TW382081B - Control device for controlling air conditioner motor - Google Patents

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Yoshio Ogawa
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Fujitsu General Ltd
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Description

A7 B7 五、發明説明(1 ) 〔發明領域〕 本發明係關於控制空氣調節機馬達之控制裝置》尤其 詳細地說是關於利用單一的微電腦而執行變頻式的控制, 並且在變頻回路中控制將得到必要之直流電壓之變換器做 成控制可能之空氣調節機馬達之控制裝置。 〔先行技術之說明〕 以往,空氣調節機係具有控制壓縮機之變頻控制裝置 ,並變換商用之交流電源成爲直流電源,而利用變頻控制 裝置變換此一變換後之直流電壓成任意的交流電壓後供給 至壓縮機。而將此一交流電變換成直流電之變換方式一般 係使用電容器入力型的變換器。但是,自交流電源之入力 .交流電流波形會變成失真波,而導致入力力率變低,且高 階波電流發生。因此,提案了將入力電流波形做成接近正 弦波之變換器。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 參照第8圖後詳細地說明此一例。此一空氣調節機係 由:變換商用電源1成爲直流電源之變換器部2、和變換 此一變換器部2之出力直流電壓成爲所設定之交流電壓後 供給至壓縮機3之變頻器4、和輸出ON ; OFF控制此 一變頻部4的開關裝置之複數的半導體4 a之變頻控制信 號(PWM信號):並且在包含檢測被入力交流的周波數 之判別或室內機和室外機之信號之輸送收信所使用之入力 交流之零交叉之零交叉檢測回路等之空氣調節機之控制上 在所需要之各種入出力回路5之間執行信號之入力出力之 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -4 - 經濟部中央擦準局員工消費合作社印製 A7 , _ B7 , ^----------- 彡、發明説明(2 ) 微電腦6、和依照在變換器部2之入力電流(整流過之電 流):入力電壓(整流過之電壓)及出力電壓而輸出 I GBT控制信號(PWM信號)後ON ; OFF驅動開 關裝置之I GBT 2 a之變換器控制回路7和輸入變頻 控制信號後ON ; OFF驅動各電晶體4 a之變頻驅動回 路8所構成。 同時,比較器部2係除了IGBT 2a以外還由: 整流商用交流電源成爲直流之整流回路2 b、和電感2 c 、和阻止逆相電流之半導體2 d、和平滑用的電容器2 e 所構成9 進一步,變換器控制回路7係具備:電流檢測回路及 2個的電壓檢測回路、IGBT驅動回路、發生振動回路 或變換器控制專用I C等,而使用電檢測器7 a檢測電流 ,並且檢測整流過之交流電壓之電壓波形,且檢測出力直 流電壓。藉著.這些檢測出之電流、電壓爲形成使來自交流 電源之入力交流電流波形爲正弦波,而輸出控制變換器部 2之IGBT 2a之控制信號(PWM信號)。 例如如第9圖所示,變換器控制回路7係爲形成使比 較器部2之入力交流電流波形爲接近正弦波而輸出將 IGBT 2 a ON、OFF之IGBT控制信號(示 於第9圖b)。如此,如第9圖(a)所示,來自交流電 撼的入力交流電流形成不爲失真波,而可以改善入力力率 ,也可以不發生高階波。 但是,這樣的空氣調節機係爲了 PWM控制變頻部4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 一 5 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 、 _; _B7__, 五、發明説明(3 ) 及變換器部2的開關裝置必須有微電腦6及變換控制回路 7的2個控制裝置。因此,不僅回路結構變成複雜,導致 零件數量變多’價格提高及信賴性的減低之問題點。 〔發明之概述〕 本發明的目的係藉著單一的控制方法執行變頻式控制 並且在變頻式回路中提供一種控制做成可能控制得到必要 的直流電壓之變換器之空氣調節機馬達的控制裝置。 藉著本發明之控制裝置之結構係爲變換交流電源成爲 直流電源之變換器、和變換前述直流電源成爲交流.電源後 供給至壓縮機之變頻器、和控制此一變頻式之微電腦,爲 了改善入力力率形成由控制被前述變換器裝置含括之開關 裝置所構成之空氣調節機馬達之控制裝置,具有:檢測來 自前述交流電源之入力電流之電流檢測工具、檢測前述變 換器裝置之出力直流電壓之電壓檢測工具、和比較此一檢 測直流電壓和設定之直流電壓之比較裝置,而前述之微電 腦係根據前記比較裝置之比較結果·而從記億到前述微電腦 內部或外部的記憶裝置之數據算出,或是藉著選擇方式求 出電流指令,並且比較此一電流指令和前述檢測出之入力 電流後求出控制前述開關裝置之PWM信號之ON比例, 而輸出此一 PWM信號後做成控制前述開關裝置。 藉著如此之構成狀況,隨著負載的變動變換器裝置之 出力直流電壓改變的話,因應此事電源指令變成可變,同 時藉著該電流指令和入力交流電流的比較控制變換器裝置 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2I0X297公釐) ---I:------ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -6 - 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 , B7 五、發明説明(4 ) 的開關裝置之PWM信號的ON比例便被算出,且被可變 後被輸出,而藉此一 PWM信號開關裝置被驅動。藉此, 變換器裝置之出力直流電壓係被維持在所需要之指定值( 設定之直流電壓),而且入力電流幾乎被做成正弦波。同 時,藉著使單一的微電腦而可以p w Μ控制變換器之開關 裝置及變頻式之開關裝置,因此完成簡單的回路構成,接 著可謀求減少零件數量,降低成本,並可謀求信賴性的提 昇。 , 此一裝置係利用變頻式控制壓縮機之微電腦的計時機 能、記憶機能或運算機能,藉著控制變換交流電源成爲變 頻式的直流電源之變換器,而可以藉著單一的控制裝置控 制空氣調節機。因爲,使入力電流爲正弦波,而可以提高 .力率,抑制高階波電流,進而確保變換器的出力直流電壓 (變頻器的電源)爲一固定值。 〔理想實施例的說明〕 控制本發明之空氣調節機馬達之控制裝置係檢測來自 交流電源的入力電流,檢測變換器之出力直流電壓後,將 此檢測出之直流電壓和設定之直流電壓相比較。此一控制 裝置的微電腦係根據其比較結果自記憶到微電腦內部或外 部的記憶裝置之數據算出,或藉著選擇方式求出電流指令 ’並且比較此一電流指令和上述檢測出之入力電流後求出 控制變換器部的開關元件之PWM信號的ON比例,然後 輸出此一PWM信號後且控制其開關元件。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) " ~~~~ -7 - ^-----裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明(5 ) 參照第1圖以詳細地說明此一控制裝置。此外’在圖 中,在與第8圖相同部分及相當的部分之處付與同一個記 號以省略重複說明。 在第1圖中,此一控制裝置係除了由:檢測變換器部 2之入力交流電流之電流檢測器(C T ) 1 0及電流檢測 回路1 1和、檢測變換器部2之出力直流電壓之直流電壓 檢測回路1 2·和、如第8圖所示之微電腦6之機能(輸出 變頻式控制信號(PWM信號)之機能等)所構成之外’ 亦由:所設定地可以變動〇 N比例後輸出Ο N ; 0 F F控 制包含變換器部之I GBT (電晶體)2 a之控制信號之 微電腦13和、藉著此一PWM信號ON;OFF驅動 IGBT 2a之IGBT驅動回路14所構成。 電流檢測回路1 1係由:整流半導體1 1 a及阻抗回 路1 1 b所構成,而利用電流檢測器1 0變換檢測出之入 力交流電波波形成爲微電腦1 3之入力可能電平(電壓值 )。此外,在此一實施例1 la雖然屬於全波整流回路, 半波整流回路亦可。直流電壓檢測部1 2係由:爲了降低 變換器部2的出力直流電壓之電壓的分壓阻抗回路1 2 a 和、將此一降壓過之類比值絕緣,變換成數位值(Η ; L )後輸出至微電腦1 3之光耦合電路1 2 b所構成。 此外,分壓阻抗回路1 2 a的分壓比係例如變換器部 2之出力直流電壓比驅動壓縮機3的變頻器部4所需要之 電壓值(例如設定之直流電壓爲300V)還小的場合光 耦合電路1 2 b的出力爲Η電平,其出力直流電壓比設定 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -----------lit.----:I—1T------i----.- — I! -8 - A 7 ___ _B7_ 1 五、發明説明(6 ) 之電壓值大的情況光耦電路1 2 b出力則形成被設定在L 電平。即,比較設定之出力直流電壓和檢測出之變換器部 2之出力直流電壓後將比較結果設定成Η電平、L電平輸 出。 同時,在入力出力回路5中包含了自過去檢測出入力 交流電壓之零交叉點之零交叉檢測回路,而將此檢測出之 零交叉檢測信號輸出至微電腦1 3。此一零交叉檢測信號 係被使用於過去入力交流之周波數的判別、或室內機和室 外機的信號的發送接收。 參照第2圖、第6圖及第7圖的時間圖;第3圖及第 4圖的圖表;第5圖A、Β的流程圖以說明上述構造之控 制裝置的動作及控制方法的作動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 微電腦1 3係執行空氣調節機的控制所必須之入力出 力控制外,並且變頻式控制壓縮機。當入力交流電流波爲 如第2圖(a )所示場合,電流檢測回路1 1檢測出示於 第2圖(d )的實線之交流電流波形,然後變換此一檢測 出之交流電流波形成爲電壓後輸出之微電腦13的類比入 力埠。 此時,微電腦1 3係檢測出從入力出力回路5之零交 叉檢測信號(第2圖(b )所示)之上揚、下降後檢測出 入力交流電壓的零交叉點,並且在自此一零交叉檢測到入 力交流電壓的半周期中,檢測出在每一所訂定時間T電流 檢測回路11的出力IRO至IR9(IRn),(如第 2圖(d )所示)’然後記憶到內部或外部記憶體( 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ~ ~ -9 - A7 ____ B7_丨 五、發明説明(7 ) memory )裡(例如內部RAM)(表示表1之IRn; IR0 〜IR9)。 .另外,直流電壓檢測回路1 2係檢測出變換商用之交 流電源1成爲直流電源之變換器部2之出力直流電壓後與 設定之電壓相比較,而將此比較結果之Η或L電平輸入微 電腦1 3之輸入埠。例如,如第3圖所示,變換器部2的 出力直流電壓比設定之電壓3 〇 0 V還小的場合直流電壓 檢測回路1 2的出力電平爲Η,變換器部2的輸直流電壓 比3 0 0 V還大的場合直流電壓檢測回路1 2的出力電平 爲L。 同時,微電腦1 3係將表1所示之數據(從ΙΜ0至 I Μ 9 ; I Μ η )記憶到內部或者外部的記憶體(例如內· 部ROM),而藉著此一數據IMn及直流電壓檢測回路 1 2的出力電平(比較結果)算出電流指令從I S 〇至 I S9 (示於表1 ; I Sn)後記憶到內部或者外部的記 憶體(例如內部R A Μ )。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此外,ΙΜη ;從ΙΜ0至ΙΜ9的數據係如第4圖 所示,爲從零交叉點到每一所指定時間Τ之入力交流電流 半周期分的正弦波數據。同時,η爲整數。此外I Μη係 至少爲從ΙΜ0至ΙΜ5之1/4周期分的數據亦可。 例如,在每次的入力交流電壓的零交叉檢測中,檢測 出直流電壓檢測回路1 2的出力直流電壓的電平,此一檢 測出之電平屬於L場合從變換器部2的出力直流電壓超過 3 0 0 V的狀況研判,將電流指令I S 〇至I S 9降低到 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) -10 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____B7_丨 五、發明説明(8 ) 數據I Μ 〇至I Μ 9的所指定之比例量。而且,直到檢測 出之電平到Η爲止,反覆地同樣處理後以每一零交叉檢測 ,降低其電流指令ISO至IS9 (示於第4圖)。 同時,.其檢測出之電平爲Η的場合從變換器部2的出 力直流電壓爲3 0 0 V以下研判,將電流指令I S 〇至 I S 9提高到數據I Μ0至I Μ9之所指定之比例量。而 且,直到撿測出之電平L爲止,反覆地同樣處理後以每一 零交叉檢測提高其電流指令I SO至I S 9 (示於第4圖 )0 依次地比較藉著上述處理所得到之電流指令I SO至 I S 9和電流檢測回路1 1的檢測電流I R 0至I R 9 , 並依此一比較結果求出控制IGBT 23之?界厘信號 的0 N比例(即算出示於表1之從DO至D9 (Dn)) 。例如,在I S η > I R η的場合,求出以所定值增加 ON比例之數據Dn,在ISn<IRn的場合,求出以 所定值低減0 N比例之數據D η。
如此一般將求出之數據D 0〜D 9記憶到微電腦1 3 的內部或外部記憶體(例如內部RAM)後做成模式化, 使此一數據D 0至D 9與零交叉檢測同周期後在每個所指 定時間T下依秩序地設定到微電腦13的PWM計時器。 如此,藉著PWM計時器控制I GBT 2 a之被模式化 之PWM信號(示於第2圖(c))與零交叉檢測同周期 後從PWM出力埠輸出,且因應此一 PW Μ信號 IGBT驅動回路14 ON、OFF驅動IGBT 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) ' -11 - nn- ml mu —^n —HI— ntf— I (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-口 A7 B7 五、發明説明(9 ) 2 a。 參照第2圖詳細說明。在入力交流電流的前半周期, 微電腦1 3係從PWM出力埠輸出控制I GBT 2 a之 PWM信號(示於第2圖(c ))。此時,入力交流電流 波形係如第2圖(a )所示者,電流檢測回路1 1之出力 電流係如第2圖(d )之實線所示者。 微電腦1 3係當檢測出零交叉點時,在每個所指定時 間T檢測出電流檢測回路1 1的出力電流I r η,且記憶 到內部記憶體(R A Μ )。然後,比較此一記憶了的電流 值和內部記憶體的電流指令I S η。 如第2圖(d )的實線所示,例如藉著電源電阻的影 響等造成其電流波形(輸入交流電流波形)變失真的緣故 ’在所指定時間T 1到T 3其電流值會比電流指令還要小 ’在T 5到T 9其電流值會比電流指令還要大。此外,在 T 〇至T 4其電流值和電流指令形成相等。 如此’微電腦1 3則藉著零交叉檢測在下列的半周期 (後半周期)以所定值(5%)提高控制I GBT2之 P w Μ信號之Ο N比例的數據D 〇到D 2後,以所定值( 5%)降下D4到D8 (例如第2圖(c)所示)。 藉此,如第2圖(d )之實線所示,電流檢測回路 1 1的出力電流係形成與電流指令同值,即可以使入力電 流波形做成正弦波。 上述微電腦13的處理係藉著第5圖A、B所示之流 程而被實踐。微電腦1 3係輸零交叉檢測信號後,實行檢 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) -----^---^----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 12 - A 7 __B7___ 五、發明説明(10 ) 測入出電壓波形之零交叉之流程。 例如,如第6圖(a )所示,由於負載重等的理由造 成變換器部2之出力直流電壓在所設定值(3 0 OV)以 下的場合,直流電壓檢測回路1 2的出力形成Η電平(示 於第6圖(b ))。 如此,微電腦1 3係檢測出其Η電平(步驟S T 1 ) 後,設定電流檢測回路11的檢測次數η爲〇(步驟 ST2),且開始設定時間(Τ)的計時器(步驟ST3 ) ',然後設定內部記憶體的數據D 〇於內部的PWM計時 器(步驟ST4)。而此一數據DO係已經說過一般,由 於被記憶在微電腦1 3的內部記億體中,屬於爲了產生控 制I GBT 2 a之PWM信號者。藉著PWM計時器的 設定使PWM計時器作動,從微電腦1 3的PWM出力璋 到I GBT驅動回路1 4輸出對應其數據DO之ON比例 的P W Μ信號。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接著,檢測出被類比入力埠輸入之電流檢測回路1 1 的出力IR0後將其記憶(步驟ST5),然後讀出內部 記憶體的電流指令I S 0而演算出電流指令(步驟s Τ 6 )。在此一電流指令的演算中,由於直流電壓檢測回路 1 2之出力爲Η電平,而從步驟7進入到步驟8,爲了提 高此一電流指令,將示於表1之數據I ΜΟ之所設定比例 加算至其讀出之電流指令I S 〇。此外,直流電壓檢測回 路12之出力爲L電平,即變換器部2之出力電壓爲超過 3 0 0 V的場合,在其電流指令之演算中,爲了降下此一
本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α·4規格(210Χ297公釐I 13 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7
_^___B7___ I 五、發明説明(11) 電流指令,將示於表1之數據I Μ 0之所設定比例減算到 其讀出之電流指令ISO (步驟ST 9)。 接著,比較上述算出之電流指令I S 0和現在檢測出 而記憶中之電流IR0 (步驟ST10),當IR〇> I SO時從步驟ST1 1進到步驟ST1 2,爲了減少 P W Μ信號的0 N比例以所定值m降低已記憶之表1之 Dn-Ι的數據。相反地,當IR〇<I SO時從步驟 ST11進到步驟ST1.3,爲了增加PWM信號的ON 之比例以所定值m提高之記憶之表1的D η - 1的數據。 此外,使η = 〇時η—"1 = 9。 接著,判定上述步驟之處理是否反覆1 0次(步驟 ST14),若非η=9則進到步驟ST15,使η爲 η + 1後,等待所設定時間Τ的計時器之時間增加後回到 上述步驟ST3 (步驟ST16),形成反覆地執行同樣 的處理。微電腦1 3係在此種時間增加的等待時間當中執 行變頻器部4的控制或出力回路5的控制 然後,在入力電流波形的半周期中將被算出之電流指 令I S η,Ο Ν比例之數據D η記憶至微電腦1 3的內部 記憶體中(用表1之方式記憶)。此外,做成每次算出此 電流指令I Sn、ON比例Dn便記億亦可。因此,在次 一個半周期中’在每個設定時間T以同一內部記憶體之數 據Dn (參照表1)爲根據形成更新出力PWM信號的 〇 N比例。 接著,如上所述一般,檢測出電流檢測回路1 1之出 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -. - 3. ^ .—---/^.-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 ®. -14 - A7 B7 五、發明説明(12 ) 力Ϊ R0至I R9後記憶,同時根據表1所示之數據 Ϊ S 〇至I S 9 (前半周期的電流指令)、直流電壓檢測 回路1 2之出力電平及表1所示之數據IMO至IM9'算 出電流指令I SO至I S.9,比較此一算出之電流指令 Ϊ S 〇到I S 9和檢測出之電流I R 〇到I R 9後可能地 變換下一個半周期之ON比例的數據DO到D 9。 因此’如第6 .圖所示之場合,在零交叉檢測中爲了使 變換器部1 2之出力直流電壓比3 0 0 V小,直流電壓檢 測回路1 2之出力在Η之緣故,電流指令I S 0至I S 9 係形成如第6圖(f )所示之虛線的值。依次比較此一電 流指令I S 〇至I S 9和檢測出之電流檢測回路1 1的出 力之電流I R0至I R9,此一比較結果在各個所設定時+ 間T 1到T 9爲了形成I S η > I R η,以所定值(5 % )增加在後半周期之ON比例之數據DO至D 8 (如第6 圖(e )所示)。 藉此,如第6圖(f )所示,形成檢測出之電流檢測 回路1 1的出力之電流和前半周期之電流指令相同。即輸 入交流電流的波形爲接近正弦波之外,同時變換器部2的 出力直流電壓上昇(如第6圖(a)所示)。其結果,此 一出力直流電壓被控制在一定設定值。 第7圖係表示藉著例如負載變輕等之理由而形成變換 器部2的出力直流電壓超過所設定值(3 0 0V)的場合 的範例。此一場合,隨著第5圖A、B所示之流程執行與 第6圖所示之範例相同之處理。此外,省略其詳細說明, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) Γ-------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -15 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(13 ) 同時第7圖(a)至(f)係與第6圖(a)至(f)相 對應。 此一場合,在所設定時間τ 1至T 9中爲了形成 1 Sn< I Rn,以所定值(5%)減少在次—半周期之 ON比例之數據DO至D8(如第7圖(e)所示) 藉此,如第7圖(f )所示一般’檢測_出在後半周期 之電流檢測回路11之出力之電流IRn形成與前半周期 的電流指令I S η相同,即入力交流電流之波形被做成接 近正弦波,同時變換器部2的出力直流電壓被降下(如第 7圖(a )所示)。 如此,在每個入力交流電電之零交叉(每半周期)’ 除了檢測出變換器部2的出力直流電壓外,藉著此一檢測 出之電壓電平以所定值分別增減電流指令I S η,然後在 每個所設定時間Τ檢測出入力交流電流I R η後,比較此 —檢測出之電流I R η和電流指令I S η,且因應此一比 較結果可以變換控制變換器部2之IGBT(開關方式) 2 a之PWM信號之ON比例之數據D η,而將此一可以 變換之數據D η做成爲次一個半周期之數據。 因此,由於上述處理利用軟體可以獲得實現,因此只 要附加電流檢測回路1 1及直流電壓檢測回路1 2之簡單 的回路且藉著變頻式控制之壓縮機3之微電腦13便可以 控制變換器部2。即,不必檢測將如過去之交流電壓整流 之電壓波形之電壓檢測回路、發振回路或變換控制專用 I C等。其結果,不必使用包含那些回路之變換控制回路 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -線 Θ. -16 - A7 B7 五、發明説明(14 ) 7即可,只要藉著一個的微電腦1 3便形成能夠控制。因 此,由於回路的構造簡單零件的件數很少即可,可以謀求 價格低減及信賴性的提高。 同時,可以使入力電流接近正弦波。可以謀得力率的 提高,且可以抑制高周波電波。同時,由於可以維持變換 器部2之出力直流電壓至所設定值(300V),因此在 控制裝置中不必使用超過必要之定格以上之大的構件,亦 可抑制價格。進而,變換器部2之出力直流電壓不會異常 地上昇,且不會退於下降,可以防止控制裝置之構件破損 而可保護構件,並且可以防止變頻器控制之誤作動。 此外,在本實施例所示之數據數量係1 0個(I R0 〜IR9、IS〇 〜IS9、IM〇 〜IM9、D0 〜 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) D 9 ),但是並不限於此,越多越好。同時,在本實施例 中每半周期更新一次PW Μ信號的ON比例,但是並不限 此’例如每一周期亦可。同時,每檢測IRn—次,算出 一次I S η、D η,但是並不限此,例如表1所示每檢測 出I Rn —次便將其記憶起,當記憶前半周期分之後,在 後半周期之間做成依秩序算出也可以。同時,記憶體係爲 微電腦的內部記憶體,但是不在此限,爲外部記憶體亦可 。同時,電流指令係算出後求出者,但是不在此限預先記 憶入記憶體中,選擇這個後將其讀出後也可以求出。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖 係控制表示本發明之第1實施例之空氣調節機馬 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -17 - B7 五、發明説明() 【表1】 ROM RAM RAM RAM I M0 .. DO I SO I RO I Ml D 1 I SI I R1 I M2 D 2 I S2 I R2 I M3 D 3 I S3 I R3 I M4 D 4 I S4 I R4 I M5 D 5 I S5 1 R5 I M6 D 6 I S6 I R6 I M7 D 7 I S7 I R7 I M8 D 8 I S8 I R8 I M9 D 9 I S9 I R9 i Μη D η I Sn 1 Rn (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁)
、tT 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 準 標 冢 國 T ξ Μ S 敢 紙 4 釐 公 7 29 A7 __;_^_B7 _I_ 五、發明説明(15 ) 達之控制裝置的概略方塊圖 第2圖 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作及控制方 法之概略時間圖表 第3圖 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作之概略圖 表 第4圖 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作之概略圖 表 第5圖A、B 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作及 控制方法之概略流程圖 第6圖 係說明表示於第1圖之控制裝置之動作及控制方 法之概略時間圖表 第7圖 係說明表示於第1圖之控制裝置之動作及控制方 法之概略時間圖表。 第8圖 係控制以往的空氣調節機馬達之控制裝置之概略 方塊圖 第9圖 係說明表示於第8圖之控制裝置之動作的概略時 間圖表 -------------- (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -18 -

Claims (1)

  1. ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 ·—種控制空氣調節機馬達用之控制裝置,係屬於 :由變換交流電源成爲直流電源之變換器,且具有改善入 力力率之開關裝置者和、變換前述直流電源成爲交流電源 後供給至壓縮機之變頻器和、控制此一變頻器之微電腦所 構成者,係由:檢測來自前述交流電源之入力電流之電流 檢測裝置和、檢測前述電腦的出力直流電壓之電壓檢測裝 置和、比較此一檢測出之直流電壓和設定直流電壓之直流 •電壓比較裝置和、藉著前述微電腦;且根據前述直流電壓 比較裝置之比較結果藉著從記憶在前述微電腦內部或外部 之記憶裝置之數據算出;或選擇出於其中之任何一種以求 出電流指令之電流指令算出選擇裝置和、藉著前述之微電 腦,比較前述電流指令和前述檢測出之入力電流後求出控 制前述開關裝置之P W Μ信號之Ο N比例;然後輸出此一 P W Μ信號後控制前述開關裝置之開關控制裝置所構成。 2 . —種控制空氣調節機馬達用之控制裝置,係屬於 :由變換交流電源成爲直流電源之變換器,且具有改善入 力力率之開關裝置和、變換前述直流電源成爲交流電源後 供給至壓縮機之變頻器和、控制此一變頻器之微電腦所構 成者,係由:檢測來自前述交流電源之入力電流之電流檢 測裝置和、檢測前述電腦的出力直流電壓之電壓檢測裝置 和、比較此一檢1測出之直流電壓和設定直流電壓之直流電 屋比較裝置和、檢測來自前述交流電源之入力交流電壓之 零交叉之零交叉檢測裝置和、藉著前述微電腦,至少至前 述入力電流半周期的區間處以所定時間從檢測出之零交叉 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公愛) 1Q !………·...........ο...................訂:..............&© (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ABCD 六'、申請專利範圍 檢測出前述入力電流後,記憶到前述微電腦內部或外部的 記憶裝置,並且根據前述直流電壓比較裝置之比較結果藉 著從預先在前述微電腦內部或外部之記憶裝置記憶了的數 據算出,或選擇出於其中之任何一種以求出檢測迚前記電 流之時點的電流指令之電流指令算出選擇裝置和、藉著前 述微電腦順次地比較電流指令和前記記憶了的入力電流後 求出挫制前述開關裝置之PWM信號之ON比例後將此一 PWM信號模式化,然後將此一模式化之PWM信號與前 述檢測出之零交叉同期後輸,而控制前述開關裝置的開關 控制裝置所構成。 (諳先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 、ΤΓ 線_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐)
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