CN115071106A - 一种ims高压成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IMS高压成型机，包括第一机架和支撑柱，所述支撑柱中部装设有用于物料水平移送的物料传送装置，所述物料传送装置端部两侧装设有用于加热物料的第一加热装置和第二加热装置；所述支撑柱下部装设有用于固定安装下模板的下模板安装板，所述下模板安装板上装设有用于驱动下模板安装板垂直移动的调模装置，所述支撑柱上部装设有固定板，所述固定板上装设有用于驱动下方十字板垂直运动的垂直驱动装置，所述十字板通过曲柄连杆装置驱动上模板安装板垂直移动与下模板安装板合模；所述上模板连接有高压气体控制系统，所述下模板连接有真空发生装置，本发明实现大尺寸多工位的高锁模力，产品成型一致性好，提高产品表面质量。

Description

一种IMS高压成型机

技术领域

本发明涉及膜内成型技术领域，特别涉及一种IMS高压成型机。

背景技术

IMS英文是In Mold Solutions，中文是模内解决方案，高压成型机是成型机的一种，适用于橡胶、塑料行业之聚合物如PVC、色母粒等各种聚合物的混炼加工、配料试验，以检测是否达到所要求的颜色和质量，可作为工厂批量生产前配料的依据，将塑料或橡胶原料放于模具内，夹于上、下电热板之间，在电热板智能恒温下施以压力，使原料成型。

现有技术中，所述高压成型机一般垂直放置，所述高压成型机内部装设有模具，所述模具包括装设在上方的上模板和装设在下方的下模板；采用中、高压气体(2-20Mpa)作为填充源，在模具密封的模腔内，将加热软化后的塑胶物料沿着模腔内的形状成型，然后冷却硬化。

目前高压成型机主要为液压直接驱动油缸产生锁模力以克服对应面积内的高压气体产生的推力，由于其成型时间长、高温油雾对产品表面质量影响大、液压保养维护困难，体积庞大，所以成型面积一般局限与表面质量要求不高的中小尺寸产品中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种IMS高压成型机；实现大尺寸多工位的高锁模力，产品成型一致性好，提高产品表面质量，同时提高生产和成型效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种IMS高压成型机，包括第一机架，所述第一机架上装设有四根垂直放置的支撑柱，所述支撑柱中部装设有用于物料水平移送的物料传送装置，所述物料传送装置端部上方装设有用于加热物料正面的第一加热装置，下方装设有用于加热物料背面的第二加热装置；所述支撑柱下部装设有用于固定安装下模板的下模板安装板，所述下模板安装板上装设有用于驱动下模板安装板垂直移动的调模装置，所述支撑柱上部装设有与支撑柱固定连接的固定板，所述固定板上装设有用于驱动下方十字板垂直运动的垂直驱动装置，所述十字板通过曲柄连杆装置驱动用于固定安装上模板的上模板安装板垂直移动，并与下方装设有下模板的下模板安装板进行合模；所述上模板连接有用于模腔内部注入高压气体的高压气体控制系统，所述下模板连接有用于模腔内部产生真空的真空发生装置。

作为优选的，还包括用于运输模具的模具辅助运输载具，所述模具辅助运输载具包括移动支架，所述移动支架底部装设有若干用于驱动移动支架水平移动的驱动轮，所述移动支架一端装设有转向轮和用于控制转向轮方向的控制把手，所述移动支架上装设有用于承载模具的模具承载台，所述移动支架和模具承载台之间装设有若干个用于驱动模具承载台垂直移动的升降液压缸；所述模具承载台和模具之间装设有若干水平放置的举模器，所述举模器将模具抬起，远离模具承载台；启动举模器可以将模具小高度的抬起，使得模具远离模具承载台，从而不与模具承载台接触，将滑动摩擦装换成相对于举模器的滚动摩擦，减小了摩擦阻力，使得模具可以很好地进行推动，达到省力和降低劳动强度的目的；配备有模具辅助运输载具，使得高压成型机可以安装在任何位置，没有限制，从而减少安装成本和方便工序的有效衔接。

作为优选的，所述物料传送装置包括装设在支撑柱上的第二机架，所述第二机架上装设有横向滑轨，所述横向滑轨上装设有用于承载物料的料盘，所述料盘下部装设有与横向滑轨相配合的横向滑块，所述料盘通过横向滑块沿着横向滑轨横向移动；所述物料传送装置的动力源可以是电机也可以是气缸，还可以通过手动的方式驱动料盘；采用自动的物料传送装置，提高了工位之间的切换效率，加快了产品的生产速度和效率。

作为优选的，所述第一加热装置和第二加热装置都包括加热盘，所述加热盘上装设有若干个加热元件，所述加热元件独立设置，并横向和纵向铺设在加热盘上；所述第一加热装置和第二加热装置还包括装设在第二机架一侧的第一竖直驱动单元和装设在第二机架另一侧的第二竖直驱动单元；所述第一竖直驱动单元和第二竖直驱动单元同步运动，并驱动加热盘竖直移动，对料盘中的物料进行加热；所述第一竖直驱动单元和第二竖直驱动单元采用电机驱动，并通过丝杆和滑块的配合，驱动加热盘竖直移动，两侧的丝杆之间通过同步带传动连接，从而实现加热盘两侧同步运动，还可以自动控制加热盘和物料之间的竖直距离，可以通过自动检测温度而调节加热盘的竖直高度，使物料表面的加热温度更加均匀；进一步的，可以根据物料所需温度的不同，实现自动或者半自动高度调节和区域温度独立控制，使物料受热均匀化、连续化、区域化。

作为优选的，所述调模装置包括装设在下模板安装板一侧的第一电机，所述第一电机端部装设有由第一电机驱动旋转的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动中间齿圈旋转，所述中间齿圈与装设在下模板安装板底部的惰轮啮合连接，所述惰轮驱动从动轮旋转，所述从动轮固定装设在垂直螺母一端，并带动垂直螺母旋转，所述垂直螺母装设在下模板安装板的四周上，所述垂直螺母内部设有驱动螺纹，所述驱动螺纹与支撑柱上的螺纹配合，从而驱动下模板安装板沿着支撑柱做垂直运动，上述传动系统都是采用齿轮传动，传动效率高，啮合精度高，传动平稳，非常适合大尺寸的下模板安装板的垂直位置调整，并能有效减少下模板安装板在垂直移动中发生卡死的现象，延长设备的使用寿命。

作为优选的，所述垂直驱动装置包括装设在固定板一侧的第二电机，所述第二电机通过同步带驱动装设在固定板中部的旋转轮旋转，所述旋转轮内部装设有丝杆，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母外部固定装设有十字板，所述螺母和十字板一起沿着丝杆做垂直运动；所述第二电机通过螺母和丝杆的配合将第二电机的旋转运动装换成十字板的垂直运动。

作为优选的，所述曲柄连杆装置包括铰链连接在十字板两端的曲柄，所述曲柄末端铰链连接在第一连杆中部，所述第一连杆一端铰链连接有固定板，另一端铰链连接有第二连杆；所述第二连杆远离第一连杆的一端铰链连接有上模板安装板，所述支撑柱插入到上模板安装板中；所述上模板安装板以及装设在上模板安装板底部的上模板一起沿着支撑柱做垂直运动，并与下方的下模板进行合模；所述曲柄连杆装置有效放大力矩并产生自锁，并可以减小驱动力矩，节约驱动成本；还可以实现快速开关合模，提高生产效率；所述螺母和丝杆装设在固定板中部，并且通过螺母和丝杆的配合驱动装设在中部的十字板垂直运动，通过所述曲柄连杆装置使得力矩充分进行分配，采用中间动力驱动，对称性好，模板受力均匀，合模平行度好。

作为优选的，所述固定板一侧装设有用于对加热后物料进行检测的热成像仪器；所述旋转轮一侧装设有用于将旋转轮抱死的刹车组件；所述刹车组件包括装设在固定板上的U型支架，所述U型支架上方铰链连接有第一L型杠杆，下方铰链连接有第二L型杠杆；所述第一L型杠杆和第二L型杠杆的末端都装设有刹车片，所述U型支架一侧装设有第一支撑板，另一侧装设有第二支撑板；所述第一支撑板和第二支撑板端部装设有气缸；所述第一支撑板和第二支撑板上都设有凹槽；所述气缸的伸出杆与滑动块连接，并驱动滑动块沿凹槽滑动；所述滑动块靠近伸出杆一端设有第一斜面和第二斜面；所述第一斜面与第一L型杠杆的末端接触；所述第二斜面与第二L型杠杆的末端接触；所述热成像仪器可以对将要进入模具的物料进行全方位的拍照检查，从而保证物料的加热温度和产品质量；当意外事件发生，需要紧急制动时，启动刹车组件，将旋转轮紧急抱死，达到紧急制动的目的。

作为优选的，所述高压气体控制系统包括用于连接高压气源的高压气源连接管，所述高压气源连接管上依次装设有用于控制高压气源通断的球阀开关、用于显示高压气体压力的压力表和用于调整高压气体压力的调压阀，所述调压阀一端连接有若干个用于存储高压气体的储气罐，另一端连接有比例控制阀；所述比例控制阀连接有用于检测输出压力的压力检测器，所述压力检测器连接有用于加热高压气体的加热装置，所述加热装置将加热后的恒温高压气体输送到模腔内部，所述调压阀对输入的高压气体进行初步调节，所述比例控制阀对高压气体进行进一步调节，这样可以很好地减小高压气体的波动，提高高压气体的控制精度；所述压力检测器对通过的高压气体的压力进行检测，并将检测的压力值反馈到比例控制阀中，实现高压气体的闭环控制，实现高压气体压力值的实时自动控制，减少高压气体压力差波动，除了对高压气体压力值的实时控制，还需要对高压气体进行加热，使其与物料的温度相同或者接近，使得输入模具内部的高压气体可以保持一定恒温的温度，保证高压气体输入到模具中的膨胀率恒定，减少高压气体因热胀冷缩导致的压力波动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中采用电驱动和高压气体驱动相结合的方式，放弃了现有技术中液压驱动的方式，可以最大程度上避免油雾污染产品，提高了产品表面质量，同时合模和成型的速度更快，提高了生产和成型的效率；采用自动的物料传送装置，提高了工位之间的切换效率，在物料传送装置上下两侧分别装置设有第一加热装置和第二加热装置，将物料的上下两侧都进行加热，使得物料加热速度快，加热均匀，使得成型图案形变最小；所述下模板安装板上装设有用于驱动下模板安装板垂直移动的调模装置，所述调模装置可以驱动下模板安装板沿着支撑柱做垂直运动，用于调节下模板安装板的垂直高度，以适应不同的模具，扩大适用的范围，同时采用电机与齿轮啮合的传动方式，使得调整速度快，精度高，不容易发生卡死现象；所述垂直驱动装置驱动十字板垂直运动，并通过曲柄连杆装置驱动用于固定安装上模板的上模板安装板垂直移动，有效放大力矩并产生自锁，并可以减小驱动力矩，节约驱动成本；还可以实现快速开关合模，提高生产效率，通过曲柄连杆装置使得力矩充分进行分配，实现大尺寸多工位的高锁模力，模板受力均匀，产品成型一致性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种IMS高压成型机的结构示意图；

图2是本发明提供的模具辅助运输载具的结构示意图；

图3是本发明提供的物料传送装置的结构示意图；

图4是本发明提供的调模装置的结构示意图；

图5是本发明提供的垂直驱动装置的结构示意图；

图6是本发明提供的曲柄连杆装置的结构示意图；

图7是本发明提供的刹车组件的结构示意图；

图8是本发明提供的高压气体控制系统的结构示意图。

在图中包括有：

1、第一机架；11、支撑柱；2、物料传送装置；3、第一加热装置；4、第二加热装置；12、下模板；17、下模板安装板；6、调模装置；13、固定板；18、十字板；7、垂直驱动装置；8、曲柄连杆装置；14、上模板；15、上模板安装板；9、高压气体控制系统；16、真空发生装置；57、模具；5、模具辅助运输载具；51、移动支架；52、驱动轮；53、转向轮；54、控制把手；55、模具承载台；56、升降液压缸；58、举模器；21、第二机架；22、横向滑轨；23、料盘；31、加热盘；32、加热元件；33、第一竖直驱动单元；34、第二竖直驱动单元；61、第一电机；62、驱动齿轮；63、中间齿圈；64、惰轮；65、从动轮；66、垂直螺母；71、第二电机；72、同步带；73、旋转轮；74、丝杆；75、螺母；81、曲柄；82、第一连杆；83、第二连杆；84、热成像仪器；85、刹车组件；91、高压气源连接管；92、球阀开关；93、压力表；94、调压阀；95、储气罐；96、比例控制阀；97、压力检测器；98、加热装置；41、U型支架；42、第一L型杠杆；44、刹车片；45、第一支撑板；46、第二支撑板；47、气缸；48、凹槽；49、滑动块；86、第一斜面；87、第二斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图8，本发明提供了一种IMS高压成型机。

首先对高压成型机进行整体说明：请参考图1，所述高压成型机垂直放置，底部装设有第一机架1，所述第一机架1上装设有四根直径较大的，并垂直放置的支撑柱11，四根支撑柱11组成矩形，所述支撑柱11内部装设有模具57，所述模具57包括装设在上方的上模板14和装设在下方的下模板12；所述上模板14和下模板12之间设有模腔，所述模腔内部装设有加热后的物料，所述上模板14和下模板12扣合在一起进行合模，对模腔内部的物料进行成型；所述上模板14固定装设在上模板安装板15上，所述下模板12固定装设在下模板安装板17上，其中所述上模板安装板15和下模板安装板17都套设在支撑柱11上，并沿着支撑柱11做垂直运动，实现合模。

接下来，对高压成型机进行详细介绍，请参考图1；所述支撑柱11中部装设有用于物料水平移送的物料传送装置2，具体的，所述物料传送装置2装设在上模板安装板15和下模板安装板17之间，所述物料传送装置2具有三个工位，依次是上料工位，成型工位和加热工位，所述加热工位位于物料传送装置2端部，所述物料传送装置2端部上方装设有用于加热物料正面的第一加热装置3，下方装设有用于加热物料背面的第二加热装置4；通过第一加热装置3和第二加热装置4对物料的上下两侧都进行加热，使得物料加热速度快，加热均匀，使得成型图案形变最小。

进一步的，对下模板安装板17的高度调节进行详细介绍，请参考图1；所述支撑柱11下部装设有用于固定安装下模板12的下模板安装板17，所述下模板安装板17上装设有用于驱动下模板安装板17垂直移动的调模装置6，当需要安装新模具57时，由于模具57的厚度略有差异，需要对下模板安装板17的高度进行调整，以适应不同的模具57，扩大适用的范围，具体的，通过调模装置6可以驱动下模板安装板17沿着支撑柱11做垂直运动，用于调节下模板安装板17的垂直高度，同时所述调模装置6采用电机与齿轮啮合的传动方式，使得调整速度快，精度高，不容易发生卡死现象。

更进一步的，对上模板安装板15的高度调节进行详细介绍，还参考图1；所述固定板13通过螺栓固定在支撑柱11上部，所述固定板13上装设有用于驱动下方十字板18垂直运动的垂直驱动装置7，所述十字板18位于固定板13下部中央位置，通过两侧的曲柄连杆装置8驱动用于固定安装上模板14的上模板安装板15垂直移动，并与下方装设有下模板12的下模板安装板17进行合模；所述曲柄连杆装置8有效放大力矩并产生自锁，并可以减小驱动力矩，节约驱动成本；还可以实现快速开关合模，提高生产效率，通过曲柄连杆装置8使得力矩得到充分的分配，实现大尺寸多工位的高锁模力，模板受力均匀，产品成型一致性好。

再进一步的，加热后的物料在模具57内部成型时，可以仅仅通过高压气体控制系统9将高压气体注入到上模板14的模腔内部，利用高压气体对物料进行塑形，这样物料两侧的压力差不大，产品的圆角不够圆润；可以在利用真空发生装置16在下模板12的模腔内部产生真空负压；这样可以适当减小高压气体的压力值，而达到相同的效果，还可以增大物料两侧的压力差，使得产品的圆角更加圆润；增强产品表面手感。

下面对各个部件进行详细介绍，如图2所示，所述高压成型机还可以包括用于运输模具57的模具辅助运输载具5，所述模具辅助运输载具5在运送模具57时，放置在高压成型机一侧，所述物料传送装置2下方，也就是上料工位上，所述模具辅助运输载具5包括移动支架51，所述移动支架51底部装设有若干用于驱动移动支架51水平移动的驱动轮52，所述驱动轮52传动连接有电机，通过控制电机的输出，从而控制驱动轮52的前进和后退；所述移动支架51一端装设有转向轮53和用于控制转向轮53方向的控制把手54，所述控制把手54和转向轮53连接在一起，实现同步运动；具体的，在转动控制把手54的同时，所述转向轮53一起转动，从而达到手动改变方向和同步运动的目的。

进一步的，如图2所示，所述移动支架51上装设有用于承载模具57的模具承载台55，所述模具57在转运过程中，放置在模具承载台55上，所述移动支架51和模具承载台55之间装设有若干个用于驱动模具承载台55垂直移动的升降液压缸56；通过控制升降液压缸56的升降高度，从而调节模具承载台55以及模具57的竖直高度，使得模具57更好地进入到高压成型机中；所述模具承载台55和模具57之间装设有若干水平放置的举模器58，所述举模器58将模具57抬起，远离模具承载台55；启动举模器58可以将模具57小高度的抬起，使得模具57远离模具承载台55，不与模具承载台55接触，使得模具57可以很好地进行推动，达到省力和降低劳动强度的目的；本发明在高压成型机中配备模具辅助运输载具5，使得高压成型机可以安装在任何位置，没有限制，从而减少安装成本和方便工序的有效衔接。

如图3所示，所述物料传送装置2包括装设在支撑柱11上的第二机架21，所述上料工位装设在支撑柱11右侧，所述成型工位装设在支撑柱11内部，所述加热工位装设在支撑柱11左侧，所述物料从上料工位自动或者手动放置到料盘23中，所述料盘23底部装设有横向滑块，所述横向滑块与装设在第二机架21上的横向滑轨22配合，使得料盘23可以通过横向滑块沿着横向滑轨22横向移动，在本发明中，所述料盘23通过电机和皮带的配合，使得料盘23在不同的工位上进行切换，具体的，所述电机装设在第二机架21上，电机驱动皮带移动，所述皮带固定装设在横向滑块上，从而使得料盘23以及料盘23上的物料进行移动；在其他实施例中，还可以利用气缸带动料盘23的移动，也可以通过手动的方式驱动料盘23；采用自动的物料传送装置2，提高了工位之间的切换效率，加快了产品的生产速度和效率。

如图3所示，所述第一加热装置3和第二加热装置4都包括加热盘31，所述加热盘31与物料形状一致，为平板状；进一步的，两个加热盘装31分别装设在物料上下两侧，能够保证加热盘31与物料平行，所述加热盘31上装设有若干个加热元件32，所述加热元件32独立设置，相互不会进行干扰，同时每个加热元件32都是通过控制模块进行单独控制，实现任意局部加热温度的调节，如图3所示，若干个加热元件32横向和纵向铺设在加热盘31上。

如图3所示，所述第一加热装置3和第二加热装置4还包括装设在第二机架21一侧的第一竖直驱动单元33和装设在第二机架21另一侧的第二竖直驱动单元34；所述第一竖直驱动单元33和第二竖直驱动单元34同步运动，并驱动加热盘31竖直移动，对料盘23中的物料进行加热；进一步的，所述第一竖直驱动单元33和第二竖直驱动单元34可以是气缸进行驱动，在本发明中，所述第一竖直驱动单元33和第二竖直驱动单元34采用电机驱动，并通过丝杆和滑块的配合，驱动加热盘31竖直移动，两侧的丝杆之间通过同步带传动连接，从而实现加热盘31两侧同步运动，还可以自动控制加热盘31和物料之间的竖直距离，可以通过自动检测温度而调节加热盘31的竖直高度，使物料表面的加热温度更加均匀；进一步的，可以根据物料所需温度的不同，实现自动或者半自动高度调节和区域温度独立控制，使物料受热均匀化、连续化、区域化。

如图4所示，所述调模装置6包括装设在下模板安装板17一侧的第一电机61，所述第一电机61作为动力源，所述第一电机61也与下模板安装板17一起垂直运动，所述第一电机61端部装设有由第一电机61驱动旋转的驱动齿轮62，所述驱动齿轮62驱动中间齿圈63旋转，所述第一电机61输出的扭矩通过驱动齿轮62传递至中间齿圈63，从图4中可以看出，所述中间齿圈63的直径较大，占据了下模板安装板17底部的大部分面积，并且本实施例中，还采用了以直径小的驱动齿轮62带动直径大的中间齿圈63，以获得一个大减速比的传动，不仅实现了低扭矩输入，高扭矩输出，还实现了传动的高刚性和并将扭矩均匀传输至四根支撑柱11周围，传递的范围较大，精度较高。

进一步的，所述中间齿圈63同时与装设在下模板安装板17底部的四个惰轮64啮合连接，实现了四个惰轮64同时旋转，实现了同步运动，所述惰轮64驱动从动轮65旋转，所述从动轮65固定装设在垂直螺母66一端，并带动垂直螺母66旋转，所述垂直螺母66装设在下模板安装板17的四周上，所述垂直螺母66内部设有驱动螺纹，所述驱动螺纹与支撑柱11上的螺纹配合，从而驱动下模板安装板17沿着支撑柱11做垂直运动；所述支撑柱11上的螺纹如图5所述；为了使得运动精密和平稳，所述驱动螺纹与支撑柱11上的螺纹都可以采用相互匹配的细螺纹；所述中间齿圈63通过内部的轴承卡装在下模板安装板17底部，保证其能够旋转，又不会垂直向下掉落；更进一步的，上述传动系统都是采用齿轮传动，传动效率高，啮合精度高，传动平稳，非常适合大尺寸的下模板安装板17的垂直位置调整，并能有效减少下模板安装板17在垂直移动中发生卡死的现象，延长设备的使用寿命。

如图5和图6所示，所述垂直驱动装置7包括装设在固定板13一侧的第二电机71，所述第二电机71通过同步带72驱动装设在固定板13中部的旋转轮73旋转，所述旋转轮73内部装设有丝杆74，所述丝杆74上套设有螺母75，所述螺母75外部固定装设有十字板18，所述螺母75和十字板18一起沿着丝杆74做垂直运动；所述第二电机71通过螺母75和丝杆74的配合将第二电机71的旋转运动装换成十字板18的垂直运动。

如图6所示，所述曲柄连杆装置8包括铰链连接在十字板18两端的曲柄81，所述曲柄81末端铰链连接在第一连杆82中部，所述第一连杆82一端铰链连接有固定板13，另一端铰链连接有第二连杆83；所述第二连杆83远离第一连杆82的一端铰链连接有上模板安装板15，所述支撑柱11插入到上模板安装板15中；所述上模板安装板15以及装设在上模板安装板15底部的上模板14一起沿着支撑柱11做垂直运动，并与下方的下模板12进行合模；上述铰链连接都是通过销轴连接，进一步的，在本发明中，所述曲柄连杆装置8有效放大力矩并产生自锁，并可以减小驱动力矩，节约驱动成本；还可以实现快速开关合模，提高生产效率；更进一步的，所述螺母75和丝杆74装设在固定板13中部，并且通过螺母75和丝杆74的配合驱动装设在中部的十字板18垂直运动，通过所述曲柄连杆装置8使得力矩充分进行分配，采用中间动力驱动，对称性好，模板受力均匀，合模平行度好。

如图6所示，所述曲柄连杆装置8的运动过程：所述十字板18垂直向下运动，推动曲柄81水平，使得第一连杆82和第二连杆83垂直；从而推动上模板安装板15垂直向下运动，推动上模板14与下模板12进行合模。

如图5所示，所述上模板14与下模板12之间需要加入加热后的物料，通过在固定板13侧边装设有若干热成像仪器84，可以对将要进入模具57的物料进行全方位的拍照检查，从而保证物料的加热温度和产品质量。

如图5所示，所述旋转轮73一侧装设有用于将旋转轮73抱死的刹车组件85；当意外事件发生，需要紧急制动时，启动刹车组件85，将旋转轮73紧急抱死，达到紧急制动的目的。

如图7所示，所述刹车组件85包括装设在固定板13上的U型支架41，具体的，所述U型支架41侧放在固定板13上，呈侧U型，并内部套设有旋转轮73的一部分，所述U型支架41上方铰链连接有第一L型杠杆42，下方铰链连接有第二L型杠杆；所述第一L型杠杆42和第二L型杠杆为对称式分布，所述第一L型杠杆42和第二L型杠杆的末端都装设有刹车片44，所述U型支架41一侧装设有第一支撑板45，另一侧装设有第二支撑板46；所述第一支撑板45和第二支撑板46端部装设有气缸47；所述第一支撑板45和第二支撑板46上都设有凹槽48；所述气缸47的伸出杆与滑动块49连接，并驱动滑动块49沿凹槽48滑动；具体的，所述滑动块49两侧设有台阶，所述台阶卡接在凹槽48内部，所述气缸47驱动滑动块49沿凹槽48往复直线滑动，带动第一L型杠杆42和第二L型杠杆将刹车片44抱紧旋转轮73，使得旋转轮73停止转动。

如图7所示，所述滑动块49靠近伸出杆一端设有第一斜面86和第二斜面87；所述第一斜面86与第一L型杠杆42的末端接触；所述第二斜面87与第二L型杠杆的末端接触；所述第一L型杠杆42和第二L型杠杆可以分别沿第一斜面86和第二斜面87滑动，在滑动块49滑动时，斜面可以增大第一L型杠杆42和第二L型杠杆之间的距离，对第一L型杠杆42和第二L型杠杆的端部施加一个向上的作用力，通过铰链支点将力放大，转换成刹车片44向下较大的抱紧力，从而将旋转轮73进行抱紧，阻止上模板安装板15垂直向下运动。

如图8所示，所述高压气体控制系统9包括用于连接高压气源的高压气源连接管91，所述高压气源可以是气体压缩机，所述气体压缩机将空气进行压缩产生高压气体，所述高压气体一般在10Mpa至20Mpa之间，所述高压气源连接管91上依次装设有用于控制高压气源通断的球阀开关92、用于显示高压气体压力的压力表93和用于调整高压气体压力的调压阀94，所述调压阀94一端连接有若干个用于存储高压气体的储气罐95，另一端连接有比例控制阀96；所述比例控制阀96连接有用于检测输出压力的压力检测器97；进一步的，所述调压阀94对输入的高压气体进行初步调节，所述比例控制阀96对高压气体进行进一步调节，这样可以很好地减小高压气体的波动，提高高压气体的控制精度；所述比例控制阀96对输入的高压气体进行调整输出，可以对输出的压力和流量进行调整；在本实施例中，主要是对压力进行调整，所述压力检测器97对通过的高压气体的压力进行检测，并将检测的压力值反馈到比例控制阀96中，实现高压气体的闭环控制，实现高压气体压力值的实时自动控制，减少高压气体压力差波动。

更进一步的，除了对高压气体压力值的实时控制，还需要对高压气体进行加热，使其与物料的温度相同或者接近，使得输入模具57内部的高压气体可以保持一定恒温的温度，保证高压气体输入到模具57中的膨胀率恒定，减少高压气体因热胀冷缩导致的压力波动；具体的，所述压力检测器97连接有用于加热高压气体的加热装置98，所述加热装置98将加热后的恒温高压气体输送到模腔内部。

所述高压成型机的运行过程；

步骤S1，进行模具57的安装，所述模具辅助运输载具5将模具57从仓库运输至支撑柱11一侧，启动升降液压缸56将模具承载台55以及模具承载台55上的模具57垂直升高到合适的位置；启动举模器58上升，所述举模器58将模具57抬起，远离模具承载台55；水平推动模具57至高压成型机内部。

步骤S2，可以将下模板12先固定装设在下模板安装板17上，再通过垂直驱动装置7和曲柄连杆装置8的配合将上模板安装板15垂直移动到最低点，最后通过调模装置6对下模板安装板17的高度进行调整；使得上模板14可以刚好固定在上模板安装板15上。

步骤S3，还通过调模装置6对下模板安装板17的高度进行微量调节，使得上模板14和下模板12合模更加顺畅。

步骤S4，将料盘23自动驱动到放料工位，将物料放入到料盘23中，所述物料传送装置2将料盘23移动到第一加热装置3和第二加热装置4之间，进行加热并加热至目标温度。

步骤S5，所述物料传送装置2将料盘23移动到模具57之间，启动垂直驱动装置7和曲柄连杆装置8，使得上模板14和下模板12进行合模，其中，高压气体通过高压气体控制系统9注入到物料一侧，物料另一侧通过真空发生装置16产生真空负压力。

步骤S6，等待成型时间，并使产品进行冷却，打开上模板14和下模板12，所述物料传送装置2自动将料盘23移动放料工位，进行自动或者手动下料，取出产品；循环执行步骤S4至步骤S6，进行循环生产。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种IMS高压成型机，其特征在于：包括第一机架(1)，所述第一机架(1)上装设有四根垂直放置的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)中部装设有用于物料水平移送的物料传送装置(2)，所述物料传送装置(2)端部上方装设有用于加热物料正面的第一加热装置(3)，下方装设有用于加热物料背面的第二加热装置(4)；所述支撑柱(11)下部装设有用于固定安装下模板(12)的下模板安装板(17)，所述下模板安装板(17)上装设有用于驱动下模板安装板(17)垂直移动的调模装置(6)，所述支撑柱(11)上部装设有与支撑柱(11)固定连接的固定板(13)，所述固定板(13)上装设有用于驱动下方十字板(18)垂直运动的垂直驱动装置(7)，所述十字板(18)通过曲柄连杆装置(8)驱动用于固定安装上模板(14)的上模板安装板(15)垂直移动，并与下方装设有下模板(12)的下模板安装板(17)进行合模；所述上模板(14)连接有用于模腔内部注入高压气体的高压气体控制系统(9)，所述下模板(12)连接有用于模腔内部产生真空的真空发生装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：还包括用于运输模具(57)的模具辅助运输载具(5)，所述模具辅助运输载具(5)包括移动支架(51)，所述移动支架(51)底部装设有若干用于驱动移动支架(51)水平移动的驱动轮(52)，所述移动支架(51)一端装设有转向轮(53)和用于控制转向轮(53)方向的控制把手(54)，所述移动支架(51)上装设有用于承载模具(57)的模具承载台(55)，所述移动支架(51)和模具承载台(55)之间装设有若干个用于驱动模具承载台(55)垂直移动的升降液压缸(56)；所述模具承载台(55)和模具(57)之间装设有若干水平放置的举模器(58)，所述举模器(58)将模具(57)抬起，远离模具承载台(55)。

3.根据权利要求1所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述物料传送装置(2)包括装设在支撑柱(11)上的第二机架(21)，所述第二机架(21)上装设有横向滑轨(22)，所述横向滑轨(22)上装设有用于承载物料的料盘(23)，所述料盘(23)下部装设有与横向滑轨(22)相配合的横向滑块，所述料盘(23)通过横向滑块沿着横向滑轨(22)横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述第一加热装置(3)和第二加热装置(4)都包括加热盘(31)，所述加热盘(31)上装设有若干个加热元件(32)，所述加热元件(32)独立设置，并横向和纵向铺设在加热盘(31)上；所述第一加热装置(3)和第二加热装置(4)还包括装设在第二机架(21)一侧的第一竖直驱动单元(33)和装设在第二机架(21)另一侧的第二竖直驱动单元(34)；所述第一竖直驱动单元(33)和第二竖直驱动单元(34)同步运动，并驱动加热盘(31)竖直移动，对料盘(23)中的物料进行加热。

5.根据权利要求1所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述调模装置(6)包括装设在下模板安装板(17)一侧的第一电机(61)，所述第一电机(61)端部装设有由第一电机(61)驱动旋转的驱动齿轮(62)，所述驱动齿轮(62)驱动中间齿圈(63)旋转，所述中间齿圈(63)与装设在下模板安装板(17)底部的惰轮(64)啮合连接，所述惰轮(64)驱动从动轮(65)旋转，所述从动轮(65)固定装设在垂直螺母(66)一端，并带动垂直螺母(66)旋转，所述垂直螺母(66)装设在下模板安装板(17)的四周上，所述垂直螺母(66)内部设有驱动螺纹，所述驱动螺纹与支撑柱(11)上的螺纹配合，从而驱动下模板安装板(17)沿着支撑柱(11)做垂直运动。

6.根据权利要求1所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述垂直驱动装置(7)包括装设在固定板(13)一侧的第二电机(71)，所述第二电机(71)通过同步带(72)驱动装设在固定板(13)中部的旋转轮(73)旋转，所述旋转轮(73)内部装设有丝杆(74)，所述丝杆(74)上套设有螺母(75)，所述螺母(75)外部固定装设有十字板(18)，所述螺母(75)和十字板(18)一起沿着丝杆(74)做垂直运动。

7.根据权利要求6所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述曲柄连杆装置(8)包括铰链连接在十字板(18)两端的曲柄(81)，所述曲柄(81)末端铰链连接在第一连杆(82)中部，所述第一连杆(82)一端铰链连接有固定板(13)，另一端铰链连接有第二连杆(83)；所述第二连杆(83)远离第一连杆(82)的一端铰链连接有上模板安装板(15)，所述支撑柱(11)插入到上模板安装板(15)中；所述上模板安装板(15)以及装设在上模板安装板(15)底部的上模板(14)一起沿着支撑柱(11)做垂直运动，并与下方的下模板(12)进行合模。

8.根据权利要求6所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述固定板(13)一侧装设有用于对加热后物料进行检测的热成像仪器(84)；所述旋转轮(73)一侧装设有用于将旋转轮(73)抱死的刹车组件(85)；所述刹车组件(85)包括装设在固定板(13)上的U型支架(41)，所述U型支架(41)上方铰链连接有第一L型杠杆(42)，下方铰链连接有第二L型杠杆；所述第一L型杠杆(42)和第二L型杠杆的末端都装设有刹车片(44)，所述U型支架(41)一侧装设有第一支撑板(45)，另一侧装设有第二支撑板(46)；所述第一支撑板(45)和第二支撑板(46)端部装设有气缸(47)；所述第一支撑板(45)和第二支撑板(46)上都设有凹槽(48)；所述气缸(47)的伸出杆与滑动块(49)连接，并驱动滑动块(49)沿凹槽(48)滑动；所述滑动块(49)靠近伸出杆一端设有第一斜面(86)和第二斜面(87)；所述第一斜面(86)与第一L型杠杆(42)的末端接触；所述第二斜面(87)与第二L型杠杆的末端接触。

9.根据权利要求1所述的一种IMS高压成型机，其特征在于：所述高压气体控制系统(9)包括用于连接高压气源的高压气源连接管(91)，所述高压气源连接管(91)上依次装设有用于控制高压气源通断的球阀开关(92)、用于显示高压气体压力的压力表(93)和用于调整高压气体压力的调压阀(94)，所述调压阀(94)一端连接有若干个用于存储高压气体的储气罐(95)，另一端连接有比例控制阀(96)；所述比例控制阀(96)连接有用于检测输出压力的压力检测器(97)，所述压力检测器(97)连接有用于加热高压气体的加热装置(98)，所述加热装置(98)将加热后的恒温高压气体输送到模腔内部。

Images