CN101600556A - 模制系统夹具 - Google Patents

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CN101600556A CNA2008800039625A CN200880003962A CN101600556A CN 101600556 A CN101600556 A CN 101600556A CN A2008800039625 A CNA2008800039625 A CN A2008800039625A CN 200880003962 A CN200880003962 A CN 200880003962A CN 101600556 A CN101600556 A CN 101600556A
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Abstract

本发明提供一种模制系统(100)的夹具组合件(102)，所述夹具组合件(102)包括：可相对于彼此平行地轴向移动的压板(120、122)；在所述压板(120、122)之间延伸的杆(121)；由第一压板(122)支撑的系杆锁合机构(130)，所述系杆锁合机构(130)中的每一者可以可锁合方式及可解锁方式与所述杆(121)啮合；以及由第二压板(120)支撑的夹具致动器(128)，所述夹具致动器(128)中的每一者包含：第一致动器(502)，其经配置而可与杆(121)相互作用；以及第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用，以便在解锁所述杆(121)后在原始位置移动所述第一致动器。

Description

模制系统夹具
技术领域
本发明大体上涉及但不限于模制系统，且更具体来说本发明涉及但不限于(i)模制系统的夹具，(ii)具有夹具的模制系统，(iii)模制系统的夹具的方法，(iv)通过使用模制系统的夹具制造的模制物件，(v)通过使用包含夹具的模制系统制造的模制物件，以及(vi)通过使用模制系统的夹具的方法制造的模制物件。
背景技术
已知模制系统的实例为(包括其它)：(i)HyPETTM模制系统，(ii)QuadlocTM模制系统，(iii)HylectricTM模制系统，及(iv)HyMetTM模制系统，以上均由赫斯基注射模制系统公司(Husky Injection Molding Systems，www.husky.ca)制造。
第4,029,457号美国专利(发明人为山本(Yamamoto)，公开日期为1977-06-14)揭示了一种模制机，在所述类型的模制机中，载运着可移动模具的可移动模板朝一固定模具移动。所述可移动模板由锁合部件锁合到系杆。随后，模具紧固汽缸操作以强有力地抵靠着固定模具推动可移动模具。锁合部件在可移动模具与固定模具啮合前或在可移动模板仍在朝固定模具移动时由电致动器操作。
第5,211,970号美国专利(发明人为樱井(Sakurai)等人，公开日期为1993-05-18)揭示了一种用于注射模制机的液压夹紧设备。所述夹紧设备包含：(i)第一液压致动器，其具有第一汽缸；以及(ii)第一中空杯形活塞，其具有封闭顶部部分，且经设置而在第一汽缸内往复移动；(iii)底部部分，其与所述顶部部分轴向隔开，且界定一开口；(iv)第二液压致动器，其具有第二活塞；(v)杆，其轴向延伸穿过所述开口而进入第一活塞，且连接在所述第一与第二活塞之间；(vi)第二汽缸，其经安装而在第二活塞上并穿过所述开口在大致在第一活塞内的凹座位置与大致在第一活塞外部的延伸位置之间往复移动，以及(vii)离合器，其可在第二汽缸的延伸位置中操作，以产生其与第一活塞的啮合。通过将第二致动器汽缸放置在第一活塞内而使设备的总体长度最小化。
第5,320,517号美国专利(发明人为平田(Hirata)等人，公开日期为1994-06-14)揭示了一种用于压模机的夹紧系统，其具有：(i)移动板，其具有夹紧汽缸，所述夹紧汽缸每一者具有一钻孔，用以接纳附接到活塞的杆；以及(ii)补充器装置，其位于两个储油器之间。更具体来说，揭示模制机的一种夹紧设备，其包含：(i)底座；(ii)设置在底座上的固定板；(iii)可相对于所述固定板移动的可移动板；(iv)多个模具夹紧汽缸，其设置在所述固定板的预定位置中，所述模具夹紧汽缸每一者具有模具夹紧活塞，所述模具夹紧活塞上设置有系杆接纳孔及系杆连接装置；(v)多个系杆，其一端上具有螺纹，所述系杆对应于模具夹紧汽缸而设置在可移动板上；(vi)多个模具开/合汽缸，用于移动所述可移动板；以及(vii)可轴向移动的套筒，其与每一夹紧汽缸相关联，用于调整相关联的活塞的轴向位置，以便调整系杆连接装置的啮合位置。所述套筒设置在固定板中的开口内，且形成系杆接纳孔的延伸部分，所述套筒的一端紧靠提供在每一活塞中的包围所述系杆接纳孔的接纳壁。套筒的另一端以可旋合方式与固定到固定板的啮合调整环首螺杆协作。
第5,338,171号美国专利(发明人为高川(Hayakawa)等人，公开日期为1994-08-16)揭示了一种具有对准装置的模具夹紧装置，其包含具有模具夹紧液压汽缸的固定模板，以及通过对准机构连接的中空活塞和系杆。更具体来说，揭示一种具有模具夹紧装置和对准装置的模制设备，其具有：(i)固定模板，用于固持固定塑模；(ii)可移动模板，用于固持可移动塑模；(iii)用于使可移动模板相对于固定模板移动(前后移动)的装置；(iv)紧固装置，用于在固定塑模和可移动塑模已靠近达预定位置时通过液压力将可移动模板与系杆相对于彼此紧固；(v)系杆，用于通过由塑模夹紧汽缸产生的塑模夹紧力夹紧可移动塑模及固定塑模；以及(vi)主对准机构，其是针对以下接合中的至少一个接合而提供——塑模夹紧液压汽缸的活塞与系杆之间的接合、支撑板与系杆之间的接合及可移动模板与可移动模板支撑部件之间的接合，以便准许两个塑模通过次级位置对准功能彼此对准，所述次级位置对准功能例如是用于在夹紧塑模时使两个塑模对准的导引盘(guide pie)。
第5,439,369号美国专利(发明人为王(Wang)，公开日期为1995-08-08)揭示了一种用于注射模制机的模具锁合装置。所述装置包含固定盘及可移动盘，所述可移动盘可位移以便锁合放置在固定盘与可移动盘之间的模具。提供四个油缸，以便使可移动盘在四个导引杆上前后移动。提供四个推杆，其每一者具有固定到可移动盘的前端和穿过四个汽缸管而延伸的后端，所述四个汽缸管设置成具有在支撑盘中形成的四个孔中的相应一个孔。设置在形成于支撑盘的前表面中的活塞腔室内的活塞被向前推动，以分别推动屏蔽板。在可移动盘已被向前推动以稳固地锁合模具之后，屏蔽板使四个推杆位移以便用较大的力来推动可移动盘。
第5,645,875号美国专利(发明人为葛莱森纳(Glaesener)等人，公开日期为1997-07-08)揭示了一种固定/夹紧组合件，用于夹紧注射模制机的压板。所述组合件包含用于导引压板的机构及具有可作为单个单元移动的结构的主体部件。所述主体部件适于与至少一个压板附接，且包含一机构，其用于固定所述导引机构，并用于将夹紧力传递到压板，以用于在注射模制期间夹紧压板。所述固定机构包含啮合机构，用于使固定机构与导引机构锁合啮合或使两者不锁合啮合，使得当啮合机构不与导引机构锁合啮合时，主体部件及导引机构可相对移动。
第5,868,989号美国专利(发明人为葛莱森纳(Glaesener)，公开日期为1999-02-09)揭示了一种固定/夹紧组合件，用于夹紧注射模制机的压板，其包含：(i)用于导引压板的机构；以及(ii)主体部件，其具有可作为单个单元移动的结构。所述主体部件适于与至少一个压板附接，且包含一机构，所述机构用于固定所述导引机构，并用于将夹紧力传递到压板，以用于在注射模制期间夹紧压板。所述固定机构包含啮合机构，用于使固定机构与导引机构锁合啮合或使两者不锁合啮合，使得当啮合机构不与导引机构锁合啮合时，主体部件及导引机构可相对移动。
第5,776,516号美国专利(发明人为阿姆布拉斯特(Armbruster)等人，公开日期为1998-07-07)揭示了一种两个压板的注射模制机，其具有固定模具载运板及可移动模具载运板，所述两个载运板经由系杆连接，所述系杆具有活塞-汽缸单元，所述单元形成和消除夹紧力。至少一个驱动汽缸布置在载运板处，用于使其快速驱动移动。系杆构造成松散的夹紧销，其形成活塞-汽缸单元的活塞杆。系杆被导引穿过可移动模具载运板及固定模具载运板，且具有安装在其上、在模具载运板外部的液压高压闭合单元及快速锁合机构。提供以界定的方式检测可移动模具载运板的位置并控制快速锁合机构、闭合单元及驱动汽缸的元件。
第5,922,372号美国专利(发明人为斯卡德(Schad)，公开日期为1999-07-13)揭示了一种用于模制机的压板的固定/夹紧系统，其包含：(i)固定压板，其具有附着到其的第一半模；(ii)可移动压板，其具有附着到其的第二半模(所述可移动压板沿多个系杆行进，且在模具打开位置与模具闭合位置之间往复移动)；以及(iii)用于将夹紧力施加于可移动压板的系统。
第6,093,361号美国专利(发明人为斯卡德(Schad)，公开日期为2000-07-25)揭示了固定压板及可移动压板，其具有附着到其的半模。所述可移动压板在模具打开位置与模具闭合位置之间往复移动，且在模具闭合位置中夹紧力被施加到可移动压板，而在模具闭合位置中模具分开力被施加到可移动压板。提供至少一个柱体，其具有附着到可移动压板的第一端，且螺纹杆与操作连接到所述柱体的螺纹部件啮合。
第6,120,724号美国专利(发明人为葛莱森纳(Glaesener)，公开日期为2000-09-19)揭示了一种模具行程力，其被施加于可移动压板，以使可移动压板在模具打开位置与模具闭合位置之间移动，并可从模具闭合位置移动到模具打开位置。在模具闭合位置中将模具分开力施加于可移动压板，以便使模具分开。用于施加模具行程力的模具行程汽缸在用于施加模具分开力的模具行程汽缸内部作用。
第6,241,509号美国专利(发明人为盖特(Galt)等人，公开日期为2001-06-05)揭示了一种用于低吨位注射模制机的系杆构造，其需要较少的零件且提供较多的空间。固定压板及可移动压板，所述可移动压板可相对于固定压板从与固定压板夹紧啮合的闭合位置移动到与固定压板隔开的打开位置。提供至少两个系杆，其将固定压板连接到可移动压板，以及位于每一系杆内的行程汽缸，其操作以使压板从打开位置移动到闭合位置及从闭合位置移动到打开位置。提供夹紧构件以在闭合位置中将压板夹紧在一起，且包含由系杆载运以与夹紧构件啮合的构件。
第6,533,573号美国专利(发明人为玉木(Tamaki)等人，公开日期为2003-03-18)揭示了一种用于注射模制机的模具夹紧设备，其包含：固定压板，其固定地固持固定模具；可移动压板，其固定地固持可移动模具，且与固定压板相对地设置；系杆，其用于导引可移动压板以朝固定压板移动和移动远离固定压板；可移动压板驱动机构，其用于使可移动压板沿系杆移动以闭合和打开模具；可移动压板固定机构，其用于在紧接在可移动模具接合到固定模具的位置之前的设定位置处将可移动压板固定到系杆；以及夹紧力施加机构，其包含密封液压汽缸致动器，其能够将液压流体的能量转换成增强的模具夹紧力，且能够将所述增强的模具夹紧力施加于固定压板。在一个实施例中，位于可移动压板后面的后板载运液压驱动的冲头支撑件及夹紧冲头，且所述冲头支撑件具有在后板中的汽缸钻孔中载运的活塞部分。在可移动压板被电驱动以使半模合在一起之后，所述冲头以液压方式夹紧闭合的模具。
第6,767,204号美国专利(发明人为富勒(Fuller)，公开日期为2004-07-27)揭示了一种用于柱体的联锁，其包含具有活塞杆的活塞，使得活塞杆设置在爪形衬套中。所述爪形衬套设置在单个部分或多个部分的板中，使得活塞和爪形衬套可在所述单个部分或多个部分的板中移动。在一个实施例中，所述爪形衬套具有至少两个台阶，用以用分布方式施力，所述台阶的轮廓对应于活塞杆的末端及/或柱体的末端，第一台阶的平均半径不同于第二台阶的平均半径。
第6,811,388号美国专利(发明人为北山(Kitayama)等人，公开日期为2004-11-02)揭示了一种用于注射模制设备的模具夹紧单元，其用于打开及闭合模具，且具有可移动模具板及固定模具板。所述模具夹紧单元包含：模具夹紧汽缸；模具打开构件，用于在从闭合位置到完全打开位置的方向上将预定量值的模具打开力施加于可移动模具板，及将可移动模具板从闭合位置移动到位于闭合位置与完全打开位置之间的预定半开位置；以及切换构件，用于通过切换供应到模具夹紧汽缸的工作流体的供应压力，而在大于模具打开力的第一模具夹紧力与小于模具打开力的第二模具夹紧力之间切换模具夹紧汽缸产生的模具夹紧力。在此配置中，除了模具夹紧汽缸之外，还单独提供用于将可移动模具板从闭合位置移动到半开位置的特殊模具打开构件。因此，可将可移动模具板准确地移动到半开位置。
第6,893,250号美国专利(发明人为梅沙(Meschia)等人，公开日期为2005-05-17)揭示了一种注射模制机，其包含：固定半模，其安装在与机架一体的固定板上；及可移动半模，其安装在可移动板上，所述可移动板以平移方式支撑在机架上，且沿与固定板一体的导柱而被导引，以从模具闭合位置进入模具打开位置；以及闭合与夹紧系统，其包含夹紧构件，所述夹紧构件与可移动板形成一体，且作用于导柱的一部分，以将可移动板锁合在闭合位置。所述夹紧构件包含多个锁合插入件，其以可滑动方式安装在与可移动板一体的主体的基座内，以从非夹紧位置进入夹紧位置，在夹紧位置中，所述锁合插入件以锁合关系作用于导柱，每一锁合插入件具有一圆孔，用以在偏心位置中接纳偏心轴，使得偏心轴的旋转引起插入件平移，提供驱动构件以便使偏心轴同步旋转，从而允许夹紧构件打开/闭合。
第6,945,765号美国专利(发明人为罗塞尔(Roetzel)，公开日期为2005-09-20)揭示了一种夹具，其包含一系杆，所述系杆相对于用于啮合系杆并产生夹紧力的以液压方式操作的第一锁合构件在模制机的固定压板与可移动压板之间延伸。所述锁合构件包含液压汽缸，其具有中空套筒和在轴向隔开的位置中具备内部齿的活塞。使所述套筒与活塞单元轴向旋转和滑动，以选择性地与系杆末端的齿顶部啮合和脱离，从而允许相对于模具的厚度逐步地且精细地调整可移动压板的位置。
第2005/0287246号美国专利申请案(发明人为罗杰(Looije)，公开日期为2005-12-29)揭示了一种夹具活塞组合件，其包含一主体部分，其中提供有一凹穴。所述凹穴经布置而以可旋转夹具衬套的形式接纳插入件。成组的叶片或芯盒面板(wearpad)位于凹穴的内表面及夹具衬套的外表面两者上，且协作以形成围绕夹具衬套的圆周延伸的可密封腔室。这些腔室与合适的由处理器控制的阀及液压或气动泵成流体连通，所述泵操作以将流体从腔室中清除和将其注射到腔室中。在选定腔室内作用的经加压的流体引起夹具衬套旋转。插入件也含有一行齿，其经布置以与系杆中的对应齿选择性啮合。因此，夹具衬套可相对于其围绕主体独立旋转，所述围绕主体在使用时以机械方式附接到注射模制机。
第1,287,967号欧洲专利(富勒等人，公开日期：2003-03-05)揭示了一种用于注射模制机的柱体或系杆的锁合系统。所述锁合系统包含一衬套，所述衬套具有形状对应于系杆末端的内部台阶。
第1,601,419号英国专利(受让人：Warnke Umformtech；公开日期：1981年10月28日)揭示了具有两个模具安装压板的注射模制机中的一种模具闭合与锁合布置。所述压板中的一者在机床上被导引，且可在模具的闭合方向及打开方向上相对于另一压板移动。工作汽缸/活塞单元用于使两个模具安装压板合在一起及分开。使用锁合装置，其引起两个模具安装压板在闭合位置中夹紧在一起。也揭示一种用于产生闭合力和夹紧力的设备。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种具有杆的模制系统的夹具，所述夹具包含：(i)第一致动器，其经配置而可与所述杆相互作用；以及(ii)第二致动器，其经配置而可与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第二方面，提供一种模制系统，其具有：(a)杆；以及(b)夹具，所述夹具包含：(i)第一致动器，其经配置而可与所述杆相互作用；以及(ii)第二致动器，其经配置而可与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第三方面，提供一种模制系统，其具有：(a)压板，其可相对于彼此移动；(b)杆，其在所述压板之间延伸；(c)锁，其由压板中的选定压板支撑，所述锁中的每一者可以可锁合及可解锁的方式与所述杆中的选定杆啮合；以及(d)夹具，其由所述压板中的优选压板支撑，所述夹具中的每一者包含：(i)第一致动器，其可与相应杆相互作用；以及(ii)第二致动器，其可与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第四方面，提供一种具有杆的模制系统的夹具的方法，所述方法包含：(i)使第一致动器与所述杆相互作用；以及(ii)使第二致动器与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第五方面，提供一种模制系统的方法，所述方法包含：(i)配置压板使其可相对于彼此移动；(ii)使杆在所述压板之间延伸；(iii)由压板中的选定压板支撑锁，所述锁中的每一者可以可锁合及可解锁的方式与所述杆中的选定杆啮合；以及(iv)由所述压板中的优选压板支撑夹具，所述夹具中的每一者包含：(i)第一致动器以及(ii)第二致动器；(v)使所述第一致动器与所述杆相互作用；以及(ii)使所述第二致动器与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第六方面，提供一种通过使用具有杆的模制系统的夹具而制造的模制物件，所述夹具包含：(i)第一致动器，其经配置而可与所述杆相互作用；以及(ii)使第二致动器与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第七方面，提供一种通过使用模制系统而制造的模制物件，其包含：(a)杆；以及(b)夹具，所述夹具包含：(i)第一致动器，其经配置而可与所述杆相互作用；以及(ii)第二致动器，其经配置而可与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第八方面，提供一种通过使用模制系统而制造的模制物件，其包含：(a)压板，其可相对于彼此移动；(b)杆，其在所述压板之间延伸；(c)锁，其由压板中的选定压板支撑，所述锁中的每一者可以可锁合及可解锁的方式与所述杆中的选定杆啮合；以及(d)夹具，其由所述压板中的优选压板支撑，所述夹具中的每一者包含：(i)第一致动器，其可与相应杆相互作用；以及(ii)第二致动器，其可与所述第一致动器相互作用。
根据本发明的第九方面，提供一种通过使用具有杆的模制系统的夹具的方法而制造的模制物件，所述方法包含：(i)使第一致动器与所述杆相互作用；以及(ii)使第二致动器与所述第一致动器相互作用。
本发明的各方面的技术效果(包括其它技术效果)是模制系统的改进操作。
附图说明
可参考对本发明的示范性实施例的详细描述连同以下图式而获得对本发明的示范性实施例(包含其替代方案及/或变化形式)的更好的理解，其中(简而言之)：
图1描绘根据第一示范性实施例的模制系统100的透视图；
图2A、2B描绘根据第一示范性实施例的图1的模制系统100的夹具组合件102的视图，其中所述夹具组合件102被置于模具打开位置；
图3描绘根据第二示范性实施例(其是优选的示范性实施例)的图2A的夹具组合件102的夹具128的透视图，其中夹具128被描绘为位于原始位置；
图4描绘图2A的夹具组合件102的透视图，其中所述夹具组合件102被置于模具闭合位置；
图5A、5B、5C描绘根据第三示范性实施例的图2A的夹具组合件102的锁130的视图，其中所述锁130被置于解锁状况；
图6A、6B、6C描绘图5A的锁130的视图，其中所述锁130被置于可锁合状况；
图7A、7B描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的视图，其中所述夹具128定位于间隙闭合状况；
图8A、8B描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的视图，其中所述夹具128被致动；
图8C、8D描绘图5A的锁130的视图，其中所述夹具128被致动；
图9A、9B描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的视图，其中所述夹具128被置于减压状况；
图10A、10B、10C描绘图2A的夹具组合件102的视图，其中所述夹具组合件102被置于后模具分开状况；及
图11A、11B描绘图2A的夹具组合件102的视图，其中所述夹具组合件102被置于模具溢料状况。
图式未必是按比例绘制，且有时是由虚线、图示和分解图说明。在特定情况下，可能已经省略了对于理解实施例并不必要的细节或使其它细节难以察觉的细节。
具体实施方式
图1描绘根据第一示范性实施例的模制系统100(优选是注射模制系统，在下文中称为“系统100”)的透视图。系统100包含所属领域的技术人员已知的组件和/或处理，且因此在以下描述中对其不作描述；这些已知的组件/组件至少部分地在以下参考资料中(以举例方式)描述：(i)《注射模制手册》(Injection Molding Handbook)，作者为奥斯瓦尔德(Osswald)/特恩格(Turng)/格尔曼(Gramann)，(ISBN：3-446-21669-2；出版社：翰泽尔(Hanser))，及/或(ii)《注射模制手册》(Injection Molding Handbook)，作者为罗萨托(Rosato)及罗萨托(Rosato)，(ISBN：0-412-99381-3；出版社：查普曼(Chapman)&黑尔(Hill))。下文中描述与系统100相关联的新组件及/或新布置。优选地，系统100包含但不限于：(i)夹具组合件102；(ii)挤出机104；(iii)框架103；以及(iv)控制室108。所述夹具组合件102及挤出机104由框架103支撑。挤出机104耦合到由模具(图1中未描绘)界定的模具腔，所述模具由夹具组合件102固持。挤出机104可为：(i)往复螺杆(RS)挤出机，或(ii)两阶挤出机，其具有射出罐(shootingpot)配置。给料斗106：(i)耦合到挤出机104的进料喉；且(ii)经配置以将模制材料球馈进到挤出机104的进料喉中。挤出机104具有(举例来说)：(i)进料喉，其从给料斗106接收球；(ii)输出区段，其耦合到模具的模具腔；(iii)桶及设置在所述桶中的螺杆，其中所述螺杆操作以便：(a)将球加工成可注射的模制材料；以及(b)在压力下将可注射的模制材料注射到模具的模具腔中，同时夹具组合件102施加并维持夹紧力(未描绘)，所述夹紧力在模具在压力下接收模制材料时使模具保持紧闭。通常，一止回阀：(i)附接到螺杆的远端；且(ii)用于将一射出量的可注射的模制材料收集在挤出机104的桶的聚集区中。通常模具与系统100分开出售，且因为模具会随使用而磨损，所以时不时地用新模具或整修后的模具来更换模具。控制室108：(i)附接到框架103；且(ii)经配置以遮罩用于自动控制且/或监视系统100的可控制组件的操作的控制设备。人机接口110(下文中称为“HMI 110”)操作性地耦合到控制设备。操作人员使用HMI110按照在由模具界定的模具腔中模制物件的需要来引导控制设备监视和/或控制系统100的操作。
图2A描绘根据第一示范性实施例的图1的系统100的夹具组合件102的透视图。将夹具组合件102描绘为处于模具打开位置，即，模具的模具部分彼此分开。图2A中未描绘模具，但图2B中描绘了模具。夹具组合件102包含固定压板120(下文中称为“压板120”)、(ii)可移动压板122(下文中称为“压板122”)、(iii)压板行程致动器123、(iv)夹具致动器128(下文中称为“夹具128”)、(v)杆121(杆121可称为“系杆”)及(vi)系杆锁合机构130(下文中称为“锁130”)。压板120固定地附接到框架103。压板122：(i)以可滑动的方式由框架103支撑；且(ii)相对于压板120可以线性可滑动方式移动。压板120包含模具支撑结构124，其经配置以支撑模具的固定模具部分。压板122包含可移动模具支撑结构126，其经配置以支撑模具的可移动模具部分。压板行程致动器123每一者具有末端部分，其中：(i)第一末端部分连接到压板120(或替代地连接到框架103)；且(ii)第二部分连接到压板122；优选地，压板行程致动器123位于压板120、122的相对的相应隅角处；然而，可使用其它布置。压板行程致动器123用于使压板122相对于(即朝向和远离)压板120线性地走行程，以便闭合和打开模具的模具部分。当模具的模具部分抵靠彼此闭合时，模具部分界定一模具腔，其中一旦挤出机104在压力下将可注射的模制材料注射到模具腔中时，便可模制(制造)模制物件。夹具128安装到压板120的相应隅角(或由其支撑)。杆121耦合到相应夹具128且从相应夹具128延伸。杆121一直延伸到安装于压板122的相应隅角(或由其支撑)的相应锁130，并以可锁合的方式与相应锁130相互作用。锁130用于将其相应杆121相对于压板122的其相应隅角选择性地锁合和解锁。锁致动器132优选包含：(i)电马达；以及(ii)带，其可由电马达驱动。电马达驱动带，带又以可旋转的方式在锁合位置与解锁位置之间致动锁130。优选地，使锁130的移动同步，使得每一锁130(大致)同步地锁合及解锁，以便减少系统100的循环时间。夹具128用于在以下操作之后经由压板120、122及杆121将夹紧力施加于模具：(i)使压板122走行程以闭合模具；且(ii)杆121已被锁合到压板122。一旦夹紧力被致动并施加于杆121和压板120、122，夹紧力便在模具腔中在压力下快速充满可注射的模制材料时维持模具部分彼此紧闭。
图2B描绘图2A的夹具组合件102的沿夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102处于模具打开位置。模具140包含：(i)固定模具部分144，其安装到压板120并由其支撑；以及(ii)可移动模具部分142，其(a)由压板122支撑，且(b)可相对于固定模具部分144移动(也就是说，一旦使压板122相对于压板120走行程)以便相对于固定模具部分144打开和闭合可移动模具部分142。一旦可移动模具部分142和固定模具部分144合在一起并彼此邻接，可移动模具部分142与固定模具部分144便联合界定一模具腔。
图3描绘根据第二示范性实施例的图2A的夹具组合件102的夹具128的透视图。夹具128被置于原始位置，在原始位置中夹具128未将夹紧力施加于：(i)压板120；及(ii)压板122(经由杆121)。夹具128包含：(i)第一致动器502；及(ii)第二致动器504。第一致动器502可与杆121相互作用。具体来说，在杆121锁合到压板122(通过使用锁130)之后，第一致动器502被致动，以便将夹紧力施加于杆121，且响应于此，杆121至少部分地变得拉伸，且以此方式将夹紧力传输到：(i)压板120；及(ii)杆121，杆121又将夹紧力传输到压板122。第一致动器502可在原始位置与施力位置之间移动。第二致动器504可与第一致动器502相互作用；具体来说，第二致动器504用于一旦第一致动器502已被停用，便将第一致动器502从施力位置移动到原始位置；在此布置中，一旦第一致动器502被停用，第二致动器504便充当复位机构，其将第一致动器502的位置复位回到原始位置。一旦致动器502被放置回原始位置，锁130便可被致动，以便将杆121从压板122解锁。
优选地，第二致动器504包含弹簧204，其可与第一致动器502相互作用；具体来说，(i)一旦致动器502被致动以从原始位置朝施力位置移动，第一致动器502便抵靠弹簧204进行推动，使得弹簧204变得压缩，且因此使弹簧204储存能量，且(ii)一旦第一致动器502已被停用，弹簧204便释放其储存的能量，并将第一致动器502从施力位置朝原始位置推动。以此方式，弹簧204使第一致动器502朝原始位置偏置。优选地，第一致动器502包含：(i)夹具外壳200(下文中称为“外壳200”)；(ii)活塞202；(iii)复位板206；(iv)活塞挡止板208；及(v)复位挡止件212。活塞202固定地附接(耦合)到杆121的远端；具体来说，活塞202包含活塞螺纹210，其以可旋合方式啮合杆121的杆螺纹119。在(i)可移动模具部分142及固定模具部分144抵靠彼此闭合，且(ii)杆121中的每一者已锁合到压板122(每一锁130可以可锁合及可解锁的方式与选定杆121或相应杆121啮合)之后，活塞202的移动(沿杆121的纵轴，且远离压板122)引起杆121变得拉伸。活塞202优选界定一接纳弹簧204的凹座。活塞202更优选界定多个凹座，其每一者接纳相应弹簧204；具体来说，凹座以以下方式对准：(i)平行于杆121；(ii)从杆121轴向偏离；(iii)以便朝压板120的外侧打开；且(iv)以便沿背向压板122的方向打开。外壳200集成(或耦合)到压板120；外壳200经配置以：(i)接纳活塞202连同接纳在活塞202的凹座中的弹簧204；(ii)至少部分地接纳杆121；且(iv)容纳活塞202及杆121沿着杆121的纵轴的滑动移动。(i)活塞202、(ii)外壳200及(iii)杆121的组合界定一腔室205。腔室205经配置以接纳可加压的流体(下文中称为“流体”)，且一旦流体被加压，流体便以可邻接的方式移动活塞202。流体在压力下用于移动活塞202，使得活塞202在沿杆121的纵轴朝压板120延伸的方向上移动远离压板122。流体输入端201将流体传送到腔室205中和从腔室205中传送出来。流体输入端201耦合到液压电路。未描绘液压电路，且其不属于示范性实施例的范围。液压电路用于控制流体进入和离开腔室205的流量和压力。活塞挡止板208通过螺栓207附接到外壳200的入口。复位挡止件212：(i)通过螺栓214附接到活塞202的末端部分；且(ii)通过螺栓216附接到杆121的端面。复位挡止件212从杆121朝活塞挡止板208径向延伸，使得复位挡止件212与活塞挡止板208之间存在间隙。复位板206与(i)复位挡止件212、(ii)弹簧204及(iii)活塞挡止板208邻接；复位板206放置在弹簧204与活塞挡止板208之间。复位板206优选可自由浮动。活塞密封件203用于密封腔室205，以便：(i)防止流体无意间从腔室205泄漏；及(ii)防止灰尘和碎片进入腔室205。优选将活塞密封件203放置在可能需要的位置。杆密封件117放置在杆121与外壳200之间，以便防止灰尘和碎片无意间进入夹具128。
在操作中，响应于致动第一致动器502，杆121从原始位置(其中未将夹紧力施加于杆121)驱动到施力位置(其中将夹紧力施加于杆121)。响应于以相对少量流体压力对腔室205加压：(i)流体将活塞202朝弹簧204并远离压板122推进(到某一程度)；且(ii)弹簧204作出反作用以将活塞202维持在原始位置。响应于以相对大量流体压力对腔室205加压：(i)流体将活塞202推进而移动远离压板122，且沿外壳200从原始位置移动到其中将夹紧力506施加于杆121的施力位置(请注意，图8A中将夹紧力描绘为“夹紧力506”)，且(ii)弹簧204变压缩以便储存能量，且因此弹簧202将活塞202保持在施力位置。响应于以相对少量的流体压力为腔室205减压，储存在弹簧204中的能量变得被释放，使得弹簧204将活塞202从施力位置移动或推动回到原始位置。
图4描绘图2A的夹具组合件102的透视图。夹具组合件102被置于模具闭合位置。压板122相对于压板120移动，以便使模具140的模具部分抵靠彼此闭合。具体来说，压板行程致动器123被致动，以便将压板122朝压板120移动。
图5A描绘根据第三示范性实施例的图2A的夹具组合件102的锁130的透视图。在第5,868,989号美国专利(发明人：葛莱森纳(Glaesener)，公开日期：1999-02-09)中，描述和描绘了锁130的一实例。将锁130描绘为被置于解锁状况。锁130包含：(i)锁合部件510；及(ii)补充锁合部件512。补充锁合部件512可与锁合部件510啮合。锁合部件510与杆121相关联；具体来说，锁合部件510包含齿结构234，其具有：(i)若干行杆中断齿238(下文中称为“齿238”)，其从杆121向外轴向延伸，及(ii)杆凹槽236，其延伸穿过齿238并沿杆121纵向延伸。优选存在四行齿238及四行杆凹槽236，且若干行齿238和杆凹槽236放置或定位成彼此成90度。补充锁合部件512与压板122相关联；更具体来说，补充锁合部件512与套筒230相关联，所述套筒230以可旋转的方式安装到压板122。锁致动器132(图5A中未描绘)耦合(通过带接口232)到补充锁合部件512，且用于优选地使套筒230旋转。
优选地，套筒230以可旋转的方式耦合到外壳264，且外壳264通过螺栓265固定地附接到压板122；实际上，套筒230可相对于压板122旋转。外壳264包含螺纹260，其可与套筒230的螺纹262啮合，使得套筒230可相对于外壳264旋转。在套筒230末端，存在带接口232，其与锁致动器132的带介接(啮合)。具体来说，补充锁合部件512包含齿结构244，所述齿结构具有：(i)一行套筒中断齿248(下文中称为“齿248”)，其从套筒230向内轴向延伸；及(ii)套筒凹槽246，其沿齿248延伸且沿套筒230的内部部分纵向延伸。齿248可以可旋转、可锁合的方式与齿238相互作用。
图5B描绘图5A的锁130的端视图。锁130被置于解锁状况。齿248及齿238彼此偏离，使得(i)齿248与杆凹槽236对正，且(ii)齿238与套筒凹槽246对正。在此布置中，压板122(及套筒230)可在沿杆121的纵轴对准的方向上自由地线性平移。在解锁状况中，套筒230及杆121相对于彼此解锁，使得压板122可相对于压板120自由平移。
图5C描绘锁130的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102被置于模具闭合位置，且锁130被置于解锁状况。
图6A描绘图5A的锁130的透视图。锁130被置于可解锁的状况；也就是说，齿238、248相对于彼此定位，以便在系统100的操作的稍后循环或阶段中，齿238、248可稳固地彼此锁合。套筒230已旋转，以便使齿238与齿248对准。在此状况下：(i)齿238与齿248之间存在间隙；且(ii)齿238与齿248在相对于彼此对准时并不彼此接触(或彼此摩擦介接)，且此布置防止齿238、248无意间磨损。
图6B描绘图6A的锁130的端视图。锁130被置于可锁合状况。
图6C描绘锁130的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102放置在模具闭合位置，且锁130被置于可锁合状况。在此视图中，可清楚地看到齿238与齿248之间的间隙。
图7A描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的透视图。夹具128定位于间隙闭合状况，且在此位置中，锁130被置于锁合位置。腔室205已被加压而恰好足以引起：(i)杆121沿方向505充分足够地移动以引起齿238、248彼此邻接；且(ii)但不足以将夹紧力外加或施加于杆121和压板120。
图7B描绘锁128的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具128定位于间隙闭合状况，其中：(i)齿238、248之间的间隙已被占据(即，被移除)；且(ii)齿238、248彼此接触。锁130处于锁合状况，即，压板122不再能相对于杆121移动。液压电路被致动，以便对设置在腔室205中的流体充分足够地加压，以推动活塞202使其远离压板122，且因此杆121被推动而充分足够地远离压板122，以占据齿238、248之间的间隙，使得齿238、248彼此邻接。弹簧204变得至少部分地压缩以储存一些能量。
图8A描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的透视图。夹具128被致动，以便将夹紧力506施加于杆121。由于杆121锁合到压板122，所以杆121将压板122朝压板120拉动，以便实际上在模具140的模具部分142、144上施加夹紧力506。优选地，夹具128被同步致动，以便：(i)减少系统100的循环时间；且(ii)减少对模具140的无意磨损的可能性。
图8B描绘夹具128的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面视图。夹具组合件102被置于模具闭合位置，锁130被置于锁合状况，且夹具128被致动(也就是说，夹紧力506被施加于杆121)。
图8C描绘图5A的锁130的透视图，其中锁130被置于锁合状况。因将夹紧力506传输到压板122，所以杆121被拉伸。
图8D描绘图6A的锁130的端视图，其中锁130被置于锁合状况。液压电路使位于腔室205中的流体的压力充分足够地增加，以推动活塞202使其远离压板122，这又引起杆121变得拉伸，因为压板122已锁合到杆121。实际上此布置引起杆121以以下方式传输夹紧力506：(i)在齿238、248上传输，其接着被传递到压板122；及(ii)传输到压板120；以此方式，夹紧力506被施加于模具140。因为受到夹紧力506，压板122经受负载应力，所述负载应力引起压板122在一些区域相对于压板122的其它区域在更大程度上弯曲或挠曲；具体来说，举例而言，相对较低挠曲的区域514经受的应力与相对较高挠曲的区域516经受的应力相比较小。这些区域的位置将取决于与压板122相关联的结构性支撑件；具体来说，结构性支撑件例如是肋条231，其为压板122的模具支撑结构的相应隅角提供支撑；应了解，可移动模具部分142安装到压板122的模具支撑结构且由其支撑。
响应于锁致动器132的致动，补充锁合部件512在靠近压板122的相对较低挠曲的区域514(下文中称为“区域514”)的位置与锁合部件510啮合(即，齿238、248变得彼此对准)。夹紧力506施加于杆121，且杆121被朝压板120拉动，使得齿238、248在区域514处被放置成彼此锁合啮合。前述布置的一个技术效果是与齿238、248相关联的磨损减少(也就是说，补充锁合部件512及锁合部件510的磨损减少)，因为区域514与压板122的相对较高挠曲的区域516(下文中称为“区域516”)相比经受的应力较小。因为与压板122相关联的应力的缘故(由于压板122对由夹紧力强加的效应作出反应)，区域516将经受较多挠曲(相对于区域514)。如果齿238、248在区域516处至少部分地彼此啮合，则齿238、248可能会不利地经受较高程度的磨损。区域516已从图8C中移除，以便露出与杆121相关联的锁合部件510。总而言之，补充锁合部件512在至少部分地靠近压板122的区域514的位置以可锁合方式与锁合部件510啮合，以便一旦夹紧力506已被施加于杆121便减少锁合部件510、512的磨损。大致最大的夹紧力被施加于：(i)杆121的径向延伸的轴300(下文中称为“轴300”)，及(ii)杆121的径向延伸的轴302(下文中称为“轴302”)。轴300从12点钟位置垂直延伸到6点钟位置。轴302从3点钟位置水平延伸到9点钟位置。齿238、248沿轴300及轴302彼此啮合。齿238、248不沿以下轴对准：(i)杆121的径向延伸的轴304(下文中称为“轴304”)，及(ii)杆121的径向延伸的轴306(下文中称为“轴306”)；然而，杆凹槽236及套筒凹槽246在轴304处彼此对准。支撑结构(例如肋条231，其在图8C中描绘)以防止或实质性减少压板122沿轴300及轴302(其与压板122的区域514对准)经受的应力量的位置和配置放置在压板122上。肋条231向区域514提供附加的支撑和/或附加的加固，使得一旦夹紧力506从杆121传输到压板122(经由锁130的组件)，压板122便可在区域514处经受较小的应力；在此布置中，锁130的组件有利地经受减少的磨损。当因使齿238、248沿轴300及轴302定向(也就是说，齿238、248在区域514中对准)而将夹紧力506施加于杆121时，齿238、248(其为锁130的组件的实例)可经受较小的应力(因此经受较少磨损)，因为压板122对接收到来自杆121的夹紧力506作出反应。假如齿238、248在区域516处以可锁合方式啮合，齿238、248可能会经受较大程度的应力或磨损，因为区域516的挠曲程度将大于区域514，原因在于区域516缺乏支撑结构，而区域514依赖于支撑结构231来承受与夹紧力506相关联的附加应力的负担；应了解，支撑结构231例如描绘为肋条231。根据变化形式，压板122的区域514的标称位置大约在11点钟位置与1点钟位置之间；优选地，区域514的标称位置大约在12点钟位置。根据另一变化形式，区域514的标称位置大约在8点钟位置与10点钟位置之间；更优选地，区域514的标称位置大约在9点钟位置。在操作中，响应于夹紧力506从杆121传输穿过锁合部件510、补充锁合部件512，且随后传输到压板122，锁合部件510和补充锁合部件512的磨损至少部分地减少。
图9A描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的透视图。夹具128被置于减压状况；也就是说，未施加夹紧力506。具体来说，位于腔室205中的流体被缓和或减压。模具分开致动器(未绘示；所属领域的技术人员已知)被致动，以便使可移动模具部分142从固定模具部分144分开(以便克服使模具部分142、144保持闭合的摩擦力)，使得所模制的模制物件于是可从由模具部分142、144界定的腔中释放及移除。
图9B描绘沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102被置于模具闭合位置，锁130被置于锁合状况，且夹具128被置于减压状况。在此视图中未施加模具分开力。
图10A描绘夹具组合件102的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102被置于后模具分开状况。在此状况下，锁130被置于可锁合状况。模具分开已发生，且齿248、238已变得彼此分离，使得实际上齿248、238之间存在间隙。
图10B描绘夹具组合件102的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102被置于后模具分开状况。锁130被置于解锁状况。齿248、238已旋转远离彼此，因此其变得相对于彼此不对准(且分别与凹槽246、236对准)，使得锁130被置于解锁位置，且压板122实际上从杆121解锁。压板行程致动器123被致动，以便使压板122走行程而远离压板120。
图10C描绘夹具组合件102的沿图2A的夹具组合件102的纵轴的横截面示意图。夹具组合件102被置于模具打开位置。现在可从模具140的模具腔中移除模制物件145。
图11A描绘图2A的夹具组合件102的夹具128的透视图。模具溢料(mold flash)状况已发生，其中过多的可注射模制材料被注射到模具140的模具腔中，从而引起可移动模具部分142与固定模具部分144之间无意间(不合需要的)分离。夹具128被置于模具溢料状况。因此，在模制物件145已完全模制之前，可注射的模制材料从模具140中泄漏(涌出)。与将过多的模制材料注射到模具腔中相关联的附加压力引起活塞202移动，从而邻接由外壳200界定的端面310，且因此推动流体使其离开腔室205。
图11B描绘图2A的夹具组合件102的沿纵轴的横截面示意图。夹具128被置于模具溢料状况。
对示范性实施例的描述提供本发明的实例，且这些实例并不限制本发明的范围。应了解，本发明的范围受权利要求书限制。上文描述的示范性实施例可适合于具体状况及/或功能，且可被进一步扩展到属于本发明的范围内的其它各种应用。在如此描述了示范性实施例之后，将明白，可在不偏离所描述的概念的情况下进行修改和增强。应了解，示范性实施例说明本发明的各方面。本文中对所说明的实施例的细节的参考并不意图限制权利要求书的范围。权利要求书本身叙述了被视为对本发明必要的那些特征。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。因此，受专利特许证保护的内容仅受随附权利要求书的范围的限制。

Claims (25)

1.一种具有杆(121)的模制系统(100)的夹具致动器(128)，所述夹具致动器(128)包括：
第一致动器(502)，其经配置而可与所述杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
2.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其中响应于致动所述第一致动器(502)，所述杆(121)可在以下位置之间驱动：(i)原始位置，其中夹紧力(506)不可施加于所述杆(121)，与(ii)施力位置，其中所述夹紧力(506)可施加于所述杆(121)。
3.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其中所述第一致动器(502)包含：活塞(202)，其耦合到所述杆(121)；以及
外壳(200)，其经配置以接纳所述活塞(202)，且容纳所述活塞(202)及所述杆(121)的滑动移动，所述活塞(202)、所述外壳(200)及所述杆(121)联合界定腔室(205)，所述腔室(205)经配置以容纳可与所述活塞(202)邻接的可加压流体。
4.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其中所述第二致动器(504)包含：
弹簧(204)，其可与所述第一致动器(502)相互作用，所述弹簧(204)将所述第一致动器(502)偏置，以便将所述第一致动器(502)朝压板(122)且朝原始位置推进。
5.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其中：
所述第一致动器(502)包含：
活塞(202)，其耦合到所述杆(121)；以及
外壳(200)，其经配置以接纳所述活塞(202)，且容纳所述活塞(202)及所述杆(121)的滑动移动，所述活塞(202)、所述外壳(200)及所述杆(121)联合界定腔室(205)，所述腔室(205)经配置以容纳可与所述活塞(202)邻接的可加压流体；且
所述第二致动器(504)包含：
弹簧(204)，其可与所述第一致动器(502)相互作用，所述弹簧(204)将所述第一致动器(502)偏置，以便将所述第一致动器(502)远离压板(122)且朝原始位置推进。
6.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其中：
所述第一致动器(502)包含：
活塞(202)，其耦合到所述杆(121)；以及
外壳(200)，其经配置以接纳所述活塞(202)，且容纳所述活塞(202)及所述杆(121)的滑动移动，所述活塞(202)、所述外壳(200)及所述杆(121)联合界定腔室(205)，所述腔室(205)经配置以容纳可与所述活塞(202)邻接的可加压流体；且
所述第二致动器(504)包含：
弹簧(204)，其可与所述第一致动器(502)相互作用，所述弹簧(204)将所述第一致动器(502)偏置，以便将所述第一致动器(502)远离所述弹簧(204)且朝压板(122)推进，
响应于所述腔室(205)由相对少量的流体压力加压，所述可加压流体将所述活塞(202)朝所述弹簧(204)推进，且所述弹簧(204)反作用以将所述活塞(202)保持在原始位置。
7.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其中响应于所述腔室(205)由相对大量的流体压力加压，所述可加压流体推进所述活塞(202)以沿所述外壳(200)移动，以便使得所述弹簧(204)储存能量，且所述弹簧(204)作用以将所述活塞(202)保持在其中夹紧力(506)可施加于所述杆(121)的施力位置。
8.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其中响应于对所述腔室(205)减压，所述腔室(205)受到所述相对少量的流体压力，储存在所述弹簧(204)中的能量被释放，以便将所述活塞(202)移动回到所述原始位置。
9.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其中所述外壳(200)耦合到固定压板(120)。
10.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其进一步包括：
活塞挡止板(208)，其耦合到所述外壳(200)的入口，所述活塞(202)至少部分地可邻接所述活塞挡止板(208)；
复位挡止件(212)，其耦合到所述活塞(202)；以及
复位板(206)，其邻接所述活塞挡止板(208)，所述复位板(206)邻接所述复位挡止件(212)，所述复位挡止件(212)邻接所述弹簧(204)。
11.根据权利要求10所述的夹具致动器(128)，其中：
所述活塞(202)耦合到所述杆(121)的远端，且
所述复位挡止件(212)耦合到所述杆(121)的末端。
12.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其中所述弹簧(204)至少部分地可接纳在由所述活塞(202)界定的凹座中。
13.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其进一步包括：
流体输入端(201)，其连接到所述腔室(205)，所述流体输入端(201)经配置以将所述可加压的流体递送到所述腔室(205)，所述可加压的流体经配置以致动所述活塞(202)。
14.根据权利要求6所述的夹具致动器(128)，其进一步包括：
活塞密封件(203)，其经配置以防止流体从所述腔室(205)中流出。
15.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其进一步包括：
系杆锁合机构(130)，其包含：
锁合部件(510)，其与所述杆(121)相关联；以及
补充锁合部件(512)，其与从所述压板(120、122)中选出的选定压板(122)相关联，所述补充锁合部件(512)可在靠近所述选定压板(122)的相对较低挠曲区域(514)的位置处与所述锁合部件(510)啮合。
16.根据权利要求1所述的夹具致动器(128)，其进一步包括：
锁合部件(510)，其与所述杆(121)相关联，所述锁合部件(510)包含：
(i)一行杆中断齿(238)，其从所述杆(121)延伸；以及
(ii)杆凹槽(236)，其沿所述行杆中断齿(238)延伸；以及
与从压板(120、122)中选出的选定压板(122)相关联的补充锁合部件(512)，所述补充锁合部件(512)包含：
(i)一行套筒中断齿(248)，其从套筒(230)延伸，所述套筒(230)耦合到所述选定压板(122)；以及
(ii)套筒凹槽(246)，其沿所述行套筒中断齿(248)延伸，所述锁合部件(510)的所述行杆中断齿(238)可以可旋转方式与所述补充锁合部件(512)的所述行套筒中断齿(248)啮合，所述锁合部件(510)和所述补充锁合部件(512)可相对于彼此以可旋转方式啮合，所述补充锁合部件(512)可在靠近所述选定压板(122)的相对较低挠曲区域(514)的位置处与所述锁合部件(510)啮合。
17.一种具有杆(121)的模制系统(100)的夹具致动器(128)，所述夹具致动器(128)包括：
第一致动器(502)，其与所述杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其与所述第一致动器(502)相互作用。
18.一种模制系统(100)，其包括：
杆(121)；以及
夹具致动器(128)，其包含：
第一致动器(502)，其经配置而可与所述杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
19.一种模制系统(100)的夹具组合件(102)，所述夹具组合件(102)包括：
压板(120、122)，其可相对于彼此移动；
杆(121)，其在所述压板(120、122)之间延伸；
系杆锁合机构(130)，其由所述压板(120、122)中的选定压板(122)支撑，所述系杆锁合机构(130)中的每一者可以可锁合方式及可解锁方式与所述杆(121)中的选定杆(121)啮合；以及
夹具致动器(128)，其由所述压板(120、122)中的优选压板(120)支撑，所述夹具致动器(128)中的每一者包含：
第一致动器(502)，其经配置而可与从所述杆(121)中选出的优选杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
20.一种模制系统(100)，其包括：
夹具组合件(102)，其包含：
压板(120、122)，其可相对于彼此移动；
杆(121)，其在所述压板(120、122)之间延伸；
系杆锁合机构(130)，其由所述压板(120、122)中的选定压板(122)支撑，所述系杆锁合机构(130)中的每一者可以可锁合方式及可解锁方式与所述杆(121)中的选定杆(121)啮合；以及
夹具致动器(128)，其由所述压板(120、122)中的优选压板(120)支撑，所述夹具致动器(128)中的每一者包含：
第一致动器(502)，其经配置而可与所述杆(121)中的优选杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
21.一种具有杆(121)的模制系统(100)的夹具致动器(128)的方法，所述方法包括：
使第一致动器(502)与所述杆(121)相互作用；以及
使第二致动器(504)与所述第一致动器(502)相互作用。
22.一种通过使用具有杆(121)的模制系统(100)的夹具组合件(102)制造的模制物件(145)，所述夹具组合件(102)具有夹具致动器(128)，所述夹具致动器(128)包括：
第一致动器(502)，其经配置而可与所述杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
23.一种通过使用模制系统(100)制造的模制物件(145)，包括：
杆(121)；以及
夹具致动器(128)，其包含：
第一致动器(502)，其经配置而可与所述杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
24.一种通过使用模制系统(100)制造的模制物件(145)，所述模制系统(100)包括：
夹具组合件(102)，其包含：
压板(120、122)，其可相对于彼此移动；
杆(121)，其在所述压板(120、122)之间延伸；
系杆锁合机构(130)，其由从所述压板(120、122)中选出的选定压板(122)支撑，所述系杆锁合机构(130)中的每一者可以可锁合方式及可解锁方式与从所述杆(121)中选出的选定杆(121)啮合；以及
夹具致动器(128)，其由从所述压板(120、122)中选出的优选压板(120)支撑，所述夹具致动器(128)中的每一者包含：
第一致动器(502)，其经配置而可与从所述杆(121)中选出的优选杆(121)相互作用；以及
第二致动器(504)，其经配置而可与所述第一致动器(502)相互作用。
25.一种通过使用具有杆(121)的模制系统(100)的夹具致动器(128)的方法制造的模制物件(145)，所述方法包括：
使第一致动器(502)与所述杆(121)相互作用；以及
使第二致动器(504)与所述杆(121)相互作用。
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