TW201809389A - 編織機 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種編織機及形成鞋面的方法，所述方法包含在自編織點的第一側傳遞至編織點的第二側的成形鞋楦頭上進行編織。所述編織機能夠形成複雜的經編織結構。

Description

編織機

本發明是關於編織機，以及鞋類及物件製造。

習知鞋類物件通常包含兩個主要元件：鞋面及鞋底結構。鞋面及鞋底結構至少部分地界定可由使用者的腳經由腳收納開口進入的腳收納腔室。

鞋面緊固至鞋底結構且在鞋類的內部上形成空間（void）從而以舒適及緊固的方式收納腳。鞋面部件可相關於鞋底部件而緊固腳。鞋面可圍繞腳踝、在腳的腳背及腳趾區域上方延伸。鞋面亦可沿著腳的內側及外側以及腳踵而延伸。鞋面可經組態以保護腳並提供通風，藉此冷卻腳。另外，鞋面可包含額外材料以在某些區域中提供額外支撐。

鞋底結構緊固至鞋面的下部區域，藉此定位於鞋面與地面之間。鞋底結構可包含中底及外底。中底常常包含聚合物發泡材料，聚合物發泡材料減弱地面反作用力，以在步行、跑步及其他走動活動期間減輕對腳及腿的應力。另外，中底可包含流體填充腔室、板、緩衝器，或進一步減弱力、增強穩定性或影響腳的運動的其他元件。外底緊固至中底的下部表面，且提供鞋底結構的由耐用且耐磨損材料（諸如橡膠）形成的地面接合部分。鞋底結構亦可包含定位於空間內且接近腳的下部表面的鞋墊，以增強鞋類舒適度。

多種材料要素（例如，紡織物、聚合物發泡體、聚合物薄片、皮革、合成皮革）習知地用於製造鞋面中。舉例而言，在運動鞋類中，鞋面可具有各自包含多種接合材料要素的多個層。作為實例，可選定材料要素以向鞋面的不同區域賦予抗拉伸、耐磨性、柔韌性、透氣性、可壓縮性、舒適性及水份芯吸性。為了向鞋面的不同區域賦予不同屬性，常常將材料要素切割成所要形狀，且接著通常藉由縫合或膠合黏接而接合至一起。此外，材料要素常常以分層組態接合以向相同區域賦予多個屬性。

隨著結合至鞋面中的材料要素的數目及類型增加，與運輸、儲備、切割及接合材料要素相關聯的時間及費用亦可增加。隨著結合至鞋面中的材料要素的數目及類型增加，來自切割及縫合製程的廢料亦累積達較大程度。此外，具有較大數目個材料要素的鞋面相較於由較少類型及數目個材料要素形成的鞋面可能更難以重複利用（recycle）。另外，縫合至一起的多個片件可能在某些區域中引起力的較大集中。縫合接合點可相對於鞋類物件的其他部分以不均勻速率而轉移應力，此情形可引起損壞或不舒適。額外材料及縫合接點在穿戴時可能引起不舒適。藉由減小利用於鞋面中的材料要素的數目，可減少廢料同時增大製造效率、舒適性、效能及鞋面的重複利用性。

一方面，一種編織機包含支撐結構。所述支撐結構包含軌道及罩殼。所述軌道限定平面且所述軌道圍繞所述罩殼而延伸。另外，多個轉子金屬件沿著所述軌道而配置。通路穿過所述平面自所述平面的第一側延伸至所述平面的第二側。所述通路的第一開口設置於所述第一側上。所述通路的第二開口設置於所述第二側上。所述通路經組態以接受三維物體。所述第二開口設置為鄰近於編織點。另外，所述多個轉子金屬件包含第一轉子金屬件及第二轉子金屬件。所述第一轉子金屬件鄰近於所述第二轉子金屬。當所述第一轉子金屬旋轉時，所述第二轉子金屬保持靜止。

另一方面，揭露一種使用編織機形成經編織鞋面的方法。所述方法包含將三維物體設置為鄰近通路的第一開口。所述通路延伸穿過所述編織機的罩殼。另外，所述編織機的軌道圍繞所述罩殼而延伸。所述方法更包含將所述三維物體經由所述通路自所述第一開口傳遞至第二開口。另外，所述方法包含將所述三維物體自所述編織機的編織點的第一側傳遞至所述編織點的第二側。所述編織機更包含沿著所述軌道設置的多個線軸。所述多個線軸包含第一線軸及第二線軸。所述第一線軸鄰近於所述第二線軸。當所述第一線軸移動時，所述第二線軸保持靜止。當將所述多個線軸中的每一者圍繞所述軌道而傳遞時，使線圍繞所述三維物體而堆積。

另一方面，揭露一種使用編織機形成鞋類物件的方法。所述方法包含將鞋楦頭自所述編織機的環的第一側傳遞至所述環的第二側。所述編織機包含多個轉子金屬件。所述多個轉子金屬件包含第一轉子金屬件及第二轉子金屬件。所述第一轉子金屬件鄰近於所述第二轉子金屬件。所述多個轉子金屬件經組態，使得當所述第一轉子金屬件旋轉時所述第二轉子金屬保持靜止。所述方法更包含形成經編織組件。所述經編織組件的一部分在所述鞋楦頭上形成經編織部分。所述方法另外包含將所述經編織部分自所述經編織組件移除。

在檢查以下諸圖及詳細描述之後，對所屬領域中具通常知識者而言，實施例的其他系統、方法、特徵及優點將為或將變得顯而易見。意欲所有此等額外系統、方法、特徵及優點包含於此描述及此概要內，在實施例的範疇內，且受以下申請專利範圍保護。

為了清晰起見，本文中的詳細描述對某些例示性實施例予以描述，但本文中的揭露內容可應用於包括本文中描述且申請專利範圍中敍述的某些特徵的任何鞋類物件。特定言之，儘管以下[實施方式]論述呈諸如跑步鞋、慢跑鞋、網球鞋、壁球（squash/racquetball）鞋、籃球鞋、涼鞋及腳蹼的鞋類形式的例示性實施例，但本文中的揭露內容可應用於廣泛範圍的鞋類或可能應用於其他種類的物件。

術語「鞋底」如本文所使用應指為穿著者的腳提供支撐且承載有與地面或球場表面直接接觸的表面的任何組合，諸如單個鞋底；外底與內底的組合；外底、中底與內底的組合；以及外部覆蓋物、外底、中底與內底的組合。

術語「外編織」如本文所使用應指一種沿著三維結構的形狀成形的編織方法。經外編織的物體包含圍繞物體的外表面延伸的編織結構。經外編織的物體未必包含包圍整個物體的經編織結構；確切而言，經外編織的物體包含自物體的背部延伸至前部的無縫經編織結構。

詳細描述及申請專利範圍可參考各種拉伸元件、經編織結構、經編織組態、經編織圖案及編織機。

如本文所使用，術語「拉伸元件」指任何種類的線（thread）、紗線、繩、長絲、纖維、絲（wire）、纜線以及下文描述或此項技術中已知的可能其他種類的拉伸元件。如本文所使用，拉伸元件可描述具有比對應直徑大得多的長度的通常細長材料。在一些實施例中，拉伸元件可大致為一維元件。在一些其他實施例中，拉伸元件可大致為二維的（例如，具有比其長度及寬度小得多的厚度）。拉伸元件可經接合以形成經編織結構。「經編織結構」可為將三個或大於三個的拉伸元件纏繞至一起而形成的任何結構。經編織結構可呈經編織簾線、繩索或股線的形式。替代地，經編織結構可經組態為二維結構（例如，扁平編織物）或諸如具有顯著地大於厚度的長度及寬度（或直徑）的三維結構（例如，經編織管）。

經編織結構可以多種不同組態形成。經編織組態的實例包含（但不限於）經編織結構的編織密度、編織張力、結構的幾何形狀（例如，形成為管、物件等）、個別拉伸元件的屬性（例如，材料、橫截面幾何形狀、彈性、拉伸強度等）以及經編織結構的其他特徵。經編織組態的一個特定特徵可為貫穿經編織組態的整體或在經編織結構的一或多個區域內形成的編織幾何形狀或編織圖案。如本文所使用，術語「編織圖案」指拉伸股線在經編織結構的區中的局部配置。經編織圖案可廣泛地發生變化且可在以下特性中的一或多者上不同：拉伸元件（或股線）的一或多個群組的定向、形成於經編織拉伸元件之間的空間或開口的幾何形狀、各種股線之間的交叉圖案、以及可能其他特性。一些經編織圖案包含諸如細花花邊（Chantilly）、雄鹿點（Bucks Point）及鑲邊花邊（Torchon）的鞋帶編織或提花圖案。其他圖案包含雙軸鑽石編織、雙軸常規編織以及各種種類的三軸編織。

可使用編織機形成經編織結構。如本文所使用，「編織機」是能夠自動纏繞三個或大於三個拉伸元件以形成經編織結構的任何機器。編織機可通常包含沿著機器上的各種路徑移動或傳遞的線軸（spool / bobbin）。因為在周圍傳遞線軸，所以自線軸朝向機器的中心延伸的拉伸股線可彙聚在「編織點」或編織區域處。可根據包含線軸控制及線軸定向的各種特徵而使編織機特徵化。在一些編織機中，可獨立地控制線軸以使得每一線軸貫穿編織製程可在可變路徑上行進，下文稱作「獨立線軸控制」。然而，其他編織機可不具有獨立線軸控制，使得每一線軸受到約束以沿著固定路徑在機器周圍行進。另外，在一些編織機中，每一線軸的中心軸線指向共同方向，使得線軸軸線皆平行，特此稱作「軸向組態」。在其他編織機中，每一線軸的中心軸朝向編織點定向（例如，徑向自機器的周邊朝向編織點徑向向內），特此稱作「徑向組態」。

可利用的一種類型的編織機為徑向編織機（radial braiding machine / radial braider）。徑向編織機可不具有獨立線軸控制，且可因此經組態有在機器的周邊周圍以固定路徑傳遞的線軸。在一些狀況下，徑向編織機可包含以徑向組態配置的線軸。出於清晰性的目的，詳細描述及申請專利範圍可使用術語「徑向編織機」以指不具有獨立線軸控制的任何編織機。當前實施例可利用與如以下申請案中揭露的徑向編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或製程中的任一者：在2011年3月22日發佈且標題為「Machine for Alternating Tubular and Flat Braid Sections」的Dow等人的美國專利第7,908,956號，及在1993年11月2日頒佈且標題為「Maypole Braider Having a Three Under and Three Over Braiding path」的美國專利第5,257,571號，每一申請案的全部內容以引用的方式併入本文中。此等申請案下文可稱作「徑向編織機」申請案。

可利用的另一類型的編織機是鞋帶編織機，亦稱為提花或鑲邊花邊編織機。在鞋帶編織機中，線軸可具有獨立線軸控制。一些鞋帶編織機亦可具有經軸向配置的線軸。獨立線軸控制的使用可允許具有開放且複雜拓撲的諸如鞋帶編織物的經編織結構的產生，且可包含用於形成複雜編織圖案的各種種類的針腳。出於清晰性的目的，詳細描述及申請專利範圍可使用術語「鞋帶編織機」以指具有獨立線軸控制的任何編織機。當前實施例可利用與如以下申請案中揭露的徑向編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或製程中的任一者：在2004年12月15日公開且標題為「Torchon Lace Machine」的Ichikawa的歐洲專利第1486601號，及在1875年7月27日發佈且標題為「Lace-Machine」的Malhere的美國專利第165,941號，每一申請案的全部內容以引用的方式併入至本文中。此等申請案下文可被稱作「鞋帶編織機」申請案。

線軸可根據編織機的操作而以不同方式移動。在操作中，沿著編織機的恆定路徑移動的線軸可據稱為經歷「非提花運動」，而沿著編織機的可變路徑移動的線軸為稱為經歷「提花運動」。因此，如本文所使用，鞋帶編織機提供用於以提花運動移動線軸的構件，而徑向編織機僅可以非提花運動移動線軸。另外，提花部分或結構指經由每一線的個別控制而形成的部分。另外，非提花部分可指在沒有線的個別控制的情況下形成的部分。另外，非提花部分可指利用非提花機的運動的形成於機器上的部分。

實施例亦可利用與如以下申請案中揭露的徑向編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或製程中的任一者：標題為「Braiding Machine and Method of Forming an Article Incorporating Braiding Machine」（代理人案號51-4260）的Bruce等人的美國專利，申請案的全部內容以引用的方式併入本文中，且在下文中稱作「固定鞋楦頭編織」申請案。

參看圖1，描繪編織機。編織機100包含多個線軸102。多個線軸102包含線120 （參見圖2）。可圍繞多個線軸102捲繞線120，使得隨著拉緊或拉動線120，可自多個線軸102展開或解開線120。可對線120進行定向以延伸穿過環108並形成經編織結構。

線120可由不同材料形成。特定類型的線將賦予給經編織組件的區域的屬性部分地取決於在紗線內形成各種長絲及纖維的材料。舉例而言，棉提供柔軟手感、自然美觀性及生物可降解性。氨綸及拉伸聚酯各自提供相當大的拉伸及復原能力，其中拉伸聚酯亦提供可重複利用性。人造絲提供高光澤度及吸濕性。羊毛除了絕緣屬性及生物可降解性以外亦提供高吸濕性。耐綸是具有相對高強度的耐用且耐磨材料。聚酯是亦提供相對高耐久性的疏水性材料。除了材料以外，所選用於形成經編織組件的線的其他方面可影響經編織組件的屬性。舉例而言，線可為單長絲線或多長絲線。線亦可包含各自由不同材料形成的單獨長絲。此外，線可包含各自由兩個或大於兩個不同材料形成的長絲，諸如具具有外鞘-纖芯組態或由不同材料形成的兩半的長絲的雙成份線。

在一些實施例中，多個線軸102可設置於位置導引系統中。在一些實施例中，多個線軸102可設置於軌道內。如圖所示，軌道122可緊固多個線軸102，使得當拉緊或拉動線120時多個線軸102可在不跌倒或驅逐的情況下保持於軌道122內。

在一些實施例中，軌道122可固定至支撐結構。在一些實施例中，支撐結構可使線軸抬升偏離地表面。另外，支撐結構可緊固撐臂或罩殼、緊固部分或編織機的其他額外部件。在圖1中展示的實施例中，編織機100包含支撐結構101。

圖1說明編織機100的一實施例的等角視圖。圖2說明編織機100的實施例的側視圖。在一些實施例中，編織機100可包含支撐結構101及多個線軸102。支撐結構101可進一步由基座部分109、頂部部分111及中央固定件113組成。

在一些實施例中，基座部分109可包括一或多個材料壁121。在圖1至圖2的例示性實施例中，基座部分109由為編織機100形成大致矩形的基座的四個壁121組成。然而，在其他實施例中，基座部分109可包括經配置成任何其他幾何形狀的任何其他數目個壁。在此實施例中，基座部分109起作用以支撐頂部部分111，且因此可以一方式形成以便支撐頂部部分111以及附著至頂部部分111的中央固定件113及多個線軸102的重量。

在一些實施例中，頂部部分111可包括頂部表面119，所述頂部表面可更包含中央表面部分133及周邊表面部分135。在一些實施例中，頂部部分111亦可包含鄰近周邊表面部分135的側壁表面137。在例示性實施例中，頂部部分111具有大致圓形的幾何形狀；但在其他實施例中，頂部部分111可具有任何其他形狀。此外，在例示性實施例中，頂部部分111可見為具有大於基座部分109的寬度的大致直徑，使得頂部部分111在一或多個水平方向中延伸超出基座部分109。

在一些實施例中，中央固定件113可包含罩殼112。在一些實施例中，罩殼112可容納或含有刀具110。在其他實施例中，罩殼112可提供朝向環108的通路。在又其他實施例中，罩殼112可為編織機100的內部部件提供覆蓋物。

在一些實施例中，多個線軸102可圍繞編織機100的周邊部分經均勻地間隔。在其他實施例中，多個線軸102可不同於如圖1中描繪地經間隔。舉例而言，在一些實施例中，約一半數目個線軸可包含於多個線軸102中。在此類實施例中，可以各種方式間隔多個線軸102中的線軸。舉例而言，在一些實施例中，可將多個線軸102沿著鞋帶編織機的周邊的180度而設置。在其他實施例中，多個線軸102中的線軸可以其他組態間隔。亦即，在一些實施例中，每一線軸可不設置為直接鄰近於另一線軸。

在一些實施例中，多個線軸102設置於間隙104 （參見圖17）內，所述間隙設置於多個轉子金屬件106中的每一者之間（參見圖17）。多個轉子金屬件106可順時針或逆時針地旋轉，同時接觸多個線軸102。多個轉子金屬件106與多個線軸102的接觸可迫使多個線軸102沿著軌道122移動。多個線軸102的移動可使來自多個線軸102中的每一者的線120彼此纏繞。多個線軸102的移動另外將線軸中的每一者自間隙104中的一個間隙傳送至另一間隙。

在一些實施例中，多個線軸102的移動可為可程式化的。在一些實施例中，多個線軸102的移動可經程式化至電腦系統中。在其他實施例中，可使用打孔卡或其他裝置對多個線軸102的移動進行程式化。多個線軸102的移動可經預先程式化以形成經編織組件的特定形狀、設計及線密度。

在一些實施例中，個別線軸可完全圍繞編織機100的周邊行進。在一些實施例中，多個線軸102中的每一線軸可完全圍繞編織機100的周邊旋轉。在又其他實施例中，多個線軸102中的一些線軸可完全圍繞編織機100的周邊旋轉，而多個線軸102中的其他線軸可部分地圍繞編織機100旋轉。藉由使多個線軸102中的個別線軸的旋轉及位置發生變化，可形成各種編織組態。

在一些實施例中，多個線軸102中的每一線軸可不佔據間隙104中的每一者。在一些實施例中，間隙104中的每隔一個間隙可包含線軸。在又其他實施例中，線軸的不同組態可置放於間隙104中的每一者內。當多個轉子金屬件106旋轉時，多個線軸102中的每一者的位置可改變。以此方式，線軸的組態及線軸在各個間隙中的位置可貫穿編織製程而改變。

鞋帶編織機可以各種定向配置。舉例而言，以水平方式定向編織機100。在水平組態下，多個線軸102置放於設置於大致水平面中的軌道中。水平面可由X軸與Y軸形成。X軸與Y軸可垂直於彼此。另外，Z軸可與高度或垂直方向相關。Z軸可垂直於Y軸及X軸兩者。當多個線軸102圍繞編織機100旋轉時，多個線軸102沿著設置於水平面中的軌道122傳遞。在此組態中，多個線軸102中的每一者在垂直方向上或沿著Z軸局部地延伸。亦即，線軸中的每一者垂直且亦直立地延伸至軌道122。在其他實施例中，可利用垂直鞋帶編織機。在垂直組態中，軌道定向於垂直平面中。

在一些實施例中，鞋帶編織機可包含線組織部件。線組織部可輔助組織股線或線，使得可減小股線或線的纏結。另外，線組織部件可提供導向經編織結構通過的路徑或方向。如所描繪，編織機100可包含織口或環108以促進經編織結構的組織。每一線軸的股線或線朝向環108且穿過環108延伸。當線120延伸穿過環108時，環108可導引線120，使得線120在相同的一般方向上延伸。

另外，在一些實施例中，環108可輔助形成經編織組件的形狀。在一些實施例中，較小環可輔助形成包圍較小體積的經編織組件。在其他實施例中，可利用較大環以形成包圍較大體積的經編織組件。

在一些實施例中，環108可設置於編織點處。編織點經定義為線120固結以形成編織結構的點或區域。當多個線軸102圍繞編織機100傳遞時，來自多個線軸102中的每一線軸的線可朝向且穿過環108延伸。鄰近或接近環108，來自不同線軸的線之間的距離變小。當線120之間的距離減小時，來自不同線軸的線120以較緊密的方式彼此交錯或編織。編織點指編織機上已達成線120的所要緊密度的區域。

在一些實施例中，張力器可輔助為股線提供適量的力以形成緊密地編織的結構。在其他實施例中，刀具110可自罩殼112延伸以「抬動」股線及線，使得額外編織可發生。另外，刀具110可繃緊經編織結構的股線。當線120經編織在一起時，刀具110可朝向且抵靠經編織結構的線120徑向向上延伸。刀具110可朝向環108朝上按壓且輕拍線，使得線被壓緊或按壓至一起。在一些實施例中，刀具110可藉由輔助形成緊密地編織結構來防止經編織結構的股線鬆脫。另外，在一些實施例中，刀具110藉由將線120朝向環108且朝向彼此按壓來提供緊密及均一的經編織結構。在此[實施方式]中的其他諸圖中，為易於檢視可不描繪刀具110。

在一些實施例中，環108可緊固至編織機100。在一些實施例中，環108可由撐臂123緊固。在其他實施例中，環108可由其他機構緊固。

在一些實施例中，編織機100可包含自罩殼112延伸至編織機100的基座部分的路徑、通路、通道或管。在一些實施例中，至通路170的第一開口116可設置於罩殼112的上部部分處。在一些實施例中，第一開口116的形狀可類似於環108的形狀。在其他實施例中，第一開口116的形狀可為與環108的形狀不同的形狀。

在一些實施例中，第一開口116可與環108對準。舉例而言，在一些實施例中，環108的中心點可沿著垂直軸線118與第一開口116對準。在其他實施例中，第一開口116可自環108偏移。

在一些實施例中，第一開口116可設置於軌道122上方。在其他實施例中，第一開口116可垂直設置於多個線軸102上方。亦即，在一些實施例中，第一開口116所在的平面可垂直地在多個線軸102所在的平面上方。在其他實施例中，第一開口116可設置於與多個線軸102或軌道122相同的平面中。在又其他實施例中，第一開口116可設置於軌道122下方。

在又其他實施例中，編織機可以不同組態配置。在一些實施例中，編織機可經組態而無穿過罩殼的第一開口。舉例而言，在編織機以徑向組態定向的實施例中，編織機可不包含罩殼或其他結構。

在一些實施例中，編織機100內的開口的形狀可發生變化。在一些實施例中，第一開口的形狀可與第二開口的形狀相同。在其他實施例中，第一開口的形狀可不同於第二開口的形狀。藉由使開口的形狀發生變化，不同地成形的物件可穿過開口。另外，不同形狀可用以適配於編織機100的佈局或組態內。舉例而言，罩殼112與第一開口116可具有類似圓形形狀。此類似形狀可允許刀具110圍繞罩殼112均勻地分佈，且可允許刀具110中的每一刀具以彼此相同或類似的方式朝向第一開口116延伸。如圖1中所描繪，第一開口116具有大致圓形形狀，而第二開口131具有大致矩形形狀。

在一些實施例中，第一開口116與第二開口131可彼此流體連通。亦即，在一些實施例中，通道或通路可在第一開口116與第二開口131之間延伸。在一些實施例中，通路的橫截面可為圓形的。在其他實施例中，通路的橫截面可為矩形的。在又另其他實施例中，通路的橫截面可為不同形狀。在其他實施例中，通路的橫截面可有規則地成形或不規則地成形。

在一些實施例中，物件的形狀可發生變化。在一些實施例中，自第二開口131傳遞至第一開口116的物件的形狀可呈腳或鞋楦頭的形狀。在其他實施例中，物件可呈手臂或腿的形狀。在又其他實施例中，物體的形狀可為不同形狀。如圖2中所展示，描繪多個腳狀物件或成形鞋楦頭。舉例而言，在圖2中，描繪第一成形鞋楦頭124、第二成形鞋楦頭125、第三成形鞋楦頭126及第四成形鞋楦頭127。所述成形鞋楦頭中的每一者可呈腳或鞋類鞋楦頭的形狀。

在一些實施例中，物體可自第二開口131傳遞至第一開口116。在一些實施例中，物體可穿過自第一開口116延伸至第二開口131的通路170。為了易於檢視，並不在圖7及圖8中展示如圖2中描繪的通路170。如圖2中展示，第四成形鞋楦頭127可設置於第二開口131與第一開口116之間的通路170外部。另外，第三成形鞋楦頭126可部分地延伸穿過第二開口131。另外，第一成形鞋楦頭124及第二成形鞋楦頭125可設置於第二開口131與第一開口116之間的通路170內。亦即，第一成形鞋楦頭124及第二成形鞋楦頭125可不自編織機100的側視圖可見。圖2中展示的描繪內容的等角視圖展示於圖7中。

在一些實施例中，第二開口131可設置為遠離第一開口116一段距離。在一些實施例中，第二開口131可設置於編織機100的基座部分中。在其他實施例中，第二開口131可設置於不同區域中。在另其他實施例中，第二開口131可不存在。舉例而言，如先前所論述，鞋帶編織機可具有與編織機100不同的組態。在此類實施例中，在多個線軸102之間可不存在實心結構。舉例而言，在一些實施例中，鞋帶編織機可以徑向組態形成。在此類實施例中，可不存在第一開口及第二開口。

藉由使第一開口116的位置發生變化，鞋楦頭在編織製程期間行進的距離可發生變化。在包含距編織點更遠的第一開口的實施例中，穿過通路170的鞋楦頭或其他物體可被暴露較長距離而無需於其上進行編織。在一些實施例中，額外製程可在由線進行外編織之前對鞋楦頭執行。在其他實施例中，第一開口可設置為更接近編織點。在此類實施例中，鞋楦頭在進行外編織之前可不暴露達大距離。在此組態中，可減小鞋楦頭穿過編織點的未對準。另外，藉由將第一開口設置為接近編織點，用於對準鞋楦頭的額外導引件可不必要。

在一些實施例中，可將多個物件自第二開口131傳遞至第一開口116。在一些實施例中，多個物件可彼此連接。在一些實施例中，每一物體可藉由連接機構連接至鄰近物體。在一些實施例中，連接機構可為繩索、股線、鏈、棒或其他連接機構。

參看圖2，成形鞋楦頭中的每一者可由連接機構129彼此連接。在一些實施例中，連接機構中的每一者可為相同長度。在其他實施例中，連接機構的長度可發生變化。藉由改變連接機構的長度，可改變在製造鞋類物件期間形成的廢料量。

在一些實施例中，連接機構129可自第一物體的前腳區域延伸至第二物體的踵區域。如圖2中所展示，連接機構129自第四成形鞋楦頭127的前腳區域延伸至第三成形鞋楦頭126的踵區域。在其他實施例中，可利用成形鞋楦頭的不同定向。舉例而言，在一些實施例中，連接機構129可鄰近成形鞋楦頭的鄰近踵區域與之間延伸。

在一些實施例中，連接機構可為非剛性結構。在此[實施方式]中，非剛性結構包含能夠在不永久地變形或大體上使結構的強度變小的情況下彎曲或變形的結構。在一些實施例中，當成形鞋楦頭自第二開口131傳遞至第一開口116時，連接第一開口116與第二開口131的通路可扭曲或轉向。在此類實施例中，可使用能夠彎曲或轉向的連接機構，使得物件可連續地自第二開口131傳遞至第一開口116。

在一些實施例中，可藉由使連接機構的幾何形狀或形成連接機構的材料發生變化來形成非剛性結構。舉例而言，可藉由在鏈內使用鏈條來形成非剛性結構。在其他實施例中，可藉由使用可彎曲橡膠材料或其他非剛性材料來形成非剛性結構。

在一些實施例中，成形鞋楦頭的形狀及大小可發生變化。在一些實施例中，成形鞋楦頭可具有相同大小或形狀。在其他實施例中，可使用經不同地設定大小的成形鞋楦頭。在又其他實施例中，具有鞋楦頭形狀的物體可連接至為不同形狀的物體；舉例而言，成形鞋楦頭可連接至為手臂或腿形狀的物體。藉由使物體的形狀及大小發生變化，可形成經不同成形的經編織組件。

在一些實施例中，成形鞋楦頭可穿過編織機100。如圖3中所描繪，成形鞋楦頭開始移動穿過編織機100。具體參看第一成形鞋楦頭124，第一成形鞋楦頭124的一部分延伸至第一開口116之外。另外，第一成形鞋楦頭124的一部分延伸穿過設置於環108處的編織點。如圖2至圖4中所展示，第一成形鞋楦頭124自環108的一側傳遞至環108的另一側。在此實施例中，當第一成形鞋楦頭124自環108的一側傳遞至環108的另一側時，第一成形鞋楦頭124穿過編織機100的編織點。隨著多個線軸102圍繞編織機100旋轉，當第一成形鞋楦頭124穿過編織點時，線120對第一成形鞋楦頭124進行外編織。線120可彼此互動以形成圍繞第一成形鞋楦頭124延伸的經編織組件130。在圖8中展示圖3的描繪的交替等角視圖。

在一些實施例中，當編織機100的線軸圍繞軌道122行進時，成形鞋楦頭可穿過編織機100前進。在一些實施例中，諸如托架的張力器可隨著線120延伸穿過環108而拉伸或拉動線120。當對成形鞋楦頭進行外編織時，對線120的拉伸可拉動成形鞋楦頭穿過編織機100。在其他實施例中，連接機構或類似機構可緊固至第一成形鞋楦頭124。連接機構可穿過環108且朝向托架或其他拉伸裝置延伸。在一些實施例中，可拉緊連接機構使，得拉動成形鞋楦頭穿過編織機100及編織點。

參看圖4至圖6，成形鞋楦頭展示為穿過編織機100。如所描繪，成形鞋楦頭可以連續方式一個接一個地自環108的一側穿過環108至環108的另一側。當成形鞋楦頭中的每一者穿過編織機100的編織點時，線120可圍繞成形鞋楦頭進行外編織。另外，亦可對成形鞋楦頭中的每一者之間的連接機構129外編織。當線120圍繞成形鞋楦頭延伸時，可形成符合成形鞋楦頭的形狀的經編織組件。

在一些實施例中，可將成形鞋楦頭沿著滾筒或傳送帶拉動。如圖2至圖6中展示，可利用輸送機132以組織成形鞋楦頭。當對每一成形鞋楦頭進行外編織時，可將成形鞋楦頭朝向輸送機132拉動，且可使其前進以供額外處理。如圖6中所展示，第一成形鞋楦頭124及第二成形鞋楦頭125皆沿著輸送機132前進。在一些實施例中，輸送機132可輔助變更沿著線120及經編織組件130導向的拉伸方向。如圖所示，輸送機132可輔助使拉伸沿著輸送機132與環108之間的垂直方向對準。當線120及成形鞋楦頭橫跨輸送機132延伸時，拉伸可在水平方向中延伸。在此組態中，因此可藉由使用輸送機132而將水平拉力轉變成垂直拉力。藉由使輸送機132的位置發生變化，可變更拉力的方向。舉例而言，藉由將滾筒自環偏心地設置，拉力的方向可並非垂直的。在此類實施例中，成形鞋楦頭可按一角度穿過環。此情形可使得不同設計隨著成形鞋楦頭將按角度穿過編織點而沿著成形鞋楦頭被形成。

如圖4至圖6中所展示，在一些實施例中，可沿著成形鞋楦頭的側形成開口。舉例而言，可圍繞第一成形鞋楦頭124的腳踝部分形成開口134。在一些實施例中，可在編織製程期間形成開口134。

參看圖9，經編織部分沿著且圍繞成形鞋楦頭形成。如圖所展示，經編織部分136沿著第一成形鞋楦頭124延伸。經編織部分136可為經編織組件130的一部分。在一些實施例中，經編織部分136在製造之後可自經編織組件切割或分離。經編織部分136可包含與腳踝部分138的位置相關聯的開口。在一些實施例中，大體上圍繞或包圍腳踝部分138的形狀的腳踝開口可形成於經編織部分136內。在其他實施例中，可形成大於腳踝部分138的腳踝開口。在又其他實施例中，可形成並不包含腳踝開口的經編織部分。確切而言，經編織部分可圍繞腳踝部分延伸，使得不形成開口。

在一些實施例中，成形鞋楦頭可不完全圍繞成形鞋楦頭進行外編織。在一些實施例中，可不對成形鞋楦頭的一部分進行外編織。在一些實施例中，沿著或平行於編織方向的開口可形成於經編織組件內。另外，成形鞋楦頭於沿著腳踝部分表面142設置的平面或表面中可不被覆蓋或進行外編織。在其他實施例中，可對成形鞋楦頭進行完全外編織。另外，在對腳踝部分進行外編織的實施例中，可將經編織部分的腳踝部分切掉或移除。如圖9及圖10中所展示，經編織部分136的圍繞腳踝部分138的開口平行於編織方向140。亦即，開口可形成於沿著經編織部分136的垂直平面中。在此[實施方式]中，垂直平面結合垂直軸。如此[實施方式]中所使用，編織方向用以描述經編織部分遠離編織機而延伸的方向。舉例而言，在圖9中，編織方向140垂直地遠離編織機100而延伸。

大體而言，編織機可形成在經編織結構的任一末端上垂直於編織方向的開口。亦即，開口大體上在由環108佔據的區域中延伸。在此實施例中，開口設置於水平面或環108所在的平面中。另外，徑向編織機或非提花機可不形成平行於編織方向的額外開口。然而，鞋帶編織機可經程式化以形成平行於編織方向的開口。舉例而言，鞋帶編織機可在經編織部分內在垂直平面或垂直於環108所在的平面的平面中形成開口。

如圖所展示，可垂直地且與編織方向140平行地形成經編織部分136。當編織機100形成經編織部分時，經編織部分垂直地延伸。初始經編織部分可在水平面中形成開口，諸如在管的末端形成開口。在完成經編織結構之後，另一開口即刻可形成於水平面中。此等開口形成為垂直於編織方向，且是製造製程的部分。另外，開口平行於環108所在的水平面。在一些實施例中，此等開口可在形狀及位置上對應於在成形鞋楦頭之間延伸的連接機構。

在一些實施例中，經編織部分136可包含與編織方向平行或位於垂直平面內的開口。在一些實施例中，開口可對應於腳踝開口。在其他實施例中，開口可沿著物件的其他區域而設置。形成為對經編織結構的故意變更的開口用以界定經編織結構內的空間。舉例而言，出於此[實施方式]的目的，經徑向地編織的結構的股線之間的空間可不視為開口。如圖9中所展示，可形成平行於編織方向的開口134。

開口134可由各種形狀及大小形成。在一些實施例中，開口134可主要為圓形。在其他實施例中，開口134可經不規則地成形。另外，在一些實施例中，開口134可對應於腳踝部分138的形狀。亦即，在一些實施例中，經編織部分136可延伸至腳踝部分138的末端。然而，在此實施例中，經編織部分136可不覆蓋腳踝部分表面142。

參看圖10，描繪經編織部分136及第一成形鞋楦頭124的剖面圖。如圖所展示，經編織部分136圍繞第一成形鞋楦頭124的外部周邊。然而，經編織部分136並不完全包封第一成形鞋楦頭124。確切而言，經編織部分136圍繞第一成形鞋楦頭124的外部圓周貼合。另外，腳踝開口134在經編織部分136的編織方向上沿著垂直平面（例如，垂直平面170）形成。因此，開口134並不覆蓋腳踝部分表面142，所述腳踝部分表面142平行於編織方向且沿著垂直平面170而設置。

在一些實施例中，經編織部分的內部表面可對應於成形心軸的表面。如所描繪，內部表面144很大程度上對應於成形鞋楦頭表面146。當線120延伸穿過環108時，線120與第一成形鞋楦頭124互動。第一成形鞋楦頭124中斷線120的路徑，使得線120圍繞第一成形鞋楦頭124進行外編織。在此實施例中，當第一成形鞋楦頭124穿過編織點時，經編織組件可緊密地貼合第一成形鞋楦頭124的形狀。

參看圖11，第一成形鞋楦頭124及經編織部分136展示為與其他經編織部分及成形鞋楦頭隔離。將經編織部分136描繪成在第一成形鞋楦頭124的輔助情況形成為鞋類物件的組件。

在一些實施例中，編織製程的參數可發生變化以形成具有各種尺寸或不同編織密度的經編織部分。在一些實施例中，成形鞋楦頭可按不同速度穿過編織點而前進。舉例而言，在一些實施例中，第一成形鞋楦頭124可按高速率穿過編織點而前進。在其他實施例中，第一成形鞋楦頭124可按緩慢速率前進。亦即，可按不同速率形成經編織部分136。藉由改變第一成形鞋楦頭124穿過編織點的垂直前進，經編織結構的密度可發生變化。較低密度結構可允許較大經編織部分或圍繞成形鞋楦頭的更小覆蓋。當成形鞋楦頭按較高速率穿過編織點時，可形成較低密度結構。當成形鞋楦頭按較低速率穿過編織點時，可形成較高密度結構。另外，多個線軸可按各種速度旋轉。藉由使多個線軸的旋轉速度發生變化，經編織結構的密度可發生變化。舉例而言，當使成形鞋楦頭按恆定速度穿過編織點前進時，多個線軸旋轉的速率可調整經編織結構的密度。藉由增大多個線軸的旋轉速度，可形成較高密度經編織結構。藉由減小多個線軸的旋轉速率，可形成較低密度經編織結構。藉由使第一成形鞋楦頭124的前進的速度及多個線軸102旋轉的速度發生變化，可形成經不同設定大小的經編織部分，以及具有不同密度的經編織部分。

在一些實施例中，經編織部分136可包含開口134。在一些實施例中，儘管展示為圍繞腳踝部分138延伸（參見圖9），但開口134可朝向腳背區域延伸。另外，開口134可自踵區14延伸至中腳區12。在另其他實施例中，開口134可延伸至前腳區10中。

在一些實施例中，腳背區域可包含鞋帶孔隙（參見圖24）。在一些實施例中，鞋帶孔隙可形成於編織製程期間。亦即，在一些實施例中，鞋帶孔隙可與經編織部分136一體式地形成。因此，在形成經編織部分136之後可不需要縫合或形成鞋帶孔隙。藉由在製造期間一體式地形成鞋帶孔隙，可簡化製造製程同時減小形成鞋類物件必要的時間量。

在一些實施例中，自由部分可自經編織部分136的前腳區10延伸。在一些實施例中，經編織部分136的自由部分148可自經編織部分136切割或以其他方式移除。另外，在其他實施例中，自由部分148可捲繞於經編織部分136下方。另外，在一些實施例中，自由部分150可自踵區14延伸。自由部分150可另外自經編織部分136切割或以其他方式移除。另外，自由部分150可捲繞於經編織部分136下方。當經編織結構形成於連接機構上方時，自由部分150可形成於編織製程期間。類似地，可以相同或類似方式形成自由部分148。

參看圖12，描繪鞋類物件或僅物件152。如圖所展示，經編織部分136結合至物件152中且形成鞋面154的一部分。另外，在一些實施例中，鞋底結構156經包含且緊固至鞋面154。以此方式，形成物件152。藉由使用編織機，相比於習知方法，可減小用以形成鞋類物件的元件的數目。另外，藉由利用編織機，相比於其他習知技術，可減小在製造鞋類物件期間形成的廢料量。

在一些實施例中，開口134可為各種大小。儘管經描繪為很大程度上設置於踵區14中的腳踝部分中，但開口134可朝向前腳區10延伸。另外，開口134可自腳踝部分朝向鞋底結構156延伸。亦即，開口134可在垂直方向上發生變化。舉例而言，開口134可自鄰近物件152的腳踝部分的鞋面區域朝向鞋底結構156延伸。

儘管諸圖的實施例描繪具有低鞋口（collar）（例如，低幫組態）的物件，但其他實施例可具有其他組態。特定言之，可利用本文中描述的方法及系統以製作多種不同物件組態，包含具有較高翻邊（cuff）或腳踝部分的物件。舉例而言，在另一實施例中，本文中論述的系統及方法可用以形成具有沿著穿戴者的腿朝上（亦即，在腳踝上方）延伸的翻邊的經編織鞋面。在另一實施例中，本文中論述的系統及方法可用以形成具有延伸至膝蓋的翻邊的經編織鞋面。在再一實施例中，本文中論述的系統及方法可用以形成具有延伸至膝蓋上方的翻邊的經編織鞋面。因此，此類規定可允許製造由經編織結構組成的靴子。在一些狀況下，可使用具有長封套部分（或腿部分）的鞋楦頭與（例如，藉由使用靴子鞋楦頭）編織機而形成具有長翻邊的物件。在此等狀況下，當鞋楦頭相對於編織點移動時可旋轉，以使得鞋楦頭的大體上圓形及狹窄的橫截面始終呈現於編織點處。

參看圖13，描繪各種成形鞋楦頭。另外，結合有經編織部分的物件展示於描繪所述類型物件的實例的每一成形鞋楦頭下方，可藉由使用經特定成形及經設定大小的成形鞋楦頭來形成物件。

在一些實施例中，成形鞋楦頭可用以形成不同類型的鞋類物件。在一些實施例中，相同成形鞋楦頭可用以形成不同類型的鞋類。舉例而言，成形鞋楦頭158及成形鞋楦頭159可以大致相同的形狀形成。可藉由使用成形鞋楦頭158結合編織機100來形成物件160。如圖所展示，物件160類似於涼鞋及腳蹼而成形。可藉由使用成形鞋楦頭159形成物件161。如圖所展示，物件161具有與物件160不同的形狀。在此描述中，物件161類似於低幫鞋類物件而成形。因此，類似地成形的成形鞋楦頭可用以形成具有不同形狀或設計的物件。藉由當每一成形心軸穿過編織機100時使線120之間的互動頻率及多個線軸102的位置發生，可藉由使用相同或類似地成形的成形鞋楦頭形成不同設計。

在一些實施例中，經不同地設定大小及塑形的成形鞋楦頭可穿過編織機100。在一些實施例中，經不同地設定大小及塑形的成形鞋楦頭可用以形成具有不同大小及形狀的物件。舉例而言，成形鞋楦頭162、成形鞋楦頭164及成形鞋楦頭166可經不同地塑形且設定大小。成形鞋楦頭162可用以形成物件163的鞋面的一部分。物件163可塑形為中幫鞋類物件。成形鞋楦頭164可用以形成物件165的鞋面的一部分。物件165可塑形為高幫鞋類物件。成形鞋楦頭166可用以形成物件167的鞋面的一部分。物件167可塑形為靴子。因此，藉由改變成形鞋楦頭的形狀及大小，可形成具有各種形狀及大小的各種鞋類物件。

在一些實施例中，單個經設定大小及塑形的物件可用以形成多個類型的物件。舉例而言，可利用成形鞋楦頭166以形成靴類物件。在一些實施例中，可不對成形鞋楦頭166的大腳踝及腿部分進行外編織。在此類實施例中，可形成類似於高幫鞋類物件的物件的一部分。在又其他實施例中，可對成形鞋楦頭166的腳踝部分的甚至較少部分進行外編織。在此類實施例中，可形成類似於中幫物件的物件的一部分。藉由使進行外編織的成形鞋楦頭166的量發生變化，可形成各種類型的物件的部分。

大體而言，編織機的類型包含鞋帶編織機、軸向編織機及徑向編織機。出於此[實施方式]的目的，徑向編織機及軸向編織機包含互相嚙合角狀齒輪。此等角狀齒輪包含為角狀齒輪內的開口或槽孔的「角」。角中的每一者可經組態以接受托架或機架。因此，在此組態置中，軸線編織機及徑向編織機經組態以形成非提花經編織結構。

機架是可於各種角狀齒輪之間傳遞的容器。機架可置放於徑向編織機的角狀齒輪中的各種角內。隨著第一角狀齒輪旋轉，其他角狀齒輪亦旋轉，此是因為角狀齒輪中的每一者彼此互相嚙合。隨著角狀齒輪旋轉，每一角狀齒輪內的角在精確點處經過彼此。舉例而言，來自第一角狀齒輪的角傳遞來自鄰近第二角狀齒輪的角。在一些實施例中，角狀齒輪的角可包含機架。隨著角狀物齒輪旋轉，鄰近角狀齒輪可包含開放角。機架可傳遞至開放角。機架可圍繞編織機在角狀齒輪間傳遞，從而最終圍繞編織機橫越。徑向編織機的實例及徑向編織機的組件論述於1993年11月2日授予的標題為「Maypole Braider Having a Three Under and Three Over Braiding Path」的Richardson的美國專利第5,257,571號中，所述專利特此以全文引用的方式併入。

另外，每一機架可固持線軸（spool/bobbin）。線軸包含線、股線、紗線或可編織至一起的類似材料。來自線軸的線朝向編織點延伸。在一些實施例中，編織點可設置於編織機的中心。在一些實施例中，來自線軸的線可處於拉伸下，使得來自線軸的線大體上對準，且可保持不纏結。

隨著每一機架與線軸組合沿著角狀齒輪傳遞時，來自每一線軸的線可纏繞。參看圖14，描繪徑向編織機200的俯視示意圖。徑向編織機200包含多個角狀齒輪202。多個角狀齒輪202中的每一者包含指示角狀齒輪轉動的方向的箭頭。舉例而言，角狀齒輪204以順時針方式旋轉。對比而言，角狀齒輪206以逆時針方式旋轉。如所描繪，角狀齒輪中的每一者按鄰近角狀齒輪的相反方向旋轉。此是因為角狀齒輪彼此互相嚙合。因此，徑向編織機200視為完全地非提花機。

歸因於角狀齒輪的互相嚙合，每一機架及線軸可採取特定路徑。舉例而言，包含線軸的機架220逆時針旋轉至角狀齒輪206上。當角狀齒輪206逆時針旋轉時，角狀齒輪208可順時針旋轉。當角狀齒輪中的每一者旋轉時，角240可與機架220對準。因為角240開放，亦即，角240並不由另一機架佔據，所以角240可接受機架220。機架220可繼續至角狀齒輪208上，且以順時針方式旋轉，直至機架220與另一開放角對準。

另外，其他機架可在不同方向上旋轉。舉例而言，包含線軸的機架222可順時針旋轉至角狀齒輪204上。機架222可最終與角狀齒輪210的並不由機架佔據的角242對準。當機架222與角242對準時，機架222可傳遞至角狀齒輪210上。一旦機架222在角狀齒輪210上，機架222便可逆時針旋轉至角狀齒輪210上。機架222可繼續至角狀齒輪210上直至機架222與鄰近角狀齒輪上的另一開放角對準。

當機架圍繞徑向編織機200延伸時，來自設置於機架內的線軸的線可彼此纏繞。隨著線纏繞，可形成非提花經編織結構。

參看圖15，描繪機架在徑向編織機200上的大體路徑。路徑250指示機架220可採取的路徑。路徑252指示機架222可採取的路徑。儘管路徑250大體上遵循逆時針旋轉，但應認識到，當機架220在角狀齒輪之間傳遞時，機架220局部地以順時針及逆時針方式旋轉。另外，路徑252大體上遵循順時針旋轉；然而，當機架222在角狀齒輪之間傳遞時，機架222局部地以順時針及逆時針方式旋轉。如圖所展示，路徑252及路徑250圍繞徑向編織機200連續。亦即，路徑252及路徑250圍繞徑向編織機200並不改變整體方向。

在如圖所展示的組態中，徑向編織機200可不經組態以形成經編織結構的複雜及自訂設計。歸因於徑向編織機200的建構，每一機架按大體相同的路徑在多個角狀齒輪202之間傳遞。舉例而言，機架222圍繞徑向編織機200沿著路徑252順時針旋轉。機架222大體上固定於此路徑中。舉例而言，機架222大體上無法轉移至路徑250上。

另外，每一機架上的股線的互動及纏繞大體上自編織循環的開始固定。亦即，編織循環開始時機架的置放可判定由徑向編織機200形成的經編織結構的形成。舉例而言，一旦機架置放於角狀齒輪內的特定角中，便並不變更機架的圖案及互動，除非停止徑向編織機200且重新配置機架。此情形意謂由徑向編織機200形成的經編織部分可貫穿可稱作非提花經編織部分的經編織部分形成重複圖案。另外，此組態並不允許特定設計或形狀形成於經編織部分內。

參看徑向編織機200，在一些實施例中，置放於多個角狀齒輪202的角或槽孔內的機架可置放於預定位置中。亦即，可置放機架，使得當徑向編織機200的角狀齒輪旋轉時機架將不彼此干擾。在一些實施例中，若機架並不預先以特定配置置放，則可損害徑向編織機200。當機架自一個角狀齒輪延伸至另一角狀齒輪時，開放角必須在鄰近角狀齒輪的接合點處可用，以供機架自一個角狀齒輪傳遞至另一角狀齒輪。若角狀齒輪的角並不開放，則嘗試轉移機架可引起對徑向編織機的損害。舉例而言，如圖14中所展示，角240並不由機架佔據。若在當前組態中角240將由一機架佔據，則機架220將與所述機架干涉。在此組態中，可歸因於干擾而損害徑向編織機200。機架可特定地地置放於角內，使得機架之間的干涉可被避免。

參看圖16，描繪自徑向編織機200形成的經編織結構的組態。如圖所展示，經編織部分260經形成而呈主要管狀形狀。相同非提花編織結構描繪為貫穿經編織部分260的長度。另外，在經編織部分260的側內不存在平行於編織方向的孔洞、開口或設計。確切而言，經編織部分260描繪在經編織部分260的任一末端處的開口。亦即，經編織部分260的開口僅描繪於垂直於徑向編織機200的編織方向的區域中。

參看圖17，描繪編織機100的剖示部分。如圖所展示，為了易於描述已移除軌道122的一部分。另外，多個線軸102展示為設置於多個轉子金屬件106之間的間隙104中。間隙104可為鄰近的多個轉子金屬件106件之間的區域或空間。如先前所論述，多個轉子金屬件106可旋轉且將線軸按壓或滑動至鄰近間隙。

在一些實施例中，多個轉子金屬件106可由馬達轉動。在一些實施例中，多個轉子金屬件106可各自由馬達控制。在其他實施例中，多個轉子金屬件106可由各種齒輪及離合器控制。在又另外的實施例中，多個轉子金屬件106可由另一方法控制。

參看圖18，描繪徑向編織機100的俯視圖的示意圖。編織機100包含多個轉子金屬件106及多個機架300。多個機架300中的每一者可包含線軸，所述線軸包含線。如所描繪，多個線軸102配置於多個機架300內。另外，線120自多個線軸102中的每一者延伸。

在一些實施例中，編織機100的大小可發生變化。在一些實施例中，編織機100可能能夠接受96個機架。在其他實施例中，編織機100可能能夠接受144個機架。在又其他實施例中，編織機100可能能夠接受288個機架或多於288個機架。在另外的實施例中，編織機100可能夠接受約96個機架與約432個機架之間的機架。在又其他實施例中，機架的數目可小於96個機架或大於432個機架。藉由編織機內的線軸及機架的數目發生變化，可變更經編織結構的密度以及經編織組件的大小。舉例而言，藉由432個線軸形成的經編織結構相較於藉由較少線軸形成的經編織結構可更稠密或包含更多覆蓋。另外，藉由增大線軸的數目，可對大小設定為較大的物體進行外編織。

在一些實施例中，多個轉子金屬件106件可具有各種形狀。每一轉子金屬件可均勻地自彼此間隔開，且以相同形狀形成。特定地參看轉子金屬件302，在一些實施例中，鞋面及下部末端可包含凸面部分。如圖所展示，轉子金屬件302包含第一凸面邊緣304及第二凸面邊緣306。如圖所展示，第一凸面邊緣304及第二凸面邊緣306遠離轉子金屬件302的中心部分而延伸。另外，第一凸面邊緣304設置於轉子金屬件302件的與第二凸面邊緣306的對置側上。在此位置中，第一凸面邊緣304及第二凸面邊緣306自環108徑向地定向。亦即，第一凸面邊緣304面向編織機100的外部周邊，且第二凸面邊緣306面向環108。在此組態中，轉子金屬件302處於穩定狀態或開始位置。第一凸面邊緣304及第二凸面邊緣306的定向在使用編織機100期間可改變。

在一些實施例中，轉子金屬件的側可包含凹面部分。如所描繪，轉子金屬件302包含第一凹面邊緣308及第二凹面邊緣310。第一凹面邊緣308及第二凹面邊緣310可在第一凸面邊緣304與第二凸面邊緣306之間延伸。在此組態中，轉子金屬件302可具有類似於蝴蝶結的形狀。在其他實施例中，多個轉子金屬件106可具有不同或變化的形狀。

每一機架的定向可在使用編織機100期間發生變化。在此組態中，第一凹面邊緣308設置為鄰近於機架312。第二凹面邊緣310設置為鄰近於機架314。當轉子金屬件302旋轉時，機架314可與第二凹面邊緣310互動，且機架312可與第一凹面邊緣308互動。藉由與機架314互動，可使機架314遠離設置於轉子金屬件302與轉子金屬件320之間的間隙316而旋轉。另外，可使機架312遠離設置於轉子金屬件302與轉子金屬件322之間的間隙318而旋轉。

如圖所展，多個轉子金屬件中106的每一轉子金屬件沿著編織機100的周邊部分而配置。多個轉子金屬件106的平均間距沿著編織機100的周邊在多個轉子金屬件106中的每一者之間形成均勻且恆定的間隙104。間隙104可由多個機架300佔據。在其他實施例中，間隙104的一部分可未被佔據或為空的。

相比於徑向編織機或完全非提花機，在鞋帶編織機中，每一轉子金屬件並不與鄰近轉子金屬件互相嚙合。確切而言，每一轉子金屬件可為選擇性地以適當次數可獨立移動的。亦即，當對於馬達存在旋轉的餘隙時，每一轉子金屬件可獨立於編織機100的其他轉子金屬件而旋轉。參看圖19，每隔一個的轉子金屬件描繪為在順時針方向上自第一位置大致地90度旋轉而至第二位置。相比於藉由徑向編織機的編織，每一轉子金屬件並不旋轉。實際上，並不准許一些轉子金屬件旋轉。舉例而言，轉子金屬件302自第一位置大致地90度順時針旋轉而至第二位置。然而，可不准許鄰近轉子金屬件320旋轉，此是因為鄰近轉子金屬件320在當前位置中可與轉子金屬件302碰撞。

在一些實施例中，轉子金屬件的旋轉可輔助使機架沿著編織機100的周邊旋轉。參看轉子金屬件302，第二凹面邊緣310可抵靠機架314而予以按壓。當轉子金屬件302接觸機架314時，轉子金屬件302可按順時針方向按壓或推動機架314。如圖所展示，機架314設置於第二凹面邊緣310與編織機100的周邊部分之間。另外，機架312亦可順時針旋轉。第一凹面邊緣308可抵靠機架312而予以按壓且推動或迫使機架312順時針旋轉。在此組態中，機架312可設置於轉子金屬件302件與環108之間。

在一些實施例中，轉子金屬件的部分可進入設置於轉子金屬件中的每一者之間的間隙中。在一些實施例中，轉子金屬件的凸面部分可設置於轉子金屬之間的間隙內。如圖19中所展示，第二凸面邊緣306可部分地設置於間隙316內。另外，第一凸面邊緣304可部分地設置於間隙318內。因此，在此組態中，可約束轉子金屬件322及轉子金屬件320旋轉，此是因為轉子金屬件中的每一者可接觸轉子金屬件304。

參看圖20，轉子金屬件中的一半已完成180度旋轉。舉例而言，轉子金屬件302已完成180度旋轉。在此組態中，第二凸面邊緣306現面向編織機100的周邊。第一凸面邊緣304現面向環108。另外，機架312現佔據間隙316。另外，機架314現佔據間隙318。在此組態中，機架314及機架312已自圖18中描繪的組態交換了地點。

在一些實施例中，當機架經過彼此時，來自設置於機架內的線軸的股線或線可纏繞。如圖20中所展示，來自機架312的線軸的股線350可與來自機架314的線軸的股線352纏繞。另外，來自其他機架的股線亦可纏繞。以此方式，可經由來自設置於編織機100的機架內的線軸的各種股線的互動及纏繞來形成經編織結構。

在一些實施例中，編織機100內的機架及線軸的數目可發生變化。舉例而言，在一些實施例中，許多間隙104可保持未被佔據。藉由不用機架及線軸填充間隙，可形成不同設計及經編織結構。在一些實施例中，藉由不將線軸包含於某些位置中，孔洞或開口可形成於經編織結構或組件中。

在一些實施例中，每一轉子金屬件可以適當的次數旋轉。舉例而言，在圖20中展示的組態中，轉子金屬件322件可旋轉。當轉子金屬件322開始旋轉時，轉子金屬件302可不旋轉以避免轉子金屬件322與轉子金屬件302之間的衝突。當轉子金屬件322旋轉時，轉子金屬件322可抵靠機架314而予以按壓且以與轉子金屬件302移動機架314相同的方式移動機架314。股線352接著可與不同股線互動及纏繞，且形成不同經編織設計。可類似地對其他機架採取行動以在經編織結構內形成各種經編織元件。

在一些實施例中，一些機架可個別地逆時針旋轉。在一些實施例中，轉子金屬件322及轉子金屬件320可逆時針旋轉。另外，每隔一個的轉子金屬件亦可逆時針旋轉。在此組態中，可形成在外觀上類似於形成於徑向編織機200上的經編織結構的經編織結構。此類型運動可視為非提花運動。非提花運動可形成非提花編織結構。舉例而言，在一些組態中，來自轉子金屬件302的每隔一個個轉子金屬件可經組態以按適當的次數順時針旋轉。來自轉子金屬件322的每隔一個的轉子金屬件可經組態以按適當的次數逆時針旋轉。在此組態中，當轉子金屬件322逆時針旋轉時，轉子金屬件322可使機架314局部地逆時針旋轉。另外，當轉子金屬件320逆時針旋轉時，轉子金屬件320可接觸機架312且使機架312局部地逆時針旋轉。然而，在此組態中，機架314可圍繞編織機100的周邊順時針旋轉。機架312可圍繞編織機100的周邊逆時針旋轉。以此方式，機架312可在類似於圖15的路徑250的路徑中旋轉。另外，機架314可正在類似於圖15的路徑252的路徑中旋轉。因而，編織機100可經組態以模擬或重新產生徑向編織機200的非提花運動且在經編織部分內形成非提花結構。在此類組態中，編織機100可經組態以形成類似於形成於徑向編織機200上的彼等經編織結構的經編織結構。

儘管編織機100可經組態以模擬徑向編織機的運動且藉此形成非提花部分，但應認識到，並不迫使編織機100模擬徑向編織機200的運動。舉例而言，多個轉子金屬件106可經組態以順時針且逆時針兩者旋轉。舉例而言，轉子金屬件302可經組態以順時針且逆時針兩者旋轉。在其他實施例中，多個轉子金屬件106的每一轉子金屬件可經組態以順時針且逆時針兩者旋轉。藉由順時針且逆時針旋轉，編織機100可能能夠在經編織組件內形成徑向編織機200可不能形成的設計及獨特經編織結構。

參看圖21及圖22，個別轉子金屬件可旋轉。如圖所展示，轉子金屬件302順時針旋轉且與機架314及機架312互動。可移動機架314以佔據間隙316。另外，可移動機架312以佔據間隙318。在此組態中，股線350可圍繞股線352扭轉。以此方式，轉子金屬件302可輔助形成在徑向編織機200上可能不能形成的提花經編織結構。另外，其他轉子金屬件可以類似方式旋轉以形成在徑向編織機上可能不可能的複雜圖案及設計。

參看圖23，描繪使用鞋帶編織機形成的物件。相比於圖16的經編織部分260，經編織部分360包含複雜的提花經編織結構。儘管經編織部分260由一致且重複的非提花經編織結構形成，但經編織部分360包含多個不同設計及複雜的經編織結構。經編織部分360可包含經編織部分360內沿著編織方向的開口，以及具有高密度股線或線的緊密經編織區域。

參看圖24，描繪可使用鞋帶編織機形成為單一片件的鞋類物件。物件370可包含在編織製程期間可結合至物件370中中各種設計特徵。在一些實施例中，鞋帶孔隙372、鞋帶孔隙374、鞋帶孔隙376及鞋帶孔隙378可形成於製造製程期間。

在一些實施例中，物件370可結合高密度編織區域以及低密度編織的區域。舉例而言，區域380可形成有高密度經編織組態。在一些實施例中，區域380可為在編織機100內的線軸的非提花運動期間形成的非提花區域。在一些實施例中，高密度區域可設置於物件370的有可能經歷較高位準力的區域中。舉例而言，在一些實施例中，區域380可設置為鄰近鞋底結構。在其他實施例中，區域380可設置於針對設計及美學原因的各種區域中。另外，在一些實施例中，較低密度編織382可設置為貫穿物件370。在一些實施例中，較低密度編織382可為在編織機100內的線軸的提花運動期間形成的提花區域。在一些實施例中，較低密度編織382可在具有高密度編織的區域或非提花區域之間延伸且連接所述高密度編織的區域或非提花區域。在其他實施例中，較低密度編織382可設置於物件370的可經組態以拉伸的區域中。在其他實施例中，較低密度編織382可置放於針對美學及設計目的的區域中。

在一些實施例中，不同技術可用以形成不同密度的經編織結構。舉例而言，在一些實施例中，提花區域可具有比非提花區域高的密度。如先前所論述，線軸的變化的旋轉速率以及經編織組件的延伸速率可輔助使經編織組件的密度發生變化。

在一些實施例中，可使用無縫經編織鞋面形成物件370。如先前所論述，編織機100可用以形成不同的經編織形狀及結構。在一些實施例中，可使用鞋帶編織機形成物件370的鞋面，以形成具有較高密度區域及較低密度區域的無縫組態。

雖然已描述了各種實施例，但描述意欲為例示性的而非限制性的，且對所屬領域中具通常知識者將顯而易見的是，在本發明的範疇內的更多實施例及實施是可能的。除非具體收到約束，否則任何實施例的任何特徵可結合任何其他實施例中的任何其他特徵或元件使用，或取代為任何其他特徵或元件。因此，實施例不應受到約束，唯依據所附申請專利範圍以及其等效物外。又，在所附申請專利範圍的範疇內可作出各種修改以及改變。

10‧‧‧前腳區
12‧‧‧中腳區
14‧‧‧踵區
100‧‧‧編織機
101‧‧‧支撐結構
102‧‧‧線軸
104、316、318‧‧‧間隙
106‧‧‧轉子金屬件
108‧‧‧環
109‧‧‧基座部分
110‧‧‧刀具
111‧‧‧頂部部分
112‧‧‧罩殼
113‧‧‧中央固定件
116‧‧‧第一開口
118‧‧‧垂直軸線
119‧‧‧頂部表面
120‧‧‧線
121‧‧‧材料壁
122‧‧‧軌道
123‧‧‧撐臂
124‧‧‧第一成形鞋楦頭
125‧‧‧第二成形鞋楦頭
126‧‧‧第三成形鞋楦頭
127‧‧‧第四成形鞋楦頭
129‧‧‧連接機構
130‧‧‧經編織組件
131‧‧‧第二開口
132‧‧‧輸送機
133‧‧‧中央表面部分
134‧‧‧開口
135‧‧‧周邊表面部分
136、260、360‧‧‧經編織部分
137‧‧‧側壁表面
138‧‧‧腳踝部分
140‧‧‧編織方向
142‧‧‧腳踝部分表面
144‧‧‧內部表面
146‧‧‧成形鞋楦頭表面
148、150‧‧‧自由部分
152、160、161、163、165、167、370‧‧‧物件
154‧‧‧鞋面
156‧‧‧鞋底結構
158、162、164、166‧‧‧成形鞋楦頭
170‧‧‧通路
200‧‧‧徑向編織機
202、204、206、208、210‧‧‧角狀齒輪
220、222、300、312、314‧‧‧機架
240、242‧‧‧角
250、252‧‧‧路徑
302、320、322‧‧‧轉子金屬件
304、308‧‧‧第一凸面邊緣
306、310‧‧‧第二凸面邊緣
350、352‧‧‧股線
372、374、376、378‧‧‧鞋帶孔隙
380‧‧‧區域
382‧‧‧較低密度編織

參考以下圖式及描述可更好地理解實施例。諸圖中的組件未必按比例繪製；確切而言，著重點在於放在說明實施例的原理。此外，在諸圖中，相同的參考數字貫穿不同視圖指定對應部分。 圖1為編織機的實施例的等角示意圖。 圖2為接受多個鞋楦頭的編織機的實施例的側視圖。 圖3為對鞋楦頭的一部分進行外編織的編織機的實施例的側視圖。 圖4為對鞋楦頭進行外編織的編織機的實施例的側視圖。 圖5為對鞋楦頭進行外編織的編織機的實施例的側視圖。 圖6為對鞋楦頭進行外編織的編織機的實施例的側視圖。 圖7為對鞋楦頭進行外編織的編織機的實施例的等角視圖。 圖8為對鞋楦頭進行外編織的編織機的實施例的等角視圖。 圖9是圍繞成形鞋楦頭形成的經編織部分的一實施例的示意圖。 圖10為成形鞋楦頭及經編織部分的等角剖面圖。 圖11為圍繞成形鞋楦頭的經編織部分的示意圖。 圖12為結合經編織部分的鞋類物件的實施例的示意圖。 圖13為用以形成各種物件的多個鞋楦頭的示意圖。 圖14為非提花編織機的角狀齒輪（horn gear）的示意圖。 圖15為描繪線軸的路徑的非提花編織機的示意圖。 圖16為使用非提花編織機形成的經編織管的實施例。 圖17為編織機的實施例的剖示圖。 圖18為編織機的實施例的俯視圖。 圖19為編織機的旋轉轉子金屬件的製程的俯視圖。 圖20為轉子金屬件在編織機中完成二分之一旋轉的製程的俯視圖。 圖21為單個轉子金屬件在編織機中旋轉的俯視圖。 圖22為單個轉子金屬件完成二分之一旋轉的俯視圖。 圖23為形成於編織機上的管的示意圖。 圖24為使用編織機形成的鞋類物件的實施例的示意圖。

100‧‧‧編織機

101‧‧‧支撐結構

102‧‧‧多個線軸

108‧‧‧環

109‧‧‧基座部分

110‧‧‧刀具

111‧‧‧頂部部分

112‧‧‧罩殼

113‧‧‧中央固定件

116‧‧‧第一開口

118‧‧‧垂直軸線

119‧‧‧頂部表面

121‧‧‧材料壁

122‧‧‧軌道

123‧‧‧撐臂

131‧‧‧第二開口

133‧‧‧中央表面部分

135‧‧‧周邊表面部分

137‧‧‧側壁表面

Claims (10)

1. 一種編織機，其包括： 支撐結構； 所述支撐結構包含軌道及罩殼，所述軌道界定平面且所述軌道圍繞所述罩殼延伸； 多個轉子金屬件，所述多個轉子金屬件沿著所述軌道配置； 通路，自所述平面的第一側延伸穿過所述平面至所述平面的第二側； 所述通路的第一開口設置於所述第一側上； 所述通路的第二開口設置於所述第二側上； 所述通路經組態以接受三維物體； 所述第二開口設置為鄰近於編織點； 其中所述多個轉子金屬件包含第一轉子金屬件及第二轉子金屬件，所述第一轉子金屬件鄰近於所述第二轉子金屬件，其中當所述第一轉子金屬件旋轉時，所述第二轉子金屬件保持靜止。
2. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述第一開口設置於所述編織點與所述軌道界定的所述平面之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其更包括： 多個線軸； 所述多個線軸沿著所述平面而設置，其中所述平面將所述編織機劃分成第一部分與第二部分，且其中所述第一開口安置於所述第一部分中且其中所述第二開口安置於所述第二部分中。
4. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述通路延伸穿過所述罩殼。
5. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述編織機能夠接受至少96個機架。
6. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中： 所述編織機更包括多個線軸，所述多個線軸包含第一線軸，所述第一線軸經組態以由所述多個轉子金屬件沿著所述軌道傳遞；且其中所述軌道沿著所述編織機的周邊而配置。
7. 如申請專利範圍第6項所述的編織機，其中所述第一線軸在編織製程期間可沿著所述編織機的所述周邊順時針且逆時針移動。
8. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述編織機處於水平組態，使得由所述軌道界定的所述平面經組態以與地表面平行。
9. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述編織機處於垂直組態，使得由所述軌道界定的所述平面經組態以垂直於地表面。
10. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述編織點位於所述通路之外。