JPH07173748A - ブレイディング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】組成の開始時にマンドレルｍの一端に配置され
た糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が位置する側で組成を終了する
ようにしたブレイディング方法に関するものである。 【効果】組成の開始時にマンドレルの一端に配置された
糸条束の端部が位置する側で組成を終了することによ
り、糸条束の端部を、組紐の下に取り込むことができる
ので、糸条束の端部が解けたりすることがなく、また、
糸条束の端部が組紐の表面に位置することがないので、
見栄えの良い組紐を組成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を交錯させ
て、種々の組成体（プリフォーム）を組成するためのブ
レイディング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｔ字型、Ｉ字型，テトラポット型等の一
次元、二次元或いは三次元構造を有する種々の形状のマ
ンドレル上で複数本の糸条を交錯させて、組成体（この
ような組成体は、種々の構造体を製造するためのプリフ
ォームとなる。）を組成するブレイディング方法が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】マンドレルの周囲に組
成を開始する際には、マンドレルの一端に、軌道に沿っ
て走行するボビンキャリヤーに載置されたボビンから引
き出され組成点に向かう糸条束の端部を取着した後に、
ブレイダーを駆動してボビンキャリヤーを軌道に沿って
走行させて、マンドレルの周囲に組成体を組成してい
る。また、組成の終了後は、組成の終了した組成体に連
なるボビンキャリヤーに載置されたボビンから引き出さ
れ組成点に向かう糸条束を切断し、切断された糸条束
を、新たに組成体を組成するマンドレルの一端に取着
し、組成を再開している。

【０００４】ところで、上述したような組成の開始時に
マンドレルに取着される糸条束が、組成が終了した組成
体の表面に位置すると、糸条束から糸条が解けたりする
ために、このような糸条束をテープ、紐等で留める等の
処理が必要となり、また、組成体の表面にこのような糸
条束が位置すると、組成体の商品価値が低下する等の問
題がある。

【０００５】また、組成体の組成終了時点における組成
点の位置が、マンドレルの把持側に位置すると、周囲に
組成体が組成されているマンドレルを、一旦、マンドレ
ルの把持装置から取り外した後に、組成体に連なる糸条
を糸条束に集束し、集束した糸条束をテープ、紐等で留
め、その後、糸条束を切断することになり、従って、こ
のような糸条束の切断作業には、手間がかかるととも
に、人手に頼らざるをえず、ブレイダーの生産性が落
ち、また、ブレイダーの自動化の障害となっている。

【０００６】本発明の目的は、上述したブレイディング
方法が有する課題を解決するとともに、生産性の向上し
た、また、ブレイダーの自動化が可能なブレイディング
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ブレイディング方法において、組成の
開始時にマンドレルの一端に配置された糸条束の端部が
位置する側で組成を終了するようにしたものである。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定さ
れるものではない。

【０００９】最初に、本発明のブレイディング方法が適
用されるブレイダーの概略について、ブレイダーの側面
図である図１を用いて説明する。図１において、Ｂｂは
ブレイダー本体であり、Ｂｍはマンドレル装置であり、
マンドレル装置Ｂｍには、組成体が表面に組成される棒
状、Ｔ字型、Ｉ字型，Ｙ字型、テトラポット型等種々の
形状のマンドレルｍを把持するとともに、マンドレルｍ
の姿勢を一次元、二次元或いは三次元的に制御するマン
ドレル移動装置Ｍが配設されている。Ｓは後述する床部
材Ｗ等に直接設置された切断装置であり、ブレイダー本
体Ｂｂとマンドレル装置Ｂｍとの間に配設されている。

【００１０】マンドレルｍへの組成体の組成が終了する
と、マンドレル装置Ｂｍに配設されているマンドレル移
動装置Ｍ等により、マンドレルｍをブレイダー本体Ｂｂ
から引き離す。即ち、マンドレルｍを、図１に示されて
いるように、右方向に移動させる。この際に、ブレイダ
ー本体Ｂｂに配設された後述する糸条案内装置Ｇの第２
糸条案内部材ｇ２により、組成された組成体に連なる多
数の糸条Ｙを糸条束Ｙ’として集束させ、後述する切断
装置Ｓへの糸条Ｙの導入を容易にするように構成されて
いる。

【００１１】ボビンキャリヤーＣに載置されたボビンか
ら引き出され組成点Ｐに向かう糸条Ｙが集束された組成
体に連なる糸条束Ｙ’は、後述する切断装置Ｓにより切
断され、その後、マンドレル移動装置Ｍから組成体が終
了したマンドレルｍを取り外し、新たに、組成体が組成
されていないマンドレルｍをマンドレル移動装置Ｍに取
り付け、再度、マンドレルｍをブレイダー本体Ｂｂの組
成点に移動させて組成を再開する。

【００１２】上述した糸条束Ｙ’の切断に使用される切
断装置の一例を図１及び切断装置Ｓの斜視図である図２
を用いて説明するが、図２に示されている切断装置に限
らず、種々の切断装置を使用することができるものであ
る。

【００１３】図１及び図２において、ｓ１は、床部材Ｗ
に設置された側面形状が略三角形の機台であり、機台ｓ
１の傾斜した側面ｓ１’に、切断装置Ｓのフレームｓ２
をボルト・ナット、溶接等の適当な固着手段により傾斜
して取着し、切断装置Ｓの後述するカッター部材が、ブ
レイダー本体Ｂｂの組成点の近傍に配設された第２糸条
案内部材ｇ２付近の糸条Ｙが収束された位置まで移動で
きるように構成されている。

【００１４】ｓ３は、パンタグラフユニットｓ３’，ｓ
３’が並設して連接されているパンタグラフアームであ
り、パンタグラフアームｓ３の基部ｓ４は、フレームｓ
２に適当な固着手段により取着されている。勿論、パン
タグラフアームｓ３の基部ｓ４とフレームｓ２とを、一
体に形成することもできる。基部ｓ４には、パンタグラ
フアームｓ３を構成する最下部のユニットの水平軸ｓ５
が、基部ｓ４から抜け出ないように、しかも、基部ｓ４
に沿って水平方向に移動可能に挿着されている。また、
パンタグラフアームｓ３を構成する最下部のユニットの
もう一方の水平軸ｓ６は、基部ｓ４に枢着されており、
そして、パンタグラフアームｓ３を構成する最下部のユ
ニットの略中間部分は、フレームｓ２に配設されたシリ
ンダーｓ７のピストンロッドｓ８の先端に取着されてい
る。従って、シリンダーｓ７を作動させて、ピストンロ
ッドｓ８を進出或いは後退させることにより、パンタグ
ラフアームｓ３を伸縮させることができるように構成さ
れている。

【００１５】ｓ９は、パンタグラフアームｓ３の先端部
に取着された上部フレームであり、上部フレームｓ９の
水平枠ｓ９’には、略Ｌ字状の固定カッターｓ１０が取
着されている。固定カッターｓ１０の刃部は、固定カッ
ターｓ１０の垂直部ｓ１０’、或いは、垂直部ｓ１０’
及び垂直部ｓ１０’に隣接する水平部ｓ１０”に適当な
長さに亘って形成されている。

【００１６】ｓ１１は、固定カッターｓ１０に取着され
た水平ピンｓ１０ａに枢着された、略Ｌ字状に形成され
た可動カッターであり、固定カッターｓ１０と同様に、
可動カッターｓ１１の刃部は、可動カッターｓ１１の垂
直部ｓ１１’、或いは、垂直部ｓ１１’及び垂直部ｓ１
１’に隣接する水平部ｓ１１”に適当な長さに亘って形
成されている。可動カッターｓ１１の刃部と反対側の端
部は、上部フレームｓ９に尻部が枢着されたシリンダー
ｓ１２のピストンロッドｓ１３の先端に取着されたピン
ｓ１３’に枢着されている。

【００１７】図２に示されているように、シリンダーｓ
１２のピストンロッドｓ１３を進出させた状態において
は、可動カッターｓ１１の水平部ｓ１１”と固定カッタ
ーｓ１０の水平部ｓ１０”が共に略水平状態となり、可
動カッターｓ１１の垂直部ｓ１１’と固定カッターｓ１
０の垂直部ｓ１０’間に糸条束Ｙ’が挿入される間隙ｓ
１４を形成するように構成されている。

【００１８】ブレイダー本体Ｂｂとマンドレル移動装置
Ｍ間に延びる糸条束Ｙ’を切断する場合には、シリンダ
ーｓ７のピストンロッドｓ８が後退し、パンタグラフア
ームｓ３が折り畳まれている切断装置Ｓの待機状態か
ら、シリンダーｓ７を作動させて、ピストンロッドｓ８
を進出させることにより、パンタグラフアームｓ３を伸
長させる。パンタグラフアームｓ３が伸長されている時
は、シリンダーｓ１２のピストンロッドｓ１３を進出さ
せて、可動カッターｓ１１の水平部ｓ１１”と固定カッ
ターｓ１０の水平部ｓ１０”を共に略水平状態にし、可
動カッターｓ１１の垂直部ｓ１１’と固定カッターｓ１
０の垂直部ｓ１０’間に糸条束Ｙ’が挿入される間隙ｓ
１４を形成する。

【００１９】可動カッターｓ１１の垂直部ｓ１１’と固
定カッターｓ１０の垂直部ｓ１０’間の間隙ｓ１４に糸
条束Ｙ’が挿入された時点で、シリンダーｓ１２を作動
させて、ピストンロッドｓ１３を後退させ、可動カッタ
ーｓ１１を水平ピンｓ１０ａを中心に、図２の矢印方向
に回動させることにより、固定カッターｓ１０の刃部と
可動カッターｓ１１の刃部により、糸条束Ｙ’を切断す
るように構成されている。

【００２０】上述した切断装置Ｓは、伸縮自在に構成さ
れているので、非作動時の待機状態においては、パンタ
グラフアームｓ３を折り畳んで、切断装置Ｓがマンドレ
ル移動装置Ｍ等の組成工程の邪魔にならず、また、作動
時には、切断装置Ｓが、ブレイダー本体Ｂｂとマンドレ
ル装置Ｂｍの間に位置しているので、従って、切断装置
Ｓの可動カッターｓ１１、固定カッターｓ１０等から構
成されるカッター部材を、ブレイダー本体Ｂｂとマンド
レル装置Ｂｍとの間に延在する糸条束Ｙ’の位置まで正
確に、しかも、迅速に移動させることができる。

【００２１】次に、本発明のブレイディング方法が適用
される一例としてのブレイダー本体Ｂｂの詳細につい
て、ブレイダー本体の正面図である図３及びその側面図
である図４を用いて説明する。なお、図３及び図４にお
いては、切断装置Ｓが省略されている。図３、図４及び
後述する図５において、ボビンキャリヤーＣの上部の点
線で示された方形部分は後述する糸条ガイド部ｃ３を省
略して示したものである。

【００２２】ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で一側
に開口ｅを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所
定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、ボビ
ンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装
置Ｄ及び糸条案内装置Ｇ等から構成されている。

【００２３】以下に、上記の各装置及び各部材について
説明する。最初に、主として、図４及び図４のＩ−Ｉ断
面を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄの拡大正面図である図５を用いて、ブ
レイダー本体Ｂｂ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿っ
て走行させるための駆動装置Ｄについて説明する。

【００２４】曲面状の上板Ｕは、図４に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着され
ており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤ
ーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車
ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【００２５】ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’
に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから巻き戻
され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラーｆ６により
略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿入された
後、マンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは補
強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」という。）であ
る。

【００２６】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条Ｙ
を交錯させて、種々の形状のマンドレルｍ上に組成体を
組成するものであり、必要に応じて、機台Ｆｂのフレー
ムＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣか
ら中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリ
ヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組
成体を組成する。

【００２７】図３及び図４に示されているように、曲面
状の上板Ｕの周面上に穿設された軌道に沿ってボビンキ
ャリヤーＣが配置されており、ボビンキャリヤーＣに載
置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸
条Ｙは、曲面状の上板Ｕの略中心に集合するように構成
されている。後述するマンドレル装置Ｂｍに取着された
マンドレルｍ上で組成される組成体の組成点Ｐが、曲面
状の上板Ｕの中心に位置するようにマンドレルｍの位置
が制御されるように構成される。

【００２８】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図６を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
６においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００２９】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００３０】ｃ６’は、円筒状のボビンカバーであり、
上部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカ
バーｃ６’は、ボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは
逆さに位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条
Ｙが引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボ
ビンに巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダ
ーの他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止す
るものである。

【００３１】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図６において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が、図６に
おいて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸
条Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００３２】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０は、マストｃ４に
配置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成
されており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピン
ドルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方
向に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空
間を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤ
ーｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いは
フライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反
時計方向に回動させ、図６に示されているような位置に
配置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段
によりロック手段を解除しない限り、図６に示されてい
る位置に保持されるように構成されている。

【００３３】図６において、ｃ２１は略楕円形状の下部
フランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌
合され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２
１間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣ
は上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕ
を挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持さ
れながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００３４】次に、図４を用いて糸条案内装置Ｇの詳細
について説明する。糸条案内装置Ｇは、機台Ｆｂの中間
フレームＦｂ”から略水平方向に延びるフレームｇ１’
に取着された第１糸条案内部材ｇ１及び第１糸条案内部
材ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された床部材Ｆ
ｒに立設されたフレームｇ２’の先端部に取着された第
２糸条案内部材ｇ２から構成されている。

【００３５】糸条案内装置Ｇは、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第１糸条案内部材ｇ１及び第２糸条案内
部材ｇ２により案内し、その揺れを規制することにより
組成点Ｐを略一定位置に維持するものであり、このよう
に組成点Ｐを略一定位置に維持することにより、組成さ
れる糸条Ｙが組成点Ｐ付近において不規則状態に交絡す
ることもなく安定した組成が実現でき、従って、組成さ
れた組成体の形状が均一で安定した組成体を製造するこ
とができる。また、糸条案内装置Ｇを配置したことによ
り、組成が終了した後、マンドレルｍを、図４において
右方向に移動させる場合に、第２糸条案内部材ｇ２によ
り組成された組成体に連なる多数の糸条Ｙを糸条束Ｙ’
として集束させ、切断装置Ｓによる糸条束Ｙ’の切断を
効果的に行うことができるものである。

【００３６】次に、主として、マンドレル装置Ｂｍの側
面図である図７及びマンドレル移動装置Ｍの概略拡大平
面図である図８を用いてマンドレル装置Ｂｍについて説
明する。マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、ブレイダー
本体Ｂｂの前面に配置されており、機台Ｆｍの上部に
は、ブレイダー本体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設され
ている曲面状の上板Ｕの略中心に向けて水平移動可能な
水平移動枠ｂ１が配置されている。水平移動枠ｂ１の両
側壁には凹部ｂ２が設けられており、凹部ｂ２には、図
７に示されているように機台Ｆｍの上部に配置された水
平軸に枢着されたガイドローラーｂ３，ｂ３’及び垂直
軸に枢着されたガイドローラーｂ４，ｂ４’が嵌合され
ている。

【００３７】また、水平移動枠ｂ１の下部には水平移動
枠ｂ１と平行にラックｂ５が取着されており、ラックｂ
５には、機台Ｆｍに取着された正逆回転可能なモーター
ｂ６の出力軸ｂ６’に取着されたピニオンｂ７が螺合さ
れている。従って、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動
させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオン
ｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることに
より、ガイドローラーｂ３，ｂ３’及びガイドローラー
ｂ４，ｂ４’に沿って水平移動枠ｂ１を水平移動するよ
うに構成されている。

【００３８】水平移動枠ｂ１の先端部には扇型フレーム
ｂ８が取着されており、扇型フレームｂ８には正逆回転
可能なモーターｂ９が配置されている。そして、正逆回
転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ１
０が取着されている。水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型
フレームｂ８には、図７に示されているように水平軸ｂ
１１、ｂ１２が取着されており、水平軸ｂ１１、ｂ１２
には、それぞれ、ガイドローラーｂ１３、ｂ１４が取着
されており、また、扇型フレームｂ８には垂直軸ｂ１５
が立設されており、垂直軸ｂ１５にはガイドローラーｂ
１６が取着されている。なお、このようなガイドローラ
ーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６は扇型フレームｂ８の長手方
向に沿って適当数配置し、後述する扇型移動部材ｂ１７
を安定に保持することができるように構成されている。

【００３９】扇型移動部材ｂ１７は、図７に示されてい
るように断面が略方形状の枠材で構成されており、扇型
移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に
適当数の縁部を突出させることにより、上述した水平移
動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置されたガ
イドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６が嵌合するレール
部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０を形成する。また、扇型移
動部材ｂ１７の下部側壁から垂下された垂直軸ｂ２１に
は扇型ラックｂ２２が取着されており、扇型ラックｂ２
２には前述した正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ
９’に取着されたピニオンｂ１０が螺合するように構成
されている。従って、正逆回転可能なモーターｂ９の回
転によりピニオンｂ１０を回転駆動し、ピニオンｂ１０
に螺合している扇型ラックｂ２２を駆動することによ
り、扇型移動部材ｂ１７を、扇型移動部材ｂ１７のレー
ル部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０に嵌合している水平移動
枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置したガイド
ローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６により水平状態に保持
しながら水平に移動させる。

【００４０】図８に示されているように、扇型移動部材
ｂ１７の長手方向両端部にはプーリーｂ２３，ｂ２３’
が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプーリ
ーｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架されてい
る。そして、無端ベルトｂ２４は一か所において、図７
に示されているように、水平移動枠ｂ１の先端部に立設
された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固
着されており、また、もう一か所において、後述するマ
ンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されている。

【００４１】次にマンドレル支持移動部材ｂ２６につい
て説明する。マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図７
に示されているように、先端にガイドローラーｂ２７が
取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ２
９が取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイド
ローラーｂ２７、ｂ２９は、上述した扇型移動部材ｂ１
７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適当
数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２に
嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材ｂ２６
は、扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に
沿って水平移動できるように構成されている。なお、ガ
イドローラーｂ２７、ｂ２９は扇型移動部材ｂ１７のレ
ール部材ｂ３１，ｂ３２に安定して保持されるように、
マンドレル支持移動部材ｂ２６に適当数配置される。

【００４２】また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には
垂直フレームｂ３３が垂下されており、垂直フレームｂ
３３には上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が固
着されている。なお、図８において、Ｘ点は無端ベルト
ｂ２４が水平移動枠ｂ１の先端部に立設された垂直軸ｂ
２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されている点
を示し、また、Ｚ点は無端ベルトｂ２４がマンドレル支
持移動部材ｂ２６の垂直フレームｂ３３に固着されてい
る点を示している。

【００４３】ｂ３４はマンドレル支持移動部材ｂ２６の
上部に立設された支持フレームｂ３５、ｂ３５’に取り
外し可能に及び慴動可能に取着された支持棒であり、支
持棒ｂ３４の先端部には支持板ｂ３４’が取着されてい
る。また、支持板ｂ３４’には、正逆回転可能なモータ
ーｂ３６が配設されており、正逆回転可能なモーターｂ
３６の出力軸には、図示されていない適当な把持部材を
介して或いは出力軸に直接にマンドレルｍが取着されて
いる。従って、正逆回転可能なモーターｂ３６を適宜駆
動することにより、マンドレルｍを正逆方向に適宜回転
できるように構成されている。

【００４４】以下に、一例としてＴ字型として示されて
いるマンドレルｍの動きを制御するマンドレル装置Ｂｍ
の動作について説明する。マンドレルｍを、ブレイダー
本体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設されている曲面状の
上板Ｕに対して接近或いは離反自在に水平方向に移動さ
せるための水平移動枠ｂ１の水平移動は、上述したよう
に、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動させることによ
りピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオンｂ７と螺合して
いるラックｂ５を水平駆動させることにより行われる。

【００４５】次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは
離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向のマ
ンドレルｍの移動について説明する。図８の二点鎖線で
示されている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の
回転によりピニオンｂ１０を図８において反時計方向に
回転させると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラッ
クｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が、図８にお
いて下方に移動する。

【００４６】扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型
移動部材ｂ１７に取着されたプーリーｂ２３も下方に移
動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平移動枠
ｂ１の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３を
挟んで反対側の無端ベルトｂ２４が、図８において下方
に引っ張られて、無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動
させることになる。無端ベルトｂ２４には、マンドレル
支持移動部材ｂ２６が点Ｚにおいて固着されているの
で、無端ベルトｂ２４の反時計方向への回動によりマン
ドレル支持移動部材ｂ２６も図８において下方に移動す
ることになる。この際、上記の構成により、プーリーｂ
２３の移動量に対してマンドレル支持移動部材ｂ２６は
倍移動することになり、マンドレル支持移動部材２６の
迅速な移動が可能となる。

【００４７】更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
により、ピニオンｂ１０を、図８において反時計方向に
回転すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラック
ｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が、図８におい
て更に下方に移動し、マンドレル支持移動部材ｂ２６
は、図８の実線で示されている最下方位置まで回動する
ことができるように構成されている。また、マンドレル
支持移動部材ｂ２６を実線で示されている最下方位置か
ら上方に移動させるためには、正逆回転可能なモーター
ｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を、図８において時計
方向に回転させる。

【００４８】また、正逆回転可能なモーターｂ３６によ
り、マンドレルｍを回転させることができるように構成
されているので、正逆回転可能なモーターｂ３６を使用
しない場合には、上述したように、マンドレルｍを、一
次元或いは二次元的に位置制御することができ、正逆回
転可能なモーターｂ３６を適宜駆動してマンドレルｍを
適宜正逆回転させることにより、マンドレルｍを三次元
的に位置制御することができる。

【００４９】次に、上述したようなブレイダー本体Ｂ
ｂ，切断装置Ｓ及びマンドレル装置Ｂｍからなるブレイ
ダーに適用される本発明のブレイディング方法につい
て、一例として、Ｔ字型マンドレルへの組成体の組成工
程を示す図９及び図１０を用いて説明する。

【００５０】図１に示されているように、マンドレルｍ
への組成体の組成が終了すると、マンドレル装置Ｂｍに
配設されているマンドレル移動装置Ｍにより、マンドレ
ルｍをブレイダー本体Ｂｂから引き離すが、マンドレル
ｍをブレイダー本体Ｂｂから引き離している間或いはブ
レイダー本体Ｂｂからのマンドレルｍの引き離し開始時
点から所定の間は、ブレイダー本体Ｂｂの駆動を継続
し、ボビンキャリヤーＣの走行を持続させることによ
り、組成された組成体に連なる多数の糸条Ｙが交絡した
状態の糸条束Ｙ’を形成する。このように糸条Ｙが交絡
した糸条束Ｙ’を形成したので、図１に示されているよ
うに、切断装置Ｓにより糸条束Ｙ’を切断しても、糸条
束Ｙ’から糸条Ｙが抜け出ることがなく、従って、切断
された糸条束Ｙ’の端部（後述する図９及び図１０にお
いて、「Ｙ”」として示されている。）を、テープ或い
は紐等で留める必要がなくなる。

【００５１】（イ）上述した糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が、
図９（ａ）に示されているように、マンドレルｍの一端
（１）、即ち、組成点Ｐに位置するようにマンドレルｍ
を配置する。なお、説明の都合上、マンドレルｍのマン
ドレル移動装置Ｍによる把持位置には三角印（△）が付
されており、また、矢印はマンドレルｍの移動方法を示
している。 （ロ）この状態からブレイダー本体Ｂｂを駆動させボビ
ンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させることにより組
成を開始し、図９（ｂ）に示されているように、マンド
レルｍの接合部ｊに向けて組成を行う。 （ハ）マンドレルｍの接合部ｊまで組成した後、図９
（ｃ）に示すように、マンドレルｍの把持位置を反時計
方向に回動させて、図９（ｄ）に示されている状態にす
る。この状態から、図９（ｅ）に示すように、マンドレ
ルｍの分岐部ｍ１を組成する。 （ニ）図９（ｅ）に示されているように、マンドレルｍ
の分岐部ｍ１の端部まで組成したところでブレイダー本
体Ｂｂの駆動を停止して、図９（ｆ）に示されているよ
うに、マンドレルｍの一端（１）をマンドレル把持装置
から取り外した後、マンドレルｍを１８０度回転させ
て、マンドレルｍの一端（１）と反対側の一端（２）を
マンドレル把持装置に取着する。

【００５２】（ホ）その後、ブレイダー本体Ｂｂの駆動
を再開し、図１０（ａ）に示されているように、マンド
レルｍの分岐部ｍ１の端から折り返して、再度、分岐部
ｍ１を組成する。 （ヘ）マンドレルｍの接合部ｊまで組成した後、図１０
（ｂ）に示されているように、マンドレルｍを時計方向
に回動させつつマンドレルｍの接合部ｊを組成し、更
に、図１０（ｃ）に示されている位置までマンドレルｍ
を回動させ、その後、図１０（ｄ）に示されているよう
に、マンドレルｍの把持側の端部まで組成する。

【００５３】（ト）次いで、図１０（ｅ）に示されてい
るように、組成点Ｐを接合部ｊの方向に移行させるとと
もに、更に、接合部ｊを越えて、マンドレルｍの一端
（１）まで移行させることにより、マンドレルｍの周囲
には２層の組成体が組成されることになる。 （チ）その後、図１０（ｆ）に示されているように、ブ
レイダー本体Ｂｂからのマンドレルｍの引き離し開始時
点から所定の間は、ブレイダー本体Ｂｂの駆動を継続
し、ボビンキャリヤーＣの走行を持続させることによ
り、組成された組成体に連なる多数の糸条Ｙが交絡した
状態の糸条束Ｙ’を形成する。この際、組成の開始時
に、マンドレルｍの一端（１）に配置された糸条束Ｙ’
の端部Ｙ”は、２層目の組成体の組成過程において、２
層目の組成体の下に取り込まれるので、糸条束Ｙ’の端
部Ｙ”が組成体の表面に位置することがなく、従って、
糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が解けたりすることがなく、ま
た、糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が組成体の表面に位置するこ
とがないので、見栄えの良い組成体を組成することがで
きる。

【００５４】その後、上述したように、切断装置Ｓによ
り、糸条束Ｙ’を切断する。なお、上述したＴ字型マン
ドレルｍへの組成体の組成工程は、一例であって、種々
の組成工程により、Ｔ字型マンドレルｍの周囲に組成体
を組成することができる。

【００５５】上述したように、組成の開始時にマンドレ
ルｍの一端に配置された糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が位置す
る側で組成を終了することにより、糸条束Ｙ’の端部
Ｙ”を、２層目の組成体の下に取り込むことができるの
で、糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が解けたりすることがなく、
また、糸条束Ｙ’の端部Ｙ”が組成体の表面に位置する
ことがないので、見栄えの良い組成体を組成することが
できる。

【００５６】また、糸条Ｙが交絡した糸条束Ｙ’を形成
することにより、切断装置Ｓにより糸条束Ｙ’を切断し
ても、糸条束Ｙ’から糸条Ｙが抜け出ることがなく、従
って、切断された糸条束Ｙ’の端部Ｙ”を、テープ或い
は紐等で留める必要がなくなる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５８】組成の開始時に、マンドレルの一端に配置
された糸条束の端部が位置する側で組成を終了すること
により、糸条束の端部を、組成体の下に取り込むことが
できるので、糸条束の端部が解けたりすることがなく、
また、糸条束の端部が組成体の表面に位置することがな
いので、見栄えの良い組成体を組成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は切断装置が配設されたブレイダーの側面
図である。

【図２】図２は切断装置の斜視図である。

【図３】図３は切断装置が省略されたブレイダーの正面
図である。

【図４】図４は切断装置が省略されたブレイダーの側面
図である。

【図５】図５は図４のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。

【図６】図６はボビンキャリヤーの正面図である。

【図７】図７はマンドレル移動装置の側面図である。

【図８】図８はマンドレル移動装置の一部拡大平面図で
ある。

【図９】図９はＴ字型マンドレルへの組成体の組成順序
を示す工程図である。

【図１０】図１０はＴ字型マンドレルへの組成体の組成
順序を示す図９に続く工程図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダー Ｂｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置 Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｄ・・・・・・・・・・駆動装置 Ｆｍ・・・・・・・・・機台 Ｇ・・・・・・・・・・糸条案内装置 Ｍ・・・・・・・・・・マンドレル移動装置 Ｓ・・・・・・・・・・切断装置 Ｕ・・・・・・・・・・上板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】組成の開始時にマンドレルの一端に配置さ
   れた糸条束の端部が位置する側で組成を終了するように
   したことを特徴とするブレイディング方法。