JPH0881134A

JPH0881134A - 糸移行システム

Info

Publication number: JPH0881134A
Application number: JP21596195A
Authority: JP
Inventors: Armin Wirz; ウィルツアルミン; Beat Hoerler; ホルラーベアト
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1995-08-24
Publication date: 1996-03-26
Also published as: EP0703179A2; CN1133812A; EP0703179A3

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は糸移行システムに関し、切替えの際
に偏向ガイドと糸との全接触角を減少させることを目的
とする。【解決手段】空ボビン上に糸を巻いて満パッケージを
製造する自動巻取り装置において、満パッケージを巻取
り位置から玉揚げ位置まで移動し、空ボビンを巻取り位
置に移動する交換操作の際に、糸に作用するための数個
の偏向ガイドが設けられている。これらの偏向ガイド
は、交換操作の際に糸に接触して、糸の第１部分５０、
第２部分５２並びに第３部分５４を規定する。糸の第２
部分を規定する一対の偏向ガイドは、空ボビンと満ボビ
ンに可能な限り接近して位置決めされ、偏向ガイドに対
する糸の全接触角を小さくしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィラメントの巻
取り装置とフィラメントの巻取り方法に関し、特に、パ
ッケージへの糸の巻取りを終了したときに、糸を自動的
に満パッケージから空のパッケージキャリア（ボビンチ
ューブ）に移行させ、巻取りを中断することなく続行さ
せる前記装置のための糸移行システムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明
は種々の自動ワインダに有用であり、その中の一つには
米国特許第5,318,232 号及び5,016,829 号に記載されて
いるいわゆる「リボルバ」型と呼ばれるものがある。こ
れらのワインダにおいては、リボルバの回転によって満
パッケージが玉揚げ位置に移動し、空ボビンが同じリボ
ルバの回転によって巻取り位置に移動する。本発明はワ
インダの糸通路、特に移行時の糸通路の構成を含む。説
明を簡単にするために、「ボビンチューブ」及び「満パ
ッケージ」と言う言葉が本明細書中にはしばしば単数と
して使用されているが、ここに述べられている操作は同
時に取り扱われる複数のチューブ／パッケージに対して
も同じように適用可能なことを理解すべきである。

【０００３】図１〜３は、米国特許第5,318,232 号に述
べられた機械の一部を示す。次の説明から明らかなよう
に、この機械で巻かれる糸は、満パッケージから空ボビ
ンチューブへの糸の移行のための切替え操作の際に、偏
向ガイドに対して大きな角度で接触する。このことは、
米国特許第5,016,829 号に記載された機械の場合にも生
じる。偏向ガイドに対する糸の接触は、糸及び／又は糸
を構成するプラスチック材料に対して幾らかの熱的及び
機械的劣化をもたらす。糸の受ける劣化の度合いは、糸
を所望の位置に保持する糸位置決めエレメントを具えた
前記偏向ガイドと、糸をそれが自然に通る通路から外し
て偏らせる糸移動ガイドとの全接触角の関数である。こ
れらの偏向ガイドに関連する偏向表面の半径は、全接触
角に影響を及ぼし、従って劣化の程度にも影響する。糸
の受ける劣化の程度は、糸速度と入ってくる糸の張力の
関数でもある。どんな糸でも或る程度は偏向ガイドとの
摩擦接触によって劣化するが、細繊度のフィラメント等
の繊細な糸の場合にはこうした損傷は受入れ難いもので
ある。

【０００４】本発明の目的は、切替えの際に偏向ガイド
と糸との全接触角が、少なくとも前述のような公知のタ
イプの他の装置に比して減少しているフィラメント糸用
の自動巻取り装置を提供することにある。本発明の別の
目的は、満パッケージから空ボビンへ糸を移行させる方
法を提供することにある。

【０００５】一般的に言って、切替え操作の際に糸に作
用する偏向ガイドは、少なくとも次の三つの糸の「長
さ」又は「部分」を規定している。即ち空ボビンチュー
ブの長手方向軸に対して所定の角度で位置して、このチ
ューブ（又はそれに関連するエレメント）によって捕捉
され易い第１部分、前記第１部分から後述の第３部分ま
で延在する中間部分又は第２部分、及び（糸の走行方向
から見て）最後の偏向ガイドからパッケージの表面まで
延在している第３部分である。

【０００６】糸の前記第１部分を規定するのに必要なガ
イドは、糸捕捉システムの構成によって決められる。糸
移行装置を具えた自動巻取り装置は、図４〜１２に示さ
れている。本発明は、特に糸の第２，第３部分とこれら
の糸部分を規定する偏向ガイドに関連している。

【０００７】公知の装置に比べて糸と偏向ガイドとの全
接触角を減少させるために、糸の第２又は中間部分は、
切替えが行われる時点で空ボビンに近い位置から満パッ
ケージの表面に近い位置まで一定の傾斜で延在してい
る。これに関して、「満パッケージ」とは問題の装置で
製造されるべき最大の直径を有するパッケージのことを
称する。偏向ガイドに対する糸の接触角度は、少なくと
も糸の第２部分の姿勢によって影響を与えることが可能
な範囲においては、その位置の一方を物理的に可能な限
りボビンに接近させ、他方を物理的に可能な限りパッケ
ージに接近させることによって小さくすることができ
る。

【０００８】実際、糸の第２部分の姿勢は、ボビンに近
い「上流」側ガイドとパッケージに近い「下流」側ガイ
ドによって決まる。切替え時の上流側ガイドの位置は、
前述の第１部分を規定する必要性によって大部分決定さ
れる。本発明の好適実施例によれば、下流側ガイドは切
替え時に満パッケージの表面にできるだけ近く位置して
いる。この下流側ガイドは、最初は空であったチューブ
上での新パッケージの形成に干渉すると共に、切替え時
に巻取り位置から玉揚げ位置に至る満パッケージの移動
にも干渉するので、巻取り作業全体を通じてこの位置に
留まることはできない。従って、下流側偏向ガイドは待
機位置と作業位置の間を可動であることが望ましく、こ
の動きには満パッケージが玉揚げ位置に近づくにつれて
生じる作業位置への運動と、遅くともガイドが新たに形
成されつつあるパッケージに干渉する前に生じる待機位
置への復帰運動を伴うことが望ましい。

【０００９】下流側偏向ガイドは湾曲ガイドを含み、前
記待機位置と作業位置との間の湾曲経路に従っている。
このガイドの湾曲経路及び／又は作業位置は、玉揚げ位
置にある満パッケージの外周面の曲率半径より僅かに大
きい曲率半径を有する。この種のプレートを移動させて
位置決めする機構は、例えば日本特許公報59-57452号、
米国特許第4,598,876 号及び4,613,090 号に示されてい
る。好適実施例においては、下流側偏向ガイドは偏平な
プレートである。

【００１０】下流側偏向ガイドは、満パッケージ上の糸
の切断端を新たに巻かれているパッケージを含む領域外
の領域に効果的に限定するシールドとしての作用するよ
うに構成することも可能である。下流側ガイドのこのシ
ールド機能は、このガイドの形状の適宜な選択、ガイド
上をシールド位置まで移動可能な補助エレメントの設
置、及び／又はガイドの作業位置又は偏向位置からシー
ルド位置までの運動によって発揮することができる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の方法と装置によ
れば、満パッケージ又はボビンの方へ走行しつつある糸
の第１及び第２部分を、トラバース装置によって短いス
トロークで満ボビン又はパッケージ上をトラバースさ
せ、満ボビンから新ボビンへの糸の移行の直前にバンチ
巻を形成することができる。移行の際に偏向させられた
糸量のみが、満ボビンと新規な空ボビン上にバンチ巻を
形成するのに使用される。リボルバの回転の際に糸を偏
向させるために糸の経路に回動して入り込む偏向ロッド
は交換装置の一部なので、該交換装置へ糸が移行した後
に満ボビンと空ボビンとの間の狭い間隙を通ってガイド
されて離れる必要はなく、従ってチャック上に仕掛けら
れたすべてのボビンに全く同じ条件を与える構成を具え
ることができる。更に、早い段階に交換装置とは反対側
から分離プレートが満ボビンと空ボビンとの間に導入さ
れ、糸がボビンから離れた後に、まだ回転している糸端
が新たに形成されるボビンに接触して、これにひきづら
れないようにしている。

【００１２】ボビン交換の手順と偏向手段の構成は簡単
であり、確実に作動する。

【００１３】

【発明の実施の形態】前述のように、図１〜３は、米国
特許第5,318,232 号に述べられているような、いわゆる
「リボルバ」タイプの自動巻取り装置を図示している。
図１から判るように、この巻取り装置１は、回転可能な
リボルバ２に支持された２本の巻取りマンドレル即ちチ
ャック５，７と、公知の構造の糸トラバース装置（トラ
バース機構とも言う）６と、コンタクトローラ８やトラ
バース装置６並びに残りのユニットの駆動モータと制御
機構の一部を内蔵したケーシング９とを具えている。２
本の巻取りマンドレル５，７を担持したこのリボルバ２
は公知の構造を有し、軸Ａを中心に回転するように支持
されている。これら２本の巻取りマンドレル５，７はリ
ボルバ２に片持ち式に支持され、空チューブ１１の取付
けや満糸パッケージ３の取外しが、人手又はオートドッ
ファによって前方から行えるようになっている。

【００１４】図１に示すように、マンドレル７上の空チ
ューブの前方には、糸偏向装置が設けられている。この
糸偏向装置はほぼＬ字型をなし、マンドレル５，７の軸
に並行に延在する水平アーム１３と、該アーム１３の一
端に固定されたクランクアーム１５とを具えている。該
クランクアーム１５は、軸Ｂを中心に回転するようにキ
ャリア１０に取付けられている。該キャリアはケーシン
グ９に取付けられている。交換シート（移行機構）１７
の端部が巻取りマンドレル７の背後に見えている。

【００１５】図２から判るように、コンタクトローラ８
とトラバース装置６とは、ケーシング９に対して垂直に
動くように共通のキャリア１０上に支持され、コンタク
トローラ８はパッケージ３の直径が増加するにつれて、
これに対する接圧を一定に維持したまま上方に移動する
ことができる。接圧の調節とキャリア１０を動かすため
の装置は従来からのものであり、本発明の主題とはなっ
ていない。この理由によって、これに対する詳細な説明
は省略する。鎖線で示された糸１４は上方から機械に向
かって走行し、公知のように形成中のパッケージ３の幅
方向にトラバース装置６のトラバースガイド１２によっ
て往復運動する。

【００１６】糸１４をトラバースガイド１２から押し出
すための糸外し装置１９がトラバース装置６の上方に設
けられている。この糸外し装置１９は軸Ｃを中心に揺動
するプレート２１を具えている。このような装置は通常
のものであり、米国特許第5,102,060 号に開示されてい
る（例えば該特許の揺動糸外しプレート１３４を参
照）。揺動ガイドプレート即ち糸位置決めユニット２５
は軸Ｅに沿ってスライドする。こうした糸位置決めユニ
ットも米国特許第5,102,060 号に開示されている（例え
ば該特許の揺動／スライド糸位置決めプレート１３２を
参照）。

【００１７】糸外し装置１９によってトラバース装置６
から外された糸１４は側方に動かされ、チューブ１１の
糸捕捉スロットを含む移行平面Ｚ（図３参照）内を走行
するようにガイドされる。こうして、糸外し装置１９と
糸位置決めユニット２５とは、糸をトラバース装置から
外して横に移動させ移行平面Ｚに位置決めする糸外し／
位置決め手段を構成する。なお、捕捉スロットはマンド
レルに形成されてもよい。

【００１８】トラバース機構１７の下方に移行機構１７
が設けられている。この移行機構１７は２本の平行なア
ームによってホルダ２７に取付けられており、各アーム
は該機構１７とホルダ２７の双方に回動可能に連結され
ている。このホルダ２７はキャリア１０に取付けられ、
車軸Ｇを中心に回転可能になっている。該車軸の両端は
軸受構造（図示しない）に回転可能に支持されている。
移行機構１７を移動させるために、流体シリンダ、ソレ
ノイド等のアクチュエータ（図示しない）が移行機構１
７とホルダ２７とを相互に連結している。移行機構１７
とホルダ２７とは、以下に説明する糸マニピュレータを
構成している。

【００１９】移行機構１７には、平面Ｘ（図３参照）を
走行するように糸をガイドする固定フック型の糸位置決
めユニット３１が固定されている。該機構１７には、ピ
ン４１を中心に回転可能に回転フック型の糸移行部材３
３が取付けられ、該フックは前記固定フック３１が設置
されている平面の上方に所定の距離をおいて設定された
平面内を回動する。流体シリンダ、ソレノイド等のアク
チュエータ（図示しない）が設けられ、回転フック３３
を後退位置（図３に仮想線で示されている）と突出位置
（図３に実線で示されている）との間で回動させる。こ
の突出位置（図３に実線で示された）において、回転フ
ック３３は糸を移行平面Ｚに位置決めする。

【００２０】移行機構１７には、プレート型の分離部材
４２も取付けられている。この分離部材４２は、回転フ
ック３３が回動する平面の上方に設定された平面内で自
由に回転可能である。この分離部材４２を後退位置（図
３に仮想線で示す）と突出位置（図３に実線で示す）と
の間で回動させるために、流体シリンダ、ソレノイド等
のアクチュエータ（図示しない）が設けられている。こ
の分離部材４２はパッケージの緩んだ切断糸端が空チュ
ーブに接触しないように防止する機能を有する。図２に
仮想線で示す分離部材４２は、それが突出した後の位置
を示すが、図２においてこの分離部材４２は実際には突
出していない。

【００２１】平面Ｘは、糸３７の端部バンチ巻が形成さ
れるべき位置でパッケージ３と交差している。平面Ｚは
空チューブ１１の捕捉スロット２３を含んでいる。更
に、平面ＸとＺの間にある図３の平面Ｕは、満パッケー
ジ３のトラバースのストロークの端に一致している。移
行機構１７がそのデリベリ位置まで移動すると、フック
３３はその突出位置まで回動する。ホルダ２７も車軸Ｇ
を中心に回転して移行プレート１７を揺動させ、該移行
プレート１７の前縁３９が図２において充分に左方に移
動し、糸１４を空チューブ１１に押し付けるようにす
る。従って、平面Ｚ内を走行している糸１４の部分が捕
捉スロット２３に捕捉され、満パッケージ３に向かって
走行している糸１４の部分がボビン１１に捕捉された糸
から分離される。

【００２２】回転を続けている満パッケージ３上の切断
糸の緩んだ後端が空チューブ１１に接触しないようにす
るために、分離部材４２がそのアクチュエータによっ
て、空チューブと緩んだ糸端との間の位置まで回動す
る。分離部材用のアクチュエータは、フック３３用のア
クチュエータと同時に起動されるが、その作動速度はお
そく、糸が切断された後まで分離部材がその突出位置ま
で到達しないようにしている。このように、分離部材４
２は緩んだ糸端と空パッケージとの間の障壁として機能
する。

【００２３】図１４Ａは、図１〜３に図示されたワイン
ダにおいて、偏向ガイドによって形成される糸の経路を
模式的に示したものである。この糸の経路は、新ボビン
によって捕捉された時に該チューブの長手方向軸に実質
的に直角をなして延在する第１部分５０を含む。この例
においては、この糸部分５０は、位置決めユニット２５
によって表現されている第１偏向ガイドとフック３３に
よって表現されている第２偏向ガイドの間で規定されて
いる。

【００２４】糸の第２部分５２はフック３３からフック
３１（図３）まで延在し、そこで偏向してフック３３か
ら満パッケージ（図示しない）まで延在する第３部分を
形成している。これらのガイド２５，３３，３１は図１
４に実際には示されていないが、偏向効果はこの図から
明らかに読み取れ、且つ偏向ガイドが糸に作用している
箇所にはその符号が付されている。図１４Ｂは例示とし
てガイド３３の偏向効果を図示している。ガイド２５か
ら走行する糸部分５０は先ず図１４Ｂの位置Ｒにおいて
ガイド３３と接触し、該ガイド３３の湾曲面を周回して
位置Ｔに達し、次いでガイド３１に向かって延在する糸
部分５２となる。ガイド表面の曲率中心における円弧Ｒ
Ｔに対する角度Ｓは、この特定のガイドに対する糸の
「接触角」である。すべての偏向ガイドに対する糸の全
接触角は、各ガイド２５，３３，３１における接触角の
算術的合計である。図１〜３に示す実施例では、この全
接触角は２７０°に近いか、又はこれを越えている。本
明細書の冒頭で述べた理由によって、すべてのフィラメ
ントに対してこのような大きな全接触角は許容されない
ので、一般的には可能な時にはいつでもこの全接触角を
最小にすることが望ましい。

【００２５】図４は、回転可能なリボルバ２０２に支持
された２本のチャック２０５，２０７と、公知の構成の
糸トラバース装置２０６と、駆動／コンタクトーラ２０
８，交換装置２１７，その他のユニットのための駆動モ
ータと制御ユニットの部品とを内蔵するケーシング２０
９とを具えた巻取り装置２０１を示す。２本のマンドレ
ル即ちチャック２０５，２０７を担持したリボルバ２０
２は公知の構成のものであり、水平軸Ａを中心に回転可
能に支持されている。２本のチャック２０５，２０７
は、リボルバ２０２上に片持ち式に取付けられ、下方の
待機位置において空チューブ２１１の装填又は満ボビン
２０３の取外しを、人手により若しくはオートドッファ
によって前側から実施可能となっている。更に図１に示
されているように、コンタクトローラ２０８とトラバー
ス装置２０６とはジョイントキャリッジ２１０上に保持
され、ケーシング２０９上を垂直方向に変位可能であ
り、これによってコンタクトローラ２０８が、一定の接
圧を維持したままボビン２０３の直径の増加につれて上
昇することができる。接圧の調整とキャリッジ２１０を
変位させるための装置は従来技術によって公知であり、
且つ本発明の主題ではない。従って、これについては詳
細の説明は省略する。鎖線２１４で示された糸は上方か
ら巻取り装置に向かって走行し、トラバース装置２０６
の糸ガイド２１２によって公知のやり方で、形成中のボ
ビン２０３の幅（ストロークＨ）に沿ってトラバースさ
れる。この図には、トラバース装置２０６の上方に、ト
ラバース装置２０６の糸ガイド２１２から糸２１４を持
ち上げるための糸上昇装置２１９が示されている。この
糸上昇装置２１９は、軸Ｃを中心に回動可能な糸上昇プ
レート２２１から構成されている。軸Ｄを中心として回
動して糸の経路内に入り込むことのできるガイドプレー
ト２２５が、トラバース装置２０６から持ち上げられた
糸２０３を半径方向にガイドして、糸捕捉スロット２２
３又はチューブ２１１上のナイフ（図１１の下段(2) の
Ｇ参照）を通って延在する平面Ｚ内に入れるのに使用さ
れる。

【００２６】偏向ロッド２１３と組合せられた交換プレ
ート２１７が、トラバース装置２０６の下方の軸Ｇを中
心として回動可能な固定用装置２２７上に設けられ、巻
取り工程（図９の上段(1) のＡ）の間に待機位置から回
動して、捕捉位置（図９の上段(1) のＢ）を経て受取位
置（図９の上段(1) のＣ）に至り、その後で移行位置
（図１０の上段(1) のＦ）に達することができる。この
偏向ロッド２１３は、交換装置２１７の先端縁に間隙を
残して取付けられる。

【００２７】最初に、偏向ロッド２１３の二つの実施例
の構成について述べる。図５と６は、糸２１４をストロ
ークＨに沿ってボビン２０３に並行に偏向／ガイドする
のに使用される実質的に円形断面を有する偏向ガイド２
１３を示す。これは同軸に位置する二つのガイドロッド
２３１と２３２からなり、該ガイドロッドの端部分２３
３と２３４は相互に重なり合っている。これらの端部分
２３３，２３４は相互に対面する表面２３５と２３６を
有し、該表面はガイドロッド２３１，２３２の長手方向
軸Ｈに対して鋭角をなして配置され、捕捉ゾーンＸを形
成している（図１２）。更に、対面するこれらの表面２
３５，２３６は平面ではなく、実質的に楕円形を有する
これら表面２３５，２３６が対角線上のガイドロッド２
３１，２３２の表面領域と交差しないように、湾曲して
いる。このようにして、図１２の平面図において、端部
分２３３の前端Ｅは（交換装置２１７の回動方向に見
て）捕捉縁２３８の前部に位置し、端部分２３４の前端
Ｆはガイド縁２３７上には位置しなくてその下方にあ
り、従ってガイド縁２３７に沿ってトラバースさせられ
る糸に何らの影響も及ぼさずに留まると言う効果が得ら
れる。端部分２３３の前端Ｅは外側に僅かに湾曲して、
糸２１４の捕捉を容易にすることも可能である。

【００２８】本発明の第２実施例においては、円形断面
の代わりに長方形状断面を有するロッド２３９，２４０
が使用され、その端部分２４１と２４２は相互に重なり
合っている。端部分２４１は（長方形断面の）広い辺に
向かってクランク状に二度湾曲しており、一方、端部分
２４２は狭い辺に向かってクランク状に二度湾曲してい
る。端部分２４１のクランク状領域は直線状に延在する
ガイドロッド２４０の一部の上方に並行に位置し、一
方、端部分２４２のクランク状領域は捕捉縁２３８の上
方に側方に突出し、その端Ｅでトラバース装置２０６に
よってここを通ってガイドされる糸２１４を捕捉し、こ
れを捕捉縁２３８から後部ガイド縁２３７までガイドす
る。

【００２９】長方形状ガイドロッド２３９，２４０の代
わりに、それぞれ湾曲したワイヤ（図示しない）を使用
することも当然である。ボビン交換の個々の工程段階
を、図９〜図１１を参照して説明する。図９の上段(1)
のＡは、ボビン交換の開始される前の巻取り装置を示
す。満ボビン２０３はリボルバ２０２を時計方向に回転
させることによって、コンタクトローラ２０８から持ち
上げられる。アイレット２２９（図１，図９の下段(2)
のＡ）を通ってガイドされている糸２１４は、変わらな
い速度で供給され続け、回転を続けているボビン２０３
の全ストロークＨにわたってトラバース装置２０６の糸
ガイド２１２によってトラバースされる。リボルバ２０
２の回転が約８０°進んだ後、交換プレートを具えた交
換装置２１７が待機位置（図９の上段(1) のＡ）から回
動して第１作動位置（図９の上段(1) のＢ）に至る。こ
の位置で、交換装置２１７の先端縁に取り付けられてい
る偏向ロッド２１３の捕捉縁２３８がトラバース域と糸
２１４の経路まで到達する。糸２１４は、捕捉縁２３８
に沿うそのストローク運動の際に端部分２３４の突端Ｅ
に捕捉され、互いに離れた端部分２３３，２３４又は２
４１，２４２の間に導かれ、偏向ロッド２１３の後部ガ
イド縁２３７に達する（図９の上段(1) のＣと同図の下
段(2) のＢ）。ガイド縁２３７の端同士の間のガイドス
ロット２６１（図１２）における短くなったストローク
Ｈｋの範囲内で、いまだに回転を続けている満ボビン２
０３上で糸２１４の巻取りトラバースモーションが続行
される。糸２１４が偏向ロッド２１３に捕捉された後、
糸２１４を作動位置に接近しつつある空ボビン２１１の
表面から遠ざけ、早すぎる接触と望ましくない連れ込み
を確実に防止するために、交換装置２１７は反時計方向
に２，３°だけ後方回転する（図１０の上段(1) のＤ及
びＥ）。その間、これに先立って空チューブ１１の回動
経路の外側に位置していた分離装置４５の支持部２４３
は、作動位置を占めた空チューブ２１１の方に回動す
る。糸２１４はこの工程段階で、偏向ロッド２１３のガ
イド縁２３７によって直角に偏向するようにガイドされ
る。この間に、空チューブ２１１はコンタクトローラ２
０８に接触し、満ボビン２０３から空チューブ２１１へ
の糸の移行がロス無しに開始できるように、巻取り速度
に到達している（図１０図の上段のＥ）。この工程段階
は、糸２１４をトラバース装置２０６から持ち上げ、こ
れをスライドプレート２２５に係止することによって開
始される（図１０の下段(2) のＥ）。トラバースの中断
の結果として、バンチ巻２４９が満ボビン２０３の表面
に直接形成され、該バンチ巻はボビン２０３の後部工程
での処理の際に糸端を発見して把持するのに役立つ。バ
ンチ巻２４９を形成する際に、交換装置２１７は時計方
向に回動し、糸２１４を空チューブ２０７の表面に接触
させる（図１０図の上段(1) のＦ）。同時に、入ってく
る糸２１４は、交換装置２１７上のスライドプレート２
２５と偏向エレメント２６３によって偏向ロッド２２９
の上流側でトラバース域Ｚから側方に偏向させられ、ガ
イドスロット２６１内に移動する。今や糸２１４はスラ
イドプレート２２５の変位の際に右方（図１１の下段
(2) のＤ）に移動し、空チューブ２１１上のナイフ又は
捕捉スロット２２３の作用範囲内に入り、そこに捕捉さ
れて切断される。入ってくる糸２１４の緩んだ端部は、
捕捉スロット２２３で切断された後、空チューブ２０７
に接着され、一定の期間だけトラバース範囲Ｈの外側に
おいてバンチ巻（リザーブ巻）状の糸として最初にそこ
に巻き付けられる。バンチ巻を形成可能にするために、
スライドプレート２２５が糸の経路から出て行き、糸２
１４がトラバースユニット２０６の糸ガイドに捕捉さ
れ、直ちにストロークＨにわたってトラバースさせられ
る前に、入ってくる糸２１４をスライドプレート２２５
に保持しておくことが必要である（図１１の上段のＨと
同図下段(2) のＤ）。糸２１４を切断する際には、空チ
ューブ２１１へ向かう分離装置４５から出た分離プレー
ト２５５が満ボビン２０３と実質的にまだ空のチューブ
２１１との間に導入され、満ボビン２０３によって振り
回される切断された糸２１４の端が空チューブ２０７と
接触しないようにしている（図１１図の上段(1) の
Ｇ）。

【００３０】図９〜１１に模式的に示されたような分離
装置２４５は、１９９４年７月２１日出願のスイス特許
出願第02313/94号に例示として述べられている。同出願
の図１５〜２５には、別の好適な分離装置が記載されて
いる。分離装置２５５は、満ボビン２０３が停止し、チ
ャック２０５から取り外されて新たな空チューブ２１１
と交換される（図９の上段(1) のＡの状況）まで、作動
させておく。その後、分離装置２４５は待機位置に復帰
する。

【００３１】交換装置２１７の作動モードとその機械的
構成を、図１２，１３に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。説明を明瞭にするために、図１２にはスライド
プレート２２５，空チューブ２１１を担持したチャック
２０７，偏向エレメント２１３を具えた交換装置２１７
及び満ボビン２０３が、相互に部分的に重なり合った状
態ではなく、互いに隣り合った状態で示されている。

【００３２】偏向エレメント２１３、即ち該偏向エレメ
ント２１３を形成する二つのガイドロッド２３１と２３
２は、その下端２５６を交換装置２１７の前縁２５７に
並べて、ねじ等によって取付けられている。正確に一線
上に配置されたこれら二つのガイドロッド２３１，２３
２はガイド縁２３７を形成し、交換装置２１７の前縁の
後方にずれた中央部分２５９に対して一定の距離を隔て
て並行に位置し、ガイドスロット２６１を形成してい
る。偏向エレメント２６３が交換装置２１７に取付けら
れ、該エレメントは前記偏向エレメント２１３に対して
並行に且つ横方向に変位可能となっている。この例で
は、偏向エレメント２６３はＬ字型のプレートであり、
その後脚の上端２６４で交換装置２１７に連結されてい
る。前記後脚の先端２６５は、中央領域２５９の背後の
待機位置（実線）を占める偏向ノーズ２６７を具えてい
る。偏向位置（破線）において、偏向ノーズ２６７は中
央領域２５９とガイドスロット２６１並びにガイドロッ
ド２３２の一部をも越えて突出している。

【００３３】偏向エレメント２６３を待機位置から偏向
位置までガイドする手段は、図１２に双方向矢印Ｐで模
式的に示されているだけの直線的な駆動手段と、偏向エ
レメント２６３の下脚部の偏向スロット２７１に係合す
る交換装置２７１のガイドボルト２６９である。このガ
イドスロット２７１は殆どその全長にわたってガイドス
ロット２６１に並行に延在し、その一端に湾曲部２７３
を具えている。

【００３４】糸２１４を空チューブ２１１上の糸捕捉ス
ロット２２３まで移転させるには、図１２の偏向エレメ
ント２６３を右から左に（実線位置から破線位置まで）
変位させる。ガイドボルト２６９は、変位運動の初期に
おいて既に縁２６４において偏向プレート２６３を回動
させ、これによって偏向ノーズ２６７はガイドスロット
２６１を横切る。ノーズ２６７は糸２１４を把持し、こ
れを左方にガイドスロット２６１の端までガイドする。
軸方向に見た場合に静止経路を走行している糸２１４
は、満ボビン２０３上に端部バンチ巻２４９を形成す
る。糸２１４がスライドプレート２２５によって空チュ
ーブ２１１上の捕捉スロット２２３の上方にガイドされ
て、そこで切断された後、偏向エレメント２６３は待機
位置まで復帰する。

【００３５】図示された操作装置即ち移行装置５６は、
機械のフレーム上に回動可能に取付けられたキャリア部
分５８を有する。この回動取付け機構及び機械フレーム
は図１５には省略されているが、図１６Ａ〜Ｄに模式的
に示され、回動支点は符号６０で示されフレームエレメ
ントは符号６２に示されている。図１６Ａと図１６Ｂか
ら明らかなように、キャリア５８は後退位置（図１６
Ａ）と完全突出位置（図１６Ｂ）の間を回動可能であ
る。図１６Ａ〜１６Ｄに使用されている他の符号は、図
１〜３に使用されている符号と対応している。図１６Ａ
〜１６Ｄに示すシーケンスは次に述べる交換操作の各段
階を表している。

【００３６】図１６Ａ：満パッケージ３の巻取りは終了
したが、リボルバはまだ回転を始めない。図１６Ｂ：リボルバが回転を開始し、満パッケージ３を
玉揚げ位置に移行させ、空チューブ１１を（コンタクト
ローラ８に接触する）巻取り位置に移行させる。

【００３７】図１６Ｃ：満パッケージ３が玉揚げ位置に
あり、新チューブ１１が巻取り位置にあるが、糸１４は
まだ新チューブに移行していない。図１６Ｄ：糸１４は新チューブ１１上にあり、糸の移行
が近いか又は既に終了している。キャリア５８は回動支点６０から離れた方のその自由端
にバー６４を具え（図１５）、該バーは、キャリア５８
が後退位置から突出位置の方に揺動するときに、移行装
置５６の前縁を形成する。図５〜８及び１１にも同じよ
うなバーが示されている。

【００３８】図１６Ｂにその概略を示す駆動機構５９を
採用して、移行装置５６を移動させることができる。図
１３にも他の駆動機構が符号２１７で示されている。バ
ー６４は二つの部分６４Ａと６４Ｂからなり、次に述べ
る目的のために間隙７０が両部分６４Ａ，６４Ｂの間に
設けられている。移行装置５６が後退位置（図１６Ａ）
から突出位置（図１６Ｂ）まで移動するにつれて、バー
６４の前縁７２はコンタクトローラ８から満パッケージ
３まで延在している糸部分に接触する。この時、糸はト
ラバースユニット６（図２）によって糸に付与された運
動によって、パッケージのほぼ全幅にわたってまだ前後
にトラバースされつつある。図１５において右から左に
糸が走行する際に間隙７０と一致するように移動するの
で、糸は間隙７０内に入り込み、これを通ってバー６４
の背後の細長い空間６６に挿入される。次に糸は縁６８
に接触する。前記空間６６は細長いので、パッケージの
幅に沿って往復運動する糸のトラバースを妨害すること
はない。今や移行装置５６は例えば図１６Ｃに示すその
後退位置の方に僅かに撤退可能となり、これによって新
チューブがコンタクトローラ８に接近する際に糸を新チ
ューブの経路の外に偏向させることができる。この撤退
運動の際に、糸１４は必要に応じて縁６８又はバー６４
の後縁７４でガイドされながら細長い空間６６の範囲内
でトラバースを続行する。間隙７０は、糸がバーの前縁
７２に接触するときに間隙内に入り込むが、バー６４の
後面７４に接触するときには間隙７０内に再びは入らな
いような形状に作られている。この結果を得るために、
バー部分６４Ａと６４Ｂの対面する端部の形状は図５〜
８及び１１に関して述べたような形状をしていることが
望ましい。

【００３９】入ってくるチューブ１１がコンタクトロー
ラ８に対して正しく位置決めされた場合（図１６Ｃ）、
移行装置５６は再び新チューブ１１の方へ移動して、コ
ンタクトローラ８と移行装置の縁６８との間に延在する
糸の部分が新チューブに接触するような位置を占める。
この段階で、キャリア部分５８に取付けられているシフ
トロッド７６（図１５）が、図１５に実線で示されてい
る位置から点線で示されたロッド７６の端部（該端部に
は偏向ノーズ７８が形成されている）の位置まで移動す
る。この運動を行うために、ロッド７６は、ガイドカム
８４に対して可動でスロット８２を有するスライダ８０
に連結されている。該ガイドカム８４は適宜な手段（図
示しない）でキャリア５８に取付けられ、これに固定さ
れている。移行装置５６が作動して図１６Ｄに示す実際
の移行ステップを行う前に、スライダ８０は、スロット
８２が図１５に実線で示した位置を占めるようにキャリ
ア５８に対して位置決めされる。従って、カム８４はス
ロット８２の湾曲部８６内に位置する。スライダ８０の
この位置において、ロッド７６はバー６４に対して後退
し、ノーズ７８が前記区間６６内での糸の往復運動に干
渉しないようにする。即ち、ノーズ７８は前記ガイド縁
６８の背後に完全に入る。

【００４０】実際の移行ステップにおいて、スライダ８
０は図１５に実線で示した位置に対して左方に移動す
る。そしてカム８４はスロット８２の直線部分８８に係
合するが、これはスライダ８０の運動が終了した時点で
図１５において点線で示されている。この運動の途中
で、スライダ８０はキャリア５８に対して前方に、即ち
バー６４の方に移動する。従って、ノーズ７８は空間６
６を横切って移動する。

【００４１】ノーズ７８は傾斜した縁９０とフック形状
の縁９２とを有する。ノーズ７８が空間６６を横切って
前進する前に、糸がノーズ７８の右方に位置していれ
ば、糸はトラバース運動の際に先ず傾斜縁９０に接触
し、ノーズ７８を過ぎてノーズ７８の左方に位置する空
間６６の部分に入る。糸が右方に戻ろうとすると、フッ
ク形状の縁９２がそれを妨げる。一方、糸が最初にノー
ズ７８の左方に位置していれば、糸が空間６６の右端の
方に移動しようとするとき、必ずフック形状縁９２に捕
捉される。ノーズ７８は前記縁９０と９２とを連結する
直線状の縁９４も有しており、ノーズ７８がキャリア５
８上を前進している最中に糸と整合した場合に、糸がノ
ーズ７８によって邪魔されることがなく、最初の係合時
の移動方向に応じてノーズの右側か左側を通過すること
ができるようになっている。糸がフック形状縁９２に捕
捉されると、ロッド７６は更に移動してその作動位置
（点線で示されたノーズ７８の位置）に完全に達して、
糸を転向させ、これによって糸をトラバースのストロー
クを越えて図１５に示す完全に外れた位置に移動させ
る。

【００４２】図１５は、スロット２５Ｂを具えたプレー
ト２５Ｂの形状をした前記糸位置決めユニット２５（図
２参照）をも示している。図１，２を参照して述べたよ
うにトラバースモーションが停止すると、糸はスロット
２５Ｂに係合する。プレート２５Ａが図１５に示される
ように左方に移動すると、スロット２５Ｂ内に捕捉され
た糸はこれに対応して、図１５に符号７５で示された通
常のトラバースストロークの外の位置まで移動する。こ
れによって、図１４に示す糸部分５０と機能において対
応する糸部分５０が、スロット２５Ｂとフック形状縁９
２との間に形成され、図１５に点線で示されている新チ
ャックとチューブの長手方向軸に直角をなして位置す
る。

【００４３】ロッド７６、特にその上のノーズ７８は、
図３の実施例の第２（中間）糸部分５２を規定する一対
の偏向ガイドの上流側偏向ガイドを構成する（図３と１
３の実施例同士を比較すること）。しかし、この対をな
す偏向ガイドの下流側ガイドは、図１５の実施例の糸移
行装置５６には設けられておらず、代わりに、満パッケ
ージの円筒状表面にできるだけ接近して設けられたシー
ト９８のガイド縁９６が設けられている。このガイド縁
９６は、図１５には簡単な形で示されている。次の図面
を参照して別の例を説明する。しかし、最初に、シート
９８を移動させて位置決めするのに適した構成を、図１
６Ａ〜１６Ｄに示す一連の図に基づいて述べる。

【００４４】これらの図から判るように、シート９８は
満パッケージの曲率半径にほぼ等しいがこれよりも僅か
に大きい曲率半径で湾曲している。該シート９８は、図
１６Ａと図１６Ｂでは新ボビンチューブの運動経路の一
方の側に設定された待機位置を占めている。新ボビンチ
ューブ１１が巻取り位置へ向かう途中でシート９８のそ
ばを通過した後、該シート９８は待機位置から図１６Ｃ
に示す作動位置に移動することができる。ここで、シー
ト９８は巻取り位置の新ボビンチューブ１１と現在は玉
揚げ位置にある満パッケージ３との間に位置決めされ
る。しかし、ガイド縁９６は、この段階での短くなった
トラバースストロークに対して、糸とガイド縁９６とが
接触しないようになっている。従って、初期には糸はパ
ッケージ上で前後のトラバースモーションを続行可能で
ある。しかし、玉揚げ位置でのパッケージ３上の実効ト
ラバースストロークの長さは、巻取り位置でのパッケー
ジの幅に対してかなり減少している。しかし、ロッド７
６が図１５に示すように左方に移動すると、該ロッドは
糸をこのトラバースストロークを越えて運び、糸をガイ
ド縁９６に接触させる。図１５に見られるように、この
ガイド縁９６は満パッケージの外周面の上方にあり、糸
はパッケージの縁９７を越えては左方に走行できないよ
うになっている。従って、図１５のガイド縁９６で規定
された位置は、図３を参照して前述した平面Ｘに対応す
る。

【００４５】シート９８は、新ボビンへの糸の移行が行
われると直ぐにその目的を果たし、移行操作が完了すれ
ば待機位置（図１６Ａ、１６Ｂ）に復帰可能である。新
ボビン上でのパッケージ形成が進行して作動位置にある
シート９８に接触する前に、シートは多少なりとも待機
位置に後退する必要がある。図１７は、図１５に示した
シート９８の少し変更された実施例を示す。この変更さ
れたシート９８Ａは山形状のガイド縁１００を有する。
この変更例の効果は、ロッド７６（図１５）がその作動
位置まで移動するときに、糸が満パッケージの表面を制
御されながら移動することにある。これによって、トラ
バースモーションが停止した後にパッケージ表面に不可
避的に形成されるバンチ巻を効果的に拡散させることが
できる。同時に、山形の頂点が糸のための一定の最終位
置を提供し、糸がパッケージの端を越えて移動すること
を妨げる。山形１００におけるガイド縁の傾斜は小さい
ものであるが、この角度を増すことによって、図１８に
示す別の実施例を参照して述べる付加的な機能を得るこ
とも可能である。

【００４６】図１８に示す湾曲シート９８Ｂは、突出部
分１０４を具えた脊柱部分１０２を有する。各突出部分
１０４は、プレートの長さ方向（チャックの軸に並行）
に対して所定の傾斜を以て設けられたガイド縁１０６を
有する。このガイド縁１０６は、突出部分１０４が脊柱
部分１０２に結合されている領域に形成されたスロット
１０８内に延在している。隣り合う各対の突出部分の間
には大きな空間１１０が残されている。

【００４７】同時にワインダで巻き取られている各糸に
対して一つの突出部分１０４が設けられている。シート
９８Ｂが待機位置から作動位置に移動すると、各糸はそ
れぞれの空間１１０内に捕らえられ、各パッケージ上で
トラバースする際にこの空間内で自由に運動可能であ
る。しかし、ロッド７６が図１５において左方に移動す
ると、各糸は先ず各空間１１０を結合しているガイド縁
１０６に接触し、次いで該空間に開いているスロット１
０８に入る。パッケージ表面にバンチ巻を形成する利点
については、図１７を参照して既に述べたので、ここで
の説明は省略する。しかしこの場合、ガイド縁１０６を
直接に結合しているシート９８Ｂは、糸端が遠心力によ
って振り回される領域において、糸の切断端を満パッケ
ージの外周面とシート９８Ｂの下側との間に形成される
狭い空間内に閉じ込める作用をなす。従って、シート９
８Ｂは、糸の切断端が巻取り位置において新たに形成さ
れつつあるパッケージと干渉することを防止するシール
ドとして作用する。

【００４８】図１８を参照して述べた前記シールド機能
は、図１９と２０に基づいて以下に簡単に述べる別の手
段によっても得られる。図１９に示すシート９８Ｃは、
図１５を参照して述べたガイド縁９６と同じように機能
するガイド縁９６を有する。切断糸端はシート９８Ｃと
パッケージの外周面との間の空間内に強制的には入れら
れないので、このシート９８Ｃはそれ自体ではシールド
機能を発揮するすることはできない。しかし、シート９
８Ｃの背面に担持され、符号１１４で模式的に示された
移動手段によって図１９に実線で示された後退位置から
点線で示された突出位置まで可動の補助プレート１１２
を設けることによって、所望の効果を得ることが可能で
ある。この突出位置において、図１８に関して述べたの
と実質的に同じやり方で補助プレート１１２によって分
離機能が与えられる。

【００４９】図２０に示すシート９８Ｄも、図１５に示
し且つ述べた縁と同様な簡単なガイド縁９６を有する。
このシート９８Ｄは、双方向矢印１１８で示されるよう
に、チャックに対して軸方向に（図示しない手段によっ
て）往復動可能な脊柱部分１１６に担持されている。従
って、縁９６の偏向機能が終了すると、シート９８Ｄは
図２０に示すように右方にシフトし、シートが実質的に
図１８に関してシールド機能を発揮することのできる位
置に移動する。（これは図２０に縁９６の点線位置によ
って示されている。）そこで、シート９８Ｄは、ガイド
縁９６が最初に位置決めされる必要のある実線で示され
た位置に復帰し、次の交換作業に備える。

【００５０】本発明は図面に示された詳細な実施例に限
定されるものではない。湾曲シート９８は、満パッケー
ジが玉揚げ位置にある場合に、これに物理的に可能な限
り接近した作動位置を採用したものを図示しいる。ここ
で、「満パッケージ」３は、図示の巻取り装置で巻き上
げ可能な最大のパッケージとして考えられている。この
構成は最良の糸経路の形態（偏向ガイドに対する最小の
全接触角）を与える。妥協的解決が許容される場合に
は、シートはパッケージ表面から更に幾らか離れた位置
まで移動してもよい。

【００５１】シートは湾曲していなくてもよく、又湾曲
したシートの曲率半径は満パッケージのそれと対応して
いなくてもよい。図２１，２２は、図１８の湾曲シート
９８Ｂの代わりに平らなシート９８Ｅを具えた例であ
る。作動位置へのシート９８Ｅの移動経路はこれに対応
して変更されており、これについては図２１，２２に基
づいて後述する。図２１，２２で使用する符号は可能な
限り図１８のものに対応させ、対応部品については簡単
に言及するのみとする。

【００５２】図２１は、玉揚げ位置における四つの満パ
ッケージ３を上方から見た斜視図である。この実施例の
構成に影響を与えないので、チャックとそれに担持され
たチューブとは図示していない。満パッケージの上方に
は、これらと巻取り位置にあるチューブ（図２１には示
されてない）との間に位置するように、平らなシート９
８Ｅが設けられている。このシートは、脊柱部分１０
２、四つの突出フィンガ１０４（それぞれ各パッケージ
３用の）、四つの中間空間１１０（それぞれ各糸用
の）、及び四つのスロット１０８（前記各空間１１０に
対して開いている）を有する。このシート９８Ｅは、図
２２を参照して述べるように直線レール１２０に沿って
図２１に示す作動位置に移動する。

【００５３】シート９８Ｅはシフタ１２２（図２１，２
２には一つだけが見えている）の端に取付けられ、二つ
のシフタが各レール１２０上を移動する。各レール１２
０はキャリア１２４（図２２）にその一端で取付けら
れ、装置フレーム（図示しない）に設けられたシャフト
１２６を中心に回動可能である。図２２に示すキャリア
１２４は、レール１２０が点線で示されるように垂直に
なる後退位置を占めている状態で描かれている。キャリ
アが反時計方向に回動して図２２の位置から移動する
と、そのレール１２０は実線で示す作動位置に動くこと
ができる。図２２に総括的に示された駆動装置１２５の
ような適宜な駆動手段によって、キャリア１２４を回動
させることができる。キャリア１２４が作動位置及び／
又は後退位置に移動する際に、該キャリアの回動を制限
するために、ストッパを設けらてもよい。

【００５４】各レール１２０上のシフタ１２２は、待機
位置（図２２においてレールの左端）からレールに沿っ
て突出位置（図２２においてレールの右端、実線で示さ
れている）に移動可能である。図２２に総括的に示され
た駆動装置１２３のような適宜な駆動手段によって、各
シフタ１２２を待機位置と突出位置との間で回動させる
ことができる。

【００５５】この運動シーケンスは次の通りである。 i) 巻取り操作の大部分において、巻取り位置にあるチ
ャック上にパッケージが形成されつつある間、図２２に
点線で示されるようにレール１２０は後退位置に留ま
り、シフタ１２２は後退位置に留まっている。 ii) 交換操作の際に、新ボビン１１が、シート９８Ｅ
とチューブ１１との間で干渉が生じないように臨界位置
を通過した後、キャリア１２４とレール１２０はシャフ
ト１２６を中心として回動し、レールを作動位置に移動
させるが、シフタ１２２とシート９８Ｅはなおレール１
２０上の待機位置にある。

【００５６】iii) 次にシフタ１２２とシート９８Ｅ
は、待機位置から作動位置に移動する。パッケージ３が
停止するか又は少なくともシールド機能をもはや必要と
しなくなる程度まで遅くなると、前記運動シーケンスが
逆に行われて、レール１２０とシフタ１２２を後退／待
機位置に復帰させる。レールが玉揚げ位置にあるパッケ
ージによって占められている空間の外側に位置している
ので、パッケージ３とレール１２０の間には何らの干渉
も生じないことが判るでろう。図２１と２２から明らか
なように、外側レール１２０は、チャックの外側端（図
１参照）のパッケージの前部軸方向面の前方に位置して
おり、内側レール１２０は、チャックの内側端のパッケ
ージの後部軸方向面の後方に位置している。シート９８
Ｅは、チャックの内側端と外側端にあるシフタ１２２の
間に補助的な支えなしに延在している。図２２に符号１
２８で示した補強リブがシートの脊柱部分１０２を強化
するのに使用され、シートの中央部分（両シフタの間
の）の垂れ下がりを少なくすることができる。図を簡単
にするために、図２２にはこのリブは省略されている。
このリブは脊柱部分１０２の端から端まで延在してい
る。

【００５７】シート９８Ｅの機能は基本的にはシート９
８Ｂ（図１８）の機能と同じであり、詳細な説明は省略
する。シートが平らなので、満パッケージと新チューブ
１１との表面の間に存在する非常に狭い間隙を、両側に
適当な誤差余裕を残しながら通って正確にシートを移動
させることが容易に行える。他方、図２１，２２の実施
例のシート９８Ｅの糸ガイド縁１０６は、平均すれば、
図１８の実施例に比べてパッケージ３から少し遠くに設
けられる。従って、図１２，１３の実施例は、図１８の
実施例で得られる程大きな全偏向角の減少をもたらすこ
とはできない。しかし、その差は大きくはなく（先行技
術のシステムに比して８５〜９５°の減少するのに対し
て、差は２〜５°程度である）、これに関して不利益が
あったとしても、直線的移動経路による利点の方が上回
るであろう。

【００５８】更に別の小さい利点は、シート９８Ｅの後
部をパッケージ３の外周面の曲率に合わせて湾曲させる
ことによって得られる。シートの後部（即ち、脊柱部分
と各フィンガ１０４の直接結合部分）は前述の狭い間隙
を通過しないので、この利点は直線移動経路を変更する
ことなく得られる。しかし、図２２の糸経路の模式表示
から明らかなように、この変更例はこのシステムの糸経
路の形態をほんの僅かに改善するのみなので、通常は不
必要である。糸１４は、新チューブ１１の捕捉スロット
に係合した瞬間を示されている。この時点で有効なシー
ト９８Ｅの部分は、安全のための余裕を残してパッケー
ジの表面に非常に接近しており、該プレートの後部の湾
曲はこの余裕に対して補助的な改善をもたらすのみであ
る。

【００５９】シート９８Ｂに対する隙間に比べ、シート
９８Ｅの前縁とパッケージ３との間の隙間が広いことは
一つの積極的利点である。これによって、満パッケージ
上の切断糸端を各フィンガ１０４の下方にガイドする
「トランペット」効果が得られ、パッケージが一回転す
る毎にフィンガの前縁に糸が巻き付く傾向を少なくする
ことができる。

【００６０】上に述べた運動を行わせるためには種々の
手段を用いることができる。キャリア１２４の回動は、
装置フレームとキャリアの間で作動するピストン／シリ
ンダ型ユニット（図示しない）によって行うことが好ま
しい。このユニットはそれぞれのキャリア／レールの組
合せに対して一つずつ設けられることが望ましい。シフ
タ１２２は、各レール構造に並行に担持された各ピスト
ン／シリンダ型ユニット（図示しない）によって、レー
ルに沿って動かされる。

【００６１】別の例では、各レール１２０は回転可能な
プーリを周回して延在するエンドレスベルトを担持し、
関連するシフタは該ベルトの一方の走行面に接続され、
ベルトの経路に沿って往復動するように構成されてい
る。更に精巧なシステムでは、シフタ１２２とレール１
２０はリニアモータとして作成されている。更に別の例
が、図２３に示されている。各レール１２０は、ピスト
ン／シリンダユニットのシリンダを構成する中空体１３
０として形成され、そのピストンは符号１３２で示され
ている。流体ポート１３４がシリンダの各端に設けら
れ、これによってピストン１３２のいずれかの側を選択
的に加圧して、ピストン１３２をシリンダに沿って前後
に動かすことができる。ピストン１３２は永久磁石１３
６を具えており、シリンダ１３０の壁は、磁石１３６の
磁場がこれらの壁を通って少なくとも関連するシフタ１
２２まで到達することのできる材料で作られている。こ
のシフタ自体は、磁石１３６の磁場の影響を受けてシフ
タ１２２をピストン１３２に従ってシリンダ１３０に沿
って往復運動させることの可能な材料で作られている。

【００６２】更に安価な例は、図２４に示されたレバー
機構に基づくものである。この場合には、レール１２０
は、その固定端間にこれに直角に延在するバー１４０を
担持している。バー１４０には二つのスライドキャリッ
ジ１４２が取付けられている。一対のレバー１４４，１
４６が各キャリッジ１４２と隣接するレール１２０の端
とに回動可能に取付けられている。各レバー対は、一端
でキャリッジ１４２に枢着されている長いレバー１４４
と一端でレール１２０に枢着されている短いレバー１４
６からなる。短いレバー１４６は長いレバー１４４の両
端の間でこれに枢着され、鋏型のリンクを形成してい
る。キャリッジ１４２から遠い方のレバー１４４の端
は、シート９８Ｅに枢着されている。

【００６３】一方のキャリッジ１４２とバー１４０の長
さの中央に固定された当接部材１５０との間に、双方向
作動型ピストン／シリンダユニット１４８が連結されて
いる。エンドレスベルト１５２が二つのプーリ１５３を
周回して延在しており、一方のプーリは一方のレール１
２０の一端に取付けられ、他方のプーリは他方のレール
１２０に取付けられている。符号１４９で模式的に示さ
れているように、ベルトの一方の走行面は一方のキャリ
ッジ１４２に接続され、他方の走行面は他方のキャリッ
ジ１４２に接続されている。このユニット１４８が突出
／後退すると、鋏型リンクが作動してシート９８Ｅをレ
ール１２０上を前後に移動させる。

【００６４】別の実施例においては、各レール１２０は
ラック／ピニオン機構のラックとして形成されている。
シート９８Ｅも各縁に沿うラックを具えている。各ラッ
ク／ピニオン機構のピニオンは、レール（ラック）１２
０上を走行する各キャリッジに設けられている。このピ
ニオンは、これが走行するレール（ラック）とシート９
８Ｅのこれに対応する縁に設けられたラックの両者に噛
み合っている。双方向作動型ピストン／シリンダユニッ
トが、各ラック／ピニオン機構に対して設けられ、キャ
リッジをレール１２０に沿って往復動させる。各ラック
／ピニオン機構は、キャリッジが単位距離当たり移動す
ると、シート９８Ｅが二つのユニットをレール１２０に
沿って移動させるように配置されている。

【００６５】図１６Ｅを考察すれば明らかなように、図
２２を参照して述べた移動／ガイドシステムの原理は、
図１６Ａ〜１６Ｄに示した実施例にも適用可能である。
これは、図２１，２２の直線レール１２０に対応する湾
曲レール１２０Ａを示している。このレール１２０Ａ
は、シャフト１２６Ａを中心に実線で示した作動位置と
点線で示した後退位置の間を回動可能である。シフタ１
２２は、突出位置（図１６Ｅに示す）と待機位置（図示
されていないが、シャフト１２６Ａに隣接している）の
間をレール１２０Ａに沿って移動可能である。湾曲シー
ト９８がシフタ１２２に固定されている。図示の構成が
チャックの他端にも設けられている。レール１２０Ａが
作動位置を占めている場合、レールに沿うシフタ１２２
の運動によって、シート９８はパッケージの外周面との
間に僅かな隙間を保って、玉揚げ位置にあるパッケージ
の軸と同心的な経路に沿って動かされる。

【００６６】新チューブに糸が捕捉された後に（前述し
たようにシールド効果を改善するために）シート９８Ｅ
をチャックの軸方向に移動させたい場合は、例えば、シ
ャフト１２６に沿ってキャリア１２４とレール１２０と
をそっくり移行させればよい。例えば、キャリアは、シ
ャフト１２６の軸方向に沿って可動であると共にこれを
中心に回動可能なスライダ（図示しない）上に取付けら
れる。勿論、意図する運動のための空間が形成されるよ
うに、チャックの前端におけるレール１２０と玉揚げ位
置にある外側パッケージの端面との間に付加的な間隙が
必要となるであろう。

【００６７】図１４Ａは、図２の矢印Ａの方向に見た即
ちワインダの側面から見た、交換時の糸経路を示す。チ
ャックの軸に実質的に並行に延びる経路部分５２に沿っ
て糸を偏向させる代わりに、本発明は、図１４Ａにおい
てチャックの軸に対して一定の角度をなして下方に延在
する（点線で示す）経路部分５２Ａを提供する。これに
より、偏向点３３と３１における糸の巻付け角がかなり
減少する。経路部分５４の長さもかなり短くなることも
判る。位置３１における巻付け角の減少限度は、満パッ
ケージと偏向ガイドとの衝突の危険性によって決められ
る。即ち、この限度は、偏向ガイドが満パッケージの表
面に可能な限り近くまで移動したとき、又は糸の第２部
分５２Ａを規定する一対の偏向ガイドの間の距離が最大
になったときに得られる。

【００６８】図１４Ａを見ると、糸の第２部分５２Ａを
規定する一対の偏向ガイドの間の距離d₂（チャック５，
７の回転軸を含む平面に実質的に平行な線に沿って測定
した）が、図２と３に示す装置において糸の第２部分５
２を規定する偏向ガイド３１，３３の間のこれに対応す
る距離d₁よりも大幅に長いことが判る。更に、糸の第２
部分５２Ａを規定する下流側の一対の偏向ガイドと満パ
ッケージの外周面との間の距離が、交換操作の際に下流
側偏向ガイドが満パッケージに可能な限り接近して位置
しているために、前記距離d₂よりもかなり短い。図２，
３に示す装置の場合には、下流側偏向ガイド３１と満パ
ッケージの外周面との間の距離は、前記距離d₁よりも長
い。

【００６９】ワインダの前側から見た糸経路の形態に注
目すると、更に改善を行うことが可能である。この形態
は図１６に示され、更に詳しくは図２５に示されてお
り、ここでコンタクトローラ、空チューブ及び満パッケ
ージには、それぞれ符号８、１１、３が付されている。
各回転方向は湾曲した矢印で示されている。点線ＳＭＴ
は新チューブ１１の周囲の安全領域を示している。糸偏
向エレメントはこの安全領域に入り込んではならず、さ
もなければチューブ１１との衝突の危険性が生じる。新
チューブの表面からの安全領域の限界距離は、チューブ
と偏向エレメントの相対位置を決める部品の製造と組立
ての精度、即ち受入可能な許容限度従って受入れ可能な
製造コストによって決まる。満パッケージ３の周囲の同
じような安全領域が点線ＳＭＰによって示されている。

【００７０】チューブ１１に捕捉されるべき糸部分は符
号５０で示されている（図１４Ａと比較すること）。偏
向エレメント６４，７８は可能な限り安全領域ＳＭＴに
接近して示されている。チューブ１１の軸を中心とする
角位置は、該チューブに確実に捕捉するのに必要な巻付
け角Ｗによって決まる。図示の回転方向はいわゆる反回
転捕捉であり、即ち糸部分５０は捕捉が行われる時点で
のチューブ１１の表面と反対方向に移動している。この
捕捉モードは、チューブのスリットに捕捉するのに少な
くとも２５°の、そしてチャックに組み込まれた捕捉装
置（例えば米国特許第4,641,793 号又は4,817,896 号に
示されている) で捕捉操作を行う必要がある場合には、
少なくとも３０°の巻付け角Ｗを必要とする。

【００７１】糸部分５２Ａ（図１４Ａと比較すること）
は、偏向エレメント６４，７８から下方に一定の角度で
延在して、捕捉の瞬間まで糸が巻き取られているパッケ
ージ３の表面まで達している。パッケージ表面の近くの
シート（例えば図２１に示すシート９８Ｅ）は、ワイン
ダの前側から見た場合に糸が更に偏向しないように形成
される。即ちスロット１０８（図２１）が深いために糸
部分５２Ａが両方のエレメント６４，７８のガイド縁へ
の接線をなしてパッケージ表面に連結されたり、又は糸
がガイド６４の周囲に螺旋経路に沿って移動するような
ことのないように形成される。各偏向エレメント６４，
７８における巻付け角を最小にすることが望ましく、こ
れは、捕捉時にこれらのエレメントを安全領域ＳＭＴに
又はその非常に近くに設置することによって得られる。
更に、このことは、下流側ガイドシート９８との衝突の
危険性を少なくする、装置５８（図１６，２２）のため
の作動位置にも対応する。

【００７２】糸の第２部分５２Ａを規定する一対の偏向
ガイドの中の下流側の偏向ガイドは、同じ対の上流側偏
向ガイドとは独立した別個のものである。後退位置から
作動位置まで偏向ガイドが移動する際に、各偏向ガイド
は独立して動き且つ満パッケージと空チューブの近傍に
位置するので、これは両偏向ガイドの間の距離を大きく
することを可能にする。

【００７３】以上、本発明の原理、好適実施態様及び作
用モードについて述べた。しかし、保護を望んでいる発
明は、ここに開示された特定の実施例に限定されるもの
ではない。更に、ここに述べられた実施例は例示のため
のものであって、発明をこれに限定するものではない。
本発明の精神から逸脱することなく、変更や改変を行っ
たり、均等物を作ることが可能である。従って、請求の
範囲に規定される本発明の変更、改変及び均等物は、本
発明に包含されることを強調したい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は米国特許第5,318,232 号に述べられた巻
取り装置の模式的斜視図である。

【図２】図２は図１に示す巻取り装置の模式的側面図で
ある。

【図３】図３は図１，２に示す巻取り装置に関連する糸
移行装置の模式的部分平面図である。

【図４】図４は巻取り装置の（模式的）正面図である。

【図５】図５は偏向ロッドの第１実施例の正面図であ
る。

【図６】図６はこの偏向ロッドの第１実施例の平面図で
ある。

【図７】図７は偏向ロッドの第２実施例の正面図であ
る。

【図８】図８はこの偏向ロッドの第２実施例の平面図で
ある。

【図９】図９の上段(1) は巻取段階Ａ〜Ｃにおける巻取
り装置の正面図であり、下段(2) は巻取段階Ａ，Ｃにお
けるボビンと空チューブの位置と糸経路を示す断面図で
ある。

【図１０】図１０の上段(1) は巻取段階Ｄ〜Ｆにおける
巻取り装置の正面図であり、下段(2) は巻取段階Ｅにお
けるボビンと空チューブの位置と糸経路を示す断面図で
ある。

【図１１】図１１の上段(1) は巻取段階Ｇ，Ｈにおける
巻取り装置の正面図であり、下段(2) は巻取段階Ｇ，Ｈ
におけるボビンと空チューブの位置と糸経路を示す断面
図である。

【図１２】図１２は図６に示す偏向ロッドを具えた交換
装置の平面図である。

【図１３】図１３は図１２のIX-IX 線に沿う交換装置の
断面図である。

【図１４】図１４のＡは、交換操作の際の図３の偏向ガ
イドによって形成される糸の走行経路の模式図、Ｂは一
つの偏向ガイドに関連する偏向効果の詳細図である。

【図１５】図１５は本発明にかかる別の糸移行装置の模
式的正面図である。

【図１６】図１６のＡ〜Ｄは、図１５に示す下流側偏向
ガイドの、待機位置から作動位置までの運動を示す模式
図であり、Ｅはシールド用シートを移動させるための構
成を示す。

【図１７】図１７は本発明の糸移行装置の別の態様を示
す。

【図１８】図１８はシールドとしても機能するように構
成された偏向ガイドの別の実施例の模式的斜視図であ
る。

【図１９】図１９は、図１８の実施例と同じ機能を果た
す別の実施例の平面図である。

【図２０】図２０は本発明の更に別の実施例の平面図で
ある。

【図２１】図２１は一群の満パッケージと改変された糸
ガイド／シールド用シートの模式的斜視平面図である。

【図２２】図２２は図２１によって形成されたワインダ
の正面図である。

【図２３】図２３は、図２１，２２に示されたシートを
移動させるための装置の一実施例を模式的に示す。

【図２４】図２４は、シートを移動させるための装置の
別の実施例を示す。

【図２５】図２５は、交換操作に関連するエレメントを
示すこのワインダの模式的正面図であり、特に糸が捕捉
される瞬間における糸の形態を示すことを意図したもの
である。

【符号の説明】

３…満パッケージ１１…ボビンチューブ１４…糸５０…糸の第１部分５２…糸の第２部分５４…糸の第３部分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空ボビンチューブ（１１）に糸（１４）
を巻いて満パッケージ（３）を製造する自動巻取り装置
（１）であって、満パッケージ（３）から空ボビンチュ
ーブ（１１）に糸（１４）を移行させるための手段と、
満パッケージ（３）を巻取り位置から玉揚げ位置に移動
させ、空ボビン（１１）を巻取り位置に移動させる交換
操作の際に、糸（１４）に作用する複数の偏向ガイドと
を具え、該偏向ガイドは交換操作の際に糸に作用して、
少なくとも一つの糸の第１部分（５０）と糸の第２部分
（５２）と糸の第３部分（５４）とを規定し、前記糸の
第１部分（５０）は空ボビン（１１）の長手方向軸に対
して所定の角度をなして位置して空ボビン（１１）に対
する糸（１４）の捕捉を容易にし、前記糸の第２部分
（５２）は糸の第１部分（５０）から糸の第３部分（５
４）まで延在し、前記糸の第３部分（５４）は糸（１
４）の走行方向に関して最後の偏向ガイドから満パッケ
ージ（３）の外周面まで延在し、交換操作が行われる際
に、前記糸の第２部分（５２）は空ボビン（１１）に近
い位置から満パッケージ（３）の表面まで一定の角度で
延在している自動巻取り装置。
【請求項２】偏向ガイドの位置の一つを空ボビンに対
して物理的に可能な限り接近させて選び、他の位置を満
パッケージに対して物理的に可能な限り接近させて選ぶ
ことによって、偏向ガイドに対する糸の接触角が最小に
なされている請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記糸の第２部分が、空ボビンに接近し
て位置する上流側偏向ガイドと満パッケージに接近して
位置する下流側偏向ガイドとによって決められ、交換時
の上流側の偏向ガイドの位置が糸の第１部分を規定する
ように決められ、下流側偏向ガイドが交換時の満パッケ
ージ表面に可能な限り接近して位置し、下流側偏向ガイ
ドが待機位置と作動位置との間を可動であり、下流側偏
向ガイドは、満パッケージが玉揚げ位置に接近したとき
に作動位置に移動し、遅くとも下流側偏向ガイドが空ボ
ビン上に巻かれた糸と干渉する以前に待機位置に復帰す
る、請求項１に記載の装置。
【請求項４】前記下流側偏向ガイドが湾曲エレメント
を具えている請求項３に記載の装置。
【請求項５】前記湾曲エレメントが前記待機位置と作
動位置の間の湾曲経路に従い、該湾曲経路が玉揚げ位置
における満パッケージの外周面の曲率半径より僅かに大
きな曲率半径を有している請求項４に記載の装置。
【請求項６】前記下流側偏向ガイドが、満パッケージ
上の切断糸端を効果的に閉じ込めるシールドとして作用
するようにも構成されている請求項３に記載の装置。
【請求項７】前記下流側偏向ガイドが、該下流側偏向
ガイドに対して可動で満パッケージ上の切断糸端をシー
ルドするエレメントを具えている請求項６に記載の装
置。
【請求項８】前記下流側偏向ガイドが、その作動位置
からシールド位置まで移動して満パッケージ上の糸の端
をシールドする請求項６に記載の装置。
【請求項９】それぞれがボビンを担持してそれに糸を
巻いて満パッケージを形成する２本の回転可能に駆動さ
れるチャックを具えた回転可能なリボルバであって、交
換操作の際に満パッケージを巻取り位置から玉揚げ位置
まで移動させ、空ボビンを巻取り位置まで移動させるリ
ボルバと、ボビンに沿って糸を往復運動させて満パッケージを形成
するトラバース装置と、交換操作の際に糸に接触してこれを偏向させて、糸を空
ボビンに捕捉されるように位置決めし、これによって糸
を満パッケージから空ボビンに移行させる、糸偏向ユニ
ットと糸偏向ユニットを、該糸偏向ユニットが回転可能
なリボルバの回転運動と干渉しない後退位置から、糸偏
向ユニットが巻取り位置の空ボビンの近傍に位置し、満
パッケージ上に巻かれている糸に接触するようにする突
出位置まで移動させ、更に糸偏向ユニットが空ボビンに
対して長手方向に移動し、糸を該糸が巻取り位置にある
空ボビンに捕捉されるようにする位置まで偏向させる移
動る手段と、糸偏向ユニットによって糸が偏向する時に、満パッケー
ジ上の糸の運動を制限するガイド縁を有する可動糸ガイ
ドと、前記糸ガイドを、該糸ガイドがリボルバの回転運動と干
渉しない待機位置から、糸ガイドが玉揚げ位置にある満
パッケージの近傍に位置して、偏向された糸が前記糸ガ
イドの縁に接触するようにする作動位置まで移動させる
ための手段とを具えた、糸を巻き取るための自動巻取り
装置。
【請求項１０】前記糸ガイドが、脊柱部分から延在す
る複数の突出エレメントを具えたシートを含み、該突出
エレメントは互いに離れて、隣接する突出エレメント同
士の間に空間を形成し、前記糸ガイドが作動位置にある
場合に該空間の中で糸が運動する請求項９に記載の自動
巻取り装置。
【請求項１１】前記糸ガイドが、それぞれがレールに
取付けられてそれに沿って可動の二つのシフタに連結さ
れている請求項１０に記載の自動巻取り装置。
【請求項１２】糸ガイドを移動させる前記手段が、シ
ャフトを回動させるために各レールに連結された駆動機
構を具え、該シャフトは、満パッケージが巻取られてい
るチャックの外側端の向こうに位置している請求項１１
に記載の自動巻取り装置。
【請求項１３】前記脊柱部分が、それぞれが糸を受け
入れるこめの前記空間に開口している複数のスロットを
具え、各スロットは突出エレメントの縁と実質的に一致
している請求項１０に記載の自動巻取り装置。
【請求項１４】前記糸ガイドが、該糸ガイドに取付け
られてこれに対して可動の補助プレートを具えている請
求項９に記載の自動巻取り装置。
【請求項１５】各レールが中空であり、その中にピス
トンを有し、各レールはピストンの両側に流体ポートを
具え、これを通じてピストンのいずれかの側を選択的に
加圧してピストンを各レール内で移動させる請求項１１
に記載の自動巻取り装置。
【請求項１６】前記ガイド装置がシートと一対のレー
ルとを有し、該レールの対は一対のキャリッジを搭載し
たバーによって連結され、各キャリッジは一対のレバー
によって前記バーに連結されている請求項９に記載の自
動巻取り装置。
【請求項１７】それぞれがボビンを担持してそれに糸
を巻いて満パッケージを形成する２本の回転可能に駆動
されるチャックを具えた回転可能なリボルバであって、
交換操作の際に満パッケージを巻取り位置から玉揚げ位
置まで移動させ、空ボビンを巻取り位置まで移動させる
リボルバと、ボビンに沿って糸を往復運動させて満パッケージを形成
するトラバース装置と、交換操作の際に糸に接触してこれを偏向させて、糸を空
ボビンに捕捉されるように位置決めし、これによって糸
を、緩んだ糸端を満パッケージ上に残した状態で満パッ
ケージから空ボビンに移行させる、糸偏向ユニットと糸
偏向ユニットを、該糸偏向ユニットが回転可能なリボル
バの回転運動と干渉しない後退位置から、糸偏向ユニッ
トが巻取り位置の空ボビンの近傍に位置し、満パッケー
ジ上に巻かれている糸に接触するようにする突出位置ま
で移動させ、更に糸偏向ユニットが空ボビンに対して長
手方向に移動し、糸を該糸が巻取り位置にある空ボビン
に捕捉されるようにする位置まで偏向させる移動手段
と、満パッケージ上の緩んだ糸端を巻取り位置にあるボビン
から遮蔽するための可動シールドプレートであって、脊
柱部分から突出して隣接するエレメント同士の間に糸が
トラバース装置によって前後にトラバースする空間を形
成する少なくとも二つのエレメントを具え、前記脊柱部
分は糸が空ボビンに移行する時点より前に偏向した糸を
ここに受入れるために、前記空間内に開口する少なくと
も一つのスロットを具えている、可動シールドプレート
と、前記シールドプレートを、該シールドプレートがリボル
バの回転運動と干渉しない待機位置から、該シールドプ
レートが玉揚げ位置にある満パッケージの近傍に位置し
て偏向した糸を前記スロットにガイドする作動位置へ移
動させるための手段とを具えている糸を巻取りための自
動巻取り装置。
【請求項１８】前記各突出エレメントが脊柱部分から
遠い方の自由端を有し、前記各突出エレメントは該自由
端から脊柱部分に向かって狭くなる幅を有する請求項１
７に記載の自動巻取り装置。
【請求項１９】前記スロットが突出エレメントの縁と
一致している請求項１７に記載の自動巻取り装置。
【請求項２０】前記シールドプレートが、それぞれレ
ールに取付けられてこれに沿って可動な二つのシフタに
連結され、シールドプレートを移動させる前記手段が、
シャフトを回動させるために各レールに連結された駆動
機構を具え、該シャフトは、満パッケージが巻取られて
いるチャックの外側端の向こうに位置している請求項１
７に記載の自動巻取り装置。
【請求項２１】糸の供給を中断することなく、リボル
バ（２０２）によって、巻取り装置（２０１）上で糸
（１４）を満ボビン（２０３）から空チューブ（２１
１）に移行する方法であって、 (a) 満ボビン（２０３）が巻取り位置から回動してコン
タクトローラ（２０８）から離れ、空チューブ（２１
１）が巻取り位置に持って来られ、 (b) 満ボビン（２０３）に向かって走行する糸（２１
４）が、偏向手段（２１３）によって満ボビン（２０
３）に向かう糸経路から偏向させられ、 (c) 糸（２１４）がトラバース装置（２０６）の糸ガイ
ド（２１２）から持ち上げられ、トラバース装置（２０
６）のストローク（Ｈ）の範囲の外に位置する平面に保
持され、 (d) 糸（２１４）が空チューブ上の捕捉手段（２２３）
によってガイドされ、捕捉され、切断され、 (e) その後、巻取り位置に到来した空チューブ（２１
１）上で巻取りが行われ、 (f) 前記偏向手段（２１３）は、第１運動において偏向
方向と反対向きに延在する糸経路内にガイドされ、その
後で偏向方向に引き戻されるが、糸（２１４）は偏向手
段（２１３）に捕捉されていて、偏向手段（２１３）の
後退の際に糸は該偏向手段によって偏向させられること
を特徴とする方法。
【請求項２２】糸（２１４）が偏向させられている際
及びその後も、ボビン（２０３）の軸方向に往復トラバ
ースを続けられるように、前記偏向手段（２１３）が配
置されていることを特徴とする請求項２１に記載の方
法。
【請求項２３】偏向手段（２１３）の第１運動の際
に、糸（２１４）が偏向手段を形成するガイドロッド
（２３１，２３２；２３９，２４０）の一つの端部分
（２３４，２４２）によって把持され、トラバース装置
（２０６）によって端部分（２３４，２４２）の間にガ
イドされて後部糸ガイド縁（２３７）に達し、これに沿
って中断することなくトラバースを続行することを特徴
とする請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】糸（２１４）をガイドし、ガイド縁
（２３７）を形成するガイドロッド（２１３，２３２；
２３９，２４０）が、交換装置（２１７）と連携して偏
向し、糸の元の経路内に回動してきた新チューブ（２１
１）の領域の外にガイドされ、入って来る糸（２１４）
は連続的にトラバースを続行することを特徴とする請求
項２３に記載の方法。
【請求項２５】空チューブ（２１１）が巻取り位置に
位置決めされた後、偏向手段（２１３）が糸交換装置
（２１７）と共に空チューブ（２１１）の方に回動し、
入って来る糸（２１４）がトラバース装置（２０６）か
ら持ち上げられて、交換装置（２１７）上の偏向エレメ
ント（２６３）によって軸方向にトラバース領域の外に
ガイドされ、空チューブ（２１１）上の捕捉手段（２２
３）内に入ることを特徴とする請求項２４に記載の方
法。
【請求項２６】糸が偏向エレメント（２６３）によっ
て横方向に糸ガイド縁（２３７）に並行に変位させられ
ることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】糸（２１４）が新チューブ（２１１）
に移行した後、分離装置（２４５）の分離プレート（２
５５）が空チューブ（２１１）と満ボビン（２０３）と
の間に導入され、満ボビン上の糸（２１４）の緩んだ端
が空チューブ（２１１）の表面に接触しないようにされ
ることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】２本のチャック（２０５，２０７）を
担持し、チャック（２０５，２０７）上のチューブ（２
１１）を巻取り位置から空チューブ（２１１）のための
装填位置と満ボビン（２０３）のための取外し位置まで
回動させるように構成されたリボルバ（２０２）と、糸
（２１４）をトラバースさせるトラバース装置（２０
６）と、ガイド／コンタクトーラ（２０８）と、ボビン
交換の際に糸（２１４）をトラバース装置（２０６）か
ら持ち上げる糸上昇プレート（２２１）と、満ボビン
（２０３）に向かって走行する糸（２１４）を空チュー
ブ（２１１）に移行させるために、満ボビン（２０３）
と空チューブ（２１１）との間の糸経路内に移動可能な
交換装置（２１７）と、満ボビン（２０３）に向かって
走行する糸（２１４）を空チューブ（２１１）の運動領
域の外に偏向させるための偏向手段（２１３）とを具え
た、一定速度で走行している糸（２１４）をボビン
（３）上に巻き取るための巻取り装置であって、前記偏
向手段（２１３）は交換装置（２１７）に取付けられ、
糸（２１４）を捕捉するために交換装置（２１７）によ
って糸経路内に移動可能であり、且つ糸（２１４）と空
チューブ（２１１）の間の接触を防止するために、後退
可能であることを特徴とする巻取り装置。
【請求項２９】前記偏向手段（２１３）が、前縁から
一定の距離をおいて且つこれに並行に交換装置（２１
７）上に取付けられていることを特徴とする請求項２８
に記載の装置。
【請求項３０】前記偏向手段（２１３）が、一線上に
配置され且つ交換装置（２１７）に対面する内側にガイ
ド縁（２３７）を形成している二つのガイドロッド（２
３１，２３２；２３９，２４０）を具え、その隣接する
部分（２３３，２３４；２４１，２４２）は捕捉域
（Ｘ）において重なり合っていることを特徴とする請求
項２８又は２９に記載の装置。
【請求項３１】前記ガイドロッド（２３１，２３２）
が円形又は楕円形の断面形状を有し、その端部分（２３
３，２３４）は接続ガイド縁（２３８）に鋭角をなして
延在し、前記端部分（２３３，２３４）の対向面（２３
５，２３６）は相互に向き合っていることを特徴とする
請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】前記ガイドロッド（２３９，２４０）
が長方形断面形状を有し、その端部分（２４１，２４
２）は捕捉域（Ｘ）においてクランク状に湾曲している
ことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３３】前記捕捉域（Ｘ）において、第１端部
分（２３３，２４１）の先端（Ｆ）は、糸ガイド縁（２
３７）の領域の外に位置し、第２端部分（２３４，２４
２）の先端（Ｅ）は糸ガイド縁（２３８）の反対側に位
置して、捕捉縁（２３７）を越えて突出していることを
特徴とする請求項３１又は３２に記載の装置。
【請求項３４】捕捉された後、糸（２１４）が偏向手
段（２１３）の背後でトラバース可能なことを特徴とす
る請求項２８〜３３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３５】糸の供給を中断することなく、リボル
バ（２０２）によって、巻取り装置（２０１）上で糸
（２１４）を満ボビン（２０３）から空チューブ（２１
１）に移行する方法であって、 (a) 満ボビン（２０３）が巻取り位置から回動してコン
タクトローラ（２０８）から離れ、空チューブ（２１
１）が巻取り位置に持って来られ、 (b) 満ボビン（２０３）に向かって走行する糸（２１
４）が、偏向手段（２１３）によって満ボビン（２０
３）に向かう糸経路から偏向させられ、 (c) 糸（２１４）がトラバース装置（２０６）の糸ガイ
ド（２１２）から持ち上げられ、トラバース装置（２０
６）のストローク（Ｈ）の範囲の外に位置する平面に保
持され、 (d) 糸（２１４）が空チューブ上の捕捉手段（２２３）
によってガイドされ、捕捉され、切断され、 (e) その後、巻取り位置に到来した空チューブ（２１
１）上で巻取りが行われ、 (f) 前記偏向手段（２１３）は、第１運動において偏向
方向と反対向きに延在する糸経路内にガイドされ、糸
（２１４）は偏向手段（２１３）を形成するガイドロッ
ド（２３１，２３２；２３９，２４０）の一つの端部分
（２３４，２４２）によって把持され、トラバース装置
（２０６）によって端部分（２３４，２４２）の間にガ
イドされ、後部糸ガイド縁（２３７）に達し、更にこれ
に沿ってトラバースする方法。