JP2555778Y2 - ブレイダー用ボビンキャリヤー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数本の糸条或いは繊
維束等を組んで組紐を組成するブレイダーに使用される
ボビンキャリヤーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上板に穿設された軌道に沿って走
行するボビンキャリヤーに載置されたボビンに巻回され
た糸条或いは繊維束等（以下、単に、「糸条」とい
う。）が消尽された場合或いは消尽直前にブレイダーの
駆動を停止し、上板に穿設された軌道上で、ボビンキャ
リヤーに載置された糸条が消尽された或いは消尽直前の
ボビン（以下、単に、「空ボビン」という。）を、糸条
が一杯に巻回されたボビン（以下、単に、「満管ボビ
ン」という。）と人手により交換するようにしたブレイ
ダーが知られており、このようなブレイダーにおいて使
用されるボビンキャリヤーは、下部フランジ及び軌道が
穿設された上板の上面と接するボビンキャリヤーのフラ
ンジは、共に、平板状に形成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上板に穿設された軌道
上で空ボビンと満管ボビンの交換を行うものにあって
は、ブレイダーが大型化し、また、ボビンキャリヤーに
載置されるボビンの大型化に伴いボビンキャリヤーが大
きくしかも重くなると、軌道上で空ボビンと満管ボビン
の交換を行うことは、相当の時間と労力を要することに
なる。また、軌道が穿設された上板が平面状ではなく、
曲面状等に形成されているような大型のブレイダーにお
いては、軌道上で空ボビンと満管ボビンの交換或いはボ
ビンキャリヤーの交換を行うことは殆ど不可能に近かっ
た。更に、ボビンキャリヤーの下部フランジ及びブレイ
ダーの上板の上面と接するフランジが、共に、平板状に
形成されているので、曲面状の上板に穿設された軌道に
沿って走行するボビンキャリヤーが安定した姿勢で走行
できず、従って、ボビンキャリヤーから引き出される糸
条の張力変動が大きく、高品質の組紐を組成することが
できない等の問題があった。

【０００４】本考案の目的は、上記の従来のブレイダー
用ボビンキャリヤーが有する課題を解決するとともに、
空ボビンと満管ボビンの交換或いはボビンキャリヤーの
交換に適したブレイダー用ボビンキャリヤーを提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記した目的
を達成するために、ブレイダー用ボビンキャリヤーに、
水平板に形成された副軌道に誘導された際に、前記水平
板に接触する平板状に形成された下部フランジと、曲面
状の上板に形成された軌道に誘導された際に、前記曲面
状の上板に接触する下面が、前記上板の曲面と略同じ曲
面を有する曲面状に形成された支持フランジとを配設し
たものである。

【０００６】

【実施例】先ず最初に、本考案が適用されるブレイダー
の一例であるブレイダーの正面図である図１及びその側
面図である図２を用いて、本考案の実施例に適用される
ブレイダーについて説明する。なお、図１〜図３におい
て、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形部
分は後述する糸条ガイド部ｃ３を省略して示したもので
ある。

【０００７】ブレイダーＢは、軸線が水平で一側に開口
ｑを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲
率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された
軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャ
リヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄ、
組成位置安定ガイド部材Ｇ、マンドレル装置Ｍ、水平板
Ｈ、誘導装置Ｔ及び交換装置Ｎ等から構成されている。

【０００８】以下に、上記の各装置及び部材について説
明する。最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断面
を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるた
めの駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブレ
イダーＢの上板Ｕ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿っ
て走行させるための駆動装置Ｄについて説明する。

【０００９】曲面状の上板Ｕは、図２に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された機枠ｆ１に所
定の間隔を置いて配置された適当な固着部材ｆ２，ｆ
２’により取着されており、上板Ｕには周方向に公知の
軌道が穿設されている。上板Ｕの下部からは、上板Ｕに
穿設された軌道と連結されている後述する副軌道が穿設
され、また、搬送装置等が配設された水平方向に延びる
水平板Ｈが延設されている。ｈ１は水平板Ｈを支持する
ために支持枠であり、適当数の支持枠ｈ１を立設するこ
とにより水平板Ｈを略水平に支持するように構成されて
いる。ｆ３は機枠ｆ１にナットｆ４により取着された中
空ボルトであり、中空ボルトｆ３には適当な軸受けｆ５
を介して歯車ｄ１が嵌着されており、歯車ｄ１には、上
面に後述するボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１が嵌合す
る十字状に形成された溝を有する羽車ｄ２が歯車ｄ１と
一体に回転できるように固着されている。

【００１０】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから巻き戻され、マンドレル装置Ｍにより片持ち
支持されているマンドレルｍ上の組成点Ｚに向かう糸条
であり、ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略
水平状に配置されているボビンキャリヤーＣから巻き戻
され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラーｆ６により
略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿入された
後、マンドレルｍ上の組成点Ｚに向かう中糸用或いは補
強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」という。）であ
る。

【００１１】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行させることにより、多数の糸条
Ｙを交錯させてマンドレルｍ上に組紐ｂを組成するもの
であり、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略
水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから中糸用糸条
ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣから巻
き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組紐ｂを組成す
る。

【００１２】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図４を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１３】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００１４】ｃ６’はボビンｃ６に巻回された糸条Ｙ表
面に接触する合成樹脂等で形成された弾性板であり、一
辺ｃ６”がマストｃ４に螺子等の適当な固着手段により
取着されている。弾性板ｃ６’を、常時、ボビンｃ６に
巻回された糸条Ｙの表面に接触させることにより、ボビ
ンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さに位置した際
に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが引き出された
り或いは垂れ下がり、隣接しているボビンに巻回されて
いる糸条と絡まったり或いはブレイダーの他の部材等に
絡まったりする等のトラブルを防止するものである。

【００１５】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図４において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図４にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１６】テンションワッシャーｃ１１及びガイドロ
ーラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸条Ｙが
挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されている。ま
た、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配置され
た軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成されてお
り、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンドルｃ５
に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向に回動
させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間を作
り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤーｃ８
を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライ
ヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時計方
向に回動させ、図４に示されているような位置に配置す
る。また、フレームｃ１０は適当なロック手段により、
ロック手段を解除しない限り、図４に示されている位置
に保持されるように構成されている。

【００１７】図４においてｃ２１は略楕円形の平板状に
形成された下部フランジであり、ｃ２２’は下部フラン
ジｃ２１と支持フランジ２３との間に配設されたガイド
部であり、支持フランジｃ２３にはペッグｃ２２が突設
されている（以下、ペッグｃ２２が突設されている支持
フランジｃ２３より下の部分を「ボビンキャリヤーＣの
載置部分Ｃ”」という。）。ペッグｃ２２を、上部フラ
ンジｃ２の中央部に穿設された透孔ｃ２’及びスピンド
ルｃ５の中空部ｃ５’に挿入することにより、ボビンキ
ャリヤーＣの上部フランジｃ２より上の部分（以下、こ
の部分を「ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’」とい
う。）を支持フランジｃ２３上に分離可能に載置するこ
とができるように構成されている。

【００１８】支持フランジｃ２３の上板Ｕの上面と接す
る下面ｃ２３’は、上述した曲面状の上板Ｕの曲率半径
Ｒと略同じ曲率半径を有する曲面状に形成されている。
従って、組紐ｂの組成中に、ボビンキャリヤーＣが曲率
半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に
沿って走行する際には、支持フランジｃ２３の曲面状の
下面ｃ２３’が、略全面に亘って曲面状の上板Ｕに接触
するので、ボビンキャリヤーＣが、ボビンキャリヤーＣ
の走行方向に対して前後に揺動することなく安定した状
態で走行することができる。また、ボビンキャリヤーＣ
が、後述する水平板Ｈに穿設された副軌道ｈ２、ｈ４等
に誘導された場合には、平板状の下部フランジｃ２１の
上面ｃ２１’が略全面に亘って水平板Ｈの下面に接触す
るので、常に安定した状態でボビンキャリヤーＣを副軌
道ｈ２、ｈ４等に沿って走行させることができるととも
に、後述する交換装置Ｎの把持アームｎ１９、ｎ２０に
よりボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４を
把持する際にも、ボビンキャリヤーＣが副軌道ｈ２、ｈ
４等に沿って安定して走行しているので、正確に、マス
トｃ４を交換装置Ｎの配置位置に停止させることができ
るので、ボビンキャリヤーＣの交換を確実に行うことが
できる。

【００１９】また、図示されていないが、ペッグｃ２２
の先端部ｃ２２”にバネ等の弾性部材により外方向に付
勢されているボールを複数個配置し、ボールをスピンド
ルｃ５の中空部ｃ５’内壁に配設された環状溝に嵌合す
ることにより、ボビンキャリヤーＣが下方を向いた際
に、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が支持フランジ
ｃ２３から抜け落ちないように構成されている。ボビン
キャリヤーＣは支持フランジｃ２３と下部フランジｃ２
１により上板Ｕを挟持することにより、上板Ｕに対して
略垂直に保持されながら軌道に沿って走行するように構
成されている。

【００２０】次に、図１及び図２を用いて組成位置安定
ガイド部材Ｇについて説明する。組成位置安定ガイド部
材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に
延びるフレームｇ１’に取着された略環状の第一組成位
置安定ガイド部材ｇ１及び第一組成位置安定ガイド部材
ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された前部フレー
ムＦａに配設されたフレームｇ２’の先端部に取着され
た同じく略環状の第２組成位置安定ガイド部材ｇ２から
構成されている。

【００２１】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｚを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｚを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｚ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組紐ｂの形状が均一で安定し
た組紐ｂを製造することができる。

【００２２】次に、上板Ｕの下部から水平方向に延びる
水平板Ｈが延設されたブレイダーＢの概略斜視図である
図５、上板Ｕに穿設された軌道と連結されている、上板
Ｕに穿設された軌道と略同様の構成を有する副軌道が穿
設された水平方向に延びる水平板Ｈ及び搬送装置Ｅ，
Ｅ’等の全体平面図である図６、図６の一部拡大平面図
である図７及び分岐部材の拡大作動図である図８を用い
て、空ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されているボビンキャリ
ヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換するために、上板Ｕに穿
設された軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣを、
水平板Ｈに穿設された副軌道に誘導するとともに満管ボ
ビンが載置されたボビンキャリヤーＣを水平板Ｈに穿設
された副軌道から上板Ｕに穿設された軌道に誘導するた
めの誘導装置について説明する。

【００２３】ｕ１は上板Ｕに穿設された軌道であり、本
実施例においては公知のように連続した略８の字状に形
成されている。ｈ２〜ｈ５は、水平板Ｈに穿設された副
軌道（なお、副軌道ｈ２〜ｈ５一般について言及する場
合には、単に、「副軌道ｈ」ともいう。）である。略直
線状に延びる副軌道ｈ２は、上板Ｕに穿設された軌道ｕ
１と切り換え点ｊ１で連結されており、副軌道ｈ２には
副軌道ｈ２と閉鎖ループを形成する戻り副軌道ｈ３が連
結されている。また、同じく略直線状に延びる副軌道ｈ
４は、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１と切り換え点ｊ２で
連結されており、副軌道ｈ４には副軌道ｈ４と閉鎖ルー
プを形成する戻り副軌道ｈ５が連結されている。なお、
図６において、Ｎ，Ｎ’は後述する空ボビンが載置され
ているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビン
が載置されているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と
を交換するための交換装置である。

【００２４】次に、図６、図７及び図８を用いて、上板
Ｕに穿設された軌道ｕ１に沿って走行するボビンキャリ
ヤーＣを水平板Ｈに穿設された副軌道ｈ２、ｈ４に誘導
するための手段及び満管ボビンが載置されたボビンキャ
リヤーＣを水平板Ｈに穿設された副軌道ｈ２、ｈ４から
上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に誘導するための手段につ
いて説明する。

【００２５】図７において、ｄ２は上述したボビンキャ
リヤーＣの係合軸ｃ１が嵌合する十字状に形成された溝
ｋを有する羽車であり、ｄ２’は、羽車ｄ２に隣接する
同じく十字状に形成された溝ｋ’を有する羽車である。
図７においては、上部に位置する羽車ｄ２が反時計方向
に回転しており、また、下部に位置する羽車ｄ２’が時
計方向に回転している。従って、羽車ｄ２’の溝ｋ’に
係合し点ｘ１に位置するボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ
１は、軌道ｕ１に沿って上昇し、上部に位置する羽車ｄ
２の溝ｋと下部に位置する羽車ｄ２’の溝ｋ’が一致す
る点ｚにおいて、羽車ｄ２’の溝ｋ’から羽車ｄ２の溝
ｋに移行し、点ｘ２の方向に軌道ｕ１に沿って移動す
る。一方、羽車ｄ２の溝ｋに係合し点ｗ１に位置するボ
ビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１は、軌道ｕ１に沿って下
降し、点ｚにおいて、羽車ｄ２の溝ｋから羽車ｄ２’の
溝ｋ’に移行し、点ｗ２の方向に軌道ｕ１に沿って移動
するように構成されている。

【００２６】Ｔ及びＴ’は、切り換え点ｊ１、ｊ２付近
に配設された誘導装置であり、誘導装置Ｔと誘導装置
Ｔ’は同じ構成であるので、以下においては、主として
図７を用いて誘導装置Ｔについて説明する（なお、誘導
装置Ｔ’の誘導装置Ｔと関連する部材の符号にはダッシ
ュ（’）が付されている。）。ｔ１は、流体或いは電気
等により駆動されるアクチュエーターであり、アクチュ
エーターｔ１の進退可能な作動軸ｔ２には、枢軸ｔ３に
枢支された分岐部材ｔ４の略中央部が枢着されており、
分岐部材ｔ４の先端部ｔ５は、上板Ｕに穿設された軌道
ｕ１の輪郭線ｕ１’及び副軌道ｈ４の輪郭線ｈ４’に沿
うように先細りに形成されている。

【００２７】ボビンキャリヤーＣが上板Ｕに穿設された
軌道ｕ１に沿って走行し、多数の糸条Ｙを交錯させるこ
とによりマンドレルｍ上に組紐ｂを組成している間は、
アクチュエーターｔ１の作動軸ｔ２を進出させて分岐部
材ｔ４の先端部ｔ５が、図８の実線で示されているよう
に、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１中に進出しないように
構成されている。

【００２８】ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’に載置
されているボビンｃ６が空ボビンとなった場合に、上板
Ｕに穿設された軌道ｕ１に沿って走行するボビンキャリ
ヤーＣを水平板Ｈに穿設された副軌道ｈ４に誘導するた
めには、アクチュエーターｔ１の作動軸ｔ２を後退させ
て、分岐部材ｔ４の先端部ｔ５を、図８の二点鎖線で示
されているように、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１中に進
出させて、点ｘ１から点ｘ２に向かうボビンキャリヤー
Ｃの係合軸ｃ１を水平板Ｈに穿設された副軌道ｈ４に誘
導する。同様に、誘導装置Ｔ’のクチュエーターｔ１’
の作動軸ｔ２’を後退させて、分岐部材ｔ４’の先端部
ｔ５’を、図７に示されているように、上板Ｕに穿設さ
れた軌道ｕ１中に進出させて、点ｗ１から点ｗ２に向か
うボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１を水平板Ｈに穿設さ
れた副軌道ｈ２に誘導する。

【００２９】図６に示されているように、水平板Ｈの下
方には、水平板Ｈに穿設された副軌道ｈに沿って所定の
位置に配置された後述するボビンキャリヤーＣの係合軸
ｃ１に係合し、ボビンキャリヤーＣを副軌道ｈに沿って
搬送するための爪部材ｖが適当数配設されたベルトｖ
１，ｖ２，ｖ３，ｖ４、ｖ１’，ｖ２’，ｖ３’，ｖ
４’が配設されている。従って、点ｘ１から点ｘ２を経
て副軌道ｈ４に導入されたボビンキャリヤーＣは、ボビ
ンキャリヤーＣの係合軸ｃ１が副軌道ｈ４に沿って上板
Ｕ側に配置されたベルトｖ１の爪部材ｖにより押されて
後述する交換装置Ｎの方向に移動する。この際、副軌道
ｈ４と戻り副軌道ｈ５との接合点ｊ３には上述した誘導
装置Ｔ、Ｔ’と同様の構成を有する軌道切り換え装置Ｊ
１が配置されており、ボビンキャリヤーＣが戻り副軌道
ｈ５側に導入されないように構成されている。

【００３０】交換装置Ｎ，Ｎ’により、空ボビンが載置
されているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボ
ビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部分
Ｃ’との交換が終了したボビンキャリヤーＣは、副軌道
ｈ４に沿って副軌道ｈ４の端部側に配置されたベルトｖ
２により前進させられ副軌道ｈ４の端部に移動する。

【００３１】次いで、副軌道ｈ４の端部に達したボビン
キャリヤーＣはベルトｖ３により、上板Ｕ側に移動さ
れ、戻り副軌道ｈ５の滞留域ｈ５’に順次滞留されが、
副軌道ｈ４と戻り副軌道ｈ５の接合点ｊ４には、上述し
た誘導装置Ｔ、Ｔ’と同様の構成の軌道切り換え装置Ｊ
２が配置されており、確実に副軌道ｈ４から戻り副軌道
ｈ５側にボビンキャリヤーＣが移行するように構成され
ている。副軌道ｈ２、ｈ４に導入されたボビンキャリヤ
ーＣの全ての交換作業が終了した後に、羽車ｄ２、ｄ
２’を組成中の回転方向とは逆に、即ち、羽車ｄ２を時
計方向に、羽車ｄ２’を反時計方向に回転させるととも
に、上板Ｕ側の副軌道ｈ４及び戻り副軌道ｈ５の端部付
近に副軌道ｈ４及び戻り副軌道ｈ５に沿って配置された
ベルトｖ４を回動させて、順次、ボビンキャリヤーＣを
上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に戻す。全部のボビンキャ
リヤーＣが上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に戻った後に、
羽車ｄ２、ｄ２’を、それぞれ組成方向、即ち、羽車ｄ
２を反時計方向に、羽車ｄ２’を時計方向に回転させて
組成を再開する。

【００３２】ここで、副軌道ｈ４から戻り副軌道ｈ５側
にボビンキャリヤーＣを折り返して移行させる手段の一
例について、下方に回動可能な可動爪部材が適当数配設
されたベルトｖ２の拡大正面図である図９及び可動爪部
材の可動順序を示す図１０を用いて説明する。副軌道ｈ
４の端部側のベルトｖ２端に沿って下面がウエッジ状に
形成されたカム板ｖ５が水平板Ｈの下面から垂下された
支持枠ｖ５’に取着されている。また、ベルトｖ２の側
面には、水平軸ｖ６が、ベルトｖ２に固着された適当な
フレームｖ７により取着されており、水平軸ｖ６には、
コイルバネｖ８等により常に上方に付勢されている可動
爪部材ｖ９が枢着されている。なお、ｖ２’はベルトｖ
２のガイドローラーである。

【００３３】従って、可動爪部材ｖ９をボビンキャリヤ
ーＣの係合軸ｃ１から外す場合には、図１０（ａ）に示
されているように、所定の位置にカム板ｖ５を配設し、
図１０（ｂ）に示されているように、カム板ｖ５に可動
爪部材ｖ９の先端を係合させて、コイルバネｖ８等の弾
性に抗してベルトｖ２に配設された可動爪部材ｖ９を水
平軸ｖ６を中心に下方に回動させ可動爪部材ｖ９をボビ
ンキャリヤーＣの係合軸ｃ１から外す。副軌道ｈ４の端
部付近においては、上述したように、ボビンキャリヤー
Ｃの係合軸ｃ１がベルトｖ２に配設された可動爪部材ｖ
９から外れているので、ボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ
１はベルトｖ３の爪部材ｖと係合し、副軌道ｈ４から戻
り副軌道ｈ５側に折り返して移行することができる。こ
のように、副軌道ｈ４に沿って移動するボビンキャリヤ
ーＣを戻り副軌道ｈ５側に折り返して移行するように構
成したので、ボビンキャリヤーＣの方向性（例えば、ボ
ビンｃ６が先でマストｃ４が後方に位置する。）を常に
一定にして上板Ｕに穿設された軌道ｕ１にボビンキャリ
ヤーＣを戻すことができる。

【００３４】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換するため
の交換装置Ｎ，Ｎ’の一部断面を含む正面図である図１
１及び交換装置Ｎ，Ｎ’の平面図である図１２を用い
て、空ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されているボビンキャリ
ヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換するための交換装置Ｎ，
Ｎ’について説明する。

【００３５】交換装置Ｎ，Ｎ’は、図６に示されている
ように、副軌道ｈ２、ｈ４及びボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’が載置されていないボビンキャリヤーＣの載
置部分Ｃ”と満管ボビンが載置されているボビンキャリ
ヤーＣとが交互に配列されている搬送装置Ｅ，Ｅ’の搬
送軌道ｅ１、ｅ２との略中間の水平板Ｈに、それぞれ、
配設されている。

【００３６】ｎ１は水平板Ｈに適当な軸受けｎ２を介し
て立設された垂直軸であり、垂直軸ｎ１の下端部付近に
は歯付き歯車ｎ３が取着されており、また、水平板Ｈに
は正逆回転可能なモーターを内蔵した駆動装置ｎ４が配
置されており、駆動装置ｎ４の出力軸ｎ５にも歯付き歯
車ｎ６が取着されている。垂直軸ｎ１の下端部付近に固
着された歯付き歯車ｎ３と駆動装置ｎ４の出力軸ｎ５に
固着された歯付き歯車ｎ６との間には歯付きベルトｎ７
が張設されている。従って、駆動装置ｎ４に配設された
モーターを正逆回転させることにより、垂直軸ｎ１を適
宜正逆方向に回転することができるように構成されてい
る。

【００３７】ｎ８は水平フレームであり、水平フレーム
ｎ８には正逆回転可能なモーターｎ９が取着されてお
り、モーターｎ９の出力軸ｎ１０には歯車ｎ１１が取着
されており、また、水平フレームｎ８に取着された軸ｎ
１２には歯車ｎ１３及びピニオンｎ１４が枢着されてい
る。一方、垂直軸ｎ１の上部にはラックｎ１５が設けら
れており、ラックｎ１５にはピニオンｎ１４が螺合して
いる。従って、モーターｎ９を適宜正逆回転させること
により、歯車ｎ１１及び歯車ｎ１３を回転させ、ラック
ｎ１５に螺合しているピニオンｎ１４を回転させること
により、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上下方
向に移動するように構成されている。

【００３８】ｎ１６は水平フレームｎ８上に配設された
流体等で作動するピストン・シリンダー部材であり、ピ
ストンロッドｎ１７の先端ｎ１７’には、水平フレーム
ｎ８に配置された軸ｎ１８に枢支された把持アームｎ１
９の一端が枢着されており、軸ｎ１８に枢支された把持
アームｎ１９には、軸ｎ１８を中心に歯ｎ１９’が刻設
されている。また、水平フレームｎ８には、把持アーム
ｎ１９と同様の把持アームｎ２０が水平フレームｎ８に
配置された軸ｎ２１に枢着されており、軸ｎ２１に枢支
された把持アームｎ２０にも、軸ｎ２１を中心に歯ｎ２
０’が刻設されており、把持アームｎ１９の歯ｎ１９’
と把持アームｎ２０の歯ｎ２０’が螺合するように構成
されている。このように構成されているので、ピストン
・シリンダー部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を後退
させることにより把持アームｎ１９が軸ｎ１８を中心に
時計方向に回動し、把持アームｎ１９の時計方向の回動
により、把持アームｎ１９の歯ｎ１９’と螺合している
把持アームｎ２０の歯ｎ２０’が軸ｎ２１を中心に反時
計方向に回動し、従って、把持アームｎ２０も反時計方
向に回動し、把持アームｎ１９と把持アームｎ２０が離
反することになる。また、逆に、ピストン・シリンダー
部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を前進させることに
より把持アームｎ１９と把持アームｎ２０とを接近さ
せ、後述するボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマス
トｃ４を把持することができるように構成されている。

【００３９】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’を、満管ボビンが載置されて
いるボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と交換する工程
について説明する。図６に示されているように、適当な
検出手段により交換装置Ｎの手前に空ボビンが載置され
ているボビンキャリヤーＣが位置したことを検出した場
合には、ベルトｖ１の駆動を停止するとともに、図示さ
れていない適当なアクチュエーターにより作動されるス
トッパーｈ６が副軌道ｈ５上に進出し空ボビンが載置さ
れているボビンキャリヤーＣを所定の位置に停止させる
（なお、図６において、ボビンキャリヤーＣの左側に位
置する四角はマストｃ４を表す。）。

【００４０】次いで、交換装置Ｎのピストン・シリンダ
ー部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を前進させること
により把持アームｎ１９と把持アームｎ２０を接近させ
て、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４を
把持する。次に、モーターｎ９を適宜回転させることに
より、歯車ｎ１１及び歯車ｎ１３を回転させ、ラックｎ
１５に螺合しているピニオンｎ１４を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方に移
動させて、ボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”のペッグ
ｃ２２から空ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃの本体部分Ｃ’を抜き取り、その後、駆動装置ｎ４に
配設されたモーターを適宜回転させることにより、垂直
軸ｎ１を回転させて、図６において２点鎖線で示されて
いる位置から実線で示されている位置に水平フレームｎ
８を略１８０度回転させる。

【００４１】次いで、モーターｎ９を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移
動させて、搬送軌道ｅ２に停止しているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’が載置されていないボビンキャリヤ
ーＣの載置部分Ｃ”に空ボビンが載置されているボビン
キャリヤーＣの本体部分Ｃ’を載置する。次いで、交換
装置Ｎのピストン・シリンダー部材ｎ１６のピストンロ
ッドｎ１７を後退させることにより把持アームｎ１９と
把持アームｎ２０を離反させて、ボビンキャリヤーＣの
本体部分Ｃ’のマストｃ４の把持を開放するとともに、
モーターｎ９を回転させることにより、水平フレームｎ
８を垂直軸ｎ１に沿って上方に移動させる。

【００４２】次いで、搬送軌道ｅ２を移動させて、満管
ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部分
Ｃ’を載置した載置部分Ｃ”を交換装置Ｎの水平フレー
ムｎ８の下方に移動させる。その後、モーターｎ９を回
転させることにより、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に
沿って下方に移動させるとともに、交換装置Ｎのピスト
ン・シリンダー部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を前
進させることにより把持アームｎ１９と把持アームｎ２
０を接近させて、満管ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４を把持する。次
いで、モーターｎ９を適宜回転させることにより、水平
フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方に移動させて、
満管ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体
部分Ｃ’を載置した載置部分Ｃ”から満管ボビンが載置
されているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’を抜き取
り、その後、駆動装置ｎ４に配設されたモーターを適宜
回転させることにより、垂直軸ｎ１を適宜回転させて、
図６において実線で示されている位置から二点鎖線で示
されている位置に水平フレームｎ８を略１８０度回転さ
せる。

【００４３】次いで、モーターｎ９を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移
動させて、空ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃの本体部分Ｃ’が抜き取られた載置部分Ｃ”のペッグ
ｃ２２に満管ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃの本体部分Ｃ’を載置する。次いで、ストッパーｈ６
を副軌道ｈ５上から退避させるとともに、ベルトｖ１を
駆動させて空ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃ列を押して、次の空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣのマストｃ４を交換装置Ｎに位置させて満管
ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部分
Ｃ’との交換を行う。以上の工程を繰り返すことによ
り、順次、空ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されているボビン
キャリヤーＣの本体部分Ｃ’との交換を行う。

【００４４】空ボビンが載置されているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されているボビ
ンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’との交換が終了したボビ
ンキャリヤーＣは、上述したように、上板Ｕ側の副軌道
ｈ４及び戻り副軌道ｈ５の端部付近に副軌道ｈ４及び戻
り副軌道ｈ５に沿って配置されたベルトｖ４を回動させ
ることによって、順次、ボビンキャリヤーＣを上板Ｕに
穿設された軌道ｕ１に戻す。

【００４５】なお、上述した実施例において使用されて
いる、軸線が水平で略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された
曲面状の上板Ｕを有するブレイダーＢに限定されること
なく、種々のブレイダーに上記の誘導装置Ｔ等を適用す
ることができるものであり、また、交換装置Ｎの水平フ
レームｎ８がボビンキャリヤーＣの移動の邪魔にならな
いように、水平フレームｎ８の先端部に配置されている
把持アームｎ１９、ｎ２０を水平フレームｎ８の長手方
向に慴動可能に構成することもできる。

【００４６】上述したように、上板Ｕに穿設された軌道
ｕ１に、副軌道ｈを連設することにより、特定の場所で
自動交換作業を行うことができるので、従来のように、
作業員が、軌道ｕ１上の種々の位置に停止しているボビ
ンキャリヤーＣまで移動して交換作業することがなくな
り、交換作業の作業効率が向上するとともに、大型化す
るボビンキャリヤーＣの運搬或いは交換に要する時間が
短縮される。更に、交換作業を含めブレイダーＢの完全
自動化を行うことができる。

【００４７】

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４８】上板の上面と接するボビンキャリヤーの支
持フランジの下面が曲面状に形成されているので、ボビ
ンキャリヤーが曲面状の上板に形成された軌道に沿って
走行する際に、ボビンキャリヤーが揺動することなく安
定した状態で走行することができるので、ボビンキャリ
ヤーに載置されたボビンから巻き戻される糸条の張力変
動等が減少し、高品質の組紐を組成することができる。

【００４９】ボビンキャリヤーが水平板に穿設された副
軌道に誘導された場合には、ボビンキャリヤーの平板状
の下部フランジの上面が略全面に亘って水平板の下面に
接触するので、常に安定した状態でボビンキャリヤーを
副軌道に沿って走行させることができるとともに、交換
装置の把持アームによりボビンキャリヤーを把持する際
にも、ボビンキャリヤーが副軌道に沿って安定して走行
しているので、正確に、ボビンキャリヤーを交換装置の
配置位置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の実施例に使用される一例として
のブレイダーの正面図である。

【図２】図２は図１のブレイダーの側面図である。

【図３】図３は図２のＩ−Ｉ線に沿った断面を含むボビ
ンキャリヤーを軌道に沿って走行させるための駆動装置
の拡大正面図である。

【図４】図４はボビンキャリヤーの正面図である。

【図５】図５は上板の下部から水平方向に延びる水平板
が延設されたブレイダーの概略斜視図である。

【図６】図６は上板に穿設された軌道と連結された副軌
道が穿設された水平板の全体平面図である。

【図７】図７は図６の一部拡大平面図である。

【図８】図８は分岐部材の拡大作動図である。

【図９】図９は下方に回動可能な可動爪部材が適当数配
設されたベルトの拡大正面図である。

【図１０】図１０は可動爪部材の可動順序を示す斜視図
である。

【図１１】図１１は空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーの本体部分と満管ボビンが載置されているボビ
ンキャリヤーの本体部分とを交換するための交換装置の
一部断面を含む正面図である。

【図１２】図１２は交換装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｂ・・・・・・・・ブレイダー Ｃ・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｅ，Ｅ’・・・・・搬送装置 Ｍ・・・・・・・・マンドレル装置 Ｎ，Ｎ’・・・・・交換装置 Ｈ・・・・・・・・水平板 Ｔ，Ｔ’・・・・・誘導装置 ｅ１、ｅ２・・・・搬送軌道 ｈ・・・・・・・・副軌道 ｍ・・・・・・・・マンドレル ｎ１９，２０・・・把持アーム ｔ４、ｔ４’・・・分岐部材 ｕ１・・・・・・・軌道

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平板に形成された副軌道に誘導された際
   に、前記水平板に接触する平板状に形成された下部フラ
   ンジと、曲面状の上板に形成された軌道に誘導された際
   に、前記曲面状の上板に接触する下面が、前記上板の曲
   面と略同じ曲面を有する曲面状に形成された支持フラン
   ジとを有することを特徴とするブレイダー用ボビンキャ
   リヤー。