TW202028620A - 樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明所要解決的問題在於提供一種樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法，該樹脂成形裝置對應於驅動機構的異常而適當地停止。為了解決此問題，本發明的樹脂成形裝置100，使用成形模具20來將成形對象物3加以樹脂成形，該樹脂成形裝置100具備：驅動機構，其驅動樹脂成形裝置100的複數個部分；異常檢測部11，其檢測驅動機構的異常；及，控制部10，其控制樹脂成形裝置100；其中，控制部10自預先設定的複數個裝置停止處理步驟之中選擇對應於異常的步驟並加以實行。

Description

樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法

本發明關於樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法。

在專利文獻1中，記載一種缸體的動作狀態監視裝置。此動作狀態監視裝置，具有：微電腦，其實行在動作狀態監視裝置中的控制或計時等；記憶體部，其記憶缸體的往移動時間和返移動時間的基準時間；PLC(可程式化邏輯控制器，programmable logic controller)，其控制缸體的往返移動；輸入輸出介面部，其實行信號的輸入輸出；操作部，其藉由使用者來輸入設定條件等；監視狀態顯示部，其顯示成為監視對象之缸體的動作狀態、及動作狀態監視裝置的動作狀態；及，文字資訊顯示部，其顯示自操作部輸入的設定條件和缸體的動作狀態的詳細資訊等。使用者藉由操作部，能夠設定缸體的移動時間的基準時間、移動時間的測定次數的基準值、及當將所測定的移動時間偏離基準時間時設為錯誤之錯誤次數的容許值。

動作狀態監視裝置，測定缸體的往移動時間和返移動時間來作為缸體的動作狀態。動作狀態監視裝置，基於往移動時間和返移動時間的基準時間、往移動時間和返移動時間的測定次數的基準值、及當所測定的各移動時間偏離基準時間時的錯誤次數的容許值，來累積所測定的往移動時間和返移動時間的測定次數、及當偏離基準時間時的錯誤次數。又，動作狀態監視裝置，藉由所累積的測定次數是否到達基準值、或所累積的錯誤次數是否到達容許值，來把握缸體的動作狀態。動作狀態監視裝置，同時地監視複數個缸體的動作狀態，並在監視狀態顯示部上顯示各個動作狀態。藉由這些，可以預先掌握缸體的劣化等並實行預防保全。

在專利文獻2中，記載一種樹脂密封裝置。此樹脂密封裝置，具備：導線架儲藏部，其儲藏導線架；片材(tablet)儲藏部，其儲藏樹脂材料；轉注成形機，其密封導線架；產品儲藏部，其儲藏成形物；導線架搬送機構，其搬送導線架；片材搬送機構，其搬送樹脂材料；產品搬送機構，其搬送產品；及，澆口斷開(gate break)機構。在此樹脂密封裝置中，導線架搬送機構、片材搬送機構及產品搬送機構，是共用一個共用搬送機構。在這些導線架搬送機構、片材搬送機構、產品搬送機構及用搬送機構中，使用氣缸來作為驅動源。

[先前技術文獻] (專利文獻) 專利文獻1：日本特開2004-011722號公報 專利文獻2：日本特開平7-241874號公報

[發明所欲解決的問題] 如上述專利文獻2的記載，樹脂成形裝置具備驅動機構。因此，期望提供一種樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法，該樹脂成形裝置對應於驅動機構的異常而適當地停止。

[解決問題的技術手段] 鑒於上述，提供一種樹脂成形裝置，其使用成形模具來將成形對象物加以樹脂成形，該樹脂成形裝置的特徵在於，具備：驅動機構，其驅動前述樹脂成形裝置的複數個部分；異常檢測部，其檢測前述驅動機構的異常；及，控制部，其控制前述樹脂成形裝置；其中，前述控制部，自預先設定的複數個裝置停止處理步驟之中選擇對應於前述異常的步驟並加以實行。

又，鑒於上述，提供一種樹脂成形裝置，其使用成形模具來將成形對象物加以樹脂成形，該樹脂成形裝置的特徵在於，也可以適用於一種樹脂成形品的製造方法，該製造方法使用成形模具來將成形對象物加以樹脂成形。在此情況下，樹脂成形品的製造方法的特徵在於：該製造方法使用上述樹脂成形裝置。

[發明的效果] 依據本發明，能夠提供一種樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法，該樹脂成形裝置對應於驅動機構的異常而適當地停止。

基於圖式並針對樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法來進行說明。

[樹脂成形裝置的整體構成的說明] 第1圖表示關於本實施形態的樹脂成形裝置100的概略構成。

樹脂成形裝置100，是使用成形模具20並利用樹脂39來將成形對象物的一例也就是導線架3加以樹脂成形之裝置。在本實施形態的導線架3中，預先承載有半導體晶片3a(參照第2圖)。

樹脂成形裝置100，具備：CPU1，其作為中央控制裝置；記憶部8，其記憶控制程式和樹脂成形裝置100的停止處理步驟等的控制資訊；成形機構2，其具有成形模具20；驅動機構，其驅動後述各部；及，觸控面板9(輸入部的一例)，其接受來自使用者的動作指令和異常處理關聯資訊的輸入，且實行樹脂成形裝置100的各種輸出資訊的顯示。CPU1，其藉由被記憶在記憶部8中的程式等的實行，來實現：控制部10，其控制樹脂成形裝置100的各部的動作；異常檢測部11，其檢測驅動機構的異常；及，計時部12，其計算經過時間。

以下說明的樹脂成形裝置100的動作，只要沒有特別的說明，都是基於控制部10的動作指令來實行。在以下說明中，關於控制部10的動作指令，原則上省略說明，僅對應於需要來說明關於控制部10的動作指令。

樹脂成形裝置100，是依序將輸入模組M1、塑模模組M2及輸出模組M3的各模組加以連結成一體的裝置而構成，該輸入模組M1具有用以收容複數個導線架3之輸入匣7等，該塑模模組M2具有成形模具20，該輸出模組M3具有用以收納成形品30之輸出匣72，該成形品30是導線架3利用樹脂39而被模塑成形。在輸入模組M1、塑模模組M2及輸出模組M3，設置有橫越這些各模組的各者且配設成直線狀的導軌G。導軌G，是使後述裝載器40和卸載器44行進的軌道狀構件。導軌G被配設在各模組的各者的背面側(第1圖的上側)。

本實施形態的樹脂成形裝置100，具有2個塑模模組M2。樹脂成形裝置100，也可以具有1個塑模模組M2的情況，也可以具有3個以上的塑模模組M2的情況。

[驅動機構] 在驅動機構中，如第1圖所示，包含：裝載器40、導線架供給單元42、卸載器44、轉注機構46(參照第2圖)及模具緊固機構48。

裝載器40，是將導線架3搬入成形模具20中之搬送機構。導線架供給單元42，是將導線架3自輸入匣7推出並轉交到排列機構70之搬送機構。卸載器44，是將成形品30自成形模具20中搬出之搬送機構。轉注機構46，如第2圖所示，是在成形模具20中將樹脂39自材料室(pot)23a供給到模穴21b之機構。模具緊固機構48，是將成形模具20加以模具緊固之機構。

裝載器40、導線架供給單元42及卸載器44，各自具有第一致動器50(搬入用致動器的一例)、第二致動器52(搬入用致動器的其他例)及第三致動器(搬出用致動器的一例)。轉注機構46，具有第一伺服馬達56。模具緊固機構48，具有第二伺服馬達58。

第一致動器50、第二致動器52及第三致動器54，是對應於各個的設置處或使各部驅動的距離等之氣缸500(缸體的一例)。氣缸500，如第3圖所示，具有對應於設置處或使各部驅動的距離等之活塞桿L和缸管501。又，各個致動器，具有感測器Sa、Sb以檢測活塞桿L的位置。

活塞桿L的一端被收容在缸管501內。活塞桿L，在被收容於缸管501內的一側的端部，具有活塞503。在活塞桿L的末端Lt，設置有被檢測部Ls以供感測器Sa、Sb各自檢測活塞桿L的位置。

缸管501，在活塞503中的活塞桿L的延伸方向(以下僅單純地記載為延伸方向)的前方側(第3圖的右側)和後方側(第3圖的左側)，具有空氣供給排出路徑505、506。藉由自空氣供給排出路徑505排出空氣和向空氣供給排出路徑506供給空氣、或向空氣供給排出路徑505供給空氣供給和自空氣供給排出路徑506排出空氣，使缸管501內中的活塞503的延伸方向的前後產生壓力差，而能夠使活塞503在前後方向上移動。露出到缸管501的外部之活塞桿L的末端Lt，伴隨著活塞503的向前後方向的移動而相對於缸管501進退地進行往返運動。以下，有時會將末端Lt自缸管501往遠離的方向前進的動作記載為往路徑，並將末端Lt往缸管501靠近的方向後退的動作記載為返路徑。

向空氣供給排出路徑505和空氣供給排出路徑506供給空氣、或自這些路徑排出空氣，是藉由例如壓縮空氣用的電磁閥(未圖示)的開閉等的習知方法來實行。因此，以下，關於活塞桿L的進退，省略向空氣供給排出路徑505和空氣供給排出路徑506供給空氣、或自這些路徑排出空氣的說明。以下，有時會將控制部10實行電磁閥的開閉的動作指令而使致動器進退的情況，單純地記載為控制部10對致動器下達進退指令等。

在第3圖中，將退後到最後面的位置的活塞桿L，圖示為以實線表示的最退後位置La。在第3圖中，以虛線表示的最前進位置Lb來表示前進到最前面的位置的活塞桿L。在以下說明中，有時會將藉由活塞桿L的進退而被驅動或移動的情況，單純地記載為利用致動器來驅動、移動或動作等。

感測器Sa、Sb，是檢測出活塞桿L在最退後位置La或最前進位置Lb之感測器。第一感測器Sa，檢測出活塞桿L在最退後位置La。第二感測器Sb，檢測出活塞桿L在最前進位置Lb。第一感測器Sa和第二感測器Sb，各自在被檢測部Ls接近時，檢測出活塞桿L在最退後位置La或最前進位置Lb。在本實施形態中的感測器Sa、Sb，例如是利用磁力或光來檢測被檢測部Ls的接近之近接感測器。

[導線架供給單元] 第1圖所示的導線架供給單元42，是自收容容器也就是輸入匣7將導線架3一次一片地推出並朝向排列機構70搬送之機構，該收容容器以在鉛直方向上隔開間隔的方式收容複數個導線架3。導線架供給單元42，具有第二致動器52。在本實施形態中，導線架供給單元42，藉由第二致動器52來將導線架3自輸入匣7推出並移動到鄰接於輸入匣7配置的排列機構70上。排列機構70，具有轉動圓盤70a，當載置有導線架3時，使轉動圓盤70a轉動，以成為適合藉由裝載器40來進行導線架3的拾取(pick up)的狀態的方式來排列導線架3。在輸入模組M1中，設置有導線架供給單元42、輸入匣7及排列機構70。在輸入模組M1中，導線架供給單元42、輸入匣7及排列機構70，被配置成比導軌G更靠正面側(第1圖的下側)。

[成形機構] 第2圖所示的成形機構2，是利用成形模具20來將導線架3加以模塑成形之機構。成形機構2，在每個塑模模組M2中設置1個。在塑模模組M2中，成形機構2被配置成比導軌G更靠正面側。

如第2圖所示，成形機構2，具有：上模具21和下模具22，其作為成形模具20；材料室23a，其被形成於下模具22，用以暫時儲存成形用的樹脂39；轉注機構46，其具有柱塞23，該柱塞23將樹脂39自材料室23a供給到模穴21b中；加熱器24，其加熱成形模具20；上部固定盤25，其固定並支持上模具21；及，可動盤26，其固定並支持下模具22。可動盤26，藉由模具緊固機構48的第二伺服馬達58而上下升降。樹脂39，僅將必要的份量從樹脂供給裝置79供給到材料室23a中。

在成形模具20中的導線架3，被載置於在下模具22的頂面形成的凹部22a上。在第2圖中，圖示出半導體晶片3a被承載在導線架3上，且接合導線3b被連接到半導體晶片3a的狀態。

在上模具21的底面，形成有凹部21a和凹部21c。在將導線架3載置於凹部22a上，且封閉上模具21和下模具22的狀態下，藉由凹部21a，在導線架3與上模具21之間產生模穴21b。在封閉上模具21和下模具22的狀態下，藉由凹部21c來在上模具21與下模具22之間形成自材料室23a連通至模穴21b之樹脂流路21d。

成形機構2，在上模具21與下模具22之間收容有導線架3的狀態下，藉由模具緊固機構48來封閉上模具21和下模具22。預先利用加熱器24來加熱上模具21和下模具22，在藉由來自下模具22的導熱使得樹脂39熔融後的階段，藉由柱塞23來將樹脂39自材料室23a推出。熔融後的樹脂39，經過樹脂流路21d而被供給到模穴21b。藉此，導線架3利用樹脂39而被模塑成形(所謂的轉注成形)。

[裝載器] 第1圖所示的裝載器40，是將導線架3搬入成形模具20中之搬送機構。裝載器40，可沿著導軌G自輸入模組M1橫越到塑模模組M2而移動。裝載器40，具有裝載拾取部40a以拾取導線架3和樹脂39。

裝載拾取部40a，具備複數對的往下方延伸出去的一對的爪(未圖示)。裝載拾取部40a，藉由第一致動器50來驅動該一對的爪以自排列機構70拾起導線架3，然後搬送至成形模具20的下模具22(參照第2圖)上並載置(搬入)在下模具22上。以下，將藉由裝載拾取部40a來進行的拾起動作，單純地記載為拾取。

藉由裝載拾取部40a來進行的導線架3的拾取，如以下的方式來實行。裝載拾取部40a，首先，藉由第一致動器50來使複數個一對的爪以彼此離開的方式打開。在此狀態下，裝載拾取部40a下降，並使複數個一對的爪沿著導線架3的短邊方向的前後。裝載拾取部40a，藉由第一致動器50進一步使複數個一對的爪以彼此接近的方式封閉，以在該短邊方向的前後處抓住該導線架3。裝載拾取部40a，在抓住導線架3的狀態下上升。

又，裝載拾取部40a，藉由其他致動器(未圖示)來驅動爪，以自樹脂供給裝置79拾取樹脂39。樹脂39的拾取也與導線架3的拾取同樣地實行。但是，在本實施形態中，每一個爪拾取一個樹脂39。

裝載拾取部40a，藉由伺服馬達(未圖示)而可自背面側向正面側進退。裝載器40，一邊自輸入模組M1橫越到塑模模組M2而移動，一邊使裝載拾取部40a進退，以自排列機構70拾取導線架3並搬入成形模具20。又，裝載器40，一邊自輸入模組M1橫越到塑模模組M2而移動，一邊使裝載拾取部40a進退，以自樹脂供給裝置79拾取樹脂39並搬入成形模具20。

[卸載器] 第1圖所示的卸載器44，是自成形模具20將成形品30搬出之搬送機構。卸載器44，可沿著導軌G，自塑模模組M2橫越到輸出模組M3而移動。卸載器44，具有卸載拾取部44a以拾取成形品30等。卸載拾取部44a，藉由伺服馬達(未圖示)而可自背面側向正面側進退。卸載器44，一邊自塑模模組M2橫越到輸出模組M3而移動，一邊使卸載拾取部44a進退，以自成形模具20的下模具22(參照第2圖)拾取成形品30並搬入輸出模組M3的澆口斷開機構71。又，卸載器44，將利用澆口斷開機構71進行澆口斷開後的成形品30也就是處理後成形品31，進一步搬送並收容在輸出匣72中。

另外，卸載拾取部44a，與裝載拾取部40a同樣地，具備複數對的往下方延伸出去的一對的爪。卸載拾取部44a的拾取，與裝載拾取部40a的拾取同樣地實行。

[計時部] 計時部12是計測時間的經過之機能部。計時部12，例如基於振動器等的基準振動來計測經過時間。在本實施形態中的計時部12，若控制部10對致動器下達前進或後退的指令，則計測在往路徑或返路徑中的動作時間。此處，往路徑是指活塞桿L自最退後位置La移動到最前進位置Lb的路程。返路徑是指活塞桿L自最前進位置Lb移動到最退後位置La的路程。

在本實施形態中，往路徑的動作時間，是指從控制部10對致動器下達前進的指令時，直到第二感測器Sb檢測到被檢測部Ls的接近時為止的時間。以下，將往路徑的動作時間記載為往路徑時間。

在本實施形態中，返路徑的動作時間，是指從控制部10對致動器下達後退的指令時，直到第一感測器Sa檢測到被檢測部Ls的接近時為止的時間。以下，將返路徑的動作時間記載為返路徑時間。又，以下，當往路徑時間和返路徑時間的任一者都概括地說明時，會有單純地記載為動作時間並進行說明的情況。

[異常檢測部] 異常檢測部11是檢測驅動機構的異常之機能部。異常檢測部11，將計時部12所記測的各致動器的每個動作的往路徑時間和返路徑時間，與各致動器各自預先設定的往路徑時間的基準範圍(以下記載為往路徑基準)和返路徑時間的基準範圍(以下記載為返路徑基準)，加以對比。再者，將往路徑時間或返路徑時間的至少一方偏離往路徑基準或返路徑基準(基準範圍)之致動器，特定為異常致動器。

往路徑基準或返路徑基準，其對應於各致動器的值被記憶在記憶部8中。將往路徑基準作為例子，記憶有比零更大的下限值、及比該下限值更大的上限值，將這些下限值以上且上限值以下的範圍，決定為在往路徑基準中的基準範圍。返路徑基準，也與往路徑基準同樣，記憶有比零更大的下限值、及比該下限值更大的上限值，將這些下限值以上且上限值以下的範圍，決定為在返路徑基準中的基準範圍。以下，當將往路徑基準和返路徑基準概括地說明時，會有單純地記載為基準範圍並進行說明的情況。

另外，沒有設定基準範圍之致動器，不會成為藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器的對象。在本實施形態中，對應的往路徑基準或返路徑基準沒有被記憶在記憶部8中之致動器、或者作為往路徑基準或返路徑基準被記憶為零之致動器，不會成為被特定為異常致動器的對象。

[控制部] 控制部10，如上述，是控制樹脂成形裝置100的各部的動作之機能部。控制部10，實行以下的異常處理以作為樹脂成形裝置100的各部的動作控制的一種。異常處理，是指當任一個致動器藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器時，自預先設定的複數個裝置停止處理步驟中，選擇對應於被特定為異常致動器之致動器之步驟，並加以實行，而使樹脂成形裝置100停止之停止控制。複數個裝置停止處理步驟，預先記憶在記憶部8中。另外，在本實施形態中的裝置停止處理步驟，是指與當使用者的結束指示輸入時或作業結束時等會被實行的通常(正常)的樹脂成形裝置100的停止處理步驟不同的停止處理步驟，也就是所謂的在實行緊急停止或預防性停止的情況下的停止處理步驟。關於裝置停止處理步驟，敘述於後。

[觸控面板] 觸控面板9，是接受來自使用者之關於在樹脂成形裝置100中的成形的動作指令、或異常處理關聯資訊的輸入之輸入介面，且實行樹脂成形裝置100的各種輸出資訊的顯示之顯示裝置。觸控面板9，例如是實現樹脂成形裝置100的各種輸出資訊的顯示與接受來自使用者所設定的輸入的雙方之觸控面板裝置。另外，取代觸控面板9，也可以使用組合另外的輸入輸出介面與顯示裝置而成之裝置。

觸控面板9，接受使用者對於各致動器的往路徑基準和返路徑基準的輸入，並記憶在記憶部8中。又，觸控面板9，當各個致動器50、52、54被檢測出是異常致動器時，接受使用者對於要依照哪一個裝置停止處理步驟來停止樹脂成形裝置100的選擇指示(異常處理關聯資訊的一例)的輸入，並記憶(設定)在記憶部8中。

在本實施形態中，藉由觸控面板9來將可成為異常致動器的特定對象之致動器50、52、54，記憶在記憶部8中，該致動器50、52、54被輸入有往路徑基準或返路徑基準的至少一方。又，當使用者沒有實行選擇指示的輸入時，該選擇指示是對於各個致動器50、52、54被檢測為異常致動器時要依照哪一個裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止的選擇指示，則取代使用者的選擇指示而選擇預先記憶在記憶部8中的選擇設定(預設)。

在本實施形態中，觸控面板9，顯示成為異常致動器的特定對象之各致動器50、52、54的每個動作的往路徑時間和返路徑時間，以作為各種輸出資訊的顯示的一種。又，當開始實行異常處理時，顯示該開始的告示、及異常處理的實行內容。

[樹脂成形裝置的動作的概括說明] 概括地說明依據樹脂成形裝置100之導線架3的成形方法和成形動作。首先，導線架供給單元42，將導線架3自輸入匣7推出並朝向排列機構70搬送。排列機構70，當載置有導線架3時，使轉動圓盤70a轉動，以成為適合藉由裝載器40來進行導線架3的拾取的狀態的方式來排列導線架3。接著，裝載器40移動到排列機構70的上方。裝載器40的裝載拾取部40a拾取導線架3。接著，自樹脂供給裝置79拾取樹脂39。裝載器40，沿著導軌G自輸入模組M1移動到塑模模組M2，並將導線架3和樹脂39搬入成形模具20中。裝載器40，在將導線架3和樹脂39搬入成形模具20中之後，回到輸入模組M1。回到輸入模組M1之裝載器40，繼續拾取自導線架供給單元42推出的導線架3，自樹脂供給裝置79拾取樹脂39，並待機直到先前搬入到成形模具20中的導線架3被模塑成形為止。如第1圖所示，當具有複數個塑模模組M2時，則裝載器40也可以移動到尚未成形的別的塑模模組M2中並將導線架3和樹脂39搬入成形模具20中。導線架供給單元42、樹脂供給裝置79及裝載器40，以後重複地進行同樣的動作。

成形機構2，當搬入有導線架3和樹脂39時，則藉由模具緊固機構48來封閉成形模具20的上模具21和下模具22。其後，在利用預先加熱後的成形模具20來使得樹脂39熔融後的階段，藉由柱塞23來將樹脂39推出到模穴21b中。藉此可得到利用樹脂39來將導線架3加以模塑成形之成形品30。當得到成形品30時，則打開上模具21和下模具22。

卸載器44，自輸出模組M3移動到塑模模組M2，並自成形模具20中拾取成形品30。成形品30被拾取後之成形機構2，待機直到藉由裝載器40進行下一次的導線架3的搬入為止。成形機構2，以後重複地進行同樣的動作。

已自成形模具20中拾取成形品30後之卸載器44，自塑模模組M2移動到輸出模組M3，並將成形品30搬入澆口斷開機構71中。成形品30，藉由澆口斷開機構71來進行澆口斷開。處理後成形品31，被拾取至卸載器44上，並被搬送且收容在輸出匣72中。卸載器44，待機直到成形機構2將下一個成形品30加以模塑成形為止。卸載器44，以後重複地進行同樣的動作。

[裝置停止處理步驟] 在本實施形態中，將至少第一裝置停止處理步驟和第二裝置停止處理步驟，記憶(預設)在記憶部8中以作為當特定到異常致動器時的裝置停止處理步驟。

第一裝置停止處理步驟是下述步驟：停止(禁止)藉由導線架供給單元42或裝載器40所進行的導線架3和樹脂39的向成形模具20中的搬入，並且若在成形模具20中的將導線架3加以模塑成形的途中，則在成形中的導線架3模塑成形之後，不會將成形品30自成形模具20中搬出且使樹脂成形裝置100的動作停止之停止處理步驟。另外，成形中的概念，包含已完成將導線架3和樹脂39搬入成形模具20中的情況。

當實行第一裝置停止處理步驟時，控制部10，在觸控面板9中顯示第一裝置停止處理步驟被實行開始的告示(異常處理的實行內容的一例)，以作為各種輸出資訊的顯示的一種。第一裝置停止處理步驟被實行開始的告示，例如顯示為「錯誤顯示」。

在第一裝置停止處理步驟中，即便在導線架3的向成形模具20的搬入中，也會停止導線架3和樹脂39的向成形模具20的搬入。另外，導線架3的搬入中，是指導線架供給單元42將導線架3自輸入匣7推出以後，直到剛要藉由裝載器40來將導線架3和樹脂39向成形模具20的內部搬入為止的狀態。

在第一裝置停止處理步驟中，在成形中的導線架3模塑成形之後，成形品30直接被留置在成形模具20中。當樹脂成形裝置100的動作停止時，被特定為異常致動器之致動器，回到(轉移到)規定的停止狀態。另外，規定的停止狀態，例如是指通常(正常)的樹脂成形裝置100的停止狀態中的致動器的停止狀態。利用這種通常的停止狀態來停止，藉此可以適當地實行致動器的檢修或維修。又，利用這種通常的停止狀態來停止，藉此在致動器的檢修等之後，在要開始(再次開始)的情況下，使停止時的狀態不會影響到樹脂成形裝置100的成形動作的開始，而能夠使樹脂成形裝置100正常地開始(再次開始)。

第一裝置停止處理步驟，在預設中設定為：如裝載器40的第一致動器50、或導線架供給單元42的第二致動器52般的將導線架3向成形模具20搬入用的致動器，在藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器的情況下，會被選擇該步驟並加以實行。裝載器40或導線架供給單元42所搬送的導線架3，由於尚未利用樹脂39來加以模塑成形而是脆弱的，所以若致動器50、52產生異常，則例如導線架3或接合導線3b可能變形或破損，而會製造(成形)出不合適的成形品30。以下，將導線架3或接合導線3b發生了變形、破損或其他不良情況或是可能發生之成形品30，也稱為「不合適的成形品30」。

在第二致動器52的往路徑時間未滿下限值的態樣中的更偏離往路徑基準的情況下，第二致動器52將導線架3推出的速度變得太快。其結果，會對被推出的導線架3施加了過度的力量，例如導線架3或接合導線3b可能變形或破損。其結果，可能產生製造(成形)出不合適的成形品30的情況。在第一致動器50的往路徑時間未滿下限值的態樣中的更偏離往路徑基準的情況下也同樣，將導線架3搬出的速度變得太快。其結果，對搬送中的導線架3施加了過度的力量，因而例如導線架3或接合導線3b可能變形。但是，以上述方式利用在致動器50、52被特定為異常致動器的情況下實行第一裝置停止處理步驟，則能夠防止製造出不合適的成形品30。又，能夠實行被特定為異常致動器之致動器的預防保全。另外，在致動器50、52的往路徑時間未滿下限值的態樣中的更偏離往路徑基準的情況(動作時間太快的異常)下，伴隨致動器50、52的動作，會對裝載器40或導線架供給單元42施加衝擊而可能成為故障的原因。

在致動器50、52的返路徑時間未滿下限值的態樣中的更偏離往路徑基準的情況下，與往路徑時間同樣地，伴隨致動器50、52的動作，會對裝載器40或導線架供給單元42施加衝擊而可能成為故障的原因。在致動器50、52的往路徑時間或返路徑時間超過上限值的態樣中的更偏離往路徑基準的情況(動作時間太慢的異常)下，導線架3的推出或搬送太慢，造成樹脂成形裝置100的產率降低。

第二裝置停止處理步驟，是在藉由卸載器44來將成形品30自成形模具20搬出之後，使樹脂成形裝置100的動作停止之停止處理步驟。在第二裝置停止處理步驟中，在裝載器40將導線架3或樹脂39向成形模具20搬入中的情況，在使樹脂成形裝置100的動作停止之前，實行此導線架3的模塑成形和成形品30的搬出。

當實行第二裝置停止處理步驟時，控制部10，在觸控面板9中顯示第二裝置停止處理步驟的實行開始的告示(異常處理的實行內容的一例)，以作為各種輸出資訊的顯示的一種。第二裝置停止處理步驟的實行開始的告示，例如顯示為「警告顯示」。

在第二裝置停止處理步驟中，在將導線架3向成形模具20搬入中的情況，會將搬入中的導線架3全部模塑成形。然後，在將全部的成形品30收容在輸出匣72中並完畢之後，停止樹脂成形裝置100的動作。在第二裝置停止處理步驟中，不實行來自輸入匣7之導線架3的重新供給(重新搬入)。當樹脂成形裝置100的動作停止時，使全部的致動器轉移到規定的停止狀態。規定的停止狀態，是指與通常(正常)的樹脂成形裝置100的停止狀態中的致動器的停止狀態相同。

第二裝置停止處理步驟，在預設中設定為：第三致動器54，在藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器的情況下，會被選擇該步驟並加以實行。在本實施型態中設定為：如第三致動器54般的搬出用的致動器，在藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器的情況下，則會被選擇該第二裝置停止處理步驟並加以實行。

另外，就算是不會立即產生不合適的成形品30的問題，只要是當任一種的在成形品30的搬出上可能產生問題時，也可以將第三致動器54特定為異常致動器。例如，在第三致動器54的動作時間超過上限值的態樣中的更偏離基準範圍的情況下，會使成形品30的搬出變慢而造成樹脂成形裝置100的產率降低。當在成形品30的搬出上產生問題時，被迫需要使樹脂成形裝置100停止並維修被特定為異常致動器之致動器。特別是，預料外(突然、或計畫外)地被迫進行樹脂成形裝置100的停止會造成問題。於是，以上述方式，在將第三致動器54特定為異常致動器的情況下，不是第一裝置停止處理步驟，而是要實行第二裝置停止處理步驟。藉此，可進行被特定為異常致動器之致動器的預防保全。

另外，在第三致動器54的動作時間未滿下限值的態樣中的更偏離基準範圍的情況下，伴隨第三致動器54的動作，會對卸載器44施加衝擊而可能成為故障的原因。

在第二裝置停止處理步驟中，要接續地繼續進行搬入中的導線架3的成形、及該成形品30的向輸出匣72的收容，所以自第二裝置停止處理步驟的實行開始至使樹脂成形裝置100停止為止的時間，比自第一裝置停止處理步驟的實行開始至使樹脂成形裝置100停止為止的時間更長。因此，在將第三致動器54特定為異常致動器的情況下，取代第一裝置停止處理步驟，而實行第二裝置停止處理步驟，藉此使用者可以在樹脂成形裝置100停止以前，開始進行準備被特定為異常致動器之第三致動器54的維修。另外，使用者，能夠藉由觸控面板9所顯示的警告顯示，來認識到開始準備維修的必要性。

[裝置停止處理的說明] 以下，一邊參照第4圖至第6圖的流程圖，一邊說明裝置停止處理的流程。

在第4圖中，表示異常處理的流程圖。一旦控制部10對致動器實行動作開始指令(#41，本說明書中，「#」表示「步驟」)，則計時部12開始進行該致動器的動作時間的計測(#42)。若計時部計測並取得致動器的動作時間，則控制部10將該動作時間記憶在記憶部8中並顯示在觸控面板9上(#43)。

若致動器的動作時間被記憶在記憶部8中，則異常檢測部11將該動作時間與對應於被取得該動作時間的致動器之基準範圍加以對比；若動作時間在基準範圍內(#44為是)則回到#41；若動作時間在基準範圍外(#44為否)則將該致動器特定為異常致動器並轉移到#45。

若被特定為異常致動器之致動器是第一裝置停止處理步驟的對象(#45為是)，則控制部10開始第一裝置停止處理步驟並結束(#46)。若動作時間為基準範圍外之致動器不是第一裝置停止處理步驟的對象(#45為否)，則控制部10開始第二裝置停止處理步驟並結束(#47)。另外，若動作時間為基準範圍外之致動器不是第一裝置停止處理步驟的對象(#45為否)，則控制部10也可以控制成：進一步判斷該致動器是否為第二裝置停止處理步驟的對象，若是第二裝置停止處理步驟的對象，則開始第二裝置停止處理步驟(#47)。

在第5圖中，表示第一裝置停止處理步驟的流程圖。若開始第一裝置停止處理步驟，則控制部10在觸控面板9上顯示該告示(錯誤顯示)(#51)。又，控制部10，停止藉由導線架供給單元42或裝載器40所進行的將導線架3(成形對象物)向成形模具20中的搬入(#52)。

又，控制部10，若導線架3(成形對象物)已搬入成形模具20內(#53為是)，則直接繼續加以模塑成形(#54)，成形後打開成形模具20。已特定為異常致動器之致動器，轉移到規定的停止狀態(#55)。然後，使樹脂成形裝置100停止(#56)。

若導線架3(成形對象物)未搬入成形模具20內(#53為否)，則控制部10先將已特定為異常致動器之致動器轉移到規定的停止狀態(#55)，再使樹脂成形裝置100停止(#56)。

在第6圖中，表示第二裝置停止處理步驟的流程圖。若開始第二裝置停止處理步驟，則控制部10在觸控面板9上顯示該告示(警告顯示)(#61)。又，控制部10，停止來自輸入匣7之導線架3的重新搬入(#62)。

控制部10，使搬入中的導線架3全部成形(#63)，將成形品30自成形模具20中取出並收容在輸出匣72中(#64)。其後，控制部10，將全部的致動器向規定的停止狀態轉移之後，使樹脂成形裝置100停止(#56)。

如以上的方式，能夠提供一種樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法，該樹脂成形裝置對應於驅動機構的異常而適當地停止。

[別的實施形態] (1)在上述實施形態中，已說明了在預設中設定為：如第一致動器50、或第二致動器52般的導線架3的搬入用的致動器，在藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器的情況下，則選擇第一裝置停止處理步驟。然而，選擇第一裝置停止處理步驟的情況，不受限於上述態樣。

也可以藉由使用者自觸控面板9的輸入來設定為：在如第一致動器50、或第二致動器52的任一方被特定為異常致動器的情況下，則選擇第一裝置停止處理步驟。又，也可以設定為：在將轉注機構46的第一伺服馬達56、或卸載器44的第三致動器54被特定為異常致動器的情況下，則選擇第一裝置停止處理步驟。

(2)在上述實施形態中，已說明了在預設中設定為：如第三致動器54般的成形品30的搬出用的致動器，在藉由異常檢測部11而被特定為異常致動器的情況下，則選擇第二裝置停止處理步驟。然而，選擇第二裝置停止處理步驟的情況，不受限於上述態樣。

也可以藉由使用者自觸控面板9的輸入來設定為：在第三致動器54被特定為異常致動器的情況下，則選擇第二裝置停止處理步驟。

(3)在上述實施形態中，已說明：第一裝置停止處理步驟，例示為若在成形模具20中的導線架3被模塑成形的途中，則在成形中的導線架3模塑成形之後，不將成形品30自成形模具20搬出便使樹脂成形裝置100的動作停止之停止處理步驟之情況。然而，第一裝置停止處理步驟，不受限於不將成形品30自成形模具20搬出便使樹 脂成形裝置100的動作停止之情況。

第一裝置停止處理步驟，只要是下述步驟即可：停止(禁止)導線架供給單元42或裝載器40所進行的導線架3和樹脂39的向成形模具20中的搬入，並且若是在成形模具20中的導線架3被模塑成形的途中，則在成形中的導線架3模塑成形之後，使樹脂成形裝置100的動作停止之停止處理步驟。例如，第一裝置停止處理步驟，也可以是若在成形模具20中的導線架3被模塑成形的途中，則在將成形中的導線架3模塑成形之後並搬出，在該搬出後使樹脂成形裝置100的動作停止之停止處理步驟。

(4)在上述實施形態中，已說明各個致動器是氣缸500的情況。但是，也能夠使用油壓缸、伺服馬達、電磁螺線管、或進行往返動作之凸輪機構和馬達的組合等來作為致動器。

(5)在上述實施形態中，已說明：異常檢測部11，將往路徑時間或返路徑時間的至少一方偏離基準範圍之致動器，特定為異常致動器的情況。但是，異常檢測部11，也有將往路徑時間或返路徑時間的僅一方偏離基準範圍之致動器，特定為異常致動器的情況。亦即，異常檢測部11，也有將僅是往路徑時間偏離基準範圍之致動器，特定為異常致動器的情況。或者，異常檢測部11，也有將僅是返路徑時間偏離基準範圍之致動器，特定為異常致動器的情況。

(6)在上述實施形態中，已說明：異常檢測部11，將動作時間偏離基準範圍之致動器，特定為異常致動器的情況。在此情況下的偏離基準範圍，是指動作時間未滿在基準範圍中的下限值或超過上限值的情況。但是，異常檢測部11，也有僅將動作時間未滿下限值之致動器，特定為異常致動器的情況。這樣一來，僅將產生動作時間太快的異常之致動器，特定為異常致動器，藉此能夠防止製造出不合適的成形品30。

(7)在上述實施形態中，已說明例如：往路徑的動作時間，是指從控制部10對致動器下達前進的指令時開始至第二感測器Sb檢測到被檢測部Ls的接近時為止的時間的情況。但是，作為往路徑的動作時間，也有採用活塞桿L自最退後位置La移動到最前進位置Lb為止的時間的情況。此情況，將動作時間的計時開始的基準，設為第一感測器Sa無法檢測到被檢測部Ls的接近的時候。

(8)在上述實施形態中，已說明例如：返路徑的動作時間，是指從控制部10對致動器下達後退的指令時，直到第一感測器Sa檢測到被檢測部Ls的接近時為止的時間的情況。但是，作為返路徑的動作時間，也有採用活塞桿L自最前進位置Lb移動到最退後位置La為止的時間的情況。此情況，將動作時間的計時開始的基準，設為第二感測器Sb無法檢測到被檢測部Ls的接近的時候。

(9)在上述實施形態中，已說明：樹脂成形裝置100使用成形模具20並利用樹脂39來將導線架3加以樹脂成形的情況。但是，可成為樹脂成形裝置100的成形對象物不受限於導線架3。樹脂成形裝置100，也可以將金屬製基板、樹脂製基板、玻璃製基板、電路基板、半導體製基板、及其他基板作為成形對象物。

(10)在上述實施形態中，已說明例如：成形機構2，在將導線架3收容於成形模具20中的狀態下，預先利用加熱器24來加熱成形模具20，藉此使樹脂39熔融，在此階段中，藉由柱塞23來將樹脂39自材料室23a推出並供給到模穴21b，並利用樹脂39來將導線架3模塑成形，也就是所謂的轉注成形法的情況。但是，成形機構2不受限於實行轉注成形法的機構。例如，成形機構2也可以是實行壓製成形法的機構。另外，壓製成形法，是指例如成形機構2，將液狀或顆粒狀的樹脂直接供應到成形模具20的模穴21b，在該樹脂熔融後，將導線架3等的成形對象物浸入熔融後的樹脂中並加以樹脂成形之樹脂的成形方法。

(11)在上述實施形態中，已說明例如：若動作時間為基準範圍外之致動器不是第一裝置停止處理步驟的對象(#45為否)，則控制部10開始第二裝置停止處理步驟(#47)並結束的情況。但是，第一裝置停止處理步驟和第二裝置停止處理步驟的開始順序不受限於此。例如，取代#45中的第一裝置停止處理步驟的判斷，控制部10也可以判斷動作時間為基準範圍外之致動器是否為第二裝置停止處理步驟的對象。此情況，若是第二裝置停止處理步驟的對象，則實行第二裝置停止處理步驟。若不是第二裝置停止處理步驟的對象，則實行第一裝置停止處理步驟。另外，在不是第二裝置停止處理步驟的對象的情況下，控制部10也可以控制為：進一步判斷該致動器是否為第一裝置停止處理步驟的對象，若是第一裝置停止處理步驟的對象，則開始第一裝置停止處理步驟。

另外，在上述實施形態(包含別的實施形態，以下相同)中揭露的構成，只要不產生矛盾，也可以與其他實施形態中揭露的構成加以組合來適用，又，在本說明書中揭露的實施形態是例示，本發明的實施形態不受限於此，可以在不脫離本發明的目的的範圍內適當地變化。

[上述實施形態的概要] 以下，針對上述中已說明的樹脂成形裝置和樹脂成形品的製造方法的概要進行說明。

樹脂成形裝置100，使用成形模具20來將導線架3(成形對象物)加以樹脂成形，該樹脂成形裝置100具備：驅動機構，其驅動樹脂成形裝置100的複數個部分；異常檢測部11，其檢測驅動機構的異常；及，控制部10，其控制樹脂成形裝置100；其中，控制部10自預先設定的複數個裝置停止處理步驟之中選擇對應於前述異常的步驟並加以實行。

藉由這種構成，能夠利用對應於驅動機構的異常之步驟來使樹脂成形裝置100停止。

此處，驅動機構，將導線架3(成形對象物)搬入成形模具20中，並將導線架3被模塑成形而得的成形品30自成形模具20中搬出；並且，作為複數個裝置停止處理步驟，較佳是包含：第一裝置停止處理步驟，其停止藉由驅動機構所進行的導線架3的向成形模具20的搬入，且在成形中的導線架3模塑成形後，使樹脂成形裝置100的動作停止；及，第二裝置停止處理步驟，其在將藉由驅動機構來向成形模具20搬入中的導線架3加以模塑成形，並自成形模具20搬出成形品30後，使樹脂成形裝置100的動作停止。

依據此構成，能夠對應於驅動機構的異常來適當地選擇第一裝置停止處理步驟或第二裝置停止處理步驟，並依據所選擇的裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止。

又，較佳是：驅動機構，具有被配置在樹脂成形裝置100的不同處所之複數個致動器；異常檢測部11，將複數個致動器之中已發生異常之致動器特定為異常致動器。

依據此構成，能夠對應於被特定為異常致動器之致動器來選擇第一裝置停止處理步驟或第二裝置停止處理步驟，並依據所選擇的裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止。

又，較佳是：異常檢測部11，將規定動作的動作時間偏離預先設定的基準範圍之致動器特定為異常致動器。

依據此構成，能夠將偏離基準範圍之致動器特定為異常致動器，並依據對應於此特定結果之裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止。

又，較佳是：異常檢測部11，將規定動作的動作時間未滿預先設定的下限值之致動器特定為異常致動器。

依據此構成，能夠將規定動作的動作時間未滿預先設定的下限值之致動器特定為異常致動器，並依據對應於此特定結果之裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止。

又，較佳是：致動器，具有進行往返動作之氣缸500(缸體)，規定動作是往路徑的動作和返路徑的動作之中的至少一方。

依據此構成，能夠使用進行往返動作之氣缸500來作為致動器。

又，較佳是：驅動機構，具有：致動器50、52(搬入用致動器)，其將導線架3(成形對象物)搬入成形模具20中；及，第三致動器54(搬出用致動器)，其將成形品30自成形模具20中搬出；控制部10，當致動器50、52被特定為異常致動器時，則實行第一裝置停止處理步驟；當第三致動器54被特定為異常致動器時，則實行第二裝置停止處理步驟。

依據此構成，當致動器50、52被特定為異常致動器時，則能夠依據第一裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止。另一方面，當第三致動器54被特定為異常致動器時，則能夠依據第二裝置停止處理步驟來使樹脂成形裝置100停止。

又，較佳是：樹脂成形裝置，進一步具備：記憶部8；及，觸控面板9，其接受異常處理關聯資訊的輸入，該異常處理關聯資訊，關聯於當異常致動器被特定時所對應的應選擇的裝置停止處理步驟；並且，控制部10，將觸控面板9所接受的異常處理關聯資訊，記憶在記憶部8中，並基於在記憶部8中所記憶的異常處理關聯資訊來選擇裝置停止處理步驟。

依據此構成，當異常致動器被特定時，藉由觸控面板9來輸入異常處理關聯資訊並記憶在記憶部8中，該異常處理關聯資訊，關聯於被特定為異常致動器之致動器所對應的應選擇的裝置停止處理步驟。然後，能夠基於在記憶部8中所記憶的異常處理關聯資訊來選擇裝置停止處理步驟。藉此，能夠基於使用者自己的意思來選擇各個致動器所對應的應選擇的裝置停止處理步驟。

另外，依據使用樹脂成形裝置100來進行之樹脂成形品的製造方法，能夠發揮與上述樹脂成形裝置100同樣的作用效果。

[產業上的可利用性] 本發明能夠適用於樹脂成形裝置及樹脂成形品的製造方法。

1:CPU 2:成形機構 3:成形對象物(導線架) 3a:半導體晶片 3b:接合導線 7:輸入匣 8:記憶部 9:觸控面板(輸入部) 10:控制部 11:異常檢測部 12:計時部 20:成形模具 21:上模具 21a:凹部 21b:模穴 21c:凹部 21d:樹脂流路 22:下模具 22a:凹部 23:柱塞 23a:材料室 24:加熱器 25:上部固定盤 26:可動盤 30:成形品 31:處理後成形品 39:樹脂 40:裝載器 40a:裝載拾取部 42:導線架供給單元 44:卸載器 44a:卸載拾取部 46:轉注機構 48:模具緊固機構 50:第一致動器(搬入用致動器) 52:第二致動器(搬入用致動器) 54:第三致動器(搬出用致動器) 56:第一伺服馬達 58:第二伺服馬達 70:排列機構 70a:轉動圓盤 71:澆口斷開機構 72:輸出匣 79:樹脂供給裝置 100:樹脂成形裝置 500:氣缸(缸體) 501:缸管 503:活塞 505:空氣供給排出路徑 506:空氣供給排出路徑 M1:輸入模組 M2:塑模模組 M3:輸出模組 Sa:感測器(第一感測器) Sb:感測器(第二感測器) G:導軌 L:活塞桿 La:最退後位置 Lb:最前進位置 Ls:被檢測部 Lt:活塞桿的末端

第1圖是樹脂成形裝置的概略構成圖。 第2圖是成形機構的概略構成圖。 第3圖是致動器的概略構成圖。 第4圖是異常處理的流程圖。 第5圖是第一裝置停止處理步驟的流程圖。 第6圖是第二裝置停止處理步驟的流程圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1:CPU

2:成形機構

3:成形對象物(導線架)

7:輸入匣

8:記憶部

9:觸控面板(輸入部)

10:控制部

11:異常檢測部

12:計時部

30:成形品

31:處理後成形品

39:樹脂

40:裝載器

40a:裝載拾取部

42:導線架供給單元

44:卸載器

44a:卸載拾取部

48:模具緊固機構

50:第一致動器(搬入用致動器)

52:第二致動器(搬入用致動器)

54:第三致動器(搬出用致動器)

70:排列機構

70a:轉動圓盤

72:輸出匣

79:樹脂供給裝置

M1:輸入模組

M2:塑模模組

M3:輸出模組

G:導軌

Claims (9)

1. 一種樹脂成形裝置，使用成形模具來將成形對象物加以樹脂成形，該樹脂成形裝置具備： 驅動機構，其驅動前述樹脂成形裝置的複數個部分； 異常檢測部，其檢測前述驅動機構的異常；及， 控制部，其控制前述樹脂成形裝置； 其中，前述控制部自預先設定的複數個裝置停止處理步驟之中選擇對應於前述異常的步驟並加以實行
2. 如請求項1所述之樹脂成形裝置，其中，前述驅動裝置，將前述成形對象物搬入前述成形模具中，並將前述成形對象物被模塑成形而得的成形品自前述成形模具中搬出； 並且，作為複數個前述裝置停止處理步驟，包含： 第一裝置停止處理步驟，其停止藉由前述驅動機構所進行的前述成形對象物的向前述成形模具的搬入，且在成形中的前述成形對象物模塑成形後，使前述樹脂成形裝置的動作停止；及， 第二裝置停止處理步驟，其在將藉由前述驅動機構來向前述成形模具搬入中的前述成形對象物加以模塑成形，並自前述成形模具搬出前述成形品後，使前述樹脂成形裝置的動作停止。
3. 如請求項2所述之樹脂成形裝置，其中，前述驅動機構，具有被配置在前述樹脂成形裝置的不同處所之複數個致動器； 前述異常檢測部，將複數個前述致動器之中已發生前述異常之致動器特定為異常致動器。
4. 如請求項3所述之樹脂成形裝置，其中，前述異常檢測部，將規定動作的動作時間偏離預先設定的基準範圍之前述致動器特定為前述異常致動器。
5. 如請求項3所述之樹脂成形裝置，其中，前述異常檢測部，將規定動作的動作時間未滿預先設定的下限值之前述致動器特定為前述異常致動器。
6. 如請求項4或5所述之樹脂成形裝置，其中，前述致動器，具有進行往返動作之氣缸， 前述規定動作是往路徑的動作和返路徑的動作之中的至少一方。
7. 如請求項3至6中任一項所述之樹脂成形裝置，其中，前述驅動機構，具有：搬入用致動器，其將前述成形對象物搬入前述成形模具中；及，搬出用致動器，其將前述成形品自前述成形模具中搬出； 前述控制部，當前述搬入用致動器被特定為前述異常致動器時，則實行前述第一裝置停止處理步驟； 當前述搬出用致動器被特定為前述異常致動器時，則實行前述第二裝置停止處理步驟。
8. 如請求項3至7中任一項所述之樹脂成形裝置，其中，進一步具備： 記憶部；及， 輸入部，其接受異常處理關聯資訊的輸入，該異常處理關聯資訊，關聯於當前述異常致動器被特定時所對應的應選擇的前述裝置停止處理步驟； 並且，前述控制部，將前述輸入部所接受的前述異常處理關聯資訊，記憶在前述記憶部中，並基於在前述記憶部中所記憶的前述異常處理關聯資訊來選擇前述裝置停止處理步驟。
9. 一種樹脂成形品的製造方法，其使用如請求項1至8中任一項所述之樹脂成形裝置。

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