CN108333712B - 光学影像系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭露一种光学影像系统组、取像装置及电子装置。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。当满足特定条件时，可达到兼具足够视角、微型化、抗环境变化、高成像品质的特性，以应用于更多元的产品中。本发明还公开一种具有上述光学影像系统组的取像装置以及具有上述取像装置的电子装置。
Description
技术领域
本发明是有关于一种光学影像系统组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的微型化光学影像系统组及取像装置。
背景技术
为因应更多元的市场需求，摄影模组的规格日趋严苛，传统镜头因其透镜面形、材质变化受限，而使产品体积缩减不易，且在透镜成型、组装便利性与敏感度之间亦未能取得适当的平衡。此外，在不同环境条件之下，维持镜头的正常运作及良好成像品质更是当前摄影模组不可或缺的要素之一。是故一兼具足够视角、微型化、抗环境变化且成像品质高的镜头始能满足未来市场的规格与需求。
发明内容
本发明提供的光学影像系统组、取像装置及电子装置，通过第二透镜至第六透镜屈折力的配置，使其具有良好的成像品质，并可达到微型化的目的，适于应用在各式电子装置中。
依据本发明提供一种光学影像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。光学影像系统组中透镜总数为六片。各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，光学影像系统组的焦距为f，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
1.40<ΣCT/ΣAT<4.50；
-0.38<f2/f1<15.0；
-1.30<f/R9<5.0；以及
-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的光学影像系统组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学影像系统组的成像面。
依据本发明更提供一种电子装置，包含如前段所述的取像装置。
依据本发明再提供一种光学影像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。光学影像系统组中透镜总数为六片。光学影像系统组的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
-9.0<f/R3+f/R4<-1.10；以及
-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
依据本发明又提供一种光学影像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面且其离轴处为凹面。光学影像系统组中透镜总数为六片，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
当ΣCT/ΣAT满足上述条件时，通过调整光学影像系统组中各透镜厚度总和及镜片间距总和的比例，可助于在其空间使用率及微型化之间取得平衡，更可进一步提升透镜制作合格率以及组装合格率，以应用于更多元的产品中。
当f2/f1满足上述条件时，可平衡第一透镜及第二透镜间屈折力的配置，以降低光学影像系统组物侧端的敏感度，可帮助入射光进入光学影像系统组，并维持良好成像品质。
当f/R9满足上述条件时，可使第五透镜主点往像侧方向移动，以利于与第六透镜相互配合，进而达到较佳的成像品质。
当f/R3+f/R4满足上述条件时，通过控制第二透镜的表面曲率，可辅助入射光线进入光学影像系统组，并有效修正其像散，借以提升成像品质。
当(R9+R10)/(R9-R10)满足上述条件时，通过调整第五透镜的表面形状，可增加光学影像系统组的对称性，并有利于光线的汇聚。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；
图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图25绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的示意图；
图26由左至右依序为第十三实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图27绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数SD11的示意图；
图28绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数SD62的示意图；
图29绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数Yp62的示意图；
图30绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数SAG52及SAG61的示意图；
图31绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的示意图；
图32绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图；以及
图33绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图。
【符号说明】
电子装置：10、20、30
取像装置：11、21、31
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300
光阑：301、401、701、801
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211、1311
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212、1312
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221、1321
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222、1322
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231、1331
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232、1332
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241、1341
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242、1342
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251、1351
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252、1352
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261、1361
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262、1362
滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270、1370
平板玻璃：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280、1380
成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、1390
电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295、1395
f：光学影像系统组的焦距
Fno：光学影像系统组的光圈值
HFOV：光学影像系统组中最大视角的一半
V2：第二透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
V6：第六透镜的色散系数
N1：第一透镜的折射率
N3：第三透镜的折射率
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
ΣAT：各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和
CT1：第一透镜于光轴上的厚度
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT3：第三透镜于光轴上的厚度
CT4：第四透镜于光轴上的厚度
CT5：第五透镜于光轴上的厚度
CT6：第六透镜于光轴上的厚度
ΣCT：各透镜于光轴上厚度的总和
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R9：第五透镜物侧表面的曲率半径
R10：第五透镜像侧表面的曲率半径
R11：第六透镜物侧表面的曲率半径
R12：第六透镜像侧表面的曲率半径
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
P1：第一透镜的屈折力
P2：第二透镜的屈折力
P3：第三透镜的屈折力
P4：第四透镜的屈折力
P5：第五透镜的屈折力
P6：第六透镜的屈折力
SL：光圈至成像面于光轴上的距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
SD11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
SD62：第六透镜像侧表面的最大有效半径
EPD：光学影像系统组的入射瞳直径
Yp62：第六透镜像侧表面上最靠近光轴的一反曲点的位置与光轴的垂直距离
SAG52：第五透镜像侧表面在光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量
SAG61：第六透镜物侧表面在光轴上的交点至第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量
具体实施方式
一种光学影像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中光学影像系统组中透镜总数为六片。
第一透镜可具有负屈折力，其有助于扩大光学影像系统组的摄像范围。
第二透镜具有负屈折力，除可辅助光线进入光学影像系统组之外，亦可有效辅助修正其色差，维持良好成像品质。第二透镜物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，借此，有助于修正其像散，更进一步优化成像品质。
第三透镜具有正屈折力，其可平衡光学影像系统组物侧端透镜的负屈折力，以适应不同环境的变化，并扩大光学影像系统组应用于各式电子装置的范围。
第四透镜具有正屈折力，可有效分散屈折力配置，以避免产生过多像差，改善成像品质。
第五透镜具有正屈折力，可提供光学影像系统组主要光线汇聚能力，有效控制其总长度，达到微型化的目的。第五透镜像侧表面近光轴处可为凸面，其通过控制第五透镜像侧表面的面形，强化其屈折力的配置，更有利于光学影像系统组色差的修正，避免成像失真。
第六透镜具有负屈折力，可平衡光学影像系统组的正屈折力，并有效修正其色差，防止影像重迭的情形发生。第六透镜物侧表面近光轴处可为凹面，其通过控制第六透镜物侧表面的面形，强化其屈折力的配置，更有利于光学影像系统组色差的修正，避免成像失真。第六透镜像侧表面近光轴处可为凸面且其离轴处可为凹面，通过调整第六透镜像侧表面的形状变化，可利于压制离轴视场入射于成像面的角度，以维持成像照度，并有助于修正其离轴像差，提升成像品质。
各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：1.20<ΣCT/ΣAT<5.50。通过调整光学影像系统组中各透镜厚度总和及镜片间距总和的比例，可助于在其空间使用率及微型化之间取得平衡，更可进一步提升透镜制作合格率以及组装合格率，以应用于更多元的产品中。较佳地，可满足下列条件：1.40<ΣCT/ΣAT<4.50。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：-0.38<f2/f1<15.0。借此，平衡第一透镜及第二透镜间屈折力的配置，以降低光学影像系统组物侧端的敏感度，可帮助入射光进入光学影像系统组，并维持良好成像品质。较佳地，可满足下列条件：-0.25<f2/f1<8.50。更佳地，可满足下列条件：-0.10<f2/f1<4.50。
光学影像系统组的焦距为f，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：-1.30<f/R9<5.0。借此，可使第五透镜主点往像侧方向移动，以利于与第六透镜相互配合，进而达到较佳地成像品质。较佳地，可满足下列条件：-0.90<f/R9<3.50。更佳地，可满足下列条件：-0.50<f/R9<2.0。
光学影像系统组的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：-9.0<f/R3+f/R4<-1.10。通过控制第二透镜的表面曲率，可辅助入射光线进入光学影像系统组，并有效修正其像散，借以提升成像品质。较佳地，可满足下列条件：-7.5<f/R3+f/R4<-1.50。
光学影像系统组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：-0.95<f/f1<0.40。通过控制第一透镜屈折力配置，可帮助光线进入光学影像系统组，同时降低其敏感度。
光学影像系统组可还包含一光圈，其中光圈至成像面于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：0<SL/TL<0.75。通过平衡光圈位置，以提升光学影像系统组的对称性，使其具备足够视角的同时亦可满足高成像品质的需求。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：0.01<T23/T12<0.40。借此，适当分配光学影像系统组物侧端透镜的间隔距离，可利于提升组装合格率，并有效帮助光学影像系统组微型化，以应用于更广泛的电子装置中。
第二透镜的色散系数为V2，第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：0<(V2+V6)/2<25.0。借此，调整第二透镜及第六透镜的材质配置，可有效修正光学影像系统组的色差，防止成像重迭的情形发生，借以提升成像品质。
光学影像系统组的光圈值为Fno，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：0.10<10×Fno/V5<0.35。借此，平衡光圈大小及第五透镜的材料配置，可使包含光学影像系统组的取像装置能于外在光源不足(如夜间)、场景明暗对比过于明显(如于烈日下拍摄阴影下物体)或是动态摄影(曝光时间短)等情形下仍能获得足够资讯，使包含所述取像装置的电子装置经处理器运算后仍可得到一定品质的影像，借此可增加所述电子装置的使用时机。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：0.10<SD62/SD11<0.95。通过调整光学影像系统组物侧端及像侧端各透镜的最大有效半径比例，使光线走向更为和缓，减少杂散光的生成，避免影像出现不必要的光点。
第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，光学影像系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：1.35<(2×SD62)/EPD<2.30。借此，调整第六透镜像侧表面最大有效半径大小与光学影像系统组入射瞳直径的比例，可利于其微型化，增加机构设计弹性。
光学影像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：0.35<tan(HFOV)<1.0。通过有效控制光学影像系统组的视角大小，以符合更广泛的应用。
光学影像系统组的透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点。借此，利用设置具有反曲点的透镜面形，可减少光学影像系统组的透镜数目，同时确保周边影像的成像品质，进而有效降低成本，缩短其总长度，达到微型化的目的。
第五透镜像侧表面在光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，第六透镜物侧表面在光轴上的交点至第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：1.0<SAG52/SAG61<2.30。通过调整第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面的面形变化，可助于缓和光学影像系统组像侧端光线走向及其入射于成像面的角度，借以有效提升成像面照度，进一步提升成像解析度及成像品质。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。通过调整第五透镜的表面形状，可增加光学影像系统组的对称性，并有利于光线的汇聚。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：-4.50<(R11+R12)/(R11-R12)<-0.30。借此，控制第六透镜表面的曲率，可使光学影像系统组具备足够后焦距以放置其他光学元件，进而增加设计弹性。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，光学影像系统组的焦距为f，其满足下列条件：0<T12/f<0.95。通过调整第一透镜及第二透镜的间隔距离，使其在维持良好成像品质、组装合格率与微型化之间取得适当的平衡。
第一透镜的屈折力为P1，第二透镜的屈折力为P2，第三透镜的屈折力为P3，第四透镜的屈折力为P4，第五透镜的屈折力为P5，第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)<1.65。借此，调整光学影像系统组中各透镜的屈折力配置，可强化其物侧端透镜修正像差的能力，同时加强其像侧端透镜的屈折力以有效缩短其总长度，达到微型化，更进一步修正其色差。
第一透镜的折射率为N1，第三透镜的折射率为N3，其满足下列条件：1.750<(N1+N3)/2。适当配置第一透镜及第三透镜的透镜材料，可助于光学影像系统组在不同环境下(如不同温度、湿度、酸碱度等)皆能维持正常运作，有效增加其应用范围。
第六透镜像侧表面上最靠近光轴的一反曲点的位置与光轴的垂直距离为Yp62，光学影像系统组的焦距为f，其满足下列条件：0<Yp62/f<1.0。借此，有效控制第六透镜像侧表面离轴处的面形，可助于离轴像差修正，更进一步优化成像品质。
上述本发明光学影像系统组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明提供的光学影像系统组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加光学影像系统组屈折力配置的自由度。此外，光学影像系统组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学影像系统组的总长度。
再者，本发明提供的光学影像系统组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的光学影像系统组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。
另外，本发明光学影像系统组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的光学影像系统组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明的光学影像系统组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学影像系统组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大光学影像系统组的视场角，使光学影像系统组具有广角镜头的优势。
本发明的光学影像系统组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、车用镜头、先进驾驶辅助系统(ADAS)、影像辨识系统、多镜头装置、各种智能电子产品、穿戴式装置、数字相机、网络监控设备与人机互动平台等电子装置中。
本发明提供一种取像装置，包含前述的光学影像系统组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学影像系统组的成像面。通过第二透镜至第六透镜屈折力的配置，使其具有良好的成像品质，并可达到微型化的目的，适于应用在各式电子装置中。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，提升成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件195。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光圈100、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件170、平板玻璃180以及成像面190，而电子感光元件195设置于光学影像系统组的成像面190，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(110-160)。
第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面111包含至少一反曲点。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凹面，其像侧表面122近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面122包含至少一反曲点。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面132包含至少一反曲点。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凸面，其像侧表面142近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面141及像侧表面142皆包含至少一反曲点。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凸面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凹面，其像侧表面162近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面161包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面162包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件170为玻璃材质，其与平板玻璃180依序设置于第六透镜160及成像面190间且不影响光学影像系统组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的光学影像系统组中，光学影像系统组的焦距为f，光学影像系统组的光圈值(f-number)为Fno，光学影像系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝5.99mm；Fno＝1.78；以及HFOV＝29.5度。
第一实施例的光学影像系统组中，光学影像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(HFOV)＝0.57。
第一实施例的光学影像系统组中，第二透镜120的色散系数为V2，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件：(V2+V6)/2＝23.50。
第一实施例的光学影像系统组中，光学影像系统组的光圈值为Fno，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：10×Fno/V5＝0.32。
第一实施例的光学影像系统组中，第一透镜110的折射率为N1，第三透镜130的折射率为N3，其满足下列条件：(N1+N3)/2＝1.545。
第一实施例的光学影像系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：T23/T12＝0.03。
第一实施例的光学影像系统组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT(即ΣCT＝CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6)，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT(即ΣAT＝T12+T23+T34+T45+T56)，其满足下列条件：ΣCT/ΣAT＝1.62。
第一实施例的光学影像系统组中，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)＝0.23。
第一实施例的光学影像系统组中，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R11+R12)/(R11-R12)＝-1.62。
第一实施例的光学影像系统组中，光学影像系统组的焦距为f，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，其满足下列条件：f/R9＝0.95。
第一实施例的光学影像系统组中，光学影像系统组的焦距为f，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：f/R3+f/R4＝-3.90。
第一实施例的光学影像系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，光学影像系统组的焦距为f，其满足下列条件：T12/f＝0.48。
第一实施例的光学影像系统组中，光学影像系统组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：f/f1＝-0.46；以及f2/f1＝1.34。
第一实施例的光学影像系统组中，第一透镜110的屈折力为P1(即光学影像系统组的焦距f与第一透镜110的焦距f1的比值f/f1)，第二透镜120的屈折力为P2(即光学影像系统组的焦距f与第二透镜120的焦距f2的比值f/f2)，第三透镜130的屈折力为P3(即光学影像系统组的焦距f与第三透镜130的焦距f3的比值f/f3)，第四透镜140的屈折力为P4(即光学影像系统组的焦距f与第四透镜140的焦距f4的比值f/f4)，第五透镜150的屈折力为P5(即光学影像系统组的焦距f与第五透镜150的焦距f5的比值f/f5)，第六透镜160的屈折力为P6(即光学影像系统组的焦距f与第六透镜160的焦距f6的比值f/f6)，其满足下列条件：(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)＝0.79。
第一实施例的光学影像系统组中，光圈100至成像面190于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：SL/TL＝0.63。
配合参照图27及图28，其中图27绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数SD11的示意图，图28绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数SD62的示意图。由图27及图28可知，第一实施例的光学影像系统组中，第一透镜物侧表面111的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：SD62/SD11＝0.80。
第一实施例的光学影像系统组中，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为SD62，光学影像系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：(2×SD62)/EPD＝1.70。
配合参照图29，是绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数Yp62的示意图。由图29可知，第六透镜像侧表面162上最靠近光轴的一反曲点的位置与光轴的垂直距离为Yp62，光学影像系统组的焦距为f，其满足下列条件：Yp62/f＝0.11。
配合参照图30，是绘示依照图1第一实施例的光学影像系统组中参数SAG52及SAG61的示意图。由图30可知，第五透镜像侧表面152在光轴上的交点至第五透镜像侧表面152的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，第六透镜物侧表面161在光轴上的交点至第六透镜物侧表面161的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：SAG52/SAG61＝1.23。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A10则表示各表面第4-10阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件295。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光圈200、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270、平板玻璃280以及成像面290，而电子感光元件295设置于光学影像系统组的成像面290，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(210-260)。
第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凹面，其像侧表面222近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面222包含至少一反曲点。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面232包含至少一反曲点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面242包含至少一反曲点。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凸面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面251包含至少一反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凹面，其像侧表面262近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面252与第六透镜物侧表面261相互粘合。
滤光元件270为玻璃材质，其与平板玻璃280依序设置于第六透镜260及成像面290间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件395。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光圈300、第四透镜340、光阑301、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370、平板玻璃380以及成像面390，而电子感光元件395设置于光学影像系统组的成像面390，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(310-360)。
第一透镜310具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面322包含至少一反曲点。
第三透镜330具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为球面。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面342包含至少一反曲点。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凸面，其像侧表面352近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面351包含至少一反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凹面，其像侧表面362近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面361包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面362包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件370为玻璃材质，其与平板玻璃380依序设置于第六透镜360及成像面390间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件495。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光圈400、第四透镜440、光阑401、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470、平板玻璃480以及成像面490，而电子感光元件495设置于光学影像系统组的成像面490，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(410-460)。
第一透镜410具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面411近光轴处为凹面，其像侧表面412近光轴处为凸面，并皆为球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凹面，其像侧表面422近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面421及像侧表面422皆包含至少一反曲点。
第三透镜430具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面442包含至少一反曲点。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凸面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凹面，其像侧表面462近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面462包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件470为玻璃材质，其与平板玻璃480依序设置于第六透镜460及成像面490间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件595。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570、平板玻璃580以及成像面590，而电子感光元件595设置于光学影像系统组的成像面590，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(510-560)。
第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凹面，其像侧表面522近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面522包含至少一反曲点。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面532包含至少一反曲点。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面541及像侧表面542皆包含至少一反曲点。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凸面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面551包含至少一反曲点，第五透镜像侧表面552包含至少一反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凹面，其像侧表面562近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面552与第六透镜物侧表面561相互粘合，第六透镜物侧表面561包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面562包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件570为玻璃材质，其与平板玻璃580依序设置于第六透镜560及成像面590间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件695。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670、平板玻璃680以及成像面690，而电子感光元件695设置于光学影像系统组的成像面690，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(610-660)。
第一透镜610具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凹面，其像侧表面622近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面622包含至少一反曲点。
第三透镜630具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面642包含至少一反曲点。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凸面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面651及像侧表面652皆包含至少一反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凹面，其像侧表面662近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面661包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面662包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件670为玻璃材质，其与平板玻璃680依序设置于第六透镜660及成像面690间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件795。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光圈700、第四透镜740、光阑701、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770、平板玻璃780以及成像面790，而电子感光元件795设置于光学影像系统组的成像面790，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(710-760)。
第一透镜710具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711近光轴处为凹面，其像侧表面712近光轴处为凸面，并皆为球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凹面，其像侧表面722近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面721及像侧表面722皆包含至少一反曲点。
第三透镜730具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凸面，并皆为球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凸面，其像侧表面752近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面752包含至少一反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凹面，其像侧表面762近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面761包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面762包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件770为玻璃材质，其与平板玻璃780依序设置于第六透镜760及成像面790间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件895。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、光阑801、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870、平板玻璃880以及成像面890，而电子感光元件895设置于光学影像系统组的成像面890，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(810-860)。
第一透镜810具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凹面，其像侧表面822近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面822包含至少一反曲点。
第三透镜830具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凸面，并皆为球面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851近光轴处为凸面，其像侧表面852近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面851包含至少一反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凹面，其像侧表面862近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面861包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面862包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件870为玻璃材质，其与平板玻璃880依序设置于第六透镜860及成像面890间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件995。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光圈900、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970、平板玻璃980以及成像面990，而电子感光元件995设置于光学影像系统组的成像面990，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(910-960)。
第一透镜910具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面911包含至少一反曲点。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凹面，其像侧表面922近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面922包含至少一反曲点。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凸面，其像侧表面932近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面932包含至少一反曲点。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凸面，其像侧表面942近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面942包含至少一反曲点。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951近光轴处为凸面，其像侧表面952近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面951包含至少一反曲点。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凹面，其像侧表面962近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面961包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面962包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件970为玻璃材质，其与平板玻璃980依序设置于第六透镜960及成像面990间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
<第十实施例>
请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件1095。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、光圈1000、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070、平板玻璃1080以及成像面1090，而电子感光元件1095设置于光学影像系统组的成像面1090，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(1010-1060)。
第一透镜1010具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011近光轴处为凸面，其像侧表面1012近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021近光轴处为凹面，其像侧表面1022近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面1022包含至少一反曲点。
第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031近光轴处为凸面，其像侧表面1032近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面1032包含至少一反曲点。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041近光轴处为凸面，其像侧表面1042近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面1042包含至少一反曲点。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051近光轴处为凹面，其像侧表面1052近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1051包含至少一反曲点。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凹面，其像侧表面1062近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1052与第六透镜物侧表面1061相互粘合，第六透镜像侧表面1062包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件1070为玻璃材质，其与平板玻璃1080依序设置于第六透镜1060及成像面1090间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十九及表二十可推算出下列数据：
<第十一实施例>
请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件1195。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、光圈1100、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、滤光元件1170、平板玻璃1180以及成像面1190，而电子感光元件1195设置于光学影像系统组的成像面1190，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(1110-1160)。
第一透镜1110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111近光轴处为凸面，其像侧表面1112近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121近光轴处为凹面，其像侧表面1122近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面1122包含至少一反曲点。
第三透镜1130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131近光轴处为凸面，其像侧表面1132近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面1132包含至少一反曲点。
第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141近光轴处为凸面，其像侧表面1142近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面1142包含至少一反曲点。
第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151近光轴处为凸面，其像侧表面1152近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1151及像侧表面1152皆包含至少一反曲点。
第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161近光轴处为凹面，其像侧表面1162近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1152与第六透镜物侧表面1161相互粘合，第六透镜物侧表面1161包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面1162包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件1170为玻璃材质，其与平板玻璃1180依序设置于第六透镜1160及成像面1190间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表二十一以及表二十二。
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：
<第十二实施例>
请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件1295。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、光圈1200、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、滤光元件1270、平板玻璃1280以及成像面1290，而电子感光元件1295设置于光学影像系统组的成像面1290，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(1210-1260)。
第一透镜1210具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1211近光轴处为凹面，其像侧表面1212近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面1212包含至少一反曲点。
第二透镜1220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221近光轴处为凹面，其像侧表面1222近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面1222包含至少一反曲点。
第三透镜1230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231近光轴处为凹面，其像侧表面1232近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1231包含至少一反曲点。
第四透镜1240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241近光轴处为凸面，其像侧表面1242近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251近光轴处为凸面，其像侧表面1252近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1252包含至少一反曲点。
第六透镜1260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261近光轴处为凹面，其像侧表面1262近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1261包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面1262包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件1270为玻璃材质，其与平板玻璃1280依序设置于第六透镜1260及成像面1290间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表二十三以及表二十四。
第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：
<第十三实施例>
请参照图25及图26，其中图25绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的示意图，图26由左至右依序为第十三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图25可知，第十三实施例的取像装置包含光学影像系统组(未另标号)以及电子感光元件1395。光学影像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1310、第二透镜1320、第三透镜1330、光圈1300、第四透镜1340、第五透镜1350、第六透镜1360、滤光元件1370、平板玻璃1380以及成像面1390，而电子感光元件1395设置于光学影像系统组的成像面1390，其中光学影像系统组中透镜总数为六片(1310-1360)。
第一透镜1310具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1311近光轴处为凹面，其像侧表面1312近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面1311及像侧表面1312皆包含至少一反曲点。
第二透镜1320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1321近光轴处为凹面，其像侧表面1322近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面1321及像侧表面1322皆包含至少一反曲点。
第三透镜1330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1331近光轴处为凹面，其像侧表面1332近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1341近光轴处为凹面，其像侧表面1342近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1351近光轴处为凸面，其像侧表面1352近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1352包含至少一反曲点。
第六透镜1360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1361近光轴处为凹面，其像侧表面1362近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1361包含至少一反曲点，第六透镜像侧表面1362包含至少一反曲点，且其离轴处为凹面。
滤光元件1370为玻璃材质，其与平板玻璃1380依序设置于第六透镜1360及成像面1390间且不影响光学影像系统组的焦距。
再配合参照下列表二十五以及表二十六。
第十三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十五及表二十六可推算出下列数据：
<第十四实施例>
请参照图31，是绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置10的示意图。第十四实施例的电子装置10是一倒车显影装置，电子装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的光学影像系统组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学影像系统组的成像面。
<第十五实施例>
请参照图32，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置20的示意图。第十五实施例的电子装置20是一行车记录仪，电子装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的光学影像系统组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学影像系统组的成像面。
<第十六实施例>
请参照图33，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置30的示意图。第十六实施例的电子装置30是一安全监控装置，电子装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的光学影像系统组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学影像系统组的成像面。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (25)
1.一种光学影像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有正屈折力；
一第五透镜，具有正屈折力；以及
一第六透镜，具有负屈折力；
其中，该光学影像系统组中透镜总数为六片，各该透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该光学影像系统组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
1.40<ΣCT/ΣAT<4.50；
-0.38<f2/f1<15.0；
-1.30<f/R9<5.0；以及
-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
2.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该光学影像系统组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：
-0.95<f/f1<0.40。
3.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，还包含：
一光圈，其中该光圈至一成像面于光轴上的距离为SL，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
0<SL/TL<0.75。
4.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
0.01<T23/T12<0.40。
5.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该光学影像系统组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
-0.25<f2/f1<8.50；以及
-0.90<f/R9<3.50。
6.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该光学影像系统组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
-0.10<f2/f1<4.50；以及
-0.50<f/R9<2.0。
7.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：
0<(V2+V6)/2<25.0。
8.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该光学影像系统组的光圈值为Fno，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
0.10<10×Fno/V5<0.35。
9.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：
0.10<SD62/SD11<0.95。
10.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，该光学影像系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：
1.35<(2×SD62)/EPD<2.30。
11.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该些透镜中至少一者的物侧表面及像侧表面皆为非球面，该光学影像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
0.35<tan(HFOV)<1.0。
12.根据权利要求1所述的光学影像系统组，其特征在于，该些透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点。
13.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的光学影像系统组；以及
一电子感光元件，其设置于该光学影像系统组的一成像面。
14.一种电子装置，其特征在于，包含：
如权利要求13所述的取像装置。
15.一种光学影像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有正屈折力；
一第五透镜，具有正屈折力；以及
一第六透镜，具有负屈折力；
其中，该光学影像系统组中透镜总数为六片，该光学影像系统组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
-9.0<f/R3+f/R4<-1.10；以及
-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
16.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该第五透镜像侧表面近光轴处为凸面，该第六透镜物侧表面近光轴处为凹面。
17.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该第五透镜像侧表面在光轴上的交点至该第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，该第六透镜物侧表面在光轴上的交点至该第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：
1.0<SAG52/SAG61<2.30。
18.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该些透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-4.50<(R11+R12)/(R11-R12)<-0.30。
19.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该光学影像系统组的焦距为f，其满足下列条件：
0<T12/f<0.95。
20.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜的屈折力为P1，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：
(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)<1.65。
21.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该光学影像系统组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-7.5<f/R3+f/R4<-1.50。
22.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：
0<(V2+V6)/2<25.0。
23.根据权利要求15所述的光学影像系统组，其特征在于，该第一透镜的折射率为N1，该第三透镜的折射率为N3，其满足下列条件：
1.750<(N1+N3)/2。
24.一种光学影像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有正屈折力；
一第五透镜，具有正屈折力；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面且其离轴处为凹面；
其中，该光学影像系统组中透镜总数为六片，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
-1.80<(R9+R10)/(R9-R10)<1.80。
25.根据权利要求24所述的光学影像系统组，其特征在于，该第六透镜像侧表面上最靠近光轴的一反曲点的位置与光轴的垂直距离为Yp62，该光学影像系统组的焦距为f，其满足下列条件：
0<Yp62/f<1.0。
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