TWI819742B - 成像透鏡組及攝像模組 - Google Patents

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Abstract

本發明為一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含： 第一透鏡，具有負屈折力；第二透鏡，具有負屈折力；第三透鏡，具有正屈折力；光圈；第四透鏡，具有正屈折力；第五透鏡，具有負屈折力；以及第六透鏡，具有正屈折力；其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡的像側表面的曲率半徑R10，並滿足下列條件：3.81 deg. ＜ HFOV*EPD/TL ＜ 6.24 deg.與-1.9 mm 2＜ CT5*R10 ＜ -0.2 mm 2。

Description

成像透鏡組及攝像模組
本發明係與成像透鏡組及攝像模組有關，特別是指一種應用於電子產品上的成像透鏡組及攝像模組。
小型攝影鏡頭可廣泛應用於各種電子產品，例如穿戴式顯示器、智慧型手機、平板電腦、遊戲機、行車紀錄器或監視器攝像鏡頭等。隨著元宇宙（Metaverse）概念興起，應用在穿戴式顯示器的小型攝影鏡頭可結合虛擬與現實世界，提供新視角與新體驗。因此，如何開發出一種小型攝影鏡頭具有視角大、可見光波段及紅外光波段共用，同時保有大溫度範圍運用在虛擬實境（Virtual Reality, VR）與擴增實境（Augmented Reality, AR）中，即是目前急欲克服的技術瓶頸。
本發明的目的在於提供一種成像透鏡組及攝像模組。其中成像透鏡組包含六片具屈折力的透鏡，當滿足特定條件時，本發明所提供的成像透鏡組就能在可見光波段及紅外光波段都具有高解析度的成像品質，且可達到超廣視角與減少環境溫度對成像品質的影響。
另外，當透鏡材料為玻璃時，本發明所提供的成像透鏡組可使用在較極端溫度的環境下。
本發明所提供之一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，該第一透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第一透鏡的材質為玻璃；一第二透鏡，具有負屈折力，該第二透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第二透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一第三透鏡，具有正屈折力，該第三透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一光圈；一第四透鏡，具有正屈折力，該第四透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第四透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第四透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一第五透鏡，具有負屈折力，該第五透鏡的物側表面近光軸處為凹面，該第五透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第五透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；以及一第六透鏡，具有正屈折力，該第六透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第六透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；
其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡的像側表面的曲率半徑R10，並滿足下列條件：3.81 deg. ＜ HFOV*EPD/TL ＜ 6.24 deg.與-1.9 mm 2＜ CT5*R10 ＜ -0.2 mm 2。
較佳地，該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為六片。
本發明功效在於：當上述六片具屈折力透鏡搭配3.81 deg. ＜ HFOV*EPD/TL ＜ 6.24 deg.時，具有較佳地鏡組空間與視角及入瞳值比例，可提供較廣視角與較大光圈；當上述六片具屈折力透鏡搭配-1.9 mm 2＜ CT5*R10 ＜ -0.2 mm 2時，使系統的屈折力分配較為合適，有利於修正系統像差以提高系統成像品質。當該第一透鏡為玻璃材質時，該成像透鏡組可使用在較極端的溫度環境下。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，並滿足下列條件：-0.46＜ f/f1 ＜ -0.09。藉此，該第一透鏡焦距與系統焦距比例可加強其廣角特性提供較大的視角。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，並滿足下列條件：-0.99 ＜ f/f5 ＜ -0.43。藉此，該第五透鏡焦距與系統焦距比例可減少高階像差提升成像品質。
較佳地，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件：0.99 mm ＜ f1*f2/f3 ＜ 2.84 mm。藉此，有利於擴大鏡頭視角並提供足夠的進光量。
較佳地，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：1.30 ＜ (CT1+CT2)/CT3 ＜ 2.58。藉此，透鏡的厚度比例較為合適，有利於廣角特性與透鏡製造性。
較佳地，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：2.27 ＜ TL/(IMH*2) ＜ 3.56。藉此，鏡組高度及成像畫面比例較為合適，以達到超廣角鏡頭視角及適當的模組高度。
較佳地，該第六透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：0.55 ＜ BFL/IMH ＜ 1.13。藉此，後焦空間與成像畫面比例較為合適，利於主光線入射角與影像感測器的搭配。
較佳地，該第四透鏡的色散係數為vd4，該第五透鏡的色散係數為vd5，並滿足下列條件：28.5 ＜ vd4-vd5 ＜ 44.1。藉此，透鏡搭配可修正系統像差提高系統成像品質。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，並滿足下列條件：1.20 mm ＜ f*(R1/R2) ＜ 4.16 mm。藉此，具有較佳地透鏡曲率比例，減小玻璃透鏡製造難度。
較佳地，該第四透鏡的焦距為f4，該第六透鏡的焦距為f6，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，並滿足下列條件：0.66 mm ＜ f4*f6/(CT4+CT6) ＜ 1.89 mm。藉此，具有較佳地透鏡厚度與屈折力設計，提升系統成像品質並減小透鏡公差。
較佳地，該第四透鏡的物側表面的曲率半徑R7，該第四透鏡的像側表面的曲率半徑R8，並滿足下列條件：-2.20 ＜ R7/R8 ＜ -1.04。藉此，具有較佳地透鏡曲率比例，減小系統像差。
較佳地，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，並滿足下列條件：0.22 ＜ f3*CT3/(f4*CT4) ＜ 0.48。藉此，具有較佳地透鏡厚度與屈折力設計，提升系統成像品質並減小透鏡公差。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，並滿足下列條件： -1.19 mm -2＜ f/(f4*f5*f6) ＜ -0.27 mm -2。藉此，具有較佳地系統的屈折力比例，減少系統成像畸變。
較佳地，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件： -1.51 ＜ f2/f3 ＜ -0.43。藉此，系統的屈折力分配較為合適，維持廣角特性並提升系統相對照度。
較佳地，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，並滿足下列條件： 1.89 ＜ f3/f4 ＜ 3.66。藉此，系統的屈折力分配較為合適，有利於修正系統像差以提高系統成像品質。
較佳地，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，並滿足下列條件： -0.70 ＜ f5/f6 ＜ -0.37。藉此，系統的屈折力分配較為合適，使系統可同時應用在可見光波段及紅外光波段。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件： 0.45 ＜ f ＜ 0.68。該第一透鏡的焦距為f1，並滿足下列條件： -5.27 mm ＜ f1 ＜ -1.17 mm。該第二透鏡的焦距為f2，並滿足下列條件： -3.72 mm ＜ f2 ＜ -0.78 mm。該成像透鏡組中最大視角為FOV，並滿足下列條件：160 deg.＜FOV＜253.32 deg.。
本發明再提供之一種攝像模組，包含：一鏡筒；一成像透鏡組，設置於該鏡筒內；以及一影像感測器，設置於該成像透鏡組的成像面；
其中該成像透鏡組由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，該第一透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第一透鏡的材質為玻璃；一第二透鏡，具有負屈折力，該第二透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第二透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一第三透鏡，具有正屈折力，該第三透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一光圈；一第四透鏡，具有正屈折力，該第四透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第四透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第四透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一第五透鏡，具有負屈折力，該第五透鏡的物側表面近光軸處為凹面，該第五透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第五透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；以及一第六透鏡，具有正屈折力，該第六透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第六透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；
其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡的像側表面的曲率半徑R10，並滿足下列條件：3.81 deg. ＜ HFOV*EPD/TL ＜ 6.24 deg.與-1.9 mm 2＜ CT5*R10 ＜ -0.2 mm 2。
較佳地，該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為六片。
本發明功效在於：當上述六片具屈折力透鏡搭配3.81 deg. ＜ HFOV*EPD/TL ＜ 6.24 deg.時，具有較佳地鏡組空間與視角及入瞳值比例，可提供較廣視角與較大光圈；當上述六片具屈折力透鏡搭配-1.9 mm 2＜ CT5*R10 ＜ -0.2 mm 2時，使系統的屈折力分配較為合適，有利於修正系統像差以提高系統成像品質。當該第一透鏡為玻璃材質時，該成像透鏡組可使用在較極端的溫度環境下。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，並滿足下列條件：-0.46＜ f/f1 ＜ -0.09。藉此，該第一透鏡焦距與系統焦距比例可加強其廣角特性提供較大的視角。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，並滿足下列條件：-0.99 ＜ f/f5 ＜ -0.43。藉此，該第五透鏡焦距與系統焦距比例可減少高階像差提升成像品質。
較佳地，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件：0.99 mm ＜ f1*f2/f3 ＜ 2.84 mm。藉此，有利於擴大鏡頭視角並提供足夠的進光量。
較佳地，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：1.30 ＜ (CT1+CT2)/CT3 ＜ 2.58。藉此，透鏡的厚度比例較為合適有利於廣角特性與透鏡製造性。
較佳地，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：2.27 ＜ TL/(IMH*2) ＜ 3.56。藉此，鏡組高度及成像畫面比例較為合適，以達到超廣角鏡頭視角及適當的模組高度。
較佳地，該第六透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：0.55 ＜ BFL/IMH ＜ 1.13。藉此，後焦空間與成像畫面比例較為合適，利於主光線入射角與影像感測器的搭配。
較佳地，該第四透鏡的色散係數為vd4，該第五透鏡的色散係數為vd5，並滿足下列條件：28.5 ＜ vd4-vd5 ＜ 44.1。藉此，透鏡搭配可修正系統像差提高系統成像品質。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，並滿足下列條件：1.20 mm ＜ f*(R1/R2) ＜ 4.16 mm。藉此，具有較佳地透鏡曲率比例，減小玻璃透鏡製造難度。
較佳地，該第四透鏡的焦距為f4，該第六透鏡的焦距為f6，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，並滿足下列條件：0.66 mm ＜ f4*f6/(CT4+CT6) ＜ 1.89 mm。藉此，具有較佳地透鏡厚度與屈折力設計，提升系統成像品質並減小透鏡公差。
較佳地，該第四透鏡的物側表面的曲率半徑R7，該第四透鏡的像側表面的曲率半徑R8，並滿足下列條件：-2.20 ＜ R7/R8 ＜ -1.04。藉此，具有較佳地透鏡曲率比例，減小系統像差。
較佳地，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，並滿足下列條件：0.22 ＜ f3*CT3/(f4*CT4) ＜ 0.48。藉此，具有較佳地透鏡厚度與屈折力設計，提升系統成像品質並減小透鏡公差。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，並滿足下列條件： -1.19 mm -2＜ f/(f4*f5*f6) ＜ -0.27 mm -2。藉此，具有較佳地系統的屈折力比例，減少系統成像畸變。
較佳地，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件： -1.51 ＜ f2/f3 ＜ -0.43。藉此，系統的屈折力分配較為合適，維持廣角特性並提升系統相對照度。
較佳地，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，並滿足下列條件： 1.89 ＜ f3/f4 ＜ 3.66。藉此，系統的屈折力分配較為合適，有利於修正系統像差以提高系統成像品質。
較佳地，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，並滿足下列條件： -0.70 ＜ f5/f6 ＜ -0.37。藉此，系統的屈折力分配較為合適，使系統可同時應用在可見光波段及紅外光波段。
較佳地，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件： 0.45 mm ＜ f ＜ 0.68 mm。該第一透鏡的焦距為f1，並滿足下列條件： -5.27 mm ＜ f1 ＜ -1.17 mm。該第二透鏡的焦距為f2，並滿足下列條件： -3.72 mm ＜ f2 ＜ -0.78 mm。該成像透鏡組中最大視角為FOV，並滿足下列條件：160 deg.＜FOV＜253.33 deg.。
＜第一實施例＞
請參照圖1A及圖1B，其中圖1A繪示依照本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖，圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的場曲及畸變線圖，以顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。由圖1A可知，成像透鏡組沿光軸190由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件170、以及成像面181，且該成像透鏡組搭配一影像感測器180使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片，但不以此為限。該影像感測器180設置於成像面181上。
該第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111近光軸190處為凸面，其像側表面112近光軸190處為凹面。
該第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸190處為凹面，其像側表面122近光軸190處為凹面，且該物側表面121及像側表面122皆為非球面。
該第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸190處為凹面，其像側表面132近光軸190處為凸面，且該物側表面131及像側表面132皆為非球面。
該第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸190處為凸面，其像側表面142近光軸190處為凸面，且該物側表面141及像側表面142皆為非球面。
該第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸190處為凹面，其像側表面152近光軸190處為凸面，且該物側表面151及像側表面152皆為非球面。
該第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸190處為凸面，其像側表面162近光軸190處為凹面，且該物側表面161及像側表面162皆為非球面。
該濾光元件(filter)170為玻璃材質，其設置於該第六透鏡160及成像面181間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)170可選用可允許可見光波段通過的濾光片、選用可允許紅外光波段通過的濾光片或者可允許可見光與紅外光波段同時通過的濾光片。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
其中z為沿光軸190方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值；c是透鏡表面靠近光軸190的曲率，並為曲率半徑(R)的倒數(c=1/R)，R為透鏡表面靠近光軸190的曲率半徑，h是透鏡表面距離光軸190的垂直距離，k為圓錐係數（conic constant），而Ai為第i階非球面係數。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該成像透鏡組的光圈值(f-number)為Fno，該成像透鏡組中最大視角為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，其數值如下：f=0.55mm；Fno= 2.25；FOV= 206.4 deg.；以及EPD = 0.24 mm。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第一透鏡110的物側表面111至成像面181於光軸190上的距離為TL，該第五透鏡150於光軸190上的厚度為CT5，該第五透鏡150的像側表面152的曲率半徑R10，並滿足下列條件： HFOV*EPD/TL =4.79 deg.與CT5*R10 =-0.26 mm 2。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡110的焦距為f1，並滿足下列條件： f/f1 =-0.32。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第五透鏡150的焦距為f5，並滿足下列條件： f/f5 =-0.54。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的焦距為f1，該第二透鏡120的焦距為f2，該第三透鏡130的焦距為f3，並滿足下列條件：f1*f2/f3 =2.02 mm。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110於光軸190上的厚度為CT1，該第二透鏡120於光軸190上的厚度為CT2，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，並滿足下列條件： (CT1+CT2)/CT3 =1.62。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的物側表面111至成像面181於光軸190上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件： TL/(IMH*2) =2.97。
第一實施例的成像透鏡組中，該第六透鏡160的像側表面162至成像面181於光軸190上的距離為BFL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件： BFL/IMH=0.94。
第一實施例的成像透鏡組中，該第四透鏡140的色散係數為vd4，該第五透鏡150的色散係數為vd5，並滿足下列條件： vd4-vd5 =35.63。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡110的物側表面111的曲率半徑R1，該第一透鏡110的像側表面112的曲率半徑R2，並滿足下列條件： f*(R1/R2) =3.03 mm。
第一實施例的成像透鏡組中，該第四透鏡140的焦距為f4，該第六透鏡160的焦距為f6，該第四透鏡140於光軸190上的厚度為CT4，該第六透鏡160於光軸190上的厚度為CT6，並滿足下列條件： f4*f6/(CT4+CT6) =1.58 mm。
第一實施例的成像透鏡組中，該第四透鏡140的物側表面141的曲率半徑R7，該第四透鏡140的像側表面142的曲率半徑R8，並滿足下列條件： R7/R8 =-1.38。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130的焦距為f3，該第四透鏡140的焦距為f4，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，該第四透鏡140於光軸190上的厚度為CT4，並滿足下列條件： f3*CT3/(f4*CT4) =0.29。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第四透鏡140的焦距為f4，該第五透鏡150的焦距為f5，該第六透鏡160的焦距為f6，並滿足下列條件： f/(f4*f5*f6) =-0.37 mm -2。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡120的焦距為f2，該第三透鏡130的焦距為f3，並滿足下列條件： f2/f3 =-1.20。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130的焦距為f3，該第四透鏡140的焦距為f4，並滿足下列條件： f3/f4 =3.05。
第一實施例的成像透鏡組中，該第五透鏡150的焦距為f5，該第六透鏡160的焦距為f6，並滿足下列條件： f5/f6 =-0.58。
再配合參照下列表1及表2。
表 1
第一實施例
f(焦距) =0.55 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.25, FOV(畫角) =206.4 deg.(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 5.864   0.596 玻璃 1.804 46.5 -1.69
2 1.055   1.031 　 　 　
3 第二透鏡 -2.822 (ASP) 0.301 塑膠 1.544 56.0 -3.10
4 4.371 (ASP) 0.194 　 　 　
5 第三透鏡 -4.110 (ASP) 0.553 塑膠 1.661 20.4 2.58
6   -1.278 (ASP) 0.426        
7 光圈 無限 0.002         
8 第四透鏡 0.991 (ASP) 0.483 塑膠 1.544 56.0 0.85
9   -0.717 (ASP) 0.083   　 　 　
10 第五透鏡 -0.370 (ASP) 0.245 塑膠 1.661 20.4 -1.01
11   -1.044 (ASP) 0.033   　 　 　
12 第六透鏡 0.840 (ASP) 0.445 塑膠 1.544 56.0 1.73
13   6.227 (ASP) 0.389   　 　  
14 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
15 無限 0.230
16 成像面 無限 -
表 2
非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.5546E+00 -9.4965E+00 4.9217E+00 -8.4301E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 0.0000E+00 0.0000E+00 -3.6500E-02 -6.4188E-03 8.7901E-02 -2.1800E-01
A6: 0.0000E+00 0.0000E+00 -3.0788E-03 -3.2724E-03 -1.1158E-01 3.1888E-01
A8: 0.0000E+00 0.0000E+00 5.2414E-04 -1.3766E-01 5.4672E-02 -1.7723E-01
A10: 0.0000E+00 0.0000E+00 -8.8869E-03 3.1552E-02 5.4672E-02 1.7963E-01
A12: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.5042E-04 -1.4494E-04 1.6568E-01 1.2743E-01
A14: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 3.1501E-02 2.5264E-01
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -3.6645E-01 -6.5487E-01
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 8 9 10 11 12 13
K: -3.3224E+01 -7.2118E+00 -4.1148E+00 -6.2746E+00 -3.1108E+00 -9.6476E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.6129E+00 -4.0540E+00 -5.0678E+00 1.0163E+00 -4.3853E-01 2.8679E-01
A6: -4.0974E+01 1.6932E+01 5.7842E+01 6.4101E+00 3.2906E+00 -8.3672E-01
A8: 3.0826E+02 -9.0792E+01 -3.5108E+02 -2.5724E+01 -1.1381E+01 2.7184E+00
A10: -1.5031E+03 1.8355E+02 8.5863E+02 2.7314E+01 1.9198E+01 -2.3493E+00
A12: 2.6945E+03 -1.1482E+02 -1.7244E+02 2.0168E+01 -5.3601E+00 -7.9629E+00
A14: -1.3776E+04 -1.1900E+03 1.0680E+02 2.3754E+02 -3.3342E+01 8.7772E+00
A16: 1.7618E+04 2.9230E+03 1.4001E+03 -2.0027E+02 4.2216E+01 7.3375E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表1為圖1A第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、間隙及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面，其中表面0為被攝物與第一透鏡110物側表面111之間在光軸190上的間隙；表面1為第一透鏡110在光軸190上的厚度；表面3為第二透鏡120在光軸190上的厚度；表面5為第三透鏡130在光軸190上的厚度；表面8為第四透鏡140在光軸190上的厚度；表面10為第五透鏡150在光軸190上的厚度；表面12為第六透鏡160在光軸190上的厚度；表面14為濾光元件170在光軸190上的厚度；表面2為第一透鏡110與第二透鏡120之間在光軸190上的間隙；表面4為第二透鏡120與第三透鏡130之間在光軸190上的間隙；表面6為第三透鏡130與光圈100之間在光軸190上的間隙；表面7為光圈100與第四透鏡140物側表面141之間在光軸190上的間隙，且光圈100較該第四透鏡140物側表面141更接近物側，故以正值表示；表面9為第四透鏡140與第五透鏡150之間在光軸190上的間隙；表面11為第五透鏡150與第六透鏡160之間在光軸190上的間隙；表面13為第六透鏡160與濾光元件170之間在光軸190上的間隙；表面15為濾光元件170與成像面181之間在光軸190上的間隙。
表2為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A2、A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20為高階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像面彎曲曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表1及表2的定義相同，在此不加贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖2A及圖2B，其中圖2A繪示依照本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖，圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，以顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。由圖2A可知，成像透鏡組沿光軸290由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270、以及成像面281，且該成像透鏡組搭配一影像感測器280使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片，但不以此為限。該影像感測器280設置於成像面281上。
該第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面211近光軸290處為凸面，其像側表面212近光軸290處為凹面。
該第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸290處為凹面，其像側表面222近光軸290處為凹面，且該物側表面221及像側表面222皆為非球面。
該第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸290處為凸面，其像側表面232近光軸290處為凸面，且該物側表面231及像側表面232皆為非球面。
該第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸290處為凸面，其像側表面242近光軸290處為凸面，且該物側表面241及像側表面242皆為非球面。
該第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸290處為凹面，其像側表面252近光軸290處為凸面，且該物側表面251及像側表面252皆為非球面。
該第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸290處為凸面，其像側表面262近光軸290處為凹面，且該物側表面261及像側表面262皆為非球面。
該濾光元件(filter)270為玻璃材質，其設置於該第六透鏡260及成像面281間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)270可選用可允許可見光波段通過的濾光片、選用可允許紅外光波段通過的濾光片或者可允許可見光與紅外光波段同時通過的濾光片。
再配合參照下列表3、以及表4。
表 3
第二實施例
f(焦距) =0.56 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.25, FOV(畫角) =208.9 deg.(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 5.270   0.599 玻璃 1.804 46.5 -1.57
2 0.970   0.999 　 　 　
3 第二透鏡 -1.545 (ASP) 0.454 塑膠 1.544 56.0 -1.66
4 2.423 (ASP) 0.041 　 　 　
5 第三透鏡 1.998 (ASP) 0.542 塑膠 1.671 19.2 2.11
6   -4.479 (ASP) 0.190        
7 光圈 無限 -0.015         
8 第四透鏡 0.819 (ASP) 0.527 塑膠 1.544 56.0 0.75
9   -0.627 (ASP) 0.086   　 　 　
10 第五透鏡 -0.366 (ASP) 0.268 塑膠 1.661 20.4 -0.98
11   -1.075 (ASP) 0.033   　 　 　
12 第六透鏡 0.777 (ASP) 0.530 塑膠 1.544 56.0 1.76
13   3.102 (ASP) 0.312   　 　  
14 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
15 無限 0.230
16 成像面 無限 -
表 4
非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.2322E+00 -1.2722E+01 -1.3574E+01 -2.7889E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.1481E-01 -9.4634E-02 8.9272E-02 4.0746E-03
A6: 0.0000E+00 0.0000E+00 5.4202E-03 -3.3652E-01 3.1318E-02 9.5158E-01
A8: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.5024E-02 -3.0905E-01 1.3303E-01 1.5611E+00
A10: 0.0000E+00 0.0000E+00 -6.6354E-02 -1.1537E-01 1.3303E-01 3.1432E+00
A12: 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.8056E-02 4.7984E-02 1.8828E+00 1.9400E+01
A14: 0.0000E+00 0.0000E+00 8.0132E-02 -1.7356E-01 6.8885E-01 2.1183E+01
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 4.0038E-02 5.7837E-03 -5.1247E+00 2.7452E+02
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.5732E-02 5.1439E-01 -2.3010E+01 -5.8540E+02
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.0330E-01 2.1682E+00 -2.5387E+01 -9.5116E+03
表面 8 9 10 11 12 13
K: -2.1544E+01 -5.8995E+00 -4.5864E+00 -1.1748E+01 -4.2151E+00 -9.9816E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.5335E+00 -3.9565E+00 -4.6847E+00 9.2595E-01 -2.9411E-01 2.3370E-02
A6: -4.1564E+01 1.7924E+01 5.6600E+01 6.2960E+00 3.4940E+00 -2.3981E-01
A8: 3.0756E+02 -9.0458E+01 -3.5455E+02 -2.5897E+01 -1.1435E+01 3.1071E+00
A10: -1.5121E+03 1.6996E+02 8.6926E+02 2.2068E+01 1.8724E+01 -2.0408E+00
A12: 2.6341E+03 -1.2562E+02 -1.3132E+02 3.0455E-01 -6.2288E+00 -8.3064E+00
A14: -1.3472E+04 -8.9673E+02 -5.2727E+01 1.9311E+02 -3.3521E+01 6.4365E+00
A16: 2.8929E+04 4.0733E+03 -2.3321E+02 -3.0328E+02 4.3624E+01 2.3532E+00
A18: 9.4623E+04 -2.2232E+03 1.3218E+03 6.9990E+02 5.6273E+00 -2.5679E+00
A20: -4.7799E+05 -2.5062E+04 -2.1977E+04 1.4018E+03 -1.9764E+01 9.9174E+00
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表3以及表4可推算出下列數據：
第二實施例
f[mm] 0.56 f1*f2/f3[mm] 1.24
EPD 0.25 (CT1+CT2)/CT3 1.94
Fno 2.25 TL/(IMH*2) 2.84
FOV[deg.] 208.9 BFL/IMH 0.85
HFOV*EPD/TL[deg.] 5.20 vd4-vd5 35.63
 CT5*R10[mm 2] -0.29 f*(R1/R2) [mm] 3.05
f/f1 -0.36 f4*f6/(CT4+CT6) [mm] 1.24
f/f5 -0.57 R7/R8 -1.31
f2/f3 -0.79 f3*CT3/(f4*CT4) 0.34
f3/f4 2.83 f/(f4*f5*f6) [mm -2] -0.44
f5/f6 -0.56    
＜第三實施例＞
請參照圖3A及圖3B，其中圖3A繪示依照本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖，圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，以顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。由圖3A可知，成像透鏡組沿光軸390由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370、以及成像面381，且該成像透鏡組搭配一影像感測器380使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片，但不以此為限。該影像感測器380設置於成像面381上。
該第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311近光軸390處為凸面，其像側表面312近光軸390處為凹面。
該第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸390處為凹面，其像側表面322近光軸390處為凹面，且該物側表面321及像側表面322皆為非球面。
該第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸390處為凸面，其像側表面332近光軸390處為凸面，且該物側表面331及像側表面332皆為非球面。
該第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸390處為凸面，其像側表面342近光軸390處為凸面，且該物側表面341及像側表面342皆為非球面。
該第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸390處為凹面，其像側表面352近光軸390處為凸面，且該物側表面351及像側表面352皆為非球面。
該第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸390處為凸面，其像側表面362近光軸390處為凹面，且該物側表面361及像側表面362皆為非球面。
該濾光元件(filter)370為玻璃材質，其設置於該第六透鏡360及成像面381間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)370可選用可允許可見光波段通過的濾光片、選用可允許紅外光波段通過的濾光片或者可允許可見光與紅外光波段同時通過的濾光片。
再配合參照下列表5以及表6。
表 5
第三實施例
f(焦距) =0.56 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.25, FOV(畫角) =208.4 deg.(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 5.205   0.599 玻璃 1.804 46.5 -1.50
2 0.929   0.987 　 　 　
3 第二透鏡 -1.830 (ASP) 0.450 塑膠 1.544 56.0 -2.86
4 11.644 (ASP) 0.063 　 　 　
5 第三透鏡 48.596 (ASP) 0.508 塑膠 1.671 19.2 2.28
6   -1.587 (ASP) 0.244        
7 光圈 無限 -0.008          
8 第四透鏡 0.974 (ASP) 0.501 塑膠 1.544 56.0 0.83
9   -0.686 (ASP) 0.080   　 　 　
10 第五透鏡 -0.374 (ASP) 0.263 塑膠 1.661 20.4 -0.93
11   -1.217 (ASP) 0.033   　 　 　
12 第六透鏡 0.781 (ASP) 0.529 塑膠 1.544 56.0 1.58
13   6.416 (ASP) 0.319   　 　  
14 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
15 無限 0.230
16 成像面 無限 -
表 6
非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.9454E+00 -9.9802E+01 -4.9085E+01 -1.4001E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.9584E-02 -1.0701E-01 7.9460E-02 -1.0936E-01
A6: 0.0000E+00 0.0000E+00 4.0036E-02 -1.7851E-01 -6.1443E-02 5.0940E-01
A8: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.1027E-02 -2.2414E-01 -1.1873E-02 5.8307E-02
A10: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.6033E-02 5.6455E-02 -1.1873E-02 7.4341E-01
A12: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.3390E-02 1.6112E-02 1.8213E-01 1.9850E+00
A14: 0.0000E+00 0.0000E+00 8.7168E-05 -6.6946E-02 2.4060E-01 -6.9086E+00
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 -3.0969E-02 1.6634E-01 -2.0460E+00 -8.8302E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.5949E-03 4.5795E-01 -1.2971E+00 -3.1474E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 8 9 10 11 12 13
K: -3.2569E+01 -5.5802E+00 -4.2783E+00 -1.1665E+01 -3.2162E+00 -9.9807E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.6013E+00 -4.0295E+00 -5.1224E+00 9.2465E-01 -3.9228E-01 1.4038E-01
A6: -4.1121E+01 1.7463E+01 5.7462E+01 5.9229E+00 3.3962E+00 -4.3512E-01
A8: 3.0725E+02 -8.9997E+01 -3.5089E+02 -2.6681E+01 -1.1342E+01 2.9703E+00
A10: -1.5098E+03 1.7991E+02 8.6383E+02 2.5982E+01 1.9000E+01 -2.3991E+00
A12: 2.6493E+03 -1.2667E+02 -1.7042E+02 1.9945E+01 -5.8409E+00 -8.3769E+00
A14: -1.3975E+04 -1.1681E+03 -5.7153E+01 2.2944E+02 -3.3914E+01 7.7273E+00
A16: 2.0953E+04 2.8033E+03 2.5812E+02 -3.5149E+02 4.0052E+01 5.1616E+00
A18: 3.5251E+04 6.4678E+02 1.0726E+03 4.4141E+00 -2.6468E-01 -1.2290E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.9879E-01 -5.8320E-03
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表5以及表6可推算出下列數據：
第三實施例
f[mm] 0.56 f1*f2/f3[mm] 1.88
EPD 0.25 (CT1+CT2)/CT3 2.06
Fno 2.25 TL/(IMH*2) 2.84
FOV[deg.] 208.4 BFL/IMH 0.86
HFOV*EPD/TL[deg.] 5.15 vd4-vd5 35.63
 CT5*R10[mm 2] -0.32 f*(R1/R2) [mm] 3.12
f/f1 -0.37 f4*f6/(CT4+CT6) [mm] 1.26
f/f5 -0.60 R7/R8 -1.42
f2/f3 -1.26 f3*CT3/(f4*CT4) 0.36
f3/f4 2.76 f/(f4*f5*f6) [mm -2] -0.46
f5/f6 -0.59    
＜第四實施例＞
請參照圖4A及圖4B，其中圖4A繪示依照本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖，圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，以顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。由圖4A可知，成像透鏡組沿光軸490由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470、以及成像面481，且該成像透鏡組搭配一影像感測器480使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片，但不以此為限。該影像感測器480設置於成像面481上。
該第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411近光軸490處為凸面，其像側表面412近光軸490處為凹面。
該第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸490處為凸面，其像側表面422近光軸490處為凹面，且該物側表面421及像側表面422皆為非球面。
該第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸490處為凸面，其像側表面432近光軸490處為凸面，且該物側表面431及像側表面432皆為非球面。
該第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸490處為凸面，其像側表面442近光軸490處為凸面，且該物側表面441及像側表面442皆為非球面。
該第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸490處為凹面，其像側表面452近光軸490處為凸面，且該物側表面451及像側表面452皆為非球面。
該第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸490處為凸面，其像側表面462近光軸490處為凹面，且該物側表面461及像側表面462皆為非球面。
該濾光元件(filter)470為玻璃材質，其設置於該第六透鏡460及成像面481間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)470可選用可允許可見光波段通過的濾光片、選用可允許紅外光波段通過的濾光片或者可允許可見光與紅外光波段同時通過的濾光片。
再配合參照下列表7以及表8。
表 7
第四實施例
f(焦距) =0.51 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.25, FOV(畫角) =211.1 deg.(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 6.524   0.599 玻璃 1.804 46.5 -4.39
2 2.202   0.484 　 　 　
3 第二透鏡 1.392 (ASP) 0.479 塑膠 1.544 56.0 -0.98
4 0.376 (ASP) 0.744 　 　 　
5 第三透鏡 1.867 (ASP) 0.580 塑膠 1.671 19.2 1.82
6   -3.143 (ASP) 0.201        
7 光圈 無限 0.015          
8 第四透鏡 0.829 (ASP) 0.518 塑膠 1.544 56.0 0.63
9   -0.453 (ASP) 0.033   　 　 　
10 第五透鏡 -0.389 (ASP) 0.227 塑膠 1.661 20.4 -0.62
11   -6.915 (ASP) 0.033   　 　 　
12 第六透鏡 0.714 (ASP) 0.486 塑膠 1.544 56.0 1.34
13   24.209 (ASP) 0.170   　 　  
14 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
15 無限 0.230
16 成像面 無限 -
表 8
非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 -8.9001E-01 -6.8936E-01 -7.5017E-01 2.7912E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.7382E-02 5.3300E-01 -7.0383E-02 -6.1685E-01
A6: 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.5036E-02 9.0164E-03 2.5682E-01 1.0654E+00
A8: 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.3982E-03 1.8431E+00 -1.4167E+00 -5.3790E-01
A10: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.5613E-03 5.8289E+00 -1.4167E+00 -3.1584E+00
A12: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.5276E-03 -1.1179E+01 1.2894E+01 -9.3899E+00
A14: 0.0000E+00 0.0000E+00 6.2660E-05 -9.2471E+01 7.3532E+00 2.7531E+01
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 -5.3617E-05 -7.8220E+01 -1.7164E+02 1.1691E+02
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 -7.9682E-05 -6.0828E+01 -2.9063E+01 -1.4045E+01
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 8 9 10 11 12 13
K: -2.6463E+01 -5.5904E+00 -6.4671E+00 9.9801E+01 -1.1683E+01 -9.1716E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.6576E+00 -4.7023E+00 -5.1908E+00 6.8682E-01 9.4778E-02 -5.3087E-01
A6: -5.0195E+01 1.7720E+01 4.9649E+01 5.5502E+00 2.6216E+00 8.4889E-01
A8: 3.1427E+02 -9.5432E+01 -3.4977E+02 -2.8290E+01 -1.2139E+01 1.6175E+00
A10: -1.1018E+03 1.6649E+02 1.0074E+03 2.4181E+01 2.1034E+01 -1.3199E+00
A12: 1.6496E+03 2.2313E+02 4.5889E+02 4.9680E+01 -2.0066E+00 -7.0587E+00
A14: -6.0650E+04 5.8880E+02 6.3854E+02 2.9994E+02 -3.3747E+01 5.4887E-01
A16: -1.7819E+04 -1.3515E+04 -1.3538E+04 -5.9805E+02 9.7552E+00 1.2239E+01
A18: 1.9424E+06 5.8905E+03 -1.3886E+04 -3.8157E+02 1.0386E+01 -4.6285E+00
A20: -3.0510E+05 7.4203E+04 -2.8696E+04 -6.4025E+02 1.3774E+01 -3.5154E+00
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表7以及表8可推算出下列數據：
第四實施例
f[mm] 0.51 f1*f2/f3[mm] 2.36
EPD 0.23 (CT1+CT2)/CT3 1.86
Fno 2.25 TL/(IMH*2) 2.85
FOV[deg.] 211.1 BFL/IMH 0.69
HFOV*EPD/TL[deg.] 4.77 vd4-vd5 36.76
 CT5*R10[mm 2] -1.57 f*(R1/R2) [mm] 1.51
f/f1 -0.12 f4*f6/(CT4+CT6) [mm] 0.83
f/f5 -0.83 R7/R8 -1.83
f2/f3 -0.54 f3*CT3/(f4*CT4) 0.31
f3/f4 2.90 f/(f4*f5*f6) [mm -2] -0.99
f5/f6 -0.46    
＜第五實施例＞
請參照圖5A及圖5B，其中圖4A繪示依照本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖，圖5B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，以顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。由圖5A可知，成像透鏡組沿光軸590由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570、以及成像面581，且該成像透鏡組搭配一影像感測器580使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片，但不以此為限。該影像感測器580設置於成像面581上。
該第一透鏡510具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面511近光軸590處為凸面，其像側表面512近光軸590處為凹面。
該第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸590處為凹面，其像側表面522近光軸590處為凹面，且該物側表面521及像側表面522皆為非球面。
該第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸590處為凸面，其像側表面532近光軸590處為凸面，且該物側表面531及像側表面532皆為非球面。
該第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸590處為凸面，其像側表面542近光軸590處為凸面，且該物側表面541及像側表面542皆為非球面。
該第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸590處為凹面，其像側表面552近光軸590處為凸面，且該物側表面551及像側表面552皆為非球面。
該第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸590處為凸面，其像側表面562近光軸590處為凹面，且該物側表面561及像側表面562皆為非球面。
該濾光元件(filter)570為玻璃材質，其設置於該第六透鏡560及成像面581間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)570可選用可允許可見光波段通過的濾光片、選用可允許紅外光波段通過的濾光片或者可允許可見光與紅外光波段同時通過的濾光片。
再配合參照下列表9以及表10。
表 9
第五實施例
f(焦距) =0.56 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.25, FOV(畫角) =200.0 deg.(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 5.657   0.716 玻璃 1.804 46.5 -1.46
2 0.920   0.937 　 　 　
3 第二透鏡 -1.594 (ASP) 0.468 塑膠 1.544 56.0 -2.02
4 3.977 (ASP) 0.066 　 　 　
5 第三透鏡 2.769 (ASP) 0.551 塑膠 1.671 19.2 1.92
6   -2.249 (ASP) 0.130        
7 光圈 無限 -0.009         
8 第四透鏡 0.931 (ASP) 0.513 塑膠 1.544 56.0 0.81
9   -0.679 (ASP) 0.068   　 　 　
10 第五透鏡 -0.389 (ASP) 0.270 塑膠 1.661 20.4 -1.05
11   -1.125 (ASP) 0.033   　 　 　
12 第六透鏡 0.795 (ASP) 0.511 塑膠 1.544 56.0 1.94
13   2.484 (ASP) 0.314   　 　  
14 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
15 無限 0.230
16 成像面 無限 -
表 10
非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.4692E+00 -2.7113E+01 -1.6874E+01 -2.1195E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 0.0000E+00 0.0000E+00 6.7029E-02 -8.1202E-02 5.3593E-02 -2.7681E-02
A6: 0.0000E+00 0.0000E+00 7.1236E-02 -2.7216E-01 -9.1510E-02 4.4607E-01
A8: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.0655E-02 -3.5089E-01 -3.6515E-01 1.0583E-01
A10: 0.0000E+00 0.0000E+00 -5.8465E-02 1.7320E-02 -3.6515E-01 1.6096E+00
A12: 0.0000E+00 0.0000E+00 -3.1272E-02 -1.2189E-01 4.6615E-01 6.0745E-02
A14: 0.0000E+00 0.0000E+00 9.1669E-02 -2.0102E-01 9.5326E-01 -4.2373E+01
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 9.0052E-02 4.3096E-01 -3.0803E+00 -2.1692E+02
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.1537E-01 8.4296E-01 -1.1287E+01 -2.1522E+02
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 -5.1548E-01 -7.3949E-01 -3.7813E+01 1.2673E+03
表面 8 9 10 11 12 13
K: -2.8352E+01 -5.1181E+00 -4.6969E+00 -1.1407E+01 -3.8963E+00 -6.3406E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.5233E+00 -4.0449E+00 -4.8731E+00 9.9816E-01 -3.5480E-01 8.0042E-02
A6: -4.1483E+01 1.7855E+01 5.6880E+01 6.3540E+00 3.4594E+00 -2.8642E-01
A8: 3.0729E+02 -8.9921E+01 -3.5233E+02 -2.6788E+01 -1.1409E+01 2.8925E+00
A10: -1.4982E+03 1.7352E+02 8.7027E+02 2.1863E+01 1.8736E+01 -2.0858E+00
A12: 2.7121E+03 -1.2506E+02 -1.4507E+02 6.3462E+00 -6.0150E+00 -8.0803E+00
A14: -1.3843E+04 -1.0235E+03 -1.3792E+02 2.1459E+02 -3.2749E+01 8.1009E+00
A16: 1.8834E+04 3.7935E+03 -6.9503E+02 -2.7083E+02 4.4447E+01 4.7169E+00
A18: 9.3960E+03 -1.5928E+03 5.7120E+02 7.2034E+02 6.0138E+00 -5.7177E+00
A20: -2.8780E+05 -1.8899E+04 8.8877E+03 7.5237E+02 -2.3698E+01 8.0522E+00
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表9以及表10可推算出下列數據：
第五實施例
f[mm] 0.56 f1*f2/f3[mm] 1.54
EPD 0.25 (CT1+CT2)/CT3 2.15
Fno 2.25 TL/(IMH*2) 2.85
FOV[deg.] 200.0 BFL/IMH 0.86
HFOV*EPD/TL[deg.] 5.00 vd4-vd5 35.63
 CT5*R10[mm 2] -0.30 f*(R1/R2) [mm] 3.47
f/f1 -0.39 f4*f6/(CT4+CT6) [mm] 1.53
f/f5 -0.54 R7/R8 -1.37
f2/f3 -1.06 f3*CT3/(f4*CT4) 0.39
f3/f4 2.37 f/(f4*f5*f6) [mm -2] -0.34
f5/f6 -0.54    
＜第六實施例＞
請參照圖6，繪示依照本發明第六實施例之攝像模組。該攝像模組10並包含鏡筒11、成像透鏡組12及影像感測器13。該成像透鏡組12為上述各實施例的成像透鏡組，該成像透鏡組12設置在該鏡筒11內。該影像感測器13，設置於該成像透鏡組12的成像面121，且為一感光度佳及低雜訊的電子感光元件(如CMOS、CCD)，以真實呈現成像透鏡組的成像品質。
本發明提供的成像透鏡組，透鏡的材質可為塑膠或玻璃，當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本，另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加成像透鏡組屈折力配置的自由度。此外，成像透鏡組中透鏡的物側表面及像側表面可為非球面，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明成像透鏡組的總長度。
本發明提供的成像透鏡組，濾光元件為玻璃材質，但不限於此，亦可為其他高色散係數的材料。
本發明提供的成像透鏡組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
本發明提供的成像透鏡組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色，可多方面應用於3D(三維)影像擷取、虛擬實境（Virtual Reality, VR）或擴增實境（Augmented Reality, AR）的穿戴式顯示器、遊戲機、監視器攝像鏡頭、數位相機、行動裝置、數位平板或車用攝影等電子影像系統中。
綜上所述，上述各實施例及圖式僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利涵蓋的範圍內。
100、200、300、400、500:光圈 110、210、310、410、510:第一透鏡 111、211、311、411、511:物側表面 112、212、312、412、512:像側表面 120、220、320、420、520:第二透鏡 121、221、321、421、521:物側表面 122、222、322、422、522:像側表面 130、230、330、430、530:第三透鏡 131、231、331、431、531:物側表面 132、232、332、432、532:像側表面 140、240、340、440、540:第四透鏡 141、241、341、441、541:物側表面 142、242、342、442、542:像側表面 150、250、350、450、550:第五透鏡 151、251、351、451、551:物側表面 152、252、352、452、552:像側表面 160、260、360、460、560:第六透鏡 161、261、361、461、561:物側表面 162、262、362、462、562:像側表面 170、270、370、470、570:濾光元件 181、281、381、481、581:成像面 180、280、380、480、580:影像感測器 190、290、390、490、590:光軸 10:攝像模組 11:鏡筒 12:成像透鏡組 121:成像面 13:影像感測器 f:成像透鏡組的整體焦距 Fno:光圈值 FOV:成像透鏡組的最大視角 HFOV:成像透鏡組中最大視角的一半 EPD:成像透鏡組的入射瞳孔徑 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 R1:第一透鏡物側表面的曲率半徑 R2:第一透鏡像側表面的曲率半徑 R7:第四透鏡物側表面的曲率半徑 R8:第四透鏡像側表面的曲率半徑 R10:第五透鏡像側表面的曲率半徑 TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離 CT1:第一透鏡於光軸上的厚度 CT2:第二透鏡於光軸上的厚度 CT3:第三透鏡於光軸上的厚度 CT4:第四透鏡於光軸上的厚度 CT5:第五透鏡於光軸上的厚度 CT6:第六透鏡於光軸上的厚度 IMH:影像感測器有效像素區域的對角線長的一半 BFL:第六透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離 vd4:第四透鏡的色散係數 vd5:第五透鏡的色散係數
圖1A係本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。 圖2A係本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。 圖3A係本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。 圖4A係本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。 圖5A係本發明第五實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖5B由左至右依序為第五實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖，顯示成像透鏡組在可見光及紅外光波段時場曲及畸變的狀態。 圖6係本發明第六實施例之攝像模組的示意圖。
100:光圈
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
161:物側表面
162:像側表面
170:濾光元件
181:成像面
180:影像感測器
190:光軸
BFL:第六透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離
TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離

Claims (13)

  1. 一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，該第一透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第一透鏡的材質為玻璃；一第二透鏡，具有負屈折力，該第二透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第二透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一第三透鏡，具有正屈折力，該第三透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一光圈；一第四透鏡，具有正屈折力，該第四透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第四透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第四透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；一第五透鏡，具有負屈折力，該第五透鏡的物側表面近光軸處為凹面，該第五透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第五透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；以及一第六透鏡，具有正屈折力，該第六透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡的像側表面近光軸處為凹面，該第六透鏡的物側表面與像側表面的其中一表面為非球面；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為六片，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡的像側表面的曲率半徑R10，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列 條件：3.81deg.<HFOV*EPD/TL<6.24deg.、-1.9mm2<CT5*R10<-0.2mm2與2.27<TL/(IMH*2)<3.56。
  2. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，並滿足下列條件：-0.46<f/f1<-0.09。
  3. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的整體焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，並滿足下列條件：-0.99<f/f5<-0.43。
  4. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件：0.99mm<f1*f2/f3<2.84mm。
  5. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：1.30<(CT1+CT2)/CT3<2.58。
  6. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第六透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：0.55<BFL/IMH<1.13。
  7. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第四透鏡的色散係數為vd4，該第五透鏡的色散係數為vd5，並滿足下列條件：28.5<vd4-vd5<44.1。
  8. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，並滿足下列條件：1.20mm<f*(R1/R2)<4.16mm。
  9. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第四透鏡的焦距為f4，該第六透鏡的焦距為f6，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，並滿足下列條件：0.66mm<f4*f6/(CT4+CT6)<1.89mm。
  10. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第四透鏡的物側表面的曲率半徑R7，該第四透鏡的像側表面的曲率半徑R8，並滿足下列條件：-2.20<R7/R8<-1.04。
  11. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，並滿足下列條件：0.22<f3*CT3/(f4*CT4)<0.48。
  12. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的整體焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，並滿足下列條件：-1.19mm-2<f/(f4*f5*f6)<-0.27mm-2。
  13. 一種攝像模組，包含：一鏡筒；如請求項1至12項任一項所述的成像透鏡組，設置於該鏡筒內；以及一影像感測器，設置於該成像透鏡組的成像面。
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