TW211546B - - Google Patents

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經濟部屮央標準局CX工消费合作社印製 2ll〇4〇 Λ 6 η 6 五、發明説明（1 ) <技術範圍> 本發明乃關於旋轉行走之車輪者，尤其是關於具有直 交之兩個旋轉行走方向之複合車輪裝置者。 <技術背景〉 在地上或在地板面上行走之車輪，通常乃由：構成車 輪外周部分之橡膠製或金屬製等所成之輪胎部分，及支持 此輪胎部分之胎環（rim )部分，及被安裝在車輪軸之輪 穀（hub ),及結合胎環部分與輪穀而由圓盤（disc)或 輪輻（spoke )等所成之車輪支持機構等所構成。 此種車輪乃以車輪軸為中心旋轉，故其行走方向將被 限定於與車輪軸直交之方向。為此，一般擬改變車輪之行 走方向時，乃採取使用被連結在車輪軸之操向裝置（轉向 裝置），使車輪軸本身迴旋至與行走方向直交之位置等方 » 法。 此種與車輪軸一起將車輪全體迴旋至行走方向之方法 ，在車輪之停止中因輪胎與地上（地板面上）之接觸摩擦 力較大，迴旋動作多為困難。而且，在向規定之行走方向 之前，必需經過不需要之圓弧上之軌跡，在狹窄空間内具 有行走方向之變更極為困難等問題。 為解決此種問題之方法，雖有使用：被設置在與車輪 軸直交且偏心之位置而使車輪全體在軸周圍迴旋之腳輪（ caster)裝置等等辦法；惟此種腳輪裝置，亦無法完全解 決上述問題，仍然具有停止中之行走方向改變困難，或向 本紙張尺度遄用中國Η家標準（CNS)甲4規格（210x297公 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線_ -3 - 經濟部+央標準局貝工消费合作社印51 211^40 Λ 6 _._Π6_ 五、發明説明（2 ) 直交方向之方向轉換困難等問題。並且，亦具有：在行走 中車輪軸之方向容易變化，故無法加快行走速度，以及車 輪之直徑亦無法加大等使用上之限制。 而且，作為其他解決之方法，亦已有將具有互相維持 直交關像之車輪軸之獨立之兩個車輪加以組合之車輪裝置 被開發出來。然而，此種車輪裝置，亦必需特別設置：於 使用一方之車輪時，可使另一方車輪不致被使用之車輪之 移動引入機構；而具有不僅構造複雜，同時裝置亦將趨於 巨型化等之缺點。 <發明之概要> 本發明擬解決之問題，乃為不必繪劃圓弧軌跡即可簡 單更改車輪之行走方向。而且，可以簡單且小型之構造來 實現此種能簡單改變行走方向之車輪裝置。 本發明為解決上述課題，乃以採取：將以與車輪之圓 形胎環部之接線方向同一方向之軸為中心被支持成旋轉可 能之副輪，配設於圓形胎環部上，以構成輪胎等為構成者 〇 依據本發明之複合車輪裝置，輪胎乃向車輪軸之旋轉 方向行走，同時亦因副輪之旋轉將向與此直交之方向行走 。而且，將輪胎之旋轉與副輪之旋轉加以組合，則不必將 車輪軸向行走方向迴旋，即可使車輪向任意方向行走。 <附圖之簡單説明> (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁} 裝. 訂 線. 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） -4 -

經濟部中央標準局貝工消t合作社印M 2ΐ1ύ4ο Λ 6 Η 6 五、發明説明（3 ) 第1圖乃表示本發明之複合車輪裝置之一實施例之外 觀斜視圖， 第2圖乃表示圖盤及安裝於圖之副輪支持板以及副輪 等之斷面之斜視圖， 第3圖乃表示在副輪支持板安裝副輪之方法之分解斜 視圖， 第4Α圖乃表示副輪支持板之一實施例之斜視圖，第 4Β圖則為其上平面圖（b), 第5圖乃表示圓盤安裝有複數之副輪支持板之狀態之 外觀斜視圖， 第6圖乃表示本發明之第2實施例之外觀斜視圖， 第7圖乃表示第2實施例之複合車輪裝置之組裝方法 之外觀斜視圖， 第8圖乃表示第2實施例之副輪之支持構造之分解斜 視國， 第9圖乃表示第2實施例之副輪支持構件之外网科辑 圖， 第1 0圖乃表示本發明之第2實施例之受形例之外期 斜視圖， ' 第1 1圖乃表示本發明之第3實施例之外觀斜視圖， 第1 2圖乃表示在第3實施例之副輪支持構件安裝副 輪之狀態下之外觀斜視圖， 第1 3圖乃表不接合護罩（joint protector )之外 觀斜視圖， 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公發） (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂， 一 5 — 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 2ΐ1ύ4ό Λ 6 Η 6 五、發明説明（4 ) 第1 4圖乃表示第3實施例之副輪支持構造之外觀斜 視圔， 第1 5圖乃說明第3實施例之副輪之旋轉及制動機構 之概略斷面圖， 第1 6圖乃表示第3實施例之外觀斜視圖， 第1 7圖乃表示副輪支持構件之變形例之外觀斜視圖 9 第1 8圖乃表示接合護罩之外觀斜視圖， 第1 9圖乃表示副輪之變形例之外觀斜視圖， 第2 ◦圖乃表示組裝方法之分解斜視圖， 第2 1圖乃表示組裝好之一篩（副輪）之外觀斜視圖 第2 2圖乃表示副輪支持構造之部分斷面圖， 第2 3圖乃表示本發明之第4實施例之正面圔， 第24圖乃其側面圖， 第25圖乃為圖23之Α_Α線斷面圖， 第2 6圖乃表示本發明之第5實施例外觀斜視圖， 第2 7圖乃為第5實施例之複合車輪裝置之縱斷面圖 第2 8圖則表示第5實施例之副輪軸承之外觀斜視圖 <實施本發明之最佳形態> 下面參照附圖來說明本發明之實施例。 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210X297公發） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 線 -6 - Λ 6 B 6 經濟部屮央標準局貝工消f合作社印製 五、發明説明（5 ) 第1圖乃為表示本發明之複合車輪裝置10之一實施 例之外觀斜視圖。 在圖中，编號11乃為支持車輪全體之圓盤。圓盤 11在其外周形成有圓形胎環部12,中央部則設有插穿 車輪軸（未圖示）之開口 13。 在圓形胎環部12,如第2圖所示，亦在與圓形胎環 部12之軸線同一方向，以等篩距設大複數之溝部14。 在此溝部14,亦向半徑方向有副輪支持板21之基端部 嵌插其中。 在副輪支持板21,如第4A圖及第4B圖所詳示， 亦備有：呈板狀而嵌插於溝部14之基端部22，以及被 設在基端部2 2之相反側之副輪軸承部2 3等。 基端部2 2亦具有與溝部1 4之寬度T相同或稍大之 厚度t。而且，在副輪軸承部23,亦具有貫穿副輪支持 板2 1之軸承孔；此軸承孔乃由具有：其軸線從與副輪支 持板2 1直交之線各向基端部傾斜角度Θ之軸線24 a、 24b之兩個軸承孔25a、 25b等所構成。並且，在 副輪軸承部23,亦設有：為使兩値軸承孔25a、 25b之軸承長度趨大，具有對副輪支持板21,各向基 端部2 2變小而傾斜角度Θ所形成之傾斜面2 6 a之兩個 傾斜形突面（boss) 26。此角度Θ乃由：被設在圓形胎 環部12之溝部14之數目，亦即，由副輪支持板21所 支持之副輪之數目所決定。 在如此構造所成之副輪支持板21,乃如第2圖、第 (請先閱讀背面之注意卞項再項寫本頁) 裝< 訂 線. 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公及） -7 - 經 濟 央 標 準 局 员 工 消 # 合 社 印 製 Λ 6 B 6 五、發明説明（6 ) 5圖所示，將基端部22嵌插於圓形胎環部12之溝部 14，由此，以等篩距被固定配置在圓形胎環部12之外 周。 將此副輪支持板2 1固接於圓形胎環部1 2外周時， 如第3圖所示，從副輪支持板2 1之兩側，副輪3 1將被 裝接在副輪軸承部2 3。 副輪31乃如第1圖、第2圖、第3圖所示，略呈圓 盤狀，並被形成在其兩側面中心位置而各突出有旋轉支持 軸32之狀態。副輪3 1之外周部分之寛度尺寸，在不干 涉副輪支持板2 1之基端部側之原則下，宜儘量設計為大 Ο 並且，副輪31之直徑亦具有：裝接於副輪支持板 2 1之後，其半徑外方端部分能較副輪支持板21之最外 端部分為突出之大小。 副輪3 1亦將其旋轉支持軸3 2插入於副輪軸承部 23之軸承孔25a、 25b,由此以副輪支持板21來 支持其兩端。副輪31因以旋轉支持軸32為中心形成旋 轉自如狀態，故軸承孔25a、 25b以及旋轉支持軸 3 2乃形成軸承構> ^此種軸承構造，亦可按照作用於副 輪3 1之負荷或副輪31之旋轉數，採用滑動軸承構造、 滾珠與滾子軸承構造等。 因各由副輪支持板21支持複數之副輪31成旋轉可 能之狀態，由此將副輪31以等篩距配置於圓形胎環部 12之外周圍，並如第1圖所示，構成車輪10之最外周 本紙張尺度边用中國國家棕準（CHS)甲4規格（210x297公龙） (請先閱讀背面之注意事項再塡ttT本頁) 裝- 線_ -8 - 211〇4〇 經濟部屮央標準局ΚΪ工消f合作社印製 五、發明説明（7 ) 部分（輪胎部分）4 0。 具有如此構成之本實施例之複合車輪裝置10,將發 揮下述之作用及效果。 複合車輪裝置10將利用圓盤11之開口13被裝接 在車輪軸，而可作為：具有由被配置在圓周上之複數之副 輪3 1所構成之輪胎40之車輪來使用。亦即，因以車輪 軸（未圖示）為中心旋轉，由此與通常之車輪同樣，將向 輪胎4◦之滾動蓮動同一之方向行走。 將副輪3 1使用引動器（未圖示）使其自轉，或施加 與車輪軸同一方向之外力，由此，副輪3 1將單獨旋轉。 因副輪31旋轉，由此，複合車輪裝置10將向與車輪軸 同一之方向（與輪胎4 ◦之滾動移動方向直交之方向）移 動。此移動在複合車輪裝置1◦停止之狀態下，亦不必較 大之力而可簡單加以進行。 將輪胎40之滾動運動與副輪31之旋轉蓮動同時進 行，則複合車輪裝置10將向兩蓮動之合成向量方向行走 。因此，將輪胎40之滾動運動與副輪31之旋轉蓮動同 時加以控制，則由此即可使複合車輪裝置10，不必經過 車輪軸之迴旋，向任意方向移動。 第6圖乃至第9圖乃表本發明之第2實施例之圖。 在本實施例中，乃將副輪41被旋轉支持之副輪支持 構件4 2，較前述實施例者加以巨型化，並加強其強度者 Ο 副輪支持構件42乃如第9圖所示，備有：將具有斷 (請先閱讀背面之注意事項再塡ΤΪΤ本頁) 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） -9 - Λ 6 Η 6 經濟部屮央標準局8工消f合作社印奴 五、發明説明β ) 面為梯形之兩個傾斜面43 a之傾斜圓板狀構件43。並 且，在此缺口傾斜圓板狀構件底部，由與底邊平行之切斷 面43b加以切除之缺口傾斜圓板狀構件43。並且，在 此缺口傾斜圓板狀構件43之外周部，亦設有外周緣部 4 3 c成為較兩個傾斜面4 3 a更為向外方突出之狀態。 兩個傾斜面43 a，亦各向與切斷面43b直交之面 互相接近角度Θ之方向傾斜。然後，在此兩個傾斜面 43a之中之一方有主軸44,而另一方則有副輪45， 各被突設成與傾斜面43直交之狀態。亦即，主軸44及 副軸45之各軸線44a、45a,亦對與切斷面43平 行之線形成傾斜角度0。而且，在主軸44之中央部亦穿 設有副軸4 5能夠嵌合之孔44 b。 並且，在缺口傾斜圓板狀構件43之切斷面43b之 頓反側端，亦因接有斷面T字型之導引軌道構件46,成 為與切斷面4 3 b略為平行之狀態。 在副輪支持構件42之主軸44,亦如第8圖所示？ 安裝有較缺口傾斜圓板狀構件43之直徑為小差中__砰 狀副輪41成旋轉可能狀態。而且，在主軸44與副粬^ 4 1之嵌合部，則夾裝有滾珠與滾子軸承構件或滑動軸承 構件等之軸承構件（未圖示）。 裝接有副輪4 1之副輪支持構件4 2，如第7圖所示 ，對在圓形胎環構件47之外周圍與軸線同一方向，以等 篩距被形成之複數之溝部48,亦以插嵌導引軌道構件 4 6來加以安裝。 (請先閱讀背面之注意事項再塡艿本頁) 訂 線- 本紙張尺度遄用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公及） -10 -

2ii〇4G Λ 6 η 6 經濟部中央標準局β工消费合作社印¾ 五、發明説明（9 ) 將副輪支持構件4 2連缠裝接於圓形胎環構件4 7之 外周圍時，鄰接之副輪支持構件42之副輪45將嵌合於 主軸44之中央開孔44b,而主軸44則形成兩端支持 軸之構造。 接著，胎環蓋（rim corer ) 49亦被安裝在胎環構 件47,而獲得如第6圖所示之複合車輪裝置50。此複 合車輪裝置50,亦在直徑比較大之主軸44,副輪4 1 將被支持成旋轉可能之狀態；同時，主軸44亦將其自由 端側由鄰設之副輪支持構件4 2之副輪4 5來嵌合及保持 ,故可增加副輪41之負荷可能荷重。 副輪41之一部分，因較副輪支持構件42之切斷面 43b更向半徑外方被突出配置，故與前述實施例同樣， 複合車輪裝置50將可向車輪軸之同一方向移動。而且， 因由等篩距之間隔所配置之複數之副輪41,來形成複合 車輪裝置5 0之最外周部分（輪胎部分），故與通常之車 輪同樣，將向輪胎之滾動運動同一方向行走。 本實施例之複合車輪裝置50,將可作為作用有較大 荷重之車輪裝置來使用。而且，亦因缺口傾斜圓板狀構件 43之外徑被設計成較副輪41之直徑為大，故將可防止 從複合車輪裝置5 0之側方有異物撞擊於副輪4 1。 第1◦圖乃表示第6圖所示實施例之變形例之外觀斜 視圖。在本實施例之複合車輪裝置60,旋轉支持副輪 41之副輪支持構件51之缺口圓板狀構件之切斷面 5 3 a之兩端部5 3 b,將被形成滑順之圓弧狀。 本紙張尺度边用中國國家楳準（CNS)甲4規格（210x297公龙） (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· 訂 線 -11 - 經濟部屮央橾準局CX工消#合作社印褽 2 J. .1- ύ ^ ^ * 八 6 ____13 6 五、發明説明（10 ) 其他構成則因與前述之第2實施例同樣，故其說明將 予以省略。 如此，由於副輪支持構件5 1之切斷面53 a之兩端 形成圓弧形狀，故複合車輪裝置60之外周形狀成為滑順 ;因此，在複合車輪裝置60之滾動蓮動、副輪4 1之旋 轉所作向車輪軸方向之移動時，副輪支持構件51之一部 分將較少撞擊在地面。本實施例之複合車輪裝置6◦，將 特別適用於使車輪作傾斜之使用等情形。 第11圖乃至第15圖乃表示本發明之第3賁施例之 圖。 在本實施例中，乃於副輪支持構件之切斷面兩端部安 裝有如邊緣橡膠（edge rubber )之彈性構件。第1 2圖 乃為使用於本實施例之副輪支持構件7 1。副輪支持構件 71乃具有：將圓板狀構件之一部分以直徑方向及平行之 切斷面7 2 a所切斷之缺口圓板狀構件7 2,以及沿此缺 口圓板狀構件7 2外周圍所形成之胎環部7 3等。在胎環 部7 3之切斷面7 2 a相反側端，亦與缺口圓板狀構件 72之軸線平行，因接有斷面T字形之導引軌道構件76 。在此胎環部73之兩端部，亦有具備傾斜成如向外方擴 大之傾斜面74之邊緣橡膠74,以突出於切斷面72a 之狀態，被安裝其上。並且，在缺口圓板構件72之兩側 面，亦突設有各在中央具有一部分直線部之設有開孔75 之副輪支持軸7 5。此副輪支持軸7 5 ,亦被設置成與缺 口圓板狀構件7 2直交之狀態。 (請先閱讀背面之：1意事項再填寫本頁) 裝· 訂 線. -12 - Λ 6 Η 6 經濟部中央櫺準局貝工消费合作社印褽 五、發明説明（11) 中空圓筒狀之副輪7 7 ,則對副輪支持軸7 5 ,各從 缺口圓板狀構件72之兩側被嵌合成旋轉可能之狀態。在 各被嵌合於副輪支持軸75之副輪77,亦如第14圖所 示，各裝接有接合護罩78。此接合護罩78，乃如第 13圖所示，由具有角度Θ之傾斜角度所形成之楔形板 7 8 a,及在此楔形板7 8 a之兩側面被直交突設之兩個 短軸7 8 b等所構成；此短軸7 8 b亦具有可嵌合於副輪 支持軸7 5之中央開孔7 5 a之形狀。 接合護罩7 8亦被裝接成厚度較大之一方向缺口圓板 狀構件7 2之切斷面7 2 a之方向；並且被組裝成鄰接之 副輪支持構件7 1之副輪支持軸7 5經由接合護罩7 8之 短軸7 8 b被連續連接之狀態。 將支持副輪77加以旋轉支持之副輪支持構件71， 亦與前述之實施例同樣，將導引軌道構件76對準以等筛 距被形成在圓形胎環構件4 7之外周圍之複數溝部4 8加 以插嵌，以便如第11圖所示，構成複合車輪裝置70。 本實施例之複合車輪裝置70,當裝置傾斜至規定以 上之角度時，邊緣橡膠74將與地板面接觸，以進行制動 副輪77之旋轉之作用。亦即，如第15圖所示，當複合 車輪裝置7 0傾斜至角度α,地板面z之位置成為X之位 置，則邊緣橡膠74將開始與地板面X接觸。 複合車輪裝置7◦進一步傾斜，而在地板面之位置從 X變化至y之位置之期間，邊緣橡膠74將一面作彈性變 形，一面增大制動副輪77之旋轉之作用。 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210X297公芨） (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 線 -13 - 經濟部中央橾準局KX工消费合作社印製 Λ 6 __Η6_ 五、發明説明（12) 複合車輪裝置7◦再進一步傾斜，當地板面之位置超 過y之位置，則邊緣橡膠7 4之彈性變形狀達到界限，副 輪77乃從地板面y離開。由此，副輪77之旋轉所引起 向與複合車輪裝置7 0之行走方向直交之方向之移動乃停 • » 止。因此，從此以後，乃成為邊緣橡膠74與地板面y之 接觸所引起複合車輪裝置7◦之主軸旋轉方向之行走旋動 Ο 此種作用，將本實施例之複合車輪裝置70，作為在 傾斜面行走之蓮動用具來使用時，尤其可發揮優異之效果 。例如，在可載置操作者一隻腳之細長板構件，裝接本實 施例之複合車輪裝置7 0，以構成行走裝置；而準備一對 此種行走裝置，各將一隻腳載置其上以行走傾斜面，則將 可進行與通常之滑雪同樣感覚之橫滑動作，並可進行行走 速度、方向等之控制。 而且，本實施例之複合車輪裝置70,亦使用接合護 罩7 8 ,將副輪支持軸7 5以兩端支持之構造加以支持； 故副輪7 7將可負荷較大之荷重。 第16圖乃至第22圖乃表示本發明之第3實施例之 變形例之圖。 在本實施例中，乃在副輪支持構件之切斷面之兩端部 ，安裝有與第3實施例同樣如橡膠之彈性構件。第17圖 乃為使用於本實施例之副輪支持構件8 1。副輪支持構件 8 1乃為使用於本實施例之副輪支持構件8 1。副輪支持 構件81乃具有：將圓板狀構件之一部分以與直徑方向平 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 線 -14 - 70 4 r‘0 i i 66 經濟部屮央檁準局β工消费合作社印製 五、發明説明（13) 行之切斷面8 2加以切斷之缺口圓板狀構件8 2,以及沿 此缺口圓板狀構件8 2之外周圍所形成之胎環部8 3等。 胎環部8 3與切斷面8 2 a相反之側端，亦與缺口圓板狀 構件82之軸線平行，固定有斷面T字形之導引軌道構件 8 6。在此胎環部8 3之兩端部，亦安裝有具有傾斜成向 外方擴大之狀態之傾斜面84a之邊緣橡膠84,成為從 切斷面82a突出之狀態。並且，缺口圓板狀構件82之 兩側面，亦各向導引軌道構件86側傾斜角度0,並各突 設有：設置有開孔85a之副輪支持軸85。進一步，在 副輪支持軸85之周圍，亦設有將缺口圓板狀構件82與 副輪8 8之間隙封塞（36&1)成曲徑式（^匕71"1111；111丫卩6 )所用之突起8 7。 第1 8圖乃表示與副輪支持構件8 1組合起來使用之 接合護罩89者。接合護罩89乃與副輪支持構件81形 成略為同樣之形狀，並設有長度較副輪支持軸85為短之 接合軸8 5 b，來代替副輪支持軸8 5。此接合軸8 5 b 乃具有可嵌合在副輪支持軸8 5之中央開孔8 5 a之形狀 。關於其他之部分，對於與第17圖相同者，乃附以相同 之编號，並省略其說明。 中空圓筒狀之副輪88,乃如第19圖所示，為進行 曲徑式之封塞，形成有凹部88b。副輪88乃如第20 圔乃至第22圔所示，從副輪支持構件81之兩端對副輪 支持軸85被嵌合成旋轉可能之狀態。並且，在副輪88 之凹部88b侵入突起87,則由此將可形成曲徑式之封 (請先閲讀背面之注意事項再填*?本頁) 裝- 訂- 線- -15 - Λ 6 13 6 經濟部屮央標準局RX工消f合作社印製 五、發明説明 (14) 塞。在嵌合有副輪8 8之副輪支持軸8 5,亦裝接有接合 護罩89成為接合軸可嵌合於中央開孔85之狀態。鄰接 之副輪支持構件81之副輪支持軸85,亦被組裝成為經 由接合護罩8 9之接合軸8 5 b被連缠連接之狀態。 將副輪8 8加以旋轉支持之副輪支持構件8 1及接合 護罩89,亦與前述第2實施例同樣，將導引軌道構件 8 6對準以等篩距被形成之複數溝部4 8加以插嵌；接著 ,胎環蓋49亦對胎環構件47被安裝，以便如第16圖 所示，構成複合車輪裝置80。 本實施例之複合車輪裝置80，乃如第3實施例，當 裝置傾斜至規定以上之角度，則邊緣橡膠84將與地板面 接觸，並進行制動副輪88之旋轉之作用。並且，在本實 施例中，由於組合突起87與副輪88之凹部88b，將 形成曲徑式之封塞（seal);由此可防止從外部有異物侵 入副輪支持軸8 5與副輪8 8之間。 進一步，將接合護罩89與副輪支持構件81交替加 以組合，由此，將可使副輪支持構件8 1所能支持之副輪 88之寬度尺寸，成為較第3實施例者為大。 第2 3圖乃至第2 5圖乃表示本發明之第4實施例之 圖。在本實施例之複合車輪裝置90中，副輪9 1乃有複 數個（在圖示之實施例中為3個）被並列裝接。亦即， 3個之副輪9 1乃以其一部分突出於副輪支持塊9 2内之 狀態，以支持軸93為中心被裝接保持成旋轉可能之狀態 ;並將此副輪支持塊9 2以等篩距排列於圓板狀胎環構件 (請先閱讀背面之注意事項再填艿本頁) 裝· 訂 -16 - __136_ Λ 6 經濟部屮央標準局貝工消t合作社印製 五、發明説明（!5 ) 94之外周圍所構成。 依據本實施例，因副輪91乃有複數個並列被配置， 故複合車輪裝置9◦之車寬可加以增大，能謀求裝置90 之負荷荷重之增大化。 第2 6圖乃至第2 8圖乃表示本發明之第5實施例之 圖。在本發明之複合車輪裝置100中，乃在其各個副輪 之間配設有：形成與被裝接之所有副輪所形成之最外周圓 之直徑略為相同之直徑之最外周圓之彈性夾裝部。 在本實施例中，亦於圓形胎環構件47之外周上，裝 接有由橡膠等彈材料所作構成之蓋構件1 03。蓋構件 103之外周部，亦在圓周方向以等間隔形成及配置有： 具有副輪101可被裝接之寬尺寸之複數個之開孔部 1 0 2，·在此開巩部1 〇 2與開孔部1 0 2之間，則設置 有：備有複數之半徑方向之突起（在第2 6圖之例中則在 中央及左右兩側有3個突起）104之夾裝部105。 此夾裝部105亦被構造成：連結被排列在圓周方向 之各夾裝部105中央之突起104所形成之圓周之直徑 ，可成為與由被排列在圓周方向之所有副輪101所形成 之輪胎部分之圓周之直徑略為相同之狀態。 副輪101亦如第28圖所示，由具有半圓筒形狀之 胎環構件裝接面111之副輪軸承110,被支持成將副 輪1 0 1之一部分突出在胎環構件裝接面1 1 1之相反側 ，並成為旋轉可能之狀態。亦即，在此副輪軸承110, 亦與胎環構件裝接面111同芯，設有中空圓筒部112 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線. 本紙張尺度逍用中國Η家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） -17 - Λ 6 B 6 經濟部屮央標準局β工消费合作社印製 五、發明説明（16 ) ;在此中空圓筒部1 12内，則經由軸承構件1 13，例 如經由滾珠與滾子軸承，有副輪1 0 1之旋轉軸1 14, 被兩端支持於其中。 副輪軸承110,亦如第27圖所示，在圓形胎環構 件47之外周面，被裝接成：彈性橡膠構件1 16被夾裝 於中央，胎環構件裝接面111及中空圓筒部112則由 蓋構件103之夾裝部105所覆蓋之狀態。此副輪軸承 11◦向胎環構件47之裝接，乃如第28圖所示，於裝 接副輪1 0 1之後來進行為宜。 在本實施例之複合車輪裝置100中，由於副輪 1 0 1之接地面與夾裝部1 05之中央突起1 04之接地 面，乃略被配置在同一之圓周上；故在直進行走時，副輪 101將與夾裝部105交替接地。 由此，車輪裝置100之旋轉蓮動將被圓滑進行，並 可減少行走中之振動。而且，亦可將作用於車輪裝置 100之荷重，由副輪10 1及夾裝部105之雙方來加 以負荷；故可增大車輪裝置100所能負荷之荷重。 並且，本實施例之複合車輪裝置100,即使裝置在 行走中傾斜，夾裝部105之突起104亦將隨此傾斜作 彈性變形；故車輪裝置1 0 0之直進行走、向與行走方向 直交之方向之行走，均將不致被妨害。 進一步，在裝置傾斜至規定角度以上時夾裝部105 之突起1 04亦將進行彈性變形•·故亦不致發生與地板面 有過度之摩擦。 (請先閱讀背面之注意事項再填穷本I) ** 18 ™ Λ 6 Β 6 五、發明説明 (17) <産業上之利用可能性> 如以上所述，依據本發明，將不必描劃圓弧軌跡即可 將車輪之行走方向任意且簡單加以改變。並且，因並未設 置車輪軸之操向裝置，或形成必需由行走方向來進行移動 動作之車輪之組合；故車輪之裝接構造極為簡單，將不致 使車輛等之構造複雜化、巨型化。 本發明之複合車輪裝置，與以往之車輪同樣，將可作 為單一構成體來使用；若作為：於狹窄空間需改變行走方 向之車輛用車輪、必需採取不必描劃圓弧軌跡即可改變行 走方向等方式之作業用機器人、或者被要求進行特殊之操 縱性之蓮動用具用之行走車輪等來使用，則將可發揮特別 優異之效果。 (請先閲讀背面之注意事項再填，π本頁) 經濟部屮央標準局3工消t合作社印製 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） -19 -

Claims (1)

1. AT

   經濟部屮央櫺準局貝工消费合作社印製 六'申汸專利範園 1. 一種複合車輪裝置，其特擻為備有： 外周形成有圓形胎環（rim )部之車輪支持機構， 及在前述圓形胎環部向半徑外方向被排列之複數之副 輪支持機構， 及在前述副輪支持機構，以各與前述圓形胎環部之接 線方向同一方向之軸為中心，被支持成旋轉可能狀態之複 數之副輪等； 並由被配設在圓周上之前述複數之副輪來構成輪胎者 Ο 2. 如申請專利範圍第1項所述之複合車輪裝置中； 副輪支持機構乃形成板狀者。 3. 如申請專利範圍第1項所述之複合車輪裝置中； 副輪支持機構乃具有互相傾斜規定角度所形成之兩値傾斜 面，以及在此傾斜面各被突設之主軸及副軸等；而在前述 主軸中央部則穿設有可嵌合被鄰接配置之副輪支持機構之 副軸之孔，同時在外周亦安裝有副輪成為旋轉可能狀態者 0 4. 如申請專利範圍第3項所述之複合車輪裝置中； 在副輪支持機構之傾斜面乃設有與副輪之旋轉軸芯同芯之 環狀突起，且在由前述副輪支持機構被旋轉支持之副輪之 側，亦形成有前述環狀突起可侵入其中之圓形凹溝者。 5. 如申請專利範圍第1項所述之複合車輪裝置中； 副輪支持機構乃由互相以規定角度傾斜所形成之兩個傾斜 面，及在此傾斜面各被突設而中央部具有開孔之副輪支持 (汸先聞請背面之注意事項再填寫本頁 -綠· 本紙a尺度適用中S B家樣準（CNS) T4規格（210x297公;g·) -20 - 2U04C> ^ _____D7_ 六、申汸專利苑園 軸等所構成；而在互相鄰接之兩値副輪支持機構之間，亦 夾裝有備有各可嵌合於前述副輪支持軸之中央開孔之兩個 短軸之呈楔型斷面形狀之接合護罩者。 6. 如申請專利範圍第1項所述之複合車輪裝置中； 於互相鄰接之副輪之間，有彈性之夾裝構件被配設在圓周 上，前述夾裝構件亦形成其最外端直徑乃與由副輪所構成 之輪胎之最外周直徑略為相同者。 7. 如申請專利範圍第1項所述之複合車輪裝置中； 副輪乃複數個並列被裝接所成者。 (-先閲請背面之注意事項再填寫本百 •打· 經清部屮央橾準局貝工消«'合作社印製 .哚. 本纸铁尺度適用中囷國家搮準（CNS)甲4規格（2HJX297公釐) 一 21 -