具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。在说明书全文中,相同的附图标号指代相同的元件。
本发明提出一种定焦镜头,该定焦镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜及滤光片,各个透镜的光学中心位于同一直线上。
其中,第一透镜具有负光焦度,第一透镜的物侧面为凸面,第一透镜的像侧面为凹面。
第二透镜具有负光焦度,第二透镜的物侧面为凸面,第二透镜的像侧面为凹面。
第三透镜具有正光焦度,第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面且具有反曲点,第三透镜的像侧面为凸面。
第四透镜具有正光焦度,第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面。
第五透镜具有负光焦度,第五透镜的物侧面在近光轴处为凸面且具有反曲点,第五透镜的像侧面为凹面。
第六透镜具有正光焦度,第六透镜的物侧面和像侧面均为凸面。
第七透镜具有负光焦度,第七透镜的物侧面在近光轴处为凸面,第七透镜的像侧面在近光轴处为凹面,且第七透镜的物侧面和像侧面均具有反曲点。
第三透镜与第四透镜之间设有光阑,光阑的作用在于精确调整通光量。为了在光线较暗的场景下拍到清晰的图片,需要较大的光通量镜头。在第三、四透镜之间设置光阑,可以提高定焦镜头的视场角并能更好的配合芯片的入射角度。
所述光阑是中心设有通光孔的遮光纸,利用遮光纸做光阑,最大程度的保证了加工的精确性,减少加工误差,便于调整。
第七透镜与成像面之间设有红外光截止的滤光片。红外截止滤光片有效截止红外光通过,增加可见光的作用效果,减少色差和杂光,提升成像效果。
玻璃材质的透镜热稳定性能更稳定,塑胶材质的透镜更易于加工成体积较小的非球面镜片,因此,为了有效减小镜头的体积和重量并且保证镜头具有良好的热稳定性,所述定焦镜头中至少包括一个玻璃材质的透镜和一个塑胶材质的透镜。
与球面镜片相比,非球面镜片校正球差的能力更优越。为了提高镜头的成像质量并且实现镜头体积的小型化,所述定焦镜头中至少包括一个非曲面透镜;具体地,第一透镜为玻璃球面镜片,第四透镜为玻璃非球面镜片,第一透镜采用较硬的玻璃材质镜片,可有效提高镜头的抗刮花能力和抗冲击力,第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜均为塑胶非球面镜片。当然,其它能够实现所述效果的球面透镜与非球面透镜的组合方式也是可行的。
为合理限制镜头的总长,并确保镜头具有足够好的成像品质,所述定焦镜头满足以下条件式:
3.7<TTL/(f×θ)<5.0;
其中,TTL表示定焦镜头的光学总长,f表示定焦镜头的焦距,θ表示定焦镜头的半视场角(单位:弧度)。当TTL/(f×θ)的值超过上限时,镜头的整体长度偏大,难以满足小型化的需求,或者说总长足够小的同时靶面过小,难以匹配更大的芯片;当TTL/(f×θ)的值超过下限时,由于各透镜的光焦度过大,镜头像差矫正困难,解像能力显著下降。
为在良好的矫正像差的同时提供合适的镜头尺寸,所述定焦镜头满足以下条件式:
-0.80<φ12/φ<-0.60;
其中,φ12表示第一透镜和第二透镜的组合光焦度,φ表示定焦镜头的光焦度。当φ12/φ的值超过上限时,第一透镜和第二透镜的组合光焦度过强,虽然能够达到快速收敛光线的目的,可使系统总长变小,但其产生的各种像差过大,很难矫正,同时会使第一透镜、第二透镜的面型曲率增大,提高加工难度,增大系统误差;当φ12/φ的值超过下限时,第一透镜和第二透镜的组合光焦度减弱,上述各种像差相对减小,但其屈光能力下降导致镜头总长加大。
为了更好的校正色差,所述定焦镜头满足以下条件式:
30<|Vd2-Vd3|<50;
其中,Vd2表示第二透镜的阿贝数,Vd3表示第三透镜的阿贝数。
阿贝数用以表示透明介质色散能力的指数。一般来说,透镜的阿贝数越小,色散越严重;反之,透镜的阿贝数越大,色散越轻微。一般来说正负透镜产生的色差可以相互补偿,但要选择合适的阿贝数差值。当|Vd2-Vd3|的值超过下限时,色差的矫正不足;当|Vd2-Vd3|的值超过上限时,局部色差校正过大,并且会出现材料选择困难。
为了更好的校正色差,所述定焦镜头满足以下条件式:
30<|Vd5-Vd6|<50;
其中,Vd5表示第五透镜的阿贝数,Vd6表示第六透镜的阿贝数。
同样地,当|Vd5-Vd6|的值超过下限时,色差的矫正不足;当|Vd5-Vd6|的值超过上限时,局部色差校正过大,并且会出现材料选择困难。
为了更好的校正色差,所述定焦镜头满足以下条件式:
-5×10-6/(℃×mm)<(dn/dt)4×φ4<-1×10-6/(℃×mm);
其中,(dn/dt)4表示第四透镜的折射率温度系数,φ4表示第四透镜的光焦度。
第四透镜采用玻璃非球面镜片,对整个镜头在高低温环境下的成像稳定性具有关键作用;当(dn/dt)4×φ4的值超过上限或低于下限时,会使第四透镜校正温度偏差量过大,其余镜片均不能很好的校正温度偏差量,从而使镜头在高低温环境中跑焦严重,无法达到定焦镜头的效果。
进一步地,所述定焦镜头满足以下条件式:
200°<FOV<220°;
5.3mm<D<6mm;
其中,FOV表示定焦镜头的视场角,D表示定焦镜头的像面大小。
满足上述条件式,能够保证镜头拥有较大的视场角度,同时拥有较大的成像面,能够匹配大靶面CMOS芯片的成像需求。
为了匹配市场上常规的高像素芯片的入射要求,所述定焦镜头满足以下条件式:
25°<CRA<35°;
其中,CRA表示定焦镜头在最大视场时主光线入射到成像面的角度。由于市场上手机类摄像模组的需求量极大,所以手机类CMOS芯片拥有产量大、种类多、价格低等诸多优势,当镜头的CRA满足上述条件式时,所述定焦镜头能够匹配这类常规芯片的CRA要求,可以大幅度的节约生产成本和开发周期。
为了使镜头的单位角度像宽较均匀,所述定焦镜头满足以下条件式:
1<IH/(f×tan(FOV/2))<1.1;
其中,IH表示定焦镜头的实际像高,f表示定焦镜头的焦距,FOV表示定焦镜头的视场角。
当IH/(f×tan(FOV/2))的值超过下限时,在边缘大视场角处的单位角度的像宽较小,同时大视场角的解像力偏低,这两者同时影响会导致后期图像处理后,大视场角的实际拍摄图像解像降低;当IH/(f×tan(FOV/2))的值超过上限时,其大视场角单位角度像宽较大,解像水平虽有部分提升,但由于图片拉伸较多,失真较多,后期图像处理难度过大。
下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中,定焦镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同,具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式,但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制,其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化,都应视为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的各实施例中,各个非球面透镜的面型形状满足以下方程:
其中,z表示曲面离开曲面顶点在光轴方向的距离,c为半径所对应的曲率,h为径向坐标(其单位和透镜长度单位相同),K为圆锥二次曲线系数。当K小于-1时面形曲线为双曲线,等于-1时为抛物线,介于-1到0之间时为椭圆,等于0时为圆形,大于0时为扁圆形。B、C、D、E、F、G和H分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶和十六阶径向坐标所对应的系数。通过以上参数可以精确设定透镜前后两面非球面的面型尺寸。非球面形状满足偶次非球面方程,利用不同的非球面系数,使非球面在系统中的作用发挥到最大,得到更加完善的解像力。
第一实施例
请参阅图1,为本发明第一实施例提供的定焦镜头100的结构示意图,该定焦镜头100沿光轴从物侧到成像面依次包括:第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑ST、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7及滤光片G1,各个透镜的光学中心位于同一直线上。
第一透镜L1具有负光焦度,第一透镜的物侧面S1为凸面,第一透镜的像侧面S2为凹面;
第二透镜L2具有负光焦度,第二透镜的物侧面S3为凸面,第二透镜的像侧面S4为凹面;
第三透镜L3具有正光焦度,第三透镜的物侧面S5在近光轴处为凸面且具有反曲点,第三透镜的像侧面S6为凸面;
第四透镜L4具有正光焦度,第四透镜的物侧面S7和像侧面S8均为凸面;
第五透镜L5具有负光焦度,第五透镜的物侧面S9在近光轴处为凸面且具有反曲点,第五透镜的像侧面S10为凹面;
第六透镜L6具有正光焦度,第六透镜的物侧面S11和像侧面S12均为凸面;
第七透镜L7具有负光焦度,第七透镜的物侧面S13在近光轴处为凸面,第七透镜的像侧面S14在近光轴处为凹面,且第七透镜的物侧面S13和像侧面S14均具有反曲点。
其中,第一透镜L1为玻璃球面镜片,第四透镜L4为玻璃非球面镜片,第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7均为塑胶非球面镜片。
请参阅表1,所示为本实施例当中的定焦镜头100的各个镜片的相关参数。
表1
请参阅表2,所示为本实施例当中的定焦镜头100的非球面的相关参数。
表2
请参阅图2,所示为本发明第一实施例提供的定焦镜头100的场曲图,从图中可以看出,子午方向和弧矢方向的场曲控制在±0.07毫米以内,说明定焦镜头100的场曲矫正良好。
请参阅图3,所示为本发明第一实施例提供的定焦镜头100的F-Theta畸变图,从图中可以看出,镜头的F-Theta畸变较小且小于8%,而且是正畸变,说明定焦镜头100的畸变得到良好矫正。
请参阅图4,所示为本发明第一实施例提供的定焦镜头100的轴上点球差色差曲线图,从图上可以看出,色差的偏移量控制在±0.03毫米以内,说明该定焦镜头100能够有效地矫正边缘视场的像差以及整个像面的二级光谱。
第二实施例
请参阅图5,所示为第二实施例提供的定焦镜头200的结构示意图。本实施例当中的定焦镜头200与第一实施例当中的定焦镜头100大抵相同,不同之处在于,本实施例当中的定焦镜头200的各个镜片的相关参数存在差异,具体各个镜片的相关参数如表3所示。
表3
请参阅表4,所示为本实施例当中的定焦镜头200的非球面的相关参数。
表4
请参阅图6,所示为本发明第二实施例提供的定焦镜头200的场曲图,从图中可以看出,子午方向和弧矢方向的场曲控制在±0.05毫米以内,说明定焦镜头200的场曲矫正良好。
请参阅图7,所示为本发明第二实施例提供的定焦镜头200的F-Theta畸变图,从图中可以看出,镜头的F-Theta畸变较小且小于10%,而且是正畸变,说明定焦镜头200的畸变得到良好矫正。
请参阅图8,所示为本发明第二实施例提供的定焦镜头200的轴上点球差色差曲线图,从图上可以看出,色差的偏移量控制在±0.02毫米以内,说明该定焦镜头200能够有效地矫正边缘视场的像差以及整个像面的二级光谱。
请参阅表5,所示为上述2个实施例中提供的定焦镜头对应的光学特性,包括定焦镜头的焦距f、光圈数F#、和光学总长TTL,同时还包括上述条件式当中每个条件式对应的相关数值。
表5
综上,本发明提供的定焦镜头具有以下的优点:
(1)通过两片玻璃镜片和五片塑胶镜片的合理搭配及参数的合理限定,尤其是在指定位序采用玻璃和塑胶镜片,使镜头在高低温环境下都具有良好的成像品质,还有效减小了镜头的重量和体积,降低了加工成本。
(2)第四透镜采用玻璃非球面镜片,提高了镜头的高低温环境下成像的稳定性。
(3)所述定焦镜头的视场角可达206°,能够满足超大广角的拍摄需求。
(4)所述定焦镜头的成像面较大,能够匹配1/1.7英寸以上大靶面CMOS芯片的成像需求;
(5)所述定焦镜头的单位角度像宽较均匀,可以使镜头的成像画面中心和周边较均匀;并且所述定焦镜头具有较小的畸变,可以减小相机软件对图像拉伸处理后像质变差的影响。
第三实施例
请参阅图9,所示为本发明第三实施例提供的成像设备300,该成像设备300可以包括成像元件310和上述任一实施例中的定焦镜头(例如定焦镜头100)。成像元件310可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补性金属氧化物半导体)图像传感器,还可以是CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)图像传感器。
该成像设备300可以是无人机、运动相机、安防监控设备以及其它任意一种形态的装载了上述定焦镜头的电子设备。
本申请实施例提供的成像设备300包括定焦镜头100,由于定焦镜头100具有超大广角、小型化、重量轻、热稳定好以及高像素等优点,具有该定焦镜头100的成像设备300也具有超大广角、小型化、重量轻、热稳定好以及高像素等优点。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。