WO2011125539A1 - 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 - Google Patents

対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
WO2011125539A1
WO2011125539A1 PCT/JP2011/057320 JP2011057320W WO2011125539A1 WO 2011125539 A1 WO2011125539 A1 WO 2011125539A1 JP 2011057320 W JP2011057320 W JP 2011057320W WO 2011125539 A1 WO2011125539 A1 WO 2011125539A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
objective lens
objective
refractive index
positive
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/057320
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕子 片平
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to JP2011543398A priority Critical patent/JP4902033B1/ja
Priority to US13/252,588 priority patent/US8300325B2/en
Publication of WO2011125539A1 publication Critical patent/WO2011125539A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/004—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having four lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/006—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element at least one element being a compound optical element, e.g. cemented elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only

Definitions

  • the present invention relates to an objective lens and an endoscope using the objective lens.
  • Endoscopes used for medical treatment, etc. are required to have a smaller diameter for the insertion part of the endoscope and to shorten the hard end part of the insertion part for the purpose of improving operability and reducing the burden on the patient. Yes. Therefore, it is essential that the objective lens mounted on the endoscope has a small lens outer diameter and a short overall length. In order to improve the diagnostic ability of the endoscope, it is important to correct various optical aberrations and improve the image quality. Thus, an endoscope objective lens having a small and simple configuration and corrected chromatic aberration is known (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
  • JP 2007-249189 A Japanese Patent No. 4245985 Japanese Patent No. 3051035
  • the first problem is correction of chromatic aberration of magnification in terms of high image quality.
  • a smaller and higher performance objective lens is desired.
  • conventional endoscope objective lenses have a retrofocus type structure in which negative refractive power is arranged on the object side of the aperture stop and positive refractive power is arranged on the image side of the aperture stop, realizing a wide angle. ing.
  • the configuration is asymmetric with respect to the stop, and the field curvature, spherical aberration, and the like are deteriorated, and the aberration balance is deteriorated.
  • the second issue is the rising manufacturing cost.
  • the endoscope objective lens needs to have a very small size. That is, a high level of technology is required for polishing and assembling the lens, which takes time and effort. Therefore, it is said that the manufacturing cost is extremely expensive compared with a general lens.
  • the conventional endoscope objective lens cannot solve the second problem at the same time as the first problem.
  • the radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens is as small as -0.8561, the lens processing performance is poor.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is an objective lens for an endoscope that is suitable for a small, high-pixel imaging device and has a simple configuration, and an endoscope using the same.
  • the purpose is to provide.
  • the present invention provides the following means.
  • a negative first lens, a positive second lens, an aperture stop, a positive third lens, a positive fourth lens, and a negative fifth lens are bonded in order from the object side.
  • the cemented lens is an objective lens that satisfies the following conditional expressions (1) and (2).
  • nn ⁇ 2.0 (2) 12 ⁇ ( ⁇ p ⁇ n) ⁇ 34
  • nn is the refractive index of the fourth lens with respect to the d-line
  • ⁇ p is the Abbe number of the fourth lens
  • ⁇ n is the Abbe number of the fifth lens.
  • Conditional expression (1) defines the refractive index of the negative lens included in the cemented lens.
  • the negative lens in the positive group is made of a material having a large refractive index.
  • the aberration correction capability of the rear group disposed at the rear stage of the aperture stop for the entire objective lens system is improved, and the selectivity of the glass material of the first lens is expanded. Outside the range of conditional expression (1), it becomes difficult to correct chromatic aberration in the entire system, and lens processing performance deteriorates.
  • Conditional expression (2) defines the Abbe number difference between the positive lens and the negative lens of the cemented lens.
  • a positive group negative lens made of a material having a small Abbe number it is possible to correct chromatic aberration and field curvature.
  • the radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens between the positive lens and the negative lens can be increased, and the lens processing performance can be improved.
  • conditional expression (3) 1.52 ⁇ (f23 / fl) ⁇ 1.75
  • f23 is a combined focal length of the second lens and the third lens
  • fl is a focal length of the entire system.
  • Conditional expression (3) defines the combined focal length of the second lens and the third lens before and after the aperture stop.
  • the lens curvature radius is a certain value or more. Therefore, it is necessary to balance the focal length and the curvature of field of the second lens and the third lens.
  • conditional expression (3) If the lower limit of 1.52 of conditional expression (3) is not reached, it is necessary to increase the refractive index of the second lens and decrease the refractive index of the third lens in order to correct the aberrations of the entire system in a balanced manner. Come. Therefore, the selectivity of the glass material that can correct the aberration of the entire system is narrowed.
  • the upper limit of 1.75 of the conditional expression (3) when the upper limit of 1.75 of the conditional expression (3) is exceeded, it is necessary to increase the refractive indexes of the second and third lenses and decrease the radius of curvature of the image plane side surface of the third lens. . Therefore, the selectivity of the glass material that can correct the aberration of the entire system is narrowed, and the processing performance of the third lens tends to be lowered.
  • the first lens may satisfy the following conditional expression (4). (4) n1 ⁇ 2.0
  • n1 is a refractive index with respect to the d-line of the first lens.
  • Conditional expression (4) defines the refractive index of the first lens.
  • the concave curvature of the first lens can be relaxed.
  • a hard material is often selected because strength is required for the tip lens in contact with the outside environment. Even when such a hard glass material is selected, the lens surface can be easily polished and the manufacturing cost can be reduced. In addition, axial chromatic aberration can be favorably corrected. Further, when the concave side curvature of the first lens is made equal to the conventional one, the angle of view can be increased.
  • the second lens may satisfy the following conditional expression (5).
  • n2 is a refractive index with respect to the d-line of the second lens.
  • the third lens may satisfy the following conditional expression (6).
  • (6) (R3b + R3a) / (R3b ⁇ R3a) ⁇ ⁇ 1.0
  • R3a is the radius of curvature of the object side surface of the third lens
  • R3b is the radius of curvature of the image side surface of the third lens.
  • Conditional expression (6) uses the third lens as a biconvex lens or a plano-convex lens. For this reason, even if the third lens has a small diameter, the lens surface can be easily polished, and the manufacturing cost can be reduced. Further, by making the third lens a biconvex lens or a plano-convex lens, the angle of the light beam around the off-axis can be reduced, and the coma aberration correcting ability can be improved. In particular, when the object side surface of the third lens is a flat surface, it is possible to assemble the aperture stop arranged on the object side without being deformed, and the assembling cost can be reduced. If the lower limit -1 of conditional expression (6) is not reached, the radius of curvature of the third lens becomes small, and it becomes difficult to polish the lens surface, and it becomes difficult to correct coma aberration.
  • one or more positive lenses may be provided between the rear end of the cemented lens and the image plane.
  • the image plane incident angle of the light beam is corrected in parallel with the optical axis.
  • the shading phenomenon can be prevented, and it is advantageous for field curvature correction.
  • At least the first lens may be made of a material having chemical resistance and / or sterilization resistance.
  • tip which contacts an external environment becomes a specification which can endure the washing
  • the optical member other than the first lens may be made of a material having sterilization resistance and / or chemical resistance.
  • an optical path conversion element that deflects a light beam may be provided between the rear end of the cemented lens and the image plane.
  • an optical path is converted by 90 degrees using an optical path conversion device such as a prism, and the imaging device is arranged so that the imaging surface is parallel to the optical axis, thereby providing an endoscope.
  • the tip diameter can be reduced.
  • the conversion direction of the optical path is not limited to 90 degrees and can be selected as appropriate.
  • a second aspect of the present invention is an endoscope including any one of the objective lenses described above.
  • the outer diameter of the hard tip portion which is the tip portion of the insertion portion on which the objective lens is mounted, is reduced, the overall length is shortened, and the burden on the living body is reduced. I can do it.
  • various aberrations, particularly chromatic aberration are well corrected in the image formed on the imaging surface, so that a high-quality endoscopic image can be obtained even when used in combination with a small, high-pixel imaging device. be able to.
  • FIG. 1 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 1.
  • FIG. 3 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 2.
  • 6 is a lens cross-sectional view showing an objective lens according to Example 2.
  • FIG. 5 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens of FIG. 4.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 3.
  • FIG. 7 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 6.
  • FIG. 6 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 4.
  • FIG. 9 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 8.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 5.
  • FIG. FIG. 11 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens of FIG. 10.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 6.
  • FIG. 13 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 12.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 7.
  • FIG. 15 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 14.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 8.
  • FIG. 17 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 16.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 9.
  • FIG. FIG. 11 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens of FIG. 10.
  • 10 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 6.
  • FIG. 13 is an aberration diagram showing
  • FIG. 19 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 18.
  • FIG. 12 is a lens cross-sectional view illustrating an objective lens according to Example 10.
  • FIG. 21 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 20.
  • 10 is a lens cross-sectional view showing an objective lens according to Example 11.
  • FIG. 23 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 22.
  • FIG. 14 is a lens cross-sectional view showing an objective lens according to Example 12;
  • FIG. 25 is an aberration diagram showing various aberrations of the objective lens in FIG. 24.
  • the objective lens 1 is mounted in a hard tip portion that is a tip portion of an insertion portion of an endoscope.
  • the objective lens 1 includes a front group FG, an aperture stop A, and a rear group BG in order from the object side.
  • the front group FG includes a negative first lens L1 and a positive second lens L2 in order from the object side.
  • the rear group BG includes a positive third lens L3, a cemented lens E45 in which a positive fourth lens L4 and a negative fifth lens L5 are bonded together, and a cover glass CG in order from the object side.
  • the cemented lens E45 satisfies the following conditional expressions (1) and (2).
  • nn is the refractive index of the fifth lens L5 with respect to the d-line
  • ⁇ p is the Abbe number of the fourth lens L4
  • ⁇ n is the Abbe number of the fifth lens L5.
  • the third lens L3 is a plano-convex lens, and is disposed with the plane facing the object side.
  • the third lens L3 satisfies the following conditional expression (6). (6) (R3b + R3a) / (R3b ⁇ R3a) ⁇ ⁇ 1.0
  • R3a is the radius of curvature of the object side surface of the third lens L3
  • R3a is the radius of curvature of the image side surface of the third lens L3.
  • At least the first lens L1 is a brazing material excellent in sterilization resistance and chemical resistance such as sapphire and zirconia so that it can withstand high pressure steam sterilization and chemical cleaning and sterilization.
  • a brazing material excellent in sterilization resistance and chemical resistance such as sapphire and zirconia so that it can withstand high pressure steam sterilization and chemical cleaning and sterilization.
  • sapphire and zirconia so that it can withstand high pressure steam sterilization and chemical cleaning and sterilization.
  • Yttrium-stabilized zirconia synthetic quartz, permeable YAG or spinel.
  • the chromatic aberration of magnification can be effectively corrected by disposing the negative fifth lens L5 having a high refractive index and a low Abbe number in the positive rear group FG. Moreover, since it becomes possible to make the curvature of the 5th lens L5 small, the process of the 4th lens L4 and the 5th lens L5 becomes easy, and manufacturing cost can be reduced.
  • the focal length to the image plane can be shortened and the total length of the objective lens 1 in the optical axis Z direction can be suppressed to be relatively small. Furthermore, the total length of the hard tip portion of the endoscope can be shortened to reduce the burden on the living body into which the endoscope is inserted, and the operability of the hard tip portion can be improved.
  • At least one of the first lens L1 and the second lens L2 may be made of a material having a high refractive index of 2.0 or more.
  • the refractive index of the first lens L1 is 2.0 or more, the curvature of the concave surface can be reduced while maintaining the angle of view. Further, when the curvature of the concave surface is made equal to the conventional one, the angle of view can be widened.
  • An example of a brazing material having a refractive index of 2.0 or more and excellent sterilization resistance and chemical resistance is zirconia.
  • the refractive index of the second lens L2 is 2.0 or more, the focal length of the second lens L2 is shortened, and as a result, the lateral chromatic aberration of the entire objective lens 1 system can be reduced.
  • At least one positive lens may be disposed after the cemented lens E45.
  • a lens having a positive refractive index in the vicinity of the image plane in this way, the incident angle of the light beam to the image plane is corrected to be parallel to the optical axis Z, thereby further correcting the curvature of field. can do.
  • an image is formed on the optical axis Z behind the fifth lens L5.
  • an optical path conversion element for example, an optical path is provided at the rear stage of the fifth lens L5.
  • a prism that converts 90 ° may be disposed to form an image laterally with respect to the optical axis Z of the objective lens 1. In this way, for example, even when the objective lens 1 is used in combination with an imaging element having a large imaging surface, the imaging element is arranged in parallel with the optical axis Z of the objective lens 1 so that the outside of the distal end hard portion is removed. The diameter can be reduced.
  • the unit of the radius of curvature and the surface interval is mm
  • the refractive index is a value for the d-line.
  • r is a radius of curvature
  • d is a surface interval
  • numbers after r and d are surface numbers
  • arrow X is an object surface
  • arrow Y is an image surface.
  • the objective lens according to Example 1 is a plano-concave lens having a plane facing the object side as the first lens, a plano-convex lens having a plane facing the image plane as the second lens, and a third lens.
  • a plano-convex lens with a plane facing the object side, a biconvex lens as the fourth lens, and a concave meniscus lens with a concave surface facing the object side are used as the fifth lens.
  • Lens data of the objective lens according to Example 1 is shown below.
  • FIG. 3 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 10.128 1.000 1 ⁇ 0.444 1.768 72.23 2 0.6240 0.513 1.000 3 3.9849 0.599 1.923 18.90 4 ⁇ 0.053 1.000 Aperture ⁇ 0.053 1.000 6 ⁇ 1.069 1.729 54.68 7 -1.3363 0.053 1.000 8 2.5462 1.069 1.729 54.68 9 -1.1586 0.688 2.317 22.40 10 ⁇ 3.3144 0.731 1.000 11 ⁇ 1.486 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 2 The objective lens according to Example 2 has the same configuration as that of the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 5 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 10.167 1.000 1 ⁇ 0.446 1.768 72.23 2 0.6144 0.445 1.000 3 4.6085 0.566 1.923 18.90 4 ⁇ 0.054 1.000 Aperture ⁇ 0.054 1.000 6 ⁇ 1.004 1.729 54.68 7-1.2873 0.054 1.000 8 3.5395 1.231 1.883 40.76 9 -1.0609 0.573 2.317 22.40 10-3.4200 0.752 1.000 11 ⁇ 1.509 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 3 The objective lens according to Example 3 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 7 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 9.756 1.000 1 ⁇ 0.527 1.768 72.23 2 0.5824 0.427 1.000 3 1.6676 0.617 1.923 18.90 4 2.5387 0.086 1.000 Aperture ⁇ 0.051 1.000 6 ⁇ 0.812 1.729 54.68 7 -1.2546 0.051 1.000 8 2.0821 1.023 1.729 54.68 9 -1.0007 0.596 2.100 30.00 10 -3.3573 0.697 1.000 11 ⁇ 1.431 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 4 The objective lens according to Example 4 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 9 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.466 1.000 1 ⁇ 0.350 1.768 72.23 2 0.6203 0.502 1.000 3 5.2669 0.989 1.762 26.52 4 ⁇ 0.035 1.000 Aperture ⁇ 0.035 1.000 6 ⁇ 1.031 1.729 54.68 7 -1.3807 0.115 1.000 8 2.1475 1.166 1.729 54.68 9 -1.4072 1.030 2.317 22.40 10 -6.4805 0.581 1.000 11 ⁇ 1.596 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 5 The objective lens according to Example 5 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as illustrated in FIG. 10. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below. FIG. 11 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius
  • Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.268 1.000 1 ⁇ 0.341 1.883 40.76 2 0.6078 0.484 1.000 3 2.0572 0.988 1.762 26.52 4 ⁇ 0.034 1.000 Aperture ⁇ 0.034 1.000 6 ⁇ 1.061 1.729 54.68 7 -1.7212 0.152 1.000 8 1.7204 1.186 1.729 54.68 9-1.2791 0.688 2.317 22.40 10-6.3875 0.569 1.000 11 ⁇ 1.554 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 6 The objective lens according to Example 6 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 13 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.372 1.000 1 ⁇ 0.346 2.317 40.00 2 0.8337 0.504 1.000 3 2.2900 0.943 1.762 26.52 4 ⁇ 0.035 1.000 Aperture ⁇ 0.035 1.000 6 ⁇ 1.155 1.729 54.68 7 -1.4779 0.156 1.000 8 2.1724 1.157 1.729 54.68 9 -1.3066 0.700 2.317 22.40 10 -6.3903 0.849 1.000 11 ⁇ 1.576 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 7 The objective lens according to Example 7 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 15 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.270 1.000 1 ⁇ 0.341 2.170 33.00 2 0.6666 0.435 1.000 3 1.8334 1.044 1.762 26.52 4 ⁇ 0.034 1.000 Aperture ⁇ 0.034 1.000 6 ⁇ 1.085 1.729 54.68 7 -1.7541 0.237 1.000 8 1.6554 1.426 1.729 54.68 9 -1.1252 0.687 2.317 22.40 10 -6.4900 0.610 1.000 11 ⁇ 1.554 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 8 The objective lens according to Example 8 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 17 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius
  • Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.351 1.000 1 ⁇ 0.345 2.170 33.00 2 0.6895 0.630 1.000 3 2.3214 1.021 1.847 23.78 4 ⁇ 0.035 1.000 Aperture ⁇ 0.035 1.000 6 ⁇ 1.037 1.729 54.68 7 -1.7547 0.131 1.000 8 1.9105 1.189 1.729 54.68 9 -1.2174 0.579 2.317 22.40 10 -6.4282 1.006 1.000 11 ⁇ 1.571 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 9 The objective lens according to Example 9 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 19 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.466 1.000 1 ⁇ 0.350 1.768 72.23 2 0.6203 0.588 1.000 3 6.2504 0.989 2.054 27.80 4 40.327 0.035 1.000 Aperture ⁇ 0.035 1.000 6 ⁇ 1.031 1.729 54.68 7 -1.3807 0.115 1.000 8 2.1475 1.166 1.729 54.68 9 -1.4072 1.030 2.317 22.40 10 -6.4805 0.582 1.000 11 ⁇ 1.596 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 10 The objective lens according to Example 10 has the same configuration as the objective lens according to Example 1 as shown in FIG. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 21 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius
  • Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 7.348 1.000 1 ⁇ 0.344 2.170 33.00 2 0.6893 0.630 1.000 3 3.4262 1.243 2.250 24.60 4 ⁇ 0.034 1.000 Aperture ⁇ 0.034 1.000 6 ⁇ 1.036 1.729 54.68 7 ⁇ 1.542 0.131 1.000 8 1.9099 1.189 1.729 54.68 9 -1.2166 0.578 2.317 22.40 10 -6.4261 1.006 1.000 11 ⁇ 1.571 1.516 64.14 12 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Example 11 As shown in FIG. 22, the objective lens according to Example 11 has a configuration in which the objective lens according to Example 1 includes a prism (optical path conversion element) P instead of the cover glass. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 23 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 10.128 1.000 1 ⁇ 0.444 1.768 72.23 2 0.6240 0.513 1.000 3 3.9849 0.599 1.923 18.90 4 ⁇ 0.053 1.000 Aperture ⁇ 0.053 1.000 6 ⁇ 1.069 1.729 54.68 7 -1.3363 0.053 1.000 8 2.5462 1.069 1.729 54.68 9 -1.1586 0.688 2.317 22.40 10 ⁇ 3.3144 0.396 1.000 11 ⁇ 1.000 1.516 64.14 12 ⁇ 1.000 1.516 64.14 13 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇
  • Example 12 As shown in FIG. 24, the objective lens according to Example 12 has a configuration in which, in the objective lens according to Example 1, one positive lens L6 is provided in the subsequent stage of the cemented lens. Lens data of the objective lens according to the present example is shown below.
  • FIG. 25 shows various aberration diagrams of the objective lens according to the present example configured as described above.
  • Lens data surface number Curvature radius Surface spacing Refractive index Abbe number Object surface ⁇ 10.788 1.000 1 ⁇ 0.473 1.768 72.23 2 0.6646 0.547 1.000 3 4.2445 0.638 1.923 18.90 4 ⁇ 0.057 1.000 Aperture ⁇ 0.057 1.000 6 ⁇ 1.138 1.729 54.68 7 -1.4233 0.057 1.000 8 2.7121 1.138 1.729 54.68 9 -1.2341 0.733 2.317 22.40 10 -3.5304 0.778 1.000 11 7.5104 0.631 1.516 64.14 12 ⁇ 0.852 1.516 64.14 13 ⁇ 0.000 1.000 Image plane ⁇ 0.000
  • Table 1 shows the values of conditional expressions (1) to (6) and the focal length of the entire system of the objective lenses according to Examples 1 to 12 described above.

Abstract

　小型で高画素の撮像素子に好適で、かつ簡素な構成である内視鏡用の対物レンズ及びそれを用いた内視鏡を提供する。物体側から順に負の第１レンズ（Ｌ１）、正の第２レンズ（Ｌ２）、開口絞り（Ｓ）、正の第３レンズ（Ｌ３）および正の第４レンズ（Ｌ４）と負の第５レンズ（Ｌ５）とを貼り合わせた接合レンズ（Ｅ４５）とから構成され、接合レンズ（Ｅ４５）が、下記条件式（１）および（２）を満足する対物レンズ（１）を提供する。ｎｎは第５レンズ（Ｌ５）のｄ線に対する屈折率、νｐは第４レンズ（Ｌ４）のアッベ数、νｎは第５レンズ（Ｌ５）のアッベ数である。 （１） ｎｎ ≧ ２．０ （２） １２ ＜ （νｐ－νｎ） ＜ ３４

Description

対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
　本発明は、対物レンズ及びそれを用いた内視鏡に関するものである。
　医療等に用いる内視鏡は、操作性の向上や、患者の負担軽減のために内視鏡挿入部の細径化、また、内視鏡挿入部の先端硬質部の短縮化が望まれている。したがって、内視鏡に搭載される対物レンズは、レンズ外径が小さく全長が短く構成されていることが必要不可欠である。また、内視鏡による診断能力の向上のためには、各種光学的収差を補正し画質を向上させることが重要である。このように、小型で簡素な構成で、色収差が補正された内視鏡用対物レンズが知られている（例えば、特許文献１から３参照。）。
特開２００７－２４９１８９号公報 特許第４２４５９８５号公報 特許第３０５１０３５号公報
　第１の課題として、高画質化に関して倍率の色収差の補正が挙げられる。近年では撮像素子の小型化および高画素化に伴い、より小型で高性能な対物レンズが望まれている。しかしながら、従来の内視鏡用対物レンズは、開口絞りの物体側に負の屈折力、開口絞りの像側に正の屈折力を配置したレトロフォーカスタイプの構造を有し、広角化を実現している。すなわち、絞りに対して非対称な構成であり、像面湾曲、球面収差等が悪くなり、収差バランスが悪くなる。特に倍率の色収差の補正が難しい。
　第２の課題として、製造コストの高騰が挙げられる。内視鏡用対物レンズは極めて小さなサイズとする必要がある。すなわち、レンズの研磨や組立てに高度な技術を要し、手間や時間がかかる。したがって、一般のレンズに比べてその製造コストが極めて高価となってしまうという。従来の内視鏡用対物レンズでは、上記第１の課題と同時にこの第２の課題を解決することができない。
　例えば、特許文献２の第９実施例は簡素な構成であるが、倍率色収差（ＦラインとＣラインの差）は半画角ω＝６０°で焦点距離の１．２％と大きい。また、例えば特許文献１の第６実施例は、簡素な構成であり、かつ、倍率色収差（ＦラインとＣラインの差）を半画角ω＝６０°で焦点距離の０．２％と良好に補正しているが、接合レンズの接合面の曲率半径が－０．８５６１と小さく、レンズ加工性能が悪い。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型で高画素の撮像素子に好適で、かつ簡素な構成である内視鏡用の対物レンズ及びそれを用いた内視鏡を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の第１の態様は、物体側から順に、負の第１レンズ、正の第２レンズ、開口絞り、正の第３レンズおよび正の第４レンズと負の第５レンズとを貼り合わせた接合レンズから構成され、前記接合レンズが、下記条件式（１）および（２）を満足する対物レンズである。
（１）　　　ｎｎ　≧　２．０
（２）　　　１２　＜　（νｐ－νｎ）　＜　３４
　ここで、ｎｎは第４レンズのｄ線に対する屈折率、νｐは第４レンズのアッベ数、νｎは第５レンズのアッベ数である。
　本発明の第１の態様では小型で光学全長の短い内視鏡用の対物レンズを得るために、光学素子の構成枚数を最小限にして簡素な構成とした。
　条件式（１）は、接合レンズに含まれる負レンズの屈折率を規定している。色収差を補正する場合、正群の負レンズとしては屈折率の大きい材質からなるものが好ましい。屈折率の高い材質からなる負レンズを開口絞り後の後群に配置することで倍率の色収差を良好に補正できる。また、このようにして接合レンズの負レンズに高屈折率材料を用いることで、負レンズの肉厚を大きくすることができ、レンズ加工性が良好となる。
　さらに、第５レンズとして高屈折のものを用いることで、対物レンズ全系に対する、開口絞りの後段に配置される後群の収差補正能力が向上し、第１レンズの硝材の選択性が広がる。条件式（１）の範囲を外れると、全系で色収差を補正することが困難となるとともに、レンズ加工性能が低下する。
　条件式（２）は、接合レンズの正レンズと負レンズのアッベ数差を規定している。正群の負レンズとしてアッベ数の小さい材料からなるものを用いることにより、色収差の補正と像面湾曲の補正とが可能となる。また、接合レンズの正レンズと負レンズとの接合面の曲率半径を大きくし、レンズ加工性能を向上することができる。
　条件式（２）の下限１２を下回った場合、接合レンズにおける正レンズのアッベ数が小さくなる、もしくは、負レンズのアッベ数が大きくなる方向にある。そのため、色収差の補正が困難になりやすい。一方、条件式（２）の上限３４を上回った場合、接合レンズにおける正レンズと負レンズとのアッベ数差が大きくなり、特に負レンズの分散が大きくなる。そのため倍率色収差（特にｇラインとｄラインの差）が大きくなりやすく、それを補正するため負レンズの曲率半径を小さくする必要が生じ、加工性能が低下する。
　上記発明においては、下記条件式（３）を満足していてもよい。
（３）　　　１．５２＜（ｆ２３／ｆｌ）＜１．７５
　ここで、ｆ２３は第２レンズと第３レンズの合成焦点距離、ｆｌは全系の焦点距離である。
　条件式（３）は、開口絞り前後の第２レンズおよび第３レンズの合成焦点距離を規定している。対物光学系の全長を短くして小型化しかつ像面入射角のばらつきを極力小さくするためには、少数枚数のレンズによって光線のベンディングを行う必要がある。レンズ加工性能、組立て精度に関してもレンズ曲率半径は一定値以上であることが望ましい。そのため第２レンズおよび第３レンズの焦点距離及び像面曲率半径のバランスをとる必要がある。
　条件式（３）の下限１．５２を下回った場合、全系の収差をバランスよく補正するためには、第２レンズの屈折率を高くし、第３レンズの屈折率を低くする必要が出てくる。そのため、全系の収差補正を行える硝材の選択性が狭まってしまう。一方、条件式（３）の上限１．７５を上回った場合、第２および第３レンズの屈折率を高くし、第３レンズの像面側の面の曲率半径を小さくする必要が出てくる。そのため全系の収差補正を行える硝材の選択性が狭まり、第３レンズの加工性能が低下しやすい。
　上記第１の態様においては、前記第１レンズが、下記条件式（４）を満足していてもよい。
（４）　　　ｎ１≧２．０
　ここで、ｎ１は第１レンズのｄ線に対する屈折率である。
　条件式（４）は、第１レンズの屈折率を規定している。先端レンズに高屈折率硝材を使用することで、第１レンズの凹面側曲率を緩くすることが出来る。外環境と接する先端レンズには強度が求められるため硬い材質が選択されることが多い。そのような硬い硝材を選択してもレンズ面の研磨が容易となり製造コストの低減を図ることが出来る。また、軸上色収差を良好に補正することができる。また、第１レンズの凹面側曲率を従来と同等にした場合には、画角をより大きくすることができる。
　上記第１の態様においては、前記第２レンズが、下記条件式（５）を満足していてもよい。
（５）　　　ｎ２≧２．００
　ここで、ｎ２は第２レンズのｄ線に対する屈折率である。
　このように、第２レンズに高屈折率硝材を使用することで、第２レンズの焦点距離が短くなり、全系での倍率色収差の補正能力を向上することができる。
　上記第１の態様においては、前記第３レンズが、下記条件式（６）を満足していてもよい。
（６）　　　（Ｒ３ｂ＋Ｒ３ａ）／（Ｒ３ｂ－Ｒ３ａ）≧－１．０
　ここで、Ｒ３ａは第３レンズの物体側面の曲率半径、Ｒ３ｂは第３レンズの像側面の曲率半径である。
　条件式（６）は、第３レンズを両凸もしくは平凸レンズとしている。このため、第３レンズが小径であっても、レンズ面の研磨が容易となり製造コストの低減を図ることができる。また、第３レンズを両凸もしくは平凸レンズにすることで、軸外周辺の光線の角度小さくし、コマ収差の補正能力を向上することができる。また、特に第３レンズの物体側の面を平面にした場合には、その物体側に配置される開口絞りを変形させずに組み立てることが可能になり、組立てコストの低減を図ることができる。条件式（６）の下限－１を下回った場合、第３レンズの曲率半径が小さくなってレンズ面研磨が困難になりやすく、また、コマ収差補正が困難になる。
　上記第１の態様においては、前記接合レンズ後端から像面までの間に正レンズを１枚以上備えていてもよい。
　このように、像面近傍に正の屈折力を含むことで、光線の像面入射角が光軸と平行に修正される。これにより、シェーディング現象を防止することができるとともに、像面湾曲補正に有利である。
　上記第１の態様においては、少なくとも前記第１レンズが、耐薬品性および／または滅菌耐性を有する材質で構成されていてもよい。
　このようにすることで、外環境と接触する先端の第１レンズが、内視鏡に通常使用する洗浄に耐えうる仕様となり、好ましい。第１レンズ以外の光学部材を、滅菌耐性および／または薬品耐性を有する材質から構成しても良い。
　上記第１の態様においては、前記接合レンズ後端から像面までの間に、光線を偏向させる光路変換素子を備えていてもよい。
　例えば、撮像面が大きな撮像素子と組み合わせて用いる場合、プリズムなどの光路変換素子によって光路を９０度変換し、撮像面が光軸と平行になるように撮像素子を配置することで、内視鏡の先端径を小さくすることが出来る。なお、光路の変換方向は９０度に限らず、適宜選択できる。
　本発明の第２の態様は、上記いずれかに記載の対物レンズを備える内視鏡である。
　本発明の第２の態様によれば、対物レンズが内部に搭載される挿入部の先端部分である硬質先端部の外径を小さくし、また、全長を短くし、生体への負担を軽減することがきる。また、撮像面に結像される像は各種の収差、特に色収差が良好に補正されているので、小型で高画素の撮像素子と組み合わせて用いた場合にも高画質な内視鏡画像を得ることができる。
　本発明によれば、小型で高画素の撮像素子に好適で、かつ簡素な構成である内視鏡用の対物レンズ及びそれを用いた内視鏡を提供することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る対物レンズの全体構成を示すレンズ断面図である。 実施例１に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図２の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例２に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図４の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例３に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図６の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例４に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図８の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例５に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図１０の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例６に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図１２の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例７に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図１４の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例８に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図１６の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例９に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図１８の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例１０に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図２０の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例１１に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図２２の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。 実施例１２に係る対物レンズを示すレンズ断面図である。 図２４の対物レンズの各種の収差を示す収差図である。
　以下に、本発明の一実施形態に係る対物レンズ１および該対物レンズ１を硬質先端部に備えた内視鏡について、図１を参照して説明する。
　本実施形態に係る対物レンズ１は、内視鏡の挿入部の先端部分である硬質先端部内に搭載されるものである。対物レンズ１は、図１に示されるように、物体側から順に、前群ＦＧと開口絞りＡと後群ＢＧとからなっている。前群ＦＧは、物体側から順に負の第１レンズＬ１および正の第２レンズＬ２から構成されている。後群ＢＧは物体側から順に正の第３レンズＬ３、正の第４レンズＬ４と負の第５レンズＬ５とを貼り合わせた接合レンズＥ４５およびカバーガラスＣＧから構成されている。
　接合レンズＥ４５は、下記条件式（１）および（２）を満足している。
（１）　　　ｎｎ　≧　２．０
（２）　　　１２　＜　（νｐ－νｎ）　＜　３４
　ここで、ｎｎは第５レンズＬ５のｄ線に対する屈折率、νｐは第４レンズＬ４のアッベ数、νｎは第５レンズＬ５のアッベ数である。
　第３レンズＬ３は、平凸レンズであり、物体側に平面を向けて配置されている。第３レンズＬ３は、以下の条件式（６）を満足している。
（６）（Ｒ３ｂ＋Ｒ３ａ）／（Ｒ３ｂ－Ｒ３ａ）≧－１．０
　ここで、Ｒ３ａは第３レンズＬ３の物体側面の曲率半径、Ｒ３ａは第３レンズＬ３の像側面の曲率半径である。
　第１から第５レンズＬ１からＬ５のうち少なくとも第１レンズＬ１は、高圧蒸気滅菌や薬品による洗浄・滅菌に耐えられるように、滅菌耐性および薬品耐性に優れた哨材、例えば、サファイヤや、ジルコニア、イットリウム安定化ジルコニア、合成石英、透過性ＹＡＧまたはスピネルなどから形成されている。
　このように、本実施形態によれば、正の後群ＦＧに屈折率が高くアッベ数の低い負の第５レンズＬ５を配置することにより、倍率の色収差を効果的に補正することができる。また、第５レンズＬ５の曲率を小さくすることが可能になるので、第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の加工が容易になり、製造コストを低減することができる。
　また、このようにして接合レンズＥ４５の接合面の曲率を抑えても、像面までの焦点距離を短くして対物レンズ１の光軸Ｚ方向の全長を比較的小さく抑えることができる。さらに、内視鏡の先端硬質部の全長を短くして、内視鏡が挿入される生体への負担を軽減し、また、先端硬質部の操作性を向上することができる。
　上記実施形態においては、第１レンズＬ１または第２レンズＬ２の少なくとも一方を、２．０以上の高い屈折率を有する材質から構成してもよい。
　第１レンズＬ１の屈折率を２．０以上にした場合には、画角を維持したまま凹面の曲率を小さくすることができる。また、凹面の曲率を従来と同等にした場合には、画角を広くすることができる。なお、屈折率が２．０以上であり滅菌耐性および薬品耐性に優れた哨材としては、例えば、ジルコニアが挙げられる。
　第２レンズＬ２の屈折率を２．０以上にした場合には、第２レンズＬ２の焦点距離が短くなり、その結果対物レンズ１全系の倍率色収差を小さくすることができる。
　また、上記実施形態においては、接合レンズＥ４５の後段に少なくとも１枚の正レンズを配置することとしてもよい。
　このようにして像面近傍に正の屈折率を有するレンズを配置することにより、像面への光線の入射角を光軸Ｚに平行になるように修正して像面湾曲をさらに良好に補正することができる。
　また、上記実施形態においては、第５レンズＬ５の後方の光軸Ｚ上に像を結像させる構成としたが、これに代えて、第５レンズＬ５の後段に光路変換素子、例えば、光路を９０°変換するプリズムを配置し、対物レンズ１の光軸Ｚに対して側方に像を結像させることとしてもよい。
　このようにすることで、例えば、対物レンズ１を、撮像面の大きな撮像素子と組み合わせて用いる場合でも、撮像素子を対物レンズ１の光軸Ｚと平行に配置することにより、先端硬質部の外径を小さくすることができる。
　次に、上述した実施形態に係る対物レンズの実施例１から１２について、図２から図２５を参照して以下に説明する。なお、以下に記載するレンズデータにおいて、曲率半径および面間隔の単位はｍｍであり、屈折率はｄ線に対する値である。また、参照する図面のレンズ断面図において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｒおよびｄの後に付した番号は面番号を表し、矢印Ｘは物体面、矢印Ｙは像面を表している。また、参照する図面の収差図において（ａ）は球面収差、（ｂ）は非点収差、（ｃ）は倍率色収差、（ｄ）は放射（Ｍ）方向のコマ収差、（ｅ）は半径（Ｓ）方向のコマ収差をそれぞれ示している。
〔実施例１〕
　実施例１に係る対物レンズは、図２に示されるように、第１レンズとして物体側に平面を向けた平凹レンズ、第２レンズとして像面側に平面を向けた平凸レンズ、第３レンズとして物体側に平面を向けた平凸レンズ、第４レンズとして両凸レンズ、第５レンズとして物体側に凹面を向けた凹メニスカスレンズを使用している。実施例１に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図３に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　１０．１２８　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．４４４　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．６２４０　　０．５１３　　１．０００
　　３　　　３．９８４９　　０．５９９　　１．９２３　　１８．９０
　　４　　　　　　　　∞　　０．０５３　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０５３　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０６９　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．３３６３　　０．０５３　　１．０００
　　８　　　２．５４６２　　１．０６９　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．１５８６　　０．６８８　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－３．３１４４　　０．７３１　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．４８６　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例２〕
　実施例２に係る対物レンズは、図４に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図５に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　１０．１６７　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．４４６　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．６１４４　　０．４４５　　１．０００
　　３　　　４．６０８５　　０．５６６　　１．９２３　　１８．９０
　　４　　　　　　　　∞　　０．０５４　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０５４　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．００４　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．２８７３　　０．０５４　　１．０００
　　８　　　３．５３９５　　１．２３１　　１．８８３　　４０．７６
　　９　　－１．０６０９　　０．５７３　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－３．４２００　　０．７５２　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５０９　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例３〕
　実施例３に係る対物レンズは、図６に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図７に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　９．７５６　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．５２７　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．５８２４　　０．４２７　　１．０００
　　３　　　１．６６７６　　０．６１７　　１．９２３　　１８．９０
　　４　　　２．５３８７　　０．０８６　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０５１　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　０．８１２　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．２５４６　　０．０５１　　１．０００
　　８　　　２．０８２１　　１．０２３　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．０００７　　０．５９６　　２．１００　　３０．００
　１０　　－３．３５７３　　０．６９７　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．４３１　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例４〕
　実施例４に係る対物レンズは、図８に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図９に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　７．４６６　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．３５０　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．６２０３　　０．５０２　　１．０００
　　３　　　５．２６６９　　０．９８９　　１．７６２　　２６．５２
　　４　　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０３１　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．３８０７　　０．１１５　　１．０００
　　８　　　２．１４７５　　１．１６６　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．４０７２　　１．０３０　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－６．４８０５　　０．５８１　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５９６　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例５〕
　実施例５に係る対物レンズは、図１０に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図１１に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　７．２６８　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．３４１　　１．８８３　　４０．７６
　　２　　　０．６０７８　　０．４８４　　１．０００
　　３　　　２．０５７２　　０．９８８　　１．７６２　　２６．５２
　　４　　　　　　　　∞　　０．０３４　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０３４　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０６１　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．７２１２　　０．１５２　　１．０００
　　８　　　１．７２０４　　１．１８６　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．２７９１　　０．６８８　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－６．３８７５　　０．５６９　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５５４　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例６〕
　実施例６に係る対物レンズは、図１２に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図１３に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　７．３７２　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．３４６　　２．３１７　　４０．００
　　２　　　０．８３３７　　０．５０４　　１．０００
　　３　　　２．２９００　　０．９４３　　１．７６２　　２６．５２
　　４　　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．１５５　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．４７７９　　０．１５６　　１．０００
　　８　　　２．１７２４　　１．１５７　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．３０６６　　０．７００　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－６．３９０３　　０．８４９　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５７６　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例７〕
　実施例７に係る対物レンズは、図１４に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図１５に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　７．２７０　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．３４１　　２．１７０　　３３．００
　　２　　　０．６６６６　　０．４３５　　１．０００
　　３　　　１．８３３４　　１．０４４　　１．７６２　　２６．５２
　　４　　　　　　　　∞　　０．０３４　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０３４　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０８５　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．７５４１　　０．２３７　　１．０００
　　８　　　１．６５５４　　１．４２６　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．１２５２　　０．６８７　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－６．４９００　　０．６１０　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５５４　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例８〕
　実施例８に係る対物レンズは、図１６に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図１７に示す。
レンズデータ
面番号　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　∞　　７．３５１　　１．０００
　　１　　　　　　　∞　　０．３４５　　２．１７０　　３３．００
　　２　　０．６８９５　　０．６３０　　１．０００
　　３　　２．３２１４　　１．０２１　　１．８４７　　２３．７８
　　４　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　絞　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　６　　　　　　　∞　　１．０３７　　１．７２９　　５４．６８
　　７　－１．７５４７　　０．１３１　　１．０００
　　８　　１．９１０５　　１．１８９　　１．７２９　　５４．６８
　　９　－１．２１７４　　０．５７９　　２．３１７　　２２．４０
　１０　－６．４２８２　　１．００６　　１．０００
　１１　　　　　　　∞　　１．５７１　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例９〕
　実施例９に係る対物レンズは、図１８に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図１９に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　７．４６６　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．３５０　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．６２０３　　０．５８８　　１．０００
　　３　　　６．２５０４　　０．９８９　　２．０５４　　２７．８０
　　４　　４０．３７２７　　０．０３５　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０３５　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０３１　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．３８０７　　０．１１５　　１．０００
　　８　　　２．１４７５　　１．１６６　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．４０７２　　１．０３０　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－６．４８０５　　０．５８２　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５９６　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例１０〕
　実施例１０に係る対物レンズは、図２０に示されるように、実施例１に係る対物レンズと同様の構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図２１に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　　７．３４８　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．３４４　　２．１７０　　３３．００
　　２　　　０．６８９３　　０．６３０　　１．０００
　　３　　　３．４２６２　　１．２４３　　２．２５０　　２４．６０
　　４　　　　　　　　∞　　０．０３４　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０３４　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０３６　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．７５４２　　０．１３１　　１．０００
　　８　　　１．９０９９　　１．１８９　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．２１６６　　０．５７８　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－６．４２６１　　１．００６　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．５７１　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
〔実施例１１〕
　実施例１１に係る対物レンズは、図２２に示されるように、実施例１に係る対物レンズにおいて、カバーガラスに代えてプリズム（光路変換素子）Ｐを備えた構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図２３に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　１０．１２８　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．４４４　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．６２４０　　０．５１３　　１．０００
　　３　　　３．９８４９　　０．５９９　　１．９２３　　１８．９０
　　４　　　　　　　　∞　　０．０５３　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０５３　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．０６９　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．３３６３　　０．０５３　　１．０００
　　８　　　２．５４６２　　１．０６９　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．１５８６　　０．６８８　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－３．３１４４　　０．３９６　　１．０００
　１１　　　　　　　　∞　　１．０００　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　１．０００　　１．５１６　　６４．１４
　１３　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞
〔実施例１２〕
　実施例１２に係る対物レンズは、図２４に示されるように、実施例１に係る対物レンズにおいて、接合レンズの後段に、１枚の正レンズＬ６を備えた構成を有している。本実施例に係る対物レンズのレンズデータを以下に示す。また、このように構成された本実施例に係る対物レンズの各種収差図を図２５に示す。
レンズデータ
面番号　　　　　曲率半径　　　　面間隔　　　　屈折率　　　アッベ数
物体面　　　　　　　　∞　１０．７８８　　１．０００
　　１　　　　　　　　∞　　０．４７３　　１．７６８　　７２．２３
　　２　　　０．６６４６　　０．５４７　　１．０００
　　３　　　４．２４４５　　０．６３８　　１．９２３　　１８．９０
　　４　　　　　　　　∞　　０．０５７　　１．０００
　　絞　　　　　　　　∞　　０．０５７　　１．０００
　　６　　　　　　　　∞　　１．１３８　　１．７２９　　５４．６８
　　７　　－１．４２３３　　０．０５７　　１．０００
　　８　　　２．７１２１　　１．１３８　　１．７２９　　５４．６８
　　９　　－１．２３４１　　０．７３３　　２．３１７　　２２．４０
　１０　　－３．５３０４　　０．７７８　　１．０００
　１１　　　７．５１０４　　０．６３１　　１．５１６　　６４．１４
　１２　　　　　　　　∞　　０．８５２　　１．５１６　　６４．１４
　１３　　　　　　　　∞　　０．０００　　１．０００
　像面　　　　　　　　∞　　０．０００
　上述した実施例１から実施例１２に係る対物レンズの条件式（１）から（６）の値と全系の焦点距離を表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　１　対物レンズ
　ＣＧ　カバーガラス
　ＦＧ　前群
　ＢＧ　後群
　Ｌ１　第１レンズ
　Ｌ２　第２レンズ
　Ｌ３　第３レンズ
　Ｌ４　第４レンズ
　Ｌ５　第５レンズ
　Ｅ４５　接合レンズ
　Ｓ　開口絞り
　Ｘ　物体面
　Ｙ　像面
　Ｚ　光軸

Claims (9)

  1. 　物体側から順に、負の第１レンズ、正の第２レンズ、開口絞り、正の第３レンズおよび正の第４レンズと負の第５レンズとを貼り合わせた接合レンズから構成され、
    　前記接合レンズが、下記条件式（１）および（２）を満足する対物レンズ。
    （１）　　　ｎｎ　≧　２．０
    （２）　　　１２　＜　（νｐ－νｎ）　＜　３４
    　ここで、
    　ｎｎ：第４レンズのｄ線に対する屈折率、
    　νｐ：第４レンズのアッベ数、
    　νｎ：第５レンズのアッベ数
    である。
  2. 　下記条件式（３）を満足する請求項１に記載の対物レンズ。
    （３）　　　１．５２＜（ｆ２３／ｆｌ）＜１．７５
    　ここで、
    　ｆ２３：第２レンズと第３レンズの合成焦点距離、
    　ｆｌ：全系の焦点距離
    である。
  3. 　前記第１レンズが、下記条件式（４）を満足する請求項１または請求項２に記載の対物レンズ。
    （４）　　　ｎ１≧２．０
    　ここで、
    　ｎ１：第１レンズのｄ線に対する屈折率
    である。
  4. 　前記第２レンズが、下記条件式（５）を満足する請求項１から請求項３のいずれかに記載の対物レンズ。
    （５）　　　ｎ２≧２．００
    　ここで、
    　ｎ２：第２レンズのｄ線に対する屈折率
    である。
  5. 　前記第３レンズが、下記条件式（６）を満足する請求項１から請求項４のいずれかに記載の対物レンズ。
    （６）　　　（Ｒ３ｂ＋Ｒ３ａ）／（Ｒ３ｂ－Ｒ３ａ）≧－１．０
    　ここで、
    　Ｒ３ａ：第３レンズの物体側面の曲率半径、
    　Ｒ３ｂ：第３レンズの像側面の曲率半径
    である。
  6. 　前記接合レンズ後端から像面までの間に正レンズを１枚以上備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の対物レンズ。
  7. 　少なくとも前記第１レンズが、耐薬品性および／または滅菌耐性を有する材質で構成されている請求項１から請求項６のいずれかに記載の対物レンズ。
  8. 　前記接合レンズ後端から像面までの間に光路変換素子を備える請求項１から請求項７のいずれかに記載の対物レンズ。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれかに記載の対物レンズを備える内視鏡。
PCT/JP2011/057320 2010-04-07 2011-03-25 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 WO2011125539A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011543398A JP4902033B1 (ja) 2010-04-07 2011-03-25 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
US13/252,588 US8300325B2 (en) 2010-04-07 2011-10-04 Objective lens and endoscope using the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-088741 2010-04-07
JP2010088741 2010-04-07

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/252,588 Continuation US8300325B2 (en) 2010-04-07 2011-10-04 Objective lens and endoscope using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011125539A1 true WO2011125539A1 (ja) 2011-10-13

Family

ID=44762493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/057320 WO2011125539A1 (ja) 2010-04-07 2011-03-25 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8300325B2 (ja)
JP (1) JP4902033B1 (ja)
WO (1) WO2011125539A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012168245A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Hoya Corp 内視鏡用光学系、及び内視鏡
CN104122648A (zh) * 2013-04-28 2014-10-29 今国光学工业股份有限公司 小型化镜头
CN105158879A (zh) * 2015-10-08 2015-12-16 福建福光股份有限公司 广角高清日夜两用光路结构及微型摄像镜头
CN105589183A (zh) * 2014-10-24 2016-05-18 玉晶光电(厦门)有限公司 可携式电子装置与其光学成像镜头
US9568725B2 (en) 2014-08-28 2017-02-14 Olympus Corporation Endoscope objective optical system
JP6266195B1 (ja) * 2016-09-01 2018-01-24 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
WO2018042797A1 (ja) * 2016-09-01 2018-03-08 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
WO2018116865A1 (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
WO2018131264A1 (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像ユニットおよび電子機器
WO2019146147A1 (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
JP2021533422A (ja) * 2018-12-05 2021-12-02 江西聯創電子有限公司 車載カメラレンズ及びイメージング設備

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
WO2012038958A2 (en) 2010-09-20 2012-03-29 Peermedical Ltd. Multi-camera endoscope having fluid channels
EP2865322B1 (en) 2009-06-18 2020-07-22 EndoChoice, Inc. Multi-camera endoscope
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US10524645B2 (en) 2009-06-18 2020-01-07 Endochoice, Inc. Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope
US10130246B2 (en) 2009-06-18 2018-11-20 Endochoice, Inc. Systems and methods for regulating temperature and illumination intensity at the distal tip of an endoscope
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9474440B2 (en) 2009-06-18 2016-10-25 Endochoice, Inc. Endoscope tip position visual indicator and heat management system
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
US9706908B2 (en) 2010-10-28 2017-07-18 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
JP5944912B2 (ja) * 2010-10-28 2016-07-05 エンドチョイス イノベーション センター リミテッド マルチセンサ内視鏡のための光学系
US10663714B2 (en) 2010-10-28 2020-05-26 Endochoice, Inc. Optical system for an endoscope
EP3747343A1 (en) 2010-12-09 2020-12-09 EndoChoice, Inc. Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
CN107361721B (zh) 2010-12-09 2019-06-18 恩多巧爱思创新中心有限公司 用于多摄像头内窥镜的柔性电子电路板
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US10517464B2 (en) 2011-02-07 2019-12-31 Endochoice, Inc. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
EP2672878B1 (en) 2011-02-07 2017-11-22 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
EP3659491A1 (en) 2011-12-13 2020-06-03 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
EP2604172B1 (en) 2011-12-13 2015-08-12 EndoChoice Innovation Center Ltd. Rotatable connector for an endoscope
JP5450909B1 (ja) * 2012-05-17 2014-03-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
TWI448725B (zh) 2012-10-22 2014-08-11 Largan Precision Co Ltd 影像擷取光學鏡片系統
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US9636003B2 (en) 2013-06-28 2017-05-02 Endochoice, Inc. Multi-jet distributor for an endoscope
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US10595714B2 (en) 2013-03-28 2020-03-24 Endochoice, Inc. Multi-jet controller for an endoscope
EP2994034B1 (en) 2013-05-07 2020-09-16 EndoChoice, Inc. White balance enclosure for use with a multi-viewing elements endoscope
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
US9949623B2 (en) 2013-05-17 2018-04-24 Endochoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
US10064541B2 (en) 2013-08-12 2018-09-04 Endochoice, Inc. Endoscope connector cover detection and warning system
US9943218B2 (en) 2013-10-01 2018-04-17 Endochoice, Inc. Endoscope having a supply cable attached thereto
US9968242B2 (en) 2013-12-18 2018-05-15 Endochoice, Inc. Suction control unit for an endoscope having two working channels
WO2015112747A2 (en) 2014-01-22 2015-07-30 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US11234581B2 (en) 2014-05-02 2022-02-01 Endochoice, Inc. Elevator for directing medical tool
CN111436896A (zh) 2014-07-21 2020-07-24 恩多巧爱思股份有限公司 多焦、多相机内窥镜系统
DE112014006667B4 (de) * 2014-08-29 2018-07-19 Han's Laser Technology Industry Group Co., Ltd. Optische Linse
US10542877B2 (en) 2014-08-29 2020-01-28 Endochoice, Inc. Systems and methods for varying stiffness of an endoscopic insertion tube
US10123684B2 (en) 2014-12-18 2018-11-13 Endochoice, Inc. System and method for processing video images generated by a multiple viewing elements endoscope
US10271713B2 (en) 2015-01-05 2019-04-30 Endochoice, Inc. Tubed manifold of a multiple viewing elements endoscope
US10376181B2 (en) 2015-02-17 2019-08-13 Endochoice, Inc. System for detecting the location of an endoscopic device during a medical procedure
US10078207B2 (en) 2015-03-18 2018-09-18 Endochoice, Inc. Systems and methods for image magnification using relative movement between an image sensor and a lens assembly
US10401611B2 (en) 2015-04-27 2019-09-03 Endochoice, Inc. Endoscope with integrated measurement of distance to objects of interest
EP3297515B1 (en) 2015-05-17 2020-07-01 Endochoice, Inc. Endoscopic image enhancement using contrast limited adaptive histogram equalization (clahe) implemented in a processor
EP3312652A1 (en) * 2015-06-16 2018-04-25 Olympus Corporation Endoscope objective optical system
EP3312653A1 (en) * 2015-06-18 2018-04-25 Olympus Corporation Endoscope objective optical system
WO2017043352A1 (ja) * 2015-09-07 2017-03-16 Hoya株式会社 内視鏡用変倍光学系、及び内視鏡
CN105137574B (zh) * 2015-09-11 2017-12-08 舜宇光学(中山)有限公司 一种针孔光学镜头
CN108430373B (zh) 2015-10-28 2022-05-27 安多卓思公司 用于在患者体内跟踪内窥镜的位置的装置和方法
CN113425225A (zh) 2015-11-24 2021-09-24 安多卓思公司 用于内窥镜的一次性空气/水阀和抽吸阀
US10488648B2 (en) 2016-02-24 2019-11-26 Endochoice, Inc. Circuit board assembly for a multiple viewing element endoscope using CMOS sensors
WO2017160792A1 (en) 2016-03-14 2017-09-21 Endochoice, Inc. System and method for guiding and tracking a region of interest using an endoscope
JP2017173807A (ja) * 2016-03-16 2017-09-28 Hoya株式会社 撮像光学系
WO2017217146A1 (ja) 2016-06-15 2017-12-21 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
JP7000353B2 (ja) 2016-06-21 2022-01-19 エンドチョイス インコーポレイテッド 異なるビデオデータ信号供給源とインターフェイスするべく複数の接続インターフェイスを有する内視鏡システム
TWI613482B (zh) 2017-01-25 2018-02-01 大立光電股份有限公司 光學影像鏡片系統組、取像裝置及電子裝置
CN109324394B (zh) * 2017-07-31 2021-02-05 信泰光学(深圳)有限公司 广角镜头
JP2019049680A (ja) * 2017-09-12 2019-03-28 Hoya株式会社 内視鏡用対物レンズユニット及び内視鏡
CN109247904B (zh) * 2018-10-26 2023-09-19 深圳英美达医疗技术有限公司 一种内窥镜物镜
CN109620103B (zh) * 2019-01-03 2023-10-27 鹰利视医疗科技有限公司 30°视向角4k腹腔镜物镜
CN114839743B (zh) * 2022-04-19 2023-10-10 拾斛科技(南京)有限公司 内窥镜

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008197594A (ja) * 2007-02-16 2008-08-28 Fujinon Corp ズームレンズ
JP2009047947A (ja) * 2007-08-21 2009-03-05 Fujinon Corp 撮像レンズおよび撮像装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3051035B2 (ja) 1994-10-18 2000-06-12 富士写真光機株式会社 内視鏡用対物レンズ
TW504582B (en) 1999-09-01 2002-10-01 Konishiroku Photo Ind Objective lens for pickup and light pickup apparatus
JP4245985B2 (ja) 2003-05-30 2009-04-02 オリンパス株式会社 内視鏡用対物レンズ
JP4591757B2 (ja) * 2004-09-17 2010-12-01 カシオ計算機株式会社 レンズ装置
JP4869096B2 (ja) 2006-02-14 2012-02-01 富士フイルム株式会社 内視鏡用対物レンズ
JP4916198B2 (ja) 2006-03-20 2012-04-11 株式会社リコー ズームレンズ、ズームレンズを有する撮像装置、カメラ装置および携帯情報端末装置
JP2007322655A (ja) 2006-05-31 2007-12-13 Fujinon Corp レトロフォーカスレンズ
JP4923764B2 (ja) 2006-06-12 2012-04-25 株式会社ニコン ズームレンズとこれを有する光学装置
JP2011175234A (ja) * 2010-01-29 2011-09-08 Hoya Corp ズームレンズ系

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008197594A (ja) * 2007-02-16 2008-08-28 Fujinon Corp ズームレンズ
JP2009047947A (ja) * 2007-08-21 2009-03-05 Fujinon Corp 撮像レンズおよび撮像装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012168245A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Hoya Corp 内視鏡用光学系、及び内視鏡
CN104122648A (zh) * 2013-04-28 2014-10-29 今国光学工业股份有限公司 小型化镜头
US9568725B2 (en) 2014-08-28 2017-02-14 Olympus Corporation Endoscope objective optical system
CN105589183A (zh) * 2014-10-24 2016-05-18 玉晶光电(厦门)有限公司 可携式电子装置与其光学成像镜头
CN105158879A (zh) * 2015-10-08 2015-12-16 福建福光股份有限公司 广角高清日夜两用光路结构及微型摄像镜头
US10809521B2 (en) 2016-09-01 2020-10-20 Olympus Corporation Endoscope objective optical system
CN109073864A (zh) * 2016-09-01 2018-12-21 奥林巴斯株式会社 内窥镜对物光学系统
CN109073864B (zh) * 2016-09-01 2020-11-27 奥林巴斯株式会社 内窥镜对物光学系统
JP6266195B1 (ja) * 2016-09-01 2018-01-24 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
WO2018042797A1 (ja) * 2016-09-01 2018-03-08 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
JP6404531B1 (ja) * 2016-12-21 2018-10-10 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
WO2018116865A1 (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
US11576564B2 (en) 2016-12-21 2023-02-14 Olympus Corporation Objective optical system for endoscope
WO2018131264A1 (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像ユニットおよび電子機器
WO2019146147A1 (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
JPWO2019146147A1 (ja) * 2018-01-26 2020-11-19 オリンパス株式会社 対物光学系、撮像装置及び内視鏡
US11016283B2 (en) 2018-01-26 2021-05-25 Olympus Corporation Objective optical system, image pickup apparatus, and endoscope
JP2021533422A (ja) * 2018-12-05 2021-12-02 江西聯創電子有限公司 車載カメラレンズ及びイメージング設備
JP7161617B2 (ja) 2018-12-05 2022-10-26 江西聯創電子有限公司 車載カメラレンズ及びイメージング設備

Also Published As

Publication number Publication date
JP4902033B1 (ja) 2012-03-21
US8300325B2 (en) 2012-10-30
US20120127598A1 (en) 2012-05-24
JPWO2011125539A1 (ja) 2013-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4902033B1 (ja) 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
CN105892037B (zh) 内窥镜用物镜以及内窥镜
JP4685510B2 (ja) 内視鏡用対物レンズ
WO2017145265A1 (ja) 内視鏡用変倍光学系及び内視鏡
JP6195808B2 (ja) 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡
JP5927368B1 (ja) 内視鏡対物光学系
US10948708B2 (en) Objective optical system for endoscope and endoscope
US11194150B2 (en) Objective lens for an endoscope and endoscope
JP5601924B2 (ja) 内視鏡用変倍光学系、及び内視鏡
WO2011077972A1 (ja) 内視鏡用対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
JP5274728B2 (ja) 内視鏡用対物光学系
JP2015060019A (ja) 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡
JP2009223183A (ja) 内視鏡用対物レンズ
CN102713717A (zh) 内窥镜物镜单元及内窥镜
WO2013069265A1 (ja) 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡
US10426323B2 (en) Objective lens for endoscopes and endoscope
WO2014155821A1 (ja) 内視鏡用光学系
WO2016208367A1 (ja) 内視鏡用対物光学系
CN106646824B (zh) 物镜光学系统
JP6001229B2 (ja) 内視鏡対物光学系
JP2008116877A (ja) 内視鏡用対物レンズ
US10884223B2 (en) Objective optical system for endoscope
JP5580956B1 (ja) 内視鏡用光学系
JP2020181092A (ja) 内視鏡用対物光学系および内視鏡
JP2006091714A (ja) 内視鏡対物光学系および内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011543398

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11765440

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11765440

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1