TW202112565A - 溶液的塗布裝置及片劑印刷裝置 - Google Patents

Abstract

本發明是有關於一種溶液的塗布裝置及片劑印刷裝置。本發明的課題在於對印刷對象物進行品質良好的塗布或印刷。本發明的實施形態的溶液的塗布裝置中，提供如下溶液的塗布裝置，其中供給至噴出溶液的頭（51）的油墨為包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到具有紫外線區域的波長的光的照射時發出光，在對所述頭（51）所具有的噴嘴（52）的噴出口（52a）照射具有紫外線區域的波長的光的狀態下，對所述噴出口（52a）進行拍攝，藉此對噴出不良噴嘴的有無進行檢測。

Description

溶液的塗布裝置及片劑印刷裝置

本發明的實施形態是有關於一種溶液的塗布裝置及片劑印刷裝置。

溶液的塗布裝置被用於對片劑的印刷、液晶的顯示裝置或半導體裝置的製造等中。例如，在片劑的塗布裝置中，包括自多個噴嘴噴出溶液的噴墨方式的塗布頭，並自噴嘴使多個液滴依次著落於由搬送機構搬送的片劑，從而進行塗布。

在溶液的塗布裝置中，有時因各種原因而產生噴出不良。例如，因混入至溶液中的氣泡或異物堵塞噴嘴而產生噴出不良。在片劑的印刷裝置中，在對粉體的材料進行壓縮而形成作為塗布對象物的片劑時，在片劑的搬送過程中，片劑的表面被切削，藉此產生的粉體有時會堵塞噴嘴。

若產生溶液的噴出不良，則無法對塗布對象物以所期望的塗布量塗布溶液。因此，形成不均勻的膜，或者所印刷的文字無法辨認，從而導致品質降低。

因此，為了對噴出不良進行檢測，有如下裝置，其使溶液自塗布頭的噴嘴噴出，且利用照相機對飛翔中的各液滴進行拍攝，並根據其拍攝圖像對噴出不良進行檢測。 [現有技術文獻]

[專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2014-019140號公報

[發明所要解決的問題] 但是，自噴嘴噴出的溶液有時稍微受到風壓等的影響便會產生飛翔彎曲。若產生飛翔彎曲，則所噴出的液滴與照相機的焦點位置產生偏移，無法獲得清晰的圖像。若無法獲得清晰的圖像，則難以準確地進行使用圖像的判定，從而會產生誤判定。

本發明提供一種可進行品質良好的塗布或印刷的、溶液的塗布裝置及片劑印刷裝置。 [解決問題的技術手段]

本發明的實施形態的溶液的塗布裝置是 對所搬送的印刷對象物塗布包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時發出光，所述溶液的塗布裝置的特徵在於包括： 印刷頭，具有多個噴嘴，且自所述噴嘴的噴出口噴出所述溶液； 光源，具有紫外線區域的波長，且對包含所述噴出口的區域照射光； 攝像部，在將所述溶液供給至所述印刷頭的狀態下，對自所述光源受到所述光的照射的包含至少一個所述噴出口的區域進行拍攝；以及 控制裝置，根據所述攝像部進行拍攝而獲得的圖像，判斷有無噴出不良噴嘴。

本發明的實施形態的溶液的塗布裝置是 對所搬送的印刷對象物塗布包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時發出光，所述溶液的塗布裝置的特徵在於包括： 印刷頭，具有多個噴嘴，且自所述噴嘴的噴出口噴出所述溶液； 光源，具有紫外線區域的波長，且對包含所述噴出口的區域照射光； 擦拭機構，對所述印刷頭進行擦拭； 攝像部，對由所述擦拭機構擦拭後的所述印刷頭的形成有所述噴出口的面進行拍攝；以及 控制裝置，根據所述攝像部進行拍攝而獲得的圖像，判斷所述印刷頭的形成有所述噴出口的面有無傷口。

本發明的實施形態的片劑印刷裝置是 對片劑塗布包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時發出光，所述片劑印刷裝置的特徵在於包括： 搬送裝置，對所述片劑進行搬送；以及 所述溶液的塗布裝置，對所述片劑塗布所述溶液。 [發明的效果]

根據本發明的實施形態，可進行品質良好的塗布或印刷。

（第一實施形態） 以下，作為本發明的實施形態，以片劑的印刷裝置為例，使用圖式進行說明。

如圖1及圖2所示，片劑印刷裝置1包括：供給裝置10、搬送裝置20、檢測裝置30、第一攝像裝置40、印刷裝置50、第二攝像裝置60、回收裝置70、頭清掃裝置80、噴出不良檢測裝置90、圖像處理裝置100、以及控制裝置110。

供給裝置10包括料斗11及滑道12。料斗11收容大量的片劑Tb，並將所述所收容的片劑Tb依次供給至滑道12。滑道12將所供給的片劑Tb排成多列（在圖2的例子中為兩列），並供給至搬送裝置20。所述供給裝置10電性連接於控制裝置110，且供給裝置10的驅動是由控制裝置110控制。

搬送裝置20包括搬送帶21、驅動滑輪22、多個（在圖1的例子中為三個）從動滑輪23、驅動部24、抽吸部25。搬送帶21形成為環狀，且架設於驅動滑輪22及各從動滑輪23。驅動滑輪22及各從動滑輪23是以軸為中心而可旋轉地設置，驅動滑輪22連結於驅動部24。驅動部24例如為馬達，並電性連接於控制裝置110，且驅動部24的驅動是由控制裝置110控制。所述驅動部24包括旋轉編碼器（rotary encoder）等位置檢測器24a。位置檢測器24a將檢測信號發送至控制裝置110。控制裝置110可基於所述檢測信號來獲得搬送帶21的位置或速度、移動量等資訊。所述搬送裝置20通過基於驅動部24的驅動滑輪22的旋轉，而使搬送帶21與各從動滑輪23一起旋轉，並將所述搬送帶21上的片劑Tb向圖1及圖2中的箭頭A1的方向（搬送方向A1）搬送。

此處，如圖2所示，在搬送帶21的表面M1，形成有多個圓形形狀的抽吸孔21a。這些抽吸孔21a分別為吸附片劑Tb的貫通孔，並沿著搬送方向A1平行地排列為兩列，以形成兩條搬送路徑。各抽吸孔21a連接於抽吸部25，且可通過所述抽吸部25而獲得抽吸力。抽吸部25是利用各抽吸孔21a來抽吸並保持搬送帶21的表面M1上的片劑Tb。通過供給裝置10而將片劑Tb載置於此種搬送帶21的表面M1。

檢測裝置30包括多個檢測部31（在圖2的例子中為兩個）。檢測部31較供給裝置10而言位於搬送方向A1的更下游側，且在水平面內排列於與搬送方向A1交叉的方向（例如正交的方向）上，並且針對片劑Tb的每一搬送路徑而各為一個地設置於搬送帶21的上方。這些檢測部31通過雷射的投光受光而對搬送帶21上的片劑Tb進行檢測。作為檢測部31，可使用反射型雷射感測器等各種雷射感測器。另外，作為雷射的光束形狀，可使用光斑（spot）或線等各種形狀。各檢測部31電性連接於控制裝置110，並將檢測信號發送至控制裝置110。

第一攝像裝置40包括多個攝像部41（在圖2的例子中為兩個），並作為對供給至搬送帶21上的片劑Tb的破損（例如，缺口）或污垢等不良情況、及片劑Tb的位置進行檢測的檢測裝置發揮功能。攝像部41較檢測裝置30而言位於搬送方向A1的更下游側，且在水平面內排列於與搬送方向A1交叉的方向（例如正交的方向）上，並且針對片劑Tb的每一搬送路徑而各為一個地設置於搬送帶21的上方。攝像部41的拍攝視野被設定為由搬送帶21搬送的片劑Tb的至少一個進入的大小。攝像部41例如在片劑Tb到達正下方的時間點進行拍攝，取得包含片劑Tb的上表面的圖像（片劑位置檢測用的圖像），並將所取得的圖像發送至圖像處理裝置100。片劑Tb到達攝像部41的正下方的時間點可將利用檢測裝置30進行的片劑Tb的檢測作為契機，並由所述位置檢測器24a算出。作為攝像部41，可使用具有電荷耦合裝置（charge coupled device，CCD）或互補金屬氧化物半導體（complementary metal oxide semiconductor，CMOS）等攝像元件的各種照相機。各攝像部41經由圖像處理裝置100而電性連接於控制裝置110，且各攝像部41的驅動是由控制裝置110控制。再者，視需要也設置有拍攝用的照明。

印刷裝置50具有印刷頭51，且較設置有第一攝像裝置40的位置而言被定位於搬送方向A1的更下游側，並設置於搬送帶21的上方。印刷頭51具有多個噴嘴52及其噴出口52a（參照圖11），並自這些噴出口52a各別地噴出油墨。所述印刷頭51是以噴嘴52的噴出口52a排列成一列的列方向在水平面內與搬送方向A1交叉的方式（例如正交的方式）設置。作為印刷頭51，可使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。印刷頭51可通過升降機構53而在接近或遠離搬送帶21的方向上進行升降運動。印刷頭51的升降運動是在印刷頭51的頭維護時等進行，詳細情況將在以後敘述。所述印刷裝置50電性連接於控制裝置110，且所述印刷裝置50的驅動是由控制裝置110控制。

第二攝像裝置60包括多個攝像部61（在圖2的例子中為兩個），且作為對在搬送帶21上經印刷的片劑Tb的印刷狀態進行檢測的印刷檢查裝置發揮功能。攝像部61較印刷裝置50而言位於搬送方向A1的更下游側，且在水平面內排列於與搬送方向A1交叉的方向（例如正交的方向）上，並且針對片劑Tb的每一搬送路徑而各為一個地設置於搬送帶21的上方。攝像部61的拍攝視野被設定為由搬送帶21搬送的片劑Tb的至少一個進入的大小。攝像部61在片劑Tb到達正下方的時間點進行拍攝，取得包含片劑Tb的上表面的圖像（印刷狀態檢查用的圖像），並將所取得的圖像發送至圖像處理裝置100。片劑Tb到達攝像部61的正下方的時間點可將利用檢測裝置30進行的片劑Tb的檢測作為契機，並由所述位置檢測器24a算出。作為攝像部61，可使用具有CCD或CMOS等攝像元件的各種照相機。各攝像部61經由圖像處理裝置100而電性連接於控制裝置110，且各攝像部61的驅動是由控制裝置110控制。再者，視需要也設置有拍攝用的照明。

回收裝置70較第二攝像裝置60而言被定位於搬送方向A1的更下游側，且設置於搬送裝置20的搬送方向A1的下游側的端部。所述回收裝置70構成為可依次接收並回收因解除由搬送裝置20進行的保持而落下的片劑Tb。再者，搬送裝置20在搬送帶21上的各個片劑Tb到達所期望的位置、例如搬送裝置20的搬送方向A1的下游側的端部時，解除片劑Tb的保持。

在圖2中，若將搬送方向A1設為X方向、將與所述X方向正交的方向（在圖2中為上方向）設為Y方向，則頭清掃裝置80與噴出不良檢測裝置90以在搬送帶21的Y方向的負側（-側）、噴出不良檢測裝置90較頭清掃裝置80更靠近搬送帶21的狀態被設置為列狀。而且，成為一對印刷頭51位於排列成列狀的頭清掃裝置80與噴出不良檢測裝置90的延長線上的位置關係。

如圖3所示，頭清掃裝置80包括擦拭機構81、液體接收部82、滾珠絲杠83、滑塊84、馬達85。擦拭機構81與液體接收部82被固定於滑塊84，且通過滾珠絲杠83由馬達85旋轉驅動，而可在待機位置與清掃位置之間移動。此處，所謂清掃位置，是指搬送帶21的上表面、與通過升降機構53而上升的各印刷頭51的下表面之間的位置。

作為擦拭機構81，可使用刀片或布、刷子等擦拭機構，或者對所述擦拭機構組合抽吸空氣的抽吸機構而成的真空擦拭機構等。

頭清掃裝置80在頭維護時移動至頭清掃位置，對各別地位於兩列搬送路徑的上方的各印刷頭51的下表面（噴嘴面）進行清掃，並自噴出口52a或噴出口52a周邊等除去粉末或油墨（頭維護）。頭清掃裝置80電性連接於控制裝置110，且頭清掃裝置80的驅動是由控制裝置110控制。

如圖3所示，噴出不良檢測裝置90包括攝像部91與光源92。攝像部91與光源92均是與擦拭機構81成為一體而固定支撐於滑塊84。因此，攝像部91與光源92構成為可追隨擦拭機構81的移動而移動。

如後所述，攝像部91一邊在印刷頭50的下方通過一邊對形成於印刷頭51的包含噴嘴52的噴出口52a的區域進行拍攝。攝像部91的拍攝視場只要為噴出口52a的至少一個進入的大小即可，也可具有可一次對所有噴嘴52的噴出口52a進行拍攝的視野。本實施形態的攝像部91可一次對多個噴出口52a進行拍攝。攝像部91將所拍攝的圖像（噴出不良檢測用的圖像）發送至圖像處理裝置100。作為攝像部91，可使用具有CCD或CMOS等攝像元件的各種照相機。攝像部91經由圖像處理裝置100而電性連接於控制裝置110，且攝像部91的驅動是由控制裝置110控制。光源92為拍攝用的照明，並向各印刷頭51的下表面（噴嘴面）照射光。光源92也是由控制裝置110控制。

在本實施形態中，供給至印刷頭51的溶液為包含螢光物質的油墨，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時被激發而發出光。在向針對生物體進行給藥的片劑的印刷中，可使用為可食用性、且食品添加物中所使用的油墨。例如，有抗壞血酸（維生素C）、核黃素（維生素B2）、酸性紅（通稱：紅色106號）、金雞納提取物等，此外，只要包含通過紫外線區域的波長的光的照射而發出光的螢光物質即可。油墨並非必須為單一物質，若包含一種以上的螢光物質、且以可由後述的攝像部91進行拍攝檢測的程度包含螢光物質，則也可將多種油墨混合。

另一方面，光源92使用發出具有紫外線區域（波長區域100 nm～400 nm）的波長的光的光源。再者，光源92只要具有紫外線區域的波長即可，可使用黑光、或紫外線（Ultraviolet，UV）燈等各種光源。

返回到圖1，圖像處理裝置100分別取入由第一攝像裝置40拍攝的片劑位置檢測用的圖像、由第二攝像裝置60拍攝的印刷狀態檢查用的圖像、由噴出不良檢測裝置90拍攝的噴出不良檢測用的圖像，並使用公知的圖像處理技術對圖像進行處理。

例如，圖像處理裝置100對自第一攝像裝置40獲得的片劑位置檢測用的圖像進行處理，並對片劑Tb的破損或污垢等不良情況進行檢測，另外，對片劑Tb在X方向（搬送方向A1）、Y方向及θ方向上的位置資訊進行檢測（參照圖2）。所謂X方向及Y方向上的位置，例如是指相對於攝像部41的拍攝視野的中心的XY坐標系的位置。另外，所謂θ方向上的位置，例如是指表示片劑Tb相對於攝像部41的拍攝視野的Y方向上的中心線的旋轉程度的位置。在片劑Tb設置有割線的情況或片劑Tb成型為橢圓形或長圓形、四邊形等的情況等、片劑Tb為具有方向性的形態的情況下，檢測所述θ方向上的位置。

另外，圖像處理裝置100對自第二攝像裝置60獲得的、利用所述印刷裝置50進行的印刷結束後的片劑Tb的印刷狀態檢查用的圖像進行處理，並對印刷於片劑Tb的印刷圖案（例如，文字或標記）的印刷位置進行檢測（印刷位置資訊）。

進而，圖像處理裝置100對自噴出不良檢測裝置90的攝像部91獲得的噴出不良檢測用的圖像進行處理，並對噴出口52a的有無、即、能否將噴出口52a檢測（識別）為圖像進行檢測（噴出不良資訊）。再者，雖記載為對噴出口52a的有無進行檢測，但在本實施形態中，詳細情況雖然將在以後敘述，但準確地說，是對噴嘴52中有無填充至其噴出口52a的油墨進行檢測（以下相同）。

噴出口52a的有無的檢測例如是以如下方式進行。在攝像部91所拍攝的噴出不良檢測用的圖像中，切出包含至少一個噴出口52a的區域，判定所述區域的亮度（螢光量或螢光強度）是否為預先設定的閾值以上的亮度來進行檢測。例如，若亮度為閾值以上，則判定為檢測到噴出口52a，若為閾值以下，則判定為未檢測到噴出口52a。

另外，作為另一例，對於由攝像部91拍攝而取得的噴出不良檢測用的圖像，使用閾值而針對每一畫素進行二值化，並將閾值以上的畫素設為黑，將閾值以下的畫素設為白，從而分類為黑畫素與白畫素。而且，也可根據所述經二值化的圖像，算出包含噴出口52a的區域即黑的合計面積，若所述合計面積大於預先設定的閾值，則判定為檢測到噴出口52a，若小於閾值，則判定為未檢測到噴出口52a。即，使用由攝像部91拍攝而取得的圖像的判定方法並無限制。

圖像處理裝置100將各片劑Tb的不良情況資訊、各片劑Tb在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊、各片劑Tb上的印刷圖案的印刷位置資訊、以及印刷頭51的噴出不良資訊發送至控制裝置110。再者，在圖像處理裝置100發送各資訊時，對這些資訊附加各攝像部41、攝像部61、攝像部91的辨別資訊而發送。藉此，控制裝置110可掌握所發送的資訊是否為與各攝像部41、攝像部61、攝像部91中的任一攝像部對應的資訊。

控制裝置110包括集中控制各部的微電腦、以及記憶處理資訊或各種程序等的記憶部（均未圖示）。所述控制裝置110基於各種資訊或各種程序對供給裝置10、搬送裝置20、檢測裝置30、第一攝像裝置40、印刷裝置50、第二攝像裝置60、頭清掃裝置80、噴出不良檢測裝置90、圖像處理裝置100進行控制。另外，控制裝置110接收自檢測裝置30或位置檢測器24a發送的檢測信號等。

所述控制裝置110基於自圖像處理裝置100發送的片劑Tb的不良情況資訊，判斷片劑Tb是否有片劑Tb的破損或污垢等不良情況。這是將正確的片劑圖像預先記憶於控制裝置110、並將所述正確的片劑圖像與實際的片劑圖像加以比較而進行。控制裝置110在判斷為片劑Tb有不良情況時，禁止對所述片劑Tb的印刷，並由回收裝置70以外的回收容器（未圖示）回收所述片劑Tb。另一方面，在判斷為片劑Tb無不良情況時，允許對所述片劑Tb的印刷。

另外，控制裝置110基於自圖像處理裝置100發送的片劑Tb在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊，對於檢測到X方向、Y方向及θ方向上的位置的片劑Tb設定印刷條件。再者，在記憶部，記憶有包含文字或記號等印刷圖案及所述印刷圖案在片劑Tb上的印刷位置等的印刷資料、搬送帶21的移動速度資料等。例如，控制裝置110基於片劑Tb在Y方向上的位置資訊，決定印刷頭51中用於本次印刷的噴嘴的使用範圍，基於片劑Tb在X方向上的位置資訊，決定對片劑Tb開始進行印刷的時間點。另外，控制裝置110基於片劑Tb在θ方向上的位置資訊，與片劑Tb在θ方向上的位置對應地設定印刷條件。作為一例，在控制裝置110的記憶部記錄使印刷圖案的方向以0度至179度的範圍每次旋轉1度而得的180種印刷資料，自這些印刷資料中，選擇與所檢測到的θ方向上的位置適合的角度的印刷資料，設定印刷條件。

進而，控制裝置110基於自圖像處理裝置100發送的片劑Tb的印刷圖案的印刷位置資訊，判斷印刷圖案（例如，文字或標記）是否被正常地印刷到片劑Tb。這是將正確的印刷圖案預先記憶於控制裝置110、並將所述正確的印刷圖案與實際的印刷後的片劑Tb上的印刷圖案加以比較而進行。控制裝置110在判斷為印刷圖案被正常地印刷到片劑Tb時，由回收裝置70回收所述檢查中合格的片劑Tb。另一方面，在判斷為印刷圖案未被正常地印刷到片劑Tb時，由回收裝置70以外的回收容器（未圖示）回收所述檢查中不合格的片劑Tb。

另外，控制裝置110基於自圖像處理裝置100發送的噴出不良資訊，判斷有無噴出不良的噴嘴（噴出不良噴嘴）。具體而言，於在自圖像處理裝置100發送的噴出不良資訊中，檢測到印刷頭51所具有的所有噴嘴52的噴出口52a時，判斷為「無」未填充油墨的噴嘴52。相對於此，於在印刷頭51中即便存在一個未檢測到噴出口52a的噴嘴52時、或者判定為未檢測到預先規定的特定噴出口52a、或預先規定的特定區域內的噴出口52a時，判斷為「有」未填充油墨的噴嘴、即噴出不良噴嘴。如此，是否存在噴出不良噴嘴的判斷（檢查）可將印刷頭51所具有的所有噴嘴設為對象來進行，也可僅將片劑Tb的印刷中使用的噴嘴設為檢查對象。控制裝置110在判斷為有噴出不良噴嘴時，對頭清掃裝置80進行清掃的指示。 （印刷步驟） 其次，關於片劑印刷裝置1所進行的印刷步驟（印刷處理），參照圖10的流程圖進行說明（也適宜參照圖1）。再者，在執行印刷之前的期間內，將印刷所需的印刷資料等各種資訊記憶於控制裝置110的記憶部，另外，在供給裝置10的料斗11中投入有大量的作為印刷對象的片劑Tb。

如圖10所示，若接通片劑印刷裝置1的電源，則在步驟S1中，將油墨供給至印刷頭51。

在步驟S2中，作為頭維護，利用頭清掃裝置80進行印刷頭51的清掃。

此處，使用圖4～圖9對印刷頭51的清掃進行說明。

首先，在開始印刷頭51的清掃時，如圖4所示，升降機構53（參照圖1）使印刷頭51上升到退避位置T1。其次，在圖5中，伴隨噴出不良檢測裝置90，頭清掃裝置80自待機位置向左方向移動，並移動至清掃位置（清掃開始位置）。再者，通過由控制裝置110驅動控制馬達85而執行頭清掃裝置80等的移動。在頭清掃裝置80位於清掃開始位置時，液體接收部82被定位於一對印刷頭51的下方。其次，如圖6所示，升降機構53使印刷頭51下降到擦拭機構81與印刷頭51抵接的高度水平程度（維護位置T2）。然後，在印刷頭51被定位於維護位置T2的狀態下，自印刷頭51的所有噴嘴52向液體接收部82噴出油墨（虛擬噴出）。藉此，附著於噴嘴52的噴出口52a的粉末與油墨一起被排除，並儲存於液體接收部82。再者，儲存於液體接收部82的油墨經由配管（未圖示）排出。在虛擬噴出結束時，如圖7所示，使擦拭機構81向右方向移動而返回到待機位置。在所述擦拭機構81自清掃開始位置移動至待機位置為止的期間內，使油墨自印刷頭51的噴嘴52滲出，並利用擦拭機構81將附著於噴出口52a或其周邊的粉末與油墨一起擦掉而除去（擦拭）。如此，作為利用頭清掃裝置80進行的印刷頭51的清掃方法，可將虛擬噴出或擦拭等加以組合來進行清掃。再者，理想的是進行虛擬噴出、擦拭兩者並對噴出口52a及所述噴出口52a周邊兩者進行清掃，也可僅進行其中任一者。

再者，如圖9所示，在印刷頭51的清掃結束時，升降機構53使印刷頭51下降，返回到印刷位置T3。

在步驟S3中，控制裝置110基於來自噴出不良檢測裝置90的噴出不良資訊，判斷在印刷頭51所具有的噴嘴52中是否存在噴出不良噴嘴。

在由頭清掃裝置80進行印刷頭51的擦拭時，噴出不良檢測裝置90也追隨頭清掃裝置80，一體地在印刷頭51的下方移動。此時，攝像部91追隨擦拭機構81的擦拭動作，對印刷頭51的下表面進行拍攝。即，攝像部91追隨為了進行擦拭而移動的擦拭機構81而移動，在此期間內，自光源92向各印刷頭51的下表面（噴嘴面）照射具有紫外線區域的波長的光，在所述照射狀態下，一邊在印刷頭51的下方進行掃描，一邊分多次對所有噴出口、或設為噴出不良檢測的對象的噴出口進行拍攝，並將所取得的圖像設為噴出不良檢測用的圖像，發送至圖像處理裝置100。

如上所述，本實施形態中所使用的油墨為包含螢光物質的油墨，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時被激發而發出光。而且，自光源92發出具有紫外線區域（波長區域100 nm～400 nm）的波長的光。因此，關於將油墨填充到噴嘴52的噴出口52a的噴出良好的噴嘴（噴出良好噴嘴），由於來自存在於所述噴出口52a中的油墨的亮度為可由圖像處理裝置100充分識別的程度的亮度，因此可經由存在於噴嘴52中的油墨識別噴出口52a的存在。相對於此，關於噴出不良的噴嘴（噴出不良噴嘴），由於未將油墨填充到噴嘴52的噴出口52a，因此沒有來自油墨的螢光、或為微量，圖像處理裝置100無法識別。關於此點，已由發明者等人確認。

將擦拭後的塗布頭的底視圖的一例示於圖11中。在圖11中，並未自標注有符號N的噴出口發出螢光，因此變暗。再者，在圖11中，暗部分表現得白，亮部分表現得黑。因此，在由攝像部91拍攝的圖像中，在將油墨填充至噴嘴的噴出良好噴嘴中，如圖11的噴出口52a那樣，拍攝到源自油墨的螢光。另一方面，在未填充油墨的噴嘴或堵塞有異物的噴嘴等噴出不良噴嘴中，如圖11所示的噴出不良噴嘴N那樣，在噴嘴的噴出口52a的部分中並未拍攝到螢光，而缺失。由攝像部91拍攝的包含噴出口52a的區域的圖像由圖像處理裝置100處理，而生成噴嘴的噴出不良資訊。所述步驟S3也是在控制裝置110中判斷有無對印刷頭51進行清掃的必要性的步驟。在判斷為有噴出不良噴嘴（NG（不良，Not Good））時，再次重複步驟S2，進行印刷頭51的清掃。

於在步驟S3中判斷為無噴出不良噴嘴時（OK（可）），在步驟S4中，開始生產、即開始對片劑Tb的印刷。具體而言，在搬送帶21旋轉的狀態下，自供給裝置10將片劑Tb依次供給至搬送帶21上。於片劑Tb在搬送帶21上排列成兩列並以規定的移動速度被搬送時，對搬送帶21上的片劑Tb開始進行印刷。

針對片劑Tb的每一搬送路徑而由檢測部31對搬送帶21上的片劑Tb進行檢測，並將由所述檢測部31獲得的檢測信號作為觸發信號輸入至控制裝置110。其後，針對片劑Tb的每一搬送路徑而由攝像部41對搬送帶21上的片劑Tb進行拍攝。在基於所述觸發信號的時間點、即片劑Tb到達攝像部41的下方的時間點，由攝像部41對片劑Tb的上表面進行拍攝，並將所述所拍攝到的圖像發送至圖像處理裝置100。

然後，基於自攝像部41發送的印刷前檢查用的圖像，由圖像處理裝置100生成各個片劑Tb的不良情況資訊，並發送至控制裝置110。基於所述片劑Tb的不良情況資訊，由控制裝置110判斷片劑Tb有無不良情況。在判斷為片劑Tb有不良情況時，禁止對所述片劑Tb的印刷。另外，基於自攝像部41發送的片劑位置檢測用的圖像，由圖像處理裝置100生成片劑Tb的位置資訊（例如，片劑Tb在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊），並發送至控制裝置110。基於所述片劑Tb的位置資訊，由控制裝置110設定對片劑Tb的印刷條件。

其後，對於搬送帶21上的片劑Tb，在基於所述觸發信號的時間點、即片劑Tb到達印刷頭51的下方的時間點，基於所述印刷條件由印刷裝置50執行印刷。在印刷裝置50的各印刷頭51中，自各噴出口52a適宜地噴出油墨，並在所述片劑Tb的上表面印刷文字或標記等印刷圖案。

由第二攝像裝置60對片劑Tb進行檢查。即，針對片劑Tb的每一搬送路徑而由攝像部61對片劑Tb進行拍攝，並將所述所拍攝到的圖像發送至圖像處理裝置100。基於自攝像部61發送的印刷狀態檢查用的圖像，由圖像處理裝置100生成印刷圖案的印刷位置資訊，並發送至控制裝置110。基於所述印刷圖案的檢查資訊，由控制裝置110判斷對片劑Tb的印刷是否良好。

其後，印刷是否良好的判斷完成後的片劑Tb在位於搬送帶21的下游側的端部時，自保持於搬送帶21的狀態解放，並自搬送帶21落下而由回收裝置70回收。此時，無所述不良情況、且印刷圖案的印刷位置無問題的片劑Tb直接落下並由回收裝置70回收，但有不良情況的片劑Tb或印刷圖案的印刷位置不良的片劑Tb在搬送中途通過吹送空氣而被排除。再者，通過吹送空氣而被排除的片劑Tb例如由設置於回收裝置70旁邊的其他回收容器（未圖示）回收。另外，在大量產生有不良情況的片劑Tb或印刷圖案的檢查不合格的片劑Tb的情況下（例如，連續檢測到10個有缺口的片劑Tb或印刷圖案的檢查不合格的片劑Tb的情況下），控制裝置110判斷為片劑印刷裝置1產生了不良情況，並停止向搬送帶21供給新的片劑Tb，回收此時刻存在於搬送帶21上的片劑Tb並使片劑印刷裝置1停止。此時，殘存於搬送帶21上的片劑Tb是回收於設置於回收裝置70旁邊的其他回收容器（未圖示）。藉此，可防止未印刷的片劑Tb混入至回收良品的回收裝置70內。再者，如此回收的片劑Tb中並無缺口等破損且未印刷的片劑Tb可再次投入至片劑印刷裝置1。

在開始生產起經過一定時間、例如1小時後，作為生產中頭維護S5，利用頭清掃裝置80進行印刷裝置50的清掃。即，與步驟S2同樣地，通過虛擬噴出或擦拭對印刷頭51及噴出口52a進行清掃。

在步驟S6中，進行使用噴出不良檢測裝置90的、噴出不良噴嘴的有無檢查。步驟S6的步驟是與步驟S3同樣地進行，並判斷有無噴出不良噴嘴。在判斷為有噴出不良（NG）時，再次返回到步驟S5，並利用頭清掃裝置80進行印刷裝置50的清掃。

在由步驟S6判斷為無噴出不良時（OK），再次開始生產（步驟S7）。生產的步驟與步驟S4相同。

於在步驟S8中判斷為對指定數量的所有片劑結束印刷時（YES（是）），生產結束。另一方面，在印刷片劑未達到指定數量時（NO（否）），在步驟S9中繼續生產。以後，重複步驟S5～步驟S9，直至對所有片劑完成印刷。

此處，作為所述片劑，可包括作為醫藥用途、飲食用途、清洗用途、工業用途或芳香用途而使用的片劑。另外，作為片劑，例如有晶粒（無衣片）或糖衣片、膜包衣片、腸溶片、明膠外包片、多層片、有核片，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊片也可包含於片劑。進而，作為片劑的形狀，有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。另外，在作為印刷對象的片劑為醫藥用途或飲食用途時，作為使用的油墨，適宜的是可食用性油墨。作為所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、顏料油墨的任一種。

以上，在本實施形態中，列舉片劑的印刷裝置為例進行了說明。根據本實施形態，對溶液的塗布裝置供給包含螢光物質的油墨，藉此通過具有紫外線區域的波長的光源的照射，而自填充有油墨的噴出良好（噴出無問題）的噴嘴經由油墨發出高亮度的光。另一方面，在噴出不良噴嘴中，即便照射具有紫外線區域的波長的光源，也為低亮度或不發光。因此，在噴出良好噴嘴與噴出不良噴嘴中，產生高的對比度，可高感度地檢測是否為噴出不良噴嘴，可準確地判定塗布頭的噴出不良。若利用螢光，則可經由油墨極其清晰地獲得自然光下無法檢測到的噴嘴（噴出口）的圖像。

另外，在本實施形態中，並非對自噴嘴噴出而飛翔中的油墨進行拍攝，而是對包含印刷頭的噴出口的區域進行拍攝，因此焦點位置不會因飛翔彎曲而偏移，可更準確地獲得噴出不良噴嘴的資訊。

進而，在本實施形態中，也可不噴出油墨地對噴出不良噴嘴進行檢測，從而也可抑制油墨的浪費。 （第二實施形態） 其次，對第二實施形態進行說明。本實施形態的內部結構與所述第一實施形態的圖1及圖2相同。在本實施形態中，對在印刷頭51的形成有噴出口52a的面（下表面）中所產生的傷口進行檢測。

在片劑印刷裝置中，在對搬送帶供給片劑時，片劑有時成為立姿勢、或者片劑彼此重疊。若將所述異常姿勢的片劑直接搬送至印刷裝置50，則片劑有時會與印刷頭51的下表面發生碰撞或摩擦。此時，有時會在印刷頭51產生傷口。於在印刷頭51的下表面、尤其是存在噴出口52a的區域附近產生傷口時，有時油墨的噴出方向混亂，無法印刷正確的印刷圖案。

於在印刷頭51的形成有噴出口52a的面產生傷口的情況下，在使油墨自印刷頭51的各噴出口52a滲出、並利用擦拭機構81將附著於噴出口52a或其周邊的粉末與油墨一起擦掉而除去（擦拭）時，油墨進入傷口。所述油墨為所述螢光油墨，因此若利用光源92照射光，則可清晰地檢測到印刷頭51中所產生的傷口。

攝像部91對受到光源92的照射的印刷頭51的形成有噴出口52a的面進行拍攝，並將所拍攝的圖像（傷口檢測用的圖像）發送至圖像處理裝置100。圖像處理裝置100根據傷口檢測用的圖像來生成與有無傷口相關的傷口判定資訊，並發送至控制裝置110。控制裝置110在判斷為有傷口時，變更多個噴嘴中用於片劑印刷的噴嘴。或者，促使操作員更換印刷頭51自身。

有無傷口的傷口判定資訊例如可以如下方式獲得。在攝像部91所拍攝的傷口檢測用的圖像中，切出包括至少一個噴出口52a的區域，並將所述區域的亮度（螢光量或螢光強度）與預先設定的多個閾值加以比較而進行判定。估計在切出的圖像中混合存在：噴出口與傷口均可被檢測到的圖像A、僅可檢測到傷口的圖像B、僅可檢測到噴出口的圖像的圖像C、噴出口與傷口均未被檢測到的圖像D。因此，若亮度超過閾值a則判定為相當於圖像A的圖像，若亮度為閾值a與閾值b（＜a）之間則判定為相當於圖像B的圖像，若亮度在閾值b與閾值c（＜b）之間則判定為相當於圖像C的圖像，若亮度小於閾值c則判定為相當於圖像D的圖像。圖像C相當於噴出良好噴嘴。另外，圖像A中，噴嘴雖噴出良好，但印刷頭51有傷口，因此如上所述，優選為更換印刷頭51、或者變更多個噴嘴中用於片劑印刷的噴嘴。

根據第二實施形態，以與第一實施形態中的噴出良好噴嘴的檢測相同的要領，經由來自油墨的螢光對印刷頭中所產生的傷口進行檢測，藉此可防止油墨的噴出方向的混亂，減少印刷不良的片劑。另外，也可與所述噴出不良噴嘴的檢測一起進行傷口的檢測。

再者，所述傷口的檢測可單獨執行，也可與步驟S3中的是否存在噴出不良的噴嘴的判斷一起進行。

另外，本發明的各實施形態均是以應用於片劑的印刷裝置的例子來進行說明，但若為噴墨式的裝置，則印刷對象物不受限制。若為噴墨方式的裝置，則例如也可在液晶的顯示裝置或半導體裝置的製造等中實施。所述情況下，進行填充的油墨若為通過具有紫外線區域的波長的光的照射而發出可見光區域的光的油墨，則並不限於可食用性，可使用包含各種螢光物質的油墨。

另外，在圖10的步驟S3中，在利用頭清掃裝置80進行擦拭動作時，也進行使用噴出不良檢測裝置90的、噴出不良檢測用的圖像的取得。但是，也可在擦拭動作結束後，將印刷頭51定位於退避位置T1，再次設為圖5的狀態，並在將印刷頭51維持於退避位置T1的狀態下使噴出不良檢測裝置90向右方向移動，同時由攝像部91取得印刷頭51的下表面的圖像。進而，頭清掃裝置80與噴出不良檢測裝置90也可構成為各別地移動。

以上，對本發明的若干實施形態進行了說明，但這些實施形態只是作為例子而提出的形態，並不意圖限定發明的範圍。這些新穎的實施形態可由其他各種形態實施，可在不脫離發明的主旨的範圍內，進行各種省略、置換、變更。這些實施形態或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於發明申請專利範圍中所記載的發明與其均等的範圍內。

1:片劑印刷裝置 10:供給裝置 11:料斗 12:滑道 20:搬送裝置 21:搬送帶 21a:抽吸孔 22:驅動滑輪 23:從動滑輪 24:驅動部 24a:位置檢測器 25:抽吸部 30:檢測裝置 31:檢測部 40:第一攝像裝置 41:攝像部 50:印刷裝置 51:印刷頭 52:噴嘴 52a:噴出口 53:升降機構 60:第二攝像裝置 61:攝像部 70:回收裝置 80:頭清掃裝置 81:擦拭機構 82:液體接收部 83:滾珠絲杠 84:滑塊 85:馬達 90:噴出不良檢測裝置 91:攝像部 92:光源 100:圖像處理裝置 110:控制裝置 A1:箭頭（搬送方向） M1:表面 N:不良噴嘴 S1～S9:步驟 T1:退避位置 T2:維護位置 T3:印刷位置 Tb:片劑 X、Y、θ:方向

圖1是表示一實施形態的片劑印刷裝置的整體結構的正面圖。 圖2是表示一實施形態的片劑印刷裝置的整體結構的平面圖。 圖3是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的結構圖。 圖4是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的運行狀態圖。 圖5是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的運行狀態圖。 圖6是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的運行狀態圖。 圖7是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的運行狀態圖。 圖8是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的運行狀態圖。 圖9是一實施形態的頭清掃裝置與噴出不良檢測裝置的運行狀態圖。 圖10是一實施形態的片劑印刷裝置所進行的印刷處理的流程的流程圖。 圖11表示擦拭後的塗布頭的底視圖的一例。

51:印刷頭

80:頭清掃裝置

81:擦拭機構

82:液體接收部

83:滾珠絲杠

84:滑塊

85:馬達

90:噴出不良檢測裝置

91:攝像部

92:光源

Claims (9)

1. 一種溶液的塗布裝置，其特徵在於：對所搬送的印刷對象物塗布包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時發出光，所述溶液的塗布裝置包括： 印刷頭，具有多個噴嘴，且自所述噴嘴的噴出口噴出所述溶液； 光源，具有紫外線區域的波長，且對包含所述噴出口的區域照射光； 攝像部，在將所述溶液供給至所述印刷頭的狀態下，對自所述光源受到所述光的照射的包含至少一個所述噴出口的區域進行拍攝；以及 控制裝置，根據所述攝像部進行拍攝而獲得的圖像，判斷有無噴出不良噴嘴。
2. 如請求項1所述的溶液的塗布裝置，其中，包括擦拭機構，對所述印刷頭進行擦拭，且 所述攝像部與所述擦拭機構一體地固定設置。
3. 如請求項2所述的溶液的塗布裝置，其中，所述擦拭機構在與所述印刷對象物的搬送方向正交的方向上移動。
4. 如請求項3所述的溶液的塗布裝置，其中，所述攝像部是在所述擦拭機構位於不進行擦拭的待機位置時，比所述擦拭機構更靠所述印刷頭地設置。
5. 如請求項2至請求項4中任一項所述的溶液的塗布裝置，其中，所述攝像部一邊追隨利用所述擦拭機構進行的擦拭，一邊對所述噴出口進行拍攝。
6. 如請求項2至請求項5中任一項所述的溶液的塗布裝置，其中所述控制裝置在判斷為有所述噴出不良噴嘴時，使所述擦拭機構進行擦拭。
7. 如請求項1至請求項6中任一項所述的溶液的塗布裝置，其中所述控制裝置進而根據所述圖像來檢測所述印刷頭的形成有所述噴出口的面有無傷口。
8. 一種溶液的塗布裝置，其特徵在於：對所搬送的印刷對象物塗布包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時發出光，所述溶液的塗布裝置包括： 印刷頭，具有多個噴嘴，且自所述噴嘴的噴出口噴出所述溶液； 光源，具有紫外線區域的波長，且對包含所述噴出口的區域照射光； 擦拭機構，對所述印刷頭進行擦拭； 攝像部，對由所述擦拭機構擦拭後的所述印刷頭的形成有所述噴出口的面進行拍攝；以及 控制裝置，根據所述攝像部進行拍攝而獲得的圖像，判斷所述印刷頭的形成有所述噴出口的面有無傷口。
9. 一種片劑印刷裝置，其特徵在於，對片劑塗布包含螢光物質的溶液，所述螢光物質在受到紫外線區域的波長的光的照射時發出光，所述片劑印刷裝置包括： 搬送裝置，對所述片劑進行搬送；以及 如請求項1至請求項8中任一項所述的溶液的塗布裝置，對所述片劑塗布所述溶液。

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