JP6404531B1 - 内視鏡用対物光学系 - Google Patents
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Abstract
撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供する。
物体側から順に、全体として負の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の後群ＲＬとからなり、前群ＦＬは、負の単レンズである第１レンズＬ１と、正の単レンズである第２レンズＬ２を有し、後群ＲＬは、正の単レンズである第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と負の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、正の第６レンズＬ６を有し、第１レンズＬ１の物体側が平面であり、第２レンズＬ２が像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズＬ６が平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足する。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
物体側から順に、全体として負の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の後群ＲＬとからなり、前群ＦＬは、負の単レンズである第１レンズＬ１と、正の単レンズである第２レンズＬ２を有し、後群ＲＬは、正の単レンズである第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と負の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、正の第６レンズＬ６を有し、第１レンズＬ１の物体側が平面であり、第２レンズＬ２が像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズＬ６が平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足する。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
Description
本発明は、対物光学系に関し、特に、医療用内視鏡に適用される内視鏡用対物光学系に関する。
近年、医療用内視鏡は患者への負担軽減と診断性能の向上のため、小型で広角、高画質な内視鏡が求められている。このため、内視鏡に搭載する撮像素子として、画素ピッチと撮像素子のサイズが年々小さくなってきている。これに伴い、内視鏡用対物光学系も小型化しながら、広角化や収差補正等の光学性能を満足させる必要がある。
同じ画素数を維持したまま、画素ピッチを小さくして像高を小さくすると光学系も相対的に小型化できる。しかしながら、開口絞りも同様に小型化すると、回折の影響で像解像が低下してしまう。そのため、Ｆｎｏが小さく明るい光学系が必要となる。一般に明るい光学系は収差補正が困難である上、被写界深度が浅くなる。このような光学系では、接着剤の硬化収縮等の製造ばらつきにより、ピントずれによる光学性能の低下が生じてしまう。
さらに、レンズ、または撮像素子に関して、光軸と垂直方向のずれが生じたとき、像高が小さくなるにつれ、同じ量のずれに対して画角の非対称性（以下、「偏角」という）のずれも大きくなってしまう。このため、内視鏡用対物光学系の組立工程において、光学系と撮像素子の中心位置を合わせる際に高精度の調整が必要となる。従って、作業性の悪化による生産性低下や高コスト化につながる。また、高精度に位置調整できても、接着剤の硬化収縮等に伴う撮像素子の位置ずれが起こると、接着硬化後に画角バランスが崩れてしまう。
特に、１６０°程度の広角な内視鏡用対物光学系では、先端レンズへの光の入射角が大きい。このため、入射面における反射率の増大に伴う周辺減光によって画像周辺部にケラレが生じることで、光学性能が低下してしまうことが問題となっている。
また、同様にレンズ位置に光軸方向のずれが生じると、画角のずれも発生する。内視鏡用対物光学系は、一般的に樽型のディストーションを発生させて、画面中心の倍率を上げて画面周辺領域の像を歪ませている。レンズに光軸方向のずれが生じて光学倍率が変動したときに、樽型のディストーションを有すると画面周辺領域の像の歪みが大きい。このため、画角変化量も大きくなる。１６０°程度に広角化すると画面周辺領域の像の歪みはさらに大きくなり、それに伴って画角ずれも大きくなる。この場合も同様に画面周辺部にケラレが発生しやすくなる。
以上のように広角な内視鏡用対物光学系では、撮像組立時のばらつきによる画角ずれや偏角ずれを抑えて画像周辺部のケラレが起きないようにすることが必要となる。
高画質かつ小型でありながらピントずれの影響を抑制した内視鏡用対物光学系は、例えば、特許文献１に提案されている。特許文献１には、ピント調整間隔の像側直後に正レンズを配置することで、ピントずれに対する感度を低くして高精細な画質が得られる内視鏡対物光学系が開示されている。
また、特許文献２、３には、構成レンズの配置と屈折力を適切に設定して小型化しつつ諸収差の補正が良好なズームレンズが開示されている。
また、特許文献２、３には、構成レンズの配置と屈折力を適切に設定して小型化しつつ諸収差の補正が良好なズームレンズが開示されている。
特許文献１に開示された内視鏡対物光学系は、広角である。しかしながら、レンズが光軸方向にずれたとき、または撮像素子が光軸と垂直方向にずれたときの画角変化量が大きいため、撮像組立時のばらつきによる画角ずれや偏角ずれの対策は十分でなかった。
また、特許文献２のズームレンズは、小型化を図るために第１レンズの屈折力を大きくしており、画角ずれが発生しやすいという問題があった。
特許文献３のズームレンズは、少ないレンズシフト量でブレ補正ができるよう第２レンズ群の屈折力を大きくし、第３レンズ群の屈折力を小さくしている。このため、対物光学系の画角を１６０°に広角化したとしてもピントずれや偏角ずれが発生しやすいという問題があった。
さらに、特許文献２、３のズームレンズはカメラ用であるため、小型な内視鏡にはそのままでは適用できない。
特許文献３のズームレンズは、少ないレンズシフト量でブレ補正ができるよう第２レンズ群の屈折力を大きくし、第３レンズ群の屈折力を小さくしている。このため、対物光学系の画角を１６０°に広角化したとしてもピントずれや偏角ずれが発生しやすいという問題があった。
さらに、特許文献２、３のズームレンズはカメラ用であるため、小型な内視鏡にはそのままでは適用できない。
このように、上述した何れの対物光学系、ズームレンズも、広角対物光学系の組立時に生じる画角ずれや偏角ずれの問題が考慮されていない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群と、開口絞りと、全体として正の屈折力の後群と、からなり、前群は、負の屈折力の単レンズである第１レンズと、正の屈折力の単レンズである第２レンズと、からなり、後群は、正の屈折力の単レンズである第３レンズと、正の屈折力の第４レンズと負の屈折力の第５レンズとの接合レンズと、正の屈折力の第６レンズと、からなり、第１レンズの物体側が平面であり、第２レンズが像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズが平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
ここで、
ｆ３は、第３レンズの焦点距離、
ｄ６は、第６レンズの肉厚、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
ここで、
ｆ３は、第３レンズの焦点距離、
ｄ６は、第６レンズの肉厚、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
本発明によれば、撮像組立時の製造誤差によるピントずれ、画角ずれ、偏角ずれによる光学性能低下を抑制しながら、広角で高精細な画質を得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供できるという効果を奏する。
以下に、実施形態に係る内視鏡用対物光学系を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により、この発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本発実施形態による内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬと、からなり、前群ＦＬは、負の屈折力の単レンズである第１レンズＬ１と、正の屈折力の単レンズである第２レンズＬ２と、を有し、後群ＲＬは、正の屈折力の単レンズである第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有し、第１レンズＬ１の物体側が平面であり、第２レンズＬ２が像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズＬ６が平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
ここで、
ｆ３は、第３レンズＬ３の焦点距離、
ｄ６は、第６レンズＬ６の肉厚、
ｆ１は、第１レンズＬ１の焦点距離、
ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
ここで、
ｆ３は、第３レンズＬ３の焦点距離、
ｄ６は、第６レンズＬ６の肉厚、
ｆ１は、第１レンズＬ１の焦点距離、
ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
また、撮像素子ＩＭＧの撮像面Ｉにおいては、撮像素子ＩＭＧにキズなどが入ることを防止するための平行平板、例えば、カバーガラスＣＧを貼り付けている。第６レンズＬ６は、カバーガラスＣＧと接合されている。このため、第６レンズＬ６は、撮像素子ＩＭＧと接合されている。
本実施形態の構成によれば、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとを配置することでレトロフォーカスタイプとなり広角化が可能となる。
さらに、前群ＦＬを構成するレンズとして、物体側を平面とした負の屈折力の第１レンズＬ１を配置することで、観察時の水切れや衝撃によるレンズ割れのリスクを軽減できる。さらに、像側に凸面を向けたメニスカス形状であり正の屈折力の第２レンズＬ２を配置することで、第１レンズＬ１で発生する収差を補正しつつレンズ径を小さくでき、内視鏡に適した小型な内視鏡用対物光学系を提供できる。
また、後群ＲＬを構成するレンズとして、レトロフォーカスの正の屈折力を形成するため、比較的大きい正の屈折力の第３レンズＬ３を配置している。さらに、正の屈折力の第４レンズＬ４と負の屈折力の第５レンズＬ５の接合レンズＣＬ１を光線高が高くなる位置に配置する。この構成により、色収差を良好に補正できる。
後群ＲＬの像側に正の屈折力の第６レンズＬ６を撮像素子ＩＭＧと接合させて配置することで、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの光学倍率を相対的に小さくする。これにより、ピントずれの感度を緩め、ピントずれによる光学性能低下を抑制できる。
さらに、撮像組立時の製造ばらつきによるピントと偏角のずれを低減して、光学性能低下を抑制しつつ、広角化、小型化、高画質化を達成するために、上記構成に加えて、条件式（１）及び（２）を満足するような構成にすることが望ましい。
まず、製造ばらつきによるピントずれ及び偏角ずれを低減するために、第６レンズＬ６の構成を設定する必要がある。第６レンズＬ６の屈折力を大きくすると、第６レンズＬ６と第１レンズＬ１から第５レンズＬ５との距離のばらつきに対して縦倍率、もしくは横倍率が小さくなる。このため、ピントずれ及び偏角ずれの低減が可能になる。
しかしながら、撮像素子ＩＭＧと接合するため第６レンズＬ６の焦点距離を小さくすると物体側の曲率半径が小さくなってしまう。そのため、画面周辺性能、特に像面湾曲、非点収差が悪化してしまう。そこで、本実施形態では第６レンズＬ６の曲率面を撮像面Ｉから離して縦倍率を大きくすることで、ピントと偏角のずれを低減している。ただし、単に第６レンズＬ６の曲率面を撮像面Ｉから離すと、第６レンズＬ６の厚さが大きくなるため、光学系全長が大きくなってしまう。
そこで、本実施形態ではピント、偏角のずれ及び光学系全長について以下の条件式（１）を満足することが望ましい。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
条件式（１）は、ｆ３とｄ６の適切な比に関する。条件式（１）の上限値を上回ると、第６レンズＬ６の肉厚が薄くなりすぎて、ピントと偏角のずれが大きくなってしまうか、像面湾曲、非点収差が悪化してしまう。
条件式（１）の下限値を下回ると、第６レンズＬ６の肉厚が厚くなりすぎて小型化を満たせなくなってしまう。
次に、製造ばらつきによる画角ずれを低減するために第１レンズＬ１の構成を設定する必要がある。上述のレンズ構成にした場合、第１レンズＬ１から第２レンズＬ２の間隔が画角変動に大きく効いてくる。そこで、本実施形態では特に第１レンズＬ１の屈折力を適切に設定している。ここで、第１レンズＬ１はレトロフォーカスを構成する負の屈折力を保持しているため、光学系全長、レンズ径に大きく影響する。
そこで、本実施形態は画角ずれと光学系全長について以下の条件式（２）を満足することが望ましい。
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
条件式（２）は、ｆ１とｆの適切な比に関する。条件式（２）の上限値を上回ると、第１レンズＬ１の屈折力が小さくなりすぎて、光学系全長、レンズ径が大きくなって小型化できない。
条件式（２）の下限値を下回ると、第１レンズＬ１の屈折力が大きくなりすぎて製造ばらつきによる画角変動が大きくなってしまう。
条件式（１）に代えて、条件式（１’）を満足することが好ましい。
１．２＜ｆ３／ｄ６＜２．７ …（１’）
条件式（１）または（１’）に代えて、条件式（１”）を満足することがより好ましい。
１．６＜ｆ３／ｄ６＜２．６ …（１”）
１．２＜ｆ３／ｄ６＜２．７ …（１’）
条件式（１）または（１’）に代えて、条件式（１”）を満足することがより好ましい。
１．６＜ｆ３／ｄ６＜２．６ …（１”）
条件式（２）に代えて、条件式（２’）を満足することが好ましい。
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜５．０ …（２’）
条件式（２）または（２’）に代えて、条件式（２”）を満足することがより好ましい。
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１．９ …（２”）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜５．０ …（２’）
条件式（２）または（２’）に代えて、条件式（２”）を満足することがより好ましい。
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１．９ …（２”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。
−５．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．３ …（３）
ここで、
ｆ３５は、第３レンズＬ３から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ｆ１２は、第１レンズＬ１から第２レンズＬ２までの合成焦点距離、
である。
−５．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．３ …（３）
ここで、
ｆ３５は、第３レンズＬ３から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ｆ１２は、第１レンズＬ１から第２レンズＬ２までの合成焦点距離、
である。
条件式（３）は、ｆ３５とｆ１２の適切な比に関する。条件式（３）は開口絞りＳ前後の屈折力配分に関する条件式である。条件式（３）を満足することで、前群ＦＬと後群ＲＬの屈折力配分を適切に構成することができ、像面湾曲を良好に補正して高画質化を達成できる。
条件式（３）の上限値を上回ると、ｆ１２が相対的に大きくなり、前群ＦＬの屈折力が小さくなることで光学系全長の小型化が困難となる。
条件式（３）の下限値を下回ると、ｆ１２が相対的に小さくなり、前群ＦＬの屈折力が大きくなるため、画角ずれが起きやすくなる。
条件式（３）に代えて、条件式（３’）を満足することが好ましい。
−４．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．４ …（３’）
条件式（３）または（３’）に代えて、条件式（３”）を満足することがより好ましい。
−２．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．５ …（３”）
−４．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．４ …（３’）
条件式（３）または（３’）に代えて、条件式（３”）を満足することがより好ましい。
−２．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．５ …（３”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
０．５＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．４ …（４）
ここで、
Ｒ６Ｌは、第６レンズＬ６の物体側の曲率半径、
Ｒ１Ｒは、第１レンズＬ１の像側の曲率半径、
である。
０．５＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．４ …（４）
ここで、
Ｒ６Ｌは、第６レンズＬ６の物体側の曲率半径、
Ｒ１Ｒは、第１レンズＬ１の像側の曲率半径、
である。
条件式（４）は、Ｒ６ＬとＲ１Ｒの適切な比に関する。条件式（４）は第１レンズＬ１と第６レンズＬ６の曲率半径に関する条件式である。条件式（４）を満足することで、レンズの加工性を確保しつつ、第１レンズＬ１と第６レンズＬ６の屈折力配分を適切に規定して、コマ収差及び色収差を良好に補正できる。
条件式（４）の上限値を上回ると、第６レンズＬ６の屈折力が小さくなるため、ピントずれ及び偏角ずれが発生しやすくなり好ましくない。また、第１レンズＬ１の曲率半径が小さくなるため、コマ収差の補正が困難になる上、Ｒ面が半球に近くなってレンズの加工性が低下してしまう。
条件式（４）の下限値を下回ると、第１レンズＬ１の屈折力が小さくなり、第１レンズＬ１の径の小型化が困難となるため好ましくない。また、第６レンズＬ６の曲率半径が小さくなり、色収差が発生して良好な画質を得ることが困難となる。
条件式（４）に代えて、条件式（４’）を満足することが好ましい。
１．０＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．２ …（４’）
条件式（４）または（４’）に代えて、条件式（４”）を満足することがより好ましい。
１．７＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．１ …（４”）
１．０＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．２ …（４’）
条件式（４）または（４’）に代えて、条件式（４”）を満足することがより好ましい。
１．７＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．１ …（４”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
１．５＜ｆ１５／ｆ＜５．０ …（５）
ここで、
ｆ１５は、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
１．５＜ｆ１５／ｆ＜５．０ …（５）
ここで、
ｆ１５は、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
条件式（５）は、ｆ１５とｆの適切な比に関する。条件式（５）は第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの屈折力に関する条件式である。
条件式（５）を満足することで、各構成レンズの屈折力を適切に配分して小型化を達成しながら、像面湾曲を良好に補正しつつ製造ばらつきによる画質劣化を抑えて高精細な画質を得ることができる。
条件式（５）の上限値を上回ると、第６レンズＬ６を除いた第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの屈折力が相対的に小さくなるため、光学系全長の小型化が困難となる。また、像面湾曲を良好に補正できず高精細な画質を得ることが困難となる。
条件式（５）の下限値を下回ると、第６レンズＬ６の屈折力が相対的に小さくなるため、ピントずれ及び偏角ずれが発生しやすくなり好ましくない。
条件式（５）に代えて、条件式（５’）を満足することが好ましい。
１．５５＜ｆ１５／ｆ＜４．０ …（５’）
条件式（５）または（５’）に代えて、条件式（５”）を満足することがより好ましい。
１．６＜ｆ１５／ｆ＜３．０ …（５”）
１．５５＜ｆ１５／ｆ＜４．０ …（５’）
条件式（５）または（５’）に代えて、条件式（５”）を満足することがより好ましい。
１．６＜ｆ１５／ｆ＜３．０ …（５”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
２．３＜ｆ４５／ｆ６＜７．２ …（６）
ここで、
ｆ４５は、第４レンズＬ４から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ｆ６は、第６レンズＬ６の焦点距離、
である。
２．３＜ｆ４５／ｆ６＜７．２ …（６）
ここで、
ｆ４５は、第４レンズＬ４から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ｆ６は、第６レンズＬ６の焦点距離、
である。
条件式（６）は、ｆ４５とｆ６との適切な比に関する。条件式（６）は接合レンズＣＬ１と第６レンズＬ６の屈折力配置に関する条件式である。条件式（６）を満足することで、撮像組立時の製造ばらつきによる画質劣化を抑えながら、色収差を良好に補正できる。
条件式（６）の上限値を上回ると、接合レンズＣＬ１の屈折力が小さくなり、色収差を良好に補正できなくなるため好ましくない。また、第６レンズＬ６の屈折力が大きくなり、像面湾曲が発生して高精細な画質を得ることが困難となる。
条件式（６）の下限値を下回ると、接合レンズＣＬ１の屈折力が大きくなり、偏心による光学性能低下が起きやすくなる。また、第６レンズＬ６の屈折力が小さくなり、ピントずれ及び偏角ずれが発生しやすくなり好ましくない。
また、条件式（６）に代えて、条件式（６’）を満足することが好ましい。
２．４＜ｆ４５／ｆ６＜５．０ …（６’）
また、条件式（６）または（６’）に代えて、条件式（６”）を満足することがより好ましい。
２．５＜ｆ４５／ｆ６＜４．０ …（６”）
２．４＜ｆ４５／ｆ６＜５．０ …（６’）
また、条件式（６）または（６’）に代えて、条件式（６”）を満足することがより好ましい。
２．５＜ｆ４５／ｆ６＜４．０ …（６”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
−５００＜ｆ２／ｆ１＜−１１ …（７）
ここで、
ｆ２は、第２レンズＬ２の焦点距離、
ｆ１は、第１レンズＬ１の焦点距離、
である。
−５００＜ｆ２／ｆ１＜−１１ …（７）
ここで、
ｆ２は、第２レンズＬ２の焦点距離、
ｆ１は、第１レンズＬ１の焦点距離、
である。
条件式（７）は、ｆ２とｆ１の適切な比に関する。条件式（７）は前群ＦＬを構成するレンズの屈折力配分に関する条件式である。条件式（７）を満足することで、撮像組立時の画角ずれを抑制し、第１レンズＬ１で発生するコマ収差、色収差を良好に補正しつつ先端レンズを小型化できる。
条件式（７）の上限値を上回ると、第２レンズＬ２の屈折力が大きくなり、偏心による光学性能低下が起きやすくなる。また、第１レンズＬ１の屈折力が小さくなるため、第１レンズＬ１の小型化が困難となる。
条件式（７）の下限値を下回ると、第２レンズＬ２の屈折力が小さくなり、第１レンズＬ１で発生するコマ収差、色収差の補正が困難となる。また、第１レンズＬ１の屈折力が大きくなるため、撮像組立時に画角ずれが起きやすくなり光学性能低下につながる。
条件式（７）に代えて、条件式（７’）を満足することが好ましい。
−１００＜ｆ２／ｆ１＜−１２ …（７’）
条件式（７）または（７’）に代えて、条件式（７”）を満足することがより好ましい。
−３０＜ｆ２／ｆ１＜−１２．５ …（７”）
−１００＜ｆ２／ｆ１＜−１２ …（７’）
条件式（７）または（７’）に代えて、条件式（７”）を満足することがより好ましい。
−３０＜ｆ２／ｆ１＜−１２．５ …（７”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
４．０＜ｆ２／ｆ３＜２００ …（８）
ここで、
ｆ２は、第２レンズＬ２の焦点距離、
ｆ３は、第３レンズＬ３の焦点距離、
とする。
４．０＜ｆ２／ｆ３＜２００ …（８）
ここで、
ｆ２は、第２レンズＬ２の焦点距離、
ｆ３は、第３レンズＬ３の焦点距離、
とする。
条件式（８）は、ｆ２とｆ３の適切な比に関する。条件式（８）は第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の屈折力配分に関する条件式である。条件式（８）を満足することで、像面湾曲を良好に補正して高精細な画質が得られる。
条件式（８）の上限値を上回ると、第２レンズＬ２の屈折力が小さくなり、像面湾曲が発生して画質劣化につながる。また、第３レンズＬ３の屈折力が大きくなり、偏心による光学性能低下が生じやすくなり好ましくない。
条件式（８）の下限値を下回ると、第２レンズＬ２の屈折力が大きくなるため、偏心による光学性能低下が起きやすくなる。また、第３レンズＬ３の屈折力が小さくなり像面湾曲を良好に補正できず、高精細な画質を得ることが困難となる。
条件式（８）に代えて、条件式（８’）を満足することが好ましい。
４．１＜ｆ２／ｆ３＜１００ …（８’）
条件式（８）または（８’）に代えて、条件式（８”）を満足することがより好ましい。
４．２＜ｆ２／ｆ３＜３０ …（８”）
４．１＜ｆ２／ｆ３＜１００ …（８’）
条件式（８）または（８’）に代えて、条件式（８”）を満足することがより好ましい。
４．２＜ｆ２／ｆ３＜３０ …（８”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
１．６＜ｆ１５／ＩＨ＜５．０ …（９）
ここで、
ｆ１５は、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ＩＨは、最大像高、
である。
１．６＜ｆ１５／ＩＨ＜５．０ …（９）
ここで、
ｆ１５は、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
ＩＨは、最大像高、
である。
条件式（９）はｆ１５とＩＨの適切な比に関する。条件式（９）を満足することで、撮像組立時の製造ばらつきを抑えつつ光学系全長の小型化を図ることができる。
条件式（９）の上限値を上回ると、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの焦点距離が相対的に大きくなり、光学系全長の小型化が困難となる。また、最大像高が小さくなり製造ばらつきに弱くなるため、撮像組立時の光学性能低下が起きやすくなる。
条件式（９）の下限値を下回ると、第６レンズＬ６を除いたレンズ群の屈折力が大きくなり、第６レンズＬ６の屈折力が相対的に小さくなるため、ピントずれ及び偏角ずれの抑制が困難となる。また、最大像高が大きくなるため、光学系の小型化が困難となる。
条件式（９）に代えて、条件式（９’）を満足することが好ましい。
１．６１＜ｆ１５／ＩＨ＜４．０ …（９’）
条件式（９）または（９’）に代えて、条件式（９”）を満足することがより好ましい。
１．６２＜ｆ１５／ＩＨ＜３．０ …（９”）
１．６１＜ｆ１５／ＩＨ＜４．０ …（９’）
条件式（９）または（９’）に代えて、条件式（９”）を満足することがより好ましい。
１．６２＜ｆ１５／ＩＨ＜３．０ …（９”）
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（１０）を満足することが好ましい。
ν４−ν５＞２０ …（１０）
ここで、
ν４は、第４レンズＬ４のアッベ数、
ν５は、第５レンズＬ５のアッベ数、
である。
ν４−ν５＞２０ …（１０）
ここで、
ν４は、第４レンズＬ４のアッベ数、
ν５は、第５レンズＬ５のアッベ数、
である。
条件式（１０）は、ν４とν５の差の適切な範囲に関する。条件式（１０）を満足することで、色収差を良好に補正でき、高精細な画質を得ることができる。
条件式（１０）に代えて、条件式（１０’）を満足することが好ましい。
ν４−ν５＞２５ …（１０’）
条件式（１０）または（１０’）に代えて、条件式（１０”）を満足することがより好ましい。
ν４−ν５＞３０ …（１０”）
ν４−ν５＞２５ …（１０’）
条件式（１０）または（１０’）に代えて、条件式（１０”）を満足することがより好ましい。
ν４−ν５＞３０ …（１０”）
以下、各実施例について説明する。
（実施例１）
実施例１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図２（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図２（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側が平面の平凸形状で正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
これら、諸収差図は、５４６．０７ｎｍ（ｅ線）、４３５．８３ｎｍ（ｇ線）、４８６．１３ｎｍ（Ｆ線）、６５６．２７ｎｍ（Ｃ線）、及び５８７．５６ｎｍ（ｄ線）の各波長について示されている。また、各図中、”ＩＨ”は最大像高を示す。以下、収差図に関しては、同様である。
各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差、非点収差及び倍率収差については、収差量の単位はｍｍである。また、歪曲収差については、収差量の単位は％である。また、ＩＨの単位はｍｍ、ＦＮＯはＦナンバーである。
（実施例２）
実施例２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図３（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図３（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例２の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例３）
実施例３に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図４（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例３に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図４（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例３の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例４）
実施例４に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図５（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例４に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図５（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例４の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例５）
実施例５に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図６（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例５に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図６（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例５の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例６）
実施例６に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図７（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例６に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図７（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、赤外カットフィルタＦ１と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例６の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例７）
実施例７に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図８（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例７に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図８（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図８（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例７の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例８）
実施例８に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図９（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例８に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図９（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と両凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例８の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例９）
実施例９に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１０（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例９に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１０（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例９の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例１０）
実施例１０に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１１（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例１０に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１１（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図１１（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１０の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例１１）
実施例１１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１２（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例１１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１２（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１１の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例１２）
実施例１２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１３（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
実施例１２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１３（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と両凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１２の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
また、上述した各実施例では、第６レンズＬ６と撮像素子ＩＭＧが有するカバーガラスＣＧとが接合されている構成として説明したが、これらが分離されている構成としても何ら問題ない。
また、上述した各実施例では、平行平板の赤外カットフィルタＦ１を有する構成としたが、赤外カットフィルタＦ１を含まない構成でも良い。さらに、平行平板は赤外カットフィルタＦ１に限定する必要はなく、屈折力をもたない平行平板、例えばレーザーカットフィルタでも良い。
以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｅは各レンズのｅ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角、ＩＨは像高、絞りは開口絞りである。
数値実施例１
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.2569
1 ∞ 0.5814 1.88815 40.76
2 1.5512 1.6280
3 -4.3467 1.7675 1.93429 18.90
4 -4.3467 0.9303
5 ∞ 0.9303 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0698
7(絞り) ∞ 0.4884
8 8.7120 2.4187 1.70442 30.13
9 -5.6212 0.3023
10 8.3027 1.5350 1.73234 54.68
11 -2.9350 0.5582 1.97189 17.47
12 -22.1755 0.6326
13 3.1490 3.0234 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0233 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8140 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 2.991
半画角ω 80.605
像高ＩＨ 0.998
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.2569
1 ∞ 0.5814 1.88815 40.76
2 1.5512 1.6280
3 -4.3467 1.7675 1.93429 18.90
4 -4.3467 0.9303
5 ∞ 0.9303 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0698
7(絞り) ∞ 0.4884
8 8.7120 2.4187 1.70442 30.13
9 -5.6212 0.3023
10 8.3027 1.5350 1.73234 54.68
11 -2.9350 0.5582 1.97189 17.47
12 -22.1755 0.6326
13 3.1490 3.0234 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0233 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8140 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 2.991
半画角ω 80.605
像高ＩＨ 0.998
数値実施例２
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.3425
1 ∞ 0.5836 1.88815 40.76
2 1.6990 1.1513
3 -3.9900 1.8086 1.93429 18.90
4 -4.6051 1.2726
5 ∞ 0.9337 1.49557 75.00
6 ∞ 1.2726
7(絞り) ∞ 0.0700
8 ∞ 0.0000
9 9.1795 1.9518 1.80642 34.97
10 -7.3019 0.9682
11 7.0590 1.6605 1.73234 54.68
12 -3.1987 0.7417 1.97189 17.47
13 -23.4257 0.6491
14 2.9461 2.5677 1.51825 64.14
15 ∞ 0.0233 1.51500 64.00
16 ∞ 0.8170 1.50700 63.26
17 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.052
半画角ω 80.276
像高ＩＨ 1.001
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.3425
1 ∞ 0.5836 1.88815 40.76
2 1.6990 1.1513
3 -3.9900 1.8086 1.93429 18.90
4 -4.6051 1.2726
5 ∞ 0.9337 1.49557 75.00
6 ∞ 1.2726
7(絞り) ∞ 0.0700
8 ∞ 0.0000
9 9.1795 1.9518 1.80642 34.97
10 -7.3019 0.9682
11 7.0590 1.6605 1.73234 54.68
12 -3.1987 0.7417 1.97189 17.47
13 -23.4257 0.6491
14 2.9461 2.5677 1.51825 64.14
15 ∞ 0.0233 1.51500 64.00
16 ∞ 0.8170 1.50700 63.26
17 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.052
半画角ω 80.276
像高ＩＨ 1.001
数値実施例３
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 22.0481
1 ∞ 0.5802 1.88815 40.76
2 1.5271 1.9077
3 -5.7613 1.2765 1.93429 18.90
4 -4.9162 0.4642
5 ∞ 0.9283 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0696
7(絞り) ∞ 0.5477
8 10.5798 2.3209 1.81264 25.42
9 -5.6891 0.3017
10 9.0750 1.6695 1.88815 40.76
11 -2.4174 0.6963 1.97189 17.47
12 ∞ 0.4766
13 3.1332 2.7850 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8123 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.015
半画角ω 80.499
像高ＩＨ 0.996
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 22.0481
1 ∞ 0.5802 1.88815 40.76
2 1.5271 1.9077
3 -5.7613 1.2765 1.93429 18.90
4 -4.9162 0.4642
5 ∞ 0.9283 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0696
7(絞り) ∞ 0.5477
8 10.5798 2.3209 1.81264 25.42
9 -5.6891 0.3017
10 9.0750 1.6695 1.88815 40.76
11 -2.4174 0.6963 1.97189 17.47
12 ∞ 0.4766
13 3.1332 2.7850 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8123 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.015
半画角ω 80.499
像高ＩＨ 0.996
数値実施例４
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.2124
1 ∞ 0.5803 1.88815 40.76
2 1.5483 1.7183
3 -4.4180 1.7274 1.97189 17.47
4 -5.2414 0.4642
5 ∞ 0.9285 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0696
7(絞り) ∞ 0.4178
8 9.5965 2.1113 1.76167 27.51
9 -5.1377 0.6151
10 8.8656 1.5088 1.77621 49.60
11 -2.4939 0.6964 1.97189 17.47
12 -21.8440 0.6107
13 3.1430 3.0176 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8124 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.036
半画角ω 80.500
像高ＩＨ 0.996
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.2124
1 ∞ 0.5803 1.88815 40.76
2 1.5483 1.7183
3 -4.4180 1.7274 1.97189 17.47
4 -5.2414 0.4642
5 ∞ 0.9285 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0696
7(絞り) ∞ 0.4178
8 9.5965 2.1113 1.76167 27.51
9 -5.1377 0.6151
10 8.8656 1.5088 1.77621 49.60
11 -2.4939 0.6964 1.97189 17.47
12 -21.8440 0.6107
13 3.1430 3.0176 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8124 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.036
半画角ω 80.500
像高ＩＨ 0.996
数値実施例５
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.0995
1 ∞ 0.5775 1.88815 40.76
2 1.5407 1.9851
3 -4.6318 1.7556 1.97189 17.47
4 -4.9130 0.3465
5 ∞ 0.9240 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0693
7(絞り) ∞ 0.4620
8 9.7958 1.9866 1.70442 30.13
9 -5.2719 0.6484
10 7.8333 1.5246 1.75844 52.32
11 -2.7875 0.6930 1.97189 17.47
12 -26.3095 0.6087
13 3.1277 3.0029 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0231 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8085 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.051
半画角ω 80.497
像高ＩＨ 0.991
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.0995
1 ∞ 0.5775 1.88815 40.76
2 1.5407 1.9851
3 -4.6318 1.7556 1.97189 17.47
4 -4.9130 0.3465
5 ∞ 0.9240 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0693
7(絞り) ∞ 0.4620
8 9.7958 1.9866 1.70442 30.13
9 -5.2719 0.6484
10 7.8333 1.5246 1.75844 52.32
11 -2.7875 0.6930 1.97189 17.47
12 -26.3095 0.6087
13 3.1277 3.0029 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0231 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8085 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.051
半画角ω 80.497
像高ＩＨ 0.991
数値実施例６
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 22.9341
1 ∞ 0.5734 1.88815 40.76
2 1.5297 2.4139
3 -4.3408 1.8806 1.97189 17.47
4 -5.0674 0.3440
5(絞り) ∞ 0.0688
6 ∞ 0.0000
7 10.0719 2.0182 1.70442 30.13
8 -5.3424 0.2225
9 ∞ 0.9174 1.49557 75.00
10 ∞ 0.2293
11 8.1047 1.5753 1.77621 49.60
12 -2.5801 0.6880 1.97189 17.47
13 -18.6603 0.6026
14 3.0319 2.9814 1.51825 64.14
15 ∞ 0.0229 1.51500 64.00
16 ∞ 0.8027 1.50700 63.26
17 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.035
半画角ω 80.497
像高ＩＨ 0.984
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 22.9341
1 ∞ 0.5734 1.88815 40.76
2 1.5297 2.4139
3 -4.3408 1.8806 1.97189 17.47
4 -5.0674 0.3440
5(絞り) ∞ 0.0688
6 ∞ 0.0000
7 10.0719 2.0182 1.70442 30.13
8 -5.3424 0.2225
9 ∞ 0.9174 1.49557 75.00
10 ∞ 0.2293
11 8.1047 1.5753 1.77621 49.60
12 -2.5801 0.6880 1.97189 17.47
13 -18.6603 0.6026
14 3.0319 2.9814 1.51825 64.14
15 ∞ 0.0229 1.51500 64.00
16 ∞ 0.8027 1.50700 63.26
17 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.035
半画角ω 80.497
像高ＩＨ 0.984
数値実施例７
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 16.4409
1 ∞ 0.5872 1.88815 40.76
2 1.5666 1.7380
3 -6.0902 1.9964 1.97189 17.47
4 -4.0867 0.3523
5 ∞ 0.9395 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0705
7(絞り) ∞ 0.5167
8 -7.0978 1.6911 1.88815 40.76
9 -3.9153 0.1879
10 7.3867 1.7850 1.75844 52.32
11 -3.2436 0.7046 1.97189 17.47
12 -17.1173 0.6341
13 3.1801 3.0533 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0235 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8220 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.674
半画角ω 80.974
像高ＩＨ 1.008
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 16.4409
1 ∞ 0.5872 1.88815 40.76
2 1.5666 1.7380
3 -6.0902 1.9964 1.97189 17.47
4 -4.0867 0.3523
5 ∞ 0.9395 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0705
7(絞り) ∞ 0.5167
8 -7.0978 1.6911 1.88815 40.76
9 -3.9153 0.1879
10 7.3867 1.7850 1.75844 52.32
11 -3.2436 0.7046 1.97189 17.47
12 -17.1173 0.6341
13 3.1801 3.0533 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0235 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8220 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.674
半画角ω 80.974
像高ＩＨ 1.008
数値実施例８
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.3213
1 ∞ 0.5830 1.88815 40.76
2 1.5932 1.9867
3 -5.9937 1.7724 1.97189 17.47
4 -4.1272 0.3498
5 ∞ 0.9329 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0700
7(絞り) ∞ 0.7976
8 -8.0226 1.8191 1.88815 40.76
9 -3.8074 0.0875
10 5.7073 1.6161 1.79196 47.37
11 -4.0226 0.6996 1.97189 17.47
12 21.4755 0.6237
13 3.0931 2.9152 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0233 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8162 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.011
半画角ω 80.500
像高ＩＨ 1.000
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.3213
1 ∞ 0.5830 1.88815 40.76
2 1.5932 1.9867
3 -5.9937 1.7724 1.97189 17.47
4 -4.1272 0.3498
5 ∞ 0.9329 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0700
7(絞り) ∞ 0.7976
8 -8.0226 1.8191 1.88815 40.76
9 -3.8074 0.0875
10 5.7073 1.6161 1.79196 47.37
11 -4.0226 0.6996 1.97189 17.47
12 21.4755 0.6237
13 3.0931 2.9152 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0233 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8162 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.011
半画角ω 80.500
像高ＩＨ 1.000
数値実施例９
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.3989
1 ∞ 0.5850 1.88815 40.76
2 1.6086 1.9487
3 -5.8220 1.7783 1.97189 17.47
4 -4.0591 0.3510
5 ∞ 0.9360 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0702
7(絞り) ∞ 0.6880
8 -8.0396 1.8251 1.88815 40.76
9 -3.7979 0.1048
10 5.8883 1.5675 1.73234 54.68
11 -3.8606 0.7020 1.97189 17.47
12 ∞ 0.6375
13 3.1724 2.9249 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0234 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8190 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 2.968
半画角ω 80.500
像高ＩＨ 1.004
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.3989
1 ∞ 0.5850 1.88815 40.76
2 1.6086 1.9487
3 -5.8220 1.7783 1.97189 17.47
4 -4.0591 0.3510
5 ∞ 0.9360 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0702
7(絞り) ∞ 0.6880
8 -8.0396 1.8251 1.88815 40.76
9 -3.7979 0.1048
10 5.8883 1.5675 1.73234 54.68
11 -3.8606 0.7020 1.97189 17.47
12 ∞ 0.6375
13 3.1724 2.9249 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0234 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8190 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 2.968
半画角ω 80.500
像高ＩＨ 1.004
数値実施例１０
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.2251
1 ∞ 0.5806 1.88815 40.76
2 1.5793 2.0327
3 -4.2228 1.7187 1.97189 17.47
4 -4.2228 0.3484
5 ∞ 0.9290 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0697
7(絞り) ∞ 0.4767
8 -46.9600 1.8116 1.88815 40.76
9 -4.7495 0.9020
10 6.2735 1.5793 1.75844 52.32
11 -3.3749 0.6968 1.97189 17.47
12 -68.3554 0.5880
13 3.3625 2.9031 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8129 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 2.975
半画角ω 80.501
像高ＩＨ 0.996
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.2251
1 ∞ 0.5806 1.88815 40.76
2 1.5793 2.0327
3 -4.2228 1.7187 1.97189 17.47
4 -4.2228 0.3484
5 ∞ 0.9290 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0697
7(絞り) ∞ 0.4767
8 -46.9600 1.8116 1.88815 40.76
9 -4.7495 0.9020
10 6.2735 1.5793 1.75844 52.32
11 -3.3749 0.6968 1.97189 17.47
12 -68.3554 0.5880
13 3.3625 2.9031 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8129 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 2.975
半画角ω 80.501
像高ＩＨ 0.996
数値実施例１１
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.1735
1 ∞ 0.5793 1.88815 40.76
2 1.5758 2.0885
3 -3.8188 1.5526 1.97189 17.47
4 -3.8188 0.3476
5 ∞ 0.9269 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0695
7(絞り) ∞ 0.5611
8 -25.3515 1.6685 1.88815 40.76
9 -4.4402 0.9267
10 6.0430 1.5758 1.75844 52.32
11 -3.4688 0.6952 1.97189 17.47
12 ∞ 0.5463
13 3.2877 2.8967 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8111 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.025
半画角ω 80.501
像高ＩＨ 0.994
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 23.1735
1 ∞ 0.5793 1.88815 40.76
2 1.5758 2.0885
3 -3.8188 1.5526 1.97189 17.47
4 -3.8188 0.3476
5 ∞ 0.9269 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0695
7(絞り) ∞ 0.5611
8 -25.3515 1.6685 1.88815 40.76
9 -4.4402 0.9267
10 6.0430 1.5758 1.75844 52.32
11 -3.4688 0.6952 1.97189 17.47
12 ∞ 0.5463
13 3.2877 2.8967 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0232 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8111 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.025
半画角ω 80.501
像高ＩＨ 0.994
数値実施例１２
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 22.8830
1 ∞ 0.5721 1.88815 40.76
2 1.5560 2.2046
3 -4.0014 1.5332 1.97189 17.47
4 -4.0014 0.3432
5 ∞ 0.9153 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0686
7(絞り) ∞ 0.5661
8 -30.4732 1.6476 1.88815 40.76
9 -4.0895 0.8465
10 5.3300 1.4638 1.65425 58.55
11 -3.6311 0.6865 1.97189 17.47
12 44.0440 0.6250
13 2.8520 2.8604 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0229 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8009 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.021
半画角ω 80.502
像高ＩＨ 0.982
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 22.8830
1 ∞ 0.5721 1.88815 40.76
2 1.5560 2.2046
3 -4.0014 1.5332 1.97189 17.47
4 -4.0014 0.3432
5 ∞ 0.9153 1.49557 75.00
6 ∞ 0.0686
7(絞り) ∞ 0.5661
8 -30.4732 1.6476 1.88815 40.76
9 -4.0895 0.8465
10 5.3300 1.4638 1.65425 58.55
11 -3.6311 0.6865 1.97189 17.47
12 44.0440 0.6250
13 2.8520 2.8604 1.51825 64.14
14 ∞ 0.0229 1.51500 64.00
15 ∞ 0.8009 1.50700 63.26
16 ∞ 0.0000
撮像面 ∞
各種データ
焦点距離 1.000
Ｆｎｏ 3.021
半画角ω 80.502
像高ＩＨ 0.982
以下に各実施例の条件式対応値を示す。
条件式
（1） ｆ３／ｄ６
（2） ｜ｆ１／ｆ｜
（3） ｆ３５／ｆ１２
（4） Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ
（5） ｆ１５／ｆ
（6） ｆ４５／ｆ６
（7） ｆ２／ｆ１
（8） ｆ２／ｆ３
（9） ｆ１５／ＩＨ
（10） ν４−ν５
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
（1） 1.72 2.07 1.75
（2） 1.75 1.91 1.72
（3） -1.58 -1.65 -1.52
（4） 2.03 1.73 2.05
（5） 1.70 1.64 1.64
（6） 3.09 2.41 2.50
（7） -13.56 -39.77 -12.06
（8） 4.54 14.29 4.26
（9） 1.71 1.64 1.64
（10） 37.21 37.21 23.29
条件式 実施例4 実施例5 実施例6
（1） 1.55 1.71 1.76
（2） 1.74 1.73 1.72
（3） -1.84 -1.71 -1.86
（4） 2.03 2.03 1.98
（5） 1.70 1.70 1.73
（6） 2.95 2.75 2.32
（7） -488.48 -23.11 -65.61
（8） 181.83 7.79 21.57
（9） 1.71 1.72 1.76
（10） 32.13 34.85 32.13
条件式 実施例7 実施例8 実施例9
（1） 2.58 2.33 2.30
（2） 1.76 1.79 1.81
（3） -0.87 -0.93 -0.89
（4） 2.03 1.94 1.97
（5） 1.70 1.69 1.67
（6） 1.74 2.72 2.36
（7） -4.86 -5.18 -5.09
（8） 1.09 1.37 1.37
（9） 1.68 1.69 1.66
（10） 34.85 29.90 37.21
条件式 実施例10 実施例11 実施例12
（1） 2.01 2.02 1.81
（2） 1.78 1.77 1.75
（3） -1.43 -1.40 -1.52
（4） 2.13 2.09 1.83
（5） 1.60 1.62 1.77
（6） 2.01 2.22 7.14
（7） -12.18 -11.05 -12.44
（8） 3.71 3.36 4.22
（9） 1.60 1.63 1.80
（10） 34.85 34.85 41.08
条件式
（1） ｆ３／ｄ６
（2） ｜ｆ１／ｆ｜
（3） ｆ３５／ｆ１２
（4） Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ
（5） ｆ１５／ｆ
（6） ｆ４５／ｆ６
（7） ｆ２／ｆ１
（8） ｆ２／ｆ３
（9） ｆ１５／ＩＨ
（10） ν４−ν５
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
（1） 1.72 2.07 1.75
（2） 1.75 1.91 1.72
（3） -1.58 -1.65 -1.52
（4） 2.03 1.73 2.05
（5） 1.70 1.64 1.64
（6） 3.09 2.41 2.50
（7） -13.56 -39.77 -12.06
（8） 4.54 14.29 4.26
（9） 1.71 1.64 1.64
（10） 37.21 37.21 23.29
条件式 実施例4 実施例5 実施例6
（1） 1.55 1.71 1.76
（2） 1.74 1.73 1.72
（3） -1.84 -1.71 -1.86
（4） 2.03 2.03 1.98
（5） 1.70 1.70 1.73
（6） 2.95 2.75 2.32
（7） -488.48 -23.11 -65.61
（8） 181.83 7.79 21.57
（9） 1.71 1.72 1.76
（10） 32.13 34.85 32.13
条件式 実施例7 実施例8 実施例9
（1） 2.58 2.33 2.30
（2） 1.76 1.79 1.81
（3） -0.87 -0.93 -0.89
（4） 2.03 1.94 1.97
（5） 1.70 1.69 1.67
（6） 1.74 2.72 2.36
（7） -4.86 -5.18 -5.09
（8） 1.09 1.37 1.37
（9） 1.68 1.69 1.66
（10） 34.85 29.90 37.21
条件式 実施例10 実施例11 実施例12
（1） 2.01 2.02 1.81
（2） 1.78 1.77 1.75
（3） -1.43 -1.40 -1.52
（4） 2.13 2.09 1.83
（5） 1.60 1.62 1.77
（6） 2.01 2.22 7.14
（7） -12.18 -11.05 -12.44
（8） 3.71 3.36 4.22
（9） 1.60 1.63 1.80
（10） 34.85 34.85 41.08
なお、上述の内視鏡用対物光学系は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な内視鏡用対物光学系を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
以上のように、本発明は、撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系に有用である。
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６ レンズ
Ｆ１ 赤外カットフィルタ
ＣＬ１ 接合レンズ
ＣＧ カバーガラス
ＩＭＧ 撮像素子
ＡＸ 光軸
Ｆ１ 赤外カットフィルタ
ＣＬ１ 接合レンズ
ＣＧ カバーガラス
ＩＭＧ 撮像素子
ＡＸ 光軸
Claims (9)
- 物体側から順に、全体として負の屈折力の前群と、開口絞りと、全体として正の屈折力の後群と、からなり、
前記前群は、負の屈折力の単レンズである第１レンズと、正の屈折力の単レンズである第２レンズと、からなり、
前記後群は、正の屈折力の単レンズである第３レンズと、正の屈折力の第４レンズと負の屈折力の第５レンズとの接合レンズと、正の屈折力の第６レンズと、からなり、
前記第１レンズの物体側が平面であり、前記第２レンズが像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、前記第６レンズが平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする内視鏡用対物光学系。
１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１）
１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
ここで、
ｆ３は、前記第３レンズの焦点距離、
ｄ６は、前記第６レンズの肉厚、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
ｆは、前記内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。 - 以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
−５．０＜ｆ３５／ｆ１２＜−１．３ …（３）
ここで、
ｆ３５は、前記第３レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
ｆ１２は、前記第１レンズから前記第２レンズまでの合成焦点距離、
である。 - 以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
０．５＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．４ …（４）
ここで、
Ｒ６Ｌは、前記第６レンズの物体側の曲率半径、
Ｒ１Ｒは、前記第１レンズの像側の曲率半径、
である。 - 以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
１．５＜ｆ１５／ｆ＜５．０ …（５）
ここで、
ｆ１５は、前記第１レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
ｆは、前記内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。 - 以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
２．３＜ｆ４５／ｆ６＜７．２ …（６）
ここで、
ｆ４５は、前記第４レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
ｆ６は、前記第６レンズの焦点距離、
である。 - 以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
−５００＜ｆ２／ｆ１＜−１１ …（７）
ここで、
ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
である。 - 以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
４．０＜ｆ２／ｆ３＜２００ …（８）
ここで、
ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
ｆ３は、前記第３レンズの焦点距離、
である。 - 以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
１．６＜ｆ１５／ＩＨ＜５．０ …（９）
ここで、
ｆ１５は、前記第１レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
ＩＨは、最大像高、
である。 - 以下の条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
ν４−ν５＞２０ …（１０）
ここで、
ν４は、前記第４レンズのアッベ数、
ν５は、前記第５レンズのアッベ数、
である。
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