WO2018116865A1 - 内視鏡用対物光学系 - Google Patents

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WO2018116865A1
WO2018116865A1 PCT/JP2017/044124 JP2017044124W WO2018116865A1 WO 2018116865 A1 WO2018116865 A1 WO 2018116865A1 JP 2017044124 W JP2017044124 W JP 2017044124W WO 2018116865 A1 WO2018116865 A1 WO 2018116865A1
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lens
refractive power
optical system
conditional expression
objective optical
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川上欣洋
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オリンパス株式会社
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    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes

Definitions

  • the present invention relates to an objective optical system, and more particularly to an endoscope objective optical system applied to a medical endoscope.
  • the optical system can also be made relatively small.
  • the aperture stop is similarly reduced in size, the image resolution is lowered due to the influence of diffraction. Therefore, a bright optical system with a small Fno is required.
  • a bright optical system is difficult to correct aberrations and has a shallow depth of field. In such an optical system, due to manufacturing variations such as curing shrinkage of the adhesive, the optical performance is deteriorated due to focus shift.
  • the asymmetry of the angle of view (hereinafter referred to as “deflection angle”) with respect to the same amount of deviation as the image height decreases.
  • the shift will also be large.
  • high-precision adjustment is required when aligning the center positions of the optical system and the image sensor. Therefore, it leads to productivity reduction and cost increase due to deterioration of workability. Even if the position can be adjusted with high accuracy, if the image sensor is displaced due to curing shrinkage or the like of the adhesive, the angle of view balance is lost after the adhesive is cured.
  • An endoscope objective optical system generally generates barrel distortion, and increases the magnification at the center of the screen to distort the image in the peripheral area of the screen. If the lens has a displacement in the optical axis direction and the optical magnification fluctuates, the distortion of the image in the peripheral area of the screen is large if the barrel has distortion. For this reason, the amount of change in the angle of view also increases. When the angle is increased to about 160 °, the image distortion in the peripheral area of the screen is further increased, and the angle of view is also increased accordingly. In this case as well, vignetting is likely to occur in the periphery of the screen.
  • Patent Document 1 proposes an endoscope objective optical system that has a high image quality and a small size while suppressing the influence of defocusing.
  • Patent Document 1 discloses an endoscope objective optical system in which a positive lens is arranged immediately after an image side of a focus adjustment interval, thereby reducing sensitivity to focus shift and obtaining high-definition image quality.
  • Patent Documents 2 and 3 disclose zoom lenses that are excellent in correcting various aberrations while appropriately reducing the size by appropriately setting the arrangement and refractive power of the constituent lenses.
  • the endoscope objective optical system disclosed in Patent Document 1 has a wide angle. However, since the amount of change in the angle of view is large when the lens is displaced in the direction of the optical axis or when the image sensor is displaced in the direction perpendicular to the optical axis, countermeasures against angle of view and declination due to variations during imaging assembly It was not enough.
  • the zoom lens disclosed in Patent Document 2 has a problem in that the refractive power of the first lens is increased in order to reduce the size, and the angle of view is liable to occur.
  • the refractive power of the second lens group is increased and the refractive power of the third lens group is decreased so that blur correction can be performed with a small lens shift amount. For this reason, even if the angle of view of the objective optical system is widened to 160 °, there is a problem that focus shift and declination shift are likely to occur.
  • the zoom lenses of Patent Documents 2 and 3 are for cameras, they cannot be applied as they are to small endoscopes.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is used for a small-sized endoscope capable of obtaining a wide-angle and high-definition image quality while reducing focus shift, field angle shift, and declination shift during imaging assembly.
  • An object is to provide an objective optical system.
  • an endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a front group having a negative refractive power as a whole, An aperture stop and a rear group having a positive refractive power as a whole, the front group having a first lens that is a single lens having a negative refractive power, and a second lens that is a single lens having a positive refractive power;
  • the rear group includes a third lens that is a single lens having a positive refractive power, a cemented lens of a fourth lens having a positive refractive power and a fifth lens having a negative refractive power, and a positive refractive power.
  • a small-sized endoscope objective optical system capable of obtaining a wide-angle and high-definition image quality while suppressing deterioration in optical performance due to focus deviation, field angle deviation, and declination deviation due to manufacturing errors during imaging assembly. The effect that can be provided.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the lens cross-section structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on one Embodiment of this invention.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 1 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 1, respectively.
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • DT distortion
  • CC lateral chromatic aberration
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 2, respectively.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 3 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 3, respectively.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 4 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, in Example 4.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 5 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, in Example 5.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 6 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 6, respectively.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 7 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 7, respectively.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 8 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, of Example 8.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 9 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 9, respectively.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 10 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 10, respectively.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 11 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, in Example 11.
  • (A) is a figure which shows the lens cross-sectional structure of the objective optical system for endoscopes which concerns on Example 12 of this invention.
  • (B), (c), (d), and (e) are aberration diagrams showing the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 12, respectively. It is.
  • FIG. 1 is a diagram showing a lens cross-sectional configuration of an endoscope objective optical system according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • the front group FL includes a first lens L1 that is a single lens having a negative refractive power and a second lens L2 that is a single lens having a positive refractive power, and the rear group RL has a positive refractive power.
  • a third lens L3 that is a single lens, a cemented lens CL1 of a fourth lens L4 having a positive refractive power and a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the object side of the first lens L1 is a plane
  • the second lens L2 has a meniscus shape with a convex surface facing the image side
  • the sixth lens L6 is cemented with a parallel plate, and the following conditional expression (1), (2) is satisfied.
  • f3 is the focal length of the third lens L3
  • d6 is the thickness of the sixth lens L6
  • f1 is the focal length of the first lens L1
  • f is the focal length of the entire endoscope objective optical system, It is.
  • a parallel plate for example, a cover glass CG is attached to prevent the imaging element IMG from being scratched.
  • the sixth lens L6 is bonded to the cover glass CG. For this reason, the sixth lens L6 is joined to the imaging element IMG.
  • a retrofocus type is formed by arranging, in order from the object side, the front group FL having negative refractive power as a whole, the aperture stop S, and the rear group RL having positive refractive power as a whole. It becomes possible to widen the angle.
  • the first lens L1 having a negative refractive power with the object side as a plane as a lens constituting the front group FL the risk of lens breakage due to water breakage or impact during observation can be reduced.
  • the second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side and having a positive refractive power the lens diameter can be reduced while correcting the aberration generated in the first lens L1, and the endoscope can be used as an endoscope.
  • a suitable small objective optical system for an endoscope can be provided.
  • a third lens L3 having a relatively large positive refractive power is disposed in order to form a positive refractive power of retrofocus.
  • the cemented lens CL1 of the fourth lens L4 having a positive refractive power and the fifth lens L5 having a negative refractive power is disposed at a position where the light beam height becomes high.
  • the sixth lens L6 having a positive refractive power is disposed on the image side of the rear group RL so as to be joined to the imaging element IMG, thereby relatively reducing the optical magnification from the first lens L1 to the fifth lens L5. As a result, the sensitivity of defocusing can be relaxed, and optical performance degradation due to defocusing can be suppressed.
  • the curvature of the sixth lens L6 is separated from the imaging surface I to increase the vertical magnification, thereby reducing the deviation between the focus and the declination.
  • the curvature surface of the sixth lens L6 is simply moved away from the imaging surface I, the thickness of the sixth lens L6 increases, and the overall length of the optical system increases.
  • conditional expression (1) is satisfied with respect to the focus, the deviation of the declination, and the total length of the optical system. 1.0 ⁇ f3 / d6 ⁇ 2.8 (1)
  • Conditional expression (1) relates to an appropriate ratio between f3 and d6. If the upper limit value of conditional expression (1) is exceeded, the thickness of the sixth lens L6 becomes too thin, and the deviation between the focus and the declination increases, or the field curvature and astigmatism deteriorate. .
  • conditional expression (1) If the lower limit value of conditional expression (1) is not reached, the thickness of the sixth lens L6 becomes too thick to satisfy miniaturization.
  • the refractive power of the first lens L1 is particularly set appropriately.
  • the first lens L1 holds the negative refractive power constituting the retrofocus, it greatly affects the overall length of the optical system and the lens diameter.
  • conditional expression (2) it is desirable that the following conditional expression (2) is satisfied with respect to the field angle deviation and the total length of the optical system. 1.7 ⁇
  • Conditional expression (2) relates to an appropriate ratio between f1 and f. If the upper limit value of conditional expression (2) is exceeded, the refractive power of the first lens L1 becomes too small, the overall length of the optical system and the lens diameter become large, and miniaturization cannot be achieved.
  • conditional expression (1 ′) is satisfied instead of the conditional expression (1).
  • conditional expression (1 ′′) is more preferable to satisfy conditional expression (1 ′′) instead of conditional expression (1) or (1 ′).
  • conditional expression (2 ′) is satisfied instead of the conditional expression (2).
  • conditional expression (2 ′′) is satisfied instead of the conditional expression (2) or (2 ′).
  • f35 is a combined focal length from the third lens L3 to the fifth lens L5
  • f12 is a composite focal length from the first lens L1 to the second lens L2, It is.
  • Conditional expression (3) relates to an appropriate ratio between f35 and f12.
  • Conditional expression (3) is a conditional expression regarding refractive power distribution before and after the aperture stop S.
  • conditional expression (3) it is preferable to satisfy conditional expression (3 ′) instead of conditional expression (3). ⁇ 4.0 ⁇ f35 / f12 ⁇ 1.4 (3 ′) It is more preferable to satisfy conditional expression (3 ′′) instead of conditional expression (3) or (3 ′). -2.0 ⁇ f35 / f12 ⁇ -1.5 (3 ")
  • Conditional expression (4) relates to an appropriate ratio of R6L and R1R.
  • Conditional expression (4) is a conditional expression regarding the curvature radii of the first lens L1 and the sixth lens L6.
  • conditional expression (4) If the upper limit value of conditional expression (4) is exceeded, the refractive power of the sixth lens L6 becomes small, which is not preferable because focus deviation and declination deviation are likely to occur. In addition, since the radius of curvature of the first lens L1 is small, it is difficult to correct coma aberration, and the R surface is close to a hemisphere, and the workability of the lens is degraded.
  • the refractive power of the first lens L1 becomes small, and it is difficult to reduce the diameter of the first lens L1, which is not preferable. Further, the radius of curvature of the sixth lens L6 becomes small, and chromatic aberration occurs, making it difficult to obtain good image quality.
  • conditional expression (4 ′) it is preferable to satisfy conditional expression (4 ′) instead of conditional expression (4).
  • conditional expression (4 ′) 1.0 ⁇ R6L / R1R ⁇ 2.2 (4 ′) It is more preferable to satisfy conditional expression (4 ′′) instead of conditional expression (4) or (4 ′).
  • conditional expression (4 ′′) instead of conditional expression (4) or (4 ′).
  • f15 is a combined focal length from the first lens L1 to the fifth lens L5
  • f is the focal length of the entire endoscope objective optical system, It is.
  • Conditional expression (5) relates to an appropriate ratio between f15 and f.
  • Conditional expression (5) is a conditional expression regarding the refractive power from the first lens L1 to the fifth lens L5.
  • conditional expression (5) the refractive power of each component lens is appropriately distributed to achieve miniaturization, and the image curvature due to manufacturing variations is suppressed while high-definition is achieved while the field curvature is corrected well. Image quality can be obtained.
  • conditional expression (5) If the upper limit value of conditional expression (5) is exceeded, the refractive power from the first lens L1 to the fifth lens L5 excluding the sixth lens L6 becomes relatively small, and it becomes difficult to reduce the total length of the optical system. . In addition, the curvature of field cannot be corrected well, and it becomes difficult to obtain high-definition image quality.
  • conditional expression (5) If the lower limit value of conditional expression (5) is not reached, the refractive power of the sixth lens L6 becomes relatively small, which is not preferable because focus deviation and declination deviation are likely to occur.
  • conditional expression (5 ′) it is preferable to satisfy conditional expression (5). 1.55 ⁇ f15 / f ⁇ 4.0 (5 ′) It is more preferable to satisfy conditional expression (5 ′′) instead of conditional expression (5) or (5 ′). 1.6 ⁇ f15 / f ⁇ 3.0 (5 ")
  • f45 is a combined focal length from the fourth lens L4 to the fifth lens L5
  • f6 is the focal length of the sixth lens L6, It is.
  • Conditional expression (6) relates to an appropriate ratio between f45 and f6.
  • Conditional expression (6) is a conditional expression regarding the refractive power arrangement of the cemented lens CL1 and the sixth lens L6.
  • conditional expression (6) If the upper limit of conditional expression (6) is exceeded, the refractive power of the cemented lens CL1 becomes small, and chromatic aberration cannot be corrected satisfactorily. Further, the refractive power of the sixth lens L6 increases, and field curvature occurs, making it difficult to obtain high-definition image quality.
  • conditional expression (6) If the lower limit of conditional expression (6) is not reached, the refractive power of the cemented lens CL1 becomes large, and the optical performance is likely to deteriorate due to decentration. In addition, the refractive power of the sixth lens L6 becomes small, and it is not preferable because focus deviation and declination deviation are likely to occur.
  • conditional expression (6 ′) instead of conditional expression (6).
  • conditional expression (6 ′) 2.4 ⁇ f45 / f6 ⁇ 5.0 (6 ′)
  • conditional expression (6 ′′) instead of the conditional expression (6) or (6 ′).
  • conditional expression (6 ′′) instead of the conditional expression (6) or (6 ′).
  • f2 is the focal length of the second lens L
  • f1 is the focal length of the first lens L1 It is.
  • Conditional expression (7) relates to an appropriate ratio between f2 and f1.
  • Conditional expression (7) is a conditional expression regarding the refractive power distribution of the lenses constituting the front group FL.
  • conditional expression (7) If the upper limit value of conditional expression (7) is exceeded, the refractive power of the second lens L2 becomes large, and optical performance deterioration due to decentering tends to occur. In addition, since the refractive power of the first lens L1 is small, it is difficult to reduce the size of the first lens L1.
  • conditional expression (7) If the lower limit value of conditional expression (7) is not reached, the refractive power of the second lens L2 becomes small, and it becomes difficult to correct coma and chromatic aberration that occur in the first lens L1. In addition, since the refractive power of the first lens L1 is increased, the angle of view is liable to occur at the time of imaging assembly, resulting in a decrease in optical performance.
  • conditional expression (7 ′) it is preferable to satisfy conditional expression (7 ′) instead of conditional expression (7). ⁇ 100 ⁇ f2 / f1 ⁇ 12 (7 ′) It is more preferable that the conditional expression (7 ′′) is satisfied instead of the conditional expression (7) or (7 ′). ⁇ 30 ⁇ f2 / f1 ⁇ 12.5 (7 ′′)
  • f2 is the focal length of the second lens L2
  • f3 is the focal length of the third lens L3
  • Conditional expression (8) relates to an appropriate ratio between f2 and f3.
  • Conditional expression (8) is a conditional expression regarding the refractive power distribution of the second lens L2 and the third lens L3.
  • conditional expression (8) If the upper limit value of conditional expression (8) is exceeded, the refractive power of the second lens L2 becomes small, and field curvature occurs, leading to image quality degradation. Further, the refractive power of the third lens L3 is increased, and the optical performance is likely to deteriorate due to decentration, which is not preferable.
  • conditional expression (8) If the lower limit value of conditional expression (8) is not reached, the refractive power of the second lens L2 becomes large, so that optical performance deterioration due to decentration tends to occur. In addition, the refractive power of the third lens L3 becomes small, and the curvature of field cannot be corrected well, making it difficult to obtain high-definition image quality.
  • conditional expression (8 ′) it is preferable to satisfy conditional expression (8 ′) instead of conditional expression (8).
  • 4.1 ⁇ f2 / f3 ⁇ 100 (8 ′) It is more preferable to satisfy conditional expression (8 ′′) instead of conditional expression (8) or (8 ′).
  • conditional expression (8 ′′) instead of conditional expression (8) or (8 ′).
  • f15 is a combined focal length from the first lens L1 to the fifth lens L5
  • IH is the maximum image height, It is.
  • Conditional expression (9) relates to an appropriate ratio between f15 and IH. By satisfying conditional expression (9), it is possible to reduce the total length of the optical system while suppressing manufacturing variations during imaging assembly.
  • conditional expression (9) If the upper limit of conditional expression (9) is exceeded, the focal length from the first lens L1 to the fifth lens L5 becomes relatively large, and it becomes difficult to reduce the total length of the optical system. In addition, since the maximum image height is reduced and manufacturing variations are weakened, the optical performance at the time of imaging assembly is liable to occur.
  • conditional expression (9 ′) is satisfied instead of the conditional expression (9). 1.61 ⁇ f15 / IH ⁇ 4.0 (9 ′) It is more preferable to satisfy the conditional expression (9 ′′) instead of the conditional expression (9) or (9 ′). 1.62 ⁇ f15 / IH ⁇ 3.0 (9 ")
  • Conditional expression (10) relates to an appropriate range of the difference between ⁇ 4 and ⁇ 5. By satisfying conditional expression (10), chromatic aberration can be corrected well, and high-definition image quality can be obtained.
  • conditional expression (10 ′) is satisfied instead of the conditional expression (10).
  • ⁇ 4- ⁇ 5> 25 10 '
  • conditional expression (10 ′′) instead of the conditional expression (10) or (10 ′).
  • conditional expression (10 ′′) instead of the conditional expression (10) or (10 ′).
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present embodiment.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a biconvex third lens L3 having positive refractive power
  • a biconvex fourth lens L4 having positive refractive power
  • the absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is equal to that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 2B, 2C, 2D, and 2E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 1, respectively. It is an aberration diagram.
  • These aberration diagrams show the respective wavelengths of 546.07 nm (e line), 435.83 nm (g line), 486.13 nm (F line), 656.27 nm (C line), and 587.56 nm (d line). Is shown about. In each figure, “IH” indicates the maximum image height. The same applies to the aberration diagrams.
  • the horizontal axis represents the amount of aberration.
  • the unit of aberration is mm.
  • the unit of aberration is%.
  • the unit of IH is mm, and FNO is the F number.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present embodiment.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • Lens L6 The absolute value of the curvature radius on the image side of the second lens L2 is larger than the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 3B, 3C, 3D, and 3E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, of Example 2. It is an aberration diagram.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • the absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 4B, 4C, 4D, and 4E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 3, respectively. It is an aberration diagram.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • Parallel-plate infrared cut filter F1, aperture stop S biconvex third lens L3 with positive refractive power
  • biconvex fourth lens L4 with positive refractive power
  • a cemented lens CL1 having a negative refractive power and a fifth lens L5 having a negative refractive power
  • a planoconvex sixth lens L6 having a positive refractive power in which the plane is directed to the image surface side joined to the cover glass CG of the imaging element IMG.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the second lens L2 is larger than the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 5B, 5C, 5D, and 5E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 4, respectively. It is an aberration diagram.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • Parallel-plate infrared cut filter F1, aperture stop S biconvex third lens L3 with positive refractive power
  • biconvex fourth lens L4 with positive refractive power
  • a cemented lens CL1 having a shape and a negative refractive power and a fifth lens L5
  • a planoconvex positive lens having a positive refractive power and having a plane directed toward the image plane joined to the cover glass of the image sensor IMG; It consists of
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the second lens L2 is larger than the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • DT distortion aberration
  • CC lateral chromatic aberration
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power and a second lens L2 having a positive refractive power.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, an infrared cut filter F1, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a positive refractive power. And a sixth lens L6.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • DT distortion aberration
  • CC lateral chromatic aberration
  • FIG. 8A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a meniscus third lens L3 having a positive refractive power facing the image side
  • a fourth lens L4 having a positive refractive power and a biconvex shape.
  • the absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is smaller than that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 8B, 8C, 8D, and 8E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 7, respectively. It is an aberration diagram.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a meniscus third lens L3 having a positive refractive power facing the image side
  • a fourth lens L4 having a positive refractive power and a biconvex shape.
  • Lens L6 The absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is smaller than that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 9B, 9C, 9D, and 9E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, of Example 8. It is an aberration diagram.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a meniscus third lens L3 having a positive refractive power facing the image side
  • a fourth lens L4 having a positive refractive power and a biconvex shape.
  • the absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is smaller than that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 10B, 10C, 10D, and 10E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC), respectively, of Example 9. It is an aberration diagram.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a meniscus third lens L3 having a positive refractive power facing the image side
  • a fourth lens L4 having a positive refractive power and a biconvex shape.
  • the absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is equal to that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • DT distortion
  • CC lateral chromatic aberration
  • FIG. 12A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a meniscus third lens L3 having a positive refractive power facing the image side
  • a fourth lens L4 having a positive refractive power and a biconvex shape.
  • the absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is equal to that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 12B, 12C, 12D, and 12E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 11, respectively. It is an aberration diagram.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating a lens cross-sectional configuration of the endoscope objective optical system according to the present example.
  • the present embodiment includes, in order from the object side, a front group FL having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group RL having a positive refractive power as a whole.
  • a first lens L1 having a plano-concave shape having a flat object side and a negative refractive power
  • a second lens L2 having a meniscus shape having a convex surface facing the image side, and a positive refractive power
  • a parallel-plate infrared cut filter F1 an aperture stop S
  • a meniscus third lens L3 having a positive refractive power facing the image side
  • a fourth lens L4 having a positive refractive power and a biconvex shape.
  • Lens L6 The absolute value of the radius of curvature on the image side of the second lens L2 is equal to that on the object side.
  • the absolute value of the curvature radius on the image side of the third lens L3 is smaller than that on the object side.
  • the front group FL includes a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a positive refractive power, and an infrared cut filter F1.
  • the rear group RL includes a third lens L3 having a positive refractive power, a fourth lens L4 having a positive refractive power, a fifth lens L5 having a negative refractive power, and a sixth lens L6 having a positive refractive power.
  • the YAG laser cut coating is applied to the object side of the infrared cut filter F1, and the LD laser cut coating is applied to the image side.
  • FIGS. 13B, 13C, 13D, and 13E show the spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration (CC) of Example 12, respectively. It is an aberration diagram.
  • the sixth lens L6 and the cover glass CG included in the imaging element IMG are described as being joined. However, there is no problem even if these are separated.
  • the configuration has the parallel plate infrared cut filter F1, but the configuration may not include the infrared cut filter F1.
  • the parallel plate need not be limited to the infrared cut filter F1, and may be a parallel plate having no refractive power, for example, a laser cut filter.
  • r are the radius of curvature of each lens surface
  • d is the distance between the lens surfaces
  • ne is the refractive index of the e-line of each lens
  • ⁇ d is the Abbe number of each lens
  • Fno is the F number
  • ⁇ is the half field angle
  • IH is the image height
  • the stop is an aperture stop.
  • the above-described endoscope objective optical system may satisfy a plurality of configurations at the same time. This is preferable in obtaining a good endoscope objective optical system.
  • the combination of a preferable structure is arbitrary. For each conditional expression, only the upper limit value or lower limit value of the numerical range of the more limited conditional expression may be limited.
  • the present invention is useful for a small-sized endoscope objective optical system capable of obtaining wide-angle and high-definition image quality while reducing focus shift, field angle shift, and declination shift during imaging assembly. .

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Abstract

撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供する。　物体側から順に、全体として負の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の後群ＲＬとからなり、前群ＦＬは、負の単レンズである第１レンズＬ１と、正の単レンズである第２レンズＬ２を有し、後群ＲＬは、正の単レンズである第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と負の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、正の第６レンズＬ６を有し、第１レンズＬ１の物体側が平面であり、第２レンズＬ２が像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズＬ６が平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足する。　１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８　…（１）　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０　…（２）

Description

内視鏡用対物光学系
　本発明は、対物光学系に関し、特に、医療用内視鏡に適用される内視鏡用対物光学系に関する。
　近年、医療用内視鏡は患者への負担軽減と診断性能の向上のため、小型で広角、高画質な内視鏡が求められている。このため、内視鏡に搭載する撮像素子として、画素ピッチと撮像素子のサイズが年々小さくなってきている。これに伴い、内視鏡用対物光学系も小型化しながら、広角化や収差補正等の光学性能を満足させる必要がある。
　同じ画素数を維持したまま、画素ピッチを小さくして像高を小さくすると光学系も相対的に小型化できる。しかしながら、開口絞りも同様に小型化すると、回折の影響で像解像が低下してしまう。そのため、Ｆｎｏが小さく明るい光学系が必要となる。一般に明るい光学系は収差補正が困難である上、被写界深度が浅くなる。このような光学系では、接着剤の硬化収縮等の製造ばらつきにより、ピントずれによる光学性能の低下が生じてしまう。
　さらに、レンズ、または撮像素子に関して、光軸と垂直方向のずれが生じたとき、像高が小さくなるにつれ、同じ量のずれに対して画角の非対称性（以下、「偏角」という）のずれも大きくなってしまう。このため、内視鏡用対物光学系の組立工程において、光学系と撮像素子の中心位置を合わせる際に高精度の調整が必要となる。従って、作業性の悪化による生産性低下や高コスト化につながる。また、高精度に位置調整できても、接着剤の硬化収縮等に伴う撮像素子の位置ずれが起こると、接着硬化後に画角バランスが崩れてしまう。
　特に、１６０°程度の広角な内視鏡用対物光学系では、先端レンズへの光の入射角が大きい。このため、入射面における反射率の増大に伴う周辺減光によって画像周辺部にケラレが生じることで、光学性能が低下してしまうことが問題となっている。
　また、同様にレンズ位置に光軸方向のずれが生じると、画角のずれも発生する。内視鏡用対物光学系は、一般的に樽型のディストーションを発生させて、画面中心の倍率を上げて画面周辺領域の像を歪ませている。レンズに光軸方向のずれが生じて光学倍率が変動したときに、樽型のディストーションを有すると画面周辺領域の像の歪みが大きい。このため、画角変化量も大きくなる。１６０°程度に広角化すると画面周辺領域の像の歪みはさらに大きくなり、それに伴って画角ずれも大きくなる。この場合も同様に画面周辺部にケラレが発生しやすくなる。
　以上のように広角な内視鏡用対物光学系では、撮像組立時のばらつきによる画角ずれや偏角ずれを抑えて画像周辺部のケラレが起きないようにすることが必要となる。
　高画質かつ小型でありながらピントずれの影響を抑制した内視鏡用対物光学系は、例えば、特許文献１に提案されている。特許文献１には、ピント調整間隔の像側直後に正レンズを配置することで、ピントずれに対する感度を低くして高精細な画質が得られる内視鏡対物光学系が開示されている。
　また、特許文献２、３には、構成レンズの配置と屈折力を適切に設定して小型化しつつ諸収差の補正が良好なズームレンズが開示されている。
特許第５９２７３６８号公報 特開２００６－１７８２４２号公報 特開２００８－１６４７２４号公報
　特許文献１に開示された内視鏡対物光学系は、広角である。しかしながら、レンズが光軸方向にずれたとき、または撮像素子が光軸と垂直方向にずれたときの画角変化量が大きいため、撮像組立時のばらつきによる画角ずれや偏角ずれの対策は十分でなかった。
　また、特許文献２のズームレンズは、小型化を図るために第１レンズの屈折力を大きくしており、画角ずれが発生しやすいという問題があった。
　特許文献３のズームレンズは、少ないレンズシフト量でブレ補正ができるよう第２レンズ群の屈折力を大きくし、第３レンズ群の屈折力を小さくしている。このため、対物光学系の画角を１６０°に広角化したとしてもピントずれや偏角ずれが発生しやすいという問題があった。
　さらに、特許文献２、３のズームレンズはカメラ用であるため、小型な内視鏡にはそのままでは適用できない。
　このように、上述した何れの対物光学系、ズームレンズも、広角対物光学系の組立時に生じる画角ずれや偏角ずれの問題が考慮されていない。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群と、開口絞りと、全体として正の屈折力の後群と、からなり、前群は、負の屈折力の単レンズである第１レンズと、正の屈折力の単レンズである第２レンズと、を有し、後群は、正の屈折力の単レンズである第３レンズと、正の屈折力の第４レンズと負の屈折力の第５レンズとの接合レンズと、正の屈折力の第６レンズと、を有し、第１レンズの物体側が平面であり、第２レンズが像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズが平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
　１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８　　　　…（１）
　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０　　　　…（２）
　ここで、
　ｆ３は、第３レンズの焦点距離、
　ｄ６は、第６レンズの肉厚、
　ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
　ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
　本発明によれば、撮像組立時の製造誤差によるピントずれ、画角ずれ、偏角ずれによる光学性能低下を抑制しながら、広角で高精細な画質を得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供できるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。 （ａ）は、本発明の実施例１に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例２に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例２の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例３に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例３の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例４に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例４の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例５に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例５の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例６に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例６の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例７に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例７の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例８に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例８の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例９に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例９の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例１０に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１０の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例１１に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１１の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。 （ａ）は、本発明の実施例１２に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１２の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
　以下に、実施形態に係る内視鏡用対物光学系を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により、この発明が限定されるものではない。
　図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本発実施形態による内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬと、からなり、前群ＦＬは、負の屈折力の単レンズである第１レンズＬ１と、正の屈折力の単レンズである第２レンズＬ２と、を有し、後群ＲＬは、正の屈折力の単レンズである第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有し、第１レンズＬ１の物体側が平面であり、第２レンズＬ２が像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズＬ６が平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。。
　１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８　　　　…（１）
　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０　　　　…（２）
　ここで、
　ｆ３は、第３レンズＬ３の焦点距離、
　ｄ６は、第６レンズＬ６の肉厚、
　ｆ１は、第１レンズＬ１の焦点距離、
　ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
　また、撮像素子ＩＭＧの撮像面Ｉにおいては、撮像素子ＩＭＧにキズなどが入ることを防止するための平行平板、例えば、カバーガラスＣＧを貼り付けている。第６レンズＬ６は、カバーガラスＣＧと接合されている。このため、第６レンズＬ６は、撮像素子ＩＭＧと接合されている。
　本実施形態の構成によれば、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとを配置することでレトロフォーカスタイプとなり広角化が可能となる。
　さらに、前群ＦＬを構成するレンズとして、物体側を平面とした負の屈折力の第１レンズＬ１を配置することで、観察時の水切れや衝撃によるレンズ割れのリスクを軽減できる。さらに、像側に凸面を向けたメニスカス形状であり正の屈折力の第２レンズＬ２を配置することで、第１レンズＬ１で発生する収差を補正しつつレンズ径を小さくでき、内視鏡に適した小型な内視鏡用対物光学系を提供できる。
　また、後群ＲＬを構成するレンズとして、レトロフォーカスの正の屈折力を形成するため、比較的大きい正の屈折力の第３レンズＬ３を配置している。さらに、正の屈折力の第４レンズＬ４と負の屈折力の第５レンズＬ５の接合レンズＣＬ１を光線高が高くなる位置に配置する。この構成により、色収差を良好に補正できる。
　後群ＲＬの像側に正の屈折力の第６レンズＬ６を撮像素子ＩＭＧと接合させて配置することで、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの光学倍率を相対的に小さくする。これにより、ピントずれの感度を緩め、ピントずれによる光学性能低下を抑制できる。
　さらに、撮像組立時の製造ばらつきによるピントと偏角のずれを低減して、光学性能低下を抑制しつつ、広角化、小型化、高画質化を達成するために、上記構成に加えて、条件式（１）及び（２）を満足するような構成にすることが望ましい。
　まず、製造ばらつきによるピントずれ及び偏角ずれを低減するために、第６レンズＬ６の構成を設定する必要がある。第６レンズＬ６の屈折力を大きくすると、第６レンズＬ６と第１レンズＬ１から第５レンズＬ５との距離のばらつきに対して縦倍率、もしくは横倍率が小さくなる。このため、ピントずれ及び偏角ずれの低減が可能になる。
　しかしながら、撮像素子ＩＭＧと接合するため第６レンズＬ６の焦点距離を小さくすると物体側の曲率半径が小さくなってしまう。そのため、画面周辺性能、特に像面湾曲、非点収差が悪化してしまう。そこで、本実施形態では第６レンズＬ６の曲率面を撮像面Ｉから離して縦倍率を大きくすることで、ピントと偏角のずれを低減している。ただし、単に第６レンズＬ６の曲率面を撮像面Ｉから離すと、第６レンズＬ６の厚さが大きくなるため、光学系全長が大きくなってしまう。
　そこで、本実施形態ではピント、偏角のずれ及び光学系全長について以下の条件式（１）を満足することが望ましい。
　１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８　　　　…（１）
　条件式（１）は、ｆ３とｄ６の適切な比に関する。条件式（１）の上限値を上回ると、第６レンズＬ６の肉厚が薄くなりすぎて、ピントと偏角のずれが大きくなってしまうか、像面湾曲、非点収差が悪化してしまう。
　条件式（１）の下限値を下回ると、第６レンズＬ６の肉厚が厚くなりすぎて小型化を満たせなくなってしまう。
　次に、製造ばらつきによる画角ずれを低減するために第１レンズＬ１の構成を設定する必要がある。上述のレンズ構成にした場合、第１レンズＬ１から第２レンズＬ２の間隔が画角変動に大きく効いてくる。そこで、本実施形態では特に第１レンズＬ１の屈折力を適切に設定している。ここで、第１レンズＬ１はレトロフォーカスを構成する負の屈折力を保持しているため、光学系全長、レンズ径に大きく影響する。
　そこで、本実施形態は画角ずれと光学系全長について以下の条件式（２）を満足することが望ましい。
　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０　　　　…（２）
　条件式（２）は、ｆ１とｆの適切な比に関する。条件式（２）の上限値を上回ると、第１レンズＬ１の屈折力が小さくなりすぎて、光学系全長、レンズ径が大きくなって小型化できない。
　条件式（２）の下限値を下回ると、第１レンズＬ１の屈折力が大きくなりすぎて製造ばらつきによる画角変動が大きくなってしまう。
　条件式（１）に代えて、条件式（１’）を満足することが好ましい。
　１．２＜ｆ３／ｄ６＜２．７　　　　…（１’）
　条件式（１）または（１’）に代えて、条件式（１”）を満足することがより好ましい。
　１．６＜ｆ３／ｄ６＜２．６　　　　…（１”）
　条件式（２）に代えて、条件式（２’）を満足することが好ましい。
　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜５．０　　　　…（２’）
　条件式（２）または（２’）に代えて、条件式（２”）を満足することがより好ましい。
　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１．９　　　　…（２”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。
　－５．０＜ｆ３５／ｆ１２＜－１．３　　　　…（３）
　ここで、
　ｆ３５は、第３レンズＬ３から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
　ｆ１２は、第１レンズＬ１から第２レンズＬ２までの合成焦点距離、
である。
　条件式（３）は、ｆ３５とｆ１２の適切な比に関する。条件式（３）は開口絞りＳ前後の屈折力配分に関する条件式である。条件式（３）を満足することで、前群ＦＬと後群ＲＬの屈折力配分を適切に構成することができ、像面湾曲を良好に補正して高画質化を達成できる。
　条件式（３）の上限値を上回ると、ｆ１２が相対的に大きくなり、前群ＦＬの屈折力が小さくなることで光学系全長の小型化が困難となる。
　条件式（３）の下限値を下回ると、ｆ１２が相対的に小さくなり、前群ＦＬの屈折力が大きくなるため、画角ずれが起きやすくなる。
　条件式（３）に代えて、条件式（３’）を満足することが好ましい。
　－４．０＜ｆ３５／ｆ１２＜－１．４　　　　…（３’）
　条件式（３）または（３’）に代えて、条件式（３”）を満足することがより好ましい。
　－２．０＜ｆ３５／ｆ１２＜－１．５　　　　…（３”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
　０．５＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．４　　　　…（４）
　ここで、
　Ｒ６Ｌは、第６レンズＬ６の物体側の曲率半径、
　Ｒ１Ｒは、第１レンズＬ１の像側の曲率半径、
である。
　条件式（４）は、Ｒ６ＬとＲ１Ｒの適切な比に関する。条件式（４）は第１レンズＬ１と第６レンズＬ６の曲率半径に関する条件式である。条件式（４）を満足することで、レンズの加工性を確保しつつ、第１レンズＬ１と第６レンズＬ６の屈折力配分を適切に規定して、コマ収差及び色収差を良好に補正できる。
　条件式（４）の上限値を上回ると、第６レンズＬ６の屈折力が小さくなるため、ピントずれ及び偏角ずれが発生しやすくなり好ましくない。また、第１レンズＬ１の曲率半径が小さくなるため、コマ収差の補正が困難になる上、Ｒ面が半球に近くなってレンズの加工性が低下してしまう。
　条件式（４）の下限値を下回ると、第１レンズＬ１の屈折力が小さくなり、第１レンズＬ１の径の小型化が困難となるため好ましくない。また、第６レンズＬ６の曲率半径が小さくなり、色収差が発生して良好な画質を得ることが困難となる。
　条件式（４）に代えて、条件式（４’）を満足することが好ましい。
　１．０＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．２　　　　…（４’）
　条件式（４）または（４’）に代えて、条件式（４”）を満足することがより好ましい。
　１．７＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．１　　　　…（４”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
　１．５＜ｆ１５／ｆ＜５．０　　　　…（５）
　ここで、
　ｆ１５は、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
　ｆは、内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
である。
　条件式（５）は、ｆ１５とｆの適切な比に関する。条件式（５）は第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの屈折力に関する条件式である。
　条件式（５）を満足することで、各構成レンズの屈折力を適切に配分して小型化を達成しながら、像面湾曲を良好に補正しつつ製造ばらつきによる画質劣化を抑えて高精細な画質を得ることができる。
　条件式（５）の上限値を上回ると、第６レンズＬ６を除いた第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの屈折力が相対的に小さくなるため、光学系全長の小型化が困難となる。また、像面湾曲を良好に補正できず高精細な画質を得ることが困難となる。
　条件式（５）の下限値を下回ると、第６レンズＬ６の屈折力が相対的に小さくなるため、ピントずれ及び偏角ずれが発生しやすくなり好ましくない。
　条件式（５）に代えて、条件式（５’）を満足することが好ましい。
　１．５５＜ｆ１５／ｆ＜４．０　　　　…（５’）
　条件式（５）または（５’）に代えて、条件式（５”）を満足することがより好ましい。
　１．６＜ｆ１５／ｆ＜３．０　　　　…（５”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
　２．３＜ｆ４５／ｆ６＜７．２　　　　…（６）
　ここで、
　ｆ４５は、第４レンズＬ４から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
　ｆ６は、第６レンズＬ６の焦点距離、
である。
　条件式（６）は、ｆ４５とｆ６との適切な比に関する。条件式（６）は接合レンズＣＬ１と第６レンズＬ６の屈折力配置に関する条件式である。条件式（６）を満足することで、撮像組立時の製造ばらつきによる画質劣化を抑えながら、色収差を良好に補正できる。
　条件式（６）の上限値を上回ると、接合レンズＣＬ１の屈折力が小さくなり、色収差を良好に補正できなくなるため好ましくない。また、第６レンズＬ６の屈折力が大きくなり、像面湾曲が発生して高精細な画質を得ることが困難となる。
　条件式（６）の下限値を下回ると、接合レンズＣＬ１の屈折力が大きくなり、偏心による光学性能低下が起きやすくなる。また、第６レンズＬ６の屈折力が小さくなり、ピントずれ及び偏角ずれが発生しやすくなり好ましくない。
　また、条件式（６）に代えて、条件式（６’）を満足することが好ましい。
　２．４＜ｆ４５／ｆ６＜５．０　　　　…（６’）
　また、条件式（６）または（６’）に代えて、条件式（６”）を満足することがより好ましい。
　２．５＜ｆ４５／ｆ６＜４．０　　　　…（６”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　－５００＜ｆ２／ｆ１＜－１１　　　　…（７）
　ここで、
　ｆ２は、第２レンズＬ２の焦点距離、
　ｆ１は、第１レンズＬ１の焦点距離、
である。
　条件式（７）は、ｆ２とｆ１の適切な比に関する。条件式（７）は前群ＦＬを構成するレンズの屈折力配分に関する条件式である。条件式（７）を満足することで、撮像組立時の画角ずれを抑制し、第１レンズＬ１で発生するコマ収差、色収差を良好に補正しつつ先端レンズを小型化できる。
　条件式（７）の上限値を上回ると、第２レンズＬ２の屈折力が大きくなり、偏心による光学性能低下が起きやすくなる。また、第１レンズＬ１の屈折力が小さくなるため、第１レンズＬ１の小型化が困難となる。
　条件式（７）の下限値を下回ると、第２レンズＬ２の屈折力が小さくなり、第１レンズＬ１で発生するコマ収差、色収差の補正が困難となる。また、第１レンズＬ１の屈折力が大きくなるため、撮像組立時に画角ずれが起きやすくなり光学性能低下につながる。
　条件式（７）に代えて、条件式（７’）を満足することが好ましい。
　－１００＜ｆ２／ｆ１＜－１２　　　　…（７’）
　条件式（７）または（７’）に代えて、条件式（７”）を満足することがより好ましい。
　－３０＜ｆ２／ｆ１＜－１２．５　　　　…（７”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
　４．０＜ｆ２／ｆ３＜２００　　　　…（８）
　ここで、
　ｆ２は、第２レンズＬ２の焦点距離、
　ｆ３は、第３レンズＬ３の焦点距離、
　とする。
　条件式（８）は、ｆ２とｆ３の適切な比に関する。条件式（８）は第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の屈折力配分に関する条件式である。条件式（８）を満足することで、像面湾曲を良好に補正して高精細な画質が得られる。
　条件式（８）の上限値を上回ると、第２レンズＬ２の屈折力が小さくなり、像面湾曲が発生して画質劣化につながる。また、第３レンズＬ３の屈折力が大きくなり、偏心による光学性能低下が生じやすくなり好ましくない。
　条件式（８）の下限値を下回ると、第２レンズＬ２の屈折力が大きくなるため、偏心による光学性能低下が起きやすくなる。また、第３レンズＬ３の屈折力が小さくなり像面湾曲を良好に補正できず、高精細な画質を得ることが困難となる。
　条件式（８）に代えて、条件式（８’）を満足することが好ましい。
　４．１＜ｆ２／ｆ３＜１００　　　　…（８’）
　条件式（８）または（８’）に代えて、条件式（８”）を満足することがより好ましい。
　４．２＜ｆ２／ｆ３＜３０　　　　…（８”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
　１．６＜ｆ１５／ＩＨ＜５．０　　　　…（９）
　ここで、
　ｆ１５は、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの合成焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（９）はｆ１５とＩＨの適切な比に関する。条件式（９）を満足することで、撮像組立時の製造ばらつきを抑えつつ光学系全長の小型化を図ることができる。
　条件式（９）の上限値を上回ると、第１レンズＬ１から第５レンズＬ５までの焦点距離が相対的に大きくなり、光学系全長の小型化が困難となる。また、最大像高が小さくなり製造ばらつきに弱くなるため、撮像組立時の光学性能低下が起きやすくなる。
　条件式（９）の下限値を下回ると、第６レンズＬ６を除いたレンズ群の屈折力が大きくなり、第６レンズＬ６の屈折力が相対的に小さくなるため、ピントずれ及び偏角ずれの抑制が困難となる。また、最大像高が大きくなるため、光学系の小型化が困難となる。
　条件式（９）に代えて、条件式（９’）を満足することが好ましい。
　１．６１＜ｆ１５／ＩＨ＜４．０　　　　…（９’）
　条件式（９）または（９’）に代えて、条件式（９”）を満足することがより好ましい。
　１．６２＜ｆ１５／ＩＨ＜３．０　　　　…（９”）
　また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（１０）を満足することが好ましい。
　ν４－ν５＞２０　　　　…（１０）
　ここで、
　ν４は、第４レンズＬ４のアッベ数、
　ν５は、第５レンズＬ５のアッベ数、
である。
　条件式（１０）は、ν４とν５の差の適切な範囲に関する。条件式（１０）を満足することで、色収差を良好に補正でき、高精細な画質を得ることができる。
　条件式（１０）に代えて、条件式（１０’）を満足することが好ましい。
　ν４－ν５＞２５　　　　…（１０’）
　条件式（１０）または（１０’）に代えて、条件式（１０”）を満足することがより好ましい。
　ν４－ν５＞３０　　　　…（１０”）
　以下、各実施例について説明する。
（実施例１）
　実施例１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図２（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側が平面の平凸形状で正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
　これら、諸収差図は、５４６．０７ｎｍ（ｅ線）、４３５．８３ｎｍ（ｇ線）、４８６．１３ｎｍ（Ｆ線）、６５６．２７ｎｍ（Ｃ線）、及び５８７．５６ｎｍ（ｄ線）の各波長について示されている。また、各図中、”ＩＨ”は最大像高を示す。以下、収差図に関しては、同様である。
　各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差、非点収差及び倍率収差については、収差量の単位はｍｍである。また、歪曲収差については、収差量の単位は％である。また、ＩＨの単位はｍｍ、ＦＮＯはＦナンバーである。
（実施例２）
　実施例２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図３（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例２の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例３）
　実施例３に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図４（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例３の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例４）
　実施例４に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図５（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例４の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例５）
　実施例５に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図６（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例５の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例６）
　実施例６に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図７（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、開口絞りＳと、両凸形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より大きい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、赤外カットフィルタＦ１と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例６の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例７）
　実施例７に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図８（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図８（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例７の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例８）
　実施例８に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図９（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と両凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例８の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例９）
　実施例９に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１０（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例９の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例１０）
　実施例１０に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１１（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側に凸面を向けたメニスカス形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図１１（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１０の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例１１）
　実施例１１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１２（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と像側が平面の平凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１１の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
（実施例１２）
　実施例１２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図１３（ａ）は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系のレンズ断面構成を示す図である。
　本実施例は、物体側から順に、全体として負の屈折力の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の屈折力の後群ＲＬとからなる。
　本実施例は、物体側より順に、物体側が平面の平凹形状で負の屈折力の第１レンズＬ１と、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第２レンズＬ２と、平行平板の赤外カットフィルタＦ１と、開口絞りＳと、像側に凸面を向けたメニスカス形状で正の屈折力の第３レンズＬ３と、両凸形状で正の屈折力の第４レンズＬ４と両凹形状で負の屈折力の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、撮像素子ＩＭＧのカバーガラスＣＧと接合された像面側に平面を向けた平凸形状の正の屈折力の第６レンズＬ６と、からなる。第２レンズＬ２の像側の曲率半径の絶対値は物体側と等しい。第３レンズＬ３の像側の曲率半径の絶対値は物体側より小さい。
　前群ＦＬは、負の屈折力の第１レンズＬ１と、正の屈折力の第２レンズＬ２と、赤外カットフィルタＦ１と、を有する。後群ＲＬは、正の屈折力の第３レンズＬ３と、正の屈折力の第４レンズＬ４と、負の屈折力の第５レンズＬ５と、正の屈折力の第６レンズＬ６と、を有する。
　赤外カットフィルタＦ１の物体側に、ＹＡＧレーザーカットのコーティング、像側にＬＤレーザーカットのコーティングを施している。
　図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ実施例１２の球面収差（ＳＡ)、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ)を示す収差図である。
　また、上述した各実施例では、第６レンズＬ６と撮像素子ＩＭＧが有するカバーガラスＣＧとが接合されている構成として説明したが、これらが分離されている構成としても何ら問題ない。
　また、上述した各実施例では、平行平板の赤外カットフィルタＦ１を有する構成としたが、赤外カットフィルタＦ１を含まない構成でも良い。さらに、平行平板は赤外カットフィルタＦ１に限定する必要はなく、屈折力をもたない平行平板、例えばレーザーカットフィルタでも良い。
　以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｅは各レンズのｅ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角、ＩＨは像高、絞りは開口絞りである。
数値実施例１
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.2569
      1        ∞       0.5814      1.88815      40.76
      2       1.5512    1.6280
      3      -4.3467    1.7675      1.93429      18.90
      4      -4.3467    0.9303
      5        ∞       0.9303      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0698
      7(絞り)  ∞       0.4884
      8       8.7120    2.4187      1.70442      30.13
      9      -5.6212    0.3023
     10       8.3027    1.5350      1.73234      54.68
     11      -2.9350    0.5582      1.97189      17.47
     12     -22.1755    0.6326
     13       3.1490    3.0234      1.51825      64.14
     14        ∞       0.0233      1.51500      64.00
     15        ∞       0.8140      1.50700      63.26
     16        ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        2.991
半画角ω     80.605
像高ＩＨ      0.998
数値実施例２
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.3425
      1        ∞       0.5836      1.88815      40.76
      2       1.6990    1.1513
      3      -3.9900    1.8086      1.93429      18.90
      4      -4.6051    1.2726
      5        ∞       0.9337      1.49557      75.00
      6        ∞       1.2726
      7(絞り)  ∞       0.0700
      8        ∞       0.0000
      9       9.1795    1.9518      1.80642      34.97
     10      -7.3019    0.9682
     11       7.0590    1.6605      1.73234      54.68
     12      -3.1987    0.7417      1.97189      17.47
     13     -23.4257    0.6491
     14       2.9461    2.5677      1.51825      64.14
     15        ∞       0.0233      1.51500      64.00
     16        ∞       0.8170      1.50700      63.26
     17        ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.052
半画角ω     80.276
像高ＩＨ      1.001
数値実施例３
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      22.0481
      1        ∞       0.5802      1.88815      40.76
      2       1.5271    1.9077
      3      -5.7613    1.2765      1.93429      18.90
      4      -4.9162    0.4642
      5        ∞       0.9283      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0696
      7(絞り)  ∞       0.5477
      8      10.5798    2.3209      1.81264      25.42
      9      -5.6891    0.3017
     10       9.0750    1.6695      1.88815      40.76
     11      -2.4174    0.6963      1.97189      17.47
     12        ∞       0.4766
     13       3.1332    2.7850      1.51825      64.14
     14        ∞       0.0232      1.51500      64.00
     15        ∞       0.8123      1.50700      63.26
     16        ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.015
半画角ω     80.499
像高ＩＨ      0.996
数値実施例４
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.2124
      1        ∞       0.5803      1.88815      40.76
      2       1.5483    1.7183
      3      -4.4180    1.7274      1.97189      17.47
      4      -5.2414    0.4642
      5        ∞       0.9285      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0696
      7(絞り)  ∞       0.4178
      8       9.5965    2.1113      1.76167      27.51
      9      -5.1377    0.6151
     10       8.8656    1.5088      1.77621      49.60
     11      -2.4939    0.6964      1.97189      17.47
     12     -21.8440    0.6107
     13       3.1430    3.0176      1.51825      64.14
     14        ∞       0.0232      1.51500      64.00
     15        ∞       0.8124      1.50700      63.26
     16        ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.036
半画角ω     80.500
像高ＩＨ      0.996
数値実施例５
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.0995
      1        ∞       0.5775      1.88815      40.76
      2       1.5407    1.9851
      3      -4.6318    1.7556      1.97189      17.47
      4      -4.9130    0.3465
      5        ∞       0.9240      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0693
      7(絞り)  ∞       0.4620
      8       9.7958    1.9866      1.70442      30.13
      9      -5.2719    0.6484
     10       7.8333    1.5246      1.75844      52.32
     11      -2.7875    0.6930      1.97189      17.47
     12     -26.3095    0.6087
     13       3.1277    3.0029      1.51825      64.14
     14        ∞       0.0231      1.51500      64.00
     15        ∞       0.8085      1.50700      63.26
     16        ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.051
半画角ω     80.497
像高ＩＨ      0.991
数値実施例６
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      22.9341
      1        ∞       0.5734      1.88815      40.76
      2       1.5297    2.4139
      3      -4.3408    1.8806      1.97189      17.47
      4      -5.0674    0.3440
      5(絞り)  ∞       0.0688
      6        ∞       0.0000
      7      10.0719    2.0182      1.70442      30.13
      8      -5.3424    0.2225
      9        ∞       0.9174      1.49557      75.00
     10        ∞       0.2293
     11       8.1047    1.5753      1.77621      49.60
     12      -2.5801    0.6880      1.97189      17.47
     13     -18.6603    0.6026
     14       3.0319    2.9814      1.51825      64.14
     15        ∞       0.0229      1.51500      64.00
     16        ∞       0.8027      1.50700      63.26
     17        ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.035
半画角ω     80.497
像高ＩＨ      0.984
数値実施例７
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      16.4409
      1        ∞       0.5872      1.88815      40.76
      2       1.5666    1.7380
      3      -6.0902    1.9964      1.97189      17.47
      4      -4.0867    0.3523
      5        ∞       0.9395      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0705
      7(絞り)  ∞       0.5167
      8      -7.0978    1.6911      1.88815      40.76
      9      -3.9153    0.1879
      10      7.3867    1.7850      1.75844      52.32
      11     -3.2436    0.7046      1.97189      17.47
      12    -17.1173    0.6341
      13      3.1801    3.0533      1.51825      64.14
      14       ∞       0.0235      1.51500      64.00
      15       ∞       0.8220      1.50700      63.26
      16       ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.674
半画角ω     80.974
像高ＩＨ      1.008
数値実施例８
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.3213
      1        ∞       0.5830      1.88815      40.76
      2       1.5932    1.9867
      3      -5.9937    1.7724      1.97189      17.47
      4      -4.1272    0.3498
      5        ∞       0.9329      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0700
      7(絞り)  ∞       0.7976
      8      -8.0226    1.8191      1.88815      40.76
      9      -3.8074    0.0875
      10      5.7073    1.6161      1.79196      47.37
      11     -4.0226    0.6996      1.97189      17.47
      12     21.4755    0.6237
      13      3.0931    2.9152      1.51825      64.14
      14       ∞       0.0233      1.51500      64.00
      15       ∞       0.8162      1.50700      63.26
      16       ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.011
半画角ω     80.500
像高ＩＨ      1.000
数値実施例９
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.3989
      1        ∞       0.5850      1.88815      40.76
      2       1.6086    1.9487
      3      -5.8220    1.7783      1.97189      17.47
      4      -4.0591    0.3510
      5        ∞       0.9360      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0702
      7(絞り)  ∞       0.6880
      8      -8.0396    1.8251      1.88815      40.76
      9      -3.7979    0.1048
      10      5.8883    1.5675      1.73234      54.68
      11     -3.8606    0.7020      1.97189      17.47
      12       ∞       0.6375
      13      3.1724    2.9249      1.51825      64.14
      14       ∞       0.0234      1.51500      64.00
      15       ∞       0.8190      1.50700      63.26
      16       ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        2.968
半画角ω     80.500
像高ＩＨ      1.004
数値実施例１０
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.2251
      1        ∞       0.5806      1.88815      40.76
      2       1.5793    2.0327
      3      -4.2228    1.7187      1.97189      17.47
      4      -4.2228    0.3484
      5        ∞       0.9290      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0697
      7(絞り)  ∞       0.4767
      8     -46.9600    1.8116      1.88815      40.76
      9      -4.7495    0.9020
      10      6.2735    1.5793      1.75844      52.32
      11     -3.3749    0.6968      1.97189      17.47
      12    -68.3554    0.5880
      13      3.3625    2.9031      1.51825      64.14
      14       ∞       0.0232      1.51500      64.00
      15       ∞       0.8129      1.50700      63.26
      16       ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        2.975
半画角ω     80.501
像高ＩＨ      0.996
数値実施例１１
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      23.1735
      1        ∞       0.5793      1.88815      40.76
      2       1.5758    2.0885
      3      -3.8188    1.5526      1.97189      17.47
      4      -3.8188    0.3476
      5        ∞       0.9269      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0695
      7(絞り)  ∞       0.5611
      8     -25.3515    1.6685      1.88815      40.76
      9      -4.4402    0.9267
      10      6.0430    1.5758      1.75844      52.32
      11     -3.4688    0.6952      1.97189      17.47
      12       ∞       0.5463
      13      3.2877    2.8967      1.51825      64.14
      14       ∞       0.0232      1.51500      64.00
      15       ∞       0.8111      1.50700      63.26
      16       ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.025
半画角ω     80.501
像高ＩＨ      0.994
数値実施例１２
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r         d            ne         νd
  物体面       ∞      22.8830
      1        ∞       0.5721      1.88815      40.76
      2       1.5560    2.2046
      3      -4.0014    1.5332      1.97189      17.47
      4      -4.0014    0.3432
      5        ∞       0.9153      1.49557      75.00
      6        ∞       0.0686
      7(絞り)  ∞       0.5661
      8     -30.4732    1.6476      1.88815      40.76
      9      -4.0895    0.8465
      10      5.3300    1.4638      1.65425      58.55
      11     -3.6311    0.6865      1.97189      17.47
      12     44.0440    0.6250
      13      2.8520    2.8604      1.51825      64.14
      14       ∞       0.0229      1.51500      64.00
      15       ∞       0.8009      1.50700      63.26
      16       ∞       0.0000
  撮像面       ∞
 
各種データ
焦点距離      1.000
Ｆｎｏ        3.021
半画角ω     80.502
像高ＩＨ      0.982
　以下に各実施例の条件式対応値を示す。
      条件式
（1）  ｆ３／ｄ６
（2）  ｜ｆ１／ｆ｜
（3）  ｆ３５／ｆ１２
（4）  Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ
（5）  ｆ１５／ｆ
（6）  ｆ４５／ｆ６
（7）  ｆ２／ｆ１
（8）  ｆ２／ｆ３
（9）  ｆ１５／ＩＨ
（10） ν４－ν５
 
条件式   実施例1   実施例2   実施例3
（1）      1.72      2.07      1.75
（2）      1.75      1.91      1.72
（3）     -1.58     -1.65     -1.52
（4）      2.03      1.73      2.05
（5）      1.70      1.64      1.64
（6）      3.09      2.41      2.50
（7）    -13.56    -39.77    -12.06
（8）      4.54     14.29      4.26
（9）      1.71      1.64      1.64
（10）    37.21     37.21     23.29
 
条件式   実施例4   実施例5   実施例6
（1）      1.55      1.71      1.76
（2）      1.74      1.73      1.72
（3）     -1.84     -1.71     -1.86
（4）      2.03      2.03      1.98
（5）      1.70      1.70      1.73
（6）      2.95      2.75      2.32
（7）   -488.48    -23.11    -65.61
（8）    181.83      7.79     21.57
（9）      1.71      1.72      1.76
（10）    32.13     34.85     32.13
 
条件式   実施例7   実施例8   実施例9
（1）      2.58      2.33      2.30
（2）      1.76      1.79      1.81
（3）     -0.87     -0.93     -0.89
（4）      2.03      1.94      1.97
（5）      1.70      1.69      1.67
（6）      1.74      2.72      2.36
（7）     -4.86     -5.18     -5.09
（8）      1.09      1.37      1.37
（9）      1.68      1.69      1.66
（10）    34.85     29.90     37.21
 
条件式   実施例10  実施例11  実施例12
（1）      2.01      2.02      1.81
（2）      1.78      1.77      1.75
（3）     -1.43     -1.40     -1.52
（4）      2.13      2.09      1.83
（5）      1.60      1.62      1.77
（6）      2.01      2.22      7.14
（7）    -12.18    -11.05    -12.44
（8）      3.71      3.36      4.22
（9）      1.60      1.63      1.80
（10）    34.85     34.85     41.08
　なお、上述の内視鏡用対物光学系は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な内視鏡用対物光学系を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
　以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
　以上のように、本発明は、撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系に有用である。
　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６　レンズ
　Ｆ１　赤外カットフィルタ
　ＣＬ１　接合レンズ
　ＣＧ　カバーガラス
　ＩＭＧ　撮像素子
　ＡＸ　光軸

Claims (9)

  1. 　物体側から順に、全体として負の屈折力の前群と、開口絞りと、全体として正の屈折力の後群と、からなり、
    　前記前群は、負の屈折力の単レンズである第１レンズと、正の屈折力の単レンズである第２レンズと、を有し、
    　前記後群は、正の屈折力の単レンズである第３レンズと、正の屈折力の第４レンズと負の屈折力の第５レンズとの接合レンズと、正の屈折力の第６レンズと、を有し、
    　前記第１レンズの物体側が平面であり、前記第２レンズが像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、前記第６レンズが平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする内視鏡用対物光学系。
    　１．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８　　　　…（１）
    　１．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０　　　　…（２）
    　ここで、
    　ｆ３は、前記第３レンズの焦点距離、
    　ｄ６は、前記第６レンズの肉厚、
    　ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
    　ｆは、前記内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
    である。
  2. 　以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　－５．０＜ｆ３５／ｆ１２＜－１．３　　　　…（３）
    　ここで、
    　ｆ３５は、前記第３レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
    　ｆ１２は、前記第１レンズから前記第２レンズまでの合成焦点距離、
    である。
  3. 　以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　０．５＜Ｒ６Ｌ／Ｒ１Ｒ＜２．４　　　　…（４）
    　ここで、
    　Ｒ６Ｌは、前記第６レンズの物体側の曲率半径、
    　Ｒ１Ｒは、前記第１レンズの像側の曲率半径、
    である。
  4. 　以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　１．５＜ｆ１５／ｆ＜５．０　　　　…（５）
    　ここで、
    　ｆ１５は、前記第１レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
    　ｆは、前記内視鏡用対物光学系全体の焦点距離、
    である。
  5. 　以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　２．３＜ｆ４５／ｆ６＜７．２　　　　…（６）
    　ここで、
    　ｆ４５は、前記第４レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
    　ｆ６は、前記第６レンズの焦点距離、
    である。
  6. 　以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　－５００＜ｆ２／ｆ１＜－１１　　　　…（７）
    　ここで、
    　ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
    　ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
    である。
  7. 　以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　４．０＜ｆ２／ｆ３＜２００　　　　…（８）
    　ここで、
    　ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
    　ｆ３は、前記第３レンズの焦点距離、
    である。
  8. 　以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　１．６＜ｆ１５／ＩＨ＜５．０　　　　…（９）
    　ここで、
    　ｆ１５は、前記第１レンズから前記第５レンズまでの合成焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  9. 　以下の条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　ν４－ν５＞２０　　　　…（１０）
    　ここで、
    　ν４は、前記第４レンズのアッベ数、
    　ν５は、前記第５レンズのアッベ数、
    である。
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