TW382081B - Control device for controlling air conditioner motor - Google Patents

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Description

A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔發明領域〕 本發明係關於控制空氣調節機馬達之控制裝置》尤其 詳細地說是關於利用單一的微電腦而執行變頻式的控制， 並且在變頻回路中控制將得到必要之直流電壓之變換器做 成控制可能之空氣調節機馬達之控制裝置。 〔先行技術之說明〕 以往，空氣調節機係具有控制壓縮機之變頻控制裝置 ，並變換商用之交流電源成爲直流電源，而利用變頻控制 裝置變換此一變換後之直流電壓成任意的交流電壓後供給 至壓縮機。而將此一交流電變換成直流電之變換方式一般 係使用電容器入力型的變換器。但是，自交流電源之入力 .交流電流波形會變成失真波，而導致入力力率變低，且高 階波電流發生。因此，提案了將入力電流波形做成接近正 弦波之變換器。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 參照第8圖後詳細地說明此一例。此一空氣調節機係 由：變換商用電源1成爲直流電源之變換器部2、和變換 此一變換器部2之出力直流電壓成爲所設定之交流電壓後 供給至壓縮機3之變頻器4、和輸出ON ; OFF控制此 一變頻部4的開關裝置之複數的半導體4 a之變頻控制信 號（PWM信號）：並且在包含檢測被入力交流的周波數 之判別或室內機和室外機之信號之輸送收信所使用之入力 交流之零交叉之零交叉檢測回路等之空氣調節機之控制上 在所需要之各種入出力回路5之間執行信號之入力出力之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4 - 經濟部中央擦準局員工消費合作社印製 A7 , _ B7 , ^----------- 彡、發明説明（2 ) 微電腦6、和依照在變換器部2之入力電流（整流過之電 流）：入力電壓（整流過之電壓）及出力電壓而輸出 I GBT控制信號（PWM信號）後ON ; OFF驅動開 關裝置之I GBT 2 a之變換器控制回路7和輸入變頻 控制信號後ON ; OFF驅動各電晶體4 a之變頻驅動回 路8所構成。 同時，比較器部2係除了IGBT 2a以外還由： 整流商用交流電源成爲直流之整流回路2 b、和電感2 c 、和阻止逆相電流之半導體2 d、和平滑用的電容器2 e 所構成9 進一步，變換器控制回路7係具備：電流檢測回路及 2個的電壓檢測回路、IGBT驅動回路、發生振動回路 或變換器控制專用I C等，而使用電檢測器7 a檢測電流 ，並且檢測整流過之交流電壓之電壓波形，且檢測出力直 流電壓。藉著.這些檢測出之電流、電壓爲形成使來自交流 電源之入力交流電流波形爲正弦波，而輸出控制變換器部 2之IGBT 2a之控制信號（PWM信號）。 例如如第9圖所示，變換器控制回路7係爲形成使比 較器部2之入力交流電流波形爲接近正弦波而輸出將 IGBT 2 a ON、OFF之IGBT控制信號（示 於第9圖b)。如此，如第9圖（a)所示，來自交流電 撼的入力交流電流形成不爲失真波，而可以改善入力力率 ，也可以不發生高階波。 但是，這樣的空氣調節機係爲了 PWM控制變頻部4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 5 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 、 _； _B7__， 五、發明説明（3 ) 及變換器部2的開關裝置必須有微電腦6及變換控制回路 7的2個控制裝置。因此，不僅回路結構變成複雜，導致 零件數量變多’價格提高及信賴性的減低之問題點。 〔發明之概述〕 本發明的目的係藉著單一的控制方法執行變頻式控制 並且在變頻式回路中提供一種控制做成可能控制得到必要 的直流電壓之變換器之空氣調節機馬達的控制裝置。 藉著本發明之控制裝置之結構係爲變換交流電源成爲 直流電源之變換器、和變換前述直流電源成爲交流.電源後 供給至壓縮機之變頻器、和控制此一變頻式之微電腦，爲 了改善入力力率形成由控制被前述變換器裝置含括之開關 裝置所構成之空氣調節機馬達之控制裝置，具有：檢測來 自前述交流電源之入力電流之電流檢測工具、檢測前述變 換器裝置之出力直流電壓之電壓檢測工具、和比較此一檢 測直流電壓和設定之直流電壓之比較裝置，而前述之微電 腦係根據前記比較裝置之比較結果·而從記億到前述微電腦 內部或外部的記憶裝置之數據算出，或是藉著選擇方式求 出電流指令，並且比較此一電流指令和前述檢測出之入力 電流後求出控制前述開關裝置之PWM信號之ON比例， 而輸出此一 PWM信號後做成控制前述開關裝置。 藉著如此之構成狀況，隨著負載的變動變換器裝置之 出力直流電壓改變的話，因應此事電源指令變成可變，同 時藉著該電流指令和入力交流電流的比較控制變換器裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐） ---I:------ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -6 - 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 ， B7 五、發明説明（4 ) 的開關裝置之PWM信號的ON比例便被算出，且被可變 後被輸出，而藉此一 PWM信號開關裝置被驅動。藉此， 變換器裝置之出力直流電壓係被維持在所需要之指定值（ 設定之直流電壓），而且入力電流幾乎被做成正弦波。同 時，藉著使單一的微電腦而可以p w Μ控制變換器之開關 裝置及變頻式之開關裝置，因此完成簡單的回路構成，接 著可謀求減少零件數量，降低成本，並可謀求信賴性的提 昇。 ， 此一裝置係利用變頻式控制壓縮機之微電腦的計時機 能、記憶機能或運算機能，藉著控制變換交流電源成爲變 頻式的直流電源之變換器，而可以藉著單一的控制裝置控 制空氣調節機。因爲，使入力電流爲正弦波，而可以提高 .力率，抑制高階波電流，進而確保變換器的出力直流電壓 (變頻器的電源）爲一固定值。 〔理想實施例的說明〕 控制本發明之空氣調節機馬達之控制裝置係檢測來自 交流電源的入力電流，檢測變換器之出力直流電壓後，將 此檢測出之直流電壓和設定之直流電壓相比較。此一控制 裝置的微電腦係根據其比較結果自記憶到微電腦內部或外 部的記憶裝置之數據算出，或藉著選擇方式求出電流指令 ’並且比較此一電流指令和上述檢測出之入力電流後求出 控制變換器部的開關元件之PWM信號的ON比例，然後 輸出此一PWM信號後且控制其開關元件。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " ~~~~ -7 - ^-----裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（5 ) 參照第1圖以詳細地說明此一控制裝置。此外’在圖 中，在與第8圖相同部分及相當的部分之處付與同一個記 號以省略重複說明。 在第1圖中，此一控制裝置係除了由：檢測變換器部 2之入力交流電流之電流檢測器（C T ) 1 0及電流檢測 回路1 1和、檢測變換器部2之出力直流電壓之直流電壓 檢測回路1 2·和、如第8圖所示之微電腦6之機能（輸出 變頻式控制信號（PWM信號）之機能等）所構成之外’ 亦由：所設定地可以變動〇 N比例後輸出Ο N ; 0 F F控 制包含變換器部之I GBT (電晶體）2 a之控制信號之 微電腦13和、藉著此一PWM信號ON;OFF驅動 IGBT 2a之IGBT驅動回路14所構成。 電流檢測回路1 1係由：整流半導體1 1 a及阻抗回 路1 1 b所構成，而利用電流檢測器1 0變換檢測出之入 力交流電波波形成爲微電腦1 3之入力可能電平（電壓值 )。此外，在此一實施例1 la雖然屬於全波整流回路， 半波整流回路亦可。直流電壓檢測部1 2係由：爲了降低 變換器部2的出力直流電壓之電壓的分壓阻抗回路1 2 a 和、將此一降壓過之類比值絕緣，變換成數位值（Η ; L )後輸出至微電腦1 3之光耦合電路1 2 b所構成。 此外，分壓阻抗回路1 2 a的分壓比係例如變換器部 2之出力直流電壓比驅動壓縮機3的變頻器部4所需要之 電壓值（例如設定之直流電壓爲300V)還小的場合光 耦合電路1 2 b的出力爲Η電平，其出力直流電壓比設定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -----------lit.----:I—1T------i----.- — I! -8 - A 7 ___ _B7_ 1 五、發明説明（6 ) 之電壓值大的情況光耦電路1 2 b出力則形成被設定在L 電平。即，比較設定之出力直流電壓和檢測出之變換器部 2之出力直流電壓後將比較結果設定成Η電平、L電平輸 出。 同時，在入力出力回路5中包含了自過去檢測出入力 交流電壓之零交叉點之零交叉檢測回路，而將此檢測出之 零交叉檢測信號輸出至微電腦1 3。此一零交叉檢測信號 係被使用於過去入力交流之周波數的判別、或室內機和室 外機的信號的發送接收。 參照第2圖、第6圖及第7圖的時間圖；第3圖及第 4圖的圖表；第5圖A、Β的流程圖以說明上述構造之控 制裝置的動作及控制方法的作動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 微電腦1 3係執行空氣調節機的控制所必須之入力出 力控制外，並且變頻式控制壓縮機。當入力交流電流波爲 如第2圖（a )所示場合，電流檢測回路1 1檢測出示於 第2圖（d )的實線之交流電流波形，然後變換此一檢測 出之交流電流波形成爲電壓後輸出之微電腦13的類比入 力埠。 此時，微電腦1 3係檢測出從入力出力回路5之零交 叉檢測信號（第2圖（b )所示）之上揚、下降後檢測出 入力交流電壓的零交叉點，並且在自此一零交叉檢測到入 力交流電壓的半周期中，檢測出在每一所訂定時間T電流 檢測回路11的出力IRO至IR9(IRn)，（如第 2圖（d )所示）’然後記憶到內部或外部記憶體（ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ ~ -9 - A7 ____ B7_丨 五、發明説明（7 ) memory )裡（例如內部RAM)(表示表1之IRn; IR0 〜IR9)。 .另外，直流電壓檢測回路1 2係檢測出變換商用之交 流電源1成爲直流電源之變換器部2之出力直流電壓後與 設定之電壓相比較，而將此比較結果之Η或L電平輸入微 電腦1 3之輸入埠。例如，如第3圖所示，變換器部2的 出力直流電壓比設定之電壓3 〇 0 V還小的場合直流電壓 檢測回路1 2的出力電平爲Η，變換器部2的輸直流電壓 比3 0 0 V還大的場合直流電壓檢測回路1 2的出力電平 爲L。 同時，微電腦1 3係將表1所示之數據（從ΙΜ0至 I Μ 9 ; I Μ η )記憶到內部或者外部的記憶體（例如內· 部ROM)，而藉著此一數據IMn及直流電壓檢測回路 1 2的出力電平（比較結果）算出電流指令從I S 〇至 I S9 (示於表1 ; I Sn)後記憶到內部或者外部的記 憶體（例如內部R A Μ )。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此外，ΙΜη ;從ΙΜ0至ΙΜ9的數據係如第4圖 所示，爲從零交叉點到每一所指定時間Τ之入力交流電流 半周期分的正弦波數據。同時，η爲整數。此外I Μη係 至少爲從ΙΜ0至ΙΜ5之1/4周期分的數據亦可。 例如，在每次的入力交流電壓的零交叉檢測中，檢測 出直流電壓檢測回路1 2的出力直流電壓的電平，此一檢 測出之電平屬於L場合從變換器部2的出力直流電壓超過 3 0 0 V的狀況研判，將電流指令I S 〇至I S 9降低到 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -10 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____B7_丨 五、發明説明（8 ) 數據I Μ 〇至I Μ 9的所指定之比例量。而且，直到檢測 出之電平到Η爲止，反覆地同樣處理後以每一零交叉檢測 ，降低其電流指令ISO至IS9 (示於第4圖）。 同時，.其檢測出之電平爲Η的場合從變換器部2的出 力直流電壓爲3 0 0 V以下研判，將電流指令I S 〇至 I S 9提高到數據I Μ0至I Μ9之所指定之比例量。而 且，直到撿測出之電平L爲止，反覆地同樣處理後以每一 零交叉檢測提高其電流指令I SO至I S 9 (示於第4圖 )0 依次地比較藉著上述處理所得到之電流指令I SO至 I S 9和電流檢測回路1 1的檢測電流I R 0至I R 9 ， 並依此一比較結果求出控制IGBT 23之？界厘信號 的0 N比例（即算出示於表1之從DO至D9 (Dn)) 。例如，在I S η > I R η的場合，求出以所定值增加 ON比例之數據Dn，在ISn<IRn的場合，求出以 所定值低減0 N比例之數據D η。
如此一般將求出之數據D 0〜D 9記憶到微電腦1 3 的內部或外部記憶體（例如內部RAM)後做成模式化， 使此一數據D 0至D 9與零交叉檢測同周期後在每個所指 定時間T下依秩序地設定到微電腦13的PWM計時器。 如此，藉著PWM計時器控制I GBT 2 a之被模式化 之PWM信號（示於第2圖（c))與零交叉檢測同周期 後從PWM出力埠輸出，且因應此一 PW Μ信號 IGBT驅動回路14 ON、OFF驅動IGBT 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ' -11 - nn- ml mu —^n —HI— ntf— I (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-口 A7 B7 五、發明説明（9 ) 2 a。 參照第2圖詳細說明。在入力交流電流的前半周期， 微電腦1 3係從PWM出力埠輸出控制I GBT 2 a之 PWM信號（示於第2圖（c ))。此時，入力交流電流 波形係如第2圖（a )所示者，電流檢測回路1 1之出力 電流係如第2圖（d )之實線所示者。 微電腦1 3係當檢測出零交叉點時，在每個所指定時 間T檢測出電流檢測回路1 1的出力電流I r η，且記憶 到內部記憶體（R A Μ )。然後，比較此一記憶了的電流 值和內部記憶體的電流指令I S η。 如第2圖（d )的實線所示，例如藉著電源電阻的影 響等造成其電流波形（輸入交流電流波形）變失真的緣故 ’在所指定時間T 1到T 3其電流值會比電流指令還要小 ’在T 5到T 9其電流值會比電流指令還要大。此外，在 T 〇至T 4其電流值和電流指令形成相等。 如此’微電腦1 3則藉著零交叉檢測在下列的半周期 (後半周期）以所定值（5%)提高控制I GBT2之 P w Μ信號之Ο N比例的數據D 〇到D 2後，以所定值（ 5%)降下D4到D8 (例如第2圖（c)所示）。 藉此，如第2圖（d )之實線所示，電流檢測回路 1 1的出力電流係形成與電流指令同值，即可以使入力電 流波形做成正弦波。 上述微電腦13的處理係藉著第5圖A、B所示之流 程而被實踐。微電腦1 3係輸零交叉檢測信號後，實行檢 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -----^---^----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 12 - A 7 __B7___ 五、發明説明（10 ) 測入出電壓波形之零交叉之流程。 例如，如第6圖（a )所示，由於負載重等的理由造 成變換器部2之出力直流電壓在所設定值（3 0 OV)以 下的場合，直流電壓檢測回路1 2的出力形成Η電平（示 於第6圖（b ))。 如此，微電腦1 3係檢測出其Η電平（步驟S T 1 ) 後，設定電流檢測回路11的檢測次數η爲〇(步驟 ST2)，且開始設定時間（Τ)的計時器（步驟ST3 ) '，然後設定內部記憶體的數據D 〇於內部的PWM計時 器（步驟ST4)。而此一數據DO係已經說過一般，由 於被記憶在微電腦1 3的內部記億體中，屬於爲了產生控 制I GBT 2 a之PWM信號者。藉著PWM計時器的 設定使PWM計時器作動，從微電腦1 3的PWM出力璋 到I GBT驅動回路1 4輸出對應其數據DO之ON比例 的P W Μ信號。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接著，檢測出被類比入力埠輸入之電流檢測回路1 1 的出力IR0後將其記憶（步驟ST5)，然後讀出內部 記憶體的電流指令I S 0而演算出電流指令（步驟s Τ 6 )。在此一電流指令的演算中，由於直流電壓檢測回路 1 2之出力爲Η電平，而從步驟7進入到步驟8，爲了提 高此一電流指令，將示於表1之數據I ΜΟ之所設定比例 加算至其讀出之電流指令I S 〇。此外，直流電壓檢測回 路12之出力爲L電平，即變換器部2之出力電壓爲超過 3 0 0 V的場合，在其電流指令之演算中，爲了降下此一
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α·4規格（210Χ297公釐I 13 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7
_^___B7___ I 五、發明説明（11) 電流指令，將示於表1之數據I Μ 0之所設定比例減算到 其讀出之電流指令ISO (步驟ST 9)。 接著，比較上述算出之電流指令I S 0和現在檢測出 而記憶中之電流IR0 (步驟ST10)，當IR〇> I SO時從步驟ST1 1進到步驟ST1 2，爲了減少 P W Μ信號的0 N比例以所定值m降低已記憶之表1之 Dn-Ι的數據。相反地，當IR〇<I SO時從步驟 ST11進到步驟ST1.3，爲了增加PWM信號的ON 之比例以所定值m提高之記憶之表1的D η - 1的數據。 此外，使η = 〇時η—"1 = 9。 接著，判定上述步驟之處理是否反覆1 0次（步驟 ST14)，若非η=9則進到步驟ST15，使η爲 η + 1後，等待所設定時間Τ的計時器之時間增加後回到 上述步驟ST3 (步驟ST16)，形成反覆地執行同樣 的處理。微電腦1 3係在此種時間增加的等待時間當中執 行變頻器部4的控制或出力回路5的控制 然後，在入力電流波形的半周期中將被算出之電流指 令I S η，Ο Ν比例之數據D η記憶至微電腦1 3的內部 記憶體中（用表1之方式記憶）。此外，做成每次算出此 電流指令I Sn、ON比例Dn便記億亦可。因此，在次 一個半周期中’在每個設定時間T以同一內部記憶體之數 據Dn (參照表1)爲根據形成更新出力PWM信號的 〇 N比例。 接著，如上所述一般，檢測出電流檢測回路1 1之出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -. - 3. ^ .—---/^.-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 ®. -14 - A7 B7 五、發明説明（12 ) 力Ϊ R0至I R9後記憶，同時根據表1所示之數據 Ϊ S 〇至I S 9 (前半周期的電流指令）、直流電壓檢測 回路1 2之出力電平及表1所示之數據IMO至IM9'算 出電流指令I SO至I S.9，比較此一算出之電流指令 Ϊ S 〇到I S 9和檢測出之電流I R 〇到I R 9後可能地 變換下一個半周期之ON比例的數據DO到D 9。 因此’如第6 .圖所示之場合，在零交叉檢測中爲了使 變換器部1 2之出力直流電壓比3 0 0 V小，直流電壓檢 測回路1 2之出力在Η之緣故，電流指令I S 0至I S 9 係形成如第6圖（f )所示之虛線的值。依次比較此一電 流指令I S 〇至I S 9和檢測出之電流檢測回路1 1的出 力之電流I R0至I R9，此一比較結果在各個所設定時+ 間T 1到T 9爲了形成I S η > I R η，以所定值（5 % )增加在後半周期之ON比例之數據DO至D 8 (如第6 圖（e )所示）。 藉此，如第6圖（f )所示，形成檢測出之電流檢測 回路1 1的出力之電流和前半周期之電流指令相同。即輸 入交流電流的波形爲接近正弦波之外，同時變換器部2的 出力直流電壓上昇（如第6圖（a)所示）。其結果，此 一出力直流電壓被控制在一定設定值。 第7圖係表示藉著例如負載變輕等之理由而形成變換 器部2的出力直流電壓超過所設定值（3 0 0V)的場合 的範例。此一場合，隨著第5圖A、B所示之流程執行與 第6圖所示之範例相同之處理。此外，省略其詳細說明， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Γ-------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -15 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13 ) 同時第7圖（a)至（f)係與第6圖（a)至（f)相 對應。 此一場合，在所設定時間τ 1至T 9中爲了形成 1 Sn< I Rn，以所定值（5%)減少在次—半周期之 ON比例之數據DO至D8(如第7圖（e)所示） 藉此，如第7圖（f )所示一般’檢測_出在後半周期 之電流檢測回路11之出力之電流IRn形成與前半周期 的電流指令I S η相同，即入力交流電流之波形被做成接 近正弦波，同時變換器部2的出力直流電壓被降下（如第 7圖（a )所示）。 如此，在每個入力交流電電之零交叉（每半周期）’ 除了檢測出變換器部2的出力直流電壓外，藉著此一檢測 出之電壓電平以所定值分別增減電流指令I S η，然後在 每個所設定時間Τ檢測出入力交流電流I R η後，比較此 —檢測出之電流I R η和電流指令I S η，且因應此一比 較結果可以變換控制變換器部2之IGBT(開關方式） 2 a之PWM信號之ON比例之數據D η，而將此一可以 變換之數據D η做成爲次一個半周期之數據。 因此，由於上述處理利用軟體可以獲得實現，因此只 要附加電流檢測回路1 1及直流電壓檢測回路1 2之簡單 的回路且藉著變頻式控制之壓縮機3之微電腦13便可以 控制變換器部2。即，不必檢測將如過去之交流電壓整流 之電壓波形之電壓檢測回路、發振回路或變換控制專用 I C等。其結果，不必使用包含那些回路之變換控制回路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -線 Θ. -16 - A7 B7 五、發明説明（14 ) 7即可，只要藉著一個的微電腦1 3便形成能夠控制。因 此，由於回路的構造簡單零件的件數很少即可，可以謀求 價格低減及信賴性的提高。 同時，可以使入力電流接近正弦波。可以謀得力率的 提高，且可以抑制高周波電波。同時，由於可以維持變換 器部2之出力直流電壓至所設定值（300V)，因此在 控制裝置中不必使用超過必要之定格以上之大的構件，亦 可抑制價格。進而，變換器部2之出力直流電壓不會異常 地上昇，且不會退於下降，可以防止控制裝置之構件破損 而可保護構件，並且可以防止變頻器控制之誤作動。 此外，在本實施例所示之數據數量係1 0個（I R0 〜IR9、IS〇 〜IS9、IM〇 〜IM9、D0 〜 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) D 9 )，但是並不限於此，越多越好。同時，在本實施例 中每半周期更新一次PW Μ信號的ON比例，但是並不限 此’例如每一周期亦可。同時，每檢測IRn—次，算出 一次I S η、D η，但是並不限此，例如表1所示每檢測 出I Rn —次便將其記憶起，當記憶前半周期分之後，在 後半周期之間做成依秩序算出也可以。同時，記憶體係爲 微電腦的內部記憶體，但是不在此限，爲外部記憶體亦可 。同時，電流指令係算出後求出者，但是不在此限預先記 憶入記憶體中，選擇這個後將其讀出後也可以求出。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖 係控制表示本發明之第1實施例之空氣調節機馬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -17 - B7 五、發明説明（） 【表1】 ROM RAM RAM RAM I M0 .. DO I SO I RO I Ml D 1 I SI I R1 I M2 D 2 I S2 I R2 I M3 D 3 I S3 I R3 I M4 D 4 I S4 I R4 I M5 D 5 I S5 1 R5 I M6 D 6 I S6 I R6 I M7 D 7 I S7 I R7 I M8 D 8 I S8 I R8 I M9 D 9 I S9 I R9 i Μη D η I Sn 1 Rn (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁)
、tT 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 準 標 冢 國 T ξ Μ S 敢 紙 4 釐 公 7 29 A7 __；_^_B7 _I_ 五、發明説明（15 ) 達之控制裝置的概略方塊圖 第2圖 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作及控制方 法之概略時間圖表 第3圖 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作之概略圖 表 第4圖 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作之概略圖 表 第5圖A、B 係說明表示於第1圖之控制裝置的動作及 控制方法之概略流程圖 第6圖 係說明表示於第1圖之控制裝置之動作及控制方 法之概略時間圖表 第7圖 係說明表示於第1圖之控制裝置之動作及控制方 法之概略時間圖表。 第8圖 係控制以往的空氣調節機馬達之控制裝置之概略 方塊圖 第9圖 係說明表示於第8圖之控制裝置之動作的概略時 間圖表 -------------- (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18 -

Claims (1)

  1. ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 ·—種控制空氣調節機馬達用之控制裝置，係屬於 :由變換交流電源成爲直流電源之變換器，且具有改善入 力力率之開關裝置者和、變換前述直流電源成爲交流電源 後供給至壓縮機之變頻器和、控制此一變頻器之微電腦所 構成者，係由：檢測來自前述交流電源之入力電流之電流 檢測裝置和、檢測前述電腦的出力直流電壓之電壓檢測裝 置和、比較此一檢測出之直流電壓和設定直流電壓之直流 •電壓比較裝置和、藉著前述微電腦；且根據前述直流電壓 比較裝置之比較結果藉著從記憶在前述微電腦內部或外部 之記憶裝置之數據算出；或選擇出於其中之任何一種以求 出電流指令之電流指令算出選擇裝置和、藉著前述之微電 腦，比較前述電流指令和前述檢測出之入力電流後求出控 制前述開關裝置之P W Μ信號之Ο N比例；然後輸出此一 P W Μ信號後控制前述開關裝置之開關控制裝置所構成。 2 . —種控制空氣調節機馬達用之控制裝置，係屬於 :由變換交流電源成爲直流電源之變換器，且具有改善入 力力率之開關裝置和、變換前述直流電源成爲交流電源後 供給至壓縮機之變頻器和、控制此一變頻器之微電腦所構 成者，係由：檢測來自前述交流電源之入力電流之電流檢 測裝置和、檢測前述電腦的出力直流電壓之電壓檢測裝置 和、比較此一檢1測出之直流電壓和設定直流電壓之直流電 屋比較裝置和、檢測來自前述交流電源之入力交流電壓之 零交叉之零交叉檢測裝置和、藉著前述微電腦，至少至前 述入力電流半周期的區間處以所定時間從檢測出之零交叉 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公愛） 1Q !………·...........ο...................訂：..............&© (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ABCD 六'、申請專利範圍 檢測出前述入力電流後，記憶到前述微電腦內部或外部的 記憶裝置，並且根據前述直流電壓比較裝置之比較結果藉 著從預先在前述微電腦內部或外部之記憶裝置記憶了的數 據算出，或選擇出於其中之任何一種以求出檢測迚前記電 流之時點的電流指令之電流指令算出選擇裝置和、藉著前 述微電腦順次地比較電流指令和前記記憶了的入力電流後 求出挫制前述開關裝置之PWM信號之ON比例後將此一 PWM信號模式化，然後將此一模式化之PWM信號與前 述檢測出之零交叉同期後輸，而控制前述開關裝置的開關 控制裝置所構成。 (諳先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 、ΤΓ 線_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐)
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