JPH0647779B2 - 筒型組物構造体の組成装置 - Google Patents
筒型組物構造体の組成装置Info
- Publication number
- JPH0647779B2 JPH0647779B2 JP2296984A JP29698490A JPH0647779B2 JP H0647779 B2 JPH0647779 B2 JP H0647779B2 JP 2296984 A JP2296984 A JP 2296984A JP 29698490 A JP29698490 A JP 29698490A JP H0647779 B2 JPH0647779 B2 JP H0647779B2
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- JP
- Japan
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- mandrel
- composition
- shaped
- braid structure
- handler
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- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ．発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、熱硬化性樹脂を用いる繊維強化プラスチッ
ク（以後、ＦＲＰという）又は熱可塑性樹脂を用いる繊
維強化プラスチック（以後、ＦＲＴＰという）の芯体に
使用するＴ字又は十字型をした筒状組物構造体の組成装
置に関するものである。
ク（以後、ＦＲＰという）又は熱可塑性樹脂を用いる繊
維強化プラスチック（以後、ＦＲＴＰという）の芯体に
使用するＴ字又は十字型をした筒状組物構造体の組成装
置に関するものである。
単純な円筒型の、ガラス繊維や炭素繊維製組物構造体を
有するＦＲＰ、ＦＲＴＰは従来より知られている。ま
た、Ｔ字型、十字型等の筒型組物構造体を有するＦＲ
Ｐ、ＦＲＴＰは、別体の円筒状組物を２本あるいは３本
接合して芯体を形成して製造していた。従って、Ｔ字
型、十字型等の筒型組物構造体の組成装置は、従来存在
しない。
有するＦＲＰ、ＦＲＴＰは従来より知られている。ま
た、Ｔ字型、十字型等の筒型組物構造体を有するＦＲ
Ｐ、ＦＲＴＰは、別体の円筒状組物を２本あるいは３本
接合して芯体を形成して製造していた。従って、Ｔ字
型、十字型等の筒型組物構造体の組成装置は、従来存在
しない。
従来のＴ字型、十字型等の筒型組物構造体を有するＦＲ
Ｐ、ＦＲＴＰは、円筒状組物構造体の接合部の強度が満
足なものでなく、ものによっては実用に供し得ないもの
である。
Ｐ、ＦＲＴＰは、円筒状組物構造体の接合部の強度が満
足なものでなく、ものによっては実用に供し得ないもの
である。
この発明は、分岐部で筒状体が互いに一体化したＦＲ
Ｐ、ＦＲＴＰ用のＴ字又は十字型の筒型組物構造体を組
成するための装置を提供することを目的としている。
Ｐ、ＦＲＴＰ用のＴ字又は十字型の筒型組物構造体を組
成するための装置を提供することを目的としている。
ロ．発明の構成 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この発明の筒型組物構造体
の組成装置は、ボビン・キャリアに装着のボビン上端よ
り上方に環状ガイドを有する丸打組紐機と、その中央上
方位置でＴ字又は十字状のマンドレルの端を支持し、支
持したマンドレルをその中心点の回りに回転させ得ると
共に上下方向にも移動させ得るハンドラーとよりなるも
のである。
の組成装置は、ボビン・キャリアに装着のボビン上端よ
り上方に環状ガイドを有する丸打組紐機と、その中央上
方位置でＴ字又は十字状のマンドレルの端を支持し、支
持したマンドレルをその中心点の回りに回転させ得ると
共に上下方向にも移動させ得るハンドラーとよりなるも
のである。
上記のように構成された筒型組物構造体の組成装置にお
いては、ハンドラーによってマンドレルが引上げられ又
は引下げられ、あるいはそれに加えて回転しながら組成
が進められ、マンドレル上に筒型組物構造体が組成され
る。
いては、ハンドラーによってマンドレルが引上げられ又
は引下げられ、あるいはそれに加えて回転しながら組成
が進められ、マンドレル上に筒型組物構造体が組成され
る。
この際、マンドレルのＴ字又は十字状の組成対象位置の
変更は、ハンドラーの回転によってマンドレルが中心点
の回りに回転することにより、なされる。
変更は、ハンドラーの回転によってマンドレルが中心点
の回りに回転することにより、なされる。
第１図ないし第４図を参照して、Ｔ字型円筒組物を製造
する場合を例にとり、この発明の筒型組物構造体の組成
装置の実施例を説明する。
する場合を例にとり、この発明の筒型組物構造体の組成
装置の実施例を説明する。
この組成装置は、特に工夫した環状ガイド４を有する丸
打組紐機と、Ｔ字又は十字状のマンドレル３の端を支持
するハンドラー５及びその駆動装置とよりなるものであ
る。
打組紐機と、Ｔ字又は十字状のマンドレル３の端を支持
するハンドラー５及びその駆動装置とよりなるものであ
る。
丸打組紐機は、第１図に示すごとく、ディスクに形成し
た環状軌道１に沿って、複数組のボビン・キャリア２が
左回り又は右回りに交錯走行することによって、組成が
行われる。それぞれのボビン・キャリア２に装着の各ボ
ビンから繰り出される繊維束は、環状軌道１の中心部上
方に位置し、上方に引き上げられるマンドレル３上で組
み合わされて組物となる。なお、ボビン・キャリア２
は、ディスクの下部に存在する駆動ギヤーによって自転
しつつ送られる。また、この組紐機では、ギアー比を変
えることによって、ボビン・キャリア２の移動速度とマ
ンドレル３の引上げ強度の比を変えることができ、従っ
て、異なった巻き角度の組物を製造することができる。
た環状軌道１に沿って、複数組のボビン・キャリア２が
左回り又は右回りに交錯走行することによって、組成が
行われる。それぞれのボビン・キャリア２に装着の各ボ
ビンから繰り出される繊維束は、環状軌道１の中心部上
方に位置し、上方に引き上げられるマンドレル３上で組
み合わされて組物となる。なお、ボビン・キャリア２
は、ディスクの下部に存在する駆動ギヤーによって自転
しつつ送られる。また、この組紐機では、ギアー比を変
えることによって、ボビン・キャリア２の移動速度とマ
ンドレル３の引上げ強度の比を変えることができ、従っ
て、異なった巻き角度の組物を製造することができる。
この実施例で用いるマンドレル３は、第２図及び第３図
に示すごとく、円筒をＴ字状に接合した形状のＴ字形マ
ンドレルである。このマンドレル３はプラスチック等の
軽い素材でできている。
に示すごとく、円筒をＴ字状に接合した形状のＴ字形マ
ンドレルである。このマンドレル３はプラスチック等の
軽い素材でできている。
環状ガイド４は、マンドレル３の形状がＴ字形であるた
めに必要となるものである。
めに必要となるものである。
即ち、環状ガイド４を設けないで、従来の丸打組物と同
様にして組成を行うと、第２図に示すように、矢印の位
置で繊維束Ｆがマンドレル３の一部に接触し、組成の障
害となる。そのため、第３図に示すように繊維束Ｆを持
ち上げる必要がある。このように繊維束Ｆを持ち上げる
ために、この発明では、第１図に示すように、丸打組機
の環状軌道１の内側に環状ガイド４を装着している。こ
の環状ガイド４は、筒部を連設しているが、環状ガイド
を支持するものであれば数本の支脚等どのようなもので
もよい。環状ガイド４の環状軌道面からの高さは、ボビ
ン・キャリア２のに装着したボビンの高さの２．５倍程
度である。なお、更に環状ガイド４の上方にもガイドを
設けることもできる。
様にして組成を行うと、第２図に示すように、矢印の位
置で繊維束Ｆがマンドレル３の一部に接触し、組成の障
害となる。そのため、第３図に示すように繊維束Ｆを持
ち上げる必要がある。このように繊維束Ｆを持ち上げる
ために、この発明では、第１図に示すように、丸打組機
の環状軌道１の内側に環状ガイド４を装着している。こ
の環状ガイド４は、筒部を連設しているが、環状ガイド
を支持するものであれば数本の支脚等どのようなもので
もよい。環状ガイド４の環状軌道面からの高さは、ボビ
ン・キャリア２のに装着したボビンの高さの２．５倍程
度である。なお、更に環状ガイド４の上方にもガイドを
設けることもできる。
５は、先端にマンドレル３を保持するハンドラーであ
り、それと共にマンドレル３は上下方向に動き、回転を
する。
り、それと共にマンドレル３は上下方向に動き、回転を
する。
このハンドラー５は、ハンドラー支持腕６の一端に固定
されている。ハンドラー支持腕６の他端にはその回転軸
７があり、回転軸７はハンドラー駆動装置機枠８に適宜
駆動装置により上下方向に移動し得るように取り付けて
ある。８ａはその回転軸７が移動するための溝である。
また、ハンドラー支持腕６の回転軸７は、モーターによ
り所定角度回転し得るようにしてある。ハンドラー支持
腕６は、その回転によって環状ガイド４にぶつからない
ように、２つの方向に屈曲してある。
されている。ハンドラー支持腕６の他端にはその回転軸
７があり、回転軸７はハンドラー駆動装置機枠８に適宜
駆動装置により上下方向に移動し得るように取り付けて
ある。８ａはその回転軸７が移動するための溝である。
また、ハンドラー支持腕６の回転軸７は、モーターによ
り所定角度回転し得るようにしてある。ハンドラー支持
腕６は、その回転によって環状ガイド４にぶつからない
ように、２つの方向に屈曲してある。
マンドレル３は、その中心が回転軸７の軸心の延長線９
上に位置するようにしてある。
上に位置するようにしてある。
次に、上記組成装置によるＴ字型筒型組物構造体の製造
過程を第４図（１）〜（１５）を参照して、説明する。
過程を第４図（１）〜（１５）を参照して、説明する。
この図における逆Δ印は、マンドレル３のハンドラー５
による支持端を示しており、（１）、（２）、（３）…
…（１５）の順に組成がなされる。また各図中の矢印は
それぞれの組成段階から次の組成段階に移るマンドレル
３の動作方向を示している。
による支持端を示しており、（１）、（２）、（３）…
…（１５）の順に組成がなされる。また各図中の矢印は
それぞれの組成段階から次の組成段階に移るマンドレル
３の動作方向を示している。
先ず、マンドレル３を（１）図に示す姿勢に支持して下
降させつつ下端から組成を開始する。
降させつつ下端から組成を開始する。
（２）図に示すように組成点がマンドレル３の中心点の
手前に達した時点で、マンドレル３を中心点３ａを中心
にして矢印の方向に若干回転させると共に少し引下げつ
つ組成して（３）図の姿勢となる。次いでマンドレル３
を中心点３ａを中心にして矢印の方向に逆転させながら
少し組成し、（４）図の姿勢から更に同方向に回転させ
ると共に少し引上げながら組成して（５）図の状態にな
る。この姿勢からマンドレル３を上方に引上げつつ組成
を進めて（６）図の状態となる。次にこの状態からマン
ドレル３を引下げて既に組成されている組物層の上に更
に重ねて組成をし、組成点がマンドレル３の中心点の手
前に達した（７）図の状態で、マンドレル３を中心点３
ａを中心にして矢印の方向に若干回転させながら組成
し、（８）図の状態となる。この姿勢からマンドレル３
を更に同方向に回転させると共に少し引下げながら組成
し、（９）図の状態となる。更にマンドレル３を引き下
げて（１０）図の状態まで組成する。次いでマンドレル
３を引き上げつつ組成をして（１１）図に示すように組
成点がマンドレル３の中心点３ａの手前に達した時点
で、マンドレル３を中心点３ａを中心にして矢印の方向
に若干回転させるとともに少し引上げながら組成し、
（１２）図の姿勢からマンドレル３を中心点３ａを中心
にして矢印の方向に逆転しながら少し引上げつつ組成
し、（１３）図の姿勢から再度逆転すると共に少し引上
げつつ組成する。そして（１４）図の姿勢からマンドレ
ル３を上方に引上げつつ組成を進めて（１５）図の状態
となって、全組成を終了する。
手前に達した時点で、マンドレル３を中心点３ａを中心
にして矢印の方向に若干回転させると共に少し引下げつ
つ組成して（３）図の姿勢となる。次いでマンドレル３
を中心点３ａを中心にして矢印の方向に逆転させながら
少し組成し、（４）図の姿勢から更に同方向に回転させ
ると共に少し引上げながら組成して（５）図の状態にな
る。この姿勢からマンドレル３を上方に引上げつつ組成
を進めて（６）図の状態となる。次にこの状態からマン
ドレル３を引下げて既に組成されている組物層の上に更
に重ねて組成をし、組成点がマンドレル３の中心点の手
前に達した（７）図の状態で、マンドレル３を中心点３
ａを中心にして矢印の方向に若干回転させながら組成
し、（８）図の状態となる。この姿勢からマンドレル３
を更に同方向に回転させると共に少し引下げながら組成
し、（９）図の状態となる。更にマンドレル３を引き下
げて（１０）図の状態まで組成する。次いでマンドレル
３を引き上げつつ組成をして（１１）図に示すように組
成点がマンドレル３の中心点３ａの手前に達した時点
で、マンドレル３を中心点３ａを中心にして矢印の方向
に若干回転させるとともに少し引上げながら組成し、
（１２）図の姿勢からマンドレル３を中心点３ａを中心
にして矢印の方向に逆転しながら少し引上げつつ組成
し、（１３）図の姿勢から再度逆転すると共に少し引上
げつつ組成する。そして（１４）図の姿勢からマンドレ
ル３を上方に引上げつつ組成を進めて（１５）図の状態
となって、全組成を終了する。
このようにして組成さたＴ字型筒型組物構造体は、２層
構造となっているが、かならずしも全体が２層構造であ
る必要はない。即ち、組成を第４図（１０）の状態で止
めることもできる。そのときには、一部が２層構造とな
るので、その部分の組成時のマンドレル３の引上げ、引
下げ速度を他の部分の組成時より大幅に速く、出来れば
２倍にして繊維束密度を揃えるようにするとよい。
構造となっているが、かならずしも全体が２層構造であ
る必要はない。即ち、組成を第４図（１０）の状態で止
めることもできる。そのときには、一部が２層構造とな
るので、その部分の組成時のマンドレル３の引上げ、引
下げ速度を他の部分の組成時より大幅に速く、出来れば
２倍にして繊維束密度を揃えるようにするとよい。
なお、組成の順序も上記の例に限らず、マンドレル３の
支持端側から行うようにしてもよい。
支持端側から行うようにしてもよい。
このようにして製造されたＴ字型筒型組物構造体は、マ
ンドレル３に被覆された状態で常法により外側より樹脂
の含浸被覆が行われる。その後、マンドレル３の抜取
り、内面の処理を行って完了する。
ンドレル３に被覆された状態で常法により外側より樹脂
の含浸被覆が行われる。その後、マンドレル３の抜取
り、内面の処理を行って完了する。
Ｔ字型をした剛体のマンドレル３をＴ字型筒型組物構造
体より抜き取ることは、そのままでは困難であるので、
マンドレル３に次のような工夫をしておくとよい。即
ち、（イ）マンドレルを分解可能な構造としておく。
（ロ）ＦＲＴＰの場合、マンドレルを成形樹脂より軟化
温度が充分に低い熱可塑性樹脂製とし、成形後に加熱軟
化させて溶出する。（ハ）マンドレルを水溶性素材製と
し、成形後に水洗除去する。
体より抜き取ることは、そのままでは困難であるので、
マンドレル３に次のような工夫をしておくとよい。即
ち、（イ）マンドレルを分解可能な構造としておく。
（ロ）ＦＲＴＰの場合、マンドレルを成形樹脂より軟化
温度が充分に低い熱可塑性樹脂製とし、成形後に加熱軟
化させて溶出する。（ハ）マンドレルを水溶性素材製と
し、成形後に水洗除去する。
以上、Ｔ字型筒型組物構造体の組成方法について説明し
たが、Ｔ字型筒型組物構造体についてもマンドレルを十
字型とし、中心点におけるマンドレルの回転方向を工夫
することにより、同様に組成することができる。
たが、Ｔ字型筒型組物構造体についてもマンドレルを十
字型とし、中心点におけるマンドレルの回転方向を工夫
することにより、同様に組成することができる。
ハ．発明の効果 この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
以下に記載するような効果を奏する。
即ち、分岐部の強度が大きく、かつ、ＦＲＰ、ＦＲＴＰ
の芯体として充分に実用に供し得るＴ字又は十字型円筒
状組物構造体を簡単に製造することができる。
の芯体として充分に実用に供し得るＴ字又は十字型円筒
状組物構造体を簡単に製造することができる。
第１図はこの発明の筒型組物構造体の組成装置の概略斜
視図、第２図は環状ガイドを設けずにＴ字型円筒状組物
構造体を組成する場合に発生する障害について説明する
図、第３図はその障害を回避するために繊維束を持ち上
げた状態を示す図、第４図（１）〜（１５）はＴ字型円
筒状組物構造体の組成順序を説明する図である。 １……環状軌道、２……ボビン・キャリア、３……マン
ドレル、３ａ……マンドレルの中心点、 ４……環状ガイド、５……ハンドラー、６……ハンドラ
ー支持腕、７……ハンドラー支持腕の回転軸、８……ハ
ンドラー駆動装置の機枠、８ａ……ハンドラー駆動装置
の機枠の溝、Ｆ……繊維束
視図、第２図は環状ガイドを設けずにＴ字型円筒状組物
構造体を組成する場合に発生する障害について説明する
図、第３図はその障害を回避するために繊維束を持ち上
げた状態を示す図、第４図（１）〜（１５）はＴ字型円
筒状組物構造体の組成順序を説明する図である。 １……環状軌道、２……ボビン・キャリア、３……マン
ドレル、３ａ……マンドレルの中心点、 ４……環状ガイド、５……ハンドラー、６……ハンドラ
ー支持腕、７……ハンドラー支持腕の回転軸、８……ハ
ンドラー駆動装置の機枠、８ａ……ハンドラー駆動装置
の機枠の溝、Ｆ……繊維束
Claims (1)
- 【請求項１】ボビン・キャリアに装着のボビン上端より
上方に環状ガイドを有する丸打組紐機と、その中央上方
位置でＴ字又は十字状のマンドレルの端を支持し、支持
したマンドレルをその中心点の回りに回転させ得ると共
に上下方向にも移動させ得るハンドラーとよりなる筒型
組物構造体の組成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2296984A JPH0647779B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | 筒型組物構造体の組成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2296984A JPH0647779B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | 筒型組物構造体の組成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04174750A JPH04174750A (ja) | 1992-06-22 |
| JPH0647779B2 true JPH0647779B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=17840750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2296984A Expired - Fee Related JPH0647779B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | 筒型組物構造体の組成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647779B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2626452B2 (ja) * | 1993-03-23 | 1997-07-02 | 村田機械株式会社 | ブレイダー |
| JP2554507Y2 (ja) * | 1993-08-02 | 1997-11-17 | 村田機械株式会社 | ブレイダー |
| CN105821579B (zh) * | 2016-05-04 | 2017-12-19 | 浙江理工大学 | 一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置 |
-
1990
- 1990-11-01 JP JP2296984A patent/JPH0647779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04174750A (ja) | 1992-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |