CN117444040B - 一种自校准正负压成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明属成型机领域，尤其涉及一种自校准正负压成型机，包括底座，所述底座上固设有多根导向立柱，每根所述导向立柱上端设有螺纹段，所述导向立柱的螺纹段上通过连接组件螺纹连接顶座，所述导向立柱上滑动连接两个活动平台，所述底座与顶座上分别设有传动摆臂部件，所述传动摆臂部件的活动端连接至最近的活动平台。能够减小配合间隙的产生，并且当产生误差时，第一时间进行调整，避免误差堆积。
Description
技术领域
本发明属成型机领域，尤其涉及一种自校准正负压成型机。
背景技术
传统的裁切工位在运行中往往会因为长时间运行而造成导向立柱和梯形轴套产生配合间隙，当存在配合间隙的时候会造成产品裁切深度不一样而形成的产品某个位置裁切不断的现象。在传统的结构中这样的误差不可避免，导致产品成型过程中次品率高，并且间隙一旦过大，对设备的冲击力会越来越大，设备受到损伤加重，寿命相应减短。
因此本发明旨在提出一种自校准正负压成型机，能够减小配合间隙的产生，并且当产生误差时，第一时间进行调整，避免误差堆积。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自校准正负压成型机，本发明能够减小配合间隙的产生，并且在产生误差时，第一时间进行调整，避免误差堆积。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自校准正负压成型机，包括底座，所述底座上固设有多根导向立柱，每根所述导向立柱上端设有螺纹段，所述导向立柱的螺纹段上通过连接组件螺纹连接顶座，所述导向立柱上滑动连接两个活动平台，所述底座与顶座上分别设有传动摆臂部件，所述传动摆臂部件的活动端连接至最近的活动平台；
每个所述连接组件包括两个对称设置的轴套，每个所述轴套与所述螺纹段螺纹连接，每个所述轴套与顶座转动连接，每个所述轴套上固定连接调节链轮，所述连接组件位于同一侧的调节链轮通过链轮传动部件同步传动；
所述顶座上设有用于检测位置变化的视觉传感器。
优选的，每个所述活动平台上设有多个锁模气缸，所述锁模气缸上滑动设有锁模连接头，所述活动平台侧边设有气动手转阀，所述气动手转阀可控制锁模连接头打开或锁定，所述活动平台上还固设有模具导轨，所述模具导轨上设有多个导向轴承。
优选的，所述活动平台上设有多个第一滑动套，每个所述第一滑动套的两端设有石墨铜套，每个所述第一滑动套通过两个石墨铜套与对应的导向立柱滑动连接。
优选的，所述顶座上固设有多个连接座，所述连接组件设置在连接座内；两个所述轴套分别通过圆锥滚子轴承与连接座转动连接。
优选的，所述链轮传动部件包括固定在顶座上的第一斜齿轮减速电机，所述第一斜齿轮减速电机的输出端传动连接链轮轴，所述链轮轴的两端分别固定连接驱动链轮，所述顶座的上下两侧分别设有多个惰轮座，每个所述惰轮座上转动连接张紧惰轮，每一侧的所述驱动链轮、张紧惰轮、调节链轮之间通过链条传动连接。
优选的，所述传动摆臂部件包括立板，所述立板与顶座固定连接，所述立板上固定设置第二斜齿轮减速电机，所述立板的一侧设有两个摆臂轴承座，所述第二斜齿轮减速电机的输出端穿过其中一个摆臂轴承座连接偏心板，另一个所述摆臂轴承座上也转动连接偏心板，两个所述偏心板之间连接有转动轴，所述转动轴上转动连接传动臂，所述传动臂转动连接至摆臂导向板，所述活动平台上固定有多个导向杆，所述导向杆与顶座滑动连接，所述摆臂导向板上设有与导向杆配合的第二滑动套，所述顶座与活动平台相向的一面上分别固设有四组位置相对的支撑板，位置相对的两组支撑板分别转动连接第一摇臂与第二摇臂，所述第一摇臂与第二摇臂通过连接轴转动连接，所述连接轴上转动连接第三摇臂，四个所述第三摇臂与摆臂导向板转动连接。
优选的，所述螺纹段上为梯形螺纹。
优选的，每个所述连接组件内的两个轴套相向的一端分别开设有花键槽，每个所述花键槽内滑动连接辅助轴套，所述辅助轴套上固定设有连接花键，所述连接花键滑动设置在花键槽内，所述连接花键与花键槽底壁之间连接有弹簧，两个所述辅助轴套抵接。
优选的，所述顶座与底座上分别设有多个缓冲气缸，所述活动平台上设有与缓冲气缸对应的接头连接座，所述缓冲气缸的输出端连接浮动接头，所述浮动接头连接至接头连接座上。
优选的，所述顶座、底座、活动平台采用球墨铸铁一体铸造而成。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
1.本发明采用的是上下轴套相对安装的形式，有效避免了因为长时间冲击带来的轴套松动问题。
2.通过视觉传感器记录工作位置，在工作位置出现误差时第一时间进行调整。
3.上下双链条传动的方式，使得调整高度过程更加平稳。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为图2中A-A处等轴测剖视图；
图5为图2中B-B处剖视图；
图６为图2中C-C处等轴测剖视图；
图７为图3中D-D处等轴测剖视图；
图８为图3中E-E处剖视图；
图9为图3中F-F处剖视图；
图10为图7中G处局部放大图；
图11为连接组件处剖视图。
图中：底座1、导向立柱2、螺纹段27、连接组件5、顶座4、活动平台3、轴套503、调节链轮501、视觉传感器28、锁模气缸9、锁模连接头10、气动手转阀8、模具导轨11、导向轴承12、第一滑动套26、石墨铜套25、连接座14、第一斜齿轮减速电机19、链轮轴24、驱动链轮23、惰轮座20、张紧惰轮21、链条17、立板29、第二斜齿轮减速电机18、摆臂轴承座30、偏心板31、转动轴32、传动臂34、摆臂导向板42、导向杆35、第二滑动套37、支撑板38、第一摇臂39、第二摇臂40、第三摇臂41、缓冲气缸15、接头连接座7、浮动接头6、花键槽505、辅助轴套506、连接花键508、弹簧507。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
这里需要说明的是，本文中所涉及的上和下等方位词是以图1至图11中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请请求保护的范围。
实施例一：
如图1-11所示，一种自校准正负压成型机，包括底座1，底座1上固设有多根导向立柱2，每根导向立柱2上端设有螺纹段27，导向立柱2的螺纹段27上通过连接组件5螺纹连接顶座4，导向立柱2上滑动连接两个活动平台3，底座1与顶座4上分别设有传动摆臂部件，传动摆臂部件的活动端连接至最近的活动平台3；
每个连接组件5包括两个对称设置的轴套503，每个轴套503与螺纹段27螺纹连接，每个轴套503与顶座4转动连接，每个轴套503上固定连接调节链轮501，连接组件5位于同一侧的调节链轮501通过链轮传动部件同步传动；上下两个轴套503内的螺纹为互相反向设置，使其堆成设置可以同步移动。
顶座4上设有用于检测位置变化的视觉传感器28。视觉传感器28可检测轴套503在导向立柱2上的位置变化情况，并在误差过大时做出提醒。
底座1、顶座4、活动平台3采用QT500-7球墨铸铁一体铸造而成，比传统采用焊接方式拼接加工出来的结构更加稳定，而且整体的化学成分分布均匀，整体得到有预定形状也方便加工。
导向立柱采用直径Φ80的42CrMo材质表面镀硬铬加工而成，表面光滑且坚硬。
进一步的，每个活动平台3上设有多个锁模气缸9，锁模气缸9上滑动设有锁模连接头10，活动平台3侧边设有气动手转阀8，气动手转阀8可控制锁模连接头10打开或锁定，活动平台3上还固设有模具导轨11，模具导轨上设有多个导向轴承12。当根据生产需求需要更换不同的模具时，可手动控制气动手转阀换向，锁模气缸进行伸出或收回，气缸活动杆上的锁模连接头会对模具上的固定沟槽进行夹持或松开，从而达到快速进行对模具的锁紧。采用这种气动手转阀搭配锁模气缸进行锁模的方式，相比传统的人工锁模方式更加高效，从而节省人工成本。
进一步的，活动平台3上设有多个第一滑动套26，每个第一滑动套26的两端设有石墨铜套25，每个第一滑动套26通过两个石墨铜套25与对应的导向立柱2滑动连接。
进一步的，顶座4上固设有多个连接座14，连接组件5设置在连接座14内；两个轴套503分别通过圆锥滚子轴承502与连接座14转动连接。
进一步的，链轮传动部件包括固定在顶座4上的第一斜齿轮减速电机19，第一斜齿轮减速电机19的输出端传动连接链轮轴24，链轮轴24的两端分别固定连接驱动链轮23，顶座4的上下两侧分别设有多个惰轮座20，每个惰轮座20上转动连接张紧惰轮21，每一侧的驱动链轮23、张紧惰轮、调节链轮501之间通过链条17传动连接。
进一步的，传动摆臂部件包括立板29，立板29与顶座4固定连接，立板29上固定设置第二斜齿轮减速电机18，立板29的一侧设有两个摆臂轴承座30，第二斜齿轮减速电机的输出端穿过其中一个摆臂轴承座30连接偏心板31，另一个摆臂轴承座30上也转动连接偏心板31，两个偏心板31之间连接有转动轴32，转动轴32上转动连接传动臂34，传动臂34转动连接至摆臂导向板42，活动平台3上固定有多个导向杆35，导向杆35与顶座4滑动连接，摆臂导向板42上设有与导向杆35配合的第二滑动套37，顶座4与活动平台3相向的一面上分别固设有四组位置相对的支撑板38，位置相对的两组支撑板38分别转动连接第一摇臂39与第二摇臂40，第一摇臂39与第二摇臂40通过连接轴转动连接，连接轴上转动连接第三摇臂41，四个第三摇臂41与摆臂导向板42转动连接。
进一步的，螺纹段27上为梯形螺纹。
进一步的，顶座4与底座1上分别设有多个缓冲气缸15，活动平台3上设有与缓冲气缸15对应的接头连接座7，缓冲气缸15的输出端连接浮动接头6，浮动接头6连接至接头连接座7上。缓冲气缸15选用SC100×150的标准气缸用于传动摆臂装置的辅助升降和缓冲。
进一步的，顶座4、底座1、活动平台3采用球墨铸铁一体铸造而成。
具体工作时，启动第一斜齿轮减速电机19，带动上下两个驱动链轮23转动，从而分别通过两个链条17带动两侧四个调节链轮501转动，从而带动轴套503相对于导向立柱2进行高度调节。当调整至需要的高度时，第一斜齿轮减速电机19停止，由于两个轴套503的对称设置，避免轴套503出现松动。
在实际实用过程中，视觉传感器28监测轴套503相对导向立柱2的位置，一但出现松动立刻发出提醒进行调整。
当顶座4高度调节完成后，在锁模连接头10处选择需要的模具进行连接，启动第二斜齿轮减速电机18，带动活动平台3上下移动即可进行工作。
实施例二：
在实施例一的基础上，每个连接组件5内的两个轴套503相向的一端分别开设有花键槽505，每个花键槽505内滑动连接辅助轴套506，辅助轴套506上固定设有连接花键508，连接花键508滑动设置在花键槽505内，连接花键508与花键槽505底壁之间连接有弹簧507，两个辅助轴套506抵接。
该实施例中，当轴套503转动时带动辅助轴套506一起同步主动，当调整完成后，单个轴套503上由于弹簧507的存在，形成辅助轴套506-轴套503互相撑开的结构效果，增大摩擦力。并且由于两个辅助轴套506相抵接，进一步的使得两个辅助轴套506之间形成了互相贴紧挤压的效果，使得两个辅助轴套506之间也能形成互相锁定，如此设置不仅使得单个轴套503处锁定效果增强，还使得上下两个轴套503之间的锁定效果也增强了。并且弹簧507的设置还是得在承受长时间的冲击载荷的过程中，略微减轻硬性冲击的效果，设备使用寿命更长久。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种自校准正负压成型机，包括底座(1)，所述底座(1)上固设有多根导向立柱(2)，每根所述导向立柱(2)上端设有螺纹段(27)，其特征在于，所述导向立柱(2)的螺纹段(27)上通过连接组件(5)螺纹连接顶座(4)，所述导向立柱(2)上滑动连接两个活动平台(3)，所述底座(1)与顶座(4)上分别设有传动摆臂部件，所述传动摆臂部件的活动端连接至最近的活动平台(3)；
每个所述连接组件(5)包括两个对称设置的轴套(503)，每个所述轴套(503)与所述螺纹段(27)螺纹连接，每个所述轴套(503)与顶座(4)转动连接，每个所述轴套(503)上固定连接调节链轮(501)，所述连接组件(5)位于同一侧的调节链轮(501)通过链轮传动部件同步传动；
所述顶座(4)上设有用于检测位置变化的视觉传感器(28)；
所述传动摆臂部件包括立板(29)，所述立板(29)与顶座(4)固定连接，所述立板(29)上固定设置第二斜齿轮减速电机(18)，所述立板(29)的一侧设有两个摆臂轴承座(30)，所述第二斜齿轮减速电机的输出端穿过其中一个摆臂轴承座(30)连接偏心板(31)，另一个所述摆臂轴承座(30)上也转动连接偏心板(31)，两个所述偏心板(31)之间连接有转动轴(32)，所述转动轴(32)上转动连接传动臂(34)，所述传动臂(34)转动连接至摆臂导向板(42)，所述活动平台(3)上固定有多个导向杆(35)，所述导向杆(35)与顶座(4)滑动连接，所述摆臂导向板(42)上设有与导向杆(35)配合的第二滑动套(37)，所述顶座(4)与活动平台(3)相向的一面上分别固设有四组位置相对的支撑板(38)，位置相对的两组支撑板(38)分别转动连接第一摇臂(39)与第二摇臂(40)，所述第一摇臂(39)与第二摇臂(40)通过连接轴转动连接，所述连接轴上转动连接第三摇臂(41)，四个所述第三摇臂(41)与摆臂导向板(42)转动连接；
每个所述连接组件(5)内的两个轴套(503)相向的一端分别开设有花键槽(505)，每个所述花键槽(505)内滑动连接辅助轴套(506)，所述辅助轴套(506)上固定设有连接花键(508)，所述连接花键(508)滑动设置在花键槽(505)内，所述连接花键(508)与花键槽(505)底壁之间连接有弹簧(507)，两个所述辅助轴套(506)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，每个所述活动平台(3)上设有多个锁模气缸(9)，所述锁模气缸(9)上滑动设有锁模连接头(10)，所述活动平台(3)侧边设有气动手转阀(8)，所述气动手转阀(8)控制锁模连接头(10)打开或锁定，所述活动平台(3)上还固设有模具导轨(11)，所述模具导轨上设有多个导向轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，所述活动平台(3)上设有多个第一滑动套(26)，每个所述第一滑动套(26)的两端设有石墨铜套(25)，每个所述第一滑动套(26)通过两个石墨铜套(25)与对应的导向立柱(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，所述顶座(4)上固设有多个连接座(14)，所述连接组件(5)设置在连接座(14)内；两个所述轴套(503)分别通过圆锥滚子轴承(502)与连接座(14)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，所述链轮传动部件包括固定在顶座(4)上的第一斜齿轮减速电机(19)，所述第一斜齿轮减速电机(19)的输出端传动连接链轮轴(24)，所述链轮轴(24)的两端分别固定连接驱动链轮(23)，所述顶座(4)的上下两侧分别设有多个惰轮座(20)，每个所述惰轮座(20)上转动连接张紧惰轮(21)，每一侧的所述驱动链轮(23)、张紧惰轮、调节链轮(501)之间通过链条(17)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，所述螺纹段(27)上为梯形螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，所述顶座(4)与底座(1)上分别设有多个缓冲气缸(15)，所述活动平台(3)上设有与缓冲气缸(15)对应的接头连接座(7)，所述缓冲气缸(15)的输出端连接浮动接头(6)，所述浮动接头(6)连接至接头连接座(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种自校准正负压成型机，其特征在于，所述顶座(4)、底座(1)、活动平台(3)采用球墨铸铁一体铸造而成。
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