CN109445068B - 车载摄像镜头及成像设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载摄像镜头及成像设备，从物侧到像侧依次包括：具有负光焦度第一群组，光阑，具有正光焦度的第二群组以及具有正光焦度的第三群组。其中第一群组从物侧到像侧依次包括第一透镜和第二透镜，第一群组至少包括一个非球面透镜。第二群组至少包括第三透镜，且第二群组至少包括一个非球面透镜。第三群组从物侧到像侧依次包括第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第五透镜具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第六透镜具有正光焦度，第三群组至少包括一个非球面透镜。本发明提供的车载摄像镜头及成像设备至少具有分辨率高、成像效果好等特性。

Description

车载摄像镜头及成像设备
技术领域
本发明涉及光学镜头技术领域，特别涉及一种车载摄像镜头及成像设备。
背景技术
随着ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)越来越多地被应用在汽车上，车载摄像头的应用也越来越广泛，安全驾驶对车载摄像头的需求也越来越大，而光学镜头是车载摄像头中的一个重要组成部件。
车载摄像头在驾驶辅助系统的应用，主要是借由光学镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警、车道偏移报警和行人检测等功能。车载摄像头在汽车上安装的位置不同，实现的功能也各不相同，对光学镜头也有着各种特殊的要求。
随着电子技术的发展，车载用图像传感器也推陈出新，朝着高像素方向发展，目前常规的车载镜头分辨率低，难以满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载摄像镜头及成像设备，以解决上述问题。
本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
第一方面，本发明提供一种车载摄像镜头，从物侧到像侧依次包括：具有负光焦度的第一群组，光阑，具有正光焦度的第二群组以及具有正光焦度的第三群组。其中第一群组从物侧到像侧依次包括第一透镜和第二透镜，第一群组至少包括一个非球面透镜。第二群组至少包括第三透镜，且第二群组至少包括一个非球面透镜。第三群组从物侧到像侧依次包括第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第五透镜具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第六透镜具有正光焦度，第三群组至少包括一个非球面透镜。
第二方面，本发明提供一种成像设备，成像设备包括上述的车载摄像镜头及成像元件，成像元件用于将车载摄像镜头形成的光学图像转换为电信号。
相较于现有技术，本发明提供的车载摄像镜头及成像设备具有分辨率高、成像效果好等特点。车载摄像镜头的第一群组主要用于光线的收集，使用非球面透镜主要是为了给镜头提供更大的焦距，使得镜头在较小视场内能有更好的辨识度。第二群组主要用于本镜头光学系统球差的校正，提高镜头的分辨率。第三群组用于消除色差，使用非球面透镜主要为了本镜头光学系统像散的校正，提高镜头的分辨率。
本发明的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例提供的车载摄像镜头的结构示意图；
图2为本发明第一实施例中的车载摄像镜头的调制传递函数曲线图；
图3为本发明第一实施例中的车载摄像镜头的场曲曲线图；
图4为本发明第一实施例中的车载摄像镜头的畸变曲线图；
图5为本发明第二实施例提供的车载摄像镜头的结构示意图；
图6为本发明第二实施例中的车载摄像镜头的调制传递函数曲线图；
图7为本发明第二实施例中的车载摄像镜头的场曲曲线图；
图8为本发明第二实施例中的车载摄像镜头的畸变曲线图；
图9为本发明第三实施例提供的车载摄像镜头的结构示意图；
图10为本发明第三实施例中的车载摄像镜头的调制传递函数曲线图；
图11为本发明第三实施例中的车载摄像镜头的场曲曲线图；
图12为本发明第三实施例中的车载摄像镜头的畸变曲线图；
图13为本发明第四实施例提供的车载摄像镜头的结构示意图；
图14为本发明第四实施例中的车载摄像镜头的调制传递函数曲线图；
图15为本发明第四实施例中的车载摄像镜头的场曲曲线图；
图16为本发明第四实施例中的车载摄像镜头的畸变曲线图；
图17为本发明第五实施例提供的车载摄像镜头的结构示意图；
图18为本发明第五实施例中的车载摄像镜头的调制传递函数曲线图；
图19为本发明第五实施例中的车载摄像镜头的场曲曲线图；
图20为本发明第五实施例中的车载摄像镜头的畸变曲线图；
图21为本发明第六实施例提供的车载摄像镜头的结构示意图；
图22为本发明第六实施例中的车载摄像镜头的调制传递函数曲线图；
图23为本发明第六实施例中的车载摄像镜头的场曲曲线图；
图24为本发明第六实施例中的车载摄像镜头的畸变曲线图；
图25为本发明第七实施例提供的成像设备的结构示意图；
主要元素符号说明
第一群组 Q1 第一透镜 L1
第二透镜 L2 第二群组 Q2
第三透镜 L3 第七透镜 L7
第三群组 Q3 第四透镜 L4
第五透镜 L5 第六透镜 L6
光阑 ST 滤光片 G1
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
本发明的一个目的在于提供一种车载摄像镜头，通过使用多片非球面透镜，提高镜头的分辨率，可以匹配8M像素规格的芯片，满足市场对车载高像素镜头迫切的需要。
本发明的一个目的在于提供一种车载摄像镜头，其中车载摄像镜头的视角大，可以收集到汽车周边更多的信息，降低因为盲区带来的安全隐患。
本发明的一个目的在于提供一种车载摄像镜头，其中第一群组第一透镜为非球面透镜，匹配同样尺寸芯片的情况下，可以增大镜头的焦距，从而提高成像面中心区域的成像效果。
本发明的一个目的在于提供一种车载摄像镜头，其中车载摄像镜头具有大光圈特性，增加镜头的通光量，在光线不足情况下也有良好的成像效果，降低昏暗环境下驾驶的安全隐患。
本发明的一个目的在于提供一种车载摄像镜头，各透镜均是使用可靠性好的玻璃材料，可以满足车载领域严苛的工作环境。
为了实现以上至少一个发明目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种车载摄像镜头及成像设备，从物侧到像侧依次包括：具有负光焦度第一群组，光阑，具有正光焦度的第二群组以及具有正光焦度的第三群组。其中，第一群组从物侧到像侧依次包括第一透镜和第二透镜，第一群组至少包括一个非球面透镜。第二群组至少包括第三透镜，且第二群组至少包括一个非球面透镜。第三群组从物侧到像侧依次包括第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第五透镜具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第六透镜具有正光焦度，第三群组至少包括一个非球面透镜。
在一种实施方式中，第一透镜具有负光焦度，第一透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，第一透镜为非球面透镜，第二透镜的物侧面为凹面。
在一种实施方式中，第三透镜具有正光焦度，第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第三透镜为非球面透镜。
在一种实施方式中，第二群组还包括一个第七透镜，第七透镜位于第三透镜和第三群组之间，第七透镜具有正光焦度，第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第三透镜具有正光焦度，第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面。
在一种实施方式中，第四透镜和第五透镜胶合为粘合体，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜为非球面透镜。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头满足以下条件式：
2＜(θ*f)/D1＜3； (1)
其中，D1表示第一透镜的最大有效口径，θ表示车载摄像镜头的最大视场角，单位为弧度，f表示车载摄像镜头的系统焦距。满足条件式(1)，可以使得镜头的前端口径较小，减小镜头的成像系统体积。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头满足以下条件式：
-3＜fQ1/f＜0； (2)
1＜fQ2/f＜4； (3)
其中，fQ1表示第一群组的组合焦距，fQ2表示第二群组的组合焦距，f表示车载摄像镜头的系统焦距。满足条件式(2)，可使第一群组的组合焦距为负值，更利于实现大视角的特性；第二群组的组合焦距满足条件式(3)，能更好的收敛光线。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头满足以下条件式：
-0.35＜(IHmax-f*θ)/f*θ＜-0.2； (4)
其中，IHmax表示车载摄像镜头最大视场角对应的像高，θ表示车载摄像镜头的最大视场角，单位为弧度，f表示车载摄像镜头的系统焦距。满足条件式(4)，可以保证在镜头视场角和成像面大小不变的情况下，增大镜头的焦距，突出镜头成像面中心区域的成像效果。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头满足以下条件式：
1＜R11/f＜3； (5)
-4＜R21/f＜-0.8； (6)
其中，R11表示第一透镜物侧面中心的曲率半径，R21表示第二透镜物侧面中心的曲率半径，f表示车载摄像镜头的系统焦距。满足条件式(5)和(6)，可以有效缩短车载摄像镜头的后焦距，以降低车载摄像镜头的光学总长度。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头满足以下条件式：
0.8＜TQ2/f＜3； (7)
-7×10-6/℃＜(dn/dt)Q2＜0； (8)
其中，TQ2表示第二群组各透镜的中心厚度值总和，f表示车载摄像镜头的系统焦距，(dn/dt)Q2表示第二群组各透镜的折射率温度系数总和。满足条件式(7)和(8)既有利于镜头分辨率的提高，也使得镜头在不同的温度环境下具有优良的成像品质。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头满足以下条件式：
4≤TTL/f≤8； (9)
其中，TTL表示车载摄像镜头的光学系统总长，f表示车载摄像镜头的系统焦距。满足条件式(9)，可以获得相对小型化的车载摄像镜头。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头中的各个透镜均采用玻璃透镜。采用玻璃透镜可以有效延缓镜头的老化，温度控制好，能适应不同的温度场合，具有较高的使用寿命和稳定性。
在一种实施方式中，本发明提供的车载摄像镜头的光圈数小于或等于1.5。
在一种实施方式中，本发明还提供一种成像设备，成像设备包括上述任意一种实施方式的车载摄像镜头及成像元件，成像元件用于将车载摄像镜头形成的光学图像转换为电信号。
在一种实施方式中，各非球面透镜的表面形状满足下列方程：
其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，B、C、D、E、F分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。
上述车载摄像镜头，采用玻璃球面与非球面相结合的方式，更好地校正了成像系统的各种像差，与现有车载镜头相比，具备分辨率高、成像效果好特性，为汽车辅助驾驶系统收集了更大范围的周围信息，而且该车载摄像镜头的高分辨率和大光圈也能让软件能更好识别，判断各类信息，最终提高驾驶安全性。
下面将参考附图和表格，描述本发明实施例的车载摄像镜头的具体实施例，在以下各个实施例中，车载摄像镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供一种车载摄像镜头10，从物侧S0到像侧S14依次包括：具有负光焦度的第一群组Q1，光阑ST，具有正光焦度的第二群组Q2以及具有正光焦度的第三群组Q3。
第一群组Q1从物侧S0到像侧S14依次包括第一透镜L1和第二透镜L2，第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜L1的物侧面S1为凸面且像侧面S2为凹面，第一透镜L1为玻璃非球面透镜，第二透镜L2为具有正光焦度且接近同心圆的透镜，第二透镜L2的物侧面S3为凹面且像侧面S4为凸面，第二透镜L2为玻璃球面透镜。
第二群组Q2由第三透镜L3组成，第三透镜L3具有正光焦度，第三透镜L3的物侧面S5和像侧面S6均为凸面，第三透镜L3为玻璃非球面透镜。
第三群组Q3从物侧S0到像侧S14依次包括第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6，其中第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜L4的物侧面S7和像侧面S8均为凸面，第四透镜L4为玻璃球面透镜。第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜L5的物侧面S8为凹面且像侧面S9为凹面，第五透镜L5为玻璃球面透镜。第六透镜L6具有正光焦度，第六透镜L6的物侧面S10为凸面且像侧面S11为凹面，第六透镜L6为玻璃非球面透镜。第四透镜L4和第五透镜L5胶合为粘合体，S8为胶合面。
设于第三群组Q3与成像面S16之间的滤光片G1，其物侧面为S12，像侧面为S13。
本实施例中的车载摄像镜头10中各个透镜的相关参数如表1所示：
表1
Figure BDA0001893467130000052
Figure BDA0001893467130000061
此外，本实施例中的各非球面透镜的参数如表2所示：
表2
Figure BDA0001893467130000062
在本实施例中，其调制传递函数、场曲和畸变曲线图分别如图2、图3和图4所示。由图2至图4可以看出，本实施例中的调制传递函数值非常高，说明本实施例提出的车载摄像镜头10具备高分辨率特性。从本实施例中的场曲和畸变曲线图可以看出，本实施例中场曲和畸变能被很好的校正。
第二实施例
请参阅图5，本实施例提供的车载摄像镜头20与第一实施例当中的车载摄像镜头10大抵相同，不同之处在于：各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表3所示。
表3
Figure BDA0001893467130000063
Figure BDA0001893467130000071
此外，本实施例中的各非球面透镜的参数如表4所示：
表4
在本实施例中，其调制传递函数、场曲和畸变曲线图分别如图6、图7和图8所示。由图6至图8可以看出，本实施例中的调制传递函数值非常高，说明本实施例提出的车载摄像镜头20具备高分辨率特性。从本实施例中的场曲和畸变曲线图可以看出，本实施例中场曲和畸变能被很好的校正。
第三实施例
请参阅图9，本实施例提供的车载摄像镜头30与第一实施例当中的车载摄像镜头10大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的车载摄像镜头30的第二透镜L2具有负光焦度且其像侧面为凹面，第六透镜L6的像侧面为凸面，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表5所示。
表5
Figure BDA0001893467130000073
Figure BDA0001893467130000081
此外，本实施例中的各非球面透镜的参数如表6所示：
表6
Figure BDA0001893467130000082
在本实施例中，其调制传递函数、场曲和畸变曲线图分别如图10、图11和图12所示。由图10至图12可以看出，本实施例中的调制传递函数值非常高，说明本实施例提出的车载摄像镜头30具备高分辨率特性。从本实施例中的场曲和畸变曲线图可以看出，本实施例中场曲和畸变能被很好的校正。
第四实施例
请参阅图13，本实施例提供一种车载摄像镜头40，从物侧S0到像侧S16依次包括：具有负光焦度的第一群组Q1，光阑ST，具有正光焦度的第二群组Q2以及具有正光焦度的第三群组Q3。
第一群组Q1从物侧S0到像侧S16依次包括第一透镜L1和第二透镜L2，第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜L1的物侧面S1为凸面且像侧面S2为凹面，第一透镜L1为玻璃非球面透镜，第二透镜L2的物侧面S3为凹面且像侧面S4为凸面，第二透镜L2为玻璃球面透镜。
第二群组Q2从物侧S0到像侧S16依次包括第三透镜L3和第七透镜L7，第三透镜L3具有正光焦度，第三透镜L3的物侧面S5和像侧面S6均为凸面，第三透镜L3为玻璃球面透镜。第七透镜L7具有正光焦度，第七透镜L7的物侧面S7和像侧面S8均为凸面，第七透镜L7为玻璃非球面透镜。
第三群组Q3从物侧S0到像侧S16依次包括第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6，其中第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜L4的物侧面S9和像侧面S10均为凸面，第四透镜L4为玻璃球面透镜。第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜L5的物侧面S10为凹面且像侧面S11为凸面，第五透镜L5为玻璃球面透镜。第六透镜L6具有正光焦度，第六透镜L6的物侧面S12和像侧面S13均为凸面，第六透镜L6为玻璃非球面透镜。第四透镜L4和第五透镜L5胶合为粘合体，S10为胶合面。
设于第三群组Q3与成像面S16之间的滤光片G1，其物侧面为S14，像侧面为S15。
本实施例中的车载摄像镜头中各个透镜的相关参数如表7所示。
表7
Figure BDA0001893467130000091
此外，本实施例中的各非球面透镜的参数如表8所示：
表8
Figure BDA0001893467130000101
在本实施例中，其调制传递函数、场曲和畸变曲线图分别如图14、图15和图16所示。由图14至图16可以看出，本实施例中的调制传递函数值非常高，说明本实施例提出的车载摄像镜头40具备高分辨率特性。从本实施例中的场曲和畸变曲线图可以看出，本实施例中场曲和畸变能被很好的校正。
第五实施例
请参阅图17,本实施例提供的车载摄像镜头50与第四实施例当中的车载摄像镜头40大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的车载摄像镜头50的第二透镜L2的像侧面S4为凹面，第五透镜L5的像侧面S11为凹面，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表9所示。
表9
Figure BDA0001893467130000102
此外，本实施例中的各非球面透镜的参数如表10所示：
表10
Figure BDA0001893467130000111
在本实施例中，其调制传递函数、场曲和畸变曲线图分别如图18、图19和图20所示。由图18至图20可以看出，本实施例中的调制传递函数值非常高，说明本实施例提出的车载摄像镜头50具备高分辨率特性。从本实施例中的场曲和畸变曲线图可以看出，本实施例中场曲和畸变能被很好的校正。
第六实施例
请参阅图21,本实施例提供的车载摄像镜头60与第四实施例当中的车载摄像镜头40大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的车载摄像镜头60第五透镜L5的像侧面S11为凹面，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表11所示。
表11
Figure BDA0001893467130000112
此外，本实施例中的各非球面透镜的参数如表12所示：
表12
Figure BDA0001893467130000121
在本实施例中，其调制传递函数、场曲和畸变曲线图分别如图22、图23和图24所示。由图22至图24可以看出，本实施例中的调制传递函数值非常高，说明本实施例提出的车载摄像镜头60具备高分辨率特性。从本实施例中的场曲和畸变曲线图可以看出，本实施例中场曲和畸变能被很好的校正。
表13是上述六个实施例及其对应的光学特性，包括系统焦距f、光圈数F#、视场角FOV和系统总长TTL，以及与前面每个条件式对应的数值。
表13
Figure BDA0001893467130000122
从上述实施例中的调制传递函数曲线图可以看出，调制传递函数值非常高，说明本发明提出的车载摄像镜头具备高分辨率特性；上述实施例F#光圈数均小于或等于1.5，体现了本发明提出的车载摄像镜头具备大光圈特性，F#光圈数越小，镜头进光量越大，在昏暗环境时成像效果越好。
第七实施例
如图25所示，本实施例提供一种成像设备100，包括上述任一实施例中的车载摄像镜头(例如车载摄像镜头10)及成像元件70，成像元件70将车载摄像镜头10形成的光学图像转换为电信号。
成像元件70可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补性金属氧化物半导体)图像传感器，还可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)图像传感器。
成像设备100可以是车载摄像机、车载监控器等。
本实施例提供的成像设备100包括车载摄像镜头10，由于车载摄像镜头10采用玻璃球面与非球面相结合的方式，更好地校正了成像系统的各种像差，因此本实施例提供的成像设备100具备分辨率高、成像效果好等特性。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种车载摄像镜头，其特征在于，从物侧到像侧依次为：
具有负光焦度的第一群组，所述第一群组从物侧到像侧依次由第一透镜和第二透镜组成，所述第一透镜为非球面透镜；
光阑；
具有正光焦度的第二群组，所述第二群组由第三透镜组成，或者由第三透镜和第七透镜组成，所述第二群组至少包括一个非球面透镜；
具有正光焦度的第三群组，所述第三群组从物侧到像侧依次由第四透镜、第五透镜和第六透镜组成，其中所述第四透镜具有正光焦度，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第五透镜具有负光焦度，所述第五透镜的物侧面为凹面，所述第六透镜具有正光焦度，所述第三群组至少包括一个非球面透镜；
所述车载摄像镜头满足以下条件：
-0.35＜(IHmax-f*θ)/f*θ＜-0.2；
其中，IHmax表示所述车载摄像镜头最大视场角对应的像高，θ表示所述车载摄像镜头最大视场角，f表示所述车载摄像镜头的系统焦距。
2.如权利要求1所述的车载摄像镜头，所述第一透镜具有负光焦度，所述第一透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，所述第二透镜的物侧面为凹面。
3.如权利要求1所述的车载摄像镜头，所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第三透镜为非球面透镜。
4.如权利要求1所述的车载摄像镜头，所述第七透镜位于所述第三透镜和所述第三群组之间，所述第七透镜具有正光焦度，所述第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面。
5.如权利要求1所述的车载摄像镜头，所述第四透镜和所述第五透镜胶合为粘合体，所述第六透镜的物侧面为凸面，所述第六透镜为非球面透镜。
6.如权利要求1所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头满足以下条件：
2＜(θ*f)/D1＜3；
其中，D1表示所述第一透镜的最大有效口径，θ表示所述车载摄像镜头的最大视场角，f表示所述车载摄像镜头的系统焦距。
7.如权利要求1所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头满足以下条件：
-3＜fQ1/f＜0；
1＜fQ2/f＜4；
其中，fQ1表示所述第一群组的组合焦距，fQ2表示所述第二群组的组合焦距，f表示所述车载摄像镜头的系统焦距。
8.如权利要求1或2所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头满足以下条件：
1＜R11/f＜3；
-4＜R21/f＜-0.8；
其中，R11表示所述第一透镜物侧面中心的曲率半径，R21表示所述第二透镜物侧面中心的曲率半径，f表示所述车载摄像镜头的系统焦距。
9.如权利要求3或4所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头满足以下条件：
0.8＜TQ2/f＜3；
-7×10-6/℃＜(dn/dt)Q2＜0；
其中，TQ2表示所述第二群组各透镜的中心厚度值总和，f表示所述车载摄像镜头的系统焦距，(dn/dt)Q2表示所述第二群组各透镜的折射率温度系数总和。
10.如权利要求1所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头满足以下条件：
4≤TTL/f≤8；
其中，TTL表示所述车载摄像镜头的光学系统总长，f表示所述车载摄像镜头的系统焦距。
11.如权利要求1所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头的各透镜均采用玻璃透镜。
12.如权利要求1所述的车载摄像镜头，其特征在于，所述车载摄像镜头的光圈数小于或等于1.5。
13.一种成像设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的车载摄像镜头及成像元件，所述成像元件用于将所述车载摄像镜头形成的光学图像转换为电信号。
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