WO2016208367A1 - 内視鏡用対物光学系 - Google Patents

内視鏡用対物光学系 Download PDF

Info

Publication number
WO2016208367A1
WO2016208367A1 PCT/JP2016/066675 JP2016066675W WO2016208367A1 WO 2016208367 A1 WO2016208367 A1 WO 2016208367A1 JP 2016066675 W JP2016066675 W JP 2016066675W WO 2016208367 A1 WO2016208367 A1 WO 2016208367A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
optical system
objective optical
conditional expression
refractive power
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/066675
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
江口陽亮
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to EP16814138.0A priority Critical patent/EP3316016A1/en
Priority to JP2016570117A priority patent/JP6095877B1/ja
Priority to CN201680003555.9A priority patent/CN107111112B/zh
Publication of WO2016208367A1 publication Critical patent/WO2016208367A1/ja
Priority to US15/589,344 priority patent/US9939627B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/004—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having four lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/006—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element at least one element being a compound optical element, e.g. cemented elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/005—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
    • G02B9/58—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only arranged - + + -

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope objective optical system.
  • An endoscope is an optical device that is used in the medical field and the industrial field. Particularly in the medical field, an endoscope is inserted into a body cavity, thereby observing the body cavity and acquiring an image. Then, diagnosis is performed based on the observation image and the acquired image. Thus, the endoscope is used for observation and diagnosis in a body cavity.
  • a retrofocus type optical system has been adopted as an objective optical system for endoscopes.
  • it has been required to improve the image quality of endoscope images.
  • Conventional endoscope objective optical systems have been improved in image quality such as a wide angle while maintaining a retrofocus type lens arrangement.
  • Such an objective optical system for an endoscope is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • the endoscope objective optical system disclosed in Patent Document 1 includes, in order from the object side, a negative lens, a positive lens, and a cemented lens.
  • the cemented lens includes a positive lens and a negative lens.
  • the curvature of field which has been insufficient in the past, is corrected satisfactorily, and measures to increase the number of pixels of the image sensor are being promoted.
  • the endoscope objective optical system disclosed in Patent Document 2 includes, in order from the object side, a negative lens, a positive lens, and a cemented lens.
  • the cemented lens includes a positive lens and a negative lens.
  • a retrofocus type objective lens configuration for endoscope is employed.
  • the size of the point image formed by the optical system is the same as the size of the pixel. From this state, when the pixel pitch of the image sensor is reduced and the size of the imaging surface is reduced, the area of the pixel is reduced. In this case, since the size of the point image does not change, the pixel size is smaller than the size of the point image. This means that the resolution of the optical system has deteriorated as a result. As described above, when the number of pixels of the image sensor increases, the resolution of the optical system deteriorates due to the influence of diffraction.
  • peripheral resolution the resolution at the periphery of the image
  • the present invention has been made in view of such problems, and is compatible with downsizing of an optical system and an increase in the number of pixels of an image sensor, being resistant to variations in performance within a manufacturing error range, and deteriorating peripheral resolution.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope objective optical system that is difficult to perform.
  • the endoscope objective optical system includes: In order from the object side, the first group having a positive refractive power, an aperture stop, and a second group having a positive refractive power,
  • the first group is composed of a first lens having a negative refractive power that is flat on the object side, and a second lens having a positive refractive power
  • the second group consists of cemented lenses,
  • the cemented lens includes a third lens having a positive refractive power and a fourth lens having a negative refractive power, The following conditional expressions (1), (2), (3), and (4) are satisfied.
  • La is the sum of the air intervals along the optical axis of the endoscope objective optical system
  • Lb is the total length of the endoscope objective optical system
  • f4 is the focal length of the fourth lens
  • f is the focal length of the endoscope objective optical system
  • f2 is the focal length of the second lens
  • ne2 is the refractive index at the e-line of the second lens
  • ne4 is the refractive index at the e-line of the fourth lens
  • ⁇ d3 is the Abbe number based on the d-line of the third lens
  • ⁇ d4 is the Abbe number based on the d-line of the fourth lens
  • an objective optical system for an endoscope that can cope with downsizing of an optical system and increase in the number of pixels of an image sensor, is resistant to variations in performance within a manufacturing error range, and hardly deteriorates peripheral resolution. be able to.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of an endoscope objective optical system according to Example 1, and aberration diagrams illustrating spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC). is there.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of an endoscope objective optical system according to Example 2, and aberration diagrams illustrating spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC). is there.
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • DT distortion
  • CC lateral chromatic aberration
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of an endoscope objective optical system according to Example 3, and aberration diagrams illustrating spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC). is there.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of an endoscope objective optical system according to Example 4, and aberration diagrams illustrating spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC). is there.
  • the endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a first group having a positive refractive power, an aperture stop, and a second group having a positive refractive power.
  • the group includes a first lens having a negative refractive power that is flat on the object side, and a second lens having a positive refractive power.
  • the second group includes a cemented lens, and the cemented lens has a positive refractive power.
  • La is the sum of the air intervals along the optical axis of the endoscope objective optical system
  • Lb is the total length of the endoscope objective optical system
  • f4 is the focal length of the fourth lens
  • f is the focal length of the endoscope objective optical system
  • f2 is the focal length of the second lens
  • ne2 is the refractive index at the e-line of the second lens
  • ne4 is the refractive index at the e-line of the fourth lens
  • ⁇ d3 is the Abbe number based on the d-line of the third lens
  • ⁇ d4 is the Abbe number based on the d-line of the fourth lens
  • FIG. 1 is a diagram showing an endoscope objective optical system according to the present embodiment.
  • the optical system is configured by four lenses, and four lenses are disposed so as to be a retrofocus type lens arrangement.
  • the endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a first group G1 having a positive refractive power, an aperture stop S, and a second group G2 having a positive refractive power. Become.
  • An optical filter F is disposed between the first group G1 and the second group G2.
  • a cover glass C1 and a cover glass C2 are disposed on the image side of the second group G2.
  • the optical filter F is, for example, an infrared absorption filter.
  • the image side surface of the optical filter F may be provided with a coating for cutting the laser beam of the semiconductor laser.
  • the cover glass C2 is, for example, a cover glass for an image sensor.
  • the cover glass C1 and the cover glass C2 may be joined.
  • I is an image plane (imaging plane).
  • the first group G1 includes a first lens L1 having a negative refractive power and a second lens L2 having a positive refractive power.
  • the second group G2 includes a cemented lens CL.
  • the first lens L1 has a flat object side surface.
  • the cemented lens CL includes a third lens L3 having a positive refractive power and a fourth lens L4 having a negative refractive power.
  • the refractive power of the first lens L1 is negative.
  • the combined refractive power of the second lens L2 and the cemented lens CL becomes a positive refractive power.
  • the endoscope objective optical system according to the present embodiment satisfies the conditional expressions (1), (2), (3), and (4).
  • Conditional expression (1) is a conditional expression related to miniaturization of the optical system, and is a conditional expression related to the sum of the air intervals along the optical axis (hereinafter referred to as “air length”) in the endoscope objective optical system. .
  • the optical system can be reduced in size by satisfying conditional expression (1).
  • conditional expression (1) If the lower limit of conditional expression (1) is not reached, the air length will be shortened, making it difficult to design a holding frame for holding the lens. Also, the focus cannot be adjusted. Thus, when the lower limit of conditional expression (1) is not reached, assembly of the optical system becomes difficult. If the upper limit value of conditional expression (1) is exceeded, the air length becomes long, so the total length of the optical system becomes long. Therefore, the optical system cannot be reduced in size.
  • the air length is the sum of air distances from the lens surface closest to the object side to the image plane.
  • the total length of the endoscope objective optical system is a length obtained by adding back focus to the distance from the most object side lens surface to the most image side lens surface.
  • the back focus is the length from the lens surface closest to the image side to the image surface, and is the length when not converted to air.
  • conditional expression (1 ′) 0.15 ⁇ La / Lb ⁇ 0.17 (1 ′)
  • Conditional expression (2) is a conditional expression related to the miniaturization of the optical system, and takes the ratio between the focal length of the fourth lens and the focal length of the entire endoscope objective optical system.
  • the focal length is a focal length at the e line.
  • the optical system can be reduced in size by satisfying conditional expression (2).
  • conditional expression (2) If the lower limit value of conditional expression (2) is not reached, the focal length of the fourth lens becomes small, so the negative refractive power of the fourth lens becomes small. Therefore, correction of chromatic aberration becomes excessive.
  • the focal length of the first lens may be shortened. However, if the focal length of the first lens is shortened to such an extent that the correction of chromatic aberration is sufficient, the negative refractive power increases in the entire optical system. In this case, since spherical aberration, coma aberration, and the like are deteriorated, the imaging performance of the optical system is deteriorated.
  • conditional expression (2) If the upper limit value of conditional expression (2) is exceeded, the focal length of the fourth lens becomes large, so the negative refractive power of the fourth lens becomes large. Therefore, correction of chromatic aberration is insufficient. If an attempt is made to correct chromatic aberration that is undercorrected, the positive refractive power will increase in the entire optical system. In this case, the total length of the optical system is increased or the lens diameter is increased. Therefore, it becomes difficult to reduce the size of the optical system.
  • the Petzval sum is the sum of the reciprocal of the product of the refractive index of the lens and the focal length for each lens.
  • Conditional expression (3) is a ratio of the product of the refractive index and the focal length of the second lens and the product of the refractive index and the focal length of the fourth lens.
  • conditional expression (3) ⁇ 0.7 ⁇ (ne2 ⁇ f2) / (ne4 ⁇ f4) ⁇ ⁇ 0.3 (3 ′)
  • Conditional expression (4) is a conditional expression regarding the entire length of the optical system.
  • the Abbe number (dispersion) of each lens In order to correct lateral chromatic aberration well, it is necessary to consider the Abbe number (dispersion) of each lens.
  • the endoscope objective optical system there are few optical glasses that can be selected for the first lens from the viewpoint of biocompatibility.
  • the lateral chromatic aberration can be corrected well by increasing the number of lenses, but increasing the number of lenses is not preferable from the viewpoint of downsizing the optical system. For this reason, in order to satisfactorily correct the lateral chromatic aberration generated in the first lens without increasing the total length of the optical system, it is necessary to appropriately set the Abbe number of the cemented lens.
  • conditional expression (4) If the lower limit value of conditional expression (4) is not reached, the Abbe number of the fourth lens becomes too large, and the lateral chromatic aberration cannot be corrected sufficiently. If the upper limit of conditional expression (4) is exceeded, the Abbe number of the third lens becomes too large. In this case, if an optical glass used for the third lens is selected from existing optical glasses, the optical glass that can be selected automatically becomes an optical glass having a small refractive index. Therefore, coma and astigmatism cannot be corrected sufficiently.
  • the optical system can be downsized and the number of pixels of the image sensor can be increased.
  • An endoscope objective optical system that is strong and hardly deteriorates in peripheral resolution can be realized, and further, cost reduction can be realized.
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (5).
  • IH is the maximum image height
  • f is the focal length of the endoscope objective optical system, It is.
  • Conditional expression (5) is a conditional expression for widening the optical system.
  • conditional expression (5) If the upper limit of conditional expression (5) is exceeded, the angle of view becomes too large. For this reason, the deterioration of the imaging performance at the peripheral portion of the image becomes too great. Alternatively, since the entire length of the optical system becomes too short, it is difficult to ensure a sufficient back focus. As a result, the assemblability of the optical system is deteriorated.
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (6).
  • BF back focus
  • f the focal length of the endoscope objective optical system
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment employs a retrofocus type optical system. Therefore, the back focus tends to be long. Therefore, it is preferable to satisfy conditional expression (6). Thereby, a back focus with an appropriate length can be ensured.
  • conditional expression (6) When the lower limit value of conditional expression (6) is not reached, the back focus becomes too short. In this case, it becomes difficult to secure a space necessary for adjusting the focus, so that the assemblability of the optical system is deteriorated. If the upper limit of conditional expression (6) is exceeded, the back focus becomes too long, and it becomes difficult to reduce the size of the optical system.
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (7). -2.6 ⁇ r2o / rcc ⁇ -2 (7) here, r2o is the radius of curvature at the object side of the second lens, rcc is the radius of curvature at the cemented surface of the cemented lens, It is.
  • Conditional expression (7) is a ratio of the radius of curvature at the object side surface of the second lens and the radius of curvature at the cemented surface of the cemented lens.
  • conditional expression (7 ′) instead of conditional expression (7).
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (8). -1.0 ⁇ (r2o ⁇ r2i) / (rcc ⁇ rci) ⁇ ⁇ 0.7 (8) here, r2o is the radius of curvature at the object side of the second lens, r2i is the radius of curvature at the image side of the second lens, rcc is the radius of curvature at the cemented surface of the cemented lens, rci is the radius of curvature at the image side of the cemented lens, It is.
  • Conditional expression (8) is the ratio of the product of the curvature radius of the two surfaces of the second lens and the product of the curvature radius of the two surfaces of the fourth lens.
  • conditional expression (8) If the upper limit value of conditional expression (8) is exceeded, the absolute value of the radius of curvature of the fourth lens becomes relatively large, so that correction of field curvature is insufficient. In addition, since the absolute value of the radius of curvature of the second lens is small, lens processing becomes difficult.
  • the optical system can be further reduced in size, and an endoscope objective optical system having high imaging performance can be realized.
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (9). -1.2 ⁇ r2i / f2 ⁇ -0.9 (9) here, r2i is the radius of curvature at the image side of the second lens, f2 is the focal length of the second lens, It is.
  • conditional expression (9) If the lower limit value of conditional expression (9) is not reached, the focal length of the second lens becomes too small, and both the radii of curvature on both sides of the second lens become small. As a result, the amount of spherical aberration increases, and the amount of coma and astigmatism increases. Alternatively, when the value of the radius of curvature on the image side surface of the second lens is increased, the entire length of the optical system is increased.
  • conditional expression (9) If the upper limit value of conditional expression (9) is exceeded, if the value of the focal length of the second lens increases, the total length of the optical system becomes longer. Alternatively, when the value of the radius of curvature at the image side surface of the second lens is reduced, the amount of spherical aberration generated becomes too large, and the imaging performance deteriorates.
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (10). 2 ⁇ r2o / f2 ⁇ 2.6 (10) here, r2o is the radius of curvature at the object side of the second lens, f2 is the focal length of the second lens, It is.
  • conditional expression (10) it is possible to realize an optical system that further balances the central imaging performance and the peripheral imaging performance.
  • conditional expression (10) If the lower limit value of conditional expression (10) is not reached, the focal length of the second lens becomes large. In this case, the total length becomes long. Alternatively, the radius of curvature on the object side surface of the second lens is reduced. In this case, the refractive power of the second lens becomes too large. Therefore, the correction of the field curvature becomes excessive.
  • conditional expression (10) If the upper limit of conditional expression (10) is exceeded, the radius of curvature on the object side surface of the second lens will increase. In this case, correction of astigmatism is insufficient. Alternatively, the focal length of the second lens is reduced. In this case, the amount of spherical aberration increases, and the amount of coma and astigmatism increases. Therefore, the aberration cannot be corrected satisfactorily as a whole.
  • conditional expression (10 ′) is satisfied instead of conditional expression (10).
  • the endoscope objective optical system of the present embodiment satisfies the following conditional expression (11). -1.45 ⁇ fc / f4 ⁇ -0.80 (11) here, fc is the focal length of the cemented lens, f4 is the focal length of the fourth lens, It is.
  • Conditional expression (11) is a ratio of the focal length of the cemented lens and the focal length of the fourth lens.
  • the focal length of the fourth lens needs to be a negative value.
  • conditional expression (11) it is possible to satisfactorily correct lateral chromatic aberration. As a result, deterioration of the peripheral resolution can be prevented.
  • conditional expression (11) If the lower limit of conditional expression (11) is not reached, the focal length of the cemented lens will increase. In this case, the total length of the optical system becomes long. For this reason, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (11) from the viewpoint of miniaturization of the optical system. If the upper limit of conditional expression (11) is exceeded, lateral chromatic aberration will increase. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (11).
  • the horizontal axis represents the amount of aberration.
  • the unit of aberration is mm.
  • the unit of aberration is%.
  • FIY is the image height, the unit is mm, and FNO is the F number.
  • the unit of the wavelength of the aberration curve is nm.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration and aberration of the endoscope objective optical system according to the first embodiment, where (a) is a cross-sectional configuration, (b) is a spherical aberration (SA), and (c) is a non-sectional view.
  • Point aberration (AS) shows distortion aberration (DT)
  • CC lateral chromatic aberration
  • the endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a first group G1 having a positive refractive power, an aperture stop S, and a positive refractive power. And a second group G2.
  • the first group G1 includes a planoconcave negative lens L1 having a plane facing the object side and a biconvex positive lens L2.
  • the second group G2 includes a biconvex positive lens L3 and a negative meniscus lens L4 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L3 and the negative meniscus lens L4 are cemented.
  • An optical filter F is disposed between the first group G1 and the second group G2.
  • the optical filter F is an infrared absorption filter.
  • a coating for cutting the laser beam of the semiconductor laser is applied.
  • a cover glass C1 and a cover glass C2 are disposed on the image side of the second group G2.
  • the cover glass C2 is a CCD cover glass.
  • the cover glass C1 and the cover glass C2 are joined.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration and aberrations of the endoscope objective optical system according to Example 2, in which (a) is a cross-sectional configuration, (b) is spherical aberration (SA), and (c) is non-sectional. Point aberration (AS), (d) shows distortion aberration (DT), and (e) shows lateral chromatic aberration (CC).
  • SA spherical aberration
  • CC lateral chromatic aberration
  • the endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a first group G1 having a positive refractive power, an aperture stop S, and a positive refractive power. And a second group G2.
  • the first group G1 includes a planoconcave negative lens L1 having a plane facing the object side and a biconvex positive lens L2.
  • the second group G2 includes a biconvex positive lens L3 and a negative meniscus lens L4 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L3 and the negative meniscus lens L4 are cemented.
  • An optical filter F is disposed between the first group G1 and the second group G2.
  • the optical filter F is an infrared absorption filter.
  • a coating for cutting the laser beam of the semiconductor laser is applied.
  • a cover glass C1 and a cover glass C2 are disposed on the image side of the second group G2.
  • the cover glass C2 is a CCD cover glass.
  • the cover glass C1 and the cover glass C2 are joined.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration and aberrations of the endoscope objective optical system according to Example 3, where (a) is a cross-sectional configuration, (b) is a spherical aberration (SA), and (c) is a non-sectional view.
  • Point aberration (AS) shows distortion aberration (DT)
  • e) shows lateral chromatic aberration (CC).
  • the endoscope objective optical system according to Example 3 includes, in order from the object side, a first group G1 having a positive refractive power, an aperture stop S, and a positive refractive power. And a second group G2.
  • the first group G1 includes a planoconcave negative lens L1 having a plane facing the object side and a biconvex positive lens L2.
  • the second group G2 includes a biconvex positive lens L3 and a negative meniscus lens L4 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L3 and the negative meniscus lens L4 are cemented.
  • An optical filter F is disposed between the first group G1 and the second group G2.
  • the optical filter F is an infrared absorption filter.
  • a coating for cutting the laser beam of the semiconductor laser is applied.
  • a cover glass C1 and a cover glass C2 are disposed on the image side of the second group G2.
  • the cover glass C2 is a CCD cover glass.
  • the cover glass C1 and the cover glass C2 are joined.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration and aberration of an endoscope objective optical system according to Example 4, where (a) is a cross-sectional configuration, (b) is a spherical aberration (SA), and (c) is a non-sectional view.
  • Point aberration (AS) shows distortion aberration (DT)
  • CC lateral chromatic aberration
  • the endoscope objective optical system includes, in order from the object side, a first group G1 having a positive refractive power, an aperture stop S, and a positive refractive power. And a second group G2.
  • the first group G1 includes a planoconcave negative lens L1 having a plane facing the object side and a biconvex positive lens L2.
  • the second group G2 includes a biconvex positive lens L3 and a negative meniscus lens L4 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L3 and the negative meniscus lens L4 are cemented.
  • An optical filter F is disposed between the first group G1 and the second group G2.
  • the optical filter F is an infrared absorption filter.
  • a coating for cutting the laser beam of the semiconductor laser is applied.
  • a cover glass C1 and a cover glass C2 are disposed on the image side of the second group G2.
  • the cover glass C2 is a CCD cover glass.
  • the cover glass C1 and the cover glass C2 are joined.
  • r are radii of curvature of each surface
  • d is the thickness or air spacing of each optical member
  • ne is the refractive index of each optical member with respect to e-line
  • ⁇ d is the Abbe number of each optical member with respect to d-line
  • FL is internal
  • ⁇ represents a half angle of view
  • IH represents a maximum image height.
  • the unit of focal length and maximum image height is mm, and the unit of half angle of view is °.
  • the present invention corresponds to the downsizing of the optical system and the increase in the number of pixels of the imaging device, is resistant to variations in performance within the manufacturing error range, and is difficult to deteriorate the peripheral resolution. Useful for.

Abstract

光学系の小型化と撮像素子の高画素化に対応し、製造誤差範囲内での性能に対するばらつきに強く、周辺解像度が劣化しにくい内視鏡用対物光学系を提供する。　内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群Ｇ１と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、からなり、第１群Ｇ１は、物体側が平面の負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、正の屈折力を有する第２レンズＬ２と、から構成され、第２群Ｇ２は接合レンズＣＬから構成され、接合レンズＣＬは、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、負の屈折力を有する第４レンズＬ４と、から構成され、以下の条件式（１）、（２）、（３）、（４）を満足する。　０．１３≦Ｌa／Ｌb≦０．１７　（１）　－２．７≦ｆ4／ｆ≦－２．２　（２）　－０．７≦（ｎｅ2×ｆ2）／（ｎｅ4×ｆ4）≦０　（３）　２．５≦νｄ3／νｄ4≦３．５　（４）

Description

内視鏡用対物光学系
　本発明は、内視鏡用対物光学系に関する。
　内視鏡は、医療分野や工業分野で利用されている光学装置である。特に医療分野では、内視鏡は体腔内に挿入され、これにより体腔内の観察や画像の取得が行われる。そして、観察像や取得した画像に基づいて診断が行われる。このように、内視鏡は体腔内の観察や診断に利用されている。
　内視鏡用対物光学系には、レトロフォーカスタイプの光学系が採用されてきた。近年、診断の精度向上のために、内視鏡の画像には高画質化が求められている。これまでの内視鏡用対物光学系では、レトロフォーカスタイプのレンズ配置を維持したまま、広角化など高画質化が進められてきた。このような内視鏡用対物光学系が、特許文献１や特許文献２に開示されている。
　特許文献１に開示された内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、負レンズと、正レンズと、接合レンズと、で構成されている。接合レンズは、正レンズと負レンズとからなる。特許文献１の内視鏡用対物光学系では、従来不十分であった像面湾曲が良好に補正されると共に、撮像素子の高画素化への対応が進められている。
　特許文献２に開示された内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、負レンズと、正レンズと、接合レンズと、で構成されている。接合レンズは、正レンズと負レンズとからなる。特許文献２の内視鏡用対物光学系では、レトロフォーカスタイプの内視鏡用途対物レンズ構成が採用されている。
特開平４－２７５５１４号公報 特許第５３７４６６７号公報
　上述のように、内視鏡では、画像の更なる高画質化が進められている。一方で、患者への負担軽減のためには、挿入部の小型化を進める必要がある。挿入部を小型化した場合、デメリットとして、光学系の解像度の劣化がある。
　例えば、光学系で形成される点像の大きさと画素の大きさが、共に等しいとする。この状態から、撮像素子の画素ピッチを小さくして、撮像面のサイズを小さくすると、画素の面積が小さくなる。この場合、点像の大きさは変らないので、点像の大きさよりも画素の大きさが小さくなる。これは、結果的に、光学系の解像度が劣化したことを意味している。このように、撮像素子の高画素化が進むと、回折の影響で光学系の解像度が劣化する。
　このようなことから、画像の更なる高画質化が進めるためには、光学系のＦナンバーの値を今まで以上に小さくする必要がある。ただし、Ｆナンバーの値が小さくなることで、像面湾曲や非点収差が悪化し易くなる。特に、像の周辺における解像度（以下、「周辺解像度」という）は、Ｆナンバーの値が小さくなることで劣化し易くなる。また、これまでの製造誤差の範囲では像面湾曲の発生量や非点収差の発生量がばらついてしまうことから、周辺解像度が劣化し易くなってしまう。
　特許文献１の内視鏡用対物光学系では、像面湾曲は従来に比べると良好に補正されているが、補正がまだ不十分である。そのため、内視鏡における画像の高画質化には対応することが難しい。
　特許文献２の内視鏡用対物光学系では、更なる光学系の小型化や、撮像素子の高画素化への対応を進めるためには、Ｆナンバーの値を小さくする必要がある。ただし、Ｆナンバーの値を小さくすると、像面湾曲を十分に補正できないので、製造誤差による周辺解像度の劣化というリスクを持った光学系となってしまう。
　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、光学系の小型化と撮像素子の高画素化に対応し、製造誤差範囲内での性能に対するばらつきに強く、周辺解像度が劣化しにくい内視鏡用対物光学系を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の内視鏡用対物光学系は、
　物体側から順に、正の屈折力を有する第１群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する第２群と、からなり、
　第１群は、物体側が平面の負の屈折力を有する第１レンズと、正の屈折力を有する第２レンズと、から構成され、
　第２群は接合レンズから構成され、
　接合レンズは、正の屈折力を有する第３レンズと、負の屈折力を有する第４レンズと、から構成され、
　以下の条件式（１）、（２）、（３）、（４）を満足することを特徴とする。
　０．１３≦Ｌa／Ｌb≦０．１７　　　（１）
　－２．７≦ｆ4／ｆ≦－２．２　　　（２）
　－０．７≦（ｎｅ2×ｆ2）／（ｎｅ4×ｆ4）≦０　　　（３）
　２．５≦νｄ3／νｄ4≦３．５　　　（４）
　ここで、
　Ｌaは、内視鏡用対物光学系の光軸に沿った空気間隔の総和、
　Ｌbは、内視鏡用対物光学系の全長、
　ｆ4は、第４レンズの焦点距離、
　ｆは、内視鏡用対物光学系の焦点距離、
　ｆ2は、第２レンズの焦点距離、
　ｎｅ2は、第２レンズのｅ線における屈折率、
　ｎｅ4は、第４レンズのｅ線における屈折率、
　νｄ3は、第３レンズのｄ線基準のアッベ数、
　νｄ4は、第４レンズのｄ線基準のアッベ数、
である。
　本発明によれば、光学系の小型化と撮像素子の高画素化に対応し、製造誤差範囲内での性能に対するばらつきに強く、周辺解像度が劣化しにくい内視鏡用対物光学系を提供することができる。
本実施形態の内視鏡用対物光学系を示す図である。 実施例１に係る内視鏡用対物光学系の断面構成を示す図と、球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ）をそれぞれ示す収差図である。 実施例２に係る内視鏡用対物光学系の断面構成を示す図と、球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ）をそれぞれ示す収差図である。 実施例３に係る内視鏡用対物光学系の断面構成を示す図と、球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ）をそれぞれ示す収差図である。 実施例４に係る内視鏡用対物光学系の断面構成を示す図と、球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）及び倍率色収差（ＣＣ）をそれぞれ示す収差図である。
　以下、本実施形態に係る内視鏡用対物光学系について、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態に係る内視鏡用対物光学系により、この発明が限定されるものではない。
　本実施形態の内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する第２群と、からなり、第１群は、物体側が平面の負の屈折力を有する第１レンズと、正の屈折力を有する第２レンズと、から構成され、第２群は接合レンズから構成され、接合レンズは、正の屈折力を有する第３レンズと、負の屈折力を有する第４レンズと、から構成され、以下の条件式（１）、（２）、（３）、（４）を満足することを特徴とする。
　０．１３≦Ｌa／Ｌb≦０．１７　　　（１）
　－２．７≦ｆ4／ｆ≦－２．２　　　（２）
　－０．７≦（ｎｅ2×ｆ2）／（ｎｅ4×ｆ4）≦０　　　（３）
　２．５≦νｄ3／νｄ4≦３．５　　　（４）
　ここで、
　Ｌaは、内視鏡用対物光学系の光軸に沿った空気間隔の総和、
　Ｌbは、内視鏡用対物光学系の全長、
　ｆ4は、第４レンズの焦点距離、
　ｆは、内視鏡用対物光学系の焦点距離、
　ｆ2は、第２レンズの焦点距離、
　ｎｅ2は、第２レンズのｅ線における屈折率、
　ｎｅ4は、第４レンズのｅ線における屈折率、
　νｄ3は、第３レンズのｄ線基準のアッベ数、
　νｄ4は、第４レンズのｄ線基準のアッベ数、
である。
　本実施形態の内視鏡用対物光学系について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡用対物光学系を示す図である。
　光学系の小型化に対応するためには、光学系を構成するレンズ枚数を少なくする必要がある。その一方で、内視鏡用対物光学系としては、広い画角を維持する必要がある。そこで、本実施形態の内視鏡用対物光学系では、光学系を４枚のレンズで構成すると共に、レトロフォーカスタイプのレンズ配置となるように、４枚のレンズを配置している。
　具体的には、内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群Ｇ１と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、からなる。第１群Ｇ１と第２群Ｇ２との間には、光学フィルタＦが配置されている。第２群Ｇ２の像側には、カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２が配置されている。
　光学フィルタＦは、例えば、赤外線吸収フィルタである。光学フィルタＦの像側面には、半導体レーザのレーザ光をカットするコーティングが施されていても良い。カバーガラスＣ２は、例えば、撮像素子のカバーガラスである。カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２は、接合されていても良い。Ｉは像面（撮像面）である。
　内視鏡用対物光学系を、正の屈折力を有する第１群Ｇ１、明るさ絞りＳ及び正の屈折力を有する第２群Ｇ２で構成することで、バランスの取れた収差補正が可能になる。
　また、第１群Ｇ１は、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、正の屈折力を有する第２レンズＬ２と、で構成されている。第２群Ｇ２は接合レンズＣＬで構成されている。第１レンズＬ１は、物体側面が平面になっている。接合レンズＣＬは、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、負の屈折力を有する第４レンズＬ４と、で構成されている。
　ここで、第１レンズＬ１の屈折力は負の屈折力である。一方、第２レンズＬ２と接合レンズＣＬとの合成屈折力は、正の屈折力になる。このように、本実施形態の内視鏡用対物光学系では、４枚のレンズで、レトロフォーカスタイプの光学系が実現できている。よって、本実施形態の内視鏡用対物光学系では、光学系の小型化と広い画角の確保とが両立できている。
　そして、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、条件式（１）、（２）、（３）、（４）を満足する。
　条件式（１）は、光学系の小型化に関する条件式であって、内視鏡用対物光学系における光軸に沿った空気間隔の総和（以下、「空気長」という）に関する条件式である。条件式（１）を満足することで、光学系を小型化することができる。
　条件式（１）の下限値を下回ると、空気長が短くなってしまうので、レンズを保持する保持枠の設計が困難になる。また、ピントの調整ができなくなる。このように、条件式（１）の下限値を下回ると、光学系の組み立てが困難になる。条件式（１）の上限値を上回ると、空気長が長くなってしまうので、光学系の全長が長くなってしまう。そのため、光学系を小型化することができない。
　空気長は、最も物体側のレンズ面から像面までの間の空気間隔の総和である。内視鏡用対物光学系の全長は、最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離に、バックフォーカスを加えた長さである。バックフォーカスは、最も像側のレンズ面から像面までの長さであって、空気換算しないときの長さである。
　ここで、条件式（１）に代えて、以下の条件式（１’）を満足することが好ましい。
　０．１５≦Ｌa／Ｌb≦０．１７　　　（１’）
　条件式（２）は光学系の小型化に関する条件式であって、第４レンズの焦点距離と内視鏡用対物光学系全体の焦点距離との比をとったものである。焦点距離は、ｅ線における焦点距離である。条件式（２）を満足することで、光学系を小型化することができる。
　条件式（２）の下限値を下回ると、第４レンズの焦点距離が小さくなってしまうので、第４レンズの負の屈折力が小さくなる。そのため、色収差の補正が過剰になってしまう。補正過剰になっている色収差を補正するためには、第１レンズの焦点距離を短くすれば良い。しかしながら、色収差の補正が十分となる程度まで第１レンズの焦点距離を短くすると、光学系全体で負の屈折力が大きくなってしまう。この場合、球面収差やコマ収差などが悪化してしまうので、光学系の結像性能が劣化する。
　条件式（２）の上限値を上回ると、第４レンズの焦点距離が大きくなってしまうので、第４レンズの負の屈折力が大きくなる。そのため、色収差の補正が不足してしまう。補正不足になっている色収差を補正しようとすると、光学系全体で正の屈折力が大きくなってしまう。この場合、光学系の全長が長くなるか、又は、レンズ径が大きくなる。よって、光学系を小型化することが困難になる。
　製造誤差による周辺解像度の劣化を起こさないためには、像面湾曲を十分に補正する必要がある。そのためには、ペッツバール和を小さくする必要がある。ペッツバール和は、レンズの屈折率と焦点距離の積の逆数を、各レンズについて足し合わせたものである。
　条件式（３）は、第２レンズの屈折率と焦点距離の積と、第４レンズの屈折率と焦点距離の積との比をとったものである。条件式（３）を満足することで、製造誤差による周辺解像度劣化を防止することができる。
　条件式（３）の下限値を下回ると、ペッツバール和を十分に小さくすることができない。この場合、像面湾曲を良好に補正できないので、周辺解像度の劣化を防止することが困難になる。条件式（３）の上限値を上回ると、色収差が十分に補正できない。
　ここで、条件式（３）に代えて、以下の条件式（３’）を満足することが好ましい。
　－０．７≦（ｎｅ2×ｆ2）／（ｎｅ4×ｆ4）≦－０．３　　　（３’）
　条件式（４）は、光学系の全長に関する条件式である。条件式（４）を満足することで、倍率色収差を補正できるので、周辺解像度の劣化を防止することができる。
　倍率色収差を良好に補正するためには、各レンズのアッベ数（分散）を考慮する必要がある。しかしながら、内視鏡用対物光学系では、生体適合性の観点から、第１レンズ用として選択できる光学ガラスが少ない。倍率色収差は、レンズを増やすことで良好に補正できるが、レンズを増やすことは光学系の小型化の観点から好ましくない。このようなことから、光学系の全長を長くすること無く、第１レンズで発生した倍率色収差を良好に補正するためには、接合レンズのアッベ数を適切に設定する必要がある。
　条件式（４）の下限値を下回ると、第４レンズのアッベ数が大きくなりすぎるので、倍率色収差を十分に補正できない。条件式（４）の上限値を上回ると、第３レンズのアッベ数が大きくなりすぎる。この場合、第３レンズに用いる光学ガラスを現存の光学ガラスの中から選択しようとすると、選択できる光学ガラスは、自動的に、屈折率が小さい光学ガラスになってしまう。そのため、コマ収差や非点収差などを十分に補正することができない。
　条件式（１）、（２）、（３）、（４）を同時に満足することで、光学系の小型化と撮像素子の高画素化に対応し、製造誤差範囲内での性能に対するばらつきに強く、周辺解像度が劣化しにくい内視鏡用対物光学系を実現でき、更に、低コスト化も実現できる。
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
　０．８≦ＩＨ／ｆ≦１　　　（５）
　ここで、
　ＩＨは、最大像高、
　ｆは、内視鏡用対物光学系の焦点距離、
である。
　条件式（５）は光学系の広角化に関する条件式である。
　条件式（５）の下限値を下回ると、画角が小さくなりすぎる。そのため、内視鏡の用途では、観察性が悪くなってしまう。あるいは、光学系の全長が長くなってしまうため、光学系の小型化を実現できない。
　条件式（５）の上限値を上回ると、画角が大きくなりすぎる。そのため、画像の周辺部での結像性能の劣化が大きくなりすぎてしまう。あるいは、光学系の全長が短くなりすぎてしまうので、十分なバックフォーカスを確保することが難しくなる。その結果、光学系の組み立て性が悪化する。
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
　１．８≦ＢＦ／ｆ≦２．４　　　（６）
　ここで、
　ＢＦは、バックフォーカス、
　ｆは、内視鏡用対物光学系の焦点距離、
である。
　上述のように、本実施形態の内視鏡用対物光学系では、レトロフォーカスタイプの光学系を採用している。そのため、バックフォーカスが長くなりがちである。そこで、条件式（６）を満足することが良い。これにより、適切な長さのバックフォーカスを確保することができる。
　条件式（６）の下限値を下回ると、バックフォーカスが短くなりすぎる。この場合、ピントの調整に必要な間隔を確保することが困難になるので、光学系の組み立て性が悪化する。条件式（６）の上限値を上回ると、バックフォーカスが長くなりすぎるので、光学系の小型化が困難になる。
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　－２．６≦ｒ2o／ｒcc≦－２　　　（７）
　ここで、
　ｒ2oは、第２レンズの物体側面における曲率半径、
　ｒccは、接合レンズの接合面における曲率半径、
である。
　高い結像性能を持つ光学系を実現するためには、更にコマ収差と倍率色収差をバランス良く補正すると共に、製造誤差に強い光学系にする必要がある。そのためには、条件式（７）を満足することが良い。
　条件式（７）は、第２レンズの物体側面における曲率半径と接合レンズの接合面における曲率半径との比をとったものである。
　条件式（７）の下限値を下回ると、接合レンズの接合面における曲率半径に対して第２レンズの物体側面における曲率半径が大きくなりすぎる。この場合、コマ収差が十分に補正されないため、製造誤差による周辺解像度の劣化が増加する。あるいは、接合レンズの接合面における曲率半径が小さくなりすぎるので、レンズの加工性が悪くなってしまう。
　条件式（７）の上限値を上回ると、接合レンズの接合面における曲率半径に対して第２レンズの物体側面における曲率半径が小さくなりすぎる。この場合、倍率色収差の補正が過剰になってしまう。あるいは、第２レンズの物体側面における曲率半径に対して接合レンズの接合面における曲率半径が大きくなりすぎる。この場合、倍率色収差の補正が不足してしまう。
　ここで、条件式（７）に代えて、以下の条件式（７’）を満足することが好ましい。
　－２．６≦ｒ2o／ｒcc≦－２．２　　　（７’）
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
　－１．０≦（ｒ2o×ｒ2i）／（ｒcc×ｒci）≦－０．７　　　（８）
　ここで、
　ｒ2oは、第２レンズの物体側面における曲率半径、
　ｒ2iは、第２レンズの像側面における曲率半径、
　ｒccは、接合レンズの接合面における曲率半径、
　ｒciは、接合レンズの像側面における曲率半径、
である。
　コマ収差や倍率色収差を良好に補正するだけでなく、像面湾曲も良好に補正することで、光学系の結像性能を高めることができる。そのためには、条件式（８）を満足することが好ましい。条件式（８）は第２レンズにおける２つの面の曲率半径との積と、第４レンズにおける２つの面の曲率半径との積との比をとったものである。
　条件式（８）の下限値を下回ると、相対的に第４レンズにおける曲率半径の絶対値が小さくなるので、像面湾曲の補正が過剰になってしまうか、又は、レンズ加工が困難になる。また、第２レンズにおける曲率半径の絶対値が大きくなるので、光学系の全長が長くなってしまう。そのため、光学系の小型化が困難になる。
　条件式（８）の上限値を上回ると、相対的に第４レンズにおける曲率半径の絶対値が大きくなるので、像面湾曲の補正が不足してしまう。また、第２レンズにおける曲率半径の絶対値が小さくなるので、レンズ加工が困難になる。
　条件式（６）、（７）、（８）を同時に満足すると、更に光学系を小型にでき、しかも、高い結像性能を有する内視鏡用対物光学系を実現できる。
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
　－１．２≦ｒ2i／ｆ2≦－０．９　　　（９）
　ここで、
　ｒ2iは、第２レンズの像側面における曲率半径、
　ｆ2は、第２レンズの焦点距離、
である。
　コマ収差、倍率色収差及び像面湾曲を良好に補正するだけでなく、更に球面収差を良好に補正することで、光学系の結像性能を更に高めることができる。そのためには、条件式（９）を満足することが好ましい。
　条件式（９）の下限値を下回った場合第２レンズの焦点距離が小さくなりすぎてしまい、第２レンズの両面における曲率半径が共に小さくなってしまう。そのため、球面収差の発生量が大きくなる他、コマ収差の発生量や非点収差の発生量が大きくなる。又は、第２レンズの像側面における曲率半径の値が大きくなると、光学系の全長が長くなってしまう。
　条件式（９）の上限値を上回った場合第２レンズの焦点距離の値が大きくなると、光学系の全長が長くなってしまう。又は、第２レンズの像側面における曲率半径の値が小さくなると、球面収差の発生量が大きくなりすぎるので、結像性能が劣化する。
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（１０）を満足することが好ましい。
　２≦ｒ2o／ｆ2≦２．６　　　（１０）
　ここで、
　ｒ2oは、第２レンズの物体側面における曲率半径、
　ｆ2は、第２レンズの焦点距離、
である。
　条件式（１０）を満足することで、更に中心の結像性能と周辺の結像性能のバランスが取れた光学系を実現できる。
　条件式（１０）の下限値を下回ると、第２レンズの焦点距離が大きくなる。この場合、全長が長くなってしまう。又は、第２レンズの物体側面における曲率半径が小さくなる。この場合、第２レンズの屈折力が大きくなりすぎる。そのため、像面湾曲の補正が過剰になってしまう。
　条件式（１０）の上限値を上回ると、第２レンズの物体側面における曲率半径が大きくなる。この場合、非点収差の補正が不足する。又は、第２レンズの焦点距離が小さくなる。この場合、球面収差の発生量が大きくなる他、コマ収差の発生量や非点収差の発生量が大きくなる。そのため、全体的に収差を良好に補正できない。
　ここで、条件式（１０）に代えて、以下の条件式（１０’）を満足することが好ましい。
　２≦ｒ2o／ｆ2≦２．５　　　（１０’）
　また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、以下の条件式（１１）を満足することが好ましい。
　－１．４５≦ｆc／ｆ4≦－０．８０　　　（１１）
　ここで、
　ｆcは、接合レンズの焦点距離、
　ｆ4は、第４レンズの焦点距離、
である。
　条件式（１１）は、接合レンズの焦点距離と第４レンズの焦点距離との比をとったものである。像面湾曲を補正するためには、第４レンズの焦点距離はマイナスの値であることが必要である。条件式（１１）を満足することで、倍率色収差を良好に補正できる。その結果、周辺解像度の劣化を防ぐことができる。
　条件式（１１）の下限値を下回ると、接合レンズの焦点距離が大きくなってしまう。この場合、光学系の全長が長くなってしまう。そのため、光学系の小型化の観点では、条件式（１１）の下限値を下回ることは好ましくない。条件式（１１）の上限値を上回ると、倍率色収差が大きくなってしまう。よって、条件式（１１）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（９）、（１０）、（１１）を同時に満足することで、像の周辺における解像度を更に良くすることができる。
　以下、実施例について説明する。各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差、非点収差、コマ収差及び倍率収差については、収差量の単位はｍｍである。また、歪曲収差については、収差量の単位は％である。ＦＩＹは像高で単位はｍｍ、ＦＮＯはＦナンバーである。収差曲線の波長の単位はｎｍである。
（実施例１）
　実施例１に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図２は、実施例１に係る内視鏡用対物光学系の断面構成と収差を示す図であって、（ａ）は断面構成、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）及び（ｅ）は倍率色収差（ＣＣ）を示している。
　実施例１の内視鏡用対物光学系は、図２（ａ）に示すように、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群Ｇ１と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、からなる。
　第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、からなる。
　第２群Ｇ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ３と負メニスカスレンズＬ４とが接合されている。
　第１群Ｇ１と第２群Ｇ２との間には、光学フィルタＦが配置されている。光学フィルタＦは赤外吸収フィルタである。光学フィルタＦの像側面には、半導体レーザのレーザ光をカットするコーティングが施されている。
　また、第２群Ｇ２の像側には、カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２が配置されている。カバーガラスＣ２はＣＣＤのカバーガラスである。カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２は、接合されている。
（実施例２）
　実施例２に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図３は、実施例２に係る内視鏡用対物光学系の断面構成と収差を示す図であって、（ａ）は断面構成、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）及び（ｅ）は倍率色収差（ＣＣ）を示している。
　実施例２の内視鏡用対物光学系は、図３（ａ）に示すように、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群Ｇ１と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、からなる。
　第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、からなる。
　第２群Ｇ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ３と負メニスカスレンズＬ４とが接合されている。
　第１群Ｇ１と第２群Ｇ２との間には、光学フィルタＦが配置されている。光学フィルタＦは赤外吸収フィルタである。光学フィルタＦの像側面には、半導体レーザのレーザ光をカットするコーティングが施されている。
　また、第２群Ｇ２の像側には、カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２が配置されている。カバーガラスＣ２はＣＣＤのカバーガラスである。カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２は、接合されている。
（実施例３）
　実施例３に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図４は、実施例３に係る内視鏡用対物光学系の断面構成と収差を示す図であって、（ａ）は断面構成、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）及び（ｅ）は倍率色収差（ＣＣ）を示している。
　実施例３の内視鏡用対物光学系は、図４（ａ）に示すように、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群Ｇ１と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、からなる。
　第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、からなる。
　第２群Ｇ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ３と負メニスカスレンズＬ４とが接合されている。
　第１群Ｇ１と第２群Ｇ２との間には、光学フィルタＦが配置されている。光学フィルタＦは赤外吸収フィルタである。光学フィルタＦの像側面には、半導体レーザのレーザ光をカットするコーティングが施されている。
　また、第２群Ｇ２の像側には、カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２が配置されている。カバーガラスＣ２はＣＣＤのカバーガラスである。カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２は、接合されている。
（実施例４）
　実施例４に係る内視鏡用対物光学系について説明する。図５は、実施例４に係る内視鏡用対物光学系の断面構成と収差を示す図であって、（ａ）は断面構成、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）及び（ｅ）は倍率色収差（ＣＣ）を示している。
　実施例４の内視鏡用対物光学系は、図５（ａ）に示すように、物体側から順に、正の屈折力を有する第１群Ｇ１と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、からなる。
　第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、からなる。
　第２群Ｇ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ３と負メニスカスレンズＬ４とが接合されている。
　第１群Ｇ１と第２群Ｇ２との間には、光学フィルタＦが配置されている。光学フィルタＦは赤外吸収フィルタである。光学フィルタＦの像側面には、半導体レーザのレーザ光をカットするコーティングが施されている。
　また、第２群Ｇ２の像側には、カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２が配置されている。カバーガラスＣ２はＣＣＤのカバーガラスである。カバーガラスＣ１とカバーガラスＣ２は、接合されている。
　以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、ｒは各面の曲率半径、ｄは各光学部材の肉厚または空気間隔、ｎｅは各光学部材のｅ線に対する屈折率、νｄは各光学部材のｄ線に対するアッベ数、ＦＬは内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、ＦＮＯ．はＦナンバー、ωは半画角、ＩＨは最大像高を表している。焦点距離、最大像高の単位はｍｍ、半画角の単位は°である。
数値実施例１
単位  ｍｍ
 
面データ
  面番号      r            d           ne        νd
     1        ∞         0.3072      1.88815     40.76
     2       0.7097      0.5222
     3       3.8402      1.6897      1.83945     42.73
     4      -1.7020      0.0461
     5(絞り)  ∞         0.0461
     6        ∞         1.2289      1.52300     65.13
     7        ∞         0.0768
     8       2.9754      1.1060      1.75844     52.32
     9      -1.5499      0.4608      1.97189     17.47
    10      -4.7174      0.6006
    11        ∞         0.7680      1.51825     64.14
    12        ∞         0.0154      1.51500     64.00
    13        ∞         0.7680      1.61350     50.49
    14(像面)  ∞
 
各種データ
ＦＬ        1.04766
ＦＮＯ．    5.530
ω         66.1
ＩＨ        1
数値実施例２
単位  ｍｍ
 
面データ
  面番号      r            d           ne        νd
     1        ∞         0.3072      1.88815     40.76
     2       0.7379      0.5222
     3       3.2645      1.6897      1.83945     42.73
     4      -1.7569      0.0461
     5(絞り)  ∞         0.0461
     6        ∞         1.2289      1.52300     65.13
     7        ∞         0.0768
     8       3.0274      1.1060      1.75844     52.32
     9      -1.4905      0.4608      1.97189     17.47
    10      -3.8354      0.4565
    11        ∞         0.7680      1.51825     64.14
    12        ∞         0.0154      1.51500     64.00
    13        ∞         0.7680      1.61350     50.49
    14(像面)  ∞
各種データ
ＦＬ        1.03029
ＦＮＯ．    5.161
ω         68.9
ＩＨ        1
数値実施例３
単位  ｍｍ
 
面データ
  面番号      r            d           ne        νd
     1        ∞         0.3072      1.88815     40.76
     2       0.7179      0.5222
     3       4.1175      1.6897      1.83945     42.73
     4      -1.6679      0.0461
     5(絞り)  ∞         0.0461
     6        ∞         1.2289      1.52300     65.13
     7        ∞         0.0768
     8       2.9343      1.1060      1.75844     52.32
     9      -1.4597      0.4608      1.97189     17.47
    10      -4.7856      0.5709
    11        ∞         0.7680      1.51825     64.14
    12        ∞         0.0154      1.51500     64.00
    13        ∞         0.7680      1.61350     50.49
    14(像面)  ∞
各種データ
ＦＬ        1.04767
ＦＮＯ．    4.774
ω         65.7
ＩＨ        1
数値実施例４
単位  ｍｍ
 
面データ
  面番号      r            d           ne        νd
     1        ∞         0.3072      1.88815     40.76
     2       0.7110      0.5222
     3       3.8392      1.6897      1.83945     42.73
     4      -1.6442      0.0461
     5(絞り)  ∞         0.0461
     6        ∞         1.2289      1.52300     65.13
     7        ∞         0.0768
     8       2.9076      1.1060      1.75844     52.32
     9      -1.5669      0.4608      1.97189     17.47
    10      -5.4770      0.3072
    11        ∞         1.0753      1.51825     64.14
    12        ∞         0.0150      1.51500     64.00
    13        ∞         0.7680      1.61350     50.49
    14(像面)  ∞
各種データ
ＦＬ        1.04766
ＦＮＯ．    5.899
ω         65.9
ＩＨ        1
　次に、各実施例における条件式（１）～（１１）の値を掲げる。
    条件式                 実施例１   実施例２   実施例３   実施例４
(1)La/Lb                    0.169      0.153      0.166      0.13
(2)f4/f                    -2.44      -2.69      -2.21      -2.28
(3)(ne2×f2)/(ne4×f4)     -0.595     -0.539     -0.656     -0.62
(4)νd3/νd4                2.99       2.99       2.99       2.99
(5)IH/f                     0.955      0.97       0.954      0.954
(6)BF/f                     2.05       1.94       2.02       2.06
(7)r2o/rcc                 -2.48      -2.19      -2.82      -2.45
(8)(r2o×r2i)/(rcc×rci)   -0.894     -1         -0.983     -0.735
(9)r2i/f2                  -1.04      -1.09      -1.022     -1.03
(10)r2o/f2                  2.35       2.03       2.523      2.4
(11)fc/f4                  -1.27      -1.073     -1.43      -1.44
　以上のように、本発明は、光学系の小型化と撮像素子の高画素化に対応し、製造誤差範囲内での性能に対するばらつきに強く、周辺解像度が劣化しにくい内視鏡用対物光学系に有用である。
　Ｇ１　第１群
　Ｇ２　第２群
　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、　レンズ
　ＣＬ　接合レンズ
　Ｓ　明るさ絞り
　Ｆ　光学フィルタ
　Ｃ１、Ｃ２　カバーガラス
　Ｉ　像面

Claims (8)

  1. 　物体側から順に、正の屈折力を有する第１群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する第２群と、からなり、
    　前記第１群は、物体側が平面の負の屈折力を有する第１レンズと、正の屈折力を有する第２レンズと、から構成され、
    　前記第２群は接合レンズから構成され、
    　前記接合レンズは、正の屈折力を有する第３レンズと、負の屈折力を有する第４レンズと、から構成され、
    　以下の条件式（１）、（２）、（３）、（４）を満足することを特徴とする内視鏡用対物光学系。
    　０．１３≦Ｌa／Ｌb≦０．１７　　　（１）
    　－２．７≦ｆ4／ｆ≦－２．２　　　（２）
    　－０．７≦（ｎｅ2×ｆ2）／（ｎｅ4×ｆ4）≦０　　　（３）
    　２．５≦νｄ3／νｄ4≦３．５　　　（４）
    　ここで、
    　Ｌaは、前記内視鏡用対物光学系の光軸に沿った空気間隔の総和、
    　Ｌbは、前記内視鏡用対物光学系の全長、
    　ｆ4は、前記第４レンズの焦点距離、
    　ｆは、前記内視鏡用対物光学系の焦点距離、
    　ｆ2は、前記第２レンズの焦点距離、
    　ｎｅ2は、前記第２レンズのｅ線における屈折率、
    　ｎｅ4は、前記第４レンズのｅ線における屈折率、
    　νｄ3は、前記第３レンズのｄ線基準のアッベ数、
    　νｄ4は、前記第４レンズのｄ線基準のアッベ数、
    である。
  2. 　以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　０．８≦ＩＨ／ｆ≦１　　　（５）
    　ここで、
    　ＩＨは、最大像高、
    　ｆは、前記内視鏡用対物光学系の焦点距離、
    である。
  3. 　以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　１．８≦ＢＦ／ｆ≦２．４　　　（６）
    　ここで、
    　ＢＦは、バックフォーカス、
    　ｆは、前記内視鏡用対物光学系の焦点距離、
    である。
  4. 　以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　－２．６≦ｒ2o／ｒcc≦－２　　　（７）
    　ここで、
    　ｒ2oは、前記第２レンズの物体側面における曲率半径、
    　ｒccは、前記接合レンズの接合面における曲率半径、
    である。
  5. 　以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　－１．０≦（ｒ2o×ｒ2i）／（ｒcc×ｒci）≦－０．７　　　（８）
    　ここで、
    　ｒ2oは、前記第２レンズの物体側面における曲率半径、
    　ｒ2iは、前記第２レンズの像側面における曲率半径、
    　ｒccは、前記接合レンズの接合面における曲率半径、
    　ｒciは、前記接合レンズの像側面における曲率半径、
    である。
  6. 　以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　－１．２≦ｒ2i／ｆ2≦－０．９　　　（９）
    　ここで、
    　ｒ2iは、前記第２レンズの像側面における曲率半径、
    　ｆ2は、前記第２レンズの焦点距離、
    である。
  7. 　以下の条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　２≦ｒ2o／ｆ2≦２．６　　　（１０）
    　ここで、
    　ｒ2oは、前記第２レンズの物体側面における曲率半径、
    　ｆ2は、前記第２レンズの焦点距離、
    である。
  8. 　以下の条件式（１１）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用対物光学系。
    　－１．４５≦ｆc／ｆ4≦－０．８０　　　（１１）
    　ここで、
    　ｆcは、前記接合レンズの焦点距離、
    　ｆ4は、前記第４レンズの焦点距離、
    である。
PCT/JP2016/066675 2015-06-23 2016-06-03 内視鏡用対物光学系 WO2016208367A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16814138.0A EP3316016A1 (en) 2015-06-23 2016-06-03 Optical system of object for endoscope
JP2016570117A JP6095877B1 (ja) 2015-06-23 2016-06-03 内視鏡用対物光学系
CN201680003555.9A CN107111112B (zh) 2015-06-23 2016-06-03 内窥镜用物镜光学系统
US15/589,344 US9939627B2 (en) 2015-06-23 2017-05-08 Objective optical system for endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-125746 2015-06-23
JP2015125746 2015-06-23

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/589,344 Continuation US9939627B2 (en) 2015-06-23 2017-05-08 Objective optical system for endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016208367A1 true WO2016208367A1 (ja) 2016-12-29

Family

ID=57585692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/066675 WO2016208367A1 (ja) 2015-06-23 2016-06-03 内視鏡用対物光学系

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9939627B2 (ja)
EP (1) EP3316016A1 (ja)
JP (1) JP6095877B1 (ja)
CN (1) CN107111112B (ja)
WO (1) WO2016208367A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107544127A (zh) * 2017-09-21 2018-01-05 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种内窥镜成像镜头
JP2019148675A (ja) * 2018-02-27 2019-09-05 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
CN114137705A (zh) * 2021-12-10 2022-03-04 精微致远医疗科技(武汉)有限公司 微型浸液物镜
CN114137705B (zh) * 2021-12-10 2024-04-30 精微致远医疗科技(武汉)有限公司 微型浸液物镜

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017006663T5 (de) * 2016-12-28 2019-09-26 Olympus Corporation Optisches Endoskopobjektivsystem
CN107589538B (zh) * 2017-10-31 2024-03-15 上海视介光电科技有限公司 一种内窥镜物镜
EP3977912B1 (en) * 2020-10-02 2024-01-31 Karl Storz SE & Co. KG Optical system for a video endoscope and video endoscope
WO2024078298A1 (zh) * 2022-10-10 2024-04-18 微创优通医疗科技（上海）有限公司 成像镜组、内窥镜物镜及内窥镜

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08286128A (ja) * 1995-04-17 1996-11-01 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用対物光学系
WO2013077139A1 (ja) * 2011-11-22 2013-05-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0827429B2 (ja) * 1991-03-04 1996-03-21 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用対物レンズ
EP2896983A4 (en) * 2012-09-14 2016-04-20 Olympus Corp ENDOSCOPE LENS LENS
EP2899580B1 (en) * 2012-09-18 2018-04-11 Olympus Corporation Endoscope objective lens

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08286128A (ja) * 1995-04-17 1996-11-01 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用対物光学系
WO2013077139A1 (ja) * 2011-11-22 2013-05-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系
JP5374667B1 (ja) * 2011-11-22 2013-12-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107544127A (zh) * 2017-09-21 2018-01-05 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种内窥镜成像镜头
JP2019148675A (ja) * 2018-02-27 2019-09-05 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
CN114137705A (zh) * 2021-12-10 2022-03-04 精微致远医疗科技(武汉)有限公司 微型浸液物镜
CN114137705B (zh) * 2021-12-10 2024-04-30 精微致远医疗科技(武汉)有限公司 微型浸液物镜

Also Published As

Publication number Publication date
US9939627B2 (en) 2018-04-10
JPWO2016208367A1 (ja) 2017-06-29
CN107111112A (zh) 2017-08-29
CN107111112B (zh) 2019-07-05
EP3316016A1 (en) 2018-05-02
US20170242237A1 (en) 2017-08-24
JP6095877B1 (ja) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10670854B2 (en) Endoscope objective optical system
US8300325B2 (en) Objective lens and endoscope using the same
JP6095877B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
JP5587513B2 (ja) 対物光学系およびこれを用いた内視鏡装置
JP5571255B2 (ja) 対物光学系およびこれを用いた内視鏡装置
US11199682B2 (en) Imaging optical system and image capturing apparatus
JP5374667B1 (ja) 内視鏡対物光学系
US20070188892A1 (en) Objective lens for endoscope
JP5930257B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
CN109997065B (zh) 内窥镜用物镜光学系统
JP2019109356A (ja) 内視鏡用対物光学系及び内視鏡
JP6230770B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
WO2018235352A1 (ja) 内視鏡用対物光学系
JP6230518B2 (ja) 内視鏡対物光学系
JP6062137B1 (ja) 内視鏡対物光学系
US10884223B2 (en) Objective optical system for endoscope
JP7047075B2 (ja) 内視鏡対物光学系、撮像装置及び内視鏡
JP2019061169A (ja) 内視鏡用対物光学系および内視鏡
JP2005148508A (ja) 内視鏡用対物レンズ
JP2019061168A (ja) 内視鏡用対物光学系および内視鏡
JP7302034B2 (ja) 内視鏡用対物光学系及び内視鏡
JP6416451B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
JP6987668B2 (ja) 内視鏡用対物光学系

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016570117

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16814138

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016814138

Country of ref document: EP