JP2554507Y2 - ブレイダー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数本の糸条或いは繊
維束等を組んで種々の組紐を組成するためのブレイダー
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マンドレルを把持したマンドレル移動装
置により、マンドレルを２次元的に位置制御して、Ｔ字
型、Ｈ字型等のマンドレル上に複数本の糸条或いは繊維
束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで組紐を
組成するブレイダーが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来のマンドレル移動
装置は、２次元的にマンドレルの位置を制御するもので
あるために、Ｔ字型、Ｈ字型等のマンドレル上での糸条
の組成には対応することができても、例えば、テトラポ
ット型のような３次元形状を有するマンドレル上での糸
条の組成に対しては対応することができなかったり、或
いは、頻繁にマンドレルの取り付け位置を変えなければ
ならず、組紐の組成に長時間を要する等の問題がある。
本考案の目的は、上記のような従来のブレイダーが有す
る課題を解決し、種々の形状のマンドレルに対応できる
とともに、生産性の向上したブレイダーを提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記した目的
を達成するために、水平移動可能な水平移動枠と、該水
平移動枠の先端部において、水平な扇型フレームに沿っ
て移動可能な移動部材と、該移動部材に取着されマンド
レルの一端を取着する出力軸を有するモーターとを備
え、水平移動枠及び移動部材の水平移動とモーターの出
力軸の回転とにより、マンドレルを３次元的に位置制御
するようにしたものである。

【０００５】

【実施例】以下に、本考案の実施例について説明する
が、本考案の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定さ
れるものではない。最初に、本考案のブレイダーの正面
図である図１及びその側面図である図２を用いて、本考
案のブレイダーの全体構成及び本考案のブレイダーを構
成する各装置及び各部材の概略について説明する。な
お、図１、図２及び図３において、ボビンキャリヤーＣ
の上部の点線で示された方形部分は後述する糸条ガイド
部ｃ３を省略して示したものである。

【０００６】ブレイダーＢＲはブレイダー本体Ｂｂ及び
マンドレル装置Ｂｍから構成されている。ブレイダー本
体Ｂｂは、軸線が水平で一側に開口ｅを有する略円筒状
の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲率半径Ｒを有する曲
面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された軌道に沿って走行す
るボビンキャリヤーＣ、ボビンキャリヤーＣを軌道に沿
って走行させるための駆動装置Ｄ、組成位置安定ガイド
部材Ｇ及び切断装置Ｓ等から構成されており、また、マ
ンドレル装置Ｂｍは機台Ｆｍ及びマンドレル移動装置Ｍ
から構成されている。

【０００７】以下に、上記の各装置及び各部材について
説明する。最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断
面を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブ
レイダー本体Ｂｂの上板Ｕ及びボビンキャリヤーＣを軌
道に沿って走行させるための駆動装置Ｄについて説明す
る。

【０００８】曲面状の上板Ｕは、図２に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着され
ており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤ
ーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車
ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【０００９】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから巻き戻され、マンドレル装置Ｂｍに支持され
ているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう糸条であり、
ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に
配置されたボビンキャリヤーＣから巻き戻され、機台Ｆ
ｂに取着されたガイドローラーｆ６により略直角方向に
案内され、中空ボルトｆ３に挿入された後、マンドレル
ｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは補強用糸条（以
下、単に、「中糸用糸条」という。）である。

【００１０】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条Ｙ
を交錯させて、種々の形状のマンドレルｍ上に組紐を組
成するものであり、必要に応じて、機台Ｆｂのフレーム
Ｆｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから
中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリヤ
ーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組紐
を組成する。

【００１１】図１及び図２に示されているように、曲面
状の上板Ｕの周面上に穿設された軌道に沿ってボビンキ
ャリヤーＣが配置されており、ボビンキャリヤーＣに載
置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸
条Ｙは曲面状の上板Ｕの中心に集合するように構成され
ている。後述するマンドレル装置Ｂｍに取着されたマン
ドレルｍ上で組成される組紐の組成点Ｐが、曲面状の上
板Ｕの中心に位置するようにマンドレルｍの位置が制御
されるように構成される。

【００１２】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図４を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１３】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００１４】ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上
部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカバ
ーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さ
に位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが
引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビン
に巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの
他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するも
のである。

【００１５】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図４において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図４にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１６】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配
置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成さ
れており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンド
ルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向
に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間
を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤー
ｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ
ライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時
計方向に回動させ、図４に示されているような位置に配
置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段に
よりロック手段を解除しない限り、図４に示されている
位置に保持されるように構成されている。

【００１７】図４においてｃ２１は略楕円形状の下部フ
ランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌合
され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１
間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣは
上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕを
挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持され
ながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００１８】次に、図２及び組成位置安定ガイド部材Ｇ
の正面図である図５を用いて組成位置安定ガイド部材Ｇ
について説明する。組成位置安定ガイド部材Ｇは機台Ｆ
ｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に延びるフレー
ムｇ１’に取着された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１
及び第一組成位置安定ガイド部材ｇ１に対して所定の間
隔を隔てて配置された床部材Ｆｒに立設されたフレーム
ｇ２’の先端部に取着された第２組成位置安定ガイド部
材ｇ２から構成されている。

【００１９】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点を略一定位置に維持するも
のであり、このように組成点を略一定位置に維持するこ
とにより、組成される糸条Ｙが組成点付近において不規
則状態に交絡することもなく安定した組成が実現でき、
従って、組成された組紐の形状が均一で安定した組紐を
製造することができる。また、組成位置安定ガイド部材
Ｇを配置したことにより、組成が終了した後、マンドレ
ルｍを図２において右方向に移動させる場合に、第２組
成位置安定ガイド部材ｇ２により組成された組紐に連な
る多数の糸条Ｙを集束させ、後述する切断装置Ｓによる
糸条Ｙの切断を効果的に行うことができるものである。

【００２０】上記のような機能を達成する組成位置安定
ガイド部材Ｇとしては種々のものがあるが、図５を用い
て組成位置安定ガイド部材Ｇの一例を説明する。なお、
第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定
ガイド部材ｇ２は同一形状に形成することが好ましいの
で、図５には第一組成位置安定ガイド部材ｇ１のみが示
されている。

【００２１】図５（ａ）に示されている組成位置安定ガ
イド部材Ｇは、円形状のガイド部材ｇ３及び略水平方向
に延びる所定の間隔を置いて配置された水平部材ｇ４に
より構成されており、図５（ｂ）に示されているＴ字型
のような２次元的なマンドレルｍに組紐を組成する場合
等に適用されるものである。また、図５（ｃ）に示され
ている組成位置安定ガイド部材Ｇは、円形状のガイド部
材ｇ３の内部に配置された４個の略Ｌ字状のガイド部材
ｇ５により十字状の案内部ｇ５’が形成されるように構
成されており、図５（ｄ）に示されているようなテトラ
ポット型のような３次元形状を有するマンドレルｍに組
紐を組成する場合等に適用されるものであるが、上記の
ような２次元的なマンドレルｍに組紐を組成する場合に
も適用できるものである。

【００２２】次に、主として、切断装置Ｓの一部断面を
含む側面図である図６、切断装置Ｓの一部拡大正面図で
ある図７及び切断装置Ｓの図６とは反対側の側面図であ
る図８（ガイド部材或いは集塵ボックス等は省略されて
いる。）を用いて切断装置Ｓについて説明する。図２に
示されているように、切断装置Ｓは機台Ｆｂの前面に垂
下されたフレームｓ１の下端部に配置されており、フレ
ームｓ１には減速機ｓ２付きモーターｓ３が配置されて
いる。モーターｓ３の減速機ｓ２が配設されていない高
速回転する出力軸ｓ４にはプーリーｓ５が取着されてお
り、減速機ｓ２により減速され低速回転する出力軸ｓ６
には略卵型カムｓ７が取着されている。

【００２３】高速回転する出力軸ｓ４には軸受けｓ８を
介してレバーｓ９が枢着されており、レバーｓ９は軸受
けｓ８を介して出力軸ｓ４に枢着されているので、出力
軸ｓ４の回転の影響は受けないように構成されている。
レバーｓ９の自由端部には水平軸ｓ１０が取着されてお
り、水平軸ｓ１０の一端には軸受けｓ１１を介して円盤
カッターｓ１２が取着されたプーリーｓ１３が取着され
ており、水平軸ｓ１０の他端には適当な軸受けを介して
ガイドローラーｓ１２’が取着されている。また、レバ
ーｓ９の自由端部には、図７に示されているように先端
部に行くに従って幅広に形成された略水平なガイド溝ｓ
１４’が穿設された、ガイド溝ｓ１４’側が開口された
略ボックス状のガイド部材ｓ１４が取着されている。

【００２４】高速回転する出力軸ｓ４に取着されたプー
リーｓ５と水平軸ｓ１０の一端に枢着されたプーリーｓ
１３にはベルトｓ１５が張架されており、出力軸ｓ４の
高速回転によりプーリーｓ５及びベルトｓ１５を介して
プーリーｓ１３が回転し、従って、プーリーｓ１３に取
着されている円盤カッターｓ１２が高速回転するように
構成されている。

【００２５】一方、機台Ｆｂの前面に垂下されたフレー
ムｓ１の下端部には水平軸ｓ１６が取着されており、そ
して、水平軸ｓ１６にはレバーｓ１７が枢着されてい
る。図８に示されているように、レバーｓ１７の略水平
部分ｓ１７’の端部には、一端がフレームｓ１に取着さ
れたコイルバネｓ１８の他端が取着されており、レバー
ｓ１７を水平軸ｓ１６を中心に、図８において時計方向
に付勢するように構成されている。

【００２６】レバーｓ１７の略垂直部分ｓ１７”の先端
部には長孔ｓ１９が穿設されており、長孔ｓ１９内には
レバーｓ９の自由端部に取着された水平軸ｓ１０の一端
に嵌着されたガイドローラーｓ１２’が嵌合されてい
る。また、レバーｓ１７の中程に取着された水平軸ｓ２
０には、低速回転する出力軸ｓ６に取着された略卵型カ
ムｓ７に圧接するカムフォロワーｓ２１が取着されてい
る。上述したように、レバーｓ１７はコイルバネｓ１８
により、図８において時計方向に付勢されているので、
カムフォロワーｓ２１は常時、略卵型カムｓ７に圧接す
るように構成されている。

【００２７】図６及び図７において、ｓ２２は、略ボッ
クス状のガイド部材ｓ１４の側壁ｓ１４”に穿設された
透孔に連結された蛇腹式等の伸縮可能な吸引ダクトであ
り、吸引ダクトｓ２２は、フレームｓ１の水平部ｓ１’
に配設された集塵ボックスｓ２３に接続されており、適
当なフィルターが内蔵された集塵ボックスｓ２３には、
吸引ファン等からなる吸引装置ｓ２４が接続されてい
る。従って、吸引装置ｓ２４を駆動させることにより、
吸引ダクトｓ２２を介してガイド部材ｓ１４内に吸引作
用を及ぼし、円盤カッターｓ１２での糸条Ｙの切断の際
に発生する切断粉末或いは毛羽等を吸引し、集塵ボック
スｓ２３に集めることができるように構成されている。

【００２８】以下に、上記のように構成された切断装置
Ｓの作動について説明する。マンドレルｍ上で組紐の組
成が完了し、後述するマンドレル装置Ｂｍのマンドレル
移動装置Ｍにより、マンドレルｍが切断装置Ｓの円盤カ
ッターｓ１２を越えて図２において右方向に水平移動す
ると、組紐に連なる多数の糸条Ｙも組成位置安定ガイド
部材Ｇの第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈曲さ
れ集束されながら右方向に水平移動する。

【００２９】第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈
曲され集束された組紐に連なる多数の糸条Ｙが切断装置
Ｓの円盤カッターｓ１２付近に達した状態において、モ
ーターｓ３を回転させると、高速回転する出力軸ｓ４に
取着されたプーリーｓ５、ベルトｓ１５及びプーリーｓ
１３を介して円盤カッターｓ１２が高速回転する。一
方、減速機ｓ２を介してモーターｓ３により低速回転す
る出力軸ｓ６の回転に伴い略卵型カムｓ７が回転し、レ
バーｓ１７を、図８に二点鎖線で示されている待機位置
から実線で示されている作動位置に向けて回動させる。
モーターｓ３の回転と前後して、吸引装置ｓ２４を駆動
させてガイド部材ｓ１４内に吸引作用を及ぼす。

【００３０】レバーｓ１７の図８における時計方向の回
動に伴い、レバーｓ１７の長孔ｓ１９内に嵌合されてい
るガイドローラーｓ１２’を介してレバーｓ９もレバー
ｓ１７と同様に、図８において時計方向に回動する。な
お、図８においては、レバーｓ９は省略されている。レ
バーｓ９の回動により、レバーｓ９の先端部に取着され
たガイド部材ｓ１４の水平なガイド溝ｓ１４’内に、第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈曲され集束され
た組紐に連なる多数の糸条Ｙを案内し、プーリーｓ１３
に取着され高速回転する円盤カッターｓ１２に接触させ
て組紐に連なる多数の糸条Ｙを切断するとともに、切断
の際に発生する切断粉末或いは毛羽等は、吸引ダクトｓ
２２により吸引除去され集塵ボックスｓ２３に集められ
る。

【００３１】組紐に連なる多数の糸条Ｙが切断された後
は、レバーｓ１７を略卵型カムｓ７により、図８におい
て反時計方向に回動させ二点鎖線で示されている待機位
置に戻す。このレバーｓ１７の反時計方向への回動に伴
いレバーｓ９も反時計方向に回動し、待機位置に戻され
る。レバーｓ１７及びレバーｓ９が待機位置に戻った状
態を、図示されていない適当な検出手段により検出しモ
ーターｓ３及び吸引装置ｓ２４の駆動を停止する。

【００３２】図９においては、切断装置Ｓが上述したブ
レイダー本体Ｂｂのフレームｓ１ではなく、マンドレル
装置Ｂｍの機台Ｆｍに配置されている。後述するマンド
レル装置Ｂｍの機台Ｆｍ上には、フィルターｓ２３”が
内蔵された集塵ボックスｓ２３’、集塵ボックスｓ２
３’に連接された吸引装置ｓ２４’及び吸引装置ｓ２
４’を駆動するモーターｓ２５が収納されたボックスｓ
２６が載置されている。ボックスｓ２６の先端には水平
筒状部ｓ２６’が突設されており、水平筒状部ｓ２６’
内には、集塵ボックスｓ２３’側に適当な長さに亘って
蛇腹式等の伸縮可能な伸縮部ｓ２２”を有する吸引ダク
トｓ２２’が収納された移動腕部材ｓ２７が、適当な軸
受けｓ２６”を介して配置されている。移動腕部材ｓ２
７の集塵ボックスｓ２３’側の端部には、ボックスｓ２
６の適当な位置に配設されたシリンダーｓ２８のピスト
ンロッドｓ２９の先端が取着されており、従って、ピス
トンロッドｓ２９を図９において左右方向に移動させる
ことにより、移動腕部材ｓ２７が水平筒状部ｓ２６’に
対して慴動可能なように構成されている。そして、移動
腕部材ｓ２７の先端部に上述したような切断装置Ｓが配
設されている。なお、移動腕部材ｓ２７を機台Ｆｍ上に
固定して配置することもできる。

【００３３】従って、ブレイダー本体Ｂｂによる組紐の
組成中は、ピストンロッドｓ２９をシリンダーｓ２８内
に引っ込めて、移動腕部材ｓ２７の先端部に配設された
切断装置Ｓを、組成の邪魔にならないようにブレイダー
本体Ｂｂから遠ざけるとともに、組成終了後、組紐に連
なる糸条Ｙを切断する場合には、ピストンロッドｓ２９
をシリンダーｓ２８から押し出して移動腕部材ｓ２７を
進出させて、切断装置Ｓを第２組成位置安定ガイド部材
ｇ２により屈曲され集束された糸条Ｙの位置に前進させ
る。以上のような構成により、切断装置Ｓにより組紐に
連なる集束された糸条Ｙを切断することもできる。

【００３４】次に、主として、マンドレル装置Ｂｍの側
面図である図１０及びマンドレル移動装置Ｍの概略拡大
平面図である図１１を用いてマンドレル装置Ｂｍについ
て説明する。マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、図１及
び図２に示されているようにブレイダー本体Ｂｂの前面
に配置されており、機台Ｆｍの上部には、ブレイダー本
体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設されている曲面状の上
板Ｕの略中心に向けて水平移動可能な水平移動枠ｂ１が
配置されている。水平移動枠ｂ１の両側壁には凹部ｂ２
が設けられており、凹部ｂ２には、図１０に示されてい
るように機台Ｆｍの上部に配置された水平軸に枢着され
たガイドローラーｂ３，ｂ３’及び垂直軸に枢着された
ガイドローラーｂ４，ｂ４’が嵌合されている。

【００３５】また、水平移動枠ｂ１の下部には水平移動
枠ｂ１と平行にラックｂ５が取着されており、ラックｂ
５には、機台Ｆｍに取着された正逆回転可能なモーター
ｂ６の出力軸ｂ６’に取着されたピニオンｂ７が螺合さ
れている。従って、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動
させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオン
ｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることに
より、ガイドローラーｂ３，ｂ３’及びガイドローラー
ｂ４，ｂ４’に沿って水平移動枠ｂ１を水平移動するよ
うに構成されている。

【００３６】水平移動枠ｂ１の先端部には扇型フレーム
ｂ８が取着されており、扇型フレームｂ８には正逆回転
可能なモーターｂ９が配置されている。そして、正逆回
転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ１
０が取着されている。水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型
フレームｂ８には、図１０に示されているように水平軸
ｂ１１、ｂ１２が取着されており、水平軸ｂ１１、ｂ１
２には、それぞれ、ガイドローラーｂ１３、ｂ１４が取
着されており、また、扇型フレームｂ８には垂直軸ｂ１
５が立設されており、垂直軸ｂ１５にはガイドローラー
ｂ１６が取着されている。なお、このようなガイドロー
ラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６は扇型フレームｂ８の長手
方向に沿って適当数配置し、後述する扇型移動部材ｂ１
７を安定に保持することができるように構成されてい
る。

【００３７】扇型移動部材ｂ１７は、図１０に示されて
いるように断面が略方形状の枠材で構成されており、扇
型移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向
に適当数の縁部を突出させることにより、上述した水平
移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置された
ガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６が嵌合するレー
ル部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０を形成する。また、扇型
移動部材ｂ１７の下部側壁から垂下された垂直軸ｂ２１
には扇型ラックｂ２２が取着されており、扇型ラックｂ
２２には前述した正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸
ｂ９’に取着されたピニオンｂ１０が螺合するように構
成されている。従って、正逆回転可能なモーターｂ９の
回転によりピニオンｂ１０を回転駆動し、ピニオンｂ１
０に螺合している扇型ラックｂ２２を駆動することによ
り、扇型移動部材ｂ１７を、扇型移動部材ｂ１７のレー
ル部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０に嵌合している水平移動
枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置したガイド
ローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６により水平状態に保持
しながら水平に移動させる。

【００３８】図１１に示されているように、扇型移動部
材ｂ１７の長手方向両端部にはプーリーｂ２３，ｂ２
３’が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプ
ーリーｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架され
ている。そして、無端ベルトｂ２４は一か所において、
図１０に示されているように、水平移動枠ｂ１の先端部
に立設された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２
５’に固着されており、また、もう一か所において、後
述するマンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されてい
る。

【００３９】次にマンドレル支持移動部材ｂ２６につい
て説明する。マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図１
０に示されているように、先端にガイドローラーｂ２７
が取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ
２９が取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイ
ドローラーｂ２７、ｂ２９は、上述した扇型移動部材ｂ
１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適
当数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２
に嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材ｂ２
６は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に
沿って水平移動できるように構成されている。なお、ガ
イドローラーｂ２７、ｂ２９は扇型移動部材ｂ１７のレ
ール部材ｂ３１，ｂ３２に安定して保持されるように、
マンドレル支持移動部材ｂ２６に適当数配置される。

【００４０】また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には
垂直フレームｂ３３が垂下されており、垂直フレームｂ
３３には上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が固
着されている。なお、図１１において、Ｘ点は無端ベル
トｂ２４が水平移動枠ｂ１の先端部に立設された垂直軸
ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されている
点を示し、また、Ｚ点は無端ベルトｂ２４がマンドレル
支持移動部材ｂ２６の垂直フレームｂ３３に固着されて
いる点を示している。

【００４１】ｂ３４はマンドレル支持移動部材ｂ２６の
上部に立設された支持フレームｂ３５、ｂ３５’に取り
外し可能に或いは慴動可能に取着された支持棒であり、
支持棒ｂ３４の先端部には支持板ｂ３４’が取着されて
いる。支持板ｂ３４’には正逆回転可能なモーターｂ３
６が取着されており、モーターｂ３６の出力軸ｂ３６’
にはマンドレルｍの一端が取着されている。

【００４２】以下に、組紐の組成の際にマンドレルｍの
動きを制御するマンドレル装置Ｂｍの作動について説明
する。マンドレルｍをブレイダー本体Ｂｂ内に配置され
た軌道が穿設されている曲面状の上板Ｕに対して接近或
いは離反自在に水平方向に移動させるための水平移動枠
ｂ１の水平移動は、上述したように正逆回転可能なモー
ターｂ６を駆動させることによりピニオンｂ７を回転駆
動し、ピニオンｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆
動させることにより行われる。

【００４３】次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは
離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向のマ
ンドレルｍの移動について説明する。図１１の実線で示
されている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の回
転によりピニオンｂ１０を図１１において反時計方向に
回転させると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラッ
クｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図１１にお
いて下方に移動する。

【００４４】扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型
移動部材ｂ１７に取着されたプーリーｂ２３も下方に移
動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平移動枠
ｂ１の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３を
挟んで反対側の無端ベルトｂ２４が図１８において下方
に引っ張られ無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動させ
ることになる。無端ベルトｂ２４にはマンドレル支持移
動部材ｂ２６が点Ｚにおいて固着されているので、無端
ベルトｂ２４の反時計方向への回動によりマンドレル支
持移動部材ｂ２６も図１０において下方に移動すること
になる。この際、上記の構成により、プーリーｂ２３の
移動量に対してマンドレル支持移動部材ｂ２６は倍移動
することになり、マンドレル支持移動部材２６の迅速な
移動が可能となる。

【００４５】更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
によりピニオンｂ１０を図１１において反時計方向に回
転すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ
２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図１１において
更に下方に移動し、マンドレル支持移動部材ｂ２６は、
図１１の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動す
ることができるように構成されている。また、マンドレ
ル支持移動部材ｂ２６を二点鎖線で示されている最下方
位置から上方に移動させるためには、正逆回転可能なモ
ーターｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を図１１におい
て時計方向に回転させる。

【００４６】また、マンドレルｍは、正逆回転可能なモ
ーターｂ３６の出力軸ｂ３６’に取着されているので、
モーターｂ３６を適宜駆動することにより、マンドレル
ｍを回転させることができるので、例えば、テトラポッ
ト型のような３次元形状を有するマンドレルｍ上にも糸
条の組成を行うことができ、支持板ｂ３４’に把持され
ているマンドレルｍの取り付け位置を頻繁に交換する必
要がない。

【００４７】以上のように、水平移動枠ｂ１の水平移
動、マンドレル支持移動部材ｂ２６の移動及び正逆回転
可能なモーターｂ３６によりマンドレルｍを３次元的に
自由に姿勢制御することができるものである。

【００４８】

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。途
中で、マンドレルの取り付け位置を変更したり、糸条を
切断することなく、３次元形状を有するマンドレル上
に、連続的に、組成を行うことができる。特に、水平移
動枠の先端部にある扇型フレームに沿って移動可能な移
動部材にモーターを取着し、そのモーターの出力軸にマ
ンドレルの一端を取着するようにしたので、水平移動枠
及び移動部材を上下動させるような機構を不要として、
簡単に、且つ、コンパクトな構成により、３次元形状を
有するマンドレル上への連続的な組成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案のブレイダーの正面図である。

【図２】図２は本考案のブレイダーの側面図である。

【図３】図３は図２のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。

【図４】図４はボビンキャリヤーの正面図である。

【図５】図５は組成位置安定ガイド部材の正面図及びマ
ンドレルの斜視図である。

【図６】図６は切断装置の一部断面を含む側面図であ
る。

【図７】図７は切断装置の一部拡大正面図である。

【図８】図８は切断装置の図６とは反対側の側面図であ
る。

【図９】図９は切断装置をマンドレル装置に配置した側
面図である。

【図１０】図１０はマンドレル移動装置の側面図であ
る。

【図１１】図１１はマンドレル移動装置の一部拡大平面
図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダー Ｂｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置 Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｄ・・・・・・・・・・駆動装置 Ｆｍ・・・・・・・・・機台 Ｇ・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材 Ｍ・・・・・・・・・・マンドレル移動装置 Ｓ・・・・・・・・・・切断装置 Ｕ・・・・・・・・・・上板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平移動可能な水平移動枠と、該水平移動
   枠の先端部において、水平な扇型フレームに沿って移動
   可能な移動部材と、該移動部材に取着されマンドレルの
   一端を取着する出力軸を有するモーターとを備え、水平
   移動枠及び移動部材の水平移動とモーターの出力軸の回
   転とにより、マンドレルを３次元的に位置制御すること
   を特徴とするブレイダー。