JP2019109356A - 内視鏡用対物光学系及び内視鏡 - Google Patents

内視鏡用対物光学系及び内視鏡 Download PDF

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Abstract

【課題】広角で、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域まで色収差が良好に補正され、レンズ外径の小型化が図られ、高性能を有する内視鏡用対物光学系、及びこの内視鏡用対物光学系を備えた内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、負の前群GA、開口絞りSt、正の後群GBからなる。前群GAは、物体側から順に、負の第1レンズL1、及び、負の第2レンズL2と正の第3レンズL3とが接合された接合レンズのみをレンズとして備える。後群GBは、物体側から順に、正の第4レンズL4、及び、正の第5レンズL5と負の第6レンズL6とが接合された接合レンズのみをレンズとして備える。所定の条件式を満足する。【選択図】図1

Description

本発明は、内視鏡用対物光学系、及び内視鏡に関する。
従来、医療分野において患者の体内の観察、治療等を行うために内視鏡が用いられている。下記特許文献1〜8には、内視鏡用対物光学系として使用可能なレンズ系が記載されている。これらのレンズ系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前群と、絞りと、正の屈折力を有する後群とから構成されている。
特許第2596827号公報 特開2009−080413号公報 特許第4265909号公報 特開2011−227380号公報 特許第4999078号公報 特許第5363354号公報 特許第5324321号公報 特開2016−151629号公報
内視鏡用対物光学系においては、病変の発見率を向上させるため、より広範囲を観察可能な広角レンズ系であることが求められている。また、近年では内視鏡で撮像した画像を電気信号に変換して画像処理を行うことにより血管や表面構造等を強調させた画像を生成し、病変部を際立たせて観察することが行われている。このような観察では光源として白色光源に加え、波長が400nm(ナノメートル)付近の短波長のレーザ光源が用いられることが多い。そのため、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において色収差が良好に補正された内視鏡用対物光学系が求められている。また、患者の負担を軽減するためにレンズ外径のさらなる小型化を進めた内視鏡用対物光学系が要望されている。
しかしながら、広角になるほど倍率色収差が大きくなりやすく、広角化と良好な色収差補正を両立させることは容易ではない。特許文献1〜6に記載された実施例のレンズ系は、近年要望されているほどの広角化が達成されているとは言えない。特許文献7に記載のレンズ系は、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域も含めて考えると、この短波長域から可視域までの全域において軸上色収差と倍率色収差が良好に補正されているとは言えない。特許文献8に記載のレンズ系は、広角化、良好な色収差補正、及びレンズ外径の小型化の全ての事項について近年要望されている程度にまで達成されているわけではない。
上記事情に鑑み、本発明は、広角で、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において色収差が良好に補正され、レンズ外径の小型化が図られ、高い光学性能を有する内視鏡用対物光学系、及びこの内視鏡用対物光学系を備えた内視鏡を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の内視鏡用対物光学系は、物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する前群と、開口絞りと、正の屈折力を有する後群とからなり、前群は、物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する第1レンズと、負の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズとからなる3枚のレンズのみをレンズとして備え、後群は、物体側から像側へ向かって順に、正の屈折力を有する第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズと、負の屈折力を有する第6レンズとからなる3枚のレンズのみをレンズとして備え、第2レンズと第3レンズとは互いに接合されており、第5レンズと第6レンズとは互いに接合されており、第2レンズと第3レンズの合成焦点距離をf23、前群の焦点距離をfA、第3レンズの像側のレンズ面から第4レンズの物体側のレンズ面までの光軸上の空気換算距離をd34、全系の焦点距離をf、第1レンズの像側のレンズ面の曲率半径をR2、第1レンズの物体側のレンズ面の曲率半径をR1とした場合、
−1.7<|f23|/fA (1)
0.4<d34/f<2 (2)
0.8<(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.6 (3)
で表される条件式(1)、(2)、及び(3)を満足する。
本発明の内視鏡用対物光学系においては、下記条件式(1−1)、(2−1)、及び(3−1)のうちの少なくとも1つを満足することが好ましい。
−1.4<|f23|/fA (1−1)
0.6<d34/f<1 (2−1)
0.9<(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.2 (3−1)
また、本発明の内視鏡用対物光学系においては、第1レンズの物体側のレンズ面が平面であることが好ましい。
また、本発明の内視鏡用対物光学系においては、第1レンズの焦点距離をf1、前群の焦点距離をfAとした場合、下記条件式(4)を満足することが好ましく、下記条件式(4−1)を満足することがより好ましい。
f1/fA<0.8 (4)
f1/fA<0.5 (4−1)
本発明の内視鏡用対物光学系においては、第2レンズのd線基準のアッベ数をν2、第3レンズのd線基準のアッベ数をν3とした場合、下記条件式(5)を満足することが好ましく、下記条件式(5−1)を満足することがより好ましく、下記条件式(5−2)を満足することがよりいっそう好ましい。
|ν2−ν3|<15 (5)
|ν2−ν3|<10 (5−1)
|ν2−ν3|<5 (5−2)
本発明の内視鏡用対物光学系においては、第5レンズのd線基準のアッベ数をν5、第6レンズのd線基準のアッベ数をν6とした場合、下記条件式(6)を満足することが好ましく、下記条件式(6−1)を満足することがより好ましい。
41.5<|ν5−ν6|<80 (6)
43.5<|ν5−ν6|<75 (6−1)
本発明の内視鏡は、本発明の内視鏡用対物光学系を備えている。
なお、本明細書の「〜からなり」、「〜からなる」は、挙げられた構成要素以外に、実質的に屈折力を有さないレンズ、並びに、絞り、フィルタ、及びカバーガラス等のレンズ以外の光学要素、並びに、レンズフランジ、レンズバレル等が含まれていてもよいことを意図する。
なお、本明細書において、「正の屈折力を有する〜群」は、群全体として正の屈折力を有することを意味する。同様に「負の屈折力を有する〜群」は、群全体として負の屈折力を有することを意味する。「単レンズ」は、接合されていない1枚のレンズを意味する。ただし、複合非球面レンズ(球面レンズと、その球面レンズ上に形成された非球面形状の膜とが一体的に構成されて、全体として1つの非球面レンズとして機能するレンズ)は、接合レンズとは見なさず、1枚のレンズとして扱う。非球面を含むレンズについて、屈折力の符号、レンズ面の曲率半径、及びレンズ面の面形状は、特に断りが無い限り近軸領域で考えることとする。曲率半径の符号は、物体側に凸面を向けた形状の面の曲率半径の符号を正、像側に凸面を向けた形状の面の曲率半径の符号を負とする。「全系」は、「内視鏡用対物光学系」を意味する。条件式で用いている「焦点距離」は、近軸焦点距離である。条件式の値は、d線を基準とした場合の値である。本明細書に記載の「d線」、「C線」、「F線」、及び「h線」は輝線であり、d線の波長は587.56nm(ナノメートル)、C線の波長は656.27nm(ナノメートル)、F線の波長は486.13nm(ナノメートル)、h線の波長は404.66nm(ナノメートル)である。
本発明によれば、広角で、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において色収差が良好に補正され、レンズ外径の小型化が図られ、高い光学性能を有する内視鏡用対物光学系、及びこの内視鏡用対物光学系を備えた内視鏡を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る内視鏡用対物光学系(本発明の実施例1の内視鏡用対物光学系)の構成と光路を示す断面図である。 本発明の実施例2の内視鏡用対物光学系の構成と光路を示す断面図である。 本発明の実施例3の内視鏡用対物光学系の構成と光路を示す断面図である。 本発明の実施例1の内視鏡用対物光学系の各収差図である。 本発明の実施例2の内視鏡用対物光学系の各収差図である。 本発明の実施例3の内視鏡用対物光学系の各収差図である。 本発明の一実施形態に係る内視鏡の概略構成を示す図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る内視鏡用対物光学系の光軸Zを含む断面における構成と光路を示す図であり、後述の実施例1のレンズ構成に対応している。図1では左側が物体側、右側が像側であり、光路は軸上光束2及び最大画角の光束3の各光路を示し、光束3の主光線の半画角ωも図示している。図1に示すωは最大全画角の半値に相当する。
本実施形態の内視鏡用対物光学系は、光軸Zに沿って物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する前群GAと、開口絞りStと、正の屈折力を有する後群GBとからなる。物体側から順に、負レンズ群、正レンズ群を配置することによってレトロフォーカスタイプのレンズ系となり、バックフォーカスを確保できるとともに、内視鏡に要求される広い視野角に好適に対応可能な光学系となる。なお、図1に示す開口絞りStは必ずしも大きさや形状を表すものではなく、光軸Z上の位置を示すものである。
前群GAは、物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する第1レンズL1と、負の屈折力を有する第2レンズL2と、正の屈折力を有する第3レンズL3とからなる3枚のレンズのみをレンズとして備える。第1レンズL1は単レンズである。第2レンズL2と第3レンズL3とは互いに接合されて第1の接合レンズCE1を構成している。第1レンズL1によって歪曲収差と像面湾曲を抑えることができる。第1の接合レンズCE1によって、軸上色収差と倍率色収差を抑えることができ、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において軸上色収差と倍率色収差を抑えることに有利となる。
第1レンズL1の物体側のレンズ面は平面であることが好ましく、このようにした場合は、第1レンズL1の外径を小さくすることができる。また、第1レンズL1の物体側のレンズ面を平面にした場合は、製造性を向上させることができ、また、第1レンズL1の物体側の面へのゴミ及び/又は液体等の付着を低減することができる。
なお、図1の例では、第1レンズL1と第2レンズL2の間に光学部材PP1が配置されている。光学部材PP1は、入射面と出射面が平行な屈折力を有しない部材であり、レンズではない。本発明においては光学部材PP1を省略した構成も可能である。なお、必要に応じ、光学部材PP1にフィルタ機能を持たせるように構成してもよい。
後群GBは、物体側から像側へ向かって順に、正の屈折力を有する第4レンズL4と、正の屈折力を有する第5レンズL5と、負の屈折力を有する第6レンズL6とからなる3枚のレンズのみをレンズとして備える。第4レンズL4は単レンズである。第5レンズL5と第6レンズL6とは互いに接合されて第2の接合レンズCE2を構成している。第4レンズL4によって球面収差を抑えることができる。第2の接合レンズCE2によって、倍率色収差を抑えることができ、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において倍率色収差を抑えることに有利となる。
なお、図1の例では、第6レンズL6と像面Simの間に光学部材PP2が配置されている。光学部材PP2は、入射面と出射面が平行な屈折力を有しない部材であり、レンズではない。光学部材PP2は、プリズム、フィルタ、及び/又はカバーガラス等を想定したものである。なお、光学部材PP2に光路を折り曲げるプリズムを用いた場合は、光路は屈曲光路となるが、理解を容易にするために図1では光路を展開した図を示している。本発明においては光学部材PP2を省略した構成も可能である。
本実施形態の内視鏡用対物光学系は、第2レンズL2と第3レンズL3の合成焦点距離をf23、前群GAの焦点距離をfAとした場合、下記条件式(1)を満足する。f23は第1の接合レンズCE1の焦点距離である。条件式(1)の下限以下とならないようにすることによって、歪曲収差と像面湾曲を良好に抑えることができる。さらに、下記条件式(1−1)を満足する構成とすれば、より良好な特性とすることができる。
−1.7<|f23|/fA (1)
−1.4<|f23|/fA (1−1)
なお、|f23|は絶対値であるので0≦|f23|であり、また、前群GAは負の屈折力を有するのでfA<0であり、これらのことから|f23|/fA≦0である。
また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、第3レンズL3の像側のレンズ面から第4レンズL4の物体側のレンズ面までの光軸上の空気換算距離をd34、全系の焦点距離をfとした場合、下記条件式(2)を満足する。条件式(2)の下限以下とならないようにすることによって、非点収差と像面湾曲を良好に抑えることができる。条件式(2)の上限以上とならないようにすることによって、光学系の全長及び外径が大きくなるのを抑制することができる。さらに、下記条件式(2−1)を満足する構成とすれば、より良好な特性とすることができる。
0.4<d34/f<2 (2)
0.6<d34/f<1 (2−1)
また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、第1レンズL1の像側のレンズ面の曲率半径をR2、第1レンズL1の物体側のレンズ面の曲率半径をR1とした場合、下記条件式(3)を満足する。条件式(3)の下限以下とならないようにすることによって、歪曲収差を良好に抑えることができる。条件式(3)の上限以上とならないようにすることによって、第1レンズL1の外径を小さくすることができる。さらに、下記条件式(3−1)を満足する構成とすれば、より良好な特性とすることができ、下記条件式(3−2)を満足する構成とすれば、よりいっそう良好な特性とすることができる。
0.8<(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.6 (3)
0.9<(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.2 (3−1)
1≦(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.2 (3−2)
さらに、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、第1レンズL1の焦点距離をf1、前群GAの焦点距離をfAとした場合、下記条件式(4)を満足することが好ましい。条件式(4)の上限以上とならないようにすることによって、歪曲収差と像面湾曲を良好に抑えることができる。さらに、下記条件式(4−1)を満足する構成とすれば、より良好な特性とすることができる。
f1/fA<0.8 (4)
f1/fA<0.5 (4−1)
なお、第1レンズL1は負の屈折力を有するレンズであるのでf1<0であり、また、前群GAは負の屈折力を有するのでfA<0であり、これらのことから0<f1/fAである。
また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、第2レンズL2のd線基準のアッベ数をν2、第3レンズL3のd線基準のアッベ数をν3とした場合、下記条件式(5)を満足することが好ましい。本実施形態の内視鏡用対物光学系の構成において条件式(5)の上限以上とならないようにすることによって、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において軸上色収差と倍率色収差を抑えることに有利となる。また、条件式(5)の上限以上とならないようにすることによって、第1の接合レンズCE1を構成する負レンズと正レンズの両方に高屈折率高分散材料を使用しやすくなる。これによって、第1の接合レンズCE1中の正レンズの屈折力を強くできるため、第1の接合レンズCE1に強い正の屈折力を持たせることが容易となり、第1レンズL1の外径を小さくすることが容易となる。さらに、下記条件式(5−1)を満足する構成とすれば、より良好な特性とすることができ、下記条件式(5−2)を満足する構成とすれば、よりいっそう良好な特性とすることができる。
|ν2−ν3|<15 (5)
|ν2−ν3|<10 (5−1)
|ν2−ν3|<5 (5−2)
なお、|ν2−ν3|は絶対値であり、通常、接合レンズを構成する負レンズと正レンズのアッベ数は異ならせるため0<|ν2−ν3|である。
また、本実施形態の内視鏡用対物光学系は、第5レンズL5のd線基準のアッベ数をν5、第6レンズL6のd線基準のアッベ数をν6とした場合、下記条件式(6)を満足することが好ましい。条件式(6)の下限以下とならないようにすることによって、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において倍率色収差を抑えることに有利となる。条件式(6)の上限以上とならないようにすることによって、倍率色収差の補正量が過剰になることを抑制でき、倍率色収差を最適に制御することができる。さらに、下記条件式(6−1)を満足する構成とすれば、より良好な特性とすることができる。
41.5<|ν5−ν6|<80 (6)
43.5<|ν5−ν6|<75 (6−1)
上述した好ましい構成及び可能な構成は、任意の組合せが可能であり、要求される仕様に応じて適宜選択的に採用されることが好ましい。本実施形態によれば、広角で、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において色収差が良好に補正され、レンズ外径の小型化が図られ、高い光学性能を有する内視鏡用対物光学系を実現することが可能である。なお、「レンズ外径の小型化」は、焦点距離で規格化されたレンズ系のレンズ外径を比較することにより確認可能である。また、ここでいう「広角」とは最大全画角が150度以上のことを意味する。
次に、本発明の内視鏡用対物光学系の数値実施例について説明する。なお、内視鏡の使用状況を考慮し、以下で説明する実施例の基本レンズデータと図4〜図6に示す収差図は、物体距離が10mm(ミリメートル)、かつ物体面曲率半径が10mm(ミリメートル)の物体を観察する場合のものを載せている。
[実施例1]
実施例1の内視鏡用対物光学系の構成と光路を示す断面図は図1に示されており、その図示方法は上述したとおりであるので、ここでは重複説明を一部省略する。実施例1の内視鏡用対物光学系は、物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する前群GAと、開口絞りStと、正の屈折力を有する後群GBとからなる。前群GAは、物体側から像側へ向かって順に、第1レンズL1と、第2レンズL2と、第3レンズL3とからなる3枚のレンズのみをレンズとして備える。第1レンズL1と第2レンズL2の間には光学部材PP1が配置されている。後群GBは、物体側から像側へ向かって順に、第4レンズL4と、第5レンズL5と、第6レンズL6とからなる。第2レンズL2と第3レンズL3は互いに接合されて第1の接合レンズCE1を構成している。第5レンズL5と第6レンズL6は互いに接合されて第2の接合レンズCE2を構成している。以上が実施例1の内視鏡用対物光学系の概要である。
実施例1の内視鏡用対物光学系の基本レンズデータを表1に、諸元を表2に示す。表1において、Snの欄には最も物体側の面を第1面とし像側に向かうに従い1つずつ番号を増加させた場合の面番号を示し、Rの欄には各面の曲率半径を示し、Dの欄には各面とその像側に隣接する面との光軸上の面間隔を示す。また、Ndの欄には各構成要素のd線に対する屈折率を示し、νdの欄には各構成要素のd線基準のアッベ数を示す。
表1では、物体側に凸面を向けた形状の面の曲率半径の符号を正、像側に凸面を向けた形状の面の曲率半径の符号を負としている。表1には開口絞りSt、光学部材PP1、及び光学部材PP2も合わせて示している。表1では、開口絞りStに相当する面の面番号の欄には面番号と(St)という語句を記載している。表1のDの最下欄の値は表中の最も像側の面と像面Simとの間隔である。
表2に、全系の焦点距離f、空気換算距離での全系のバックフォーカスBf、FナンバーFNo.、及び最大全画角2ωの値をd線基準で示す。2ωの欄の(°)は単位が度であることを意味する。
各表のデータにおいて、角度の単位としては度を用い、長さの単位としてはmm(ミリメートル)を用いているが、光学系は比例拡大又は比例縮小しても使用可能なため他の適当な単位を用いることもできる。また、以下に示す各表では所定の桁でまるめた数値を記載している。
図4に、実施例1の内視鏡用対物光学系の各収差図を示す。図4では左から順に、球面収差、非点収差、歪曲収差、及び倍率色収差を示す。球面収差図では、d線、C線、F線、及びh線における収差をそれぞれ黒の実線、長破線、短破線、及び二点鎖線で示す。非点収差図では、サジタル方向のd線における収差を実線で示し、タンジェンシャル方向のd線における収差を短破線で示す。歪曲収差図ではd線における収差を実線で示す。倍率色収差図では、C線、F線、及びh線における収差をそれぞれ長破線、短破線、及び二点鎖線で示す。球面収差図のFNo.はFナンバーを意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。
上記の実施例1に関する各データの記号、意味、記載方法、及び図示方法は、特に断りが無い限り以下の実施例においても同様であるので、以下では重複説明を省略する。
[実施例2]
実施例2の内視鏡用対物光学系について、構成と光路の断面図を図2に示し、基本レンズデータを表3に示し、諸元を表4に示し、各収差図を図5に示す。
[実施例3]
実施例3の内視鏡用対物光学系について、構成と光路の断面図を図3に示し、基本レンズデータを表5に示し、諸元を表6に示し、各収差図を図6に示す。
表7に実施例1〜3の内視鏡用対物光学系の条件式(1)〜(6)の対応値を示す。実施例1〜3はd線を基準波長としている。表7にはd線基準での値を示す。
以上のデータからわかるように、実施例1〜3の内視鏡用対物光学系は、最大全画角が150度以上あり広角に構成され、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において色収差が良好に補正され、また、その他の諸収差も良好に補正され、さらにレンズ外径の小型化が図られ、高い光学性能を実現している。
次に、本発明の実施形態に係る内視鏡について説明する。図7に本発明の一実施形態に係る内視鏡の概略的な全体構成図を示す。図7に示す内視鏡100は、主として、操作部102と、挿入部104と、コネクタ部(不図示)と接続されるユニバーサルコード106とを備える。挿入部104の大半は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部107であり、この軟性部107の先端には湾曲部108が連結され、この湾曲部108の先端には先端部110が連結されている。湾曲部108は、先端部110を所望の方向に向けるために設けられるものであり、操作部102に設けられた湾曲操作ノブ109を回動させることにより湾曲操作が可能となっている。先端部110の内部先端に本発明の実施形態に係る内視鏡用対物光学系1が配設される。図7では内視鏡用対物光学系1を概略的に図示している。
本実施形態の内視鏡は、本発明の実施形態に係る内視鏡用対物光学系を備えているため、挿入部104の細径化を図ることでき、広い視野で観察が可能である。また、波長400nm(ナノメートル)付近の短波長域から可視域までの全域において良好な画像を取得することができるので、白色光と波長400nm(ナノメートル)付近のレーザ光の使用と画像処理を組み合わせて得られる血管や表面構造等を強調させた画像の観察に好適に適用可能である。
以上、実施形態及び実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態及び実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズの曲率半径、面間隔、屈折率、アッベ数は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得る。
1 内視鏡用対物光学系
2 軸上光束
3 最大画角の光束
100 内視鏡
102 操作部
104 挿入部
106 ユニバーサルコード
107 軟性部
108 湾曲部
109 湾曲操作ノブ
110 先端部
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ
L5 第5レンズ
L6 第6レンズ
CE1 第1の接合レンズ
CE2 第2の接合レンズ
GA 前群
GB 後群
PP1、PP2 光学部材
Sim 像面
St 開口絞り
Z 光軸
ω 半画角

Claims (13)

  1. 物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する前群と、開口絞りと、正の屈折力を有する後群とからなり、
    前記前群は、物体側から像側へ向かって順に、負の屈折力を有する第1レンズと、負の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズとからなる3枚のレンズのみをレンズとして備え、
    前記後群は、物体側から像側へ向かって順に、正の屈折力を有する第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズと、負の屈折力を有する第6レンズとからなる3枚のレンズのみをレンズとして備え、
    前記第2レンズと前記第3レンズとは互いに接合されており、
    前記第5レンズと前記第6レンズとは互いに接合されており、
    前記第2レンズと前記第3レンズの合成焦点距離をf23、
    前記前群の焦点距離をfA、
    前記第3レンズの像側のレンズ面から前記第4レンズの物体側のレンズ面までの光軸上の空気換算距離をd34、
    全系の焦点距離をf、
    前記第1レンズの像側のレンズ面の曲率半径をR2、
    前記第1レンズの物体側のレンズ面の曲率半径をR1とした場合、
    −1.7<|f23|/fA (1)
    0.4<d34/f<2 (2)
    0.8<(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.6 (3)
    で表される条件式(1)、(2)、及び(3)を満足する内視鏡用対物光学系。
  2. 前記第1レンズの物体側のレンズ面が平面である請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
  3. 前記第1レンズの焦点距離をf1とした場合、
    f1/fA<0.8 (4)
    で表される条件式(4)を満足する請求項1又は2に記載の内視鏡用対物光学系。
  4. 前記第2レンズのd線基準のアッベ数をν2、
    前記第3レンズのd線基準のアッベ数をν3とした場合、
    |ν2−ν3|<15 (5)
    で表される条件式(5)を満足する請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡用対物光学系。
  5. 前記第5レンズのd線基準のアッベ数をν5、
    前記第6レンズのd線基準のアッベ数をν6とした場合、
    41.5<|ν5−ν6|<80 (6)
    で表される条件式(6)を満足する請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡用対物光学系。
  6. −1.4<|f23|/fA (1−1)
    で表される条件式(1−1)を満足する請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
  7. 0.6<d34/f<1 (2−1)
    で表される条件式(2−1)を満足する請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
  8. 0.9<(1+R2/R1)/(1−R2/R1)<1.2 (3−1)
    で表される条件式(3−1)を満足する請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
  9. f1/fA<0.5 (4−1)
    で表される条件式(4−1)を満足する請求項3に記載の内視鏡用対物光学系。
  10. |ν2−ν3|<10 (5−1)
    で表される条件式(5−1)を満足する請求項4に記載の内視鏡用対物光学系。
  11. |ν2−ν3|<5 (5−2)
    で表される条件式(5−2)を満足する請求項4に記載の内視鏡用対物光学系。
  12. 43.5<|ν5−ν6|<75 (6−1)
    で表される条件式(6−1)を満足する請求項5に記載の内視鏡用対物光学系。
  13. 請求項1から12のいずれか1項に記載の内視鏡用対物光学系を備えた内視鏡。
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