JPH06294054A - ブレイダー - Google Patents

ブレイダー

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Publication number
JPH06294054A
JPH06294054A JP5062356A JP6235693A JPH06294054A JP H06294054 A JPH06294054 A JP H06294054A JP 5062356 A JP5062356 A JP 5062356A JP 6235693 A JP6235693 A JP 6235693A JP H06294054 A JPH06294054 A JP H06294054A
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JP
Japan
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mandrel
bobbin
yarn
attached
braider
Prior art date
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Pending
Application number
JP5062356A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Uchida
裕士 内田
Yasuo Hisa
康夫 久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1019930027839A priority patent/KR950014148B1/ko
Priority to CN94100157A priority patent/CN1047416C/zh
Publication of JPH06294054A publication Critical patent/JPH06294054A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04CBRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00Braiding or lacing machines
    • D04C3/02Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively

Abstract

(57)【要約】 【構成】ボビンキャリヤーCが配置された曲面状の上板
Uに穿設された軌道の内部にマンドレルmを配置したブ
レイダーに関するものである。 【効果】マンドレルを略円筒状の上板に穿設された軌道
の内部に配置したので、ボビンから巻き戻される糸条が
屈曲することがなく、従って、糸条のスムースな巻き戻
しができるとともに糸条に過度な張力が加わることがな
いので組紐の適正な組成を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等を組んで種々の組紐を組成するためのブレイダー
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、断面が円形、方形等のマンドレル
上で複数本の糸条或いは繊維束等を組んで組紐を組成す
る種々のブレイダーが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレイダーにおいては、マンドレル上の組成点が、ボビ
ンキャリヤーに載置されたボビンの軸線とマンドレルの
軸線が交差する位置から離れているために、ボビンから
巻き戻される糸条或いは繊維束等(以下、単に、「糸
条」という。)が大きく屈曲することになり、糸条のス
ムースな巻き戻しができなかったり或いは糸条に過度な
張力が加わる等の問題を惹起し組紐の適正な組成の障害
となっている。また、糸条がガラス繊維等の屈曲に弱い
繊維の場合には、このような屈曲により糸条が切断する
等のトラブルが生じている。
【0004】更に、マンドレル上の組成点が、ボビンキ
ャリヤーに載置されたボビンの軸線とマンドレルの軸線
が交差する位置から離れているためにブレイダーが大型
化し、ブレイダーの操作性の悪化或いは据え付け面積の
増大化等の問題を惹起している。
【0005】本発明の目的は、上記のような従来のブレ
イダーが有する課題を解決し、生産性或いは作業性の優
れた自動化されたブレイダーを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ボビンキャリヤーが配置された曲面状
の上板に穿設された軌道の内部にマンドレルを配置した
ものである。
【0007】
【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定さ
れるものではない。
【0008】最初に、本発明のブレイダーの正面図であ
る図1及びその側面図である図2を用いて、本発明のブ
レイダーの全体構成及び本発明のブレイダーを構成する
各装置及び各部材の概略について説明する。なお、図
1、図2及び図3において、ボビンキャリヤーCの上部
の点線で示された方形部分は後述する糸条ガイド部c3
を省略して示したものである。
【0009】ブレイダーBRはブレイダー本体Bb及び
マンドレル装置Bmから構成されている。ブレイダー本
体Bbは、軸線が水平で一側に開口eを有する略円筒状
の機台Fb内に配置された所定の曲率半径Rを有する曲
面状の上板U、上板Uに穿設された軌道に沿って走行す
るボビンキャリヤーC、ボビンキャリヤーCを軌道に沿
って走行させるための駆動装置D、組成位置安定ガイド
部材G、切断装置S及び中糸用或いは補強用ボビン支持
装置I等から構成されており、また、マンドレル装置B
mは機台Fm及びマンドレル移動装置Mから構成されて
いる。
【0010】以下に、上記の各装置及び各部材について
説明する。最初に、主として、図2及び図2のI−I断
面を含むボビンキャリヤーCを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Dの拡大正面図である図3を用いて、ブ
レイダー本体Bbの上板U及びボビンキャリヤーCを軌
道に沿って走行させるための駆動装置Dについて説明す
る。
【0011】曲面状の上板Uは、図2に示されているよ
うに、略円筒状の機台Fb内に配置された略円筒状の機
枠f1に所定の間隔を置いて適当な固着部材f2,f
2’により取着されており、上板Uには周方向に公知の
軌道が穿設されている。f3は機枠f1にナットf4に
より取着された中空ボルトであり、中空ボルトf3には
適当な軸受けf5を介して歯車d1が嵌着されており、
歯車d1には、上面に後述するボビンキャリヤーCの係
合軸c1が嵌合する溝を有する羽車d2が歯車d1と一
体に回転できるように固着されている。
【0012】YはボビンキャリヤーCに載置されている
ボビンから巻き戻され、マンドレル装置Bmに支持され
ているマンドレルm上の組成点Pに向かう糸条であり、
yは略円筒状の機台Fbの側壁Fb’に略水平状に配置
されたボビンキャリヤーCから巻き戻され、機台Fbに
取着されたガイドローラーf6により略直角方向に案内
され、中空ボルトf3に挿入された後、マンドレルm上
の組成点Pに向かう中糸用或いは補強用糸条(以下、単
に、「中糸用糸条」という。)である。
【0013】モーター等の適当な駆動手段により歯車d
1を回転駆動させて羽車d2を回転させることにより、
羽車d2に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーCの係合軸c1を移動させてボビンキャリヤー
Cを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーCを曲面状の上板Uに穿設
された軌道に沿って走行させることにより、多数の糸条
Yを交錯させてマンドレルm上に組紐を組成するもので
あり、必要に応じて、機台Fbの側壁Fb’に略水平状
に配置されたボビンキャリヤーCから中糸用糸条yを、
軌道に沿って走行するボビンキャリヤーCから巻き戻さ
れ組成される糸条Yに交絡させて組紐を組成する。
【0014】図4はボビンキャリヤーCを軌道に沿って
走行させるための駆動装置Dの別の実施例を示す駆動装
置Dの拡大正面図であり、d1’は、上記の歯車d1と
は異なり、歯が刻設されていない円盤状のフリクション
ローラーであり、上記の歯車d1と同様に軸受けf5を
介して中空ボルトf3に嵌着されている。また、フリク
ションローラーd1’には、上記の歯車d1と同様に羽
車d2’が固着されている。
【0015】d3は中空ボルトf3に軸受けf5を介し
て嵌着された下端部に鍔部d3’を有する羽車であり、
羽車d3の外周面には羽車d3の軸線方向に沿って適当
数のキー溝d3”が穿設されている。d4は羽車d3に
嵌合された円盤状の慴動フリクションローラーであり、
慴動フリクションローラーd4には羽車d3に穿設され
たキー溝d3”に嵌合する凸条部d4’が突設されてお
り、羽車d3に対して羽車d3の軸線方向に慴動可能に
構成されている。また、慴動フリクションローラーd4
の下面と羽車d3の鍔部d3’との間には圧縮バネd5
が配置されており、慴動フリクションローラーd4を上
方へ付勢するように構成されている。
【0016】図4に示されているように、フリクション
ローラーd1’と慴動フリクションローラーd4とは交
互に配置されており、フリクションローラーd1’を鉄
或いは硬質の合成樹脂で成形し、また、慴動フリクショ
ンローラーd4を摩擦係数の大きなウレタンゴム等で成
形することが好ましい。
【0017】モーター等の適当な駆動手段により適当な
フリクションローラーd1’を回転駆動させることによ
り、フリクションローラーd1’に摩擦接触している慴
動フリクションローラーd4を駆動するように構成され
ている。また、慴動フリクションローラーd4は圧縮バ
ネd5により上方に付勢されているので、常にフリクシ
ョンローラーd1’に適当な圧力で圧接されているの
で、駆動力の伝達が確実に行われる。
【0018】このようにフリクションローラーd1’及
び慴動フリクションローラーd4によりボビンキャリヤ
ーCを走行させるように構成したことにより、上記の歯
車d1の歯のバックラッシュに起因する騒音の発生を防
止することができる。
【0019】図1及び図2に示されているように、曲面
状の上板Uの周面上に穿設された軌道に沿ってボビンキ
ャリヤーCが配置されており、ボビンキャリヤーCに載
置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸
条Yは曲面状の上板Uの中心に集合するように構成され
ている。後述するマンドレル装置Bmに取着されたマン
ドレルm上で組成される組紐の組成点Pが、曲面状の上
板Uの中心に位置するようにマンドレルmの位置が制御
されるように構成される。
【0020】次に、ボビンキャリヤーCの正面図である
図5、ボビン保持部の正面図である図6、図6のII−II
断面図である図7及び糸条ガイド部の回動部の斜視図で
ある図8を用いてボビンキャリヤーCについて説明す
る。
【0021】図5においてc2は上部フランジであり、
上部フランジc2には先端部に糸条ガイド部c3が回動
自在に配置された断面コの字状のマストc4及びスピン
ドルc5が立設されている。スピンドルc5には糸条Y
が巻回されたボビンc6が挿着されており、スピンドル
c5の先端部には軸受けc7を有するフライヤーc8が
回転可能に嵌着されている。
【0022】図6及び図7に示されているように、スピ
ンドルc5の先端部には縦方向に延びるスリットc9が
設けられており、スリットc9内には先端に略三角形状
の膨出部c10、c10’を有する一組のフック部材c
11,c11’が配置されており、フック部材c11,
c11’の下端部はスピンドルc5に取着されている軸
c12に枢支されている。フック部材c11,c11’
の略中間付近には、それぞれ、相対する凹部c13,c
13’が設けられている。そして、フック部材c11,
c11’の凹部c13,c13’には圧縮バネc14が
挿着されているので、フック部材c11,c11’は常
に互いに離反する方向に付勢されている。なお、フック
部材c11,c11’は図示されていない適当なストッ
パーにより、所定以上離反しないように構成されてい
る。従って、ボビンc6或いはフライヤーc8をフック
部材c11,c11’の膨出部c10、c10’に挿入
するとフック部材c11,c11’が互いに接近する方
向に回動し、ボビンc6或いはフライヤーc8をスピン
ドルc5に装着することができるように構成されてい
る。ボビンc6或いはフライヤーc8がスピンドルc5
に装着されると圧縮バネc14によりフック部材c1
1,c11’の膨出部c10、c10’が互いに離反す
る方向に拡張し、ボビンc6或いはフライヤーc8がス
ピンドルc5から抜け出ないように構成されている。
【0023】c6’は円筒状のボビンカバーであり、上
部フランジc2に取着されている。円筒状のボビンカバ
ーc6’はボビンキャリヤーCが傾斜したり或いは逆さ
に位置した際に、ボビンc6に巻回されている糸条Yが
引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビン
に巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの
他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するも
のである。
【0024】マストc4の先端部に配置された糸条ガイ
ド部c3の略ユの字状フレームc15には、下方から順
に、テンションワッシャーc16,ガイドローラーc1
7,弛み取り部材c18及びガイドローラーc19が配
置されている。弛み取り部材c18の先端部にはガイド
ローラーc20’を有するガイド部c20が取着されて
おり、弛み取り部材c18の他端はコイルスプリングc
21の一端が取着されており、コイルスプリングc21
の他端はフレームc15に取着されている。そして、弛
み取り部材c18はフレームc15に配置された軸受け
部材c22に取着された軸部材c22’を介してフレー
ムc15に枢支されており、コイルスプリングc21に
より常時、図5において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンc6から巻き戻される糸
条Yが弛んだ場合には、弛み取り部材c18が図5にお
いて軸部材c22’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Yの弛みを吸収するように構成されている。なお、テン
ションワッシャーc16及びガイドローラーc19に隣
接してフレームc15には、糸条Yが挿通される透孔c
16’及びc19’が穿設されている。
【0025】図8に示されているように、略ユの字状フ
レームc15の下部水平部c15’はマストc4先端部
の切欠部を通して延びており、フレームc15の下部水
平部c15’の端部はマストc4の先端部に配置された
軸部材c4’に枢支されている。フレームc15の下部
水平部c15’の端部近傍は、フレームc15の下部水
平部c15’が水平状態を維持するようにマストc4先
端部の切欠部の下端縁c4”に載置されている。また、
フレームc15の垂直部c15”の幅w1はマストc4
先端部の切欠部の幅w2より狭く構成されている。そし
て、フレームc15の垂直部c15”には縦長の透孔c
23が穿設されており、透孔c23にはフレームc15
の垂直部c15”の背後に配置されたスライダーc24
のガイドノブc24’が嵌合されている。スライダーc
24の幅w3はマストc4の幅w4と略等しく、そし
て、スライダーc24は通常、マストc4先端部の切欠
段部c25上に載置されている。
【0026】従って、スライダーc24がマストc4先
端部の切欠段部c25上に載置されている場合には、フ
レームc15は、マストc4の幅w4と略同じ幅w3を
有するスライダーc24が一種のストパーとして作用す
るため、図5において時計方向に回動することがない。
一方、スライダーc24をフレームc15の垂直部c1
5”に穿設された透孔c23に沿って上方に移動させ、
スライダーc24の下端部がマストc4先端部から外れ
た状態では、フレームc15は、図5において時計方向
に回動することができるように構成されている。
【0027】以上のように構成されているので、ボビン
c6或いはフライヤーc8をスピンドルc5に装着する
場合には、スライダーc24を上方に移動させ、フレー
ムc15を図5において時計方向に回動させることによ
り、スピンドルc5の上方に空間を作り、スピンドルc
5にボビンc6或いはフライヤーc8を装着する。スピ
ンドルc5にボビンc6或いはフライヤーc8を装着し
た後に、フレームc15を、図5において反時計方向に
回動させ、次いで、スライダーc24をマストc4先端
部の切欠段部c25上に載置することにより、フレーム
c15をマストc4先端部に回動しないように保持す
る。なお、図示されていないが、スライダーc24は、
バネ等適当な手段により下方向に付勢されるように構成
されることが好ましい。
【0028】以上のように、スピンドルc5にボビンc
6を装着する際に、スピンドルc5の上方空間を完全に
空けることができるので、糸条Yが大量に巻回された大
型ボビンc6をボビンキャリヤーCに載置することが可
能となり、従来のものに比べボビンc6の交換回数が減
少し、ブレイダーBRの生産性を向上することができ
る。
【0029】なお、図5においてc26は略楕円形状の
下部フランジであり、c27は上板Uに穿設された軌道
に嵌合され慴動される上部フランジc2と下部フランジ
c26間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤ
ーCは上部フランジc2と下部フランジc26により上
板Uを挟持することにより、上板Uに対して略垂直に保
持されながら軌道に沿って走行するように構成されてい
る。
【0030】ボビンキャリヤーCの正面図である図9及
び図9のIII −III 断面図である図10はボビンキャリ
ヤーCの別の実施例であり、図9に示されているボビン
キャリヤーCは、上述したボビンキャリヤーCの円筒状
のボビンカバーc6’に代えて、ボビンc6に巻回され
た糸条Y表面に接触する合成樹脂等で形成された弾性板
c28をマストc4に取着した以外は上述したボビンキ
ャリヤーCと同一構成を有するものである。弾性板c2
8を、常時、ボビンc6に巻回された糸条Y表面に接触
させることにより、上述した円筒状のボビンカバーc
6’と同様に、ボビンキャリヤーCが傾斜したり或いは
逆さに位置した際に、ボビンc6に巻回されている糸条
Yが引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボ
ビンに巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダ
ーの他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止す
るものである。
【0031】次に、中糸用或いは補強用ボビン支持装置
Iを、中糸用或いは補強用ボビン支持装置Iの正面図で
ある図11及び図11のIV−IV断面図である図12を用
いて説明する。機台Fbの側壁Fb’には、ボビンキャ
リヤーCのガイド部c27が挿入可能なガイド部c27
の直径に略等しい幅を有する縦長溝c29’が穿設され
たボビンキャリヤー保持部材c29が固着されている。
従って、ボビンキャリヤー保持部材c29の縦長溝c2
9’にボビンキャリヤーCのガイド部c27を挿入し、
上部フランジc2と下部フランジc26によりボビンキ
ャリヤー保持部材c29を挟持することにより、ボビン
キャリヤーCを、図11に示されているように、略水平
状態に保持することができるように構成されている。
【0032】次に、図2及び組成位置安定ガイド部材G
の正面図である図13を用いて組成位置安定ガイド部材
Gについて説明する。組成位置安定ガイド部材Gは機台
Fbの中間側壁Fb”から略水平方向に延びるフレーム
g1’に取着された第一組成位置安定ガイド部材g1及
び第一組成位置安定ガイド部材g1に対して所定の間隔
を隔てて配置された床部材Frに立設されたフレームg
2’の先端部に取着された第2組成位置安定ガイド部材
g2から構成されている。
【0033】第一組成位置安定ガイド部材g1及び第2
組成位置安定ガイド部材g2は、上板Uに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーCの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Yを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材g1及び第
2組成位置安定ガイド部材g2により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点を略一定位置に維持するも
のであり、このように組成点を略一定位置に維持するこ
とにより、組成される糸条Yが組成点付近において不規
則状態に交絡することもなく安定した組成が実現でき、
従って、組成された組紐の形状が均一で安定した組紐を
製造することができる。
【0034】また、組成位置安定ガイド部材Gを配置し
たことにより、組成が終了した後、マンドレルmを図2
において右方向に移動させる場合に、第2組成位置安定
ガイド部材g2により組成された組紐に連なる多数の糸
条Yを集束させ、後述する切断装置Sによる糸条Yの切
断を効果的に行うことができるものである。
【0035】上記のような機能を達成する組成位置安定
ガイド部材Gとしては種々のものがあるが、図13を用
いて組成位置安定ガイド部材Gの一例を説明する。な
お、第一組成位置安定ガイド部材g1及び第2組成位置
安定ガイド部材g2は同一形状に形成することが好まし
いので、図13を用いて第一組成位置安定ガイド部材g
1の形状のみについて説明する。
【0036】図13(a)に示されている組成位置安定
ガイド部材Gは、円形状のガイド部材g3及び略水平方
向に延びる所定の間隔を置いて配置された水平部材g4
により構成されており、図13(b)に示されているよ
うなT字型マンドレルmに組紐を組成する場合等に適用
されるものである。
【0037】また、図13(c)に示されている組成位
置安定ガイド部材Gは、円形状のガイド部材g3の内部
に配置された4個の略L字状のガイド部材g5により十
字状の案内部が形成されるように構成されており、図1
3(d)に示されているような十字状部材を直交させた
ようなマンドレルmに組紐を組成する場合等に適用され
るものである。
【0038】次に、主として、切断装置Sの一部断面を
含む側面図である図14、切断装置Sの一部拡大正面図
である図15及び切断装置Sの図14とは反対側の側面
図である図16を用いて切断装置Sについて説明する。
図2に示されているように、切断装置Sは機台Fbの前
面に垂下されたフレームs1の下端部に配置されてお
り、フレームs1には減速機s2付きモーターs3が配
置されている。モーターs3の減速機s2が付いていな
い高速回転する出力軸s4にはプーリーs5が取着され
ており、減速機s2により減速され低速回転する出力軸
s6には略卵型カムs7が取着されている。
【0039】高速回転する出力軸s4には軸受けs8を
介してレバーs9が枢着されており、レバーs9は軸受
けs8を介して出力軸s4に枢着されているので、出力
軸s4の回転の影響は受けないように構成されている。
レバーs9の自由端部には水平軸s10が取着されてお
り、水平軸s10の一端には軸受けs11を介して円盤
カッターs12が取着されたプーリーs13が取着され
ており、水平軸s10の他端には適当な軸受けを介して
ガイドローラーs12’が取着されている。また、レバ
ーs9の自由端部には、図15に示されているように先
端部に行くに従って幅広に形成された水平なガイド溝s
14’を有するガイド部材s14が取着されている。高
速回転する出力軸s4に取着されたプーリーs5と水平
軸s10の一端に枢着されたプーリーs13にはベルト
s15が張架されており、出力軸s4の高速回転により
プーリーs5及びベルトs15を介してプーリーs13
が回転し、従って、プーリーs13に取着されている円
盤カッターs12が高速回転するように構成されてい
る。
【0040】一方、機台Fbの前面に垂下されたフレー
ムs1の下端部には水平軸s16が取着されており、水
平軸s16にはレバーs17が枢着されている。図16
に示されているように、レバーs17の略水平部分s1
7’の端部には、一端がフレームs1に取着されたコイ
ルバネs18の他端が取着されており、レバーs17を
水平軸s16を中心に、図16において時計方向に付勢
するように構成されている。
【0041】レバーs17の略垂直部分s17”の先端
部には長孔s19が穿設されており、長孔s19内には
レバーs9の自由端部に取着された水平軸s10の一端
に嵌着されたガイドローラーs12’が嵌合されてい
る。また、レバーs17の中程に取着された水平軸s2
0には、低速回転する出力軸s6に取着された略卵型カ
ムs7に圧接するカムフォロワーs21が取着されてい
る。上述したように、レバーs17はコイルバネs18
により、図16において時計方向に付勢されているの
で、カムフォロワーs21は常時、略卵型カムs7に圧
接するように構成されている。
【0042】以下に、上記のように構成された切断装置
Sの作動について説明する。マンドレルm上で組紐の組
成が完了し、後述するマンドレル装置Bmのマンドレル
移動装置Mにより、マンドレルmが切断装置Sの円盤カ
ッターs12を越えて図2において右方向に水平移動す
ると、組紐に連なる多数の糸条Yも組成位置安定ガイド
部材Gの第2組成位置安定ガイド部材g2により屈曲さ
れ集束されながら右方向に水平移動する。
【0043】第2組成位置安定ガイド部材g2により屈
曲され集束された組紐に連なる多数の糸条Yが切断装置
Sの円盤カッターs12付近に達した状態において、モ
ーターs3を回転させると、高速回転する出力軸s4に
取着されたプーリーs5、ベルトs15及びプーリーs
13を介して円盤カッターs12が高速回転する。一
方、減速機s2を介してモーターs3により低速回転す
る出力軸s6の回転に伴い略卵型カムs7が回転し、レ
バーs17を、図16に二点鎖線で示されている待機位
置から実線で示されている作動位置に向けて回動させ
る。
【0044】レバーs17の図16における時計方向の
回動に伴い、レバーs17の長孔s19内に嵌合されて
いるガイドローラーs12’を介してレバーs9もレバ
ーs17と同様に、図16において時計方向に回動す
る。なお、図16においては、レバーs9は省略されて
いる。レバーs9の回動により、レバーs9の先端部に
取着されたガイド部材s14の水平なガイド溝s14’
内に、第2組成位置安定ガイド部材g2により屈曲され
集束された組紐に連なる多数の糸条Yを案内し、プーリ
ーs13に取着され高速回転する円盤カッターs12に
接触させて組紐に連なる多数の糸条Yを切断する。
【0045】組紐に連なる多数の糸条Yが切断された後
は、レバーs17を略卵型カムs7により、図16にお
いて反時計方向に回動させ二点鎖線で示されている待機
位置に戻す。このレバーs17の反時計方向への回動に
伴いレバーs9も反時計方向に回動し、待機位置に戻さ
れる。レバーs17及びレバーs9が待機位置に戻った
状態を、図示されていない適当な検出手段により検出し
モーターs3の駆動を停止する。
【0046】なお、上記の説明においては組紐に連なる
多数の糸条Yを切断する場合について説明したが、長尺
に組成された組紐自体を切断することも可能である。
【0047】次に、主として、マンドレル装置Bmの側
面図である図17及びマンドレル移動装置Mの概略拡大
平面図である図18を用いてマンドレル装置Bmについ
て説明する。
【0048】マンドレル装置Bmの機台Fmは、図1及
び図2に示されているようにブレイダー本体Bbの前面
に配置されており、機台Fmの上部には、ブレイダー本
体Bb内に配置された軌道が穿設されている曲面状の上
板Uの略中心に向けて水平移動可能な水平移動枠b1が
配置されている。水平移動枠b1の両側壁には凹部b2
が設けられており、凹部b2には、図17に示されてい
るように機台Fmの上部に配置された水平軸に枢着され
たガイドローラーb3,b3’及び垂直軸に枢着された
ガイドローラーb4,b4’が嵌合されている。
【0049】また、水平移動枠b1の下部には水平移動
枠b1と平行にラックb5が取着されており、ラックb
5には、機台Fmに取着された正逆回転可能なモーター
b6の出力軸b6’に取着されたピニオンb7が螺合さ
れている。従って、正逆回転可能なモーターb6を駆動
させることによりピニオンb7を回転駆動し、ピニオン
b7と螺合しているラックb5を水平駆動させることに
より、ガイドローラーb3,b3’及びガイドローラー
b4,b4’に沿って水平移動枠b1を水平移動するよ
うに構成されている。
【0050】水平移動枠b1の先端部には扇型フレーム
b8が取着されており、扇型フレームb8には正逆回転
可能なモーターb9が配置されている。そして、正逆回
転可能なモーターb9の出力軸b9’にはピニオンb1
0が取着されている。
【0051】水平移動枠b1の先端部及び扇型フレーム
b8には、図17に示されているように水平軸b11、
b12が取着されており、水平軸b11、b12には、
それぞれ、ガイドローラーb13、b14が取着されて
おり、また、扇型フレームb8には垂直軸b15が立設
されており、垂直軸b15にはガイドローラーb16が
取着されている。なお、このようなガイドローラーb1
3、b14、b16は扇型フレームb8の長手方向に沿
って適当数配置し、後述する扇型移動部材b17を安定
に保持することができるように構成されている。
【0052】扇型移動部材b17は、図17に示されて
いるように断面が略方形状の枠材で構成されており、扇
型移動部材b17の外側壁から水平方向或いは垂直方向
に適当数の縁部を突出させることにより、上述した水平
移動枠b1の先端部及び扇型フレームb8に配置された
ガイドローラーb13、b14、b16が嵌合するレー
ル部材b18,b19,b20を形成する。また、扇型
移動部材b17の下部側壁から垂下された垂直軸b21
には扇型ラックb22が取着されており、扇型ラックb
22には前述した正逆回転可能なモーターb9の出力軸
b9’に取着されたピニオンb10が螺合するように構
成されている。従って、正逆回転可能なモーターb9の
回転によりピニオンb10を回転駆動し、ピニオンb1
0に螺合している扇型ラックb22を駆動することによ
り、扇型移動部材b17を、扇型移動部材b17のレー
ル部材b18,b19,b20に嵌合している水平移動
枠b1の先端部及び扇型フレームb8に配置したガイド
ローラーb13、b14、b16により水平状態に保持
しながら水平に移動させる。
【0053】図18に示されているように、扇型移動部
材b17の長手方向両端部にはプーリーb23,b2
3’が回転可能に取着されており、プーリーb23とプ
ーリーb23’との間には無端ベルトb24が張架され
ている。そして、無端ベルトb24は一か所において、
図17に示されているように水平移動枠b1の先端部に
立設された垂直軸b25に取着されたフレームb25’
に固着されており、また、もう一か所において、後述す
るマンドレル支持移動部材b26に固着されている。
【0054】次にマンドレル支持移動部材b26につい
て説明する。マンドレル支持移動部材b26には、図1
7に示されているように、先端にガイドローラーb27
が取着された垂直軸b28及び先端にガイドローラーb
29が取着された水平軸b30が配置されており、ガイ
ドローラーb27、b29は、上述した扇型移動部材b
17の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適
当数の縁部により形成されたレール部材b31,b32
に嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材b2
6は扇型移動部材b17のレール部材b31,b32に
沿って水平移動できるように構成されている。なお、ガ
イドローラーb27、b29は扇型移動部材b17のレ
ール部材b31,b32に安定して保持されるように、
マンドレル支持移動部材b26に適当数配置される。
【0055】また、マンドレル支持移動部材b26には
垂直フレームb33が垂下されており、垂直フレームb
33には上述したように無端ベルトb24の一か所が固
着されている。なお、図18において、X点は無端ベル
トb24が水平移動枠b1の先端部に立設された垂直軸
b25に取着されたフレームb25’に固着されている
点を示し、また、Z点は無端ベルトb24がマンドレル
支持移動部材b26の垂直フレームb33に固着されて
いる点を示している。
【0056】また、b34はマンドレル支持移動部材b
26に取り外し可能に取着された支持棒であり、支持棒
b34の先端部にはマンドレル取り付け板b34’が取
着されている。支持棒b34は、マンドレル支持移動部
材b26に立設された支持フレームb26’,b26”
に適当な固着手段により取着されている。
【0057】以下に、組紐の組成の際にマンドレルmの
動きを制御するマンドレル装置Bmの作動について説明
する。マンドレルmをブレイダー本体Bb内に配置され
た軌道が穿設されている曲面状の上板Uに対して接近或
いは離反自在に水平方向に移動させるための水平移動枠
b1の水平移動は、上述したように正逆回転可能なモー
ターb6を駆動させることによりピニオンb7を回転駆
動し、ピニオンb7と螺合しているラックb5を水平駆
動させることにより行われる。
【0058】次に、曲面状の上板Uに対して接近或いは
離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向(図
7の紙面に直交する方向)のマンドレルmの移動につい
て説明する。図18の実線で示されている状態から、正
逆回転可能なモーターb9の回転によりピニオンb10
を図18において反時計方向に回転させると、ピニオン
b10に螺合している扇型ラックb22が駆動され、扇
型移動部材b17が図18において下方に移動する。
【0059】扇型移動部材b17が下方に移動し、扇型
移動部材b17に取着されたプーリーb23も下方に移
動すると、無端ベルトb24がX点において水平移動枠
b1の先端部に固着されているので、プーリーb23を
挟んで反対側の無端ベルトb24が図18において下方
に引っ張られ無端ベルトb24を反時計方向に回動させ
ることになる。無端ベルトb24にはマンドレル支持移
動部材b26が点Zにおいて固着されているので、無端
ベルトb24の反時計方向への回動によりマンドレル支
持移動部材b26も図18において下方に移動すること
になる。この際、上記の構成により、プーリーb23の
移動量に対してマンドレル支持移動部材b26は倍移動
することになり、マンドレル支持移動部材26の迅速な
移動が可能となる。
【0060】更に、正逆回転可能なモーターb9の回転
によりピニオンb10を図18において反時計方向に回
転すると、ピニオンb10に螺合している扇型ラックb
22が駆動され、扇型移動部材b17が図18において
更に下方に移動し、マンドレル支持移動部材b26は、
図18の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動す
ることができるように構成されている。また、マンドレ
ル支持移動部材b26を二点鎖線で示されている最下方
位置から上方に移動させるためには、正逆回転可能なモ
ーターb9を逆転させてピニオンb10を図18におい
て時計方向に回転させる。
【0061】以上のように、水平移動枠b1の水平移動
及びマンドレル支持移動部材b26の移動によりマンド
レルmを二次元的に自由に姿勢制御することができるも
のであり、また、上述した支持棒b34の先端部に取着
されたマンドレル取り付け板b34’に適当なアクチュ
エーター等を配置し、アクチュエーター等の出力軸にマ
ンドレルmを取着することにより、マンドレルmを三次
元的に姿勢制御することもできる。
【0062】図19はマンドレル取り付け板b34’へ
のマンドレルmの取着手段を示す平面図である。図19
においてb35はマンドレル取り付け板b34’に立設
されたペッグであり、ペッグb35に穿設された透孔b
35’内には圧縮コイルスプリングb36を挟んで出没
自在にボールb37,b37’が配置されており、ま
た、ペッグb35の根元にはノブb38が突設されてい
る。一方、中空のマンドレルmの開口端部付近にはペッ
グb35に設けられたボールb37,b37’が嵌合可
能な円周溝b39が穿設されており、また、中空のマン
ドレルmの開口端部には、ペッグb35の根元に配置さ
れたノブb38が挿入可能な溝b40が穿設されてい
る。従って、ペッグb35に中空のマンドレルmを挿入
し、ペッグb35に設けられたボールb37,b37’
を中空のマンドレルmの開口端部付近に穿設された円周
溝b39に嵌合することにより簡単にマンドレル取り付
け板b34’にマンドレルmを取着できるとともにペッ
グb35の根元に突設されたノブb38を中空のマンド
レルmの開口端部に穿設された溝b40に挿入すること
により、マンドレル取り付け板b34’に対してマンド
レルmが回転することを防止することができる。
【0063】図20はマンドレル取り付け板b34’へ
のマンドレルmの取着手段を示す別の実施例の平面図で
ある。図20に示されている取着手段においては、マン
ドレルmの端部側に円周溝b41’,b42’を有する
ペッグb41,b42を取着し、マンドレル取り付け板
b34’側にペッグb41,b42が挿入可能な凹部b
43’を有する雌部材b43を取着したものである。雌
部材b43の凹部b43’には窪みb44を設け、窪み
b44内には圧縮コイルスプリングb45を装着すると
ともにボールb46を装着し、ボールb46が圧縮コイ
ルスプリングb45により窪みb44から出没自在にな
るように構成されている。なお、b47、b47’は、
それぞれ、ペッグb41,b42の根元に突設されたノ
ブであり、雌部材b43の開口部に穿設された溝b48
に嵌合し、マンドレル取り付け板b34’に対してマン
ドレルmが回転することを防止するものである。
【0064】従って、マンドレルmのペッグb41,b
42を雌部材b43の凹部b43’に挿入して、ペッグ
b41,b42の円周溝b41’,b42’に圧縮コイ
ルスプリングb45により付勢されたボールb46を嵌
合することにより簡単にマンドレル取り付け板b34’
にマンドレルmを取着できる。
【0065】次に、組成工程を示す概略平面図である図
21乃至図23を用いて、本発明のブレイダーBRを使
用して、一例として、図18に示されているようなT字
型マンドレルm上に組紐を組成する工程順序を説明す
る。 (イ)先ず最初に、ブレイダー本体Bbの駆動が停止さ
れボビンキャリヤーCの走行が停止している状態で、水
平移動枠b1を図2において右方向に移動させて、図2
1(a)に示されているT字型マンドレルm(以下、単
に、「マンドレルm」という。また、T字型マンドレル
mの長い部分と直交する短い部分m1を「分岐部」と称
する。)の一端(1)を図18に示されているマンドレ
ル取り付け板b34’に取着する。その後、水平移動枠
b1を図2において左方向に移動させるとともに適宜扇
型移動部材b17を移動させて、組成点Pが図21
(a)に示されているようにマンドレルmの一端(1)
に位置するようにする(なお、説明の都合上、マンドレ
ル取り付け板b34’に取着されているマンドレルmの
端部には逆三角形(▽)が付されている。)。 (ロ)この状態から駆動装置Dを駆動させボビンキャリ
ヤーCを軌道に沿って走行させることにより組成を開始
し、水平移動枠b1を図2において右方向に徐々に移動
させて図21(b)に示されているようにマンドレルm
の接合部jに向けて組成を行う。
【0066】(ハ)マンドレルmの接合部jまで組成し
た後、水平移動枠b1の移動を停止し、次いで、扇型移
動部材b17を図18において上方に移動させて、図2
1(c)に示すようにマンドレルmを回動させ図21
(d)に示されている状態にする。この状態から水平移
動枠b1を図2において更に右方向に移動させて図21
(e)に示すようにマンドレルmの分岐部m1を組成す
る。なお、水平移動枠b1の移動を停止することなく移
動速度を遅くして、同時に扇型移動部材b17を移動さ
せることもできる。
【0067】(ニ)図21(e)に示されているよう
に、マンドレルmの分岐部m1の端部まで組成したとこ
ろで水平移動枠b1の移動を停止しするとともに駆動装
置Dを停止させボビンキャリヤーCの走行を停止する。
次いで、図21(f)に示されているように、マンドレ
ルmの一端(1)をマンドレル取り付け板b34’から
外し、マンドレルmを180度回転させて、マンドレル
mの一端(1)と反対側の一端(2)をマンドレル取り
付け板b34’に取着する。
【0068】(ホ)マンドレルmの一端(2)をマンド
レル取り付け板b34’に取着した後、駆動装置Dの駆
動を再開しボビンキャリヤーCの走行を開始するととも
に水平移動枠b1を図2において左方向に移動させて、
図22(a)に示されているように、再度マンドレルm
の分岐部m1を組成する。
【0069】(ヘ)マンドレルmの接合部jまで組成し
た後、駆動装置Dを停止させボビンキャリヤーCの走行
を停止するとともに水平移動枠b1の移動を停止させ
て、扇型移動部材b17を図18において下方に移動さ
せ、図22(b)に示す状態までマンドレルmを回動さ
せる。この状態で駆動装置Dを駆動させボビンキャリヤ
ーCの走行を再開し組成を開始するとともに扇型移動部
材b17を更に下方に移動させて図22(c)に示され
ている状態にし、その後、水平移動枠b1を図2におい
て左方向に移動させて,図22(d)に示されているよ
うに、マンドレルmの端部まで組成する。
【0070】(ト)図22(d)に示されているよう
に、マンドレルmの端部まで組成した後、水平移動枠b
1を図2において右方向に移動させて、図23(a)に
示されているように、マンドレルmの接合部jに向けて
組成する。
【0071】(チ)マンドレルmの接合部j付近まで組
成が進んだ状態で水平移動枠b1を図2において右方向
に移動させながら、扇型移動部材b17を上方に移動さ
せて、図23(b)に示されている状態にし、この状態
で水平移動枠b1の移動を停止するとともに駆動装置D
を停止させビンキャリヤーCの走行を停止する。
【0072】(リ)次いで、扇型移動部材b17を下方
に移動させて、マンドレルmを図23(c)に示されて
いる状態にする。その後、駆動装置Dの駆動を再開しボ
ビンキャリヤーCの走行を開始するとともに水平移動枠
b1を図2において右方向に移動させて、図23(d)
に示されているように、マンドレルmの接合部jの組成
を行う。
【0073】(ヌ)次いで、扇型移動部材b17を上方
に移動させて、マンドレルmを図23(e)に示されて
いるうような状態にするとともに水平移動枠b1を図2
において右方向に移動させて、図23(f)に示されて
いるように、マンドレルmの端部まで組成を行い、マン
ドレルmへの組成が終了する。
【0074】(ル)マンドレルmへの組成が終了した
後、駆動装置Dを停止させビンキャリヤーCの走行を停
止する。
【0075】(オ)次いで、水平移動枠b1を図2にお
いて右方向に大きく移動させて、マンドレルmを切断装
置Sの円盤カッターs12を越えた位置に移動させる。
この状態から上述したようにモーターs3を回転させ円
盤カッターs12を高速回転させる。一方、減速機s2
を介してモーターs3により低速回転する出力軸s6の
回転に伴いレバーs17を、図16に二点鎖線で示され
ている待機位置から実線で示されている作動位置に向け
て回動させる。レバーs17の図16における時計方向
の回動に伴い、レバーs9もレバーs17と同様に、作
動位置に向けて回動する。レバーs9の回動により、レ
バーs9の先端部に取着されたガイド部材s14の水平
なガイド溝s14’内に、第2組成位置安定ガイド部材
g2により屈曲され集束された組紐に連なる多数の糸条
Yを案内し、プーリーs13に取着され高速回転する円
盤カッターs12に接触させて組紐に連なる多数の糸条
Yを切断する。
【0076】以上により、組成工程の全工程が終了す
る。なお、上述した(イ)〜(ヌ)の組成工程は、一例
を示したものであって、水平移動枠b1及び扇型移動部
材b17の移動・停止順序を含め種々の工程によりT字
型マンドレルm上で組成を行うことができるものであ
り、上述した組成工程に何ら限定されるものではない。
【0077】上記の工程(ニ)において、マンドレルm
の一端(1)をマンドレル取り付け板b34’から外
し、マンドレルmを180度回転させて、マンドレルm
の他端(2)をマンドレル取り付け板b34’に取着す
る際には、図19及び図20を用いて説明したマンドレ
ル取り付け板b34’へのマンドレルmの取着手段によ
り、簡単にマンドレル取り付け板b34’にマンドレル
mを取着できるので、この工程を迅速に行うことができ
る。
【0078】また、もう一機のマンドレル装置を、曲面
状の上板Uを挟んでマンドレル装置Bmの反対側に配置
することにより、マンドレル装置Bmのマンドレル取り
付け板b34’からのマンドレルmの取り外しと同時
に、もう一方のマンドレル装置のマンドレル取り付け板
b34’にマンドレルmを取着し組成を続行するように
構成することもできる。このようにマンドレル装置を2
機配置することにより、次の組成工程に使用されるマン
ドレルmをマンドレル装置に取着し準備しておくことが
できる。
【0079】上記の実施例においては、T字型マンドレ
ルm上で組成を行う場合について説明したが、T字型マ
ンドレルmに限らず種々の形状のマンドレルm上で組成
を行うことができるものである。
【0080】また、棒状マンドレルmを使用する場合に
は、ブレイダー本体Bbを複数機配置し、棒状マンドレ
ルm上に多重の組紐を組成することもできる。
【0081】以下に、上述した本発明の実施例が奏する
作用効果を列挙する。マンドレル上の組成点が、ボビン
キャリヤーに載置されたボビンの軸線と組成が行われて
いるマンドレルの軸線が交差する位置にあるため、ボビ
ンから巻き戻される糸条が屈曲することがなく、従っ
て、糸条のスムースな巻き戻しができるとともに糸条に
過度な張力が加わることがないので組紐の適正な組成を
行うことができる。
【0082】マンドレル上の組成点が、ボビンキャリヤ
ーに載置されたボビンの軸線と組成が行われているマン
ドレルの軸線が交差する位置にあるためブレイダーが小
型化されるので、ブレイダーの操作性が向上するととも
にブレイダーの据え付け面積が減少する。
【0083】ボビンに巻かれている糸条の量を増大する
ことができるのでボビンの交換回数が減少し、従って、
ブレイダーの生産性を向上することができる。
【0084】フリクションローラー及び慴動フリクショ
ンローラーによりボビンキャリヤーを走行させるように
構成したことにより、歯車の歯のバックラッシュに起因
する騒音の発生を防止することができる。
【0085】組成位置安定ガイド部材を配置したことに
より、上板に穿設された軌道に沿って蛇行しながら走行
するボビンキャリヤーの横方向の移動に伴って揺れる糸
条の揺れを規制することができるとともにマンドレルの
移動による組成点の変動を抑制することができるので、
組成される糸条が組成点付近において不規則状態に交絡
することもなく安定した組成が実現でき、従って、組成
された組紐の形状が均一で安定した組紐を製造すること
ができる。
【0086】また、組成位置安定ガイド部材を配置した
ことにより、組成が終了した後、マンドレルを移動させ
た場合に、第2組成位置安定ガイド部材により組成され
た組紐に連なる多数の糸条を集束させることができるの
で、切断装置による糸条の切断を効果的に行うことがで
きる。
【0087】マンドレルをマンドレル取り付け板に簡単
にしかも迅速に取着できるので、ブレイダーの生産性を
向上することができる。
【0088】円筒状のボビンカバー或いは弾性板を設け
たので、ボビンキャリヤーが傾斜したり或いは逆さに位
置した際に、ボビンに巻回されている糸条が引き出され
たり或いは垂れ下がり、隣接しているボビンに巻回され
ている糸条と絡まったり或いはブレイダーの他の部材等
に絡まったりする等のトラブルを防止することができ
る。
【0089】ボビンキャリヤーに載置されるボビンと中
糸用或いは補強用糸条が巻回されたボビンとを共用にし
たので、中糸用或いは補強用糸条が巻回されたボビンと
ボビンキャリヤーに載置されるボビンとを区別する必要
がない。
【0090】組成が終了した組紐或いは組紐に連なる糸
条を切断する円盤カッターを有する切断装置を設けたの
で、組紐或いは組紐に連なる糸条を確実に切断すること
ができるとともに切断時間を短縮することができる。ま
た、組紐或いは組紐に連なる糸条の切断の際に糸条に加
わる張力を少なくすることができるので組紐の形状の崩
れを防止することができる。
【0091】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【0092】マンドレルを曲面状の上板に穿設された軌
道の内部に配置したので、ボビンから巻き戻される糸条
が屈曲することがなく、従って、糸条のスムースな巻き
戻しができるとともに糸条に過度な張力が加わることが
ないので組紐の適正な組成を行うことができる。
【0093】また、マンドレルを曲面状の上板に穿設さ
れた軌道の内部に配置したので、ブレイダーが小型化さ
れ、ブレイダーの操作性が向上するとともにブレイダー
の据え付け面積が減少する。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明のブレイダーの正面図である。
【図2】図2は本発明のブレイダーの側面図である。
【図3】図3は図2のI−I断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。
【図4】図4はボビンキャリヤーを軌道に沿って走行さ
せるための駆動装置の別の実施例である。
【図5】図5はボビンキャリヤーの正面図である。
【図6】図6はボビン保持部の正面図である。
【図7】図7は図6のII−II線に沿った断面図である。
【図8】図8は糸条ガイド部の回動部の斜視図である。
【図9】図9はボビンキャリヤーの別の実施例を示す正
面図である。
【図10】図10は図9のIII −III 線に沿った断面図
である。
【図11】図11は中糸用或いは補強用ボビン支持装置
の正面図である。
【図12】図12は図11のIV−IV線に沿った断面図で
ある。
【図13】図13は組成位置安定ガイド部材の正面図及
びマンドレルの斜視図である。
【図14】図14は切断装置の一部断面を含む側面図で
ある。
【図15】図15は切断装置の一部拡大正面図である。
【図16】図16は切断装置の図14とは反対側の側面
図である。
【図17】図17はマンドレル装置の側面図である。
【図18】図18はマンドレル移動装置の概略拡大平面
図である。
【図19】図19はマンドレル取り付け板へのマンドレ
ルの取着手段を示す一部断面を含む平面図である。
【図20】図20はマンドレル取り付け板へのマンドレ
ルの取着手段を示す別の実施例の一部断面を含む平面図
である。
【図21】図21は組紐の組成工程を示すマンドレルの
平面図である。
【図22】図22は図21と同様に組紐の組成工程を示
すマンドレルの平面図である。
【図23】図23は図21と同様に組紐の組成工程を示
すマンドレルの平面図である。
【符号の説明】
BR・・・・・・・・・ブレイダー Bb・・・・・・・・・ブレイダー本体 Bm・・・・・・・・・マンドレル装置 C・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー D・・・・・・・・・・駆動装置 Fm・・・・・・・・・機台 G・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材 I・・・・・・・・・・中糸用或いは補強用ボビン支持
装置 M・・・・・・・・・・マンドレル移動装置 S・・・・・・・・・・切断装置 U・・・・・・・・・・上板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年6月15日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ボビンキャリヤーが配置された曲面状の上
    板に穿設された軌道の内部にマンドレルを配置したこと
    を特徴とするブレイダー。
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