CN113253433B - 光学成像镜头及成像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学成像镜头及成像设备，该光学成像镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面、像侧面在近光轴处为凸面；第一透镜与第四透镜之间设有光阑；其中，所述光学成像镜头的光圈数F#<1.65。该光学成像镜头具有大像面、大光圈、低F‑theta畸变、高照度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及成像镜头技术领域，特别是涉及一种光学成像镜头及成像设备。
背景技术
高级驾驶辅助系统（ADAS）用于在紧急情况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防措施，来达到预防和辅助的作用。随着汽车电子技术的发展，各式各样的传感器被嵌入ADAS系统中，以使得汽车更加安全和方便。车载镜头是ADAS系统的主要视觉传感器，通过车载镜头采集信息并进行算法识别，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。
随着光学技术的发展，车载镜头在不断推陈出新，目前常规的车载镜头一般都是小像面，低照度，边缘成像效果较差，无法很好的满足ADAS系统的成像需求；亟需高像素，高照度，小F-theta畸变的镜头来契合汽车电子技术的发展。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种具有较大的像面、低F-theta畸变、大光圈、高照度等优点的光学成像镜头及成像设备，以满足ADAS系统的成像需求。
本发明实施例通过以下技术方案实施上述的目的。
第一方面，本发明提供了一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；具有光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的像侧面为凸面；具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面为凸面，所述第六透镜的像侧面在近光轴处为凸面；以及设于所述第一透镜与所述第四透镜之间的光阑；其中，所述第四透镜和所述第六透镜其中一个透镜与所述第五透镜组成粘合透镜；所述第二透镜和所述第五透镜为玻璃球面镜片，所述第一透镜为玻璃非球面镜片，所述光阑之后的透镜至少有一个为玻璃非球面透镜；所述光学成像镜头的光圈数F#<1.65。
第二方面，本发明提供一种成像设备，包括成像元件及第一方面提供的光学成像镜头，成像元件用于将光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。
相较现有技术，本发明提供的光学成像镜头及成像设备，第一透镜采用玻璃非球面镜片缩小了前端口径，同时第一透镜的物侧面近轴处曲率半径较小，可以增加边缘视场的进光量，提升照度。为了更好的使光线过渡，第二透镜采用弯月的同心圆结构，校正了光瞳像差；光阑后的镜片至少采用了一片玻璃非球面镜片，优化了所述光学成像镜头的高阶像差，使解像进一步提升；同时本发明提供的光学成像镜头拥有较长的后焦既可以缩短单镜头的长度，压缩成本，也能够让镜头获得较大的像面。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图2为本发明第一实施例中光学成像镜头的MTF曲线图；
图3为本发明第一实施例中光学成像镜头的畸变曲线图；
图4为本发明第一实施例中光学成像镜头的相对照度曲线图；
图5为本发明第二实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图6为本发明第二实施例中光学成像镜头的MTF曲线图；
图7为本发明第二实施例中光学成像镜头的畸变曲线图；
图8为本发明第二实施例中光学成像镜头的相对照度曲线图；
图9为本发明第三实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图10为本发明第三实施例中光学成像镜头的MTF曲线图；
图11为本发明第三实施例中光学成像镜头的畸变曲线图；
图12为本发明第三实施例中光学成像镜头的相对照度曲线图；
图13为本发明第四实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图14为本发明第四实施例中光学成像镜头的MTF曲线图；
图15为本发明第四实施例中光学成像镜头的畸变曲线图；
图16为本发明第四实施例中光学成像镜头的相对照度曲线图；
图17为本发明第五实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图18为本发明第五实施例中的光学成像镜头的MTF曲线图；
图19为本发明第五实施例中的光学成像镜头的畸变曲线图；
图20为本发明第五实施例中的光学成像镜头的相对照度曲线图；
图21为本发明第六实施例提供的成像设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
本发明提出一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及滤光片。
第一透镜具有负光焦度，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；
第二透镜具有光焦度，第二透镜的物侧面为凹面，第二透镜的像侧面为凸面；
第三透镜具有正光焦度，第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面为凸面或者凹面，第四透镜的像侧面为凸面；
第五透镜具有负光焦度，第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面；
第六透镜具有正光焦度，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面在近光轴处为凸面。
此外，第一透镜与第四透镜之间设有光阑。
其中，第二透镜和第五透镜为玻璃球面镜片，所述第一透镜为玻璃非球面镜片，所述光阑之后的透镜至少有一个为玻璃非球面透镜。
本发明提供的光学成像镜头，光阑可以在第一透镜和第二透镜之间，也可以在第二透镜和第三透镜之间，还可以在第三透镜和第四透镜之间，由于合理的分配了光阑前透镜的总光焦度，为镜头提供了较小的F-theta畸变。
本发明提供的光学成像镜头的光圈数F#<1.65，具有大光圈特性，能够明显增大光通量，即使在较暗环境下也能够拥有良好的成像效果。
在一些实施方式中，本发明提供的光学成像镜头中第四透镜与第五透镜或者第五透镜与第六透镜组成胶合透镜，可以校正色差，提升解像；且进一步增长后焦，缩短单镜头的长度，节约成本。
为了更好的使光线过渡，第二透镜采用弯月的同心圆结构，且所述第二透镜满足以下条件式：
0.9＜(|R21|+CT2)/|R22|＜1.4；（1）
其中，R21表示第二透镜的物侧面的曲率半径，R22表示第二透镜的像侧面的曲率半径，CT2表示第二透镜的中心厚度。满足上述条件式（1），能够有效校正光瞳像差，提高解像力。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
1.4＜|f前/ENPP|＜2；（2）
其中，f前表示光阑之前所有透镜的组合焦距，ENPP表示所述光学成像镜头的入瞳到第一透镜的物侧面顶点的距离。满足上述条件式（2），通过合理地分配光阑前透镜的光焦度，可以有效的减小系统的f-theta畸变。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-2.1＜f1/f＜-1.3；（3）
3mm＜R11＜7mm；（4）
其中，f1表示第一透镜的焦距，f表示所述光学成像镜头的焦距，R11表示第一透镜的物侧面的曲率半径。满足上述条件式（3）和（4），通过合理限制第一透镜的焦距占比，同时将第一透镜物侧面的曲率半径设置在较小的范围内，可以增加边缘视场的进光量，提升照度，使镜头在整个视场范围内的照度更加均匀。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.7＜D1/f＜0.9；（5）
其中，D1表示第一透镜的有效口径，f表示所述光学成像镜头的焦距。满足上述条件式（5），在焦距固定的情况下，可以有效地限制镜头的前端口径，实现镜头的小口径。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
4.0＜TTL/f＜4.4；（6）
BFL/TTL＞0.20；（7）
其中，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，BFL表示所述光学成像镜头的光学后焦，即第六透镜的像侧面的顶点到成像面的垂直距离，f表示所述光学成像镜头的焦距。满足上述条件式（6）和（7），可以有效减小镜头系统中单镜头的长度，降低所述光学成像镜头的成本。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.35＜R12/f＜0.45；（8）
1.2＜R31/f＜3；（9）
-1.2＜R21/f＜-0.8；（10）
其中，R12表示第一透镜的像侧面的曲率半径，R21表示第二透镜的物侧面的曲率半径，R31表示第三透镜的物侧面的曲率半径，f表示所述光学成像镜头的焦距。满足上述条件式（8）至（10），可以降低所述光学成像镜头的透镜表面反射产生的鬼影聚焦在图像传感器芯片上的能量。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-1.5＜R42/f＜-1；（11）
其中，R42表示第四透镜的像侧面的曲率半径，f表示所述光学成像镜头的焦距。满足上述条件式（11），可以为成像系统贡献正球差，有利于减小系统的整体球差。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
1＜f4/f＜2.2；（12）
1.2＜f6/f＜2.8；（13）
其中，f4表示第四透镜的焦距，f6表示第六透镜的焦距，f表示所述光学成像镜头的焦距。满足上述条件式（12）和（13），可以使第四透镜和第六透镜为成像系统贡献负的像散，有利于校正光学系统的像散，提升解像力。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-1.1×10-4mm/℃＜f6*(dn/dt)6＜-5×10-5mm/℃；（14）
其中，f6表示第六透镜的焦距，(dn/dt)6表示第六透镜的折射率温度系数。满足上述条件式（14），表明第六透镜的折射率温度系数为负值，能够使系统的光学焦距在高温时增大、低温时减小，有效的补偿了镜头结构件的热膨胀，可以保证镜头在高低温环境下同样具有良好的成像性能。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.10mm/°<IH/θ<0.12mm/°；（15）
其中，θ表示光学成像镜头的半视场角，IH表示光学成像镜头在半视场角时的像高。满足上述条件式（15），可以很好的控制该镜头系统的f-theta畸变，能够有效减小由畸变带来的成像变形。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.16<CT12/TTL<0.30；（16）
其中，CT12表示第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。满足上述条件式（16），可以使光线更加平滑的过渡，有利于校正镜头的球差并降低第一透镜和第二透镜的公差敏感度。
为使系统具有更好的光学性能，镜头中采用多个非球面镜片，所述光学成像镜头的各非球面表面形状满足下列方程：
其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，B、C、D、E、F分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。
本发明提供的光学成像镜头，第一透镜采用玻璃非球面镜片缩小了前端口径，同时第一透镜物侧面的近轴处曲率半径较小，可以增加边缘视场的进光量，提升照度。为了更好的使光线过渡，第二透镜采用弯月的同心圆结构，校正了光瞳像差；光阑后的镜片至少采用了一片玻璃非球面镜片，优化了所述光学成像镜头的高阶像差，使解像进一步提升；同时本发明提供的光学成像镜头拥有较长的后焦既可以缩短单镜头的长度，压缩成本，也能够让镜头获得较大的像面。
下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学成像镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
第一实施例
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中提供的光学成像镜头100的结构示意图，该光学成像镜头100沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1以及保护玻璃G2。
其中，第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜的物侧面S1为凸面、第一透镜的像侧面S2为凹面；
第二透镜L2具有负光焦度，第二透镜的物侧面S3为凹面、第二透镜的像侧面S4为凸面；
光阑ST设置在第二透镜L2和第三透镜L3之间；
第三透镜L3具有正光焦度，第三透镜的物侧面S5和像侧面S6均为凸面；
第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜的物侧面S7和像侧面S8均为凸面；
第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜的物侧面S9和像侧面S10均为凹面；且第四透镜L4和第五透镜L5组成胶合透镜，第四透镜L4的像侧面S8与第五透镜L5的物侧面S9组成胶合面；
第六透镜L6具有正光焦度，第六透镜的物侧面S11为凸面，第六透镜的像侧面S12在近光轴处为凸面。
其中，第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4以及第五透镜L5均为玻璃球面镜片，第一透镜L1与第六透镜L6为玻璃非球面镜片。
本实施例中的光学成像镜头100中各透镜的相关参数如表1所示。
表1
此外，本实施例中光学成像镜头100的非曲面透镜的面型参数如表2所示：
表2
在本实施例中，光学成像镜头100的调制传递函数（MTF）曲线、f-theta畸变曲线和相对照度曲线图分别如图2、图3和图4所示。
由图2可以看出，在全视场内MTF值在0.5以上，在0~83lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，说明本实施例的光学成像镜头100在低频和高频情况下都具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。
由图3可以看出，本实施例的f-theta畸变值在-8%以内，说明本实施例的光学成像镜头100拥有较小的f-theta畸变。
由图4可以看出，镜头在全视场内的相对照度值在0.75以上，说明本实施例的光学成像镜头100在全视场范围内具有较高的相对照度，画面明亮度较高，边缘不会产生暗角。
第二实施例
请参阅图5，所示为本发明第二实施例中提供的光学成像镜头200的结构示意图，本发明第二实施例中的光学成像镜头200的结构与第一实施例中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于，本实施例中光学成像镜头200的第三透镜L3为玻璃非球面镜片，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表3所示。
表3
本实施例中光学成像镜头200的非曲面透镜的面型参数如表4所示。
表4
在本实施例中，光学成像镜头200的调制传递函数、f-theta和相对照度曲线图分别如图6、图7和图8所示。
由图6可以看出，在全视场内MTF值在0.6以上，说明本实施例的光学成像镜头200具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。
由图7可以看出，本实施例的f-theta畸变值在-8%以内，说明本实施例的光学成像镜头200拥有较小的f-theta畸变。
由图8可以看出，镜头在全视场内的相对照度值在0.75以上，说明本实施例的光学成像镜头200在全视场范围内具有较高的相对照度。
第三实施例
请参阅图9，所示为本发明第三实施例中提供的光学成像镜头300的结构示意图，本发明第三实施例中提供的光学成像镜头300的结构与第一实施例中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于，本实施例中光学成像镜头300的光阑ST设置在第一透镜L1和第二透镜L2之间，第二透镜L2具有正光焦度，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数见表5所示。
表5
本实施例中光学成像镜头300的非曲面透镜的面型参数如表6所示。
表6
在本实施例中，光学成像镜头300的调制传递函数、f-theta和相对照度曲线图分别如图10、图11和图12所示。
由图10可以看出，在全视场内MTF值在0.55以上，说明本实施例的光学成像镜头300具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。
由图11可以看出，本实施例的f-theta畸变值在-8%以内，说明本实施例的光学成像镜头300拥有较小的f-theta畸变。
由图12可以看出，镜头在全视场内的相对照度值在0.75以上，说明本实施例的光学成像镜头300在全视场范围内具有较高的相对照度。
第四实施例
请参阅图13，所示为本发明第四实施例中提供的光学成像镜头400的结构示意图，本发明第四实施例中提供的光学成像镜头400的结构与第一实施例中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于，本实施例中光学成像镜头400的光阑ST设置在第三透镜L3和第四透镜L4之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数见表7所示。
表7
本实施例中光学成像镜头400的非曲面透镜的面型参数如表8所示。
表8
在本实施例中，光学成像镜头400的调制传递函数、f-theta和相对照度曲线图分别如图14、图15和图16所示。
由图14可以看出，在全视场内MTF值在0.5以上，说明本实施例的光学成像镜头400具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。
由图15可以看出，本实施例的f-theta畸变值在-9%以内，说明本实施例的光学成像镜头400拥有较小的f-theta畸变。
由图16可以看出，镜头在全视场内的相对照度值在0.75以上，说明本实施例的光学成像镜头400在全视场范围内具有较高的相对照度。
第五实施例
请参阅图17，所示为本发明第五实施例中提供的光学成像镜头500的结构示意图，本发明第五实施例中提供的光学成像镜头500的结构与第一实施例中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于，本实施例中，光学成像镜头500的第四透镜的物侧面S7为凹面，光学成像镜头500的第五透镜L5和第六透镜L6组成粘合透镜，第三透镜L3和第四透镜L4为玻璃非球面镜片，第六透镜L6为玻璃球面镜片，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数见表9所示。
表9
本实施例中光学成像镜头500的非曲面透镜的面型参数如表10所示。
表10
在本实施例中，光学成像镜头500的调制传递函数、f-theta和相对照度曲线图分别如图18、图19和图20所示。
由图18可以看出，在全视场内MTF值在0.55以上，说明本实施例的光学成像镜头500具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。
由图19可以看出，本实施例的f-theta畸变值在-6%以内，说明本实施例的光学成像镜头500拥有较小的f-theta畸变。
由图20可以看出，镜头在全视场内的相对照度值在0.75以上，说明本实施例的光学成像镜头500在全视场范围内具有较高的相对照度。
请参阅表11，为上述各实施例对应的光学特性，包括所述光学成像镜头的焦距f、光学总长TTL、光圈数F#以及视场角FOV以及与所述实施例中每个条件式对应的数值。
表11
第六实施例
请参阅图21，所示为本发明第六实施例提供的成像设备600，该成像设备600可以包括成像元件610和上述任一实施例中的光学成像镜头（例如光学成像镜头100）。成像元件610可以是CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补性金属氧化物半导体）图像传感器，还可以是CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）图像传感器。
该成像设备600可以是车载相机、全景相机以及其它任意一种形态的装载了上述光学成像镜头的电子设备。
本申请实施例提供的成像设备600包括光学成像镜头100，由于光学成像镜头100具有大像面、低F-theta畸变、高照度的优点，具有该光学成像镜头100的成像设备600也具有大像面、低F-theta畸变、高照度的优点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头中透镜的数量为6片，沿光轴从物侧到成像面依次包括：
具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；
具有光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；
具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凸面或凹面，所述第四透镜的像侧面为凸面；
具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面；
具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面为凸面，所述第六透镜的像侧面在近光轴处为凸面；以及
设于所述第一透镜与所述第四透镜之间的光阑；
其中，所述第四透镜和所述第六透镜其中一个透镜与所述第五透镜组成粘合透镜；所述第二透镜和所述第五透镜为玻璃球面镜片，所述第一透镜为玻璃非球面镜片，所述光阑之后的透镜至少有一个为玻璃非球面镜片；
所述光学成像镜头的光圈数F#<1.65；
所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.7＜D1/f＜0.9；
其中，D1表示所述第一透镜的有效口径，f表示所述光学成像镜头的焦距。
2.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第二透镜采用弯月同心圆结构，且所述第二透镜满足以下条件式：
0.9＜(|R21|+CT2)/|R22|＜1.4；
其中，R21表示所述第二透镜的物侧面的曲率半径，R22表示所述第二透镜的像侧面的曲率半径，CT2表示所述第二透镜的中心厚度。
3.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
1.4＜|f前/ENPP|＜2；
其中，f前表示所述光阑之前所有透镜的组合焦距，ENPP表示所述光学成像镜头的入瞳到所述第一透镜的物侧面顶点的距离。
4.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-2.1＜f1/f＜-1.3；
3mm＜R11＜7mm；
其中，f1表示所述第一透镜的焦距，f表示所述光学成像镜头的焦距，R11表示所述第一透镜的物侧面的曲率半径。
5.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
4.0＜TTL/f＜4.4；
BFL/TTL＞0.20；
其中，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，BFL表示所述光学成像镜头的光学后焦，f表示所述光学成像镜头的焦距。
6.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.35＜R12/f＜0.45；
1.2＜R31/f＜3；
-1.2＜R21/f＜-0.8；
-1.5＜R42/f＜-1；
其中，R12表示所述第一透镜的像侧面的曲率半径，R21表示所述第二透镜的物侧面的曲率半径，R31表示所述第三透镜的物侧面的曲率半径，R42表示所述第四透镜的像侧面的曲率半径，f表示所述光学成像镜头的焦距。
7.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
1＜f4/f＜2.2；
1.2＜f6/f＜2.8；
其中，f4表示所述第四透镜的焦距，f6表示所述第六透镜的焦距，f表示所述光学成像镜头的焦距。
8.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-1.1×10-4mm/℃＜f6*(dn/dt)6＜-5×10-5mm/℃；
其中，f6表示所述第六透镜的焦距，(dn/dt)6表示所述第六透镜的折射率温度系数。
9.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.10mm/°<IH/θ<0.12mm/°；
其中，θ表示所述光学成像镜头的半视场角，IH表示所述光学成像镜头在半视场角时的像高。
10.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.16<CT12/TTL<0.30；
其中，CT12表示所述第一透镜与所述第二透镜在光轴上的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。
11.一种成像设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的光学成像镜头及成像元件，所述成像元件用于将所述光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。
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