TW201827879A - 光學影像系統組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

光學影像系統組、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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Abstract

一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有正屈折力。第六透鏡具有負屈折力。當滿足特定條件時，可達到兼具足夠視角、微型化、抗環境變化、高成像品質的特性，以應用於更多元的產品中。

Description

光學影像系統組、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種光學影像系統組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化光學影像系統組及取像裝置。
為因應更多元的市場需求，攝影模組之規格日趨嚴苛，傳統鏡頭因其透鏡面形、材質變化受限，而使產品體積縮減不易，且在透鏡成型、組裝便利性與敏感度之間亦未能取得適當的平衡。此外，在不同環境條件之下，維持鏡頭之正常運作及良好成像品質更是當前攝影模組不可或缺的要素之一。是故一兼具足夠視角、微型化、抗環境變化且成像品質高的鏡頭始能滿足未來市場的規格與需求。
本發明提供之光學影像系統組、取像裝置及電子裝置，藉由第二透鏡至第六透鏡屈折力的配置，使其具有良好的成像品質，並可達到微型化的目的，適於應用在各式電子裝置中。
依據本發明提供一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有正屈折力。第六透鏡具有負屈折力。光學影像系統組中透鏡總數為六片。各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，光學影像系統組的焦距為f，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：1.20<ΣCT/ΣAT<5.50；-0.38<f2/f1<15.0；以及-1.30<f/R9<5.0。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的光學影像系統組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學影像系統組的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明再提供一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有正屈折力。第六透鏡具有負屈折 力。光學影像系統組中透鏡總數為六片。光學影像系統組的焦距為f，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-9.0<f/R3+f/R4<-1.10。
依據本發明又提供一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有正屈折力。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凸面且其離軸處為凹面。光學影像系統組中透鏡總數為六片。
當ΣCT/ΣAT滿足上述條件時，藉由調整光學影像系統組中各透鏡厚度總和及鏡片間距總和之比例，可助於在其空間使用率及微型化之間取得平衡，更可進一步提升透鏡製作良率以及組裝良率，以應用於更多元的產品中。
當f2/f1滿足上述條件時，可平衡第一透鏡及第二透鏡間屈折力的配置，以降低光學影像系統組物側端的敏感度，可幫助入射光進入光學影像系統組，並維持良好成像品質。
當f/R9滿足上述條件時，可使第五透鏡主點往像側方向移動，以利於與第六透鏡相互配合，進而達到較佳的成像品質。
當f/R3+f/R4滿足上述條件時，藉由控制第二 透鏡的表面曲率，可輔助入射光線進入光學影像系統組，並有效修正其像散，藉以提升成像品質。
10、20、30‧‧‧電子裝置
11、21、31‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300‧‧‧光圈
301、401、701、801‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211、1311‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212、1312‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221、1321‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222、1322‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231、1331‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232、1332‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241、1341‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242、1342‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251、1351‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252、1352‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261、1361‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262、1362‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270、1370‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280、1380‧‧‧平板玻璃
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、1390‧‧‧成像面
195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295、1395‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧光學影像系統組的焦距
Fno‧‧‧光學影像系統組的光圈值
HFOV‧‧‧光學影像系統組中最大視角的一半
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧第六透鏡的色散係數
N1‧‧‧第一透鏡的折射率
N3‧‧‧第三透鏡的折射率
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
ΣAT‧‧‧各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
ΣCT‧‧‧各透鏡於光軸上厚度的總和
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
P1‧‧‧第一透鏡的屈折力
P2‧‧‧第二透鏡的屈折力
P3‧‧‧第三透鏡的屈折力
P4‧‧‧第四透鏡的屈折力
P5‧‧‧第五透鏡的屈折力
P6‧‧‧第六透鏡的屈折力
SL‧‧‧光圈至成像面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
SD11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑
SD62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑
EPD‧‧‧光學影像系統組的入射瞳直徑
Yp62‧‧‧第六透鏡像側表面上最靠近光軸的一反曲點的位置與光軸的垂直距離
SAG52‧‧‧第五透鏡像側表面在光軸上的交點至第五透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
SAG61‧‧‧第六透鏡物側表面在光軸上的交點至第六透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖； 第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖； 第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的示意圖；第26圖由左至右依序為第十三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第27圖繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數SD11的示意圖；第28圖繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數SD62的示意圖；第29圖繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數Yp62的示意圖；第30圖繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數SAG52及SAG61的示意圖；第31圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置的示意圖；第32圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第33圖繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片。
第一透鏡可具有負屈折力，其有助於擴大光學影像系統組的攝像範圍。
第二透鏡具有負屈折力，除可輔助光線進入光學影像系統組之外，亦可有效輔助修正其色差，維持良好成像品質。第二透鏡物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，藉此，有助於修正其像散，更進一步優化成像品質。
第三透鏡具有正屈折力，其可平衡光學影像系統組物側端透鏡之負屈折力，以適應不同環境之變化，並擴大光學影像系統組應用於各式電子裝置的範圍。
第四透鏡具有正屈折力，可有效分散屈折力配置，以避免產生過多像差，改善成像品質。
第五透鏡具有正屈折力，可提供光學影像系統組主要光線匯聚能力，有效控制其總長度，達到微型化的目的。第五透鏡像側表面近光軸處可為凸面，其藉由控制第五透鏡像側表面的面形，強化其屈折力的配置，更有利於光學影像系統組色差的修正，避免成像失真。
第六透鏡具有負屈折力，可平衡光學影像系統組之正屈折力，並有效修正其色差，防止影像重疊的情形發 生。第六透鏡物側表面近光軸處可為凹面，其藉由控制第六透鏡物側表面的面形，強化其屈折力的配置，更有利於光學影像系統組色差的修正，避免成像失真。第六透鏡像側表面近光軸處可為凸面且其離軸處可為凹面，藉由調整第六透鏡像側表面的形狀變化，可利於壓制離軸視場入射於成像面之角度，以維持成像照度，並有助於修正其離軸像差，提升成像品質。
各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：1.20<ΣCT/ΣAT<5.50。藉由調整光學影像系統組中各透鏡厚度總和及鏡片間距總和之比例，可助於在其空間使用率及微型化之間取得平衡，更可進一步提升透鏡製作良率以及組裝良率，以應用於更多元的產品中。較佳地，可滿足下列條件：1.40<ΣCT/ΣAT<4.50。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：-0.38<f2/f1<15.0。藉此，平衡第一透鏡及第二透鏡間屈折力的配置，以降低光學影像系統組物側端的敏感度，可幫助入射光進入光學影像系統組，並維持良好成像品質。較佳地，可滿足下列條件：-0.25<f2/f1<8.50。更佳地，可滿足下列條件：-0.10<f2/f1<4.50。
光學影像系統組的焦距為f，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-1.30<f/R9<5.0。藉此，可使第五透鏡主點往像側方向移動，以利於與第六透鏡相互配合，進而達到較佳地成像品質。較佳地，可滿足下 列條件：-0.90<f/R9<3.50。更佳地，可滿足下列條件：-0.50<f/R9<2.0。
光學影像系統組的焦距為f，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-9.0<f/R3+f/R4<-1.10。藉由控制第二透鏡的表面曲率，可輔助入射光線進入光學影像系統組，並有效修正其像散，藉以提升成像品質。較佳地，可滿足下列條件：-7.5<f/R3+f/R4<-1.50。
光學影像系統組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，其滿足下列條件：-0.95<f/f1<0.40。藉由控制第一透鏡屈折力配置，可幫助光線進入光學影像系統組，同時降低其敏感度。
光學影像系統組可更包含一光圈，其中光圈至成像面於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0<SL/TL<0.75。藉由平衡光圈位置，以提升光學影像系統組的對稱性，使其具備足夠視角的同時亦可滿足高成像品質的需求。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.01<T23/T12<0.40。藉此，適當分配光學影像系統組物側端透鏡之間隔距離，可利於提升組裝良率，並有效幫助光學影像系統組微型化，以應用於更廣泛的電子裝置中。
第二透鏡的色散係數為V2，第六透鏡的色散係 數為V6，其滿足下列條件：0<(V2+V6)/2<25.0。藉此，調整第二透鏡及第六透鏡之材質配置，可有效修正光學影像系統組的色差，防止成像重疊的情形發生，藉以提升成像品質。
光學影像系統組的光圈值為Fno，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.10<10×Fno/V5<0.35。藉此，平衡光圈大小及第五透鏡之材料配置，可使包含光學影像系統組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)、場景明暗對比過於明顯(如於烈日下拍攝陰影下物體)或是動態攝影(曝光時間短)等情形下仍能獲得足夠資訊，使包含所述取像裝置之電子裝置經處理器運算後仍可得到一定品質之影像，藉此可增加所述電子裝置之使用時機。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：0.10<SD62/SD11<0.95。藉由調整光學影像系統組物側端及像側端各透鏡之最大有效半徑比例，使光線走向更為和緩，減少雜散光之生成，避免影像出現不必要的光點。
第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，光學影像系統組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.35<(2×SD62)/EPD<2.30。藉此，調整第六透鏡像側表面最大有效半徑大小與光學影像系統組入射瞳直徑之比例，可利於其微型化，增加機構設計彈性。
光學影像系統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：0.35<tan(HFOV)<1.0。藉由有效控 制光學影像系統組的視角大小，以符合更廣泛之應用。
光學影像系統組的透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點。藉此，利用設置具有反曲點之透鏡面形，可減少光學影像系統組的透鏡數目，同時確保周邊影像之成像品質，進而有效降低成本，縮短其總長度，達到微型化之目的。
第五透鏡像側表面在光軸上的交點至第五透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG52，第六透鏡物側表面在光軸上的交點至第六透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG61，其滿足下列條件：1.0<SAG52/SAG61<2.30。藉由調整第五透鏡像側表面與第六透鏡物側表面的面形變化，可助於緩和光學影像系統組像側端光線走向及其入射於成像面之角度，藉以有效提升成像面照度，進一步提升成像解析度及成像品質。
第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。藉由調整第五透鏡之表面形狀，可增加光學影像系統組的對稱性，並有利於光線之匯聚。
第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：-4.50<(R11+R12)/(R11-R12)<-0.30。藉此，控制第六透鏡表面之曲率，可使光學影像系統組具備足夠後焦距以放置其他光學元件，進而增加設計彈性。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，光學影像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0<T12/f<0.95。藉由調整第一透鏡及第二透鏡之間隔距離，使其在維持良好成像品質、組裝良率與微型化之間取得適當的平衡。
第一透鏡的屈折力為P1，第二透鏡的屈折力為P2，第三透鏡的屈折力為P3，第四透鏡的屈折力為P4，第五透鏡的屈折力為P5，第六透鏡的屈折力為P6，其滿足下列條件：(｜P1｜+｜P2｜+｜P3｜+｜P4｜)/(｜P5｜+｜P6｜)<1.65。藉此，調整光學影像系統組中各透鏡的屈折力配置，可強化其物側端透鏡修正像差的能力，同時加強其像側端透鏡之屈折力以有效縮短其總長度，達到微型化，更進一步修正其色差。
第一透鏡的折射率為N1，第三透鏡的折射率為N3，其滿足下列條件：1.750<(N1+N3)/2。適當配置第一透鏡及第三透鏡的透鏡材料，可助於光學影像系統組在不同環境下(如不同溫度、濕度、酸鹼度等)皆能維持正常運作，有效增加其應用範圍。
第六透鏡像側表面上最靠近光軸的一反曲點的位置與光軸的垂直距離為Yp62，光學影像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0<Yp62/f<1.0。藉此，有效控制第六透鏡像側表面離軸處之面形，可助於離軸像差修正，更進一步優化成像品質。
上述本發明光學影像系統組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明提供的光學影像系統組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加光學影像系統組屈折力配置的自由度。此外，光學影像系統組中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明光學影像系統組的總長度。
再者，本發明提供的光學影像系統組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的光學影像系統組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
另外，本發明光學影像系統組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的光學影像系統組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的光學影像系統組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使光學影像系統組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心 (Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大光學影像系統組的視場角，使光學影像系統組具有廣角鏡頭的優勢。
本發明之光學影像系統組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、車用鏡頭、先進駕駛輔助系統(ADAS)、影像辨識系統、多鏡頭裝置、各種智慧型電子產品、穿戴式裝置、數位相機、網路監控設備與人機互動平台等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的光學影像系統組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學影像系統組的成像面。藉由第二透鏡至第六透鏡屈折力的配置，使其具有良好的成像品質，並可達到微型化的目的，適於應用在各式電子裝置中。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，提升成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本 發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件195。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件170、平板玻璃180以及成像面190，而電子感光元件195設置於光學影像系統組的成像面190，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(110-160)。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面111包含至少一反曲點。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凹面，其像側表面122近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面122包含至少一反曲點。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面132包含至少一反曲點。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凸面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡物側表面141及像 側表面142皆包含至少一反曲點。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凹面，其像側表面162近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面161包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面162包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件170為玻璃材質，其與平板玻璃180依序設置於第六透鏡160及成像面190間且不影響光學影像系統組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學影像系統組中，光學影像系統組的焦距為f，光學影像系統組的光圈值(f-number)為Fno，光學影像系統組中最大視角的一半為HFOV，其數值 如下：f=5.99mm；Fno=1.78；以及HFOV=29.5度。
第一實施例的光學影像系統組中，光學影像系統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：tan(HFOV)=0.57。
第一實施例的光學影像系統組中，第二透鏡120的色散係數為V2，第六透鏡160的色散係數為V6，其滿足下列條件：(V2+V6)/2=23.50。
第一實施例的光學影像系統組中，光學影像系統組的光圈值為Fno，第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：10×Fno/V5=0.32。
第一實施例的光學影像系統組中，第一透鏡110的折射率為N1，第三透鏡130的折射率為N3，其滿足下列條件：(N1+N3)/2=1.545。
第一實施例的光學影像系統組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T23/T12=0.03。
第一實施例的光學影像系統組中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT(即ΣCT=CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6)，第一透鏡110與第二透 鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT(即ΣAT=T12+T23+T34+T45+T56)，其滿足下列條件：ΣCT/ΣAT=1.62。
第一實施例的光學影像系統組中，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)=0.23。
第一實施例的光學影像系統組中，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11+R12)/(R11-R12)=-1.62。
第一實施例的光學影像系統組中，光學影像系統組的焦距為f，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：f/R9=0.95。
第一實施例的光學影像系統組中，光學影像系統組的焦距為f，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：f/R3+f/R4=-3.90。
第一實施例的光學影像系統組中，第一透鏡 110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，光學影像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：T12/f=0.48。
第一實施例的光學影像系統組中，光學影像系統組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：f/f1=-0.46；以及f2/f1=1.34。
第一實施例的光學影像系統組中，第一透鏡110的屈折力為P1(即光學影像系統組的焦距f與第一透鏡110的焦距f1之比值f/f1)，第二透鏡120的屈折力為P2(即光學影像系統組的焦距f與第二透鏡120的焦距f2之比值f/f2)，第三透鏡130的屈折力為P3(即光學影像系統組的焦距f與第三透鏡130的焦距f3之比值f/f3)，第四透鏡140的屈折力為P4(即光學影像系統組的焦距f與第四透鏡140的焦距f4之比值f/f4)，第五透鏡150的屈折力為P5(即光學影像系統組的焦距f與第五透鏡150的焦距f5之比值f/f5)，第六透鏡160的屈折力為P6(即光學影像系統組的焦距f與第六透鏡160的焦距f6之比值f/f6)，其滿足下列條件：(｜P1｜+｜P2｜+｜P3｜+｜P4｜)/(｜P5｜+｜P6｜)=0.79。
第一實施例的光學影像系統組中，光圈100至成像面190於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：SL/TL=0.63。
配合參照第27圖及第28圖，其中第27圖繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數SD11的示意 圖，第28圖繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數SD62的示意圖。由第27圖及第28圖可知，第一實施例的光學影像系統組中，第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：SD62/SD11=0.80。
第一實施例的光學影像系統組中，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為SD62，光學影像系統組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：(2×SD62)/EPD=1.70。
配合參照第29圖，係繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數Yp62的示意圖。由第29圖可知，第六透鏡像側表面162上最靠近光軸的一反曲點的位置與光軸的垂直距離為Yp62，光學影像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：Yp62/f=0.11。
配合參照第30圖，係繪示依照第1圖第一實施例的光學影像系統組中參數SAG52及SAG61的示意圖。由第30圖可知，第五透鏡像側表面152在光軸上的交點至第五透鏡像側表面152的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG52，第六透鏡物側表面161在光軸上的交點至第六透鏡物側表面161的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG61，其滿足下列條件：SAG52/SAG61=1.23。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A10則表示各表面第4-10階非球面係數。此外，以下各實施例表格 乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件295。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270、平板玻璃280以及成像面290，而電子感光元件295設置於光學影像系統組的成像面290，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(210-260)。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凹面，其像側表面222近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面222包含至少一反曲點。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面232包含至少一反曲點。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凸面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面242包含至少一反曲點。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面251包含至少一反曲點。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凹面，其像側表面262近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面252與第六透鏡物側表面261相互黏合。
濾光元件270為玻璃材質，其與平板玻璃280依序設置於第六透鏡260及成像面290間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件395。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、光闌301、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370、平板玻璃380以及成像面390，而電子感光元件395設置於光學影像系統組的成像面390，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(310-360)。
第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凹面，其像側表面322近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面322包含至少一反曲點。
第三透鏡330具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處 為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面342包含至少一反曲點。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凸面，其像側表面352近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面351包含至少一反曲點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凹面，其像側表面362近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面361包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面362包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件370為玻璃材質，其與平板玻璃380依序設置於第六透鏡360及成像面390間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件495。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、光闌401、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470、平板玻璃480以及成像面490，而電子感光元件495設置於光學影像系統組的成像面490，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(410-460)。
第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411近光軸處為凹面，其像側表面412近光軸處為凸面，並皆為球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凹面，其像側表面422近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡物側表面421及像側表面422皆包含至少一反曲點。
第三透鏡430具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凸面，並皆為球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面442包含 至少一反曲點
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凹面，其像側表面462近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面462包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件470為玻璃材質，其與平板玻璃480依序設置於第六透鏡460及成像面490間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右 依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件595。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570、平板玻璃580以及成像面590，而電子感光元件595設置於光學影像系統組的成像面590，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(510-560)。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凹面，其像側表面522近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面522包含至少一反曲點。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面532包含至少一反曲點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凸面，其像側表面542近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡物側表面541及像側表面542皆包含至少一反曲點。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面551包含至少一反曲點，第五透鏡像側表面552包含至少一反曲點。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凹面，其像側表面562近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面552與第六透鏡物側表面561相互黏合，第六透鏡物側表面561包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面562包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件570為玻璃材質，其與平板玻璃580依序設置於第六透鏡560及成像面590間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照 本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件695。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670、平板玻璃680以及成像面690，而電子感光元件695設置於光學影像系統組的成像面690，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(610-660)。
第一透鏡610具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凹面，其像側表面622近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面622包含至少一反曲點。
第三透鏡630具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凸面，並皆為球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凸面，其像側表面642近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面642包含至少一反曲點。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面651及像側表面652皆包含至少一反曲點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凹面，其像側表面662近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面661包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面662包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件670為玻璃材質，其與平板玻璃680依序設置於第六透鏡660及成像面690間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13 圖可知，第七實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件795。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、光圈700、第四透鏡740、光闌701、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770、平板玻璃780以及成像面790，而電子感光元件795設置於光學影像系統組的成像面790，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(710-760)。
第一透鏡710具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面711近光軸處為凹面，其像側表面712近光軸處為凸面，並皆為球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凹面，其像側表面722近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡物側表面721及像側表面722皆包含至少一反曲點。
第三透鏡730具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凸面，並皆為球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面752包含至少一反曲點。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凹面，其像側表面762近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面761包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面762包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件770為玻璃材質，其與平板玻璃780依序設置於第六透鏡760及成像面790間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另 標號)以及電子感光元件895。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、光圈800、第四透鏡840、光闌801、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870、平板玻璃880以及成像面890，而電子感光元件895設置於光學影像系統組的成像面890，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(810-860)。
第一透鏡810具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凹面，其像側表面822近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面822包含至少一反曲點。
第三透鏡830具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凸面，並皆為球面。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面851包含至少一反曲點。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面861近光軸處為凹面，其像側表面862近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面861包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面862包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件870為玻璃材質，其與平板玻璃880依序設置於第六透鏡860及成像面890間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
<第九實施例>
請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件995。光學影像系統組由物側至像側 依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、光圈900、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、濾光元件970、平板玻璃980以及成像面990，而電子感光元件995設置於光學影像系統組的成像面990，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(910-960)。
第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸處為凸面，其像側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面911包含至少一反曲點。
第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921近光軸處為凹面，其像側表面922近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面922包含至少一反曲點。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸處為凸面，其像側表面932近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面932包含至少一反曲點。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941近光軸處為凸面，其像側表面942近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面942包含至少一反曲點。
第五透鏡950具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951近光軸處為凸面，其像側表面952近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面951包含 至少一反曲點。
第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961近光軸處為凹面，其像側表面962近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面961包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面962包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件970為玻璃材質，其與平板玻璃980依序設置於第六透鏡960及成像面990間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十七及表十八可推算出下列數據：
<第十實施例>
請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19 圖可知，第十實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件1095。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、光圈1000、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、濾光元件1070、平板玻璃1080以及成像面1090，而電子感光元件1095設置於光學影像系統組的成像面1090，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(1010-1060)。
第一透鏡1010具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011近光軸處為凸面，其像側表面1012近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021近光軸處為凹面，其像側表面1022近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面1022包含至少一反曲點。
第三透鏡1030具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031近光軸處為凸面，其像側表面1032近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面1032包含至少一反曲點。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041近光軸處為凸面，其像側表面1042近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面1042包含至少一反曲點。
第五透鏡1050具有正屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面1051近光軸處為凹面，其像側表面1052近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1051包含至少一反曲點。
第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061近光軸處為凹面，其像側表面1062近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1052與第六透鏡物側表面1061相互黏合，第六透鏡像側表面1062包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件1070為玻璃材質，其與平板玻璃1080依序設置於第六透鏡1060及成像面1090間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十九及表二十可推算出下列數據：
<第十一實施例>
請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左 至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件1195。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、光圈1100、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、濾光元件1170、平板玻璃1180以及成像面1190，而電子感光元件1195設置於光學影像系統組的成像面1190，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(1110-1160)。
第一透鏡1110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111近光軸處為凸面，其像側表面1112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121近光軸處為凹面，其像側表面1122近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面1122包含至少一反曲點。
第三透鏡1130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131近光軸處為凸面，其像側表面1132近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面1132包含至少一反曲點。
第四透鏡1140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141近光軸處為凸面，其像側表面1142近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面1142包含至少一反曲點。
第五透鏡1150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151近光軸處為凸面，其像側表面1152近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1151及像側表面1152皆包含至少一反曲點。
第六透鏡1160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161近光軸處為凹面，其像側表面1162近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1152與第六透鏡物側表面1161相互黏合，第六透鏡物側表面1161包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面1162包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件1170為玻璃材質，其與平板玻璃1180依序設置於第六透鏡1160及成像面1190間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表二十一以及表二十二。
第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：
<第十二實施例>
請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件1295。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1210、第二透鏡1220、第三透鏡1230、光圈1200、第四透鏡1240、第五透鏡1250、第六透鏡1260、濾光元件1270、平板玻璃1280以及成像面1290，而電子感光元件1295設置於光學影像系統組的成像面1290，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(1210-1260)。
第一透鏡1210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面1211近光軸處為凹面，其像側表面1212近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡像側表面1212包含至少一反曲點。
第二透鏡1220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221近光軸處為凹面，其像側表面1222近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡像側表面1222包含至少一反曲點。
第三透鏡1230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231近光軸處為凹面，其像側表面1232近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1231包含至少一反曲點。
第四透鏡1240具有正屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面1241近光軸處為凸面，其像側表面1242近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251近光軸處為凸面，其像側表面1252近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1252包含至少一反曲點。
第六透鏡1260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261近光軸處為凹面，其像側表面1262近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面1261包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面1262包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件1270為玻璃材質，其與平板玻璃1280依序設置於第六透鏡1260及成像面1290間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表二十三以及表二十四。
第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：
<第十三實施例>
請參照第25圖及第26圖，其中第25圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的示意圖，第26圖由左至右依序為第十三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第25圖可知，第十三實施例的取像裝置包含光學影像系統組(未另標號)以及電子感光元件1395。光學影像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1310、第二透鏡1320、第三透鏡1330、光圈1300、第四透鏡1340、第五透鏡1350、第六透鏡1360、濾光元件1370、平板玻璃1380以及成像面1390，而電子感光元件1395設置於光學影像系統組的成像面1390，其中光學影像系統組中透鏡總數為六片(1310-1360)。
第一透鏡1310具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面1311近光軸處為凹面，其像側表面1312近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面1311及像側表面1312皆包含至少一反曲點。
第二透鏡1320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1321近光軸處為凹面，其像側表面1322近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡物側表面1321及像側表面1322皆包含至少一反曲點。
第三透鏡1330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1331近光軸處為凹面，其像側表面1332近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1341近光軸處為凹面，其像側表面1342近光軸 處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1351近光軸處為凸面，其像側表面1352近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1352包含至少一反曲點。
第六透鏡1360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1361近光軸處為凹面，其像側表面1362近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面1361包含至少一反曲點，第六透鏡像側表面1362包含至少一反曲點，且其離軸處為凹面。
濾光元件1370為玻璃材質，其與平板玻璃1380依序設置於第六透鏡1360及成像面1390間且不影響光學影像系統組的焦距。
再配合參照下列表二十五以及表二十六。
第十三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十五及表二十六可推算出下列數據：
<第十四實施例>
請參照第31圖，係繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置10的示意圖。第十四實施例的電子裝置10係一倒車顯影裝置，電子裝置10包含取像裝置11，取像裝置11包含依據本發明的光學影像系統組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於光學影像系統組的成像面。
<第十五實施例>
請參照第32圖，係繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置20的示意圖。第十五實施例的電子裝置20係一行車紀錄器，電子裝置20包含取像裝置21，取像裝置21包含依據本發明的光學影像系統組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於光學影像系統組的成像面。
<第十六實施例>
請參照第33圖，係繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十六實施例的電子裝置30係一安全監控裝置，電子裝置30包含取像裝置31，取像裝置31包含依據本發明的光學影像系統組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於光學影像系統組的成像面。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (27)

  1. 一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有正屈折力；以及一第六透鏡，具有負屈折力；其中，該光學影像系統組中透鏡總數為六片，各該透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該光學影像系統組的焦距為f，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：1.20<ΣCT/ΣAT<5.50；-0.38<f2/f1<15.0；以及-1.30<f/R9<5.0。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該光學影像系統組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，其滿足下列條件：-0.95<f/f1<0.40。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，更包含：一光圈，其中該光圈至一成像面於光軸上的距離為 SL，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0<SL/TL<0.75。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.01<T23/T12<0.40。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該光學影像系統組的焦距為f，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-0.25<f2/f1<8.50；以及-0.90<f/R9<3.50。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該光學影像系統組的焦距為f，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-0.10<f2/f1<4.50；以及-0.50<f/R9<2.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中各該透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：1.40<ΣCT/ΣAT<4.50。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第六透鏡的色散係數為V6，其滿足下列條件：0<(V2+V6)/2<25.0。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該光學影像系統組的光圈值為Fno，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.10<10×Fno/V5<0.35。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：0.10<SD62/SD11<0.95。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，該光學影像系統組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.35<(2×SD62)/EPD<2.30。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該些透鏡中至少一者的物側表面及像側表面皆為非球面，該光學影像系統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：0.35<tan(HFOV)<1.0。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組，其中該些透鏡中至少一者的至少一表面包含至少 一反曲點。
  14. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的光學影像系統組；以及一電子感光元件，其設置於該光學影像系統組的一成像面。
  15. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第14項所述的取像裝置。
  16. 一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有正屈折力；以及一第六透鏡，具有負屈折力；其中，該光學影像系統組中透鏡總數為六片，該光學影像系統組的焦距為f，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-9.0<f/R3+f/R4<-1.10。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該第五透鏡像側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡物側表面近光軸處為凹面。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像 系統組，其中該第五透鏡像側表面在光軸上的交點至該第五透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG52，該第六透鏡物側表面在光軸上的交點至該第六透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG61，其滿足下列條件：1.0<SAG52/SAG61<2.30。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
  20. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該些透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：-4.50<(R11+R12)/(R11-R12)<-0.30。
  21. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該光學影像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0<T12/f<0.95。
  22. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡的屈折力為P1，該第二透鏡的屈折力為P2，該第三透鏡的屈折力為P3，該第四透鏡的屈折力為P4，該第五透鏡的屈折力為P5，該第六透鏡的屈折力為P6，其滿足下列條件： (｜P1｜+｜P2｜+｜P3｜+｜P4｜)/(｜P5｜+｜P6｜)<1.65。
  23. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該光學影像系統組的焦距為f，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-7.5<f/R3+f/R4<-1.50。
  24. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第六透鏡的色散係數為V6，其滿足下列條件：0<(V2+V6)/2<25.0。
  25. 如申請專利範圍第16項所述的光學影像系統組，其中該第一透鏡的折射率為N1，該第三透鏡的折射率為N3，其滿足下列條件：1.750<(N1+N3)/2。
  26. 一種光學影像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有正屈折力；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凸面且其離軸處為凹面；其中，該光學影像系統組中透鏡總數為六片。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的光學影像系統組，其中該第六透鏡像側表面上最靠近光軸的一反曲點的位置與光軸的垂直距離為Yp62，該光學影像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0<Yp62/f<1.0。
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