JP3166467B2

JP3166467B2 - ブレイダー

Info

Publication number: JP3166467B2
Application number: JP34771893A
Authority: JP
Inventors: 康夫久
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JPH07189093A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで種々
の組成体を組成するためのブレイダーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｔ字型、Ｉ字型，テトラポット型
等種々の形状を有するマンドレルの周囲に、複数本の糸
条を交錯させて組成体を組成する種々のブレイダーが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】Ｔ字型、Ｉ字型，テト
ラポット型等種々の形状を有するマンドレルの位置を制
御しながらマンドレルの周囲に組成体を組成するブレイ
ダーにおいては、組成開始時に、手作業により組成点に
向かう糸条を拡げてマンドレルを挿入しており、ブレイ
ダーの自動化の障害になっており、また、大型化のブレ
イダーの場合には、手作業で糸条を拡げることは非常に
困難を伴う作業である。

【０００４】また、組成の途中でブレイダーを一旦停止
させ、ボビンキャリヤーの走行を停止させた後に、マン
ドレルを所定量回転或いは傾動等させてマンドレルの姿
勢を制御する際に、マンドレルが、組成点に向かう多数
の交錯している糸条に絡まり、マンドレルの円滑な位置
制御ができないという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上述したような従来のブ
レイダーが有する課題を解決し、生産性の向上した、し
かも、自動化の可能なブレイダーを提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、軸線が水平な略円筒状の機台内に配置
された曲面状の上板に形成された軌道と該軌道に沿って
走行するボビンキャリヤーを有するブレイダーであっ
て、前記機台内には、ボビンキャリヤーから繰り出され
組成点に向かう糸条方向に前進可能で、且つ、互いに接
近、離反が可能な一対の糸分け部材を有する糸分け装置
を配設するとともに、前記ボビンキャリヤーから繰り出
され組成点に向かう糸条が、前記糸分け部材が前進した
際に、糸分け部材の前面から外れた位置に位置するよう
にボビンキャリヤーを停止させる駆動停止装置を配設し
たものである。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限定
されるものではない。

【０００８】先ず最初に、本発明に適用されるブレイダ
ーの一例について、主として、ブレイダーの正面図であ
る図９及びその側面図である図１０を用いて説明する。
なお、図９、図１０及び後述する図１１において、ボビ
ンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形部分は、後
述する糸条ガイド部ｃ３を省略して示したものである。

【０００９】本発明に適用される一例としてのブレイダ
ーＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂ及びマンドレル装置Ｂｍ
から構成されている。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水
平で一側に開口ｅを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置
された所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板
Ｕに穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリヤー
Ｃ、ボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるため
の駆動装置Ｄ及び組成位置安定ガイド部材Ｇ等から構成
されており、また、マンドレル装置Ｂｍは機台Ｆｍ及び
マンドレル移動装置Ｍ等から構成されている。

【００１０】以下に、上記の各装置及び各部材について
概説する。最初に、主として、図１０及び図１０のＩ−
Ｉ断面を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行さ
せるための駆動装置Ｄの拡大正面図である図１１を用い
て、ブレイダー本体Ｂｂ及びボビンキャリヤーＣを軌道
に沿って走行させるための駆動装置Ｄ等について説明す
る。

【００１１】曲面状の上板Ｕは、図１０に示されている
ように、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の
機枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部
材ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方
向に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナ
ットｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボル
トｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着さ
れており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリ
ヤーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯
車ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【００１２】Ｙは、後述するボビンキャリヤーＣに載置
されているボビンｃ６から繰り出され、マンドレル装置
Ｂｍに支持されているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向か
う糸条であり、ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦ
ｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから巻
き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラーｆ６に
より略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿入され
た後、マンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは
補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」という。）で
ある。

【００１３】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを、曲面状の上板Ｕに穿
設された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条
Ｙを交錯させて、種々の形状のマンドレルｍ上に組成体
を組成するものであり、必要に応じて、機台Ｆｂのフレ
ームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣ
から中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャ
リヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて
組成体を組成する。

【００１４】図９及び図１０に示されているように、曲
面状の上板Ｕの周面上に穿設された軌道に沿ってボビン
キャリヤーＣが配置されており、ボビンキャリヤーＣに
載置されたボビンｃ６からボビンｃ６の軸線方向に引き
出される糸条Ｙは、曲面状の上板Ｕの中心に集合するよ
うに構成されている。後述するマンドレル装置Ｂｍのマ
ンドレル移動装置Ｍに取着されたマンドレルｍ上で組成
される組成体の組成点Ｐが、曲面状の上板Ｕの略中心に
位置するようにマンドレルｍの位置が制御されるように
構成されている。

【００１５】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図１２を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。
図１２においてｃ２は上部フランジであり、上部フラン
ジｃ２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置
された断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が
立設されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回され
たボビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端
部には軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に
嵌着されている。

【００１６】スピンドルｃ５の先端部には、縦方向に延
びる図示されていないスリットが設けられており、スリ
ット内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，
ｃ９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下
端部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていな
い軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’は、フ
ック部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性
部材により常に互いに離反する方向に付勢されており、
ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ
９’に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近
する方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８を
スピンドルｃ５に装着することができるように構成され
ている。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドル
ｃ５に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック
部材ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け
出ないように構成されている。

【００１７】ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上
部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカバ
ーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さ
に位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが
引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビン
に巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの
他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するも
のである。

【００１８】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３は、フレームｃ１０に配置された軸受
け部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレ
ームｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６
により常時、図１２において反時計方向に回動するよう
に付勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻され
る糸条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図１
２において軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動
し、糸条Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１９】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配
置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成さ
れており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンド
ルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向
に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間
を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤー
ｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ
ライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時
計方向に回動させ、図１２に示されているような位置に
配置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段
によりロック手段を解除しない限り、図１２に示されて
いる位置に保持されるように構成されている。

【００２０】図１２においてｃ２１は略楕円形状の下部
フランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌
合され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２
１間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣ
は上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕ
を挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持さ
れながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００２１】図９及び図１０において、Ｇは組成位置安
定ガイド部材であり、組成位置安定ガイド部材Ｇは機台
Ｆｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に延びるフレ
ームｇ１’に取着された第一組成位置安定ガイド部材ｇ
１及び第一組成位置安定ガイド部材ｇ１に対して所定の
間隔を隔てて配置された床部材Ｆｒに立設されたフレー
ムｇ２’の先端部に取着された第２組成位置安定ガイド
部材ｇ２から構成されている。

【００２２】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｐを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｐを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｐ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組成体の形状が均一で安定し
た組成体を製造することができる。また、組成位置安定
ガイド部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した
後、マンドレルｍを図１０において右方向に移動させる
場合に、第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により組成さ
れた組成体に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、図示され
ていない適当な切断装置による糸条Ｙの切断を効果的に
行うことができるものである。

【００２３】図９及び図１０において、Ｂｍはマンドレ
ル装置であり、マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、ブレ
イダー本体Ｂｂの前面に配置されており、機台Ｆｍの上
部には、曲面状の上板Ｕの略中心に向けて、モーターｂ
１等の適当な駆動手段により水平移動可能な水平移動枠
ｂ２が配置されている。また、水平移動枠ｂ２の先端部
には、マンドレルｍを把持し、マンドレルｍを、１軸、
２軸或いは３軸方向に適宜位置制御するためのマンドレ
ル移動装置Ｍが配設されており、水平移動枠ｂ２の水平
移動及びマンドレル移動装置Ｍにより、組成工程に応じ
て、適宜、マンドレルｍの位置、姿勢を制御するように
構成されている。

【００２４】次に、図１０と同様のブレイダーの概略側
面図である図１、糸分け装置の斜視図である図２、糸分
け装置の一部拡大側面図である図３及び糸分け装置の概
略作動図である図４を用いて、上述したような、一例と
してのブレイダーＢＲに配設された、組成点Ｐに向かう
糸条Ｙを拡張する糸分け装置について説明する。

【００２５】糸分け装置Ｓは、ブレイダー本体Ｂｂの略
円筒状の機台Ｆｂに、図示されていない適当な固着手段
により取着されており、後述する糸分け部材が、マンド
レルｍを挟んで略水平状に位置するように対で配置する
ことが好ましいが、マンドレルｍを挟んで略垂直状に位
置するように配置することも、また、それ以外の位置に
配置することもできる。また、必要に応じて、一台の糸
分け装置Ｓのみを配設することも、また、２台以上の糸
分け装置Ｓを配設することもできる。

【００２６】次に、図２を用いて、糸分け装置Ｓについ
て説明する。ｓ１及びｓ２は、断面略コの字形状のレー
ルであり、レールｓ１、ｓ２は、それぞれ、凹部ｓ
１’、ｓ２’が対向するように略水平に、上述したブレ
イダー本体Ｂｂの略円筒状の機台Ｆｂに取着されてい
る。

【００２７】ｓ３は平面形状略コの字形状の移動部材で
あり、移動部材ｓ３の両側壁ｓ３’、ｓ３”からは、そ
れぞれ、２本の水平軸ｓ４、ｓ４’、ｓ５、ｓ５’が突
設されており、水平軸ｓ４、ｓ４’、ｓ５、ｓ５’の先
端部には、レールｓ１、ｓ２の凹部ｓ１’、ｓ２’に挿
入される回転可能なガイドローラーｓ６、ｓ６’、ｓ
７、ｓ７’が取着されている。また、移動部材ｓ３に
は、機台Ｆｂに配設された、図示されていないシリンダ
ー等の適当なアクチュエーターのピストンロッドｓ８が
取着されており、アクチュエーターを、適宜駆動してピ
ストンロッドｓ８を、レールｓ１、ｓ２と平行に往復動
させることにより、移動部材ｓ３を、移動部材ｓ３のガ
イドローラーｓ６、ｓ６’、ｓ７、ｓ７’がレールｓ
１、ｓ２に案内されながら、レールｓ１、ｓ２に沿って
移動するように構成されている。

【００２８】ｓ９及びｓ９’は、略ヘの字形状の糸分け
部材であり、略ヘの字の凹部がそれぞれ対向するよう
に、即ち、線対称に、上下に配置されている。糸分け部
材ｓ９、ｓ９’は、同一形状であり、同様の機構により
移動部材ｓ３に取着されているの、以下においては、上
方に配置されている糸分け部材ｓ９について、その取着
手段等について説明する。なお、糸分け部材ｓ９’の、
糸分け部材ｓ９に対応する部分には符号にダッシ
ュ（’）が付されている。

【００２９】糸分け部材ｓ９の移動部材ｓ３側端部に
は、水平短軸ｓ１０が固着されており、水平短軸ｓ１０
は、移動部材ｓ３に穿設された軸孔ｓ１１に回転可能に
嵌合されている。また、糸分け部材ｓ９の移動部材ｓ３
側端部には、略ヘの字形状の主部に対して略直角な作動
杆ｓ１２が略上方に突設されている。

【００３０】ｓ１３及びｓ１４は、それぞれ、糸分け部
材ｓ９の略中央部及び先端部に、上方に向け突設された
突起部であり、突起部ｓ１３、ｓ１４間に配置された糸
分けされる糸条Ｙが、突起部ｓ１３、ｓ１４を越えて移
動しないように糸条Ｙの移動を制限するためのものであ
る。

【００３１】ｓ１５は、移動部材ｓ３の一方の側壁ｓ
３”に穿設された略水平な長孔であり、長孔ｓ１５に
は、移動部材ｓ３の側壁ｓ３”に直交する方向の移動が
制限されている慴動ローラーｓ１６が嵌着されている。
慴動ローラーｓ１６の軸ｓ１６’の両端部には、リンク
部材ｓ１７、ｓ１８の一端が枢着されており、リンク部
材ｓ１７、ｓ１８の他端は、それぞれ、糸分け部材ｓ
９、ｓ９’に突設された水平軸ｓ１９、ｓ１９’に枢着
されている。後述する糸分け部材ｓ９、ｓ９’同士の接
近、離反に応じて、リンク部材ｓ１７、ｓ１８が慴動ロ
ーラーｓ１６の軸ｓ１６’を中心に回動するとともに、
慴動ローラーｓ１６が長孔ｓ１５内を慴動するように構
成されているので、比較的長い糸分け部材ｓ９、ｓ９’
の横方向のぶれを抑制することができる。また、ｓ２０
は、糸分け部材ｓ９、ｓ９’間に張設されたコイルスプ
リング等からなるばね部材であり、糸分け部材ｓ９、ｓ
９’を、互いに接近する方向に付勢するものである。

【００３２】ｓ２１及びｓ２２は、それぞれ、ブレイダ
ー本体Ｂｂの略円筒状の機台Ｆｂに取着された或いは図
示されていない糸分け装置Ｓの適当なフレーム等に取着
された略Ｌ字形状のカム部材である。図２に示されてい
る状態から、ピストンロッドｓ８が前進し、右方向に更
に移動部材ｓ３を移動させると、糸分け部材ｓ９、ｓ
９’の作動杆ｓ１２、ｓ１２’が、それぞれ、カム部材
ｓ２１、ｓ２２の下向き及び上向きの屈曲部ｓ２１’、
ｓ２２’に当接し、図３に示されているように、ばね部
材ｓ２０に抗して糸分け部材ｓ９、ｓ９’を、水平短軸
ｓ１０、ｓ１０’を中心に、糸分け部材ｓ９、ｓ９’の
先端部が離れる方向、即ち、糸分け部材ｓ９、ｓ９’を
開く方向に回動するように構成されている。

【００３３】以下に、主として、図１及び図４を用い
て、上述した構成を有する糸分け装置Ｓの作動について
説明する。組成がなされていないマンドレルｍへの組成
の開始時には、或いは、組成途中において、ボビンキャ
リヤーＣの走行を停止し、マンドレルｍを所定量回転或
いは傾動させるような場合には、組成体の組成の邪魔に
ならないように後方に退避している糸分け装置Ｓの糸分
け部材ｓ９、ｓ９’を、図示されていない適当なアクチ
ュエーターの作動によりピストンロッドｓ８を押し出し
て、移動部材ｓ３を前進させることにより、組成点Ｐに
向けて配列されている糸条Ｙ方向に移動させる。

【００３４】糸分け部材ｓ９、ｓ９’を、糸分け部材ｓ
９、ｓ９’の突起部ｓ１３、ｓ１４、ｓ１３’、ｓ１
４’間に糸条Ｙが略位置するまで、糸分け部材ｓ９、ｓ
９’を前進させる。ここまでの工程においては、糸分け
部材ｓ９、ｓ９’は、図１の実線で示されているよう
に、或いは、図２に示されているように、ばね部材ｓ２
０により先端部が互いに接触した、即ち、糸分け部材ｓ
９、ｓ９’が閉じた状態にある。この状態においては、
糸分け部材ｓ９、ｓ９’の作動杆ｓ１２、ｓ１２’は、
それぞれ、カム部材ｓ２１、ｓ２２の下向き及び上向き
の屈曲部ｓ２１’、ｓ２２’に当接する寸前にある。

【００３５】この状態から、移動部材ｓ３を更に移動さ
せると、糸分け部材ｓ９、ｓ９’の作動杆ｓ１２、ｓ１
２’が、それぞれ、カム部材ｓ２１、ｓ２２の下向き及
び上向きの屈曲部ｓ２１’、ｓ２２’に当接し、図３及
び図４に示されているように、ばね部材ｓ２０に抗して
糸分け部材ｓ９、ｓ９’を開き、糸分け部材ｓ９、ｓ
９’の突起部ｓ１３、ｓ１４、ｓ１３’、ｓ１４’間に
ある糸条Ｙを上下方向に開き分ける。

【００３６】糸分け部材ｓ９、ｓ９’により、糸条Ｙが
上下方向に開き分けられた状態で、マンドレル移動装置
Ｍ等により、組成の開始時におけるマンドレルの糸条Ｙ
間への挿入或いは組成の途中におけるマンドレルｍの姿
勢を適宜制御する。このように糸条Ｙが上下方向に開き
分けられた状態で、マンドレルｍを適宜移動させること
により、マンドレルｍが糸条Ｙに絡まることもなく、円
滑なマンドレルｍの位置制御が可能となる。

【００３７】なお、図４において、ｂ３は、マンドレル
移動装置Ｍのマンドレルｍの支持フレームであり、ま
た、マンドレルｍとしては、一例としてＴ字型マンドレ
ルｍが図示されている。

【００３８】ところで、ブレイダーＢｂの概略正面図で
ある図５の鎖線ｗで示されているように、ブレイダーＢ
ｂの駆動を停止した際に、上述した糸分け装置Ｓの前面
に糸条Ｙが位置するような状態にボビンキャリヤーＣが
停止すると、ピストンロッドｓ８を押し出して糸分け部
材ｓ９、ｓ９’を進出させた時に、組成点Ｐに向かう糸
条Ｙが糸分け部材ｓ９、ｓ９’の先端に当たり、確実に
糸条Ｙを開き分けることができなかったり、或いは、糸
分け部材ｓ９、ｓ９’の進出により、糸条Ｙが切断され
る等のトラブルが発生することになる。従って、図５に
示されているように、ボビンキャリヤーＣの走行停止時
に、ボビンキャリヤーＣから繰り出される糸条Ｙが、糸
分け装置Ｓの糸分け部材ｓ９、ｓ９’の前面に位置しな
いようにボビンキャリヤーＣの停止位置を制御する必要
がある。

【００３９】次に、ボビンキャリヤーＣから繰り出され
る糸条Ｙが、ボビンキャリヤーＣの走行停止時に、糸分
け装置Ｓの糸分け部材ｓ９、ｓ９’の前面に位置しない
ようにボビンキャリヤーＣの走行を停止させる手段につ
いて、一例として８の字状の軌道ｕ１が穿設された上板
Ｕの正面図である図６及びボビンキャリヤーＣの位置検
出装置の側面図である図７等を用いて説明する。なお、
図６には、糸分け装置Ｓの糸分け部材ｓ９、ｓ９’が、
水平な鎖線ｘに沿って移動する例が示されている。

【００４０】Ｈは、ボビンキャリヤーＣの位置検出装置
であり、図７に示されている実施例においては、位置検
出装置Ｈが、ボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１の位置を
検出し、後述するブレイダー本体Ｂｂの駆動停止装置と
協働してボビンキャリヤーＣの走行を停止させるように
構成されている。

【００４１】位置検出装置Ｈは、投光部材ｈ１、受光部
材ｈ２及び図示されていない制御装置等から構成されて
おり、ボビンキャリヤーＣが、上板Ｕに穿設されている
軌道ｕ１に沿って走行しているブレイダー本体Ｂｂの駆
動中は、ボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１が、定期的に
投光部材ｈ１からの光を遮断するので、位置検出装置Ｈ
の制御装置からは、所定の間隔を有するパルス信号が出
力されるように構成されている。

【００４２】図６においては、糸分け装置Ｓの糸分け部
材ｓ９、ｓ９’が水平移動する位置を示す鎖線ｘの直ぐ
上の軌道ｕ１の交叉部ｕ２に、上述した位置検出装置Ｈ
が配設された例が示されているが、鎖線ｘの位置の直ぐ
下の軌道ｕ１の交叉部ｕ３に位置検出装置Ｈを配設する
こともできる。

【００４３】ボビンキャリヤーＣから繰り出される糸条
Ｙが、ボビンキャリヤーＣの走行停止時に、糸分け装置
Ｓの糸分け部材ｓ９、ｓ９’の前面に位置しないよう
に、ブレイダー本体Ｂｂの駆動を停止させてボビンキャ
リヤーＣの走行を停止させるには、先ず最初に、ブレイ
ダー本体Ｂｂの停止信号が、図示されていないブレイダ
ー本体Ｂｂの駆動停止装置に送られる。しかしながら、
ブレイダー本体Ｂｂの駆動停止装置は、この停止信号を
受信しただけでは作動しないように構成されている。

【００４４】本実施例においては、ブレイダー本体Ｂｂ
の停止信号が、ブレイダー本体Ｂｂの駆動停止装置に入
力された直後において、最初に、走行中のボビンキャリ
ヤーＣの係合軸ｃ１による投光部材ｈ１からの光の遮断
に起因するパルス信号を、ブレイダー本体Ｂｂの駆動停
止装置が検出した場合にのみ、ブレイダー本体Ｂｂの駆
動停止装置を作動させて、ブレイダー本体Ｂｂの駆動を
停止させてボビンキャリヤーＣの走行を停止するように
構成されている。

【００４５】上述したように、ブレイダー本体Ｂｂの停
止信号及びその直後のボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１
による投光部材ｈ１からの光の遮断に起因するパルス信
号の両方の信号をブレイダー本体Ｂｂの駆動停止装置が
検出した場合に限り、ブレイダー本体Ｂｂの駆動停止装
置を作動させて、ブレイダー本体Ｂｂの駆動を停止させ
てボビンキャリヤーＣの走行を停止させるようにしたの
で、確実に、ボビンキャリヤーＣから繰り出される糸条
Ｙが、糸分け装置Ｓの糸分け部材ｓ９、ｓ９’の前面に
位置することを防止することができる。

【００４６】また、図６と同様の８の字状の軌道ｕ１が
穿設された上板Ｕの正面図である図８に示されているよ
うに、糸分け装置Ｓの糸分け部材ｓ９、ｓ９’が水平移
動する位置を示す鎖線ｘが、軌道ｕ１の交叉部ｕ４に位
置する場合には、投光部材ｈ１及び受光部材ｈ２を、交
叉部ｕ４と該交叉部ｕ４の直ぐ上の交叉部ｕ５の略中間
に位置する一方の軌道ｕ１’を挟んで配設することもで
きる。

【００４７】なお、上記の投光式の位置検出装置Ｈに代
えて、ボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１に向けて投光さ
れた光が、係合軸ｃ１により反射された光を検出するよ
うにした反射式の位置検出装置Ｈを適用することもでき
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。ボ
ビンキャリヤーの走行停止時に、ボビンキャリヤーから
繰り出され組成点に向かう糸条が、糸分け装置の糸分け
部材の前面に位置しないようにしたので、糸条が糸分け
部材の先端に当たり、糸条の開き分けが行えなかったり
或いは糸分け部材の進出により、糸条が切断されるよう
なことが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はブレイダーの概略側面図である。

【図２】図２は糸分け装置の斜視図である。

【図３】図３は糸分け装置の一部拡大側面図である。

【図４】図４は糸分け装置の概略作動図である。

【図５】図５はブレイダーの概略正面図である。

【図６】図６は８の字状の軌道が穿設された上板の正面
図である。

【図７】図７はボビンキャリヤーの位置検出装置の側面
図である。

【図８】図８は別の実施例を示す図６と同様の８の字状
の軌道が穿設された上板の正面図である。

【図９】図９は糸分け装置が配設されていないブレイダ
ーの正面図である。

【図１０】図１０は図９に示されているブレイダーの側
面図である。

【図１１】図１１は図１０のＩ−Ｉ断面を含むボビンキ
ャリヤーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡
大正面図である。

【図１２】図１２はボビンキャリヤーの正面図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダーＢｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤーＤ・・・・・・・・・・駆動装置Ｇ・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材Ｈ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤーの位置検出装
置Ｓ・・・・・・・・・・糸分け装置Ｕ・・・・・・・・・・上板

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線が水平な略円筒状の機台内に配置され
た曲面状の上板に形成された軌道と該軌道に沿って走行
するボビンキャリヤーを有するブレイダーであって、前
記機台内には、ボビンキャリヤーから繰り出され組成点
に向かう糸条方向に前進可能で、且つ、互いに接近、離
反が可能な一対の糸分け部材を有する糸分け装置が配設
されているとともに、前記ボビンキャリヤーから繰り出
され組成点に向かう糸条が、前記糸分け部材が前進した
際に、糸分け部材の前面から外れた位置に位置するよう
にボビンキャリヤーを停止させる駆動停止装置が配設さ
れていることを特徴とする前記ブレイダー。