TW201913164A

TW201913164A - 影像擷取系統鏡片組、取像裝置及電子裝置

Info

Publication number: TW201913164A
Application number: TW106129572A
Authority: TW
Inventors: 陳俊諺; 葉冠廷; 楊舒雲
Original assignee: 大立光電股份有限公司
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2019-04-01
Also published as: CN109425968A; CN109425968B; US10539760B2; US20190064483A1; TWI656376B

Abstract

一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡，其由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡具有正屈折力，其像側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。當滿足特定條件時，影像擷取系統鏡片組能同時滿足足夠視角、微型化、抗環境變化及高成像品質的需求。

Description

影像擷取系統鏡片組、取像裝置及電子裝置

本發明係關於一種影像擷取系統鏡片組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的影像擷取系統鏡片組及取像裝置。

近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，微型攝影模組的需求日漸提高，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢。因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。

為因應更多元的市場需求，攝影模組之規格日趨嚴苛，進而發展為可量產及低價化的攝影模組以應用於更廣泛的產品中，諸如：先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)、行車紀錄器、車道偏移警示系統、倒車顯影裝置等行車系統；以及盲點偵測系統、多鏡頭裝置、各式智慧型電子產品、穿戴式裝置、數位相機、空拍機、運動攝影器材、網路監控設備與人機互動平台等電子裝置。傳統鏡頭因其鏡面形狀、透鏡材質變化受限，而使產品體積縮減不易，且在透鏡成型、組裝便利性與敏感度之間亦未能取得適當的平衡。此外，在不同環境條件之下，維持鏡頭之正常運作及良好成像品質更是當前攝影模組不可或缺的要素之一。以前述之行車系統舉例說明，可將感測鏡頭設置於車輛前方、兩側或任何可感測外在環境變化的位置，並可根據欲感測之距離、位置及範圍設計不同視角的鏡頭，再經軟體運算判斷環境變化，藉以達成自動駕駛或駕駛輔助，亦可進一步結合遠距通訊、雷達、自動遠光燈控制、盲點偵測、行人偵測、智慧型剎車、交通號誌辨識、全球定位系统(GPS)等，達到提升行車安全與生活便利性之需求。此外，為了使行車系統可正常使用於各種環境(如溫度變化與外力碰撞等)，鏡頭可使用具備抗高溫、抗腐蝕的材料與高強度結構的設計。

因此，有必要提供一種鏡頭，其藉由適當的光學、機構元件配置，可達到兼具足夠視角、微型化、抗環境變化且高成像品質的特性。

本發明提供一種影像擷取系統鏡片組、取像裝置以及電子裝置。其中，影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的影像擷取系統鏡片組能同時滿足足夠視角、微型化、抗環境變化及高成像品質的需求。

本發明提供一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡具有正屈折力，其像側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：

1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.40；

0.70 ＜ Fno ＜ 2.70；

CT4/CT2 ＜ 4.50；

-1.0 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 1.80；以及

CT1/CT3 ＜ 0.80。

本發明提供一種取像裝置，其包含前述的影像擷取系統鏡片組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像擷取系統鏡片組的成像面上。

本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。

本發明另提供一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面與像側表面於近光軸處皆為凹面。第三透鏡具有正屈折力，其像側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有正屈折力。第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：

1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.70；

0.70 ＜ Fno ＜ 2.70；

CT4/CT2 ＜ 4.80；以及

-1.0 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 1.80。

本發明再提供一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有正屈折力。影像擷取系統鏡片組更包含設置於第三透鏡與第四透鏡之間的一光圈。第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡的阿貝數為V2，光圈至第三透鏡物側表面於光軸上的距離為Dsr5，光圈至第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dsr6，其滿足下列條件：

CT1/CT3 ＜ 0.80；

10.0 ＜ V2 ＜ 25.0；以及

|Dsr6/Dsr5| ＜ 1.0。

當TL/ImgH滿足上述條件時，調整影像擷取系統鏡片組的光學總長度及成像高度能有效縮短鏡頭總長以達到微型化的目的，並同時擴大成像範圍以因應更廣泛之應用。

當Fno滿足上述條件時，能控制進光量，有助於提升成像面照度，使包含影像擷取系統鏡片組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍能獲得足夠的影像資訊，藉此可增加包含該取像裝置之電子裝置的使用時機。

當CT4/CT2滿足上述條件時，可平衡第二透鏡及第四透鏡的厚度比例，有助於提供影像擷取系統鏡片組主要之光線匯聚能力，同時縮短光學總長度，以達到微型化的目的。

當(R5+R6)/(R5-R6)滿足上述條件時，控制第三透鏡的透鏡形狀有利於修正球差，並且有助於使大視角光線進入影像擷取系統鏡片組。

當CT1/CT3滿足上述條件時，可控制第一透鏡及第三透鏡的厚度比例，以緩衝大視角入射光線，降低影像擷取系統鏡片組的敏感度，並有助於提升透鏡製作良率；此外，還可維持良好溫度效應以便在外界環境溫度變化下仍能維持良好的成像能力，進而令影像擷取系統鏡片組能應用於更多元的環境。

當V2滿足上述條件時，能有效修正色差，防止影像重疊的情形發生，以提升成像品質。

當|Dsr6/Dsr5|滿足上述條件時，光圈被配置在適當位置而能在維持足夠視角及提升感光元件收光率之間取得適當的平衡。

影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡，並且該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。

第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處可為凹面。藉此，有利於形成短焦距鏡頭結構，使大視角光線進入影像擷取系統鏡片組，以擴大收光範圍，因應更廣泛的應用。

第二透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可分擔第一透鏡之負屈折力，並有助於修正因大視角光線所生成的像差。第二透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，有助於分擔第一透鏡之負屈折力，並有效修正影像擷取系統鏡片組物側端像差。

第三透鏡可具有正屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於近光軸處可為凸面。藉此，可適當配置影像擷取系統鏡片組物側端之負屈折力，有助於大視角光線進入影像擷取系統鏡片組。

第四透鏡可具有正屈折力；藉此，第三透鏡與第四透鏡的正屈折力分布不僅可平衡影像擷取系統鏡片組物側端透鏡之負屈折力，還有助於緩衝大視角入射光線並降低敏感度，更可提供影像擷取系統鏡片組主要的光線匯聚能力，有利於縮短影像擷取系統鏡片組的總長度，進而達到微型化的目的。第四透鏡物側表面於近光軸處可為凸面，且第四透鏡像側表面於近光軸處可為凸面；藉此，有助於強化第四透鏡之正屈折力，以縮短影像擷取系統鏡片組的總長度而達到微型化目的。

第五透鏡可具有負屈折力，其像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可有效修正系統像側端色差，藉以提升成像品質。第五透鏡物側表面與第五透鏡像側表面中至少一表面可具有至少一反曲點；藉此，有助於修正離軸像差，亦可縮短影像擷取系統鏡片組的總長度。請參照圖18，係繪示依照本發明第一實施例中第五透鏡之反曲點P的示意圖。

第六透鏡具有正屈折力；藉此，可與第五透鏡相互配合以修正離軸像差，並有助於減緩環境溫度對影像擷取系統鏡片組後焦距之影響，進而降低敏感度並提升成像品質。第六透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可減少雜散光生成，以利於提升成像面照度及成像品質。第六透鏡物側表面與第六透鏡像側表面中至少一表面可具有至少一反曲點；藉此，有利於接收周邊光線，避免因光線入射角度過大所生成的雜散光影響成像品質，並有助於壓制離軸視場入射於成像面的角度，以維持成像照度，更進一步優化成像品質。請參照圖18，係繪示依照本發明第一實施例中第六透鏡之反曲點P的示意圖。

第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.70。藉此，調整影像擷取系統鏡片組的光學總長度及成像高度能有效縮短鏡頭總長以達到微型化的目的，並同時擴大成像範圍以因應更廣泛之應用。較佳地，其可滿足下列條件：1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.40。更佳地，其可進一步滿足下列條件：2.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.20。

影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，其可滿足下列條件：0.70 ＜ Fno ＜ 2.70。藉此，能控制進光量，有助於提升成像面照度，使包含影像擷取系統鏡片組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍能獲得足夠的影像資訊，藉此可增加包含該取像裝置之電子裝置的使用時機。較佳地，其可滿足下列條件：1.0 ＜ Fno ＜ 2.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：1.0 ＜ Fno ＜ 1.90。

第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：CT4/CT2 ＜ 4.80。藉此，可平衡第二透鏡及第四透鏡的厚度比例，有助於提供影像擷取系統鏡片組主要之光線匯聚能力，同時縮短光學總長度，以達到微型化的目的。較佳地，其可滿足下列條件：CT4/CT2 ＜ 4.50。更佳地，其可進一步滿足下列條件：0.10 ＜ CT4/CT2 ＜ 3.0。

第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其可滿足下列條件：-1.0 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 1.80。藉此，控制第三透鏡的透鏡形狀有利於修正球差，並且有助於使大視角光線進入影像擷取系統鏡片組。較佳地，其可滿足下列條件：-0.70 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 0.70。更佳地，其可進一步滿足下列條件：-0.70 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 0.25。

第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其可滿足下列條件：CT1/CT3 ＜ 0.80。藉此，可控制第一透鏡及第三透鏡的厚度比例，以緩衝大視角入射光線，降低影像擷取系統鏡片組的敏感度，並有助於提升透鏡製作良率；此外，還可維持良好溫度效應以便在外界環境溫度變化下仍能維持良好的成像能力，進而令影像擷取系統鏡片組能應用於更多元的環境。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.05 ＜ CT1/CT3 ＜ 0.50。

第二透鏡的阿貝數為V2，其可滿足下列條件：10.0 ＜ V2 ＜ 25.0。藉此，能有效修正色差，防止影像重疊的情形發生，以提升成像品質。較佳地，其可進一步滿足下列條件：10.0 ＜ V2 ＜ 23.0。

光圈至第三透鏡物側表面於光軸上的距離為Dsr5，光圈至第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dsr6，其可滿足下列條件：|Dsr6/Dsr5| ＜ 1.0。藉此，光圈被配置在適當位置而能在維持足夠視角及提升感光元件收光率之間取得適當的平衡。

第六透鏡任一表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離為Yp6x，影像擷取系統鏡片組的焦距為f，其可滿足下列條件：0 ＜ Yp6x/f ＜ 1.50。藉此，有利於接收周邊光線，避免因光線入射角度過大所生成的雜散光影響成像品質，並有助於壓制離軸視場入射於成像面的角度，以維持成像照度，更進一步優化成像品質。請參照圖19，係繪示有依照本發明第一實施例之參數Yp6x的示意圖。當第六透鏡的任一表面具有單一反曲點時，Yp6x即為該單一反曲點位置與光軸的垂直距離；當第六透鏡的任一表面具有多個反曲點時，Yp6x即為該第六透鏡表面上最接近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離。

第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其可滿足下列條件：-5.0 ＜ (R5-R11)/(R5+R11) ＜ 1.80。藉此，有助於大視角光線進入影像擷取系統鏡片組，同時可避免於像側端產生雜散光，藉以擴增成像範圍並改善成像面照度及成像品質。較佳地，其可滿足下列條件：-4.0 ＜ (R5-R11)/(R5+R11) ＜ 0.90。更佳地，其可進一步滿足下列條件：-2.0 ＜ (R5-R11)/(R5+R11) ＜ 0.30。

第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其可滿足下列條件：-1.80 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.0。藉此，控制第二透鏡的透鏡形狀有助於修正像差，以維持良好的成像品質。

第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其可滿足下列條件：0.1 ＜ SD62/SD11 ＜ 1.0。藉此，控制影像擷取系統鏡片組物側端透鏡及像側端透鏡的光學有效半徑大小比例有利於形成反焦透鏡系統之結構，可擴增收光範圍，以應用於更廣泛之電子裝置中。

第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其可滿足下列條件：-0.75 ＜ (R9+R10)/(R9-R10)。藉此，第五透鏡的透鏡形狀有助於減少影像擷取系統鏡片組像側端的色差，以提升影像品質。較佳地，其可滿足下列條件：-0.25 ＜ (R9+R10)/(R9-R10) ＜ 4.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：1.0 ≦ (R9+R10)/(R9-R10) ＜ 3.0。

第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，其可滿足下列條件：0.20 ＜ V2/V3 ＜ 1.50。藉此，可加強影像擷取系統鏡片組物側端修正像差的能力，以優化成像品質。

本發明揭露之影像擷取系統鏡片組的六片透鏡中，設置於被攝物和光圈之間的一片或多片透鏡可作為影像擷取系統鏡片組的前透鏡群，並且設置於光圈和成像面之間的一片或多片透鏡可作為影像擷取系統鏡片組的後透鏡群。設置於被攝物和光圈之間的所有透鏡的綜合焦距為fG1，設置於光圈和成像面之間的所有透鏡的綜合焦距為fG2，其可滿足下列條件：-1.0 ＜ fG2/fG1 ＜ 5.0。藉此，調整影像擷取系統鏡片組物側端及像側端的屈折力配置有助於在維持微型化與大視角間取得適當的平衡。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-0.65 ＜ fG2/fG1 ＜ 1.20。

影像擷取系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：1/|tan(HFOV)| ＜ 0.80。藉此，能有效增加視場角度，以擴大產品應用範圍。較佳地，其可進一步滿足下列條件：1/|tan(HFOV)| ≦ 0.60。

第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：1.0 ＜ TL/EPD ＜ 13.50。藉此，可有效壓縮影像擷取系統鏡片組的總長度，並同時擁有大光圈的特性，可兼顧鏡頭的微型化及充足的成像照度，以應用於更廣泛的電子裝置中。較佳地，其可進一步滿足下列條件：2.0 ＜ TL/EPD ＜ 12.0。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組更包含一光圈，並且光圈可設置於第三透鏡及第四透鏡之間。藉此，可控制光圈位置，以有效增加感光元件接收影像的效率，並同時維持足夠視角。

第一透鏡的屈折力為P1，第二透鏡的屈折力為P2，第三透鏡的屈折力為P3，第四透鏡的屈折力為P4，第五透鏡的屈折力為P5，第六透鏡的屈折力為P6，第i透鏡的屈折力為Pi，其可滿足下列條件：3.0 ＜ Σ|Pi|，其中i = 1、2、3、4、5、6。藉此，控制影像擷取系統鏡片組中各透鏡之屈折力強度總和，有助於強化光線匯聚的能力，以縮短影像擷取系統鏡片組的總長度。前述單一透鏡的屈折力，係為影像擷取透鏡組的焦距與該單一透鏡的焦距之比值。

第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其可滿足下列條件：(CT4+CT5+CT6)/(CT1+CT2+CT3) ＜ 1.10。藉此，調整影像擷取系統鏡片組物側端與像側端之透鏡厚度比例，有利於大視角光線之入射，同時平衡光學總長度，以維持影像擷取系統鏡片組的微型化。

影像擷取系統鏡片組的六片透鏡中，可有至少一片透鏡的阿貝數小於或等於22。藉此，有利於修正像差，並縮短影像擷取系統鏡片組的總長度。

影像擷取系統鏡片組的焦距為f，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其可滿足下列條件：0.75 ＜ f/T12 ＜ 3.90。藉此，有利於形成反焦透鏡系統之結構，可有效擴增視角，有助於擴大產品的應用範圍。

第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第五透鏡的阿貝數為V5，其可滿足下列條件：30.0 ＜ V2+V3+V5 ＜ 90.0。藉此，可調整各透鏡之材質配置以防止因視角變大所導致之f-θ畸變(f-theta distortion)，進而使成像不失真，並且有效提升成像解析度。

影像擷取系統鏡片組的六片透鏡中，可有至少三片透鏡的材料為塑膠，且此至少三片透鏡的物側表面及像側表面皆為非球面。藉此，適當配置各透鏡之材質，可有效降低生產成本，並藉由非球面面型的配置，有助於達到微型化並優化成像品質。

上述本發明影像擷取系統鏡片組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，影像擷取系統鏡片組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。

本發明揭露的影像擷取系統鏡片組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角。

本發明更提供一種取像裝置，其包含前述影像擷取系統鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像擷取系統鏡片組的成像面上。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member)或其組合。

本發明更提供一種電子裝置，其包含前述取像裝置。請參照圖15、圖16與圖17，取像裝置10可多方面應用於倒車顯影裝置(請參照圖15)、安全監控設備(請參照圖16)與行車記錄器(請參照圖17)等電子裝置。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。

本發明的影像擷取系統鏡片組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、先進駕駛輔助系統、車道偏移警示系統、盲點偵測系統、多鏡頭裝置、智慧型手機、智慧型電視、數位相機、空拍機、運動攝影器材、行動裝置、數位平板、網路監控設備、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

＜第一實施例＞

請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件190。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件(Filter)170、保護玻璃(Cover glass)175與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(110、120、130、140、150、160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。

第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凹面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡130具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。

第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凹面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凸面，其像側表面152於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面151與像側表面152皆具有至少一反曲點。

第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161與像側表面162皆具有至少一反曲點。

濾光元件170與保護玻璃175的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下

X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；

Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；

R：曲率半徑；

k：錐面係數；以及

Ai：第i階非球面係數。

第一實施例的影像擷取系統鏡片組中，影像擷取系統鏡片組的焦距為f，影像擷取系統鏡片組的光圈值(F-number)為Fno，影像擷取系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 3.73公釐(mm)，Fno = 1.60，HFOV = 69.9度(deg.)。

影像擷取系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1/|tan(HFOV)| = 0.37。

第二透鏡120的阿貝數為V2，其滿足下列條件：V2 = 19.3。

第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，其滿足下列條件：V2/V3 = 0.76。

第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第五透鏡150的阿貝數為V5，其滿足下列條件：V2+V3+V5 = 64.1。

第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4) = -0.86。

第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6) = -0.004。

第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10) = 1.72。

第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，其滿足下列條件：(R5-R11)/(R5+R11) = 0.10。

第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：CT1/CT3 = 0.31。

第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：CT4/CT2 = 0.66。

第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：(CT4+CT5+CT6)/(CT1+CT2+CT3) = 0.69。

影像擷取系統鏡片組的焦距為f，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：f/T12 = 1.07。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡之間於光軸上的空氣間距。

第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH = 4.95。

第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像擷取系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：TL/EPD = 10.25。

第一透鏡的屈折力為P1，第二透鏡的屈折力為P2，第三透鏡的屈折力為P3，第四透鏡的屈折力為P4，第五透鏡的屈折力為P5，第六透鏡的屈折力為P6，第i透鏡的屈折力為Pi，其滿足下列條件：Σ|Pi| = 3.12，其中i = 1、2、3、4、5、6。

第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：SD62/SD11 = 0.54。

在影像擷取系統鏡片組的六片透鏡中，設置於被攝物和光圈100之間的所有透鏡的綜合焦距為fG1，設置於光圈100和成像面180之間的所有透鏡的綜合焦距為fG2，其滿足下列條件：fG2/fG1 = 0.95。

光圈100至第三透鏡物側表面131於光軸上的距離為Dsr5，光圈100至第三透鏡像側表面132於光軸上的距離為Dsr6，其滿足下列條件：|Dsr6/Dsr5| = 0.09。

第六透鏡160任一表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離為Yp6x，第六透鏡物側表面161中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離為Yp61，影像擷取系統鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：Yp61/f = 0.76。

第六透鏡160任一表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離為Yp6x，第六透鏡像側表面162中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離為Yp62，影像擷取系統鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：Yp62/f = 0.55。

請配合參照下列表一以及表二。

表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到18依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A14則表示各表面第4到14階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。

＜第二實施例＞

請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件290。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270、保護玻璃275與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(210、220、230、240、250、260)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。

第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凹面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凸面，其像側表面252於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面251與像側表面252皆具有至少一反曲點。

第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面261與像側表面262皆具有至少一反曲點。

濾光元件270與保護玻璃275的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

請配合參照下列表三以及表四。

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

＜第三實施例＞

請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件390。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、光闌301、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370、保護玻璃375與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(310、320、330、340、350、360)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。

第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凹面，其像側表面322於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡330具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。

第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面351具有至少一反曲點。

第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面362具有至少一反曲點。

濾光元件370與保護玻璃375的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

請配合參照下列表五以及表六。

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

＜第四實施例＞

請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件490。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、光闌401、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470、保護玻璃475與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(410、420、430、440、450、460)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。

第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凹面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡430具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。

第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凸面，其像側表面452於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面451與像側表面452皆具有至少一反曲點。

第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面462具有至少一反曲點。

濾光元件470與保護玻璃475的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

請配合參照下列表七以及表八。

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

＜第五實施例＞

請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件590。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、第四透鏡540、光闌501、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570、保護玻璃575與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(510、520、530、540、550、560)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡510具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。

第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凹面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡530具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。

第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凸面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561與像側表面562皆具有至少一反曲點。

濾光元件570與保護玻璃575的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

請配合參照下列表九以及表十。

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

＜第六實施例＞

請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件690。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光圈600、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670、保護玻璃675與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(610、620、630、640、650、660)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凹面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凹面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面651具有至少一反曲點。第四透鏡像側表面642與第五透鏡物側表面651相黏合。

第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661與像側表面662皆具有至少一反曲點。

濾光元件670與保護玻璃675的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

請配合參照下列表十一以及表十二。

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

＜第七實施例＞

請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含影像擷取系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件790。影像擷取系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、光圈700、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770、保護玻璃775與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。影像擷取系統鏡片組包含六片透鏡(710、720、730、740、750、760)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡710具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。

第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凹面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡730具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。

第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面751與像側表面752皆具有至少一反曲點。

第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761與像側表面762皆具有至少一反曲點。

濾光元件770與保護玻璃775的材質皆為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響影像擷取系統鏡片組的焦距。

請配合參照下列表十三以及表十四。

第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧取像裝置

100、200、300、400、500、600、700‧‧‧光圈

301、401、501‧‧‧光闌

110、210、310、410、510、610、710‧‧‧第一透鏡

111、211、311、411、511、611、711‧‧‧物側表面

112、212、312、412、512、612、712‧‧‧像側表面

120、220、320、420、520、620、720‧‧‧第二透鏡

121、221、321、421、521、621、721‧‧‧物側表面

122、222、322、422、522、622、722‧‧‧像側表面

130、230、330、430、530、630、730‧‧‧第三透鏡

131、231、331、431、531、631、731‧‧‧物側表面

132、232、332、432、532、632、732‧‧‧像側表面

140、240、340、440、540、640、740‧‧‧第四透鏡

141、241、341、441、541、641、741‧‧‧物側表面

142、242、342、442、542、642、742‧‧‧像側表面

150、250、350、450、550、650、750‧‧‧第五透鏡

151、251、351、451、551、651、751‧‧‧物側表面

152、252、352、452、552、652、752‧‧‧像側表面

160、260、360、460、560、660、760‧‧‧第六透鏡

161、261、361、461、561、661、761‧‧‧物側表面

162、262、362、462、562、662、762‧‧‧像側表面

170、270、370、470、570、670、770‧‧‧濾光元件

175、275、375、475、575、675、775‧‧‧保護玻璃

180、280、380、480、580、680、780‧‧‧成像面

190、290、390、490、590、690、790‧‧‧電子感光元件

P‧‧‧反曲點

CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度

CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度

CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度

CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度

CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度

CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度

Dsr5‧‧‧光圈至第三透鏡物側表面於光軸上的距離

Dsr6‧‧‧光圈至第三透鏡像側表面於光軸上的距離

EPD‧‧‧影像擷取系統鏡片組的入瞳孔徑

f‧‧‧影像擷取系統鏡片組的焦距

Fno‧‧‧影像擷取系統鏡片組的光圈值

fG1‧‧‧影像擷取系統鏡片組的六片透鏡中設置於被攝物和光圈之間之所有透鏡的綜合焦距

fG2‧‧‧影像擷取系統鏡片組的六片透鏡中設置於光圈和成像面之間之所有透鏡的綜合焦距

HFOV‧‧‧影像擷取系統鏡片組中最大視角的一半

ImgH‧‧‧影像擷取系統鏡片組的最大成像高度

P1‧‧‧第一透鏡的屈折力

P2‧‧‧第二透鏡的屈折力

P3‧‧‧第三透鏡的屈折力

P4‧‧‧第四透鏡的屈折力

P5‧‧‧第五透鏡的屈折力

P6‧‧‧第六透鏡的屈折力

Pi‧‧‧第i透鏡的屈折力

R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑

R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑

R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑

R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑

R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑

R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑

R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑

SD11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑

SD62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑

T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離

TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離

V2‧‧‧第二透鏡的阿貝數

V3‧‧‧第三透鏡的阿貝數

V5‧‧‧第五透鏡的阿貝數

Yp61‧‧‧第六透鏡物側表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離

Yp62‧‧‧第六透鏡像側表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離

Yp6x‧‧‧第六透鏡任一表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離

圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖15繪示依照本發明的一種電子裝置的示意圖。圖16繪示依照本發明的另一種電子裝置的示意圖。圖17繪示依照本發明的再另一種電子裝置的示意圖。圖18繪示依照本發明第一實施例中第五透鏡及第六透鏡之反曲點的示意圖。圖19繪示有依照本發明第一實施例之參數Yp6x的示意圖。

Claims

一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，具有正屈折力，其像側表面於近光軸處為凸面；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；以及一第六透鏡，具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；其中，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，該影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： 1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.40； 0.70 ＜ Fno ＜ 2.70； CT4/CT2 ＜ 4.50； -1.0 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 1.80；以及 CT1/CT3 ＜ 0.80。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡物側表面與該第六透鏡像側表面中至少一表面具有至少一反曲點，該第六透鏡任一表面中最靠近光軸的反曲點位置與光軸的垂直距離為Yp6x，該影像擷取系統鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件： 0 ＜ Yp6x/f ＜ 1.50。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第五透鏡物側表面與該第五透鏡像側表面中至少一表面具有至少一反曲點。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： 2.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.20；以及 -0.70 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 0.70。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件： 0.05 ＜ CT1/CT3 ＜ 0.50；以及 0.10 ＜ CT4/CT2 ＜ 3.0。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其滿足下列條件： -5.0 ＜ (R5-R11)/(R5+R11) ＜ 1.80。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件： -1.80 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.0。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件： 0.1 ＜ SD62/SD11 ＜ 1.0；以及 -0.75 ＜ (R9+R10)/(R9-R10)。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，更包含一光圈，其中該光圈至該第三透鏡物側表面於光軸上的距離為Dsr5，該光圈至該第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dsr6，其滿足下列條件： |Dsr6/Dsr5| ＜ 1.0。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，其滿足下列條件： 10.0 ＜ V2 ＜ 25.0。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該影像擷取系統鏡片組的該六片透鏡中設置於一被攝物和一光圈之間之所有透鏡的綜合焦距為fG1，該影像擷取系統鏡片組的該六片透鏡中設置於該光圈和該成像面之間之所有透鏡的綜合焦距為fG2，其滿足下列條件： 0.20 ＜ V2/V3 ＜ 1.50；以及 -0.65 ＜ fG2/fG1 ＜ 1.20。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，該影像擷取系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件： 1.0 ＜ Fno ＜ 2.0；以及 1/|tan(HFOV)| ≦ 0.60。
如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： 2.0 ＜ TL/EPD ＜ 12.0。
一種取像裝置，包含：如請求項1所述之影像擷取系統鏡片組；以及一電子感光元件，設置於該影像擷取系統鏡片組的該成像面上。
一種電子裝置，包含：如請求項14所述之取像裝置。
一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，具有正屈折力，其像側表面於近光軸處為凸面；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；以及一第六透鏡，具有正屈折力；其中，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，該影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： 1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.70； 0.70 ＜ Fno ＜ 2.70； CT4/CT2 ＜ 4.80；以及 -1.0 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 1.80。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第五透鏡物側表面與該第五透鏡像側表面中至少一表面具有至少一反曲點，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件： 1.0 ≦ (R9+R10)/(R9-R10) ＜ 3.0。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件： 2.0 ＜ TL/ImgH ＜ 5.20；以及 0.10 ＜ CT4/CT2 ＜ 3.0。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： -0.70 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 0.25。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： -4.0 ＜ (R5-R11)/(R5+R11) ＜ 0.90；以及 2.0 ＜ TL/EPD ＜ 12.0。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，更包含設置於該第三透鏡及該第四透鏡之間的一光圈，其中該第一透鏡的屈折力為P1，該第二透鏡的屈折力為P2，該第三透鏡的屈折力為P3，該第四透鏡的屈折力為P4，該第五透鏡的屈折力為P5，該第六透鏡的屈折力為P6，該第i透鏡的屈折力為Pi，其滿足下列條件： 3.0 ＜ Σ|Pi|，其中i = 1、2、3、4、5、6。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件： (CT4+CT5+CT6)/(CT1+CT2+CT3) ＜ 1.10。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該影像擷取系統鏡片組的該六片透鏡中至少一片透鏡的阿貝數小於或等於22，該影像擷取系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件： 1/|tan(HFOV)| ＜ 0.80。
如請求項16所述之影像擷取系統鏡片組，其中該影像擷取系統鏡片組的光圈值為Fno，其滿足下列條件： 1.0 ＜ Fno ＜ 1.90。
一種影像擷取系統鏡片組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡，具有正屈折力；其中，該影像擷取系統鏡片組更包含設置於該第三透鏡與該第四透鏡之間的一光圈，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡的阿貝數為V2，該光圈至該第三透鏡物側表面於光軸上的距離為Dsr5，該光圈至該第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dsr6，其滿足下列條件： CT1/CT3 ＜ 0.80； 10.0 ＜ V2 ＜ 25.0；以及 |Dsr6/Dsr5| ＜ 1.0。
如請求項26所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第六透鏡物側表面與該第六透鏡像側表面中至少一表面具有至少一反曲點。
如請求項26所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件： 10.0 ＜ V2 ＜ 23.0；以及 0.05 ＜ CT1/CT3 ＜ 0.50。
如請求項26所述之影像擷取系統鏡片組，其中該影像擷取系統鏡片組的焦距為f，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件： 0.75 ＜ f/T12 ＜ 3.90。
如請求項26所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件： 30.0 ＜ V2+V3+V5 ＜ 90.0。
如請求項26所述之影像擷取系統鏡片組，其中該影像擷取系統鏡片組的該六片透鏡中至少三片透鏡的材料為塑膠，且該至少三片透鏡的物側表面及像側表面皆為非球面，該影像擷取系統鏡片組的該六片透鏡中設置於一被攝物和該光圈之間之所有透鏡的綜合焦距為fG1，該影像擷取系統鏡片組的該六片透鏡中設置於該光圈和一成像面之間之所有透鏡的綜合焦距為fG2，其滿足下列條件： -1.0 ＜ fG2/fG1 ＜ 5.0。
如請求項26所述之影像擷取系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： 1.0 ＜ TL/EPD ＜ 13.50。