CN105459298B - 树脂成型装置以及树脂成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种树脂成型装置及树脂成型方法。课题在于实现该装置的小型化、低价格化、节能化，降低维持费。解决手段在于使用具有内置制动器以及为了完成使成型模具的模具表面之间相接触的动作(合模)而充分必要的额定扭矩的电机。电机的瞬时最大扭矩为额定扭矩的二倍以上且三倍以下，内置制动器的保持扭矩为电机的瞬时最大扭矩以上。在通过额定扭矩以下的扭矩完成成型模具的合模之后，在通过超过额定扭矩且在瞬时最大扭矩以下的短时间驱动扭矩并以规定的电动合模时间(例如3秒钟)实现了基于规定的合模压的合模状态后的状态下，使内置制动器接通，使电机断开。通过以规定的固化时间使内置制动器持续接通以维持合模状态，从而使流动性树脂固化。

Description

树脂成型装置以及树脂成型方法

技术领域

本发明涉及通过使充满了成型模具的模腔的流动性树脂固化并形成固化树脂从而制造包含固化树脂的成型品的树脂成型装置以及树脂成型方法。

背景技术

以往，使用电动机(electric motor；以下称为“电机”)作为用于对树脂成型装置所具有的相对置的成型模具进行合模和开模的动力源(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载了“(略)以通过在对两个金属模具进行合模时将电机的输出扭矩限制为规定值，从而得到规定的合模压力的方式来构成”。在树脂成型装置中，为了将电机的旋转轴的旋转传递至成型模具(例如，上模具和下模具)之中的可移动模具(例如，下模具)，设置有同步带、滚珠丝杠和肘节连杆机构。电机的旋转轴的旋转被依次传递至同步带、滚珠丝杠和肘节连杆机构，使得下模具上升。在下模具的模具表面与上模具的模具表面被对模之后，电机通过一定的扭矩来按压下模具。据此，维持有一定的合模压的合模状态将会持续。在本申请文件中“合模状态”这一用语是指通过为了防止树脂毛刺的产生等而必要且充分高的规定的合模压使得至少两个成型模具被合模的状态。

在成型模具中，设置有充满了由热固化性树脂构成的流动性树脂的模腔。一边保持在模腔中充满有流动性树脂的状态，一边通过一定的合模压来按压下模具的模具表面与上模具的模具表面。下模具与上模具通过内置在这些成型模具中的加热器而被加热至一定的温度(例如，180℃)。通过以规定的时间维持合模状态，从而使加热后的流动性树脂固化而形成固化树脂。通过使电机的旋转轴旋转，从而对成型模具进行开模。之后，取出具有在模腔中已固化的固化树脂的成型品。在专利文献2中，以树脂成型装置的一种即铸模树脂封装装置为对象，作为维持合模状态的规定的时间，示出了“当树脂注入完成时(略)，为了使树脂固化，设置有以60～150秒保持该状态的固化时间(略)”。

专利文献1：特开平11-147240号公报(参照段落[0003])

专利文献2：特开平06-182803号公报(参照段落[0060])

根据专利文献1和2中的记载可以理解，电机将通过一定的扭矩对成型模具进行合模的合模状态维持在规定的时间例如60～150秒之间。换言之，电机在60～150秒之间被连续驱动。因此，在此期间电机所产生的扭矩为额定扭矩(电机以额定电压·额定频率连续输出额定输出时的扭矩)以下。在树脂成型装置中，为了防止树脂毛刺的产生等而需要足够高的合模压。因此，为了尽量在60～150秒之间维持合模状态，需要使用具有较大的额定扭矩的电机。这会引起以下四个问题。第一个问题是由于具有较大的额定扭矩的电机较大，因此难以使树脂成型装置小型化。第二个问题是由于具有较大的额定扭矩的电机的价格较高，因此树脂成型装置的制造成本增大。第三个问题是由于需要在长达60～150秒之间的合模状态下，使用具有较大的额定扭矩的电机，因此树脂成型装置的功耗增大。第四个问题是由于具有较大的额定扭矩的电机的功耗较大，因此无法实现树脂成型装置的节能化，且运行成本(用于对装置进行维护·管理·运转的费用，维持费用)增大。运行成本的增大会引起作为产品的成型品的制造成本价的上升。

发明内容

为了解决上述问题，本发明所涉及的树脂成型装置具备：

成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型装置具备：

制动器，被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩；

电源，对所述电机和所述制动器供给电力；以及

控制部，至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态；

(4)在使所述制动器进行动作之后，通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而使用所述制动器来维持所述合模状态；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模。

为了解决上述问题，本发明所涉及的树脂成型装置具备：

成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型装置具备：

制动器，被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩；

电源，对所述电机和所述制动器供给电力；以及

控制部，至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态；

(4)在使所述制动器进行动作之后，切断对所述电机供给的电力；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模。

本发明所涉及的树脂成型装置具有以下方式：

所述瞬时最大扭矩为所述额定扭矩的二倍以上且三倍以下。

本发明所涉及的树脂成型装置具有以下方式：

所述保持扭矩为所述瞬时最大扭矩以上。

本发明所涉及的树脂成型装置具有以下方式：

所述电动合模时间为0.5秒钟以上且3秒钟以下。

本发明所涉及的树脂成型装置具有以下方式：

所述制动器为被设置在所述电机中的内置制动器。

本发明所涉及的树脂成型装置具有以下方式：

对所述成型品进行成型的方式为射出成型、传送成型或压缩成型之中的任意一种。

本发明所涉及的树脂成型装置具有以下方式，具备：

材料接收模块，至少对作为所述流动性树脂的原料的树脂材料进行接收；以及

成型模块，至少具有所述成型模具、所述模具开闭机构和所述电机，

所述成型模块可相对于所述材料接收模块装卸，所述成型模块可相对于其他的成型模块装卸。

为了解决上述问题，本发明所涉及的树脂成型方法，使用树脂成型装置，所述树脂成型装置具备：

成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型方法包括：

准备电源、制动器和控制部的工序，所述电源对所述电机和所述制动器供给电力，所述制动器被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩，所述控制部至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制；以及

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作的工序，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模的工序；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间的工序；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态的工序；

(4)在使所述制动器进行动作之后，通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而使用所述制动器来维持所述合模状态的工序；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂的工序；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具的工序；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作的工序；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模的工序。

为了解决上述问题，本发明所涉及的树脂成型方法，使用树脂成型装置，所述树脂成型装置具备：

成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型方法包括：

准备电源、制动器和控制部的工序，所述电源对所述电机和所述制动器供给电力，所述制动器被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩，所述控制部至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制；以及

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作的工序，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模的工序；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间的工序；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态的工序；

(4)在使所述制动器进行动作之后，切断对所述电机供给的电力的工序；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂的工序；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具的工序；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作的工序；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模的工序。

本发明所涉及的树脂成型方法具有以下方式：

所述瞬时最大扭矩为额定扭矩的二倍以上且三倍以下。

本发明所涉及的树脂成型方法具有以下方式：

所述保持扭矩为所述瞬时最大扭矩以上。

本发明所涉及的树脂成型方法具有以下方式：

所述电动合模时间为0.5秒钟以上且3秒钟以下。

本发明所涉及的树脂成型方法具有以下方式：

所述制动器为被设置在所述电机中的内置制动器。

本发明所涉及的树脂成型方法具有以下方式：

对所述成型品进行成型的方式为射出成型、传送成型或压缩成型之中的任意一种。

本发明所涉及的树脂成型方法具有以下方式，包括：

准备材料接收模块的工序，所述材料接收模块至少对作为所述流动性树脂的原料的树脂材料进行接收；以及

准备成型模块的工序，所述成型模块至少具有所述成型模具、所述模具开闭机构和所述电机，

所述成型模块可相对于其他的成型模块装卸。

在完成了通过电机产生额定扭矩以下的扭矩来使成型模具的模具表面之间相接触的动作之后，通过产生超过额定扭矩且在瞬时最大扭矩以下的短时间驱动扭矩，从而以规定的电动合模时间来维持基于规定的合模压的合模状态。在开始进行维持合模状态的动作之后，使内置制动器进行动作。在开始进行内置制动器的动作之后，对电机进行驱动以使电机产生额定扭矩以下的扭矩。在开始进行内置制动器的动作之后，也可以切断对电机施加的驱动电压。通过以规定的保持时间使内置制动器进行动作，从而以该保持时间来维持合模状态。据此，能够使用具有相比于为了维持基于规定的合模压的合模状态而必要的额定扭矩较小的额定扭矩，换言之，能够使用具有为了完成使成型模具的模具表面之间相接触的动作而必要且充分的额定扭矩的电机。据此，第一：能够实现电机小型化、低价格化及节能化。第二：由于能够实现电机小型化、低价格化及节能化，因此能够实现树脂成型装置的小型化、低价格化及节能化。第三：由于一边以规定的保持时间使内置制动器进行动作，一边对电机进行驱动以使电机产生额定扭矩以下的扭矩以维持合模状态，因此能够实现合模状态下的树脂成型装置的节能化，进而通过切断对电机施加的驱动电压并维持合模状态，从而能够进一步实现合模状态下的树脂成型装置的节能化。第四：由于通过使树脂成型装置节能化从而能够降低树脂成型装置的运行成本，因此能够降低成型品的制造成本价。

附图说明

图1是示出被设置于本发明所涉及的树脂成型装置的成型模块在刚开始进行合模之后的状态的概略侧视图。

图2是示出图1所示的成型模块在完成合模之后使用电机并通过电机产生超过额定扭矩且在瞬时最大扭矩以下的短时间驱动扭矩来实现基于规定的合模压的合模状态的工序的概略侧视图。

图3是示出图1所示的成型模块使用电机的内置制动器来维持合模状态的工序的概略侧视图。

图4是示出图1所示的成型模块刚开始进行开模之后的状态的概略侧视图。

图5是示出假设将本发明所涉及的树脂成型装置除去了上模具侧的部件后的概略俯视图。

具体实施方式

在被设置于作为树脂成型装置的一种的树脂封装装置1的成型模块2中，使用具有为了完成成型模具10的合模而必要且充分的额定扭矩Tr及内置制动器20的电机19。电机19的瞬时最大扭矩Tmax为电机19的额定扭矩Tr的二倍以上且三倍以下。内置制动器20的保持扭矩Th为电机19的瞬时最大扭矩Tmax以上。通过电机19的额定扭矩Tr以下的扭矩来完成使成型模具10的模具表面之间相接触的动作。之后，通过超过额定扭矩Tr且在瞬时最大扭矩Tmax以下的扭矩(在本申请文件中称为“短时间驱动扭矩”)来以规定的电动合模时间T维持基于规定的合模压的合模状态。在开始进行通过短时间驱动扭矩来维持合模状态的动作之后，使内置制动器20动作(接通)。在开始进行内置制动器20的动作之后，将施加到电机19的驱动电压切断(使电机断开)。通过以规定的固化时间使内置制动器20动作，从而在断开电机后的状态下以规定的固化时间维持合模状态。

(实施例1)

下面，参照图1～图4，对本发明所涉及的树脂成型装置的实施例1进行描述。作为树脂成型装置的例子，对于用于使用成型模具来对封装树脂进行成型的树脂封装装置进行描述，所述封装树脂对安装在印刷电路板等电路基板(circuit board)上的半导体芯片等芯片状电子部件(以下称为“芯片”)进行覆盖。在该树脂封装装置中，采用压缩成型作为树脂成型的方式。

参照图1，对设置于树脂封装装置1的成型模块2进行描述。成型模块2具有底座3。在底座3上固定有下架座4。在下架座4的四角，朝向上方固定有4根拉杆5。在4根拉杆5的上部，固定有与下架座4相对置的上架座6。在下架座4与上架座6之间，与下架座4和上架座6相对置的可移动座7以可升降的方式被嵌入到4根拉杆5中。

在上架座6的下表面上固定有上模具8，在可移动座7的上表面上固定有下模具9。上模具8与下模具9合并构成一组成型模具10(以下仅称为“成型模具10”)。在上模具8和下模具9中设置有加热器(未图示)。在下模具9的上表面上形成有模腔11。存在于模腔11的内部的流动性树脂12在上模具8与下模具9合模后的状态下，通过一边被加压一边被加热从而固化。据此，包含有流动性树脂12固化而形成的固化树脂的成型品被成型。

在下架座4的上表面上固定有下侧安装板13。在可移动座7的下表面上固定有上侧安装板14。连杆机构15以能够在下侧安装板13与上侧安装板14之间伸缩的方式被固定于下侧安装板13和上侧安装板14。在上侧安装板14的下部设置有凹部和轴承(均未图示)，在该轴承中固定有滚珠丝杠16的端部。在滚珠丝杠16中嵌入有安装于连杆机构15的滚珠螺母17。在滚珠丝杠16的下部固定有皮带轮18。连杆机构15为将滚珠丝杠16的旋转运动转换为上侧安装板14的升降运动来传递的模具开闭机构。

在底座3上固定有电机19。电机19具有由电磁式制动器构成的内置制动器20。在电机19的旋转轴21上固定有皮带轮22。在皮带轮18和皮带轮22上架设有同步带23。通过这些结构，当电机19的旋转轴21旋转时，该旋转被依次传递至皮带轮22、同步带23、皮带轮18、滚珠丝杠16。当滚珠丝杠16旋转时，滚珠螺母17进行升降。伴随着滚珠螺母17升降，经由连杆机构15，上侧安装板14、可移动座7和下模具9会一体升降。

在电机19和内置制动器20上连接有作为树脂封装装置1整体的电力源的电源24(电源24与内置制动器20之间的布线未图示)。在电源24与电机19之间连接有安培计25。安培计25显示被供给到电机19的电流值。在安培计25中图示出的粗线段表示安培计25的指针。图1中的安培计25是为了说明电机19所产生的扭矩而被图示的。在树脂封装装置1中也可以不设置安培计25。

电机19所产生的扭矩与供给到电机19的电流成比例。基于此，能够将电机19产生的扭矩作为安培计25所显示的电流值来进行把握。在安培计25的刻度盘中明示了与电机19的额定扭矩相对应的额定电流RC(rated current)以及与电机19的瞬时最大扭矩Tmax相对应的瞬时最大电流MAX。图1所示的安培计25具有假设瞬时最大电流MAX的值为额定电流RC的值的三倍时的刻度盘。

树脂封装装置1具有控制部26。通过包含在控制部26中的控制用驱动器的信号，至少对电机19的转速、扭矩和内置制动器20的动作进行控制。

在上模具8的下表面上，通过吸附、夹紧等众所周知的方法固定有封装前基板27。封装前基板27具有电路基板28和在其上安装的芯片29。

下面，对电机19进行描述。电机19例如为AC伺服电动机。内置制动器20为电磁式制动器，优选如下所示构成。内置制动器20因电力被切断而进行动作(接通)以使旋转轴21不动。内置制动器20能够因电力被供给而停止动作(图1中通过“BRK/OFF”(“/”表示换行)这样的用语来表示)以使旋转轴21旋转。

在本实施例中，当通过为了防止树脂毛刺的产生等而必要且充分高的规定的合模压对下模具9与上模具8进行合模时，对电机19进行驱动，以使电机19产生与瞬时最大扭矩Tmax相同值的扭矩、或者超过额定扭矩Tr且小于瞬时最大扭矩Tmax并接近瞬时最大扭矩Tmax的值的扭矩。换言之，当实现合模状态时，对电机19进行驱动，以使电机19产生与瞬时最大扭矩Tmax相同值的扭矩、或者超过额定扭矩Tr且小于瞬时最大扭矩Tmax并接近该值的值的扭矩。

以如上述所示对电机19进行驱动为前提，对电机19中的额定扭矩Tr、瞬时最大扭矩Tmax和内置制动器20的保持扭矩Th之间的两个关系进行描述。

作为第一个关系，优选电机19的瞬时最大扭矩Tmax为电机19的额定扭矩Tr的二倍以上且三倍以下(2Tr≤Tmax≤3Tr)。

对确定瞬时最大扭矩Tmax的下限值的情况进行描述。不采用瞬时最大扭矩Tmax小于额定扭矩Tr的二倍的理由如下所述。在本实施例中，当通过必要且充分高的合模压对下模具9与上模具8进行合模时，对电机19进行驱动，以使电机19产生与瞬时最大扭矩Tmax相同值的扭矩、或者超过额定扭矩Tr且小于瞬时最大扭矩Tmax并尽可能接近该值的值的扭矩。当瞬时最大扭矩Tmax小于额定扭矩Tr的二倍时，电机19的额定扭矩Tr与为了实现合模状态并加以维持而必要的扭矩之间的差会减小。换言之，为了实现并维持合模状态而必要的扭矩相对于额定扭矩Tr的倍率(＞1)减小并接近1。因此，由于需要将电机19的额定扭矩Tr设为在一定程度上较大的值，因此电机19小型化的效果被削减。

例如，作为瞬时最大扭矩Tmax和额定扭矩Tr的值(均设为无名数)，对分别具有120和40的第一电机与分别具有120和80的第二电机进行比较。在该例子中可以明确出，作为瞬时最大扭矩Tmax的值需要120时，第二电机相比第一电机更大。

对确定瞬时最大扭矩Tmax的上限值的情况进行描述。在这种情况下，可以说明以下四点内容。第一：当使用具有超过额定扭矩Tr的三倍的瞬时最大扭矩Tmax的电机19时，与通过较高的合模压进行合模时所要求的必要且充分的扭矩相比，瞬时最大扭矩Tmax为在一定程度上较大的值。换言之，由于使用关于瞬时最大扭矩Tmax具有过度品质的电机19，因此并不优选。第二：如后所述，优选内置制动器20的保持扭矩Th为电机19的瞬时最大扭距Tmax以上(Tmax≤Th)。据此，在具有超过额定扭矩Tr的三倍的瞬时最大扭矩Tmax的电动19中，需要较大的内置制动器20。这可能会妨碍电机19的小型化。第三：若从使用电机19的方式来考虑，则难以假设瞬时最大扭矩Tamx超过额定扭矩Tr的三倍的情况。因此，难以获得瞬时最大扭矩Tamx超过额定扭矩Tr的三倍的电机19。第四：具有超过额定扭矩Tr的三倍的瞬时最大扭矩Tmax的电机19很昂贵。根据这四点内容，优选将瞬时最大扭矩Tmax的上限值设为额定扭矩Tr的三倍。

作为第二个关系，如前所述，优选内置制动器20的保持扭矩Th为电机19的瞬时最大扭距Tmax以上(Tmax≤Th)。在本实施例中，当通过必要且充分高的规定的合模压对下模具9与上模具8进行合模时(实现合模状态时)，有可能出现对电机19进行驱动，以使电机19产生与瞬时最大扭矩Tmax的值相同的值的情况。考虑这种情况时，为了使用内置制动器20来维持合模状态，优选内置制动器20的保持扭矩Th的下限值为与电机19的瞬时最大扭矩Tmax相等的值或大于该值的值。因此，优选保持扭矩Th为瞬时最大扭矩Tamx以上。

参照图1～图4，对本发明所涉及的树脂成型方法(树脂封装方法)进行描述。下面，对进行压缩成型的情况进行描述。在这种情况下，在对成型模具10进行合模后的状态下，使由充满于模腔11的热固化性树脂构成的流动性树脂12(参照图1～图3)固化而形成固化树脂。流动性树脂12可以为通过固体状树脂或胶状树脂被加热而熔融从而生成的熔融树脂，也可以为在常温下呈现液状的树脂(液状树脂)。

首先，如图1所示，作为完成使由下模具9的上表面与上模具8的下表面构成的模具表面之间相接触的动作(在本申请文件中称为“成型模10的合模”)的工序即第一工序，控制部26如下所示对电机19进行控制。将额定电流RC以下的电流从电源24供给到电机19。据此，电机19产生额定扭矩Tr以下的扭矩并使旋转轴21沿一个方向旋转。使电机19的旋转轴21的旋转依次传递至皮带轮22、同步带23、皮带轮18、滚珠丝杠16。使滚珠丝杠16沿一个方向旋转，以使滚珠螺母17上升。通过使滚珠螺母17上升，从而经由连杆机构15使上侧安装板14、可移动座7和下模具9一体上升。

接着，继续图1所示的状态，对电机19供给额定电流RC以下的电流并使下模具9上升。据此，完成了成型模具10的合模。从开始使下模具9上升直到完成合模，控制部26通过额定电流RC以下的电流对电机19进行驱动。通过使下模具9上升，从而将芯片28浸入到流动性树脂12中。通过完成合模来完成将芯片28浸入到流动性树脂12中的动作(参照图2)。

接着，当成型模具10的合模完成时，控制部26例如通过增加被供给到电机19的电流的值，从而检测出合模已完成。

接着，如图2所示，作为实现成型模具10的合模状态的工序即第二工序，控制部26如下所示对电机19进行控制。控制部26以短时间即规定的电动合模时间T对电机19供给短时间驱动信号，该短时间驱动信号用于对电机19进行驱动，以使电机19产生为额定扭矩Tr以上的二倍以上且瞬时最大扭矩Tmax以下的短时间驱动扭矩。接收了短时间驱动信号的电机19以电动合模时间T，产生为额定扭矩Tr的二倍以上且瞬时最大扭矩Tmax以下的短时间驱动扭矩。据此，通过规定的合模压按压下模具9与上模具8，实现成型模具10的合模状态。对流动性树脂12一边进行加热一边通过规定的合模压进行加压。在该第二工序中，通过以电动合模时间T对电机19进行驱动从而产生的短时间驱动扭矩对应于规定的合模压而预先设定。

接着，如图3所示，作为包括维持成型模具10的合模状态的工序的第三工序，检测出已实现了合模状态的控制部26如下所示对电机19和内置制动器20进行控制。第一：在通过较高的合模压进行合模的电动合模时间T内，通过将制动器动作信号供给到内置制动器20，从而将为了使旋转轴21能够旋转而供给的电力切断。据此，使内置制动器20进行动作(接通)。内置制动器20将旋转轴21锁定(使旋转轴21无法旋转)，以维持成型模具10的合模状态。

第二：在电动合模时间T内，在使内置制动器20进行动作之后，将额定电流RC以下的电流供给到电机19。从实现节能化的观点来看，更优选在电动合模时间T内，在使内置制动器20进行动作之后，将施加到电机19的驱动电压切断(断开电机19)。图3中的安培计25示出切断了对电机19施加的驱动电压的情况。

通过以规定的时间(例如，60～150秒钟)继续着断开电机19且与此并行接通内置制动器20的状态，从而以规定的时间维持合模状态。据此，维持将芯片28浸入到流动性树脂12中的状态。该规定的时间为由热固化性树脂构成的流动性树脂12固化所必要的固化时间。经过固化时间，流动性树脂12固化而形成固化树脂。

在第三工序中，如果被构成为在内置制动器20中电源被切断时旋转轴21不动，则在维持合模状态的规定的时间的期间内用于接通内置制动器20的电流为0(零)。进而，施加到电机19的电流为额定电流RC以下的值或0。据此，在以规定的时间维持合模状态的第三工序中，能够削减施加到电机19的电流或者使之为0。

接着，如图4所示，作为包括对成型模具10进行开模的工序的第四工序，存储了规定的固化时间(例如，60～150秒钟)的控制部26如下所示对电机19和内置制动器20进行控制。控制部26检测出规定的固化时间接近结束时，在从其结束起追溯了规定的准备时间(例如，3秒钟)后的时点，使电机19被驱动以使电机19产生额定扭矩Tr以下的扭矩。据此，电机19支撑下模具9。检测出经过了规定的固化时间的控制部26在维持电机19支撑下模具9的状态下使内置制动器20的动作停止(断开内置制动器20)。控制部26通过使电机19沿另一个方向旋转，从而使下模具9下降。据此，对下模具9与上模8具进行开模。优选地，控制部26一边对电机19所产生的扭矩进行控制，一边使电机19沿另一个方向旋转。在完成开模之后，使用运送机构(未图示)，从下模具9与上模具8之间取出作为成型品的封装后基板30。封装后基板30具有电路基板28、芯片29和固化树脂31。

在第二工序中对于供给到电机19的电流进行描述。在完成成型模具10的合模之后，以电动合模时间T对电机19供给超过额定电流RC的电流且瞬时最大电流MAX以下的电流。在这种情况下，需要通过必要且充分高的合模压对下模具9和上模具8进行合模来实现合模状态。为了得到较高的合模压，优选地，对电机19供给与瞬时最大电流MAX相同值的电流、或者超过额定电流RC且小于瞬时最大电流MAX并接近该值的值的电流来对电机19进行驱动。通过如此对电机19进行驱动，从而使电机19产生与瞬时最大扭矩Tmax的值相同值的扭矩、或者超过额定扭矩Tr且小于瞬时最大扭矩Tmax并接近该值的值的扭矩以作为短时间驱动扭矩。

被驱动的电机19以电动合模时间T产生超过额定扭矩Tr且瞬时最大扭矩Tmax以下的短时间驱动扭矩。据此，通过为了防止树脂毛刺的产生等而必要且充分高的规定的合模压来对下模具9与上模具8进行合模，从而实现合模状态。优选地，通过较高的合模压进行合模的电动合模时间T为0.5秒钟以上且3秒钟以下。更优选地，电动合模时间T为0.5秒钟以上且2秒钟以下。

优选地，在第二工序中，电机19所产生的短时间驱动扭矩的值均满足以下两点。第一：短时间驱动扭矩的值为额定扭矩Tr的二倍以上且三倍以下。第二：短时间驱动扭矩的值为与瞬时最大扭矩Tmax相同的值的扭矩、或者超过额定扭矩Tr且小于瞬时最大扭矩Tmax并尽可能接近该值。

在上述的第二和第三工序中，对通过较高的合模压进行合模的电动合模时间T进行描述。将电动合模时间T设定为0.5秒钟以上且3秒钟以下，优选设定为0.5秒钟以上且1.5秒钟以下。将时间T设定为0.5秒钟以上的理由在于控制部20在检测出合模完成之后，直到使内置制动器20进行动作以通过保持扭矩Th来维持合模状态为止，最短只要0.5秒钟就足够了。将时间T设定为3秒钟以下的理由在于能够以瞬时最大扭矩Tmax使电机19进行动作的时间作为电机19的标准而言最短被设定为3秒钟左右。优选将时间T设定为1.5秒钟以下的理由在于以额定扭矩Tr的二倍以上且瞬时最大扭矩Tmax以下的短时间驱动扭矩使电机19进行动作的时间优选较短者。

根据本实施例，在完成成型模具10的合模之后，对电机19进行驱动以使电机19在电动合模时间T的期间内产生短时间驱动扭矩。具体而言，在作为电动合模时间T的0.5秒钟以上且3秒钟以下，优选0.5秒钟以上且1.5秒钟以下的期间，电机19产生短时间驱动扭矩。短时间驱动扭矩为超过额定扭矩Tr且在瞬时最大扭矩Tmax以下。瞬时最大扭矩Tmax优选为电机19的额定扭矩Tr的二倍以上且三倍以下。通过接通内置制动器20来维持据此实现的成型模具10的合模状态。在接通内置制动器20之后，将额定电流RC以下的电流供给到电机19。在接通内置制动器20之后，也可以断开电机19。通过继续接通内置制动器20，从而以规定的固化时间来维持合模状态。

根据这些，能够使用具有额定扭矩Tr的电机19，该额定扭矩Tr大幅小于为了实现基于规定的合模压的合模状态并加以维持而必要的额定扭矩。换言之，能够使用具有仅为了完成成型模具10的合模(使由下模具9的上表面与上模具8的下表面构成的模具表面之间相接触的动作)而必要且充分的额定扭矩Tr的电机19。与为了维持成型模具10的合模状态而必要的扭矩相比较，仅为了完成成型模具10的合模而必要且充分的额定扭矩Tr大幅减小。据此，第一：能够实现电机19小型化、低价格化及节能化。第二：由于能够实现电机小型化、低价格化及节能化，因此能够实现树脂封装装置1的小型化、低价格化及节能化。通过使用具有内置制动器20的电机19，从而能够使树脂封装装置1进一步小型化。第三：一边使内置制动器20以规定的保持时间进行动作，一边对电机19进行驱动以使电机19产生小于额定扭矩Tr的扭矩，或者切断对电机19施加的驱动电压来维持合模状态。因此，在合模状态下能够实现树脂成型装置1的节能化。第四：由于能够实现树脂封装装置1的节能化，因此能够降低树脂封装装置1的运行成本(维持费)。因此，能够降低封装后基板30(成型品)的制造成本价。

(实施例2)

参照图5对本发明所涉及的树脂封装装置进行描述。如图5所示，树脂封装装置1具有一个材料接收模块32、四个成型模块2和一个递交模块33。进而，树脂封装装置1具有分别以树脂封装装置1整体为对象来供给电力的电源24及对各结构要素进行控制的控制部26。

材料接收模块32与图5中的最左侧的成型模块2相互可安装且可分离。相邻的成型模块2之间相互可安装且可分离。图5中的最右侧的成型模块2与递交模块33相互可安装且可分离。对上述的结构要素进行安装时的定位是通过定位用孔和定位销等众所周知的手段来进行的。安装是通过由使用了螺栓和螺母的螺旋夹具等构成的众所周知的手段来进行的。

材料接收模块32具有基板材料接收部34、树脂材料接收部35和材料移送机构36。基板材料接收部34从树脂封装装置1的外部接收封装前基板27。树脂材料接收部35从树脂封装装置1的外部接收由固体状树脂构成的树脂材料37。图5示出粒状树脂作为树脂材料37。

在树脂封装装置1中从材料接收模块32经由四个成型模块2直到递交模块33，沿X方向设置有X方向导轨38。在X方向导轨38中以能够沿X方向移动的方式设置有主运送机构39。在主运送机构39中沿Y方向设置有Y方向导轨40。在Y方向导轨40中以能够沿Y方向移动的方式设置有主运送机构39所具有的副运送机构41。副运送机构41在上部收容封装前基板27，在下部收容树脂材料37，并在一个成型模块2中的X方向导轨38的上方与下模具9中的模腔11的上方之间往返。副运送机构41将封装前基板27供给到上模具(未图示)的下表面，将树脂材料37供给到下模具9的模腔11。

在本实施例中，由主运送机构39和副运送机构41构成的运送机构对封装前基板27及安装于封装前基板27的芯片29(参照图1)被树脂封装而成型后的成型品即封装后基板30这双方进行运送。根据该结构，由于由主运送机构39和副运送机构41构成的运送机构共用运入机构和运出机构，因此树脂封装装置1的结构被简单化。

递交模块33具有运送封装后基板30的成型品移送机构42和收容封装后基板30的储料匣43。进而，递交模块33具有真空泵44。真空泵44为以树脂封装装置1整体为对象而用于对封装前基板27、封装后基板30等进行吸附的减压源。真空泵44也可以被设置在材料接收模块32中。

真空泵44还被用作为用于对上模具8与下模具9之间的空间即包括模腔11的外部空气切断空间进行吸引的减压源。外部空气切断空间在树脂材料37被供给到模腔11中之后直到成型模具10的合模完成期间，在上模具8与下模具9之间的空间即包括模腔11的空间中形成。具体而言，使用密封部件来使上模具8与下模具9之间的空间即包括模腔11的空间成为与外部空气切断的状态。通过对外部空气切断空间进行吸引，从而抑制了图4所示的固化树脂31中的气泡(Void)的产生。作为减压源，还可以使用通过真空泵44吸引并具有大容量的减压柜。

根据本实施例，能够分别在四个成型模块2中，使用具有仅为了完成成型模具10的合模而必要且充分的额定扭矩Tr的电机19。与为了维持成型模具10的合模状态而必要的扭矩相比较，仅为了完成成型模10的合模而必要且充分的额定扭矩Tr大幅减小。据此，能够使具有四个成型模块2的树脂封装装置1作为整体而小型化、低价格化及节能化。特别地，能够降低设置有多个树脂封装装置1并进行树脂封装工序(树脂成型工序)的工厂中的功耗。关于这点，本发明满足了促进节能化这一社会性需求。进而，通过使树脂封装装置1整体节能化，从而能够抑制树脂封装装置1的运行成本的增大，因此能够降低作为成型品的封装后基板30的制造成本价。

进而，根据本实施例，四个成型模块2之中相邻的成型模块2之间相互可安装且可分离。据此，能够按照需求的增大来增加成型模块2，能够按照需求的减少来减少成型模块2。例如，当工厂A所在区域内的特定的产品的需求增大时，从布局于需求未增大的区域内的工厂B所具有的树脂封装装置1中分离出被使用于该特定的产品的生产的成型模块2。将分离出的成型模块2运送至工厂A，并将运送来的成型模块2增设到工厂A所具有的树脂封装装置1中。据此，能够应对在工厂A所在区域中增大的需求。因此，根据本实施例，实现了能够灵活应对需求的增减的树脂封装装置1。

作为树脂封装装置1，可以采用以下的变形例。在第一变形例中，将材料接收模块32和递交模块33合并，并将合并后的一个接收/递交模块配置在树脂封装装置1的一端(图5中左端或右端)。在这种情况下，由于一个或多个成型模块2露出于树脂封装装置1的另一端(图5中右端或左端)，因此易于进行成型模块2的安装和分离。

在第二变形例中，将材料接收模块32和成型模块2合并，并将合并后的一个接收/成型模块配置在树脂封装装置1的一端(图5中左端或右端)。在这种情况下，在接收/成型模块中安装一个成型模块2或者依次安装多个成型模块2。在位于另一端(图5中右端或左端)的成型模块2中安装递交模块33，来构成树脂封装装置1。

在第三变形例中，在树脂封装装置1中，将主运送机构39和副运送机构41设为运入机构，除了该运入机构之外还具备运出机构。在这种情况下，由于运入机构与运出机构独立地进行动作，因此在树脂封装装置1中成型动作的效率提高。

并不限于上述的变形例，在树脂封装装置1中，只要被构成为相邻的成型模块2之间相互可安装且可分离即可。能够以如此构成的树脂封装装置1为对象来适用本发明。

作为适用了本发明的树脂成型的方式，对压缩成型进行了描述。并不限于此，作为树脂成型的方式，可以采用传送成型、射出成型等。能够以需要将合模状态维持一定的时间的树脂成型的方式为对象来适用本发明。

作为被使用在树脂封装装置1(树脂成型装置)中的成型模具10，还可以采用在上模具8与下模具9中添加中间模具的结构。进而，作为成型模具10，还可以使用在水平方向或倾斜方向上相对置的至少两个模具。

充满了模腔11的流动性树脂12(参照图1)并不限于热固化性树脂，也可以为热可塑性树脂。流动性树脂12还可以为粉状、粒状、片状等固体状树脂，也可以为在常温下呈现胶状的树脂(胶状树脂)，还可以为在常温下呈现液状的树脂(液状树脂)。这些对于从树脂封装装置1的外部供给的树脂材料37(参照图5)而言也是相同的。

作为使成型模块2中的可移动模具(下模具9)升降的机构，采用了使用四根拉杆5的机构。代替于此，还可以采用所谓的保持框架机构(例如，参照特开2007-281368号公报)。进而，模具开闭机构并不限定于连杆机构15。例如，还可以采用图1所示的滚珠螺母17被安装在相当于上侧安装板14的部件中的所谓的直动式的模具开闭机构。

作为具有为了维持成型模具10的合模状态而必要的保持扭矩的制动器，使用了电机19所具有的内置制动器20。代替于此，还可以使用与电机19不同而另外设置的外带的制动器。外带的制动器被设置在从电机19到由连杆机构15等构成的模具开闭机构之间的结构要素(包括电机19的旋转轴21自身)中。例如，将外带的制动器配置在底座3的内部，该制动器使得旋转轴21或滚珠丝杠16可旋转或不可旋转。通过该结构，可获得与之前所说明的实施例相同的效果。

作为成型品的封装后基板30(参照图4)并不限定于半导体芯片等芯片29被树脂封装而成的封装后基板。图4所示的芯片29还可以为除了半导体芯片以外的芯片，例如电容器、热敏电阻等芯片。电路基板28并不限定于印刷电路板等电路基板(circuit board)。电路基板还可以为硅晶片等半导体晶片，也可以为陶瓷基板(ceramic substrate)，还可以为金属制的引线框(lead frame)。

所生产的成型品并不限于封装后基板30(参照图4)，还可以为除了涉及电子部件、半导体的成型品之外的一般性的成型品。例如，通过树脂成型来制造透镜、光学模块、导光板等光学部件时，以及制造一般性的树脂成型品时等均能够适用本发明。换言之，在之前的说明中对于树脂封装装置1所描述的内容在以一般性的树脂成型装置为对象的情况下也适用。

本发明并不限定于上述的各实施例，在不脱离本发明主旨的范围内，可按照需要，任意且适当组合而进行变更，或选择性地采用。

符号说明

1 树脂封装装置(树脂成型装置)

2 成型模块

3 底座

4 下架座

5 拉杆

6 上架座

7 可移动座

8 上模具

9 下模具

10 成型模具

11 模腔

12 流动性树脂

13 下侧安装板

14 上侧安装板

15 连杆机构(模具开闭机构)

16 滚珠丝杠

17 滚珠螺母

18 皮带轮

19 电机

20 内置制动器

21 旋转轴

22 皮带轮

23 同步带

24 电源

25 安培计

26 控制部

27 封装前基板

28 电路基板

29 芯片

30 封装后基板(成型品)

31 固化树脂

32 材料接收模块

33 递交模块

34 基板材料接收部

35 树脂材料接收部

36 材料移送机构

37 树脂材料

38 X方向导轨

39 主运送机构

40 Y方向导轨

41 副运送机构

42 成型品移送机构

43 储料匣

44 真空泵(减压源)

Claims (16)

1.一种树脂成型装置，具备：成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型装置具备：

制动器，被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩；

电源，对所述电机和所述制动器供给电力；以及

控制部，至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态；

(4)在使所述制动器进行动作之后，通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而使用所述制动器来维持所述合模状态；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模。

2.一种树脂成型装置，具备：成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型装置具备：

制动器，被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩；

电源，对所述电机和所述制动器供给电力；以及

控制部，至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态；

(4)在使所述制动器进行动作之后，切断对所述电机供给的电力；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模。

3.根据权利要求1或2所述的树脂成型装置，其特征在于，

所述瞬时最大扭矩为所述额定扭矩的二倍以上且三倍以下。

4.根据权利要求1或2所述的树脂成型装置，其特征在于，

所述保持扭矩为所述瞬时最大扭矩以上。

5.根据权利要求1或2所述的树脂成型装置，其特征在于，

所述电动合模时间为0.5秒钟以上且3秒钟以下。

6.根据权利要求1或2所述的树脂成型装置，其特征在于，

所述制动器为被设置在所述电机中的内置制动器。

7.根据权利要求1或2所述的树脂成型装置，其特征在于，

对所述成型品进行成型的方式为射出成型、传送成型或压缩成型之中的任意一种。

8.根据权利要求1或2所述的树脂成型装置，其特征在于，具备：

材料接收模块，至少对作为所述流动性树脂的原料的树脂材料进行接收；以及

成型模块，至少具有所述成型模具、所述模具开闭机构和所述电机，

所述成型模块可相对于所述材料接收模块装卸，所述成型模块可相对于其他的成型模块装卸。

9.一种树脂成型方法，使用树脂成型装置，所述树脂成型装置具备：成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型方法包括：

准备电源、制动器和控制部的工序，所述电源对所述电机和所述制动器供给电力，所述制动器被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩，所述控制部至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制；以及

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作的工序，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模的工序；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间的工序；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态的工序；

(4)在使所述制动器进行动作之后，通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而使用所述制动器来维持所述合模状态的工序；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂的工序；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具的工序；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作的工序；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模的工序。

10.一种树脂成型方法，使用树脂成型装置，所述树脂成型装置具备：成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型方法包括：

准备电源、制动器和控制部的工序，所述电源对所述电机和所述制动器供给电力，所述制动器被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩，所述控制部至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制；以及

所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作的工序，其中

所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，

所述制动器是电磁式制动器，

(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模的工序；

(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间的工序；

(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态的工序；

(4)在使所述制动器进行动作之后，切断对所述电机供给的电力的工序；

(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂的工序；

(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具的工序；

(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作的工序；

(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模的工序。

11.根据权利要求9或10所述的树脂成型方法，其特征在于，

所述瞬时最大扭矩为所述额定扭矩的二倍以上且三倍以下。

12.根据权利要求9或10所述的树脂成型方法，其特征在于，

所述保持扭矩为所述瞬时最大扭矩以上。

13.根据权利要求9或10所述的树脂成型方法，其特征在于，

所述电动合模时间为0.5秒钟以上且3秒钟以下。

14.根据权利要求9或10所述的树脂成型方法，其特征在于，

所述制动器为被设置在所述电机中的内置制动器。

15.根据权利要求9或10所述的树脂成型方法，其特征在于，

对所述成型品进行成型的方式为射出成型、传送成型或压缩成型之中的任意一种。

16.根据权利要求9或10所述的树脂成型方法，其特征在于，包括：

准备材料接收模块的工序，所述材料接收模块至少对作为所述流动性树脂的原料的树脂材料进行接收；以及

准备成型模块的工序，所述成型模块至少具有所述成型模具、所述模具开闭机构和所述电机，

所述成型模块可相对于其他的成型模块装卸。