JPH0712491U - ブレイダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】３軸方向に位置制御することが可能な３次元形
状を有するマンドレルｍに適用可能なブレイダーに関す
るものである。 【効果】マンドレルの位置を３次元的に制御するように
したので、例えば、テトラポット型のような３次元形状
を有するマンドレル上での糸条の組成に対しても、頻繁
にマンドレルの取り付け位置を変更することなく対応す
ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数本の糸条或いは繊維束等を組んで種々の組紐を組成するための ブレイダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

マンドレルを把持したマンドレル移動装置により、マンドレルを２次元的に位 置制御して、Ｔ字型、Ｈ字型等のマンドレル上に複数本の糸条或いは繊維束等（ 以下、単に、「糸条」という。）を組んで組紐を組成するブレイダーが知られて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のマンドレル移動装置は、２次元的にマンドレルの位置を制御するもので あるために、Ｔ字型、Ｈ字型等のマンドレル上での糸条の組成には対応すること ができても、例えば、テトラポット型のような３次元形状を有するマンドレル上 での糸条の組成に対しては対応することができなかったり、或いは、頻繁にマン ドレルの取り付け位置を変えなければならず、組紐の組成に長時間を要する等の 問題がある。 本考案の目的は、上記のような従来のブレイダーが有する課題を解決し、種々 の形状のマンドレルに対応できるとともに、生産性の向上したブレイダーを提供 することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するために、３次元的に位置制御することが可能 なマンドレルを配設したものである。

【０００５】

【実施例】

以下に、本考案の実施例について説明するが、本考案の趣旨を越えない限り何 ら本実施例に限定されるものではない。 最初に、本考案のブレイダーの正面図である図１及びその側面図である図２を 用いて、本考案のブレイダーの全体構成及び本考案のブレイダーを構成する各装 置及び各部材の概略について説明する。なお、図１、図２及び図３において、ボ ビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形部分は後述する糸条ガイド部ｃ３ を省略して示したものである。

【０００６】 ブレイダーＢＲはブレイダー本体Ｂｂ及びマンドレル装置Ｂｍから構成されて いる。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で一側に開口ｅを有する略円筒状の機 台Ｆｂ内に配置された所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設 された軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャリヤーＣを軌道に 沿って走行させるための駆動装置Ｄ、組成位置安定ガイド部材Ｇ及び切断装置Ｓ 等から構成されており、また、マンドレル装置Ｂｍは機台Ｆｍ及びマンドレル移 動装置Ｍから構成されている。

【０００７】 以下に、上記の各装置及び各部材について説明する。 最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤーＣを軌 道に沿って走行させるための駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブレ イダー本体Ｂｂの上板Ｕ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるため の駆動装置Ｄについて説明する。

【０００８】 曲面状の上板Ｕは、図２に示されているように、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置 された略円筒状の機枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材ｆ２ ，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向に公知の軌道が穿設されてい る。ｆ３は機枠ｆ１にナットｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボル トｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着されており、歯車ｄ１には 、上面に後述するボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ ２が歯車ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【０００９】 ＹはボビンキャリヤーＣに載置されているボビンから巻き戻され、マンドレル 装置Ｂｍに支持されているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう糸条であり、ｙは 略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤー Ｃから巻き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラーｆ６により略直角方向 に案内され、中空ボルトｆ３に挿入された後、マンドレルｍ上の組成点Ｐに向か う中糸用或いは補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」という。）である。

【００１０】 モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転 させることにより、羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキャリ ヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させる ように構成されている。上記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿 設された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条Ｙを交錯させて、種々の 形状のマンドレルｍ上に組紐を組成するものであり、必要に応じて、機台Ｆｂの フレームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから中糸用糸条ｙを 、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに 交絡させて組紐を組成する。

【００１１】 図１及び図２に示されているように、曲面状の上板Ｕの周面上に穿設された軌 道に沿ってボビンキャリヤーＣが配置されており、ボビンキャリヤーＣに載置さ れたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙは曲面状の上板Ｕの中心 に集合するように構成されている。後述するマンドレル装置Ｂｍに取着されたマ ンドレルｍ上で組成される組紐の組成点Ｐが、曲面状の上板Ｕの中心に位置する ようにマンドレルｍの位置が制御されるように構成される。

【００１２】 次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である図４を用いてボビンキャリヤーＣに ついて説明する。 図４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ２には先端部に糸条 ガイド部ｃ３が回動自在に配置された断面コの字状のマストｃ４及びスピンドル ｃ５が立設されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボビンｃ６が挿 着されており、スピンドルｃ５の先端部には軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８ が回転可能に嵌着されている。

【００１３】 スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延びる図示されていないスリットが設け られており、スリット内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ９’ が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端部はスピンドルｃ５に取着さ れている図示されていない軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフッ ク部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材により常に互いに離反 する方向に付勢されており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９ ，ｃ９’に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する方向に回動し、 ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンドルｃ５に装着することができるよう に構成されている。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５に装着さ れると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方 向に拡張し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出ない ように構成されている。

【００１４】 ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上部フランジｃ２に取着されている。 円筒状のボビンカバーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さに位 置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが引き出されたり或いは垂れ下 がり、隣接しているボビンに巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダー の他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するものである。

【００１５】 マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１ ０には、下方から順に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１２， 弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配置されている。弛み取り部材 ｃ１３の先端部にはガイドローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着され ており、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ１６の一端が取着され ており、コイルスプリングｃ１６の他端はフレームｃ１０に取着されている。そ して、弛み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け部材ｃ１７に取 着された軸部材ｃ１７’を介してフレームｃ１０に枢支されており、コイルスプ リングｃ１６により常時、図４において反時計方向に回動するように付勢されて いる。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り 部材ｃ１３が図４において軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条Ｙ の弛みを吸収するように構成されている。

【００１６】 なお、テンションワッシャーｃ１１及びガイドローラーｃ１４に隣接してフレ ームｃ１０には、糸条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されている。 また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配置された軸ｃ２０を中心に時 計方向に回動自在に構成されており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピン ドルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向に回動させることによ り、スピンドルｃ５の上方に空間を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ ライヤーｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤーｃ８を 装着した後に、フレームｃ１０を、反時計方向に回動させ、図４に示されている ような位置に配置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段によりロッ ク手段を解除しない限り、図４に示されている位置に保持されるように構成され ている。

【００１７】 図４においてｃ２１は略楕円形状の下部フランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿 設された軌道に嵌合され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１間に 配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣは上部フランジｃ２と下部フラ ンジｃ２１により上板Ｕを挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持さ れながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００１８】 次に、図２及び組成位置安定ガイド部材Ｇの正面図である図５を用いて組成位 置安定ガイド部材Ｇについて説明する。 組成位置安定ガイド部材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に 延びるフレームｇ１’に取着された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第一組 成位置安定ガイド部材ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された床部材Ｆｒに 立設されたフレームｇ２’の先端部に取着された第２組成位置安定ガイド部材ｇ ２から構成されている。

【００１９】 第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上 板Ｕに穿設された軌道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの横方 向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔てて配置された第一組成位置 安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺 れを規制することにより組成点を略一定位置に維持するものであり、このように 組成点を略一定位置に維持することにより、組成される糸条Ｙが組成点付近にお いて不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現でき、従って、組成さ れた組紐の形状が均一で安定した組紐を製造することができる。 また、組成位置安定ガイド部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した後、 マンドレルｍを図２において右方向に移動させる場合に、第２組成位置安定ガイ ド部材ｇ２により組成された組紐に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、後述する切 断装置Ｓによる糸条Ｙの切断を効果的に行うことができるものである。

【００２０】 上記のような機能を達成する組成位置安定ガイド部材Ｇとしては種々のものが あるが、図５を用いて組成位置安定ガイド部材Ｇの一例を説明する。なお、第一 組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定ガイド部材ｇ２は同一形状に 形成することが好ましいので、図５には第一組成位置安定ガイド部材ｇ１のみが 示されている。

【００２１】 図５（ａ）に示されている組成位置安定ガイド部材Ｇは、円形状のガイド部材 ｇ３及び略水平方向に延びる所定の間隔を置いて配置された水平部材ｇ４により 構成されており、図５（ｂ）に示されているＴ字型のような２次元的なマンドレ ルｍに組紐を組成する場合等に適用されるものである。 また、図５（ｃ）に示されている組成位置安定ガイド部材Ｇは、円形状のガイ ド部材ｇ３の内部に配置された４個の略Ｌ字状のガイド部材ｇ５により十字状の 案内部ｇ５’が形成されるように構成されており、図５（ｄ）に示されているよ うなテトラポット型のような３次元形状を有するマンドレルｍに組紐を組成する 場合等に適用されるものであるが、上記のような２次元的なマンドレルｍに組紐 を組成する場合にも適用できるものである。

【００２２】 次に、主として、切断装置Ｓの一部断面を含む側面図である図６、切断装置Ｓ の一部拡大正面図である図７及び切断装置Ｓの図６とは反対側の側面図である図 ８（ガイド部材或いは集塵ボックス等は省略されている。）を用いて切断装置Ｓ について説明する。 図２に示されているように、切断装置Ｓは機台Ｆｂの前面に垂下されたフレー ムｓ１の下端部に配置されており、フレームｓ１には減速機ｓ２付きモーターｓ ３が配置されている。モーターｓ３の減速機ｓ２が配設されていない高速回転す る出力軸ｓ４にはプーリーｓ５が取着されており、減速機ｓ２により減速され低 速回転する出力軸ｓ６には略卵型カムｓ７が取着されている。

【００２３】 高速回転する出力軸ｓ４には軸受けｓ８を介してレバーｓ９が枢着されており 、レバーｓ９は軸受けｓ８を介して出力軸ｓ４に枢着されているので、出力軸ｓ ４の回転の影響は受けないように構成されている。レバーｓ９の自由端部には水 平軸ｓ１０が取着されており、水平軸ｓ１０の一端には軸受けｓ１１を介して円 盤カッターｓ１２が取着されたプーリーｓ１３が取着されており、水平軸ｓ１０ の他端には適当な軸受けを介してガイドローラーｓ１２’が取着されている。ま た、レバーｓ９の自由端部には、図７に示されているように先端部に行くに従っ て幅広に形成された略水平なガイド溝ｓ１４’が穿設された、ガイド溝ｓ１４’ 側が開口された略ボックス状のガイド部材ｓ１４が取着されている。

【００２４】 高速回転する出力軸ｓ４に取着されたプーリーｓ５と水平軸ｓ１０の一端に枢 着されたプーリーｓ１３にはベルトｓ１５が張架されており、出力軸ｓ４の高速 回転によりプーリーｓ５及びベルトｓ１５を介してプーリーｓ１３が回転し、従 って、プーリーｓ１３に取着されている円盤カッターｓ１２が高速回転するよう に構成されている。

【００２５】 一方、機台Ｆｂの前面に垂下されたフレームｓ１の下端部には水平軸ｓ１６が 取着されており、そして、水平軸ｓ１６にはレバーｓ１７が枢着されている。図 ８に示されているように、レバーｓ１７の略水平部分ｓ１７’の端部には、一端 がフレームｓ１に取着されたコイルバネｓ１８の他端が取着されており、レバー ｓ１７を水平軸ｓ１６を中心に、図８において時計方向に付勢するように構成さ れている。

【００２６】 レバーｓ１７の略垂直部分ｓ１７”の先端部には長孔ｓ１９が穿設されており 、長孔ｓ１９内にはレバーｓ９の自由端部に取着された水平軸ｓ１０の一端に嵌 着されたガイドローラーｓ１２’が嵌合されている。また、レバーｓ１７の中程 に取着された水平軸ｓ２０には、低速回転する出力軸ｓ６に取着された略卵型カ ムｓ７に圧接するカムフォロワーｓ２１が取着されている。上述したように、レ バーｓ１７はコイルバネｓ１８により、図８において時計方向に付勢されている ので、カムフォロワーｓ２１は常時、略卵型カムｓ７に圧接するように構成され ている。

【００２７】 図６及び図７において、ｓ２２は、略ボックス状のガイド部材ｓ１４の側壁ｓ １４”に穿設された透孔に連結された蛇腹式等の伸縮可能な吸引ダクトであり、 吸引ダクトｓ２２は、フレームｓ１の水平部ｓ１’に配設された集塵ボックスｓ ２３に接続されており、適当なフィルターが内蔵された集塵ボックスｓ２３には 、吸引ファン等からなる吸引装置ｓ２４が接続されている。従って、吸引装置ｓ ２４を駆動させることにより、吸引ダクトｓ２２を介してガイド部材ｓ１４内に 吸引作用を及ぼし、円盤カッターｓ１２での糸条Ｙの切断の際に発生する切断粉 末或いは毛羽等を吸引し、集塵ボックスｓ２３に集めることができるように構成 されている。

【００２８】 以下に、上記のように構成された切断装置Ｓの作動について説明する。 マンドレルｍ上で組紐の組成が完了し、後述するマンドレル装置Ｂｍのマンド レル移動装置Ｍにより、マンドレルｍが切断装置Ｓの円盤カッターｓ１２を越え て図２において右方向に水平移動すると、組紐に連なる多数の糸条Ｙも組成位置 安定ガイド部材Ｇの第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈曲され集束されな がら右方向に水平移動する。

【００２９】 第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈曲され集束された組紐に連なる多数 の糸条Ｙが切断装置Ｓの円盤カッターｓ１２付近に達した状態において、モータ ーｓ３を回転させると、高速回転する出力軸ｓ４に取着されたプーリーｓ５、ベ ルトｓ１５及びプーリーｓ１３を介して円盤カッターｓ１２が高速回転する。一 方、減速機ｓ２を介してモーターｓ３により低速回転する出力軸ｓ６の回転に伴 い略卵型カムｓ７が回転し、レバーｓ１７を、図８に二点鎖線で示されている待 機位置から実線で示されている作動位置に向けて回動させる。モーターｓ３の回 転と前後して、吸引装置ｓ２４を駆動させてガイド部材ｓ１４内に吸引作用を及 ぼす。

【００３０】 レバーｓ１７の図８における時計方向の回動に伴い、レバーｓ１７の長孔ｓ１ ９内に嵌合されているガイドローラーｓ１２’を介してレバーｓ９もレバーｓ１ ７と同様に、図８において時計方向に回動する。なお、図８においては、レバー ｓ９は省略されている。レバーｓ９の回動により、レバーｓ９の先端部に取着さ れたガイド部材ｓ１４の水平なガイド溝ｓ１４’内に、第２組成位置安定ガイド 部材ｇ２により屈曲され集束された組紐に連なる多数の糸条Ｙを案内し、プーリ ーｓ１３に取着され高速回転する円盤カッターｓ１２に接触させて組紐に連なる 多数の糸条Ｙを切断するとともに、切断の際に発生する切断粉末或いは毛羽等は 、吸引ダクトｓ２２により吸引除去され集塵ボックスｓ２３に集められる。

【００３１】 組紐に連なる多数の糸条Ｙが切断された後は、レバーｓ１７を略卵型カムｓ７ により、図８において反時計方向に回動させ二点鎖線で示されている待機位置に 戻す。このレバーｓ１７の反時計方向への回動に伴いレバーｓ９も反時計方向に 回動し、待機位置に戻される。レバーｓ１７及びレバーｓ９が待機位置に戻った 状態を、図示されていない適当な検出手段により検出しモーターｓ３及び吸引装 置ｓ２４の駆動を停止する。

【００３２】 図９においては、切断装置Ｓが上述したブレイダー本体Ｂｂのフレームｓ１で はなく、マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍに配置されている。 後述するマンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍ上には、フィルターｓ２３”が内蔵さ れた集塵ボックスｓ２３’、集塵ボックスｓ２３’に連接された吸引装置ｓ２４ ’及び吸引装置ｓ２４’を駆動するモーターｓ２５が収納されたボックスｓ２６ が載置されている。ボックスｓ２６の先端には水平筒状部ｓ２６’が突設されて おり、水平筒状部ｓ２６’内には、集塵ボックスｓ２３’側に適当な長さに亘っ て蛇腹式等の伸縮可能な伸縮部ｓ２２”を有する吸引ダクトｓ２２’が収納され た移動腕部材ｓ２７が、適当な軸受けｓ２６”を介して配置されている。移動腕 部材ｓ２７の集塵ボックスｓ２３’側の端部には、ボックスｓ２６の適当な位置 に配設されたシリンダーｓ２８のピストンロッドｓ２９の先端が取着されており 、従って、ピストンロッドｓ２９を図９において左右方向に移動させることによ り、移動腕部材ｓ２７が水平筒状部ｓ２６’に対して慴動可能なように構成され ている。そして、移動腕部材ｓ２７の先端部に上述したような切断装置Ｓが配設 されている。なお、移動腕部材ｓ２７を機台Ｆｍ上に固定して配置することもで きる。

【００３３】 従って、ブレイダー本体Ｂｂによる組紐の組成中は、ピストンロッドｓ２９を シリンダーｓ２８内に引っ込めて、移動腕部材ｓ２７の先端部に配設された切断 装置Ｓを、組成の邪魔にならないようにブレイダー本体Ｂｂから遠ざけるととも に、組成終了後、組紐に連なる糸条Ｙを切断する場合には、ピストンロッドｓ２ ９をシリンダーｓ２８から押し出して移動腕部材ｓ２７を進出させて、切断装置 Ｓを第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈曲され集束された糸条Ｙの位置に 前進させる。以上のような構成により、切断装置Ｓにより組紐に連なる集束され た糸条Ｙを切断することもできる。

【００３４】 次に、主として、マンドレル装置Ｂｍの側面図である図１０及びマンドレル移 動装置Ｍの概略拡大平面図である図１１を用いてマンドレル装置Ｂｍについて説 明する。 マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、図１及び図２に示されているようにブレイ ダー本体Ｂｂの前面に配置されており、機台Ｆｍの上部には、ブレイダー本体Ｂ ｂ内に配置された軌道が穿設されている曲面状の上板Ｕの略中心に向けて水平移 動可能な水平移動枠ｂ１が配置されている。水平移動枠ｂ１の両側壁には凹部ｂ ２が設けられており、凹部ｂ２には、図１０に示されているように機台Ｆｍの上 部に配置された水平軸に枢着されたガイドローラーｂ３，ｂ３’及び垂直軸に枢 着されたガイドローラーｂ４，ｂ４’が嵌合されている。

【００３５】 また、水平移動枠ｂ１の下部には水平移動枠ｂ１と平行にラックｂ５が取着さ れており、ラックｂ５には、機台Ｆｍに取着された正逆回転可能なモーターｂ６ の出力軸ｂ６’に取着されたピニオンｂ７が螺合されている。 従って、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動させることによりピニオンｂ７を 回転駆動し、ピニオンｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることによ り、ガイドローラーｂ３，ｂ３’及びガイドローラーｂ４，ｂ４’に沿って水平 移動枠ｂ１を水平移動するように構成されている。

【００３６】 水平移動枠ｂ１の先端部には扇型フレームｂ８が取着されており、扇型フレー ムｂ８には正逆回転可能なモーターｂ９が配置されている。そして、正逆回転可 能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ１０が取着されている。 水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８には、図１０に示されているよ うに水平軸ｂ１１、ｂ１２が取着されており、水平軸ｂ１１、ｂ１２には、それ ぞれ、ガイドローラーｂ１３、ｂ１４が取着されており、また、扇型フレームｂ ８には垂直軸ｂ１５が立設されており、垂直軸ｂ１５にはガイドローラーｂ１６ が取着されている。なお、このようなガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６は 扇型フレームｂ８の長手方向に沿って適当数配置し、後述する扇型移動部材ｂ１ ７を安定に保持することができるように構成されている。

【００３７】 扇型移動部材ｂ１７は、図１０に示されているように断面が略方形状の枠材で 構成されており、扇型移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に適 当数の縁部を突出させることにより、上述した水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型 フレームｂ８に配置されたガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６が嵌合するレ ール部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０を形成する。また、扇型移動部材ｂ１７の下部 側壁から垂下された垂直軸ｂ２１には扇型ラックｂ２２が取着されており、扇型 ラックｂ２２には前述した正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’に取着さ れたピニオンｂ１０が螺合するように構成されている。 従って、正逆回転可能なモーターｂ９の回転によりピニオンｂ１０を回転駆動 し、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ２２を駆動することにより、扇 型移動部材ｂ１７を、扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０ に嵌合している水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置したガイド ローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６により水平状態に保持しながら水平に移動させ る。

【００３８】 図１１に示されているように、扇型移動部材ｂ１７の長手方向両端部にはプー リーｂ２３，ｂ２３’が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプーリー ｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架されている。そして、無端ベルトｂ ２４は一か所において、図１０に示されているように、水平移動枠ｂ１の先端部 に立設された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されており、ま た、もう一か所において、後述するマンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されて いる。

【００３９】 次にマンドレル支持移動部材ｂ２６について説明する。 マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図１０に示されているように、先端にガイ ドローラーｂ２７が取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ２９が 取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイドローラーｂ２７、ｂ２９は、 上述した扇型移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適 当数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２に嵌合しており、従って 、マンドレル支持移動部材ｂ２６は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ ３２に沿って水平移動できるように構成されている。なお、ガイドローラーｂ２ ７、ｂ２９は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に安定して保持さ れるように、マンドレル支持移動部材ｂ２６に適当数配置される。

【００４０】 また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には垂直フレームｂ３３が垂下されてお り、垂直フレームｂ３３には上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が固着さ れている。なお、図１１において、Ｘ点は無端ベルトｂ２４が水平移動枠ｂ１の 先端部に立設された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されてい る点を示し、また、Ｚ点は無端ベルトｂ２４がマンドレル支持移動部材ｂ２６の 垂直フレームｂ３３に固着されている点を示している。

【００４１】 ｂ３４はマンドレル支持移動部材ｂ２６の上部に立設された支持フレームｂ３ ５、ｂ３５’に取り外し可能に或いは慴動可能に取着された支持棒であり、支持 棒ｂ３４の先端部には支持板ｂ３４’が取着されている。支持板ｂ３４’には正 逆回転可能なモーターｂ３６が取着されており、モーターｂ３６の出力軸ｂ３６ ’にはマンドレルｍの一端が取着されている。

【００４２】 以下に、組紐の組成の際にマンドレルｍの動きを制御するマンドレル装置Ｂｍ の作動について説明する。 マンドレルｍをブレイダー本体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設されている曲面 状の上板Ｕに対して接近或いは離反自在に水平方向に移動させるための水平移動 枠ｂ１の水平移動は、上述したように正逆回転可能なモーターｂ６を駆動させる ことによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオンｂ７と螺合しているラックｂ５ を水平駆動させることにより行われる。

【００４３】 次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは離反する水平方向の移動に対して、 略直交する方向のマンドレルｍの移動について説明する。 図１１の実線で示されている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の回転に よりピニオンｂ１０を図１１において反時計方向に回転させると、ピニオンｂ１ ０に螺合している扇型ラックｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図１１に おいて下方に移動する。

【００４４】 扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型移動部材ｂ１７に取着されたプーリ ーｂ２３も下方に移動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平移動枠ｂ１ の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３を挟んで反対側の無端ベルトｂ ２４が図１８において下方に引っ張られ無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動さ せることになる。無端ベルトｂ２４にはマンドレル支持移動部材ｂ２６が点Ｚに おいて固着されているので、無端ベルトｂ２４の反時計方向への回動によりマン ドレル支持移動部材ｂ２６も図１０において下方に移動することになる。この際 、上記の構成により、プーリーｂ２３の移動量に対してマンドレル支持移動部材 ｂ２６は倍移動することになり、マンドレル支持移動部材２６の迅速な移動が可 能となる。

【００４５】 更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転によりピニオンｂ１０を図１１にお いて反時計方向に回転すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ２２ が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図１１において更に下方に移動し、マンドレ ル支持移動部材ｂ２６は、図１１の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動 することができるように構成されている。また、マンドレル支持移動部材ｂ２６ を二点鎖線で示されている最下方位置から上方に移動させるためには、正逆回転 可能なモーターｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を図１１において時計方向に回 転させる。

【００４６】 また、マンドレルｍは、正逆回転可能なモーターｂ３６の出力軸ｂ３６’に取 着されているので、モーターｂ３６を適宜駆動することにより、マンドレルｍを 回転させることができるので、例えば、テトラポット型のような３次元形状を有 するマンドレルｍ上にも糸条の組成を行うことができ、支持板ｂ３４’に把持さ れているマンドレルｍの取り付け位置を頻繁に交換する必要がない。

【００４７】 以上のように、水平移動枠ｂ１の水平移動、マンドレル支持移動部材ｂ２６の 移動及び正逆回転可能なモーターｂ３６によりマンドレルｍを３次元的に自由に 姿勢制御することができるものである。

【００４８】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような 効果を奏する。 マンドレルの位置を３次元的に制御するようにしたので、例えば、テトラポッ ト型のような３次元形状を有するマンドレル上での糸条の組成に対しても、頻繁 にマンドレルの取り付け位置を変更することなく対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案のブレイダーの正面図である。

【図２】図２は本考案のブレイダーの側面図である。

【図３】図３は図２のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。

【図４】図４はボビンキャリヤーの正面図である。

【図５】図５は組成位置安定ガイド部材の正面図及びマ
ンドレルの斜視図である。

【図６】図６は切断装置の一部断面を含む側面図であ
る。

【図７】図７は切断装置の一部拡大正面図である。

【図８】図８は切断装置の図６とは反対側の側面図であ
る。

【図９】図９は切断装置をマンドレル装置に配置した側
面図である。

【図１０】図１０はマンドレル移動装置の側面図であ
る。

【図１１】図１１はマンドレル移動装置の一部拡大平面
図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダー Ｂｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置 Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｄ・・・・・・・・・・駆動装置 Ｆｍ・・・・・・・・・機台 Ｇ・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材 Ｍ・・・・・・・・・・マンドレル移動装置 Ｓ・・・・・・・・・・切断装置 Ｕ・・・・・・・・・・上板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】３次元的に位置制御することが可能なマン
   ドレルを配設したことを特徴とするブレイダー。