KR102255882B1 - 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

구동 기구의 이상에 따라 적절하게 정지하는 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공한다. 성형형(20)을 이용하여 성형 대상물3을 수지 성형하는 수지 성형 장치(100)는, 수지 성형 장치(100)의 복수의 부분을 구동하는 구동 기구와, 구동 기구의 이상을 검지하는 이상 검지부(11) 및, 수지 성형 장치(100)을 제어하는 제어부(10)를 포함하며, 제어부(10)는, 미리 설정된 복수의 장치 정지 처리 절차 중에서 이상에 대응하는 절차를 선택하여 실행시킨다.

Description

수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법{RESIN MOLDING APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING RESIN MOLDED ARTICLE}

본 발명은 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.

특허 문헌１에는, 실린더의 동작 상태 감시 장치가 기재되어 있다. 이 동작 상태 감시 장치는, 동작 상태 감시 장치 내에서 제어나 카운트 등을 수행하는 마이크로 컴퓨터, 실린더의 왕복 이동 시간에 대한 기준 시간을 저장하는 메모리부, 실린더의 왕복 이동을 제어하는 PLC, 신호의 입출력을 수행하는 입출력 인터페이스부, 사용자에 의해서 설정 조건 등이 입력되는 조작부, 감시 대상이 되는 실린더의 동작 상태 및 동작 상태 감시 장치의 동작 상태를 표시하는 감시 상태 표시부, 및 조작부로부터 입력되는 설정 조건이나 실린더의 동작 상태의 상세 정보 등을 표시하는 문자 정보 표시부를 갖는다. 사용자는 조작부에 의해, 실린더의 이동 시간의 기준 시간, 이동 시간의 측정 횟수의 기준 값, 및 측정된 이동 시간이 기준 시간을 벗어난 경우에 에러가 되는 에러 횟수의 허용 값을 설정할 수 있다.

동작 상태 감시 장치는 실린더의 동작 상태로서, 실린더의 왕복 이동 시간에 대한 소요 시간을 측정한다. 동작 상태 감시 장치는 왕복 이동 시간에 대한 기준 시간, 왕복 이동 시간에 대한 측정 횟수의 기준 값 및 측정된 각 이동 시간이 기준 시간을 벗어났을 때의 에러 횟수 허용 값을 기준으로, 측정된 왕복 이동 시간에 대한 측정 횟수 및 기준 시간을 벗어났을 때의 에러 횟수를 누적한다. 또한, 동작 상태 감시 장치는 누적된 측정 횟수가 기준치에 도달했거나 누적된 에러 횟수가 허용 값에 도달했는가에 따라 실린더의 동작 상태를 파악한다. 동작 상태 감시 장치는 복수의 실린더의 동작 상태를 동시에 모니터링하여 각각의 동작 상태를 감시 상태 표시부에 표시한다. 따라서 실린더의 열화 등을 미리 파악하여 예방보전을 가능하게 한다.

특허 문헌２에는, 수지 패키징(실링) 장치가 기재되어 있다. 상기 수지 패키징 장치는, 리드 프레임을 스톡하는 리드 프레임 스톡부, 수지 재료를 스톡하는 태블릿 스톡부, 리드 프레임을 패키징하는 트랜스퍼 성형기, 성형물을 스톡하는 제품 스톡부, 리드 프레임을 반송하는 리드 프레임 반송 기구, 수지 재료를 반송하는 태블릿 반송 기구, 제품을 반송하는 제품 반송 기구, 및 게이트 브레이크 기구를 구비한다. 상기 수지 패키징 장치에서는, 제품 스톡부, 리드 프레임 반송 기구, 및 제품 반송 기구는 1개의 공용 반송 기구를 공용하고 있다. 이러한 리드 프레임 반송 기구, 태블릿 반송 기구, 제품 반송 기구, 및 공용 반송 기구에는 구동원으로서 에어 실린더가 이용된다.

특허 문헌 1 : 특개2004-011722호 공보 특허 문헌 2 : 특개평7-241874호 공보

상기 특허 문헌２에 기재된 바와 같이, 수지 성형 장치는 구동 기구를 포함하고 있다. 따라서, 구동 기구의 이상에 따라 적절하게 정지하는 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 제공이 요구된다.

상기에 비추어 볼 때, 성형형을 이용하여 성형 대상물을 수지 성형하는 수지 성형 장치의 특징은, 상기 수지 성형 장치의 복수의 부분을 구동하는 구동 기구와, 상기 구동 기구의 이상을 검지하는 이상 검지부와, 상기 수지 성형 장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 미리 설정된 복수의 장치 정지 처리 절차 중에서 상기 이상에 대응되는 절차를 선택하여 실행시키는 점에 있다.

또한, 상기에 비추어 볼 때, 성형형을 이용하여 성형 대상물을 수지 성형하는 수지 성형 장치의 특징은, 성형형을 이용하여 성형 대상물을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법에도 적용 가능하다.

그 경우에 있어서, 수지 성형품의 제조 방법의 특징은, 상기의 수지 성형 장치를 이용한 점에 있다.

본 발명에 따르면, 구동 기구의 이상에 따라 적절하게 정지하는 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 수지 성형 장치의 개략 구성도.
도 2는 성형 기구의 개략 구성도.
도 3은 액츄에이터의 개략 구성도.
도 4는 이상 처리의 흐름도.
도 5는 제1 장치 정지 처리 절차의 흐름도.
도 6은 제2 장치 정지 처리 절차의 흐름도.

도면에 기초하여 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 실시 형태에 대하여 설명한다.

[수지 성형 장치의 전체 구성에 대한 설명]

도 １에는, 본 실시 형태에 관련된 수지 성형 장치(100)의 개략의 구성을 나타내고 있다.

수지 성형 장치(100)는 성형형(20)을 이용하여 성형 대상물의 일례인 리드 프레임(3)을 수지(39)로 수지 성형하는 장치이다. 본 실시 형태에서 리드 프레임(3)에는, 반도체 칩(3a)(도 ２참조)이 미리 탑재되어 있다.

수지 성형 장치(100)는 중앙 제어장치로서의 CPU(1), 제어 프로그램이나 수지 성형 장치(100)의 정지 처리 절차 등의 제어 정보를 저장하는 저장부(8), 성형형(20)을 갖는 성형 기구(2), 후술하는 각부를 구동하는 구동 기구, 및 사용자로부터 동작 명령이나 이상 처리 관련 정보의 입력을 받고, 또한, 수지 성형 장치(100)의 각종 출력 정보의 표시를 수행하는 터치 패널(9)(입력부의 일례)을 포함하고 있다. CPU(1)는, 저장부(8)에 저장된 프로그램 등의 실행에 의해, 수지 성형 장치(100)의 각 부의 동작을 제어하는 제어부(10), 구동 기구의 이상을 검지하는 이상 검지부(11), 및 경과시간을 카운트 하는 카운팅부(12)를 실현하고 있다.

이하에서 설명하는 수지 성형 장치(100)의 동작은, 특별한 설명이 없는 한, 제어부(10)의 동작 명령에 근거하여 수행된다. 이하의 설명에서, 제어부(10)의 동작 명령에 대해서는 원칙적으로 설명을 생략하고, 필요에 따라서 제어부(10)의 동작 명령에 대하여 설명한다.

수지 성형 장치(100)는 복수의 리드 프레임(3)을 수용하는 인 매거진(7)등을 갖는 인 모듈(M1), 성형형(20)을 갖는 몰드 모듈(M2), 및 리드 프레임(3)이 수지(39)로 성형된 성형품(30)을 수납하는 아웃 매거진(72)을 갖는 아웃 모듈(M3)의 각 모듈을, 상기 순서대로 일체의 장치로서 연결하여 구성된다. 인 모듈(M1), 몰드 모듈(M2), 및 아웃 모듈(M3)에는 이러한 각 모듈의 각각에 걸쳐 직선상태로 배설된 가이드(G)가 설치되어 있다. 가이드(G)는, 후술하는 로더(40) 및 언로더(44)를 주행시키는 레일 형상의 부재이다. 가이드(G)는, 각 모듈의 각각에서 배면측(도 1의 상측)에 배설되어 있다.

본 실시 형태의 수지 성형 장치(100)는, 두 개의 몰드 모듈(M2)을 포함한다. 수지 성형 장치(100)는, 몰드 모듈(M2)을 하나만 포함하는 경우도 있으며, 셋 이상을 포함하는 경우도 있다.

[구동 기구]

구동 기구에는 도 １에 도시된 바와 같이, 로더(40), 리드 프레임 공급 유닛(42), 언로더(44), 트랜스퍼 기구(46)(도 ２참조), 및 형조임 기구(48)가 포함된다.

로더(40)는 리드 프레임(3)을 성형형(20)으로 반입하는 반송 기구이다. 리드 프레임 공급 유닛(42)은, 인 매거진(7)으로부터 리드 프레임(3)을 밀어내어 정렬 기구(70)로 전달하는 반송 기구이다. 언로더(44)는 성형품(30)을 성형형(20)으로부터 반출하는 반송 기구이다. 트랜스퍼 기구(46)는 도 ２에 도시된 바와 같이, 성형형(20)에 있어서 포트(23a)로부터 캐비티(21b)에 수지(39)를 공급하는 기구이다. 형조임 기구(48)는 성형형(20)의 형태를 조여주는 기구이다.

로더(40) 리드 프레임 공급 유닛(42), 및 언로더(44)는 각각, 제1 액츄에이터(50)(반입용 액츄에이터의 일례), 제2 액츄에이터(52)(반입용 액츄에이터의 다른 일례), 및 제3 액츄에이터(54)(반출용 액츄에이터의 일례)를 포함한다. 트랜스퍼 기구(46)는 제1 서보 모터(56)을 포함한다. 형조임 기구(48)는 제2 서보 모터(58)를 포함한다.

제1 액츄에이터(50), 제2 액츄에이터(52) 및 제3 액츄에이터(54)는, 각각의 설치 장소 및 각부를 구동시키는 거리 등에 따른 에어 실린더(500)(실린더의 일례)이다. 에어 실린더(500)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 설치 장소 및 각부를 구동시키는 거리 등에 따른 피스톤 로드(L) 및 실린더 튜브(501)를 갖는다. 또한, 각각의 액츄에이터는, 피스톤 로드(L)의 위치를 검출하는 센서(Sa, Sb)를 포함한다.

피스톤 로드(L)의 일단은 실린더 튜브(501) 내에 수용되어 있다. 피스톤 로드(L)는, 실린더 튜브(501) 내에 수용된 측 단부에 피스톤(503)을 포함한다. 피스톤 로드(L)의 선단(Lt)에는, 각각의 센서(Sa, Sb)가 피스톤 로드(L)의 위치를 검출하기 위한 피검출부(Ls)가 설치되어 있다.

실린더 튜브(501)는, 피스톤(503)에서 피스톤 로드(L)의 연장 방향(이하에서는 단순히 연장 방향이라고 기재한다)의 전방측(도 3의 우측) 및 후방측(도 3의 좌측)에 에어 급배로(505, 506)를 포함한다. 에어 급배로(505)에서의 공기의 배출 및 에어 급배로(506)로의 공기의 공급, 혹은 에어 급배로(505)로의 공기의 공급 및 에어 급배로(506)에서의 공기의 배출에 의해, 실린더 튜브(501) 내에서 피스톤(503)의 연장 방향의 전후에 압력차이를 발생시켜 피스톤(503)을 전,후 방향으로 이동시킬 수 있다. 실린더 튜브(501)의 외부에 노출된 피스톤 로드(L)의 선단(Lt)은, 피스톤(503)의 전,후 방향으로의 이동에 따라 실린더 튜브(501)에 대하여 진퇴하는 왕복 운동을 한다. 이하에서는, 선단(Lt)이 실린더 튜브(501)로부터 멀어지는 방향으로 전진하는 동작을 왕로, 선단(Lt)이 실린더 튜브(501)에 가까워지는 방향으로 후퇴하는 동작을 귀로라고 기재할 수 있다.

에어 급배로(505) 및 에어 급배로(506)로의 공기의 공급 및 배출은, 예를 들면 압축 공기용 전자기 밸브(미도시)의 개폐 등의 공지의 방법에 의해 수행된다. 따라서, 이하에서는 피스톤 로드(L)의 진퇴에 대하여, 에어 급배로(505) 및 에어 급배로(506)로부터의 공기의 공급 및 배출의 설명은 생략 한다. 이하에서는, 제어부(10)가 전자기 밸브에 개폐 동작 명령을 수행하여 액츄에이터를 진퇴시키는 것을 단순하게 제어부(10)가 액츄에이터에 진퇴를 명령하는 등으로 기재한다.

도 3에서는, 가장 후퇴한 위치의 피스톤 로드(L)를 실선으로 나타낸 최 후퇴위치(La)로서 도시하고 있다. 도3에서, 파선으로 도시한 최 전진위치 (Lb)는 피스톤 로드(L)가 가장 전진한 위치를 나타내고 있다. 이하의 설명에서는, 피스톤 로드(L)의 진퇴에 의해 구동 내지 이동되는 경우를, 단지, 액츄에이터로 구동, 이동, 혹은 동작 등으로 기재하는 경우가 있다.

센서(Sa, Sb)는 피스톤 로드(L)가 최 후퇴위치(La) 혹은 최 전진위치 (Lb)에 존재하는 것을 검출하는 센서이다. 제1 센서(Sa)는 피스톤 로드(L)가 최 후퇴위치(La)에 존재하는 것을 검출한다. 제2 센서(Sb)는 피스톤 로드(L)가 최 전진위치(Lb)에 존재하는 것을 검출한다. 제1 센서(Sa) 및 제2 센서(Sb)는 각각 피검출부(Ls)가 근접했을 경우에, 피스톤 로드(L)가 최 후퇴위치(La) 혹은 최 전진위치(Lb)에 존재하는 것으로 검지한다. 본 실시 형태에서 센서(Sa, Sb)는 예를 들면, 자력이나 빛을 이용하여 피검출부(Ls)의 근접를 검지하는 근접 센서이다.

[리드 프레임 공급 유닛]

도 １에 도시된 리드 프레임 공급 유닛(42)은 복수의 리드 프레임(3)을 수직 방향으로 간격을 두고 수용하는 수용 용기인 인 매거진(7)으로부터 리드 프레임(3)을 한 장씩 밀어 내어 정렬 기구(70)로 반송하는 기구이다. 리드 프레임 공급 유닛(42)은 제2 액츄에이터(52)를 포함한다. 본 실시 형태에서 리드 프레임 공급 유닛(42)은 제2 액츄에이터(52)에 의해 리드 프레임(3)을 인 매거진(7)으로부터 밀어 내어, 인 매거진(7)에 인접하여 배치되어 있는 정렬 기구(70)로 이동시킨다. 정렬 기구(70)는, 회전 원반(70a)을 포함하며, 리드 프레임(3)이 적재되면 회전 원반(70a)을 회전시켜 로더(40)에 의한 리드 프레임(3)의 픽업에 적합한 상태가 되도록 리드 프레임(3)을 정렬시킨다. 리드 프레임 공급 유닛(42), 인 매거진(7), 및 정렬 기구(70)는, 인 모듈(M1)에 마련된다. 리드 프레임 공급 유닛(42), 인 매거진(7), 및 정렬 기구(70)는 인 모듈 (M1)에서 가이드(G) 보다 정면측(도 １의 하측)에 배치된다.

[성형 기구]

도 2에 도시된 성형 기구(2)는, 리드 프레임(3)을 성형형(20)으로 성형하는 기구이다. 성형 기구(2)는, 몰드 모듈(M2)마다 하나가 설치된다. 성형 기구(2)는, 몰드 모듈(M2)에서 가이드(G)보다 정면 측에 배치된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 성형 기구(2)는, 성형형(20)으로서 상형(21)및 하형(22), 하형(22)에 형성된 성형용 수지(39)를 일시 저장하는 포트(23a), 포트(23a)으로부터 수지(39)를 캐비티(21b)에 공급하는 플런저(23)를 갖는 트랜스퍼 기구(46), 성형형(20)을 가열하는 히터(24), 상형(21)을 고정 지지하는 상부 고정반(25), 및 하형(22)을 고정 지지하는 가동반(26)을 포함한다. 가동반(26)은 형조임 기구(48)의 제2 서보 모터(58)에 의해 상하로 승강된다. 수지(39)는 수지 공급 장치(79)로부터 필요한 만큼 포트(23a)로 공급된다.

성형형(20)에서 리드 프레임(3)은, 하형(22)의 상면에 형성된 오목부(22a)상에 적재된다. 도 2에는, 리드 프레임(3)상에 반도체 칩(3a)이 탑재되고, 반도체 칩(3a)에는 본딩 와이어(3b)가 연결된 상태를 도시하고 있다.

상형(21)의 하면에는 오목부(21a)및 오목부(21c)가 형성되어 있다. 오목부(21a)에 의해, 오목부(22a)상에 리드 프레임(3)을 적재하고, 상형(21) 및 하형(22)을 닫은 상태에서 리드 프레임(3)과 상형(21)과의 사이에 캐비티(21b)가 생긴다. 오목부(21c)에 의해, 상형(21)및 하형(22)을 닫은 상태에서 상형(21)및 하형(22) 사이에 포트(23a)에서 캐비티(21b)로 연통되는 수지 유로(21d)가 형성된다

성형 기구(2)는 상형(21)과 하형(22) 사이에 리드 프레임(3)을 수용한 상태에서 형조임 기구(48)에 의해 상형(21) 및 하형(22)을 닫는다. 상형(21) 및 하형(22)은 히터(24)에 의해 미리 가열되며, 하형(22)으로부터의 전열에 의해 수지(39)가 용융된 단계에서, 플런저(23)에 의해 포트(23a)로부터 수지(39)을 밀어 낸다. 용융된 수지(39)는, 수지 유로(21d)를 거쳐 캐비티(21b)로 공급된다. 따라서 리드 프레임(3)은 수지(39)로 성형(이른바 , 트랜스퍼 성형)된다.

[로더]

도 1에 도시된 로더(40)는, 리드 프레임(3)을 성형형(20)으로 반입하는 반송 기구이다. 로더(40)는, 가이드(G)를 따라 인 모듈 (M1)에서 몰드 모듈(M2)에 걸쳐 이동이 가능하다. 로더(40)는, 리드 프레임(3)과 수지(39)를 픽업 하는 로더 픽업부(40a)를 포함한다.

로더 픽업부(40a)는, 하부로 향해 연장 돌출되는 한 쌍의 갈고리를 복수개 구비하고 있다(미도시). 로더 픽업부(40a)는, 제1 액츄에이터(50)에 의해 해당 한 쌍의 갈고리를 구동하여 정렬 기구(70)로부터 리드 프레임(3)을 집어 들어 성형형(20)의 하형(22)(도 2참조) 상으로 반송하여 하형(22) 위에 놓는다(반입한다). 이하에서는, 로더 픽업부(40a)에 의한 집어 올리는 동작을 단순히 픽업이라고 기재한다.

로더 픽업부(40a)에 의한 리드 프레임(3)의 픽업은 아래와 같이 수행한다. 로더 픽업부(40a)는, 우선, 제1 액츄에이터(50)에 의해 복수의 한 쌍의 갈고리가 서로 멀어지게 벌린다. 이 상태로 로더 픽업부(40a)는 하강하여 복수의 한 쌍의 갈고리를 리드 프레임(3)의 짧은 쪽 방향의 전후를 향하게 한다. 로더 픽업부(40a)는 또한 제1 액츄에이터(50)에 의해 복수의 한 쌍의 갈고리를 서로 근접시키도록 오무려 리드 프레임(3)을 해당의 짧은 쪽 방향의 전후에서 집는다. 로더 픽업부(40a)는 리드 프레임(3)을 집은 상태로 상승한다.

또한, 로더 픽업부(40a)는 다른 액츄에이터(미도시)에 의해 갈고리를 구동하고, 수지 공급 장치(79)로부터 수지(39)을 픽업한다. 수지(39)의 픽업도 리드 프레임(3)의 픽업과 동일하게 수행한다. 다만, 본 실시 형태에서는, 하나의 갈고리마다 하나의 수지(39)을 픽업한다.

로더 픽업부(40a)는 서보 모터(미도시)에 의해, 배면측에서 정면측을 향하여 진퇴가 가능하다. 로더(40)는 인 모듈 (M1)로부터 몰드 모듈(M2)에 걸쳐 이동하면서, 로더 픽업부(40a)를 진퇴시키고, 정렬 기구(70)로부터 리드 프레임(3)을 픽업하여 성형형(20)으로 반입한다. 또한, 로더(40)는 인 모듈 (M1)로부터 몰드 모듈(M2)에 걸쳐 이동하면서 로더 픽업부(40a)를 진퇴시키고, 수지 공급 장치(79)로부터 수지(39)을 픽업하여 성형형(20)으로 반입한다.

[언로더]

도 1에 도시된 언로더(44)는 성형품(30)을 성형형(20)으로부터 반출하는 반송 기구이다. 언로더(44)는 가이드(G)를 따라 몰드 모듈(M2)로부터 아웃 모듈(M3)에 걸쳐 이동이 가능하다. 언로더(44)는, 성형품(30)등을 픽업하는 언로더 픽업부(44a)를 포함한다. 언로더 픽업부(44a)는 서보 모터(미도시)에 의해 배면측에서 정면측을 향하여 진퇴가 가능하다. 언로더(44)는 몰드 모듈(M2)로부터 아웃 모듈(M3)에 걸쳐 이동하면서, 언로더 픽업부(44a)를 진퇴시키고, 성형형(20)의 하형(22)(도 2참조)으로부터 성형품(30)을 픽업하여 아웃 모듈(M3)의 게이트 브레이크 기구(71)로 반입한다. 언로더(44)는 게이트 브레이크 기구(71)에서 게이트 브레이크된 후의 성형품(30)인 처리 후 성형품(31)을 다시 아웃 매거진(72)으로 반송하여 수용한다.

또한, 언로더 픽업부(44a)는 로더 픽업부(40a)와 동일하게 하부를 향해 연장 돌출되는 한 쌍의 갈고리를 복수개 구비한다. 언로더 픽업부(44a)의 픽업은 로더 픽업부(40a)의 픽업과 동일하게 수행된다.

[카운팅부]

카운팅부(12)는 시간의 경과를 측정하는 기능부이다. 카운팅부(12)는, 예를 들면 오실레이터 등의 기준 진동에 따라 경과시간을 측정한다. 본 실시 형태에서 카운팅부(12)는 제어부(10)가 액츄에이터에 전진 내지 후퇴를 명령하면, 왕로 또는 귀로에 있어서의 동작시간을 측정한다. 여기서, 왕로란, 피스톤 로드(L)가 최 후퇴위치(La)로부터 최 전진위치(Lb)로 이동할 때까지의 경로이다. 귀로란, 피스톤 로드(L)가 최 전진위치(Lb)로부터 최 후퇴위치(La)로 이동할 때까지의 경로이다.

본 실시 형태에서, 왕로의 동작시간이란, 제어부(10)가 액츄에이터에 전진을 명령했을 때부터 제2 센서(Sb)가 피검출부(Ls)의 근접을 검지했을 때까지의 시간이다. 이하에서는, 왕로의 동작시간을 왕로 시간으로 기재한다.

본 실시 형태에서, 귀로의 동작시간이란, 제어부(10)가 액츄에이터에 후퇴를 명령했을 때부터, 제1 센서(Sa)가 피검출부(Ls)의 근접을 검지했을 때까지의 시간이다. 이하에서는, 귀로의 동작시간을 귀로 시간으로 기재한다. 또한, 이하에서는, 왕로 시간 및 귀로 시간에 대하여 포괄적으로 설명하는 경우에는, 단순하게 동작시간으로 기재하여 설명한다.

[이상 검지부]

이상 검지부(11)는 구동 기구의 이상을 검지하는 기능부이다. 이상 검지부(11)는 카운팅부(12)가 측정한 각 액츄에이터의 동작 마다 왕로 시간 및 귀로 시간과, 각 액츄에이터의 각각에 미리 설정된 왕로 시간의 기준 범위(이하에서는 왕로 기준으로 기재한다) 및 귀로 시간의 기준 범위(이하에서는 귀로 기준으로 기재한다)를 비교한다. 그리고, 왕로 시간 또는 귀로 시간의 적어도 어느 한쪽이 왕로 기준 혹은 귀로 기준(기준 범위)을 벗어난 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정한다.

왕로 기준이나 귀로 기준은, 각 액츄에이터에 대응하는 값이 저장부(8)에 저장된다. 왕로 기준으로는 예를 들면, 0 보다 큰 하한 값과 해당 하한 값보다 큰 상한 값이 저장되고, 이러한 하한 값 이상이면서 상한 값 이하가 왕로 기준에서의 기준 범위로서 결정된다. 귀로 기준도 왕로 기준과 마찬가지로 0보다 큰 하한 값과 해당 하한 값보다 큰 상한 값이 저장되고, 이러한 하한 값 이상이면서 상한 값 이하가 귀로 기준에서의 기준 범위로서 결정된다. 이하에서는, 귀로 기준 및 왕로 기준을 포괄적으로 설명하는 경우는, 단순하게 기준 범위라고 기재하여 설명할 수 있다.

또한, 기준 범위가 설정되어 있지 않은 액츄에이터는, 이상 검지부(11)에 의한 이상 액츄에이터로 특정되는 대상이 되지 않는다. 본 실시 형태에서는, 대응되는 왕로 기준이나 귀로 기준이 저장부(8)에 저장되어 있지 않은 액츄에이터, 또는 왕로 기준이나 귀로 기준으로서 "0"이 저장되어 있는 액츄에이터는 이상 액츄에이터로 특정되는 대상이 되지 않는다.

[제어부]

제어부(10)는 상술한 바와 같이, 수지 성형 장치(100)의 각부의 동작을 제어하는 기능부이다. 제어부(10)는 수지 성형 장치(100)의 각부의 동작 제어의 하나로서, 이하의 이상 처리를 실행한다. 이상 처리란, 어떤 액츄에이터가 이상 검지부(11)에 의해 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에, 미리 설정된 복수의 장치 정지 처리 절차 중에서 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터에 대응되는 절차를 선택 실행하여 수지 성형 장치(100)를 정지시키는 정지 제어이다. 복수의 장치 정지 처리 절차는, 미리 저장부(8)에 저장된다. 또한, 본 실시 형태에서 장치 정지 처리 절차란, 사용자의 종료 지시 입력시나 작업 종료시에 실행되는 통상의(정상적인) 수지 성형 장치(100)의 정지 처리 절차와는 별도의 정지 처리 절차로, 이른바, 긴급 정지나 예방적 정지를 수행하는 경우의 정지 처리 절차이다. 장치 정지 처리 절차에 대해서는 후술한다.

[터치 패널]

터치 패널(9)은 사용자로부터 수지 성형 장치(100)에서 성형에 관한 동작 명령이나, 이상 처리 관련 정보의 입력을 받아들이는 입력 인터페이스이며, 또한, 수지 성형 장치(100)의 각종 출력 정보의 표시를 수행하는 표시장치이다. 터치 패널(9)은, 예를 들면, 수지 성형 장치(100)의 각종 출력 정보의 표시와 사용자로부터 설정의 입력 접수 모두를 실현하는 터치 패널 장치이다. 또한, 터치 패널(9) 대신 다른 입력 인터페이스와 표시장치를 조합한 것을 이용해도 무방하다.

터치 패널(9)은 각 액츄에이터의 왕로 기준이나 귀로 기준에 대한 사용자의 입력을 받아들여 저장부(8)에 저장한다. 또한, 터치 패널(9)은 각각의 액츄에이터(50, 52, 54)가 이상 액츄에이터로 검출되었을 경우에, 어떤 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)를 정지시킬지에 대한 사용자의 선택 지시(이상 처리 관련 정보의 일례)의 입력을 받아들여 저장부(8)에 저장(설정)한다.

본 실시 형태에서는, 터치 패널(9)에 의해 왕로 기준 혹은 귀로 기준의 적어도 한쪽이 입력된 액츄에이터(50, 52, 54)가 이상 액츄에이터로서의 특정 대상이 되도록 저장부(8)에 저장된다. 또한, 사용자가 각각의 액츄에이터(50, 52, 54)에 대하여 이상 액츄에이터로 검출되었을 경우, 어떤 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)를 정지시킬지에 대한 선택 지시 입력을 수행하지 않는 경우는, 저장부(8)에 미리 저장된 선택 설정(pre-set)이 사용자에 의한 선택 지시를 대신하여 선택된다.

본 실시 형태에서는, 터치 패널(9)은 각종 출력 정보의 표시의 하나로서, 이상 액츄에이터로서의 특정 대상이 된 각 액츄에이터(50, 52, 54)의 동작마다 왕로 시간이나 귀로 시간을 표시한다. 또한, 이상 처리가 실행 개시되었을 경우, 그 취지 및 이상 처리의 실행 내용을 표시한다.

[수지 성형 장치의 동작의 포괄적인 설명]

수지 성형 장치(100)에 의한 리드 프레임(3)의 성형 방법 및 성형 동작을 포괄적으로 설명한다. 우선, 리드 프레임 공급 유닛(42)이 인 매거진(7)으로부터 리드 프레임(3)을 밀어 내어 정렬 기구(70)로 반송한다. 정렬 기구(70)는 리드 프레임(3)이 적재되면, 회전 원반(70a)을 회전시켜 로더(40)에 의한 리드 프레임(3)의 픽업에 적절한 상태가 되도록 리드 프레임(3)을 정렬시킨다. 다음으로, 로더(40)가 정렬 기구(70)의 상측으로 이동한다. 로더(40)의 로더 픽업부(40a)가 리드 프레임(3)을 픽업한다. 다음으로, 수지 공급 장치(79)로부터 수지(39)를 픽업한다. 로더(40)는 가이드(G)를 따라 인 모듈 (M1)에서 몰드 모듈(M2)로 이동하고, 리드 프레임(3)과 수지(39)를 성형형(20)으로 반입한다. 로더(40)는 리드 프레임(3)과 수지(39)를 성형형(20)으로 반입한 후, 인 모듈 (M1)로 되돌아온다. 인 모듈 (M1)로 되돌아온 로더(40)는 계속해서 리드 프레임 공급 유닛(42)에서 밀려 나오는 리드 프레임(3)을 픽업하고, 수지 공급 장치(79)로부터 수지(39)을 픽업하여 먼저 성형형(20)으로 반입된 리드 프레임(3)이 성형될 때까지 대기한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 몰드 모듈(M2)이 다수 존재할 경우, 로더(40)는 성형되고 있지 않은 다른 몰드 모듈(M2)로 이동하여 리드 프레임(3)과 수지(39)를 성형형(20)으로 반입하여도 무방하다. 리드 프레임 공급 유닛(42), 수지 공급 장치(79) 및 로더(40)는 이후, 동일한 동작을 반복 수행한다.

성형 기구(2)는 리드 프레임(3)과 수지(39)가 반입되면, 형조임 기구(48)에 의해 성형형(20)의 상형(21) 및 하형(22)을 닫는다. 그 후, 미리 가열된 성형형(20)에 의해 수지(39)가 용융한 단계에서, 플런저(23)에 의해 수지(39)를 캐비티(21b)로 밀어낸다. 따라서, 리드 프레임(3)을 수지(39)로 성형하여 성형품(30)을 얻게 된다. 성형품(30)을 얻으면, 성형 기구(2)는 상형(21) 및 하형(22)을 오픈한다.

언로더(44)는 아웃 모듈(M3)에서 몰드 모듈(M2)로 이동하여 성형형(20)에서 성형품(30)을 픽업한다. 성형품(30)을 픽업한 성형 기구(2)는 로더(40)에 의한 다음 리드 프레임(3)의 반입을 대기한다. 성형 기구(2)는, 이후 동일한 동작을 반복 수행한다.

성형형(20)에서 성형품(30)을 픽업 한 언로더(44)는 몰드 모듈(M2)에서 아웃 모듈(M3)로 이동하여 성형품(30)을 게이트 브레이크 기구(71)로 반입한다. 성형품(30)은 게이트 브레이크 기구(71)에 의해 게이트 브레이크 된다. 처리 후 성형품(31)은 언로더(44)에 픽업되어, 아웃 매거진(72)으로 반송되어 이를 수용한다. 언로더(44)는 성형 기구(2)가 다음 성형품(30)을 성형할 때까지 대기한다. 언로더(44)는, 이후 동일한 동작을 반복 수행한다.

[장치 정지 처리 절차]

본 실시 형태에서는, 이상 액츄에이터가 특정되었을 경우의 장치 정지 처리 절차로서 적어도 제1 장치 정지 처리 절차와 제2 장치 정지 처리 절차가 저장부(8)에 저장(pre-set)된다.

제1 장치 정지 처리 절차는, 리드 프레임 공급 유닛(42)과 로더(40)에 의한 리드 프레임(3)과 수지(39)의 성형형(20)으로의 반입을 정지(금지)함과 동시에, 성형형(20) 안에서 리드 프레임(3)이 성형되고 있는 도중이라면, 성형중인 리드 프레임(3)의 성형 이후, 성형품(30)을 성형형(20)에서 반출하지 않고 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 정지 처리 절차이다. 또한, 성형중이라는 개념은 성형형(20)에 리드 프레임(3)과 수지(39)가 반입 완료된 경우를 포함한다.

제1 장치 정지 처리 절차를 실행했을 경우, 제어부(10)는 각종 출력 정보의 표시의 하나로서, 제1 장치 정지 처리 절차가 실행 개시된 취지(이상 처리의 실행 내용의 일례)를 터치 패널(9)에 표시하게 한다. 제1 장치 정지 처리 절차가 실행 개시된 취지는, 예를 들면, "에러 표시"로서 표시된다.

제1 장치 정지 처리 절차에서는, 리드 프레임(3)의 성형형(20)으로의 반입중이라도 리드 프레임(3)과 수지(39)의 성형형(20)으로의 반입이 정지된다. 또한, 리드 프레임(3)의 반입중이란, 리드 프레임 공급 유닛(42)이 리드 프레임(3)을 인 매거진(7)에서 밀어 낸 이후, 로더(40)에 의한 리드 프레임(3)과 수지(39)의 성형형(20) 내부로의 반입 직전까지의 상태를 말한다.

제1 장치 정지 처리 절차에서는, 성형중인 리드 프레임(3)의 성형 이후, 성형품(30)은 그대로 성형형(20)에 유치된다. 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터는, 수지 성형 장치(100)의 동작 정지시에, 소정의 정지상태로 되돌아온다(이행한다). 또한, 소정의 정지상태는 예를 들면, 통상적(정상) 수지 성형 장치(100)의 정지상태에 있어서의 액츄에이터의 정지상태이다. 이와 같이 통상의 정지상태로 정지해 둠으로써, 액츄에이터의 점검이나 유지 보수를 적절히 수행할 수 있다. 또한, 이러한 통상의 정지상태로 정지해 둠으로써, 액츄에이터를 점검한 이후, 성형 동작을 개시(재개)시키는 경우에, 정지시의 상태를 수지 성형 장치(100)의 성형 동작의 개시에 영향 없이 수지 성형 장치(100)를 정상적으로 개시(재개) 가능하게 할 수 있다.

제1 장치 정지 처리 절차는, pre-set에서는, 로더(40)의 제1 액츄에이터(50), 혹은 리드 프레임 공급 유닛(42)의 제2 액츄에이터(52)와 같은, 리드 프레임(3)의 성형형(20)으로의 반입용 액츄에이터가 이상 검지부(11)에 의해 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 선택되어 실행되도록 설정된다. 로더(40)나 리드 프레임 공급 유닛(42)이 반송하는 리드 프레임(3)은 아직 수지(39)로 성형되지 않아 취약하므로, 액츄에이터(50, 52)에 이상이 발생하면, 예를 들면, 리드 프레임(3)이나 본딩 와이어(3b)가 변형되거나 파손되어 적절하지 않은 성형품(30)을 제조(성형)할 우려가 발생한다. 이하, 리드 프레임(3)이나 본딩 와이어(3b)가 변형, 파손 및 기타 불량이 발생했거나 발생할 우려가 있는 성형품(30)을 "적절하지 않은 성형품(30)"이라고도 칭한다.

제2 액츄에이터(52)의 왕로 시간이 하한 값 미만이 되는 상태에 따라 왕로 기준을 벗어나는 경우, 제2 액츄에이터(52)가 리드 프레임(3)을 밀어 내는 속도가 지나치게 빨라진다. 그 결과, 밀려 나오는 리드 프레임(3)에 과도한 힘이 가해져서, 예를 들면, 리드 프레임(3)이나 본딩 와이어(3b)가 변형되거나 파손될 우려가 있다. 그 결과, 적절하지 않은 성형품(30)을 제조(성형)할 우려가 발생한다. 제1 액츄에이터(50)의 왕로 시간이 하한 값 미만이 되는 상태에 따라 왕로 기준을 벗어나는 경우도 마찬가지로 리드 프레임(3)을 반송하는 속도가 지나치게 빨라 진다. 그 결과, 반송중인 리드 프레임(3)에 과도한 힘이 가해져서 리드 프레임(3)이나 본딩 와이어(3b)가 변형될 우려가 있다. 그러나, 이와 같이, 액츄에이터(50, 52)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 제1 장치 정지 처리 절차를 실행함으로써, 적절하지 않은 성형품(30)의 제조를 방지할 수 있다. 또한, 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터의 예방 보전을 수행할 수 있다. 또한, 액츄에이터(50, 52)의 왕로 시간이 하한 값 미만이 되는 상태에 따라 왕로 기준을 벗어나는(동작시간이 지나치게 빠르다는 이상) 경우, 로더(40)나 리드 프레임 공급 유닛(42)에 액츄에이터(50, 52)의 동작에 따른 충격이 가해져 고장의 원인이 될 수 있다.

액츄에이터(50, 52)의 귀로 시간이 하한 값 미만이 되는 상태에 따라 귀로 기준을 벗어나는 경우, 왕로 시간의 경우와 동일하게 로더(40)나 리드 프레임 공급 유닛(42)에 액츄에이터(50, 52)의 동작에 따른 충격이 가해져 고장의 원인이 될 수 있다. 액츄에이터(50, 52)의 왕로 시간이나 귀로 시간이 상한 값을 초과하는 상태에 따라 왕로 기준을 벗어나는(액츄에이터의 동작시간이 지나치게 늦는 이상) 경우, 리드 프레임(3)의 밀어내기나 반송이 늦어져 수지 성형 장치(100)의 스루풋(Throughput)이 저하된다.

제2 장치 정지 처리 절차는, 성형품(30)을 성형형(20)에서 언로더(44)에 의해 반출한 후에, 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 정지 처리 절차다. 제2 장치 정지 처리 절차에서는, 로더(40)가 리드 프레임(3)이나 수지(39)를 성형형(20)으로 반입중인 경우는, 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키기 전에 상기 리드 프레임(3)의 성형과 성형품(30)의 반출을 수행한다.

제2 장치 정지 처리 절차를 실행했을 경우, 제어부(10)는, 각종 출력 정보의 표시의 하나로서, 제2 장치 정지 처리 절차가 실행 개시된 취지(이상 처리의 실행 내용의 일례)를 터치 패널(9)에 표시하게 한다. 제2 장치 정지 처리 절차가 실행 개시된 취지는, 예를 들면, "알람 표시"로 표시된다.

제2 장치 정지 처리 절차에서는, 리드 프레임(3)을 성형형(20)으로 반입중인 경우는, 반입중인 리드 프레임(3)을 모두 성형한다. 그리고, 모든 성형품(30)을 아웃 매거진(72)에 수용하고 난 후에 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지한다. 제2 장치 정지 처리 절차에서는, 인 매거진(7)으로부터의 새로운 리드 프레임(3)의 공급(신규 반입)은 수행되지 않는다. 모든 액츄에이터는 수지 성형 장치(100)의 동작 정지시, 소정의 정지상태로 전환시킨다. 소정의 정지상태는 통상적(정상) 수지 성형 장치(100)의 정지 상태에서의 액츄에이터의 정지상태와 동일하다.

제2 장치 정지 처리 절차는, pre-set에서는, 제3 액츄에이터(54)가 이상 검지부(11)에 의해 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 선택되어 실행되도록 설정된다. 본 실시 형태에서는, 제3 액츄에이터(54)와 같은 성형품(30)의 반출용 액츄에이터가 이상 검지부(11)에 의해 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 선택되어 실행되도록 설정된다.

또한, 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되더라도 그것이 바로 적절하지 않은 성형품(30)을 성형할 우려를 초래하지는 않지만, 머지않아, 성형품(30)의 반출에 문제가 생길 우려가 있다. 예를 들면, 제3 액츄에이터(54)의 동작시간이 상한 값을 초과하는 상태에 따라 기준 범위를 벗어나는 경우, 성형품(30)의 반출이 늦어져 수지 성형 장치(100)의 스루풋(Throughput)이 저하된다. 성형품(30)의 반출에 문제가 생겼을 경우, 수지 성형 장치(100)를 정지하여 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터를 유지 보수할 필요가 있다. 특히, 실수로(갑자기 혹은 우연히) 수지 성형 장치(100)의 중단을 겪게 되는 것은 문제이다. 그래서, 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에는, 제1 장치 정지 처리 절차가 아니라 제2 장치 정지 처리 절차를 실행한다. 따라서, 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터의 예방 보전을 가능하게 한다.

또한, 제3 액츄에이터(54)의 동작시간이 하한 값 미만이 되는 상태에 따라 기준 범위를 벗어나는 경우, 언로더(44)에 제3 액츄에이터(54)의 동작에 따른 충격이 가해져 고장의 원인이 될 수 있다.

제2 장치 정지 처리 절차에서는, 반입중인 리드 프레임(3)의 성형과 그 성형품(30)의 아웃 매거진(72)으로의 수용은 계속적으로 지속되기 때문에 제2 장치 정지 처리 절차의 실행 개시로부터 수지 성형 장치(100)가 정지할 때까지의 시간은 제1 장치 정지 처리 절차의 실행 개시로부터 수지 성형 장치(100)가 정지할 때까지의 시간보다 길다. 따라서, 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에는 제1 장치 정지 처리 절차 대신 제2 장치 정지 처리 절차를 실행함으로써, 사용자는 수지 성형 장치(100)가 정지하기 이전부터 이상 액츄에이터로 특정된 제3 액츄에이터(54)의 유지 보수에 대한 준비를 개시할 수 있다. 또한, 사용자는, 터치 패널(9)에 표시된 알람 표시에 의해 유지보수 준비 개시의 필요성을 인식할 수 있다.

[장치 정지 처리의 설명]

이하에서는 도 4 내지 도 6의 흐름도를 참조하여 장치 정지 처리의 흐름을 설명한다.

도 4는 이상 처리의 흐름도를 나타내고 있다. 카운팅부(12)는 제어부(10)가 액츄에이터에 동작 개시 명령을 수행하면(#41), 그 동작시간의 측정을 개시한다(#42). 카운팅부(12)가 액츄에이터의 동작시간을 측정하여 취득하면, 제어부(10)는 그 동작시간을 저장부(8)에 저장하고, 터치 패널(9)에 표시한다(#43).

저장부(8)에 액츄에이터의 동작시간이 저장되면, 이상 검지부(11)는 그 동작시간과 그 동작시간이 취득된 액츄에이터에 대응되는 기준 범위를 비교하여 동작시간이 기준 범위 안에 있으면(#44, Yes), #41로 되돌아간다. 동작시간이 기준 범위를 벗어났다면(#44, No), 그 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하여 #45로 이동한다.

제어부(10)는 이상 액츄에이터로 특정한 액츄에이터가 제1 장치 정지 처리 절차의 대상이라면(#45, Yes), 제1 장치 정지 처리 절차를 개시(#46)하여 종료한다. 제어부(10)는 동작시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터가 제1 장치 정지 처리 절차의 대상이 아니면(#45, No), 제2 장치 정지 처리 절차를 개시(#47)하여 종료한다. 또한, 동작시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터가 제1 장치 정지 처리 절차의 대상이 아닌 경우(#45, No), 제어부(10)는 또한 해당 액츄에이터가 제2 장치 정지 처리 절차의 대상인지 여부를 판단하여 제2 장치 정지 처리 절차의 대상이면, 제2 장치 정지 처리 절차를 개시(#47)하도록 제어해도 무방하다.

도 5는, 제1 장치 정지 처리 절차의 흐름도를 나타내고 있다. 제1 장치 정지 처리 절차를 개시하면, 제어부(10)는, 터치 패널(9)에 그 취지(에러 표시)를 표시하게 한다(#51). 또한, 제어부(10)는 리드 프레임 공급 유닛(42)이나 로더(40)에 의한 리드 프레임(3)(성형 대상물)의 성형형(20)으로의 반입을 정지한다(#52).

또한, 제어부(10)는 성형형(20) 내에 리드 프레임(3)(성형 대상물)의 반입이 종료된 상태이면(#53, Yes), 그대로 성형하고(#54), 성형 후에는 성형형(20)을 오픈한다. 이상 액츄에이터로 특정한 액츄에이터는, 소정의 정지상태로 전환시킨다(#55). 그리고, 수지 성형 장치(100)를 정지시킨다(#56).

제어부(10)는 성형형(20) 내에 리드 프레임(3)(성형 대상물)이 미반입되면(#53, No), 이상 액츄에이터로 특정한 액츄에이터를 소정의 정지상태로 전환시키고 (#55) 난 후, 수지 성형 장치(100)를 정지시킨다(#56).

도 6는 제2 장치 정지 처리 절차의 흐름도를 나타내고 있다. 제2 장치 정지 처리 절차를 개시하면, 제어부(10)는 터치 패널(9)에 그 취지(알람 표시)를 표시하게 한다(#61). 또한, 제어부(10)는 인 매거진(7)으로부터 리드 프레임(3)의 신규 반입을 정지한다(#62）。

제어부(10)는 반입중인 리드 프레임(3)은 모두 성형하고(#63), 성형품(30)은 성형형(20)에서 꺼내어 아웃 매거진(72)에 수용한다(#64). 그 후, 제어부(10)는 모든 액츄에이터를 소정의 정지상태로 전환시킨 후, 수지 성형 장치(100)을 정지시킨다(#56).

이상과 같이, 구동 기구의 이상에 따라 적절하게 정지하는 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.

[다른 실시 형태]

(1) 상기 실시 형태에서, 제1 장치 정지 처리 절차는 제2 액츄에이터(52) 혹은 제1 액츄에이터(50)와 같은 리드 프레임(3)의 반입용 액츄에이터가 이상 검지부(11)에 의해 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 선택되도록 pre-set으로 설정되어 있는 경우를 설명하였다. 그러나, 제1 장치 정지 처리 절차가 선택되는 경우는, 상기의 상태에 한정되지 않는다.

사용자에 의한 터치 패널(9)에서의 입력에 의해, 제2 액츄에이터(52) 혹은 제1 액츄에이터(50) 중 어느 한쪽이 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 제1 장치 정지 처리 절차가 선택되도록 설정되어도 무방하다. 또한, 트랜스퍼 기구(46)의 제1 서보 모터(56)나 언로더(44)의 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 제1 장치 정지 처리 절차가 선택되도록 설정되어도 무방하다.

(2) 상기 실시 형태에서, 제2 장치 정지 처리 절차는, 제3 액츄에이터(54)와 같은 성형품(30) 반출용 액츄에이터가 이상 검지부(11)에 의해 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 선택되도록 pre-set으로 설정되어 있는 경우를 설명하였다. 그러나, 제2 장치 정지 처리 절차가 선택되는 경우, 상기의 상태에 한정되지 않는다.

사용자에 의한 터치 패널(9)에서의 입력에 의해, 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 제2 장치 정지 처리 절차가 선택되도록 설정되어도 무방하다.

(3) 상기 실시 형태에서, 제1 장치 정지 처리 절차는, 성형형(20) 안에서 리드 프레임(3)이 성형되는 도중이라면, 성형중인 리드 프레임(3)의 성형 후에 성형품(30)을 성형형(20)으로부터 반출없이 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 정지 처리 절차인 경우를 예시하여 설명하였다. 그러나, 제1 장치 정지 처리 절차는, 성형품(30)을 성형형(20)으로부터 반출없이 수지 성형 장치 (100)의 동작을 정지시키는 경우에 한정되지 않는다.

제1 장치 정지 처리 절차는, 리드 프레임 공급 유닛(42)이나 로더(40)에 의한 리드 프레임(3)과 수지(39)의 성형형(20)으로의 반입을 정지(금지)함과 동시에, 성형형(20) 안에서 리드 프레임(3)이 성형되는 도중이라면, 성형중인 리드 프레임(3)의 성형 후에 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 정지 처리 절차를 수행해도 무방하다. 예를 들면 제1 장치 정지 처리 절차는, 성형형(20) 안에서 리드 프레임(3)이 성형되는 도중이라면, 성형중인 리드 프레임(3)을 성형한 후에 반출하고, 해당 반출 후에 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 정지 처리 절차여도 무방하다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 각각의 액츄에이터가 에어 실린더(500)인 경우를 설명하였다. 그러나, 액츄에이터로는, 오일 실린더, 서보 모터, 전자기 솔레노이드, 혹은 왕복 운동하는 캠 기구와 모터와의 조합 등을 이용할 수도 있다.

(5) 상기 실시 형태에서, 이상 검지부(11)는 왕로 시간 혹은 귀로 시간의 적어도 어느 한쪽이, 기준 범위를 벗어난 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하는 경우를 설명하였다. 그러나, 이상 검지부(11)는 왕로 시간 혹은 귀로 시간의 어느 한쪽만이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정할 수도 있다. 즉, 이상 검지부(11)는, 왕로 시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터만을 이상 액츄에이터로 특정할 수도 있다. 또는, 이상 검지부(11)는 귀로 시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터만을 이상 액츄에이터로 특정할 수도 있다.

(6) 상기 실시 형태에서, 이상 검지부(11)는 동작시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하는 경우를 설명하였다. 이 경우에 있어서 기준 범위를 벗어난다는 것은, 동작시간이 기준 범위에서 하한 값 미만 혹은 상한 값을 초과하는 경우이다. 그러나, 이상 검지부(11)는 동작시간이 하한 값 미만인 액츄에이터만을 이상 액츄에이터로 특정할 수도 있다. 이와 같이, 동작시간이 지나치게 빠른 이상을 발생시킨 액츄에이터만을 이상 액츄에이터로 특정함으로써, 적절하지 않은 성형품(30)의 제조를 방지할 수 있다.

(7) 상기 실시 형태에서, 왕로의 동작시간이란, 제어부(10)가 액츄에이터에 전진을 명령했을 때부터, 제2 센서(Sb)가 피검출부(Ls)의 근접을 검지했을 때까지의 시간인 경우를 예시하여 설명하였다. 그러나, 왕로의 동작시간으로서 피스톤 로드(L)가 최 후퇴위치(La)로부터 최 전진위치(Lb)로 이동할 때까지의 시간을 적용하는 경우도 있다. 이 경우는, 동작시간의 카운팅 개시 기준을 제1 센서(Sa)가 피검출부(Ls)의 근접을 검출하지 않게 되었을 때로 한다.

(8) 상기 실시 형태에서, 귀로의 동작시간이란, 제어부(10)가 액츄에이터에 후퇴를 명령했을 때부터 제1 센서(Sa)가 피검출부(Ls)의 근접을 검지했을 때까지의 시간인 경우를 예시하여 설명하였다. 그러나, 귀로의 동작시간으로서 피스톤 로드(L)가 최 전진위치(Lb)로부터 최 후퇴위치(La)로 이동할 때까지의 시간을 적용하는 경우도 있다. 이 경우는, 동작시간의 카운팅 개시 기준을 제2 센서(Sb)가 피검출부(Ls)의 근접을 검출하지 않게 되었을 때로 한다.

(9) 상기 실시 형태에서는, 수지 성형 장치(100)가 성형형(20)을 이용하여 리드 프레임(3)을 수지(39)로 수지 성형하는 경우를 설명하였다. 그러나, 수지 성형 장치(100)의 성형 대상물이 될 수 있는 것은 리드 프레임(3)에 한정되지 않는다. 수지 성형 장치(100)는, 금속제 기판, 수지제 기판, 유리제 기판, 배선 기판, 반도체제 기판 및 기타 기판을 성형 대상물로 할 수 있다.

(10) 상기 실시 형태에서, 성형 기구(2)는 성형형(20)에 리드 프레임(3)을 수용한 상태에서 미리 히터(24)로 가열된 성형형(20)에 의해 수지(39)가 용융된 단계에서, 플런저(23)에 의해 포트(23a)로부터 수지(39)를 밀어 내어 캐비티(21b)로 공급하고, 리드 프레임(3)을 수지(39)로 성형하는, 이른바 트랜스퍼 성형법인 경우를 예시로 설명하였다. 그러나, 성형 기구(2)는 트랜스퍼 성형법을 따르는 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 성형 기구(2)가 컴프레션 성형법을 수행하는 것이어도 무방하다. 또한, 컴프레션 성형법이란, 예를 들면 성형 기구(2)가 성형형(20)의 캐비티(21b)에 직접 액상 혹은 과립상의 수지를 공급하여 해당 수지가 용융한 후에, 리드 프레임(3)등의 성형 대상물을 용융한 수지에 담가 넣어 수지 성형하는 수지의 성형 방법이다.

(11) 상기 실시 형태에서, 제어부(10)는 동작시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터가 제1 장치 정지 처리 절차의 대상이 아니면(#45, Ｎｏ), 제2 장치 정지 처리 절차를 개시(#47)하여 종료하는 경우를 예시로 설명하였다. 그러나, 제1 장치 정지 처리 절차와 제2 장치 정지 처리 절차의 개시 절차는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, #45에서 제1 장치 정지 처리 절차의 판단 대신에, 제어부(10)가 동작시간이 기준 범위를 벗어난 액츄에이터가 제2 장치 정지 처리 절차의 대상인지의 여부를 판단해도 무방하다. 이 경우, 제2 장치 정지 처리 절차의 대상이면 제2 장치 정지 처리 절차를 실행한다. 제2 장치 정지 처리 절차의 대상이 아니면 제1 장치 정지 처리 절차를 실행한다. 또한, 제2 장치 정지 처리 절차의 대상이 아닌 경우, 제어부(10)는 또한 해당 액츄에이터가 제1 장치 정지 처리 절차의 대상인지의 여부를 판단하여, 제1 장치 정지 처리 절차의 대상이면 제1 장치 정지 처리 절차를 개시하도록 제어해도 무방하다.

또한, 상기 실시 형태(다른 실시 형태를 포함함, 이하 동일)로 개시되는 구성은, 모순이 생기지 않는 이상 다른 수행 형태로 개시되는 구성과 조합하여 적용하는 것이 가능하고, 또한, 본 명세서에서 개시된 실시 형태는 예시이며, 본 발명의 실시 형태는 이것에 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 벗어나지 않는 범위 내에서 적절하게 변형하는 것이 가능하다.

[상기 실시 형태의 개요]

이하, 상기에서 설명한 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 개요에 대하여 설명한다.

성형형(20)을 이용하여 리드 프레임(3)(성형 대상물)을 수지 성형하는 수지 성형 장치(100)는 수지 성형 장치(100)의 복수의 부분을 구동하는 구동 기구와, 구동 기구의 이상을 검지하는 이상 검지부(11) 및 수지 성형 장치(100)를 제어하는 제어부(10)를 포함하고, 제어부(10)는 미리 설정된 복수의 장치 정지 처리 절차 중에서 상기 이상에 대응되는 절차를 선택하여 실행시킨다.

이러한 구성에 의해, 구동 기구의 이상에 대응된 절차로 수지 성형 장치 (100)을 정지시킬 수 있다.

여기서, 구동 기구는, 리드 프레임(3)(성형 대상물)을 성형형(20)으로 반입하고, 리드 프레임(3)이 성형된 성형품(30)을 성형형(20)에서 반출하며, 복수의 장치 정지 처리 절차로서 구동 기구에 의해 리드 프레임(3)의 성형형(20)으로의 반입을 정지하고, 성형중인 리드 프레임(3)의 성형 후, 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 제1 장치 정지 처리 절차와, 구동 기구에 의해 성형형(20)으로 반입중인 리드 프레임(3)을 성형한 뒤 성형품(30)을 성형형(20)에서 반출한 이후, 수지 성형 장치(100)의 동작을 정지시키는 제2 장치 정지 처리 절차를 포함하는 것이 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 구동 기구의 이상에 대응하여 제1 장치 정지 처리 절차 혹은 제2 장치 정지 처리 절차를 적절하게 선택하고, 선택된 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)을 정지시킬 수 있다.

또한, 구동 기구는, 수지 성형 장치(100)의 다른 부분에 배치된 복수의 액츄에이터를 가지며, 이상 검지부(11)는 복수의 액츄에이터 중 이상이 발생한 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하는 것이 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터에 따라 제1 장치 정지 처리 절차 혹은 제2 장치 정지 처리 절차를 선택하고, 선택된 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)을 정지시킬 수 있다.

또한, 이상 검지부(11)는 소정 동작의 동작시간이 미리 설정된 기준 범위를 벗어난 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하는 것이 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 기준 범위를 벗어난 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하고, 특정 결과에 대응되는 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)을 정지시킬 수 있다.

또한, 이상 검지부(11)는 소정 동작의 동작시간이 미리 설정된 하한 값 미만의 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하는 것이 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 소정 동작의 동작시간이 미리 설정된 하한 값 미만의 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하고, 이 특정 결과에 대응되는 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)을 정지시킬 수 있다.

또한, 액츄에이터는 왕복 동작하는 에어 실린더(500)(실린더)을 가지며, 소정 동작이 왕로의 동작 및 귀로의 동작 중 적어도 어느 한쪽에 있으면 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 액츄에이터로서 왕복 동작하는 에어 실린더(500)를 이용할 수 있다.

또한, 구동 기구는, 리드 프레임(3)(성형 대상물)을 성형형(20)으로 반입하는 액츄에이터(50, 52)(반입용 액츄에이터)와, 성형품(30)을 성형형(20)에서 반출하는 제3 액츄에이터(54)(반출용 액츄에이터)를 가지며, 제어부(10)는, 액츄에이터(50, 52)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 제1 장치 정지 처리 절차를 실행시키고, 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 제2 장치 정지 처리 절차를 실행시키는 것이 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 액츄에이터(50, 52)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에는 제1 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)을 정지시킬 수 있다. 한편, 제3 액츄에이터(54)가 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에는 제2 장치 정지 처리 절차에 따라서 수지 성형 장치(100)을 정지시킬 수 있다.

또한, 수지 성형 장치는, 저장부(8)와, 이상 액츄에이터가 특정되었을 경우에, 대응하여 선택되어야 할 장치 정지 처리 절차를 관련 짓는 이상 처리 관련 정보의 입력을 받아들이는 터치 패널(9)을 더 포함하고, 제어부(10)는 터치 패널(9)이 받아들인 이상 처리 관련 정보를 저장부(8)에 저장하고, 저장부(8)에 저장된 이상 처리 관련 정보에 따라 장치 정지 처리 절차를 선택하는 것이 매우 바람직하다.

이 구성에 따르면, 이상 액츄에이터가 특정되었을 경우에, 이상 액츄에이터로 특정된 액츄에이터에 대응하여 선택되어야 할 장치 정지 처리 절차를 관련 짓는 정보인 이상 처리 관련 정보를 터치 패널(9)에 의해 입력하여 저장부(8)에 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(8)에 저장된 이상 처리 관련 정보에 따라 장치 정지 처리 절차를 선택할 수 있다. 따라서, 사용자는 자기의 의사에 따라 각각의 액츄에이터에 대응하여 선택되어야 할 장치 정지 처리 절차를 선택할 수 있다.

또한, 수지 성형 장치(100)를 이용한 수지 성형품의 제조 방법에 의하면, 상기의 수지 성형 장치(100)와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법에 적용할 수 있다.

3 : 리드 프레임(성형 대상물)
7 : 인 매거진
8：저장부
9：터치 패널(입력부)
10：제어부
11：이상 검지부
12：카운팅부
20：성형형
21：상형
22：하형
23：플런저
26：가동반
30：성형품
31：처리 후 성형품
40：로더
42：리드 프레임 공급 유닛
44：언로더
46：트랜스퍼 기구
48：형조임 기구
50：제1 액츄에이터(반입용 액츄에이터)
52：제2 액츄에이터(반입용 액츄에이터)
54：제3 액츄에이터(반출용 액츄에이터)
56：제1 서보 모터
58：제2 서보 모터
70：정렬 기구
71：게이트 브레이크 기구
72：아웃 매거진
100：수지 성형 장치
500：에어 실린더(실린더)
G：가이드
L：피스톤 로드
La：최 후퇴위치
Lb：최 전진위치
M1：인 모듈
M2：몰드 모듈
M3：아웃 모듈

Claims (9)

1. 성형형을 이용하여 성형 대상물을 수지 성형하는 수지 성형 장치로서,
   상기 수지 성형 장치의 복수의 부분을 구동하는 구동 기구;
   상기 구동 기구의 이상을 검지하는 이상 검지부; 및
   상기 수지 성형 장치를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 미리 설정된 각각 상이한 복수의 장치 정지 처리 절차 중에서 상기 이상에 대응하는 절차를 선택하여 실행시키고,
   상기 복수의 장치 정지 처리 절차는, 상기 성형 대상물을 상기 성형형으로 반입하는 로더 및 상기 성형 대상물이 성형된 성형품을 상기 성형형으로부터 반출하는 언로더에 설정되어 있으며,
   상기 복수의 장치 정지 처리 절차는, 적어도 성형 중인 상기 성형 대상물의 성형을 완료한 후 상기 수지 성형 장치의 동작을 정지시키는 처리를 포함하고,
   상기 복수의 장치 정치 처리 절차 중 하나는, 상기 언로더에 의한 성형품의 반출을 완료한 후 상기 수지 성형 장치의 동작을 정지시키는 처리를 포함하는 수지 성형 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동 기구는,
   상기 성형 대상물을 상기 성형형으로 반입하고,
   상기 성형품을 상기 성형형으로부터 반출하며,
   복수의 상기 장치 정지 처리 절차로서
   상기 구동 기구에 의한 상기 성형 대상물의 상기 성형형으로의 반입을 정지하고, 성형중인 상기 성형 대상물의 성형 후, 상기 수지 성형 장치의 동작을 정지시키는 제1 장치 정지 처리 절차와,
   상기 구동 기구에 의해 상기 성형형으로 반입중인 상기 성형 대상물을 성형하고 난 뒤, 상기 성형품을 상기 성형형에서 반출한 이후, 상기 수지 성형 장치의 동작을 정지시키는 제2 장치 정지 처리 절차를 포함하는 수지 성형 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 구동 기구는, 상기 수지 성형 장치의 다른 부분에 배치된 복수의 액츄에이터를 가지며,
   상기 이상 검지부는, 복수의 상기 액츄에이터 중 상기 이상이 발생한 상기 액츄에이터를 이상 액츄에이터로 특정하는 것인 수지 성형 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이상 검지부는, 소정 동작의 동작시간이 미리 설정된 기준 범위를 빗나간 상기 액츄에이터를 상기 이상 액츄에이터로 특정하는 것인 수지 성형 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 이상 검지부는, 소정 동작의 동작시간이 미리 설정된 하한 값 미만의 상기 액츄에이터를 상기 이상 액츄에이터로 특정하는 것인 수지 성형 장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 액츄에이터는, 왕복 동작하는 실린더를 가지며,
   상기 소정 동작이 왕로의 동작 및 귀로의 동작 중 적어도 어느 하나인 수지 성형 장치.
7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 구동 기구는, 상기 성형 대상물을 상기 성형형으로 반입하는 반입용 액츄에이터와, 상기 성형품을 상기 성형형에서 반출하는 반출용 액츄에이터를 가지며,
   상기 제어부는,
   상기 반입용 액츄에이터가 상기 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 상기 제1 장치 정지 처리 절차를 실행시키고,
   상기 반출용 액츄에이터가 상기 이상 액츄에이터로 특정되었을 경우에 상기 제2 장치 정지 처리 절차를 실행시키는 것인 수지 성형 장치.
8. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   저장부와,
   상기 이상 액츄에이터가 특정되었을 경우에, 대응하여 선택되어야 할 상기 장치 정지 처리 절차를 관련 짓는 이상 처리 관련 정보의 입력을 받아들이는 입력부를 더 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 입력부가 받아들인 상기 이상 처리 관련 정보를 상기 저장부에 저장하고, 해당 저장부에 저장된 상기 이상 처리 관련 정보에 따라 상기 장치 정지 처리 절차를 선택하는 것인 수지 성형 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 수지 성형 장치를 이용한 수지 성형품의 제조 방법.

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