JP2015190999A

JP2015190999A - 結像光学系

Info

Publication number: JP2015190999A
Application number: JP2014065800A
Authority: JP
Inventors: 高太郎定直; Kotaro Sadanao
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2015-11-02

Abstract

【課題】広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供する。【解決手段】この結像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ11と、負の屈折力を有する第２レンズＬ12と、正の屈折力を有する第３レンズＬ13と、正の屈折力を有する第４レンズＬ14と、負の屈折力を有する第５レンズＬ15と、正の屈折力を有する第６レンズＬ16と、が配置されて構成される。第１レンズＬ11および第４レンズＬ14は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ12、第３レンズＬ13、第５レンズＬ15、および第６レンズＬ16は、プラスチックで形成されている。そして、所定の条件を満足することにより、環境温度が著しく変化した場合でも高解像度を維持することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子が備えられた撮像装置に好適な、広角で、高解像度を有する結像光学系に関する。

監視用カメラや車載用カメラでは、より広い範囲を撮影するために、広角の結像光学系が要求される。また、監視用カメラや車載用カメラは、搭載スペースが限られることが多いことなどから小型であることも要求され、それらに搭載される結像光学系もより小型であることが求められる。さらに、監視用カメラや車載用カメラは、夜間使用されることも多いため、明るい結像光学系が求められる。そこで、かかる要求に応えるべく、監視用カメラや車載用カメラに搭載可能な結像光学系が提案されている（たとえば、特許文献１〜３を参照。）。

特許文献１，２に開示された光学系は、６枚のレンズ構成でＦナンバーが２．０程度のものである。特許文献３に開示された光学系は、６枚のレンズ構成でＦナンバーが２.８程度のものである。

特開２０１３−７３１５５号公報特開２０１０−２４３７０９号公報特開２００７−１６４０７９号公報

近年、監視用カメラや車載用カメラも低価格化が進み、それらに搭載される結像光学系においても安価なものが求められている。さらに、近年急激な固体撮影素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ等）の高画素化が進んだことで、高画素の固体撮影素子に対応可能な高解像度の明るい結像光学系が要求されている。

さらに、監視用カメラは、気温の変化が大きい屋外に設置されること多い。また、車載用カメラは、特に夏季に高温になるおそれのある車内に設置される。そこで、監視用カメラや車載用カメラに搭載される結像光学系には、低温から高温までの幅広い温度領域において高解像度を維持できることが要求される。

引用文献１，２に開示された光学系は、Ｆナンバーが２．０、半画角が９５°程度であるため広角で明るい光学系ではあるが、ガラスレンズの使用枚数が多いため高価である。また、高画素の固体撮影素子が搭載された監視用カメラや車載用カメラに用いる場合には、諸収差の補正が不足し、高画質の画像を得ることは困難である。加えて、レンズ硝材の屈折率の温度係数が大きいため、高温時または低温時のレンズの屈折率変化が大きくなってフォーカスずれが顕著になり、高画質の画像を得ることが困難である。

引用文献３に開示された光学系は、Ｆナンバーが２．８、半画角が９０°程度であるため広角で明るい光学系ではあるが、ガラスレンズの使用枚数が多いため高価である。また、高画素の固体撮影素子が搭載された監視用カメラや車載用カメラに用いる場合には、諸収差の補正が不足し、高画質の画像を得ることは困難である。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することを目的とする。加えて、小型の結像光学系を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる結像光学系は、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズと、負の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズと、からなり、前記第１レンズおよび前記第４レンズはガラスで形成され、前記第２レンズ、前記第３レンズ、前記第５レンズ、および前記第６レンズはプラスチックで形成されており、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１）０．５≦｜ｆ１３／Ｆ２｜≦２．４
（２）１．２≦｜ν２４／ν２６｜≦２．４
ただし、ｆ１３は前記第３レンズの焦点距離、Ｆ２は前記第４レンズと前記第５レンズと前記第６レンズとの合成焦点距離、ν２４は前記第４レンズのｄ線に対するアッベ数、ν２６は前記第６レンズのｄ線に対するアッベ数を示す。

本発明によれば、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。

さらに、本発明にかかる結像光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（３）１．５≦｜ν２４／ν２３｜≦４．２
（４）０．９≦｜Ｆ１／ｆ１４｜≦４．７
ただし、ν２３は前記第３レンズのｄ線に対するアッベ数、Ｆ１は前記第１レンズと前記第２レンズと前記第３レンズとの合成焦点距離、ｆ１４は前記第４レンズの焦点距離を示す。

本発明によれば、小型、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。

さらに、本発明にかかる結像光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（５）０．７≦｜ｆ１１／ｆ１２｜≦５．６
（６）０．３≦｜ｆ１１／Ｆ２｜≦５．１
ただし、ｆ１１は前記第１レンズの焦点距離、ｆ１２は前記第２レンズの焦点距離を示す。

本発明によれば、小型、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において極めて高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。

本発明によれば、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができるという効果を奏する。加えて、小型の結像光学系を提供することができる。

実施例１にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例１にかかる結像光学系の諸収差図である。実施例２にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例２にかかる結像光学系の諸収差図である。実施例３にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例３にかかる結像光学系の諸収差図である。実施例４にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例４にかかる結像光学系の諸収差図である。実施例５にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例５にかかる結像光学系の諸収差図である。実施例６にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例６にかかる結像光学系の諸収差図である。

以下、本発明にかかる結像光学系の好適な実施の形態を詳細に説明する。

本発明にかかる結像光学系は、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズと、負の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズと、からなる。

本発明にかかる結像光学系では、最物体側に配置された第１レンズと、第１レンズに続けて配置された第２レンズが共に負の屈折力を有することにより、監視用カメラや車載用カメラに要求される広角化の実現が容易になる。また、第３レンズが正の屈折力を有することで、倍率色収差を良好に補正することができる。第４レンズが正の屈折力を有することで、球面収差と軸上色収差を良好に補正することができる。負の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズとを隣接配置したことにより、色収差（倍率色収差、軸上色収差）を良好に補正することができる。

さらに、本発明にかかる結像光学系では、最物体側に配置される第１レンズをガラスで形成している。ガラスはプラスチックよりも温度変化に伴う屈折率変化が小さい。したがって、環境温度の変化による影響を受けやすい第１レンズをガラスで形成することで、環境温度の変化による解像度の低下を回避することができる。また、第４レンズをガラスで形成することで、効果的な色収差の補正が可能になるとともに、環境温度の変化によるフォーカスずれを抑制して高い解像度を維持することができる。なお、環境温度の変化による影響を受けにくい第２レンズ、第３レンズ、第５レンズ、および第６レンズをプラスチックで形成することにより、光学系の製造コストを抑えるとともに、光学系の軽量化が可能になる。

本発明は、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することを目的としている。加えて、小型の結像光学系を提供することも目的としている。そこで、かかる目的を達成するため、上記構成に加え、以下に示すような各種条件を設定している。

まず、本発明にかかる結像光学系では、第３レンズの焦点距離をｆ１３、第４レンズと第５レンズと第６レンズとの合成焦点距離をＦ２、第４レンズのｄ線に対するアッベ数をν２４、第６レンズのｄ線に対するアッベ数をν２６とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１）０．５≦｜ｆ１３／Ｆ２｜≦２．４
（２）１．２≦｜ν２４／ν２６｜≦２．４

条件式（１）,（２）を満足することにより、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。

条件式（１）は球面収差、倍率色収差の発生を抑制して、結像光学系の解像度を向上させるための条件を示している。条件式（１）においてその下限値を下回ると、第３レンズの屈折力が強くなりすぎて、球面収差の補正が困難になり、解像度が低下してしまう。一方、条件式（１）においてその上限値を超えると、第３レンズの屈折力が弱くなりすぎて、倍率色収差の補正が困難になり、解像度が低下してしまう。

なお、上記条件式（１）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（１ａ）１．５≦｜ｆ１３／Ｆ２｜≦２．０
この条件式（１ａ）で規定する範囲を満足することにより、球面収差の補正や倍率色収差の補正がより良好になり、高い解像度を有する結像光学系を実現することができる。

条件式（２）は球面収差、軸上色収差の発生を抑制するとともに、低温から高温までの幅広い温度領域において結像光学系の高い解像度を維持するための条件を示している。条件式（２）においてその下限値を下回ると、第４レンズの分散が小さくなりすぎて、軸上色収差の補正が困難になる。加えて、第４レンズに使用可能な硝材の屈折率の温度係数が大きくなりすぎて、高温時、低温時のフォーカスずれが大きくなり、解像度が低下してしまう。一方、条件式（２）においてその上限値を超えると、第４レンズの分散が大きくなりすぎて、屈折率の低い硝材で第４レンズを形成せざるを得なくなる。このため、第４レンズの屈折力が弱くなって、球面収差の補正が困難になる。加えて、第４レンズに使用可能な硝材の屈折率の温度係数が小さくなりすぎて、高温時、低温時のフォーカスずれが大きくなり、解像度が低下してしまう。

なお、上記条件式（２）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（２ａ）１．２≦｜ν２４／ν２６｜≦２．０
この条件式（２ａ）で規定する範囲を満足することにより、球面収差の補正や軸上色収差の補正がより良好になり、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を実現することができる。

さらに、本発明にかかる結像光学系では、第４レンズのｄ線に対するアッベ数をν２４、第３レンズのｄ線に対するアッベ数をν２３、第１レンズと第２レンズと第３レンズとの合成焦点距離をＦ１、第４レンズの焦点距離をｆ１４とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（３）１．５≦｜ν２４／ν２３｜≦４．２
（４）０．９≦｜Ｆ１／ｆ１４｜≦４．７

条件式（１）,（２）に加え、条件式（３）,（４）を満足することにより、小型、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。

条件式（３）は高温時、低温時の結像光学系のフォーカスずれを抑制するための条件を示している。条件式（３）においてその下限値を下回ると、第４レンズに使用可能な硝材の屈折率の温度係数が大きくなりすぎて、高温時、低温時のフォーカスずれが大きくなり、解像度が低下してしまう。一方、条件式（３）においてその上限値を超えると、第４レンズに使用可能な硝材の屈折率の温度係数が小さくなりすぎて、高温時、低温時のフォーカスずれが大きくなり、解像度が低下してしまう。

なお、上記条件式（３）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（３ａ）１．６≦｜ν２４／ν２３｜≦２．１
この条件式（３ａ）で規定する範囲を満足することにより、高温時、低温時のフォーカスずれをより高い精度で抑制し、高い解像度を有する結像光学系を実現することができる。

条件式（４）は小型で、高い解像度を有する結像光学系を安価で実現するための条件を示している。条件式（４）においてその下限値を下回ると、第１レンズと第２レンズと第３レンズとの合成屈折力が強くなりすぎて、レンズの曲率が強くなりすぎ、レンズ加工の難易度が上がって光学系の製造コストの低減が困難になる。一方、条件式（４）においてその上限値を超えると、第４レンズの屈折力が強くなりすぎて、球面収差の補正が困難になり、解像度が低下してしまう。加えて、第１レンズと第２レンズと第３レンズとの合成屈折力が弱くなりすぎて、第１レンズの外径が大きくなり、光学系の小型化に不利になる。

なお、上記条件式（４）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（４ａ）１．１≦｜Ｆ１／ｆ１４｜≦２．２
この条件式（４ａ）で規定する範囲を満足することにより、より小型、高性能の結像光学系を安価で実現することができる。

さらに、本発明にかかる結像光学系では、第１レンズの焦点距離をｆ１１、第２レンズの焦点距離をｆ１２、第４レンズと第５レンズと第６レンズとの合成焦点距離をＦ２とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（５）０．７≦｜ｆ１１／ｆ１２｜≦５．６
（６）０．３≦｜ｆ１１／Ｆ２｜≦５．１

条件式（１）〜（４）に加え、条件式（５）,（６）を満足することにより、小型、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域においてきわめて高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。

条件式（５）は歪曲収差の発生を抑制して結像光学系の解像度を向上させるとともに、結像光学系の小型、広角化を図るための条件を示している。条件式（５）においてその下限値を下回ると、第１レンズの屈折力が強くなりすぎて、歪曲収差の補正が困難になり、解像度が低下してしまう。一方、条件式（５）においてその上限値を超えると、第１レンズの屈折力が弱くなりすぎて、第１レンズの外径が大きくなり、製造コストの低減が困難になる。加えて、画角が小さくなって広角の結像光学系を実現することが困難になる。

なお、上記条件式（５）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（５ａ）０．８≦｜ｆ１１／ｆ１２｜≦２．４
この条件式（５ａ）で規定する範囲を満足することにより、小型、広角で、より高い解像度を有する結像光学系を実現することができる。

条件式（６）は球面収差、非点収差の発生を抑制して結像光学系の解像度を向上させるとともに、結像光学系の小型化を図るための条件を示している。条件式（６）においてその下限値を下回ると、第４レンズと第５レンズと第６レンズとの合成屈折力が弱くなりすぎて、球面収差と非点収差の補正が困難になり、解像度が低下してしまう。一方、条件式（６）においてその上限値を超えると、第４レンズと第５レンズと第６レンズとの合成屈折力が強くなりすぎて、第１レンズの外径が大きくなり、小型の光学系を実現することが困難になる。加えて、第１レンズの大型化により、光学系の製造コストが嵩むことになる。

なお、上記条件式（６）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（６ａ）０．４≦｜ｆ１１／Ｆ２｜≦１．５
この条件式（６ａ）で規定する範囲を満足することにより、小型で、より高い解像度を有する結像光学系を実現することができる。

以上説明したように、本発明にかかる結像光学系は、上記構成を備え、上記条件式を満足することにより、小型、広角で、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる結像光学系を安価で提供することができる。かかる特徴を備えた本発明の結像光学系は、特に環境温度の変化が著しい条件下で使用される監視用カメラや車載用カメラなどに好適である。

以下、本発明にかかる結像光学系の実施例を図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、実施例１にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。この結像光学系は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ₁₁と、負の屈折力を有する第２レンズＬ₁₂と、正の屈折力を有する第３レンズＬ₁₃と、正の屈折力を有する第４レンズＬ₁₄と、負の屈折力を有する第５レンズＬ₁₅と、正の屈折力を有する第６レンズＬ₁₆と、が配置されて構成される。

第１レンズＬ₁₁および第４レンズＬ₁₄は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ₁₂、第３レンズＬ₁₃、第５レンズＬ₁₅、および第６レンズＬ₁₆は、プラスチックで形成されている。

第３レンズＬ₁₃と第４レンズＬ₁₄との間には、所定の口径を規定する開口絞りＳが配置されている。また、第６レンズＬ₁₆と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、赤外カットフィルタ等のフィルタ類Ｆと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。なお、結像面ＩＭＧには、固体撮像素子の受光面が配置される。

第２レンズＬ₁₂、第３レンズＬ₁₃、第５レンズＬ₁₅、および第６レンズＬ₁₆は、いずれも両面に非球面が形成されている。

以下、実施例１にかかる結像光学系に関する各種数値データを示す。

ｆ（結像光学系全系の焦点距離）＝1.75
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.4
２ω（画角）＝170.2

（レンズデータ）
ｒ₁＝21.6317
ｄ₁＝0.5966 ｎｄ₁＝1.77 νｄ₁＝49.6
ｒ₂＝9.6000
ｄ₂＝4.9808
ｒ₃＝-10.2975（非球面）
ｄ₃＝3.5446 ｎｄ₂＝1.53 νｄ₂＝56.0
ｒ₄＝3.2050（非球面）
ｄ₄＝3.3327
ｒ₅＝77.4456（非球面）
ｄ₅＝4.4856 ｎｄ₃＝1.64 νｄ₃＝23.5
ｒ₆＝-4.3970（非球面）
ｄ₆＝3.7587
ｒ₇＝∞（開口絞り）
ｄ₇＝1.9636
ｒ₈＝39.8669
ｄ₈＝1.4678 ｎｄ₄＝1.59 νｄ₄＝68.6
ｒ₉＝-2.6805
ｄ₉＝0.1000
ｒ₁₀＝-8.1274（非球面）
ｄ₁₀＝1.0267 ｎｄ₅＝1.62 νｄ₅＝25.9
ｒ₁₁＝2.7497（非球面）
ｄ₁₁＝0.0463
ｒ₁₂＝3.4255（非球面）
ｄ₁₂＝3.6898 ｎｄ₆＝1.53 νｄ₆＝56.0
ｒ₁₃＝-2.8247（非球面）
ｄ₁₃＝0.1000
ｒ₁₄＝∞
ｄ₁₄＝0.3000 ｎｄ₇＝1.52 νｄ₇＝64.1
ｒ₁₅＝∞
ｄ₁₅＝3.1700
ｒ₁₆＝∞
ｄ₁₆＝0.4000 ｎｄ₈＝1.52 νｄ₈＝64.1
ｒ₁₇＝∞
ｄ₁₇＝0.1414
ｒ₁₈＝∞（結像面）

円錐係数（ε）および非球面係数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
（第３面）
ε＝-35.9572，
Ａ＝0，Ｂ＝7.47121×10^-4，
Ｃ＝-2.84245×10^-5，Ｄ＝-2.73644×10^-7，
Ｅ＝3.12160×10^-8
（第４面）
ε＝0.8701，
Ａ＝0，Ｂ＝3.10378×10^-4，
Ｃ＝-8.37388×10^-4，Ｄ＝9.20669×10^-5，
Ｅ＝-1.02451×10^-5
（第５面）
ε＝-45671.63，
Ａ＝0，Ｂ＝-3.59028×10^-3，
Ｃ＝-6.53390×10^-5，Ｄ＝2.92043×10^-5，
Ｅ＝-7.08081×10^-6
（第６面）
ε＝-6.9377，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.67391×10^-3，
Ｃ＝4.40642×10^-4，Ｄ＝-2.27257×10^-5，
Ｅ＝8.76303×10^-7
（第１０面）
ε＝15.559，
Ａ＝0，Ｂ＝-3.01586×10^-2，
Ｃ＝4.75600×10^-3，Ｄ＝-4.16247×10^-4，
Ｅ＝-2.11821×10^-4
（第１１面）
ε＝-4.6698，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.15379×10^-3，
Ｃ＝2.06424×10^-3，Ｄ＝-3.45453×10^-4，
Ｅ＝5.00810×10^-6
（第１２面）
ε＝-0.0552，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.45171×10^-3，
Ｃ＝1.02295×10^-3，Ｄ＝-1.44785×10^-4，
Ｅ＝6.06124×10^-6
（第１３面）
ε＝0.8884，
Ａ＝0，Ｂ＝5.05987×10^-3，
Ｃ＝1.37587×10^-4，Ｄ＝5.93058×10^-5，
Ｅ＝-7.85155×10^-6

（条件式（１）に関する数値）
ｆ１３（第３レンズＬ₁₃の焦点距離）＝6.58
Ｆ２（第４レンズＬ₁₄と第５レンズＬ₁₅と第６レンズＬ₁₆との合成焦点距離）＝4.61
｜ｆ１３／Ｆ２｜＝1.4

（条件式（２）に関する数値）
ν２４（第４レンズＬ₁₄のｄ線に対するアッベ数）＝68.6
ν２６（第６レンズＬ₁₆のｄ線に対するアッベ数）＝56.0
｜ν２４／ν２６｜＝1.2

（条件式（３）に関する数値）
ν２３（第３レンズＬ₁₃のｄ線に対するアッベ数）＝23.5
｜ν２４／ν２３｜＝2.9

（条件式（４）に関する数値）
Ｆ１（第１レンズＬ₁₁と第２レンズＬ₁₂と第３レンズＬ₁₃との合成焦点距離）＝5.30
ｆ１４（第４レンズＬ₁₄の焦点距離）＝4.27
｜Ｆ１／ｆ１４｜＝1.2

（条件式（５）に関する数値）
ｆ１１（第１レンズＬ₁₁の焦点距離）＝-22.73
ｆ１２（第２レンズＬ₁₂の焦点距離）＝-4.20
｜ｆ１１／ｆ１２｜＝5.4

（条件式（６）に関する数値）
｜ｆ１１／Ｆ２｜＝4.9

図２は、実施例１にかかる結像光学系の諸収差図である。図中、ＦはＦ線（λ＝４８６．１３ｎｍ）、ｅはｅ線（λ＝５４６．０７ｎｍ）、ＣはＣ線（λ＝６５６．２７ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ、Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。

図３は、実施例２にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。この結像光学系は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ₂₁と、負の屈折力を有する第２レンズＬ₂₂と、正の屈折力を有する第３レンズＬ₂₃と、正の屈折力を有する第４レンズＬ₂₄と、負の屈折力を有する第５レンズＬ₂₅と、正の屈折力を有する第６レンズＬ₂₆と、が配置されて構成される。

第１レンズＬ₂₁および第４レンズＬ₂₄は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ₂₂、第３レンズＬ₂₃、第５レンズＬ₂₅、および第６レンズＬ₂₆は、プラスチックで形成されている。

第３レンズＬ₂₃と第４レンズＬ₂₄との間には、所定の口径を規定する開口絞りＳが配置されている。また、第６レンズＬ₂₆と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、赤外カットフィルタ等のフィルタ類Ｆと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。なお、結像面ＩＭＧには、固体撮像素子の受光面が配置される。

第２レンズＬ₂₂、第３レンズＬ₂₃、第５レンズＬ₂₅、および第６レンズＬ₂₆は、いずれも両面に非球面が形成されている。

以下、実施例２にかかる結像光学系に関する各種数値データを示す。

ｆ（結像光学系全系の焦点距離）＝2.26
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.4
２ω（画角）＝170.3

（レンズデータ）
ｒ₁＝16.1072
ｄ₁＝2.6719 ｎｄ₁＝1.77 νｄ₁＝49.6
ｒ₂＝3.4539
ｄ₂＝3.1450
ｒ₃＝-12.3833（非球面）
ｄ₃＝0.7145 ｎｄ₂＝1.53 νｄ₂＝56.0
ｒ₄＝3.3323（非球面）
ｄ₄＝1.0280
ｒ₅＝2078.4705（非球面）
ｄ₅＝2.2000 ｎｄ₃＝1.64 νｄ₃＝23.5
ｒ₆＝-5.7209（非球面）
ｄ₆＝2.6335
ｒ₇＝∞（開口絞り）
ｄ₇＝0.8329
ｒ₈＝7.0000
ｄ₈＝3.5593 ｎｄ₄＝1.59 νｄ₄＝68.6
ｒ₉＝-4.8000
ｄ₉＝0.1000
ｒ₁₀＝-7.8497（非球面）
ｄ₁₀＝1.7264 ｎｄ₅＝1.62 νｄ₅＝25.9
ｒ₁₁＝2.6623（非球面）
ｄ₁₁＝0.1000
ｒ₁₂＝3.9588（非球面）
ｄ₁₂＝3.1859 ｎｄ₆＝1.53 νｄ₆＝56.0
ｒ₁₃＝-3.1995（非球面）
ｄ₁₃＝0.1000
ｒ₁₄＝∞
ｄ₁₄＝0.3000 ｎｄ₇＝1.52 νｄ₇＝64.1
ｒ₁₅＝∞
ｄ₁₅＝3.1700
ｒ₁₆＝∞
ｄ₁₆＝0.4000 ｎｄ₈＝1.52 νｄ₈＝64.1
ｒ₁₇＝∞
ｄ₁₇＝0.0788
ｒ₁₈＝∞（結像面）

円錐係数（ε）および非球面係数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
（第３面）
ε＝-37.2478，
Ａ＝0，Ｂ＝1.36102×10^-3，
Ｃ＝-7.69505×10^-5，Ｄ＝5.81631×10^-6，
Ｅ＝2.49775×10^-6
（第４面）
ε＝0.7541，
Ａ＝0，Ｂ＝-3.85969×10^-3，
Ｃ＝-7.41695×10^-4，Ｄ＝1.10876×10^-4，
Ｅ＝-5.16487×10^-6
（第５面）
ε＝1666339，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.33661×10^-3，
Ｃ＝-1.85766×10^-4，Ｄ＝1.28447×10^-5，
Ｅ＝2.11204×10^-6
（第６面）
ε＝-2.3367，
Ａ＝0，Ｂ＝-7.05143×10^-3，
Ｃ＝5.22640×10^-4，Ｄ＝-2.93452×10^-5，
Ｅ＝-3.75907×10^-6
（第１０面）
ε＝13.577，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.36457×10^-2，
Ｃ＝5.61615×10^-3，Ｄ＝-3.21839×10^-4，
Ｅ＝-1.92909×10^-4
（第１１面）
ε＝-3.8341，
Ａ＝0，Ｂ＝-7.29068×10^-3，
Ｃ＝2.03544×10^-3，Ｄ＝-3.42769×10^-4，
Ｅ＝6.47629×10^-6
（第１２面）
ε＝-0.1433，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.50118×10^-3，
Ｃ＝1.09844×10^-3，Ｄ＝-1.33447×10^-4，
Ｅ＝6.08740×10^-6
（第１３面）
ε＝0.9029，
Ａ＝0，Ｂ＝6.06746×10^-3，
Ｃ＝2.20741×10^-4，Ｄ＝6.03895×10^-5，
Ｅ＝-7.99678×10^-6

（条件式（１）に関する数値）
ｆ１３（第３レンズＬ₂₃の焦点距離）＝8.83
Ｆ２（第４レンズＬ₂₄と第５レンズＬ₂₅と第６レンズＬ₂₆との合成焦点距離）＝6.72
｜ｆ１３／Ｆ２｜＝1.3

（条件式（２）に関する数値）
ν２４（第４レンズＬ₂₄のｄ線に対するアッベ数）＝68.6
ν２６（第６レンズＬ₂₆のｄ線に対するアッベ数）＝56.0
｜ν２４／ν２６｜＝1.2

（条件式（３）に関する数値）
ν２３（第３レンズＬ₂₃のｄ線に対するアッベ数）＝23.5
｜ν２４／ν２３｜＝2.9

（条件式（４）に関する数値）
Ｆ１（第１レンズＬ₂₁と第２レンズＬ₂₂と第３レンズＬ₂₃との合成焦点距離）＝-5.92
ｆ１４（第４レンズＬ₂₄の焦点距離）＝5.39
｜Ｆ１／ｆ１４｜＝1.1

（条件式（５）に関する数値）
ｆ１１（第１レンズＬ₂₁の焦点距離）＝-6.24
ｆ１２（第２レンズＬ₂₂の焦点距離）＝-4.85
｜ｆ１１／ｆ１２｜＝1.3

（条件式（６）に関する数値）
｜ｆ１１／Ｆ２｜＝0.9

図４は、実施例２にかかる結像光学系の諸収差図である。図中、ＦはＦ線（λ＝４８６．１３ｎｍ）、ｅはｅ線（λ＝５４６．０７ｎｍ）、ＣはＣ線（λ＝６５６．２７ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ、Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。

図５は、実施例３にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。この結像光学系は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ₃₁と、負の屈折力を有する第２レンズＬ₃₂と、正の屈折力を有する第３レンズＬ₃₃と、正の屈折力を有する第４レンズＬ₃₄と、負の屈折力を有する第５レンズＬ₃₅と、正の屈折力を有する第６レンズＬ₃₆と、が配置されて構成される。

第１レンズＬ₃₁および第４レンズＬ₃₄は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ₃₂、第３レンズＬ₃₃、第５レンズＬ₃₅、および第６レンズＬ₃₆は、プラスチックで形成されている。

第３レンズＬ₃₃と第４レンズＬ₃₄との間には、所定の口径を規定する開口絞りＳが配置されている。また、第６レンズＬ₃₆と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、赤外カットフィルタ等のフィルタ類Ｆと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。なお、結像面ＩＭＧには、固体撮像素子の受光面が配置される。

第２レンズＬ₃₂、第３レンズＬ₃₃、第５レンズＬ₃₅、および第６レンズＬ₃₆は、いずれも両面に非球面が形成されている。

以下、実施例３にかかる結像光学系に関する各種数値データを示す。

ｆ（結像光学系全系の焦点距離）＝1.83
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.4
２ω（画角）＝170.3

（レンズデータ）
ｒ₁＝435.3815
ｄ₁＝1.1000 ｎｄ₁＝1.77 νｄ₁＝49.6
ｒ₂＝2.9842
ｄ₂＝3.9450
ｒ₃＝-8.3837（非球面）
ｄ₃＝0.8194 ｎｄ₂＝1.53 νｄ₂＝56.0
ｒ₄＝3.4570（非球面）
ｄ₄＝1.4894
ｒ₅＝15.0560（非球面）
ｄ₅＝3.8874 ｎｄ₃＝1.64 νｄ₃＝23.5
ｒ₆＝-5.1664（非球面）
ｄ₆＝1.8102
ｒ₇＝∞（開口絞り）
ｄ₇＝0.5232
ｒ₈＝43.0260
ｄ₈＝2.2531 ｎｄ₄＝1.59 νｄ₄＝68.6
ｒ₉＝-2.9863
ｄ₉＝0.1000
ｒ₁₀＝-7.6634（非球面）
ｄ₁₀＝0.8789 ｎｄ₅＝1.62 νｄ₅＝25.9
ｒ₁₁＝2.7454（非球面）
ｄ₁₁＝0.0652
ｒ₁₂＝4.9431（非球面）
ｄ₁₂＝3.2407 ｎｄ₆＝1.53 νｄ₆＝56.0
ｒ₁₃＝-4.9632（非球面）
ｄ₁₃＝0.1000
ｒ₁₄＝∞
ｄ₁₄＝0.3000 ｎｄ₇＝1.52 νｄ₇＝64.1
ｒ₁₅＝∞
ｄ₁₅＝3.1700
ｒ₁₆＝∞
ｄ₁₆＝0.4000 ｎｄ₈＝1.52 νｄ₈＝64.1
ｒ₁₇＝∞
ｄ₁₇＝0.0243
ｒ₁₈＝∞（結像面）

円錐係数（ε）および非球面係数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
（第３面）
ε＝-49.5396，
Ａ＝0，Ｂ＝1.27959×10^-3，
Ｃ＝-2.35179×10^-5，Ｄ＝-7.74516×10^-8，
Ｅ＝7.49616×10^-8
（第４面）
ε＝0.8245，
Ａ＝0，Ｂ＝-1.35589×10^-3，
Ｃ＝-8.02991×10^-4，Ｄ＝8.26969×10^-5，
Ｅ＝-1.30930×10^-5
（第５面）
ε＝-60.5414，
Ａ＝0，Ｂ＝-3.30747×10^-3，
Ｃ＝-1.10241×10^-4，Ｄ＝2.91826×10^-5，
Ｅ＝-5.14663×10^-6
（第６面）
ε＝-8.3618，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.66640×10^-3，
Ｃ＝4.36770×10^-4，Ｄ＝-3.54420×10^-5，
Ｅ＝1.14385×10^-6
（第１０面）
ε＝14.9609，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.87843×10^-2，
Ｃ＝5.25724×10^-3，Ｄ＝-3.20373×10^-4，
Ｅ＝-1.82690×10^-4
（第１１面）
ε＝-4.4613，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.39560×10^-3，
Ｃ＝1.98523×10^-3，Ｄ＝-3.56711×10^-4，
Ｅ＝3.77227×10^-6
（第１２面）
ε＝0.1219，
Ａ＝0，Ｂ＝-5.96170×10^-3，
Ｃ＝1.19213×10^-3，Ｄ＝-1.19678×10^-4，
Ｅ＝5.82458×10^-6
（第１３面）
ε＝0.9593，
Ａ＝0，Ｂ＝5.22407×10^-3，
Ｃ＝1.73497×10^-4，Ｄ＝5.61509×10^-5，
Ｅ＝-8.93136×10^-6

（条件式（１）に関する数値）
ｆ１３（第３レンズＬ₃₃の焦点距離）＝6.44
Ｆ２（第４レンズＬ₃₄と第５レンズＬ₃₅と第６レンズＬ₃₆との合成焦点距離）＝8.56
｜ｆ１３／Ｆ２｜＝0.8

（条件式（２）に関する数値）
ν２４（第４レンズＬ₃₄のｄ線に対するアッベ数）＝68.6
ν２６（第６レンズＬ₃₆のｄ線に対するアッベ数）＝56.0
｜ν２４／ν２６｜＝1.2

（条件式（３）に関する数値）
ν２３（第３レンズＬ₃₃のｄ線に対するアッベ数）＝23.5
｜ν２４／ν２３｜＝2.9

（条件式（４）に関する数値）
Ｆ１（第１レンズＬ₃₁と第２レンズＬ₃₂と第３レンズＬ₃₃との合成焦点距離）＝-7.8
ｆ１４（第４レンズＬ₃₄の焦点距離）＝4.78
｜Ｆ１／ｆ１４｜＝1.6

（条件式（５）に関する数値）
ｆ１１（第１レンズＬ₃₁の焦点距離）＝-3.88
ｆ１２（第２レンズＬ₃₂の焦点距離）＝-4.48
｜ｆ１１／ｆ１２｜＝0.9

（条件式（６）に関する数値）
｜ｆ１１／Ｆ２｜＝0.5

図６は、実施例３にかかる結像光学系の諸収差図である。図中、ＦはＦ線（λ＝４８６．１３ｎｍ）、ｅはｅ線（λ＝５４６．０７ｎｍ）、ＣはＣ線（λ＝６５６．２７ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ、Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。

図７は、実施例４にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。この結像光学系は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ₄₁と、負の屈折力を有する第２レンズＬ₄₂と、正の屈折力を有する第３レンズＬ₄₃と、正の屈折力を有する第４レンズＬ₄₄と、負の屈折力を有する第５レンズＬ₄₅と、正の屈折力を有する第６レンズＬ₄₆と、が配置されて構成される。

第１レンズＬ₄₁および第４レンズＬ₄₄は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ₄₂、第３レンズＬ₄₃、第５レンズＬ₄₅、および第６レンズＬ₄₆は、プラスチックで形成されている。

第３レンズＬ₄₃と第４レンズＬ₄₄との間には、所定の口径を規定する開口絞りＳが配置されている。また、第６レンズＬ₄₆と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、赤外カットフィルタ等のフィルタ類Ｆと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。なお、結像面ＩＭＧには、固体撮像素子の受光面が配置される。

第２レンズＬ₄₂、第３レンズＬ₄₃、第５レンズＬ₄₅、および第６レンズＬ₄₆は、いずれも両面に非球面が形成されている。

以下、実施例４にかかる結像光学系に関する各種数値データを示す。

ｆ（結像光学系全系の焦点距離）＝2.94
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.4
２ω（画角）＝168.7

（レンズデータ）
ｒ₁＝12.8956
ｄ₁＝2.0187 ｎｄ₁＝1.77 νｄ₁＝49.6
ｒ₂＝4.8751
ｄ₂＝0.4999
ｒ₃＝-5.6862（非球面）
ｄ₃＝0.4636 ｎｄ₂＝1.53 νｄ₂＝56.0
ｒ₄＝4.0805（非球面）
ｄ₄＝0.5141
ｒ₅＝-20.9454（非球面）
ｄ₅＝1.7961 ｎｄ₃＝1.65 νｄ₃＝21.5
ｒ₆＝-5.4509（非球面）
ｄ₆＝1.7660
ｒ₇＝∞（開口絞り）
ｄ₇＝1.4012
ｒ₈＝33.4663
ｄ₈＝2.1754 ｎｄ₄＝1.66 νｄ₄＝50.9
ｒ₉＝-2.3167
ｄ₉＝0.1000
ｒ₁₀＝-7.9021（非球面）
ｄ₁₀＝1.6317 ｎｄ₅＝1.62 νｄ₅＝25.9
ｒ₁₁＝2.7682（非球面）
ｄ₁₁＝0.1230
ｒ₁₂＝3.0137（非球面）
ｄ₁₂＝2.6494 ｎｄ₆＝1.53 νｄ₆＝56.0
ｒ₁₃＝-9.5090（非球面）
ｄ₁₃＝0.1000
ｒ₁₄＝∞
ｄ₁₄＝0.3000 ｎｄ₇＝1.52 νｄ₇＝64.1
ｒ₁₅＝∞
ｄ₁₅＝3.1700
ｒ₁₆＝∞
ｄ₁₆＝0.4000 ｎｄ₈＝1.52 νｄ₈＝64.1
ｒ₁₇＝∞
ｄ₁₇＝0.0368
ｒ₁₈＝∞（結像面）

円錐係数（ε）および非球面係数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
（第３面）
ε＝-9.3298，
Ａ＝0，Ｂ＝9.57621×10^-4，
Ｃ＝6.93506×10^-6，Ｄ＝2.92873×10^-6，
Ｅ＝3.28198×10^-7
（第４面）
ε＝1.0186，
Ａ＝0，Ｂ＝5.53518×10^-4，
Ｃ＝-7.08755×10^-4，Ｄ＝9.73430×10^-5，
Ｅ＝-9.29239×10^-6
（第５面）
ε＝-365.2189，
Ａ＝0，Ｂ＝-3.92995×10^-3，
Ｃ＝-9.33005×10^-5，Ｄ＝2.70671×10^-5，
Ｅ＝-7.57800×10^-6
（第６面）
ε＝-7.0242，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.20150×10^-3，
Ｃ＝5.49847×10^-4，Ｄ＝-1.80618×10^-6，
Ｅ＝6.06556×10^-6
（第１０面）
ε＝15.4021，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.76351×10^-2，
Ｃ＝5.50927×10^-3，Ｄ＝-3.08155×10^-4，
Ｅ＝-1.95313×10^-4
（第１１面）
ε＝-5.7914，
Ａ＝0，Ｂ＝-7.32326×10^-3，
Ｃ＝1.93506×10^-3，Ｄ＝-3.51620×10^-4，
Ｅ＝5.60061×10^-6
（第１２面）
ε＝0.3181，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.54427×10^-3，
Ｃ＝1.16988×10^-3，Ｄ＝-1.24077×10^-4，
Ｅ＝6.25401×10^-6
（第１３面）
ε＝-1.4731，
Ａ＝0，Ｂ＝5.41930×10^-3，
Ｃ＝2.02928×10^-4，Ｄ＝5.70341×10^-5，
Ｅ＝-9.35423×10^-6

（条件式（１）に関する数値）
ｆ１３（第３レンズＬ₄₃の焦点距離）＝10.71
Ｆ２（第４レンズＬ₄₄と第５レンズＬ₄₅と第６レンズＬ₄₆との合成焦点距離）＝4.76
｜ｆ１３／Ｆ２｜＝2.3

（条件式（２）に関する数値）
ν２４（第４レンズＬ₄₄のｄ線に対するアッベ数）＝50.9
ν２６（第６レンズＬ₄₆のｄ線に対するアッベ数）＝56.0
｜ν２４／ν２６｜＝0.9

（条件式（３）に関する数値）
ν２３（第３レンズＬ₄₃のｄ線に対するアッベ数）＝21.5
｜ν２４／ν２３｜＝2.4

（条件式（４）に関する数値）
Ｆ１（第１レンズＬ₄₁と第２レンズＬ₄₂と第３レンズＬ₄₃との合成焦点距離）＝-6.18
ｆ１４（第４レンズＬ₄₄の焦点距離）＝3.36
｜Ｆ１／ｆ１４｜＝1.8

（条件式（５）に関する数値）
ｆ１１（第１レンズＬ₄₁の焦点距離）＝-11.35
ｆ１２（第２レンズＬ₄₂の焦点距離）＝-4.38
｜ｆ１１／ｆ１２｜＝2.6

（条件式（６）に関する数値）
｜ｆ１１／Ｆ２｜＝2.4

図８は、実施例４にかかる結像光学系の諸収差図である。図中、ＦはＦ線（λ＝４８６．１３ｎｍ）、ｅはｅ線（λ＝５４６．０７ｎｍ）、ＣはＣ線（λ＝６５６．２７ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ、Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。

図９は、実施例５にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。この結像光学系は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ₅₁と、負の屈折力を有する第２レンズＬ₅₂と、正の屈折力を有する第３レンズＬ₅₃と、正の屈折力を有する第４レンズＬ₅₄と、負の屈折力を有する第５レンズＬ₅₅と、正の屈折力を有する第６レンズＬ₅₆と、が配置されて構成される。

第１レンズＬ₅₁および第４レンズＬ₅₄は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ₅₂、第３レンズＬ₅₃、第５レンズＬ₅₅、および第６レンズＬ₅₆は、プラスチックで形成されている。

第３レンズＬ₅₃と第４レンズＬ₅₄との間には、所定の口径を規定する開口絞りＳが配置されている。また、第６レンズＬ₅₆と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、赤外カットフィルタ等のフィルタ類Ｆと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。なお、結像面ＩＭＧには、固体撮像素子の受光面が配置される。

第２レンズＬ₅₂、第３レンズＬ₅₃、第５レンズＬ₅₅、および第６レンズＬ₅₆は、いずれも両面に非球面が形成されている。

以下、実施例５にかかる結像光学系に関する各種数値データを示す。

ｆ（結像光学系全系の焦点距離）＝2.18
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.4
２ω（画角）＝173.6

（レンズデータ）
ｒ₁＝80.6469
ｄ₁＝4.2070 ｎｄ₁＝1.77 νｄ₁＝49.6
ｒ₂＝3.6000
ｄ₂＝2.0989
ｒ₃＝-10.9018（非球面）
ｄ₃＝1.0000 ｎｄ₂＝1.53 νｄ₂＝56.0
ｒ₄＝3.4914（非球面）
ｄ₄＝1.6048
ｒ₅＝177.6107（非球面）
ｄ₅＝4.3001 ｎｄ₃＝1.64 νｄ₃＝23.5
ｒ₆＝-5.1686（非球面）
ｄ₆＝4.7265
ｒ₇＝∞（開口絞り）
ｄ₇＝0.9592
ｒ₈＝5.7609
ｄ₈＝1.6000 ｎｄ₄＝1.44 νｄ₄＝95.1
ｒ₉＝-4.0800
ｄ₉＝0.1000
ｒ₁₀＝-7.9629（非球面）
ｄ₁₀＝1.1204 ｎｄ₅＝1.62 νｄ₅＝25.9
ｒ₁₁＝2.8966（非球面）
ｄ₁₁＝0.1082
ｒ₁₂＝4.9834（非球面）
ｄ₁₂＝2.8325 ｎｄ₆＝1.53 νｄ₆＝42.3
ｒ₁₃＝-3.9929（非球面）
ｄ₁₃＝0.1000
ｒ₁₄＝∞
ｄ₁₄＝0.3000 ｎｄ₇＝1.52 νｄ₇＝64.1
ｒ₁₅＝∞
ｄ₁₅＝3.1700
ｒ₁₆＝∞
ｄ₁₆＝0.4000 ｎｄ₈＝1.52 νｄ₈＝64.1
ｒ₁₇＝∞
ｄ₁₇＝0.0491
ｒ₁₈＝∞（結像面）

円錐係数（ε）および非球面係数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
（第３面）
ε＝-97.1313，
Ａ＝0，Ｂ＝1.74271×10^-3，
Ｃ＝3.35125×10^-5，Ｄ＝7.97141×10^-6，
Ｅ＝1.14924×10^-6
（第４面）
ε＝0.7018，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.32523×10^-3，
Ｃ＝-7.85513×10^-4，Ｄ＝8.81582×10^-5，
Ｅ＝-1.19921×10^-5
（第５面）
ε＝-355.7014，
Ａ＝0，Ｂ＝-1.98906×10^-3，
Ｃ＝-1.41981×10^-4，Ｄ＝2.31791×10^-5，
Ｅ＝-8.23645×10^-6
（第６面）
ε＝-5.6973，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.34100×10^-3，
Ｃ＝4.54579×10^-4，Ｄ＝-3.49520×10^-5，
Ｅ＝1.82181×10^-6
（第１０面）
ε＝13.8891，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.75132×10^-2，
Ｃ＝3.91086×10^-3，Ｄ＝-3.94659×10^-5，
Ｅ＝-3.20816×10^-4
（第１１面）
ε＝-4.7960，
Ａ＝0，Ｂ＝-7.78012×10^-3，
Ｃ＝1.82027×10^-3，Ｄ＝-3.65692×10^-4，
Ｅ＝6.47127×10^-6
（第１２面）
ε＝0.5849，
Ａ＝0，Ｂ＝-5.67388×10^-3，
Ｃ＝1.09540×10^-3，Ｄ＝-1.14118×10^-4，
Ｅ＝3.64643×10^-6
（第１３面）
ε＝1.0923，
Ａ＝0，Ｂ＝2.94938×10^-3，
Ｃ＝1.41004×10^-4，Ｄ＝5.58101×10^-5，
Ｅ＝-8.18481×10^-6

（条件式（１）に関する数値）
ｆ１３（第３レンズＬ₅₃の焦点距離）＝7.85
Ｆ２（第４レンズＬ₅₄と第５レンズＬ₅₅と第６レンズＬ₅₆との合成焦点距離）＝8.14
｜ｆ１３／Ｆ２｜＝1.0

（条件式（２）に関する数値）
ν２４（第４レンズＬ₅₄のｄ線に対するアッベ数）＝95.1
ν２６（第６レンズＬ₅₆のｄ線に対するアッベ数）＝42.3
｜ν２４／ν２６｜＝2.3

（条件式（３）に関する数値）
ν２３（第３レンズＬ₅₃のｄ線に対するアッベ数）＝23.5
｜ν２４／ν２３｜＝4.0

（条件式（４）に関する数値）
Ｆ１（第１レンズＬ₅₁と第２レンズＬ₅₂と第３レンズＬ₅₃との合成焦点距離）＝-25.99
ｆ１４（第４レンズＬ₅₄の焦点距離）＝5.74
｜Ｆ１／ｆ１４｜＝4.5

（条件式（５）に関する数値）
ｆ１１（第１レンズＬ₅₁の焦点距離）＝-4.97
ｆ１２（第２レンズＬ₅₂の焦点距離）＝-4.84
｜ｆ１１／ｆ１２｜＝1.0

（条件式（６）に関する数値）
｜ｆ１１／Ｆ２｜＝0.6

図１０は、実施例５にかかる結像光学系の諸収差図である。図中、ＦはＦ線（λ＝４８６．１３ｎｍ）、ｅはｅ線（λ＝５４６．０７ｎｍ）、ＣはＣ線（λ＝６５６．２７ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ、Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。

図１１は、実施例６にかかる結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。この結像光学系は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ₆₁と、負の屈折力を有する第２レンズＬ₆₂と、正の屈折力を有する第３レンズＬ₆₃と、正の屈折力を有する第４レンズＬ₆₄と、負の屈折力を有する第５レンズＬ₆₅と、正の屈折力を有する第６レンズＬ₆₆と、が配置されて構成される。

第１レンズＬ₆₁および第４レンズＬ₆₄は、ガラスで形成されている。第２レンズＬ₆₂、第３レンズＬ₆₃、第５レンズＬ₆₅、および第６レンズＬ₆₆は、プラスチックで形成されている。

第３レンズＬ₆₃と第４レンズＬ₆₄との間には、所定の口径を規定する開口絞りＳが配置されている。また、第６レンズＬ₆₆と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、赤外カットフィルタ等のフィルタ類Ｆと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。なお、結像面ＩＭＧには、固体撮像素子の受光面が配置される。

第２レンズＬ₆₂、第３レンズＬ₆₃、第５レンズＬ₆₅、および第６レンズＬ₆₆は、いずれも両面に非球面が形成されている。

以下、実施例６にかかる結像光学系に関する各種数値データを示す。

ｆ（結像光学系全系の焦点距離）＝3.64
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.4
２ω（画角）＝168.7

（レンズデータ）
ｒ₁＝29.9854
ｄ₁＝6.0473 ｎｄ₁＝1.73 νｄ₁＝54.7
ｒ₂＝6.0200
ｄ₂＝1.3073
ｒ₃＝-9.4328（非球面）
ｄ₃＝0.6217 ｎｄ₂＝1.53 νｄ₂＝56.0
ｒ₄＝3.3986（非球面）
ｄ₄＝1.2875
ｒ₅＝-17.4508（非球面）
ｄ₅＝3.7278 ｎｄ₃＝1.58 νｄ₃＝30.2
ｒ₆＝-6.5800（非球面）
ｄ₆＝2.4193
ｒ₇＝∞（開口絞り）
ｄ₇＝1.1864
ｒ₈＝40.0000
ｄ₈＝1.9545 ｎｄ₄＝1.66 νｄ₄＝50.9
ｒ₉＝-2.7500
ｄ₉＝0.1000
ｒ₁₀＝-8.1532（非球面）
ｄ₁₀＝1.5035 ｎｄ₅＝1.62 νｄ₅＝25.9
ｒ₁₁＝2.7510（非球面）
ｄ₁₁＝0.3000
ｒ₁₂＝8.0535（非球面）
ｄ₁₂＝2.9077 ｎｄ₆＝1.53 νｄ₆＝56.0
ｒ₁₃＝-4.9517（非球面）
ｄ₁₃＝0.1000
ｒ₁₄＝∞
ｄ₁₄＝0.3000 ｎｄ₇＝1.52 νｄ₇＝64.1
ｒ₁₅＝∞
ｄ₁₅＝3.1700
ｒ₁₆＝∞
ｄ₁₆＝0.4000 ｎｄ₈＝1.52 νｄ₈＝64.1
ｒ₁₇＝∞
ｄ₁₇＝0.0601
ｒ₁₈＝∞（結像面）

円錐係数（ε）および非球面係数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
（第３面）
ε＝-28.5474，
Ａ＝0，Ｂ＝7.44650×10^-4，
Ｃ＝-1.95919×10^-5，Ｄ＝4.59589×10^-7，
Ｅ＝6.55581×10^-8
（第４面）
ε＝0.8319，
Ａ＝0，Ｂ＝-4.86087×10^-4，
Ｃ＝-7.51242×10^-4，Ｄ＝8.72538×10^-5，
Ｅ＝-1.08118×10^-5
（第５面）
ε＝-2532.6238，
Ａ＝0，Ｂ＝-3.66050×10^-3，
Ｃ＝-1.21636×10^-4，Ｄ＝2.88731×10^-5，
Ｅ＝-6.75512×10^-6
（第６面）
ε＝-5.7156，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.41645×10^-3，
Ｃ＝4.53703×10^-4，Ｄ＝-2.97447×10^-5，
Ｅ＝1.36180×10^-6
（第１０面）
ε＝14.1549，
Ａ＝0，Ｂ＝-2.90105×10^-2，
Ｃ＝5.56394×10^-3，Ｄ＝-2.55574×10^-4，
Ｅ＝-1.75983×10^-4
（第１１面）
ε＝-4.8606，
Ａ＝0，Ｂ＝-6.98568×10^-3，
Ｃ＝1.92766×10^-3，Ｄ＝-3.55687×10^-4，
Ｅ＝6.38230×10^-6
（第１２面）
ε＝2.6809，
Ａ＝0，Ｂ＝-5.45101×10^-3，
Ｃ＝1.26313×10^-3，Ｄ＝-1.11075×10^-4，
Ｅ＝7.50287×10^-6
（第１３面）
ε＝1.3892，
Ａ＝0，Ｂ＝4.16966×10^-3，
Ｃ＝7.86414×10^-5，Ｄ＝5.63405×10^-5，
Ｅ＝-8.38526×10^-6

（条件式（１）に関する数値）
ｆ１３（第３レンズＬ₆₃の焦点距離）＝15.97
Ｆ２（第４レンズＬ₆₄と第５レンズＬ₆₅と第６レンズＬ₆₆との合成焦点距離）＝7.82
｜ｆ１３／Ｆ２｜＝2.0

（条件式（２）に関する数値）
ν２４（第４レンズＬ₆₄のｄ線に対するアッベ数）＝50.9
ν２６（第６レンズＬ₆₆のｄ線に対するアッベ数）＝56.0
｜ν２４／ν２６｜＝0.9

（条件式（３）に関する数値）
ν２３（第３レンズＬ₆₃のｄ線に対するアッベ数）＝30.2
｜ν２４／ν２３｜＝1.7

（条件式（４）に関する数値）
Ｆ１（第１レンズＬ₆₁と第２レンズＬ₆₂と第３レンズＬ₆₃との合成焦点距離）＝-6.41
ｆ１４（第４レンズＬ₆₄の焦点距離）＝3.96
｜Ｆ１／ｆ１４｜＝1.6

（条件式（５）に関する数値）
ｆ１１（第１レンズＬ₆₁の焦点距離）＝-11.51
ｆ１２（第２レンズＬ₆₂の焦点距離）＝-4.61
｜ｆ１１／ｆ１２｜＝2.5

（条件式（６）に関する数値）
｜ｆ１１／Ｆ２｜＝1.5

図１２は、実施例６にかかる結像光学系の諸収差図である。図中、ＦはＦ線（λ＝４８６．１３ｎｍ）、ｅはｅ線（λ＝５４６．０７ｎｍ）、ＣはＣ線（λ＝６５６．２７ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ、Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。

なお、上記各実施例中の数値データにおいて、ｒ₁，ｒ₂，・・・・は各レンズ、絞り面等の曲率半径、ｄ₁，ｄ₂，・・・・は各レンズ、絞り等の肉厚またはそれらの面間隔、ｎｄ₁，ｎｄ₂，・・・・は各レンズ等のｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率、νｄ₁，νｄ₂，・・・・は各レンズ等のｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対するアッベ数を示している。そして、長さの単位はすべて「ｍｍ」、角度の単位はすべて「°」である。

また、上記各実施例において、光軸面頂からの非球面形状サグ量（像面の方向を正とする）Ｘは、光軸からレンズ外径方向への距離をＨ、近軸曲率半径をＲ、円錐係数をε、２次，４次，６次，８次，１０次の非球面係数をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとするとき、以下に示す式により表される。

以上説明したように、上記各実施例の結像光学系は、上記各条件式を満足することにより、小型、広角で、高解像度を有する光学系になる。

加えて、上記各実施例の結像光学系は、環境温度の変化に最も影響される最物体側の第１レンズと、環境温度の変化によるフォーカスずれに最も影響を及ぼすおそれのある第４レンズがガラスで形成されていることから、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度を維持できる。したがって、夏季高温になりがちな車内に備えられる車載用カメラや環境温度の変化が著しい屋外に設置される監視用カメラ等にも問題なく用いることができる。

また、上記各実施例の結像光学系は、環境温度の変化による影響を受けにくい第２レンズ、第３レンズ、第５レンズ、および第６レンズをプラスチックで形成することにより、光学系の製造コストを抑えるとともに、光学系の軽量化が可能になる。なお、上記各実施例の結像光学系は、適宜非球面が形成されたレンズを配置することで、少ないレンズ枚数でより収差補正能力を向上させることができる。

以上のように、本発明にかかる結像光学系は、低温から高温までの幅広い温度領域において高い解像度が要求される撮像装置に有用であり、特に、高画素の固体撮影素子が搭載された、小型の車載用カメラや監視用カメラに適している。

Ｌ₁₁，Ｌ₂₁，Ｌ₃₁，Ｌ₄₁，Ｌ₅₁，Ｌ₆₁ 第１レンズ
Ｌ₁₂，Ｌ₂₂，Ｌ₃₂，Ｌ₄₂，Ｌ₅₂，Ｌ₆₂ 第２レンズ
Ｌ₁₃，Ｌ₂₃，Ｌ₃₃，Ｌ₄₃，Ｌ₅₃，Ｌ₆₃ 第３レンズ
Ｌ₁₄，Ｌ₂₄，Ｌ₃₄，Ｌ₄₄，Ｌ₅₄，Ｌ₆₄ 第４レンズ
Ｌ₁₅，Ｌ₂₅，Ｌ₃₅，Ｌ₄₅，Ｌ₅₅，Ｌ₆₅ 第５レンズ
Ｌ₁₆，Ｌ₂₆，Ｌ₃₆，Ｌ₄₆，Ｌ₅₆，Ｌ₆₆ 第６レンズ
Ｓ開口絞り
Ｆフィルタ類
ＣＧカバーガラス
ＩＭＧ結像面

Claims

物体側から順に配置された、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズと、負の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズと、からなり、
前記第１レンズおよび前記第４レンズはガラスで形成され、
前記第２レンズ、前記第３レンズ、前記第５レンズ、および前記第６レンズはプラスチックで形成されており、
以下に示す条件式を満足することを特徴とする結像光学系。
（１）０．５≦｜ｆ１３／Ｆ２｜≦２．４
（２）１．２≦｜ν２４／ν２６｜≦２．４
ただし、ｆ１３は前記第３レンズの焦点距離、Ｆ２は前記第４レンズと前記第５レンズと前記第６レンズとの合成焦点距離、ν２４は前記第４レンズのｄ線に対するアッベ数、ν２６は前記第６レンズのｄ線に対するアッベ数を示す。
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の結像光学系。
（３）１．５≦｜ν２４／ν２３｜≦４．２
（４）０．９≦｜Ｆ１／ｆ１４｜≦４．７
ただし、ν２３は前記第３レンズのｄ線に対するアッベ数、Ｆ１は前記第１レンズと前記第２レンズと前記第３レンズとの合成焦点距離、ｆ１４は前記第４レンズの焦点距離を示す。
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の結像光学系。
（５）０．７≦｜ｆ１１／ｆ１２｜≦５．６
（６）０．３≦｜ｆ１１／Ｆ２｜≦５．１
ただし、ｆ１１は前記第１レンズの焦点距離、ｆ１２は前記第２レンズの焦点距離を示す。