JP6612024B2 - 樹脂成形装置、樹脂成形方法及び樹脂成形品の製造方法 - Google Patents
樹脂成形装置、樹脂成形方法及び樹脂成形品の製造方法 Download PDFInfo
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本発明に係る樹脂成形品の製造方法は、上記樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する製造方法であって、前記制御部により、前記電動モータを駆動させて前記成形型を型締めし、前記電動モータに前記定格トルクを超える第1のトルクを発生させて電動型締め時間だけ前記型締め完了状態を維持させた後、前記ブレーキを動作させて前記保持トルクを発生させ、前記電動モータへの電源供給を停止させるか又は前記電動モータによるトルクを前記定格トルク以下に低下させて、前記型締め完了状態を維持させてから、前記型締め完了状態において開始された前記樹脂硬化時間の終了よりも準備時間だけ前になると、前記成形型を支えることができるように前記電動モータによるトルクを増加させた後に前記ブレーキの動作を停止させ、前記ブレーキの動作停止後に、前記成形型を型開きさせるように前記電動モータを駆動させるように制御して、樹脂成形品を製造する。
2 成形モジュール
3 基台
4 下架台
5 タイバー
6 上架台
7 可動台
8 上型
9 下型
10 成形型
11 キャビティ
12 流動性樹脂
13 下側取付板
14 上側取付板
15 リンク機構(型開閉機構)
16 ボールねじ
17 ボールナット
18 プーリ
19 電動モータ
20 内蔵ブレーキ
21 回転軸
22 プーリ
23 タイミングベルト
24 電源
25 電流計
26 制御部
27 封止前基板
28 回路基板
29 チップ
30 封止済基板(成形品)
31 硬化樹脂
32 材料受入モジュール
33 払出モジュール
34 基板材料受入部
35 樹脂材料受入部
36 材料移送機構
37 樹脂材料
38 X方向ガイドレール
39 主搬送機構
40 Y方向ガイドレール
41 副搬送機構
42 成形品移送機構
43 マガジン
44 真空ポンプ(減圧源)
Claims (6)
- 一方の型及び該一方の型に相対向する他方の型を少なくとも有する成形型に樹脂が供給された状態で、少なくとも所定の樹脂硬化時間において前記成形型の型締め完了状態を維持して樹脂成形を行う樹脂成形装置であって、
前記成形型を型開きし型締めする型開閉機構と、
前記型開閉機構につながり前記成形型を型開きし型締めするために設けられ、定格トルクと瞬時最大トルクとを有する電動モータと、
動作させることにより前記電動モータの回転軸が回転できない状態にできるように設けられ、保持トルクを発生させて前記型締め完了状態を維持させることが可能なブレーキと、
少なくとも前記電動モータ及び前記ブレーキを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記電動モータを駆動させて前記成形型を型締めし、前記電動モータに前記定格トルクを超える第1のトルクを発生させて電動型締め時間だけ前記型締め完了状態を維持させた後、
前記ブレーキを動作させて前記保持トルクを発生させ、前記電動モータへの電源供給を停止させるか又は前記電動モータによるトルクを前記定格トルク以下に低下させて、前記型締め完了状態を維持させてから、
前記型締め完了状態において開始された前記樹脂硬化時間の終了よりも準備時間だけ前になると、前記成形型を支えることができるように前記電動モータによるトルクを増加させた後に前記ブレーキの動作を停止させ、
前記ブレーキの動作停止後に、前記成形型を型開きさせるように前記電動モータを駆動させるように制御し、
前記電動型締め時間が、0.5秒以上3秒以下で前記準備時間を超えない時間である、樹脂成形装置。 - 請求項1に記載の樹脂成形装置において、
前記瞬時最大トルクは前記定格トルクの2倍以上であって3倍以下であることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1に記載の樹脂成形装置において、
前記保持トルクは前記瞬時最大トルク以上であることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1に記載の樹脂成形装置において、
前記ブレーキは、前記電動モータに設けられた内蔵ブレーキであることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1に記載の樹脂成形装置において、
前記成形品を成形する方式は射出成形、トランスファ成形又は圧縮成形であることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1に記載の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する製造方法であって、
前記制御部により、
前記電動モータを駆動させて前記成形型を型締めし、前記電動モータに前記定格トルクを超える第1のトルクを発生させて電動型締め時間だけ前記型締め完了状態を維持させた後、
前記ブレーキを動作させて前記保持トルクを発生させ、前記電動モータへの電源供給を停止させるか又は前記電動モータによるトルクを前記定格トルク以下に低下させて、前記型締め完了状態を維持させてから、
前記型締め完了状態において開始された前記樹脂硬化時間の終了よりも準備時間だけ前になると、前記成形型を支えることができるように前記電動モータによるトルクを増加させた後に前記ブレーキの動作を停止させ、
前記ブレーキの動作停止後に、前記成形型を型開きさせるように前記電動モータを駆動させるように制御して、樹脂成形品を製造する、樹脂成形品の製造方法。
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