JPH07102456A - ブレイディング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】接合部を有するマンドレルｍの位置及び姿勢を
制御しつつ該マンドレル上に組紐を組成する際に、該マ
ンドレルの接合部Ｊ又は接合部近傍を他の部分より多層
に組成するようにしたブレイディング方法に関するもの
である。 【効果】マンドレルの接合部及び接合部近傍を他の部分
より多層に組成したので、接合部及び接合部近傍の糸条
が密となり、従って、接合部の強度が大きい組紐を組成
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の糸条或いは繊維
束等（以下、単に、「糸条」という。）を交錯させて、
接合部又は分岐部を有するマンドレルに組紐を組成する
ブレイディング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、Ｔ字型の組紐を、別個に
組成した２本の円筒状の組紐をＴ字型に接合することに
より製造する方法、或いは、Ｔ字型マンドレルの位置及
び姿勢を制御したり、Ｔ字型マンドレルの把持位置を適
宜変更する等して、ブレイダーにおいて、Ｔ字型の組紐
を組成するブレイディング方法が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の別個に組成した
複数の円筒状の組紐を、縫合或いは接着等の手段により
接合して製造したＴ字型の組紐は、接合部の強度が十分
ではなく、また、接合に手間がかかるために組紐の生産
性が悪く、従って、組紐が高価なものとなっている。ま
た、ブレイダーにより、Ｔ字型マンドレルに、直に、Ｔ
字型の組紐を組成するものにあっては、接合部の糸条密
度が粗く、接合部の強度が落ちる等の問題があった。

【０００４】本発明の目的は、接合部の強度が十分で、
しかも、生産性の優れた接合部を有する組紐のブレーデ
ィング方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、接合部を有するマンドレルの位置及び
姿勢を制御しつつ該マンドレル上に組紐を組成する際
に、該マンドレルの接合部及び接合部近傍を他の部分よ
り多層に組成するようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明による組紐のブレーディング
方法の各実施例について説明するが、本発明の趣旨を越
えない限り、何ら、本実施例に限定されるものではな
い。

【０００７】先ず最初に、本発明のブレーディング方法
を実施するための一例としてのブレイダーを、ブレイダ
ーの斜視図である図１、ブレイダーの駆動部等の一部断
面を含む要部拡大図である図２及び主としてＴ字型のマ
ンドレルの側面図である図３を用いて説明する。

【０００８】図１において、Ｍｂはブレイダーであり、
糸条Ｓが巻回されたボビンｂを載置した複数のボビンキ
ャリヤーＣ（図１においては、例示的に、２個のみのボ
ビンキャリヤーＣが示されている。）を、機台Ｂの上板
１に穿設された環状軌道２に沿って交錯走行させること
により、ボビンｂから糸条Ｓをガイド支柱３を経て引き
出し、引き出された糸条ＳをＴ字型のマンドレルｍ（以
下、単に、「マンドレル」ともいう。）上に交錯させな
がら巻き付け、Ｔ字型の組紐を組成するものである。

【０００９】Ｇは環状軌道２と同心的に機台Ｂの上板１
に配設された環状ガイドであり、環状ガイドＧの端部面
Ｇ’で糸条Ｓを案内することにより、糸条Ｓを組成点に
向けて略水平状態に維持しながら供給するものである。
なお、環状ガイドＧに、上下方向或いは水平方向、又は
上下方向と水平方向の複合した振動を与えることによ
り、環状ガイドＧ上で交錯する糸条Ｓ同士の乗り越えを
スムースに行うことができるように構成することが好ま
しい。

【００１０】Ｒはマンドレルｍの位置、姿勢或いは駆動
制御等を行うロボットハンド装置であり、マンドレルｍ
はマンドレル支持部材４の先端部に、図２及び図３に示
されているように、ネジ５で止められており、マンドレ
ル支持部材４の他端は略Ｌ字状の回転アーム６の一端に
取着されている。回転アーム６の他端は、ガイドフレー
ムＦの垂直フレームｆ１，ｆ１’に沿って昇降可能な昇
降ブロックＵに軸受け７、７’を介して水平状態に配置
されたシャフト８に取着されている。

【００１１】図２に示されているように、シャフト８に
は歯車９が取着されており、歯車９は昇降ブロックＵに
載置された正逆回転可能なモーターＭ１のシャフト１０
に取着された歯車１１と噛み合っている。従って、モー
ターＭ１を適宜駆動することによりシャフト１０を回転
させ、歯車１１及び歯車９を介してシャフト８を回転さ
せ、シャフト８に取着されている回転アーム６を回転駆
動するように構成されている。図２及び図３に示されて
いるように、回転アーム６の回転の中心が、Ｔ字型のマ
ンドレルｍの接合部Ｊの中心ａに一致するように構成さ
れている。なお、ロボットハンド装置Ｒを、上下に２台
配設し、上下に配設した２台のロボットハンド装置Ｒの
マンドレル支持部材４間で、マンドレルｍの把持の交換
を行うようにすることもできる。

【００１２】Ｍ２はガイドフレームＦの水平フレームｆ
２に載置された、昇降ブロックＵを上下動させるための
正逆回転可能なモーターであり、モーターＭ２は、ガイ
ドフレームＦの上方に取着されたブラケット１２に配置
された軸受け１３、１４及びガイドフレームＦの下方に
配置された軸受け１５の間に垂直状態に設置されたネジ
溝付きシャフト１６の上端部に取着されたプーリＰを、
図示されていないベルトを介して回転させるように構成
されている。正逆回転可能なモーターＭ２の回転速度を
変えることにより、昇降ブロックＵの昇降速度を適宜変
えることができる。なお、１６’はネジ溝付きシャフト
１６のネジ溝が設けられていない部分に取着されたシャ
フトカバーであり、省略することもできる。

【００１３】１７は昇降ブロックＵの前面プレート１８
にネジ１９、１９’により取着されたナット部材であ
る。ナット部材１７にはネジ溝付きシャフト１６が螺合
されており、従って、正逆回転可能なモーターＭ２を駆
動し、図示されていないベルトを介してプーリＰを回転
させ、プーリＰに取着されているネジ溝付きシャフト１
６を適宜正逆回転させることにより、ネジ溝付きシャフ
ト１６に螺合しているナット部材１７を上下方向に移動
させて昇降ブロックＵを昇降自在とするものである。

【００１４】以上のように、正逆回転可能なモーターＭ
１を駆動させることにより回転アーム６を適宜回転さ
せ、また、正逆回転可能なモーターＭ２を駆動させるこ
とにより昇降ブロックＵを適宜上下動させることによ
り、マンドレルｍを所望の位置に移動し、また、所望の
姿勢に制御できるように構成されている。

【００１５】マンドレルｍは２本の円筒状部材をＴ字型
に接合したものであり、以下の説明においては、図１、
図２及びに示されている一方の円筒状部材（図１、図２
及び図３において垂直状態の部分）の略中間から突設し
ている円筒状部材（図１、図２及び図３において水平状
態の部分）をマンドレルｍの分岐部ｍ２と称し、また、
もう一方の円筒状部材（図１、図２及び図３において垂
直状態の部分）をマンドレルｍの主部ｍ１と称する。

【００１６】マンドレルｍは、マンドレルｍ上で組成さ
れた組紐がマンドレルｍから抜去できるように、主部ｍ
１と分岐部ｍ２等とが分解できるように構成することが
好ましい。また、マンドレルｍを特定の溶剤で溶解する
ことが可能な或いは水溶性の樹脂で成形し、マンドレル
ｍ上で組紐を組成した後、溶剤或いは水によりマンドレ
ルｍを溶解して組紐を取り出すように構成することもで
きる。更には、マンドレルｍを熱可塑性樹脂で成形し、
マンドレルｍ上で組紐を組成した後、マンドレルｍを加
熱軟化させて溶出し組紐を取り出すように構成すること
もできる。

【００１７】なお、図１において、２０は操作盤であ
り、操作盤２０の操作によってロボットハンド装置Ｒを
含めブレイダーＭｂの動作を制御する。特に、ロボット
ハンド装置Ｒはティーチング方式によって制御されるよ
うに構成されており、一旦操作盤２０による手動操作で
マンドレルｍの駆動を行えばその制御プログラムを記憶
し、その後は記憶された制御プログラムに従って自動的
にマンドレルｍの駆動が行われるものである。

【００１８】以下に、上述したブレイダーＭｂを使用し
てＴ字型のマンドレルｍ上に組紐を組成する組成工程に
ついて、その組成工程の順序を示す図４〜図１１を用い
て説明する。

【００１９】図４（ａ）に示されているように、先ず、
マンドレルｍの主部ｍ１の一端Ｘをロボットハンド装置
Ｒのマンドレル支持部材４に固定し（説明の都合上、マ
ンドレル支持部材４に固定されているマンドレルｍの端
部を逆三角形（▽）を付して示した。）、ロボットハン
ド装置ＲのモーターＭ１及びモーターＭ２によって回転
アーム６及び昇降ブロックＵを駆動させて、マンドレル
ｍの主部ｍ１の一端Ｘ付近を組成点Ｗに位置決めすると
ともに、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線が垂直方向に、
また、マンドレルｍの分岐部ｍ２の軸線が水平方向に位
置するようにマンドレルｍを配置する。

【００２０】図４（ａ）に示されている状態から、ブレ
イダーＭｂを駆動し、停止されていたボビンキャリヤー
Ｃを環状軌道２に沿って走行させるとともに、昇降ブロ
ックＵを上昇させ、マンドレルｍを垂直方向上方に移動
させて組紐の組成を開始し、図４（ｂ）に示されている
ように、マンドレルｍの主部ｍ１と分岐部ｍ２の接合部
Ｊに向かって組成を行う。

【００２１】マンドレルｍの主部ｍ１と分岐部ｍ２の接
合部Ｊ付近まで組成した後、モーターＭ１を適宜駆動し
て回転アーム６を回転させて、図４（ｃ）に示されてい
るように、マンドレルｍを、接合部Ｊの中心点ａを中心
として反時計方向に回転させ、図４（ｄ）に示されてい
るように、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線を水平状態に
する。上記のマンドレルｍの接合部Ｊの中心点ａを中心
とした回転中にもマンドレルｍの引き上げを続行し、組
成点Ｗが、図４（ｄ）に示されているように、マンドレ
ルｍの主部ｍ１の接合部Ｊよりに位置するようにする。
次いで、昇降ブロックＵを上昇させてマンドレルｍを垂
直方向へ引き上げ、図４（ｅ）に示されているように、
マンドレルｍの分岐部ｍ２の端部Ｚまで組成する。この
ようにして、マンドレルｍの接合部Ｊに１層目の組成が
行われる。

【００２２】図４（ｅ）に示されているように、マンド
レルｍの分岐部ｍ２の組成が分岐部ｍ２の端部Ｚまで行
われると、マンドレルｍの移動を停止するとともに、ボ
ビンキャリヤーＣの走行を停止し組成を中断する。

【００２３】次いで、図５（ａ）に示されているよう
に、ロボットハンド装置Ｒのマンドレル支持部材４での
マンドレルｍの把持位置を、マンドレルｍの主部ｍ１の
一方の端部Ｘから主部ｍ１の他方の端部Ｙに変える。こ
のマンドレルｍの把持位置の交換は、オペレーターが手
動で行うことも、また、別のロボットハンド装置を設
け、該ロボットハンド装置のマンドレル支持部材にマン
ドレルｍの主部ｍ１の端部Ｙを固定させた後、ロボット
ハンド装置Ｒのマンドレル支持部材４からマンドレルｍ
を取り外し、その後の組成工程におけるマンドレルｍの
移動、姿勢制御を別のロボットハンド装置によって行わ
せることもできる。

【００２４】次いで、ボビンキャリヤーＣの走行を再開
させるとともに、マンドレルｍを垂直方向に引き下げ
て、図５（ｂ）に示されているように、マンドレルｍの
分岐部ｍ２の端部Ｚからマンドレルｍの接合部Ｊに向け
て折り返して、マンドレルｍの分岐部ｍ２の組成を行
う。

【００２５】マンドレルｍの分岐部ｍ２での組成が、マ
ンドレルｍの接合部Ｊ付近に達した後に、図５（ｃ）に
示されているように、マンドレルｍを接合部Ｊの中心点
ａを中心として反時計方向に回転させ、図５（ｄ）に示
されているように、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線を垂
直状態にするとともに、マンドレルｍの引き下げを続行
し、図５（ｅ）に示されているように、マンドレルｍの
主部ｍ１の端部Ｙ付近まで組成を行う。その後、マンド
レルｍを引き上げて、マンドレルｍの主部ｍ１の端部Ｙ
から折り返して、図５（ｆ）に示されているように、マ
ンドレルｍの主部ｍ１の上半分に、再度、組成を行う。

【００２６】上述したように、マンドレルｍの主部ｍ１
の上半分へ組成を行い、組成点Ｗがマンドレルｍの接合
部Ｊ付近に達した時点で、図６（ａ）に示されているよ
うに、マンドレルｍを引き上げを続行しつつ、マンドレ
ルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として所定の角度時計
方向に回転させ、次いで、図６（ｂ）に示されているよ
うに、マンドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として
所定の角度反時計方向に回転させるとともに、組成点Ｗ
をマンドレルｍの主部ｍ１の下半分側に移行させて、マ
ンドレルｍの接合部Ｊに２層目の組成を行う。

【００２７】次いで、マンドレルｍを、再度、接合部Ｊ
の中心点ａを中心として時計方向に回転させて、図６
（ｃ）に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ１
を垂直状態にし、引き続いて、図６（ｄ）に示されてい
るように、マンドレルｍを引き上げて、マンドレルｍの
主部ｍ１の下半分の途中まで組成を行い、マンドレルｍ
の主部ｍ１の下半分の途中まで組成を行った後に、マン
ドレルｍを引き下げて、マンドレルｍの接合部Ｊへ向け
て組成を行う。

【００２８】マンドレルｍの接合部Ｊ付近まで組成を行
った後に、マンドレルｍの引き下げを続行しつつ、図７
（ａ）に示されているように、マンドレルｍを所定の角
度反時計方向に回転させ、次いで、図７（ｂ）に示され
ているように、マンドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中
心として所定の角度時計方向に回転させるとともに、組
成点Ｗをマンドレルｍの主部ｍ１の上半分側に移行させ
て、マンドレルｍの接合部Ｊに３層目の組成を行う。

【００２９】次いで、マンドレルｍを、再度、接合部Ｊ
の中心点ａを中心として反時計方向に回転させて、図７
（ｃ）に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ１
を垂直状態にし、引き続いて、図７（ｄ）に示されてい
るように、マンドレルｍを引き下げて、マンドレルｍの
主部ｍ１の上半分の途中まで組成を行い、マンドレルｍ
の主部ｍ１の上半分の途中まで組成を行った後に、マン
ドレルｍを引き上げて、マンドレルｍの接合部Ｊへ向け
て組成を行う。

【００３０】次いで、マンドレルｍの接合部Ｊ付近まで
組成を行った後に、図８（ａ）に示されているように、
マンドレルｍの引き上げを続行しつつ、マンドレルｍを
時計方向に回転させて、図８（ｂ）に示されているよう
に、マンドレルｍの主部ｍ１を水平状態にする。

【００３１】この時点でマンドレルｍの移動を停止する
とともに、ボビンキャリヤーＣの走行を停止して組成を
中断し、再度、ロボットハンド装置Ｒのマンドレル支持
部材４でのマンドレルｍの把持位置を、マンドレルｍの
主部ｍ１の一方の端部Ｙから主部ｍ１の他方の端部Ｘに
変える。その後、ボビンキャリヤーＣの走行を開始しす
るとともに、マンドレルｍを引き上げて、図８（ｃ）に
示されているように、マンドレルｍの分岐部ｍ２の途中
まで組成を行い、再度、マンドレルｍの引き下げて、図
８（ｄ）に示されているように、マンドレルｍの接合部
Ｊ付近まで組成を行う。

【００３２】次いで、図９（ａ）に示されているよう
に、マンドレルｍの引き下げを続行しつつ、マンドレル
ｍを所定の角度時計方向に回転させるとともに、組成点
Ｗをマンドレルｍの主部ｍ１の上半分側に移行させて、
マンドレルｍの接合部Ｊに４層目の組成を行う。

【００３３】マンドレルｍの接合部Ｊに４層目の組成を
行った後、図９（ｂ）に示されているように、マンドレ
ルｍを更に時計方向に回転させて、マンドレルｍの主部
ｍ１を垂直状態にし、そして、マンドレルｍを少し引き
下げて、接合部Ｊ近傍のマンドレルｍの主部ｍ１の組成
を行う。

【００３４】次に、図９（ｃ）に示されているように、
マンドレルｍを引き上げつつ、マンドレルｍを接合部Ｊ
の中心点ａを中心として反時計方向に回転させて、図９
（ｄ）に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ１
を水平状態にするとともに、組成点Ｗをマンドレルｍの
分岐部ｍ２側に移行させて、マンドレルｍの接合部Ｊに
５層目の組成を行う。

【００３５】この時点でマンドレルｍの移動を停止する
とともに、ボビンキャリヤーＣの走行を停止して組成を
中断し、ロボットハンド装置Ｒのマンドレル支持部材４
でのマンドレルｍの把持位置を、マンドレルｍの主部ｍ
１の一方の端部Ｘから主部ｍ１の他方の端部Ｙに変え
る。

【００３６】その後、ボビンキャリヤーＣの走行を開始
しするとともに、図１０（ａ）に示されているように、
マンドレルｍを引き上げて、接合部Ｊ近傍のマンドレル
ｍの分岐部ｍ２の組成を行い、その後、マンドレルｍを
引き下げて、図１０（ｂ）に示されているように、マン
ドレルｍの接合部Ｊまで組成するとともに、マンドレル
ｍを引き下げを続行しつつ、図１０（ｃ）に示されてい
るように、マンドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心と
して反時計方向に回転させるとともに、組成点Ｗをマン
ドレルｍの主部ｍ１の上半分側に移行させて、マンドレ
ルｍの接合部Ｊに６層目の組成を行う。マンドレルｍの
接合部Ｊの中心点ａを中心とした反時計方向への回転を
続行し、図１０（ｄ）に示されているように、マンドレ
ルｍの主部ｍ１を垂直状態にし、引き続いて、マンドレ
ルｍを引き下げて、接合部Ｊ近傍のマンドレルｍの主部
ｍ１の組成を行う。

【００３７】次いで、図１１（ａ）に示されているよう
に、マンドレルｍを引き上げるとともに、マンドレルｍ
を接合部Ｊの中心点ａを中心として所定の角度時計方向
に回転させて、その後、図１１（ｂ）に示されているよ
うに、マンドレルｍを引き上げを続行しながら、マンド
レルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として所定の角度反
時計方向に回転させるとともに、組成点Ｗをマンドレル
ｍの主部ｍ１の下半分側に移行させて、マンドレルｍの
接合部Ｊに６層目の組成を行う。

【００３８】マンドレルｍの接合部Ｊの６層目の組成が
終了した後に、図１１（ｃ）に示されているように、マ
ンドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として時計方向
に回転させて、マンドレルｍの主部ｍ１を垂直状態に
し、引き続いて、マンドレルｍを引き上げて、マンドレ
ルｍの主部ｍ１の端部Ｘまで組成を行い、上述した、一
連の組成工程が終了する。

【００３９】上述したＴ字型のマンドレルｍへの組成工
程により、組紐の積層状態を示す図１２に示されている
ように、マンドレルｍの接合部Ｊ及び接合部Ｊ近傍に
は、６層の組成が行われ、また、接合部Ｊ近傍のマンド
レルｍの主部ｍ１及び分岐部ｍ２には、４層の組成が行
われ、更に、マンドレルｍの主部ｍ１及び分岐部ｍ２の
端部付近には、２層の組成が行われることになる。上述
した実施例により、Ｔ字型マンドレルｍの接合部Ｊ及び
接合部Ｊ近傍を他の部分より多層に組成することができ
る。

【００４０】次に、Ｔ字型のマンドレルｍ上に組紐を組
成する組成工程を示す図１３〜図１５を用いて、本発明
の別の実施例について説明する。

【００４１】図１３（ａ）に示されているように、マン
ドレルｍの主部ｍ１の一端Ｘ付近を組成点Ｗに位置決め
するとともに、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線が垂直方
向に、また、マンドレルｍの分岐部ｍ２の軸線が水平方
向に位置するようにマンドレルｍを配置する。

【００４２】図１３（ａ）に示されている状態からブレ
イダーＭｂを駆動し、停止されていたボビンキャリヤー
Ｃを環状軌道２に沿って走行させるとともに、昇降ブロ
ックＵを上昇させ、マンドレルｍを垂直方向上方に移動
させ組紐の組成を開始し、図１３（ｂ）に示されている
ように、マンドレルｍの接合部Ｊに向かって組成を行
う。

【００４３】図１３（ｂ）に示されているように、マン
ドレルｍの接合部Ｊ付近まで組成した後、図１３（ｃ）
に示されているように、マンドレルｍを接合部Ｊの中心
点ａを中心として反時計方向に回転させるとともに、マ
ンドレルｍの引き上げを続行し、図１３（ｄ）に示され
ているように、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線が水平に
なるまでマンドレルｍを反時計方向に回転させる。次い
で、マンドレルｍを垂直方向へ引き上げ、図１３（ｅ）
に示されているように、マンドレルｍの分岐部ｍ２の端
部Ｚ付近まで組成を行い、その後、マンドレルｍを引き
下げて、図１３（ｆ）に示されているように、マンドレ
ルｍの接合部Ｊまで組成を行う。

【００４４】図１３（ｆ）に示されているように、マン
ドレルｍの接合部Ｊまで組成が行われた時点で、マンド
レルｍの移動を停止するとともに、ボビンキャリヤーＣ
の走行を停止し組成を中断する。次いで、図１４（ａ）
に示されているように、ロボットハンド装置Ｒのマンド
レル支持部材４でのマンドレルｍの把持位置を、マンド
レルｍの主部ｍ１の端部Ｘから分岐部ｍ２の端部Ｚに変
える。

【００４５】次いで、ボビンキャリヤーＣの走行を再開
させるとともに、マンドレルｍを下げて、図１４（ｂ）
に示されているように、マンドレルｍの接合部Ｊの組成
を行う。その後、図１４（ｃ）に示されているように、
マンドレルｍを上げてマンドレルｍの接合部Ｊの組成を
再度行う。

【００４６】その後、マンドレルｍの移動を停止すると
ともに、ボビンキャリヤーＣの走行を停止して組成を中
断し、図１４（ｄ）に示されているように、ロボットハ
ンド装置Ｒのマンドレル支持部材４でのマンドレルｍの
把持位置を、マンドレルｍの分岐部ｍ２の端部Ｚから主
部ｍ１の端部Ｙに変える。

【００４７】次いで、ボビンキャリヤーＣの走行を再開
するとともに、マンドレルｍを上げて、図１４（ｅ）に
示されているように、マンドレルｍの分岐部ｍ２の途中
まで組成を行い、その後、マンドレルｍを下げて、図１
４（ｆ）に示されているように、マンドレルｍの接合部
Ｊ付近まで組成を行う。

【００４８】マンドレルｍの接合部Ｊ付近まで組成を行
った後、マンドレルｍの引き下げを続行しつつ、図１５
（ａ）に示されているように、マンドレルｍを接合部Ｊ
の中心点ａを中心として反時計方向に回転させて、図１
５（ｂ）に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ
１を垂直状態にし、引き続いて、マンドレルｍを引き下
げて、図１５（ｃ）に示されているように、マンドレル
ｍの主部ｍ１の端部Ｙ付近まで組成を行う。

【００４９】その後、マンドレルｍを引き上げて、図１
５（ｄ）に示されているように、マンドレルｍの接合部
Ｊに向けて組成を行う。マンドレルｍの接合部Ｊ付近ま
で組成が行われた時点で、マンドレルｍの引き上げを続
行しつつ、図１５（ｅ）に示されているように、マンド
レルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として所定の角度時
計方向に回転させ、次いで、図１５（ｆ）に示されてい
るように、マンドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心と
して所定の角度反時計方向に回転させるとともに、組成
点Ｗをマンドレルｍの主部ｍ１の下半分側に移行させ
る。

【００５０】次いで、再度、マンドレルｍを接合部Ｊの
中心点ａを中心として時計方向に回転させて、マンドレ
ルｍの主部ｍ１を垂直状態にするとともに、マンドレル
ｍを引き上げて、図１５（ｇ）に示されているように、
マンドレルｍの主部ｍ１の端部Ｘ付近まで組成を行い、
一連の組成工程が終了する。

【００５１】上述したような一連の組成工程によって
も、Ｔ字型マンドレルｍの接合部Ｊ及び接合部Ｊ近傍を
他の部分より多層に組成することができる。

【００５２】次に、Ｔ字型のマンドレルｍ上に組紐を組
成する組成工程を示す図１６及び図１７を用いて、本発
明の更に別の実施例について説明する。

【００５３】本実施例においては、図４〜図１１を用い
て説明した実施例とは、図４（ａ）から図５（ｂ）まで
の組成工程は同じであるので、従って、図４（ａ）から
図５（ｂ）までの組成工程の説明は省略する。

【００５４】上述したように、マンドレルｍの移動を停
止するとともに、ボビンキャリヤーＣの走行を停止して
組成を中断し、次いで、図５（ａ）に示されているよう
に、マンドレル支持部材４でのマンドレルｍの把持位置
を、マンドレルｍの主部ｍ１の一方の端部Ｘから主部ｍ
１の他方の端部Ｙに変えた後、ボビンキャリヤーＣの走
行を再開させるとともに、マンドレルｍを垂直方向に下
げて、図５（ｂ）に示されているように、マンドレルｍ
の分岐部ｍ２の組成を行う。

【００５５】次いで、水平状態のマンドレルｍの主部ｍ
１の軸線を軸にマンドレルｍを回転させて、マンドレル
ｍの平面図である図１６（ａ）に示されているように、
マンドレルｍの分岐部ｍ２を上方に垂直状態に位置させ
る。

【００５６】この状態で、図１６（ｂ）に示されている
ように、マンドレルｍを引き上げて、帯状組紐部Ｅを所
定の長さ組成する。帯状組紐部Ｅは、マンドレルｍの分
岐部ｍ２の主部ｍ１側端部から組成が始まり、マンドレ
ルｍの主部ｍ１の直径の略倍程度の長さに組成される。

【００５７】次いで、図１６（ｃ）に示されているよう
に、帯状組紐部Ｅが、マンドレルｍの接合部Ｊを鞍状に
跨ぐように、水平状態のマンドレルｍの主部ｍ１の軸線
を軸にマンドレルｍを回転させて、マンドレルｍの分岐
部ｍ２を下方に垂直状態に位置させる。

【００５８】この状態から、マンドレルｍの引き下げを
続行しつつ、図１６（ｄ）に示されているように、マン
ドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として反時計方向
に回転させて、図１６（ｅ）に示されているように、マ
ンドレルｍの主部ｍ１を垂直状態にするとともに、図１
６（ｆ）に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ
１の端部Ｙ付近まで組成する。

【００５９】次いで、図１７（ａ）に示されているよう
に、マンドレルｍを引き上げて、マンドレルｍの接合部
Ｊに向けて組成を行う。そして、マンドレルｍの接合部
Ｊ付近まで組成を行った時点で、図１７（ｂ）に示され
ているように、マンドレルｍの引き上げを続行しつつ、
マンドレルｍを接合部Ｊの中心点ａを中心として所定の
角度時計方向に回転させ、次いで、マンドレルｍを接合
部Ｊの中心点ａを中心として反時計方向に回転させて、
図１７（ｃ）に示されているように、マンドレルｍの接
合部Ｊの組成を行いつつ、再度、マンドレルｍを接合部
Ｊの中心点ａを中心として時計方向に回転させて、図１
７（ｄ）に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ
１を垂直状態にするとともに、マンドレルｍを引き上げ
てマンドレルｍの主部ｍ１の端部Ｘ付近まで組成し、組
成工程が終了する。

【００６０】上述したような一連の組成工程によって
も、Ｔ字型マンドレルｍの接合部Ｊ及び接合部Ｊ近傍を
他の部分より多層に組成することができる。

【００６１】上述した本発明の各実施例で説明したよう
に、本発明においては、Ｔ字型のマンドレルｍの接合部
Ｊ及び接合部Ｊ近傍を他の部分より多層に組成したの
で、接合部Ｊ及び接合部Ｊ近傍の糸条が密となり、接合
部Ｊの強度が大きいＴ字型の組紐を組成することができ
る。

【００６２】なお、Ｔ字型のマンドレルｍ上にＴ字型の
組紐を組成する例を用いて、本発明を説明したが、Ｔ字
型のマンドレルｍに限らず、例えば、Ｙ字型，Ｘ字型，
Ｈ字型等、分岐部或いは接合部を有する種々の形状のマ
ンドレルに組紐を組成する場合に、本発明を適用するこ
とができるものである。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。マ
ンドレルの接合部及び接合部近傍を他の部分より多層に
組成したので、接合部及び接合部近傍の糸条が密とな
り、従って、接合部の強度が大きい組紐を組成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を実施するための一例としてのブ
レイダーの斜視図である。

【図２】図２は図１に示されているブレイダーの駆動部
等の一部断面を含む要部拡大図である。

【図３】図３は主としてＴ字型のマンドレルの側面図で
ある。

【図４】図４は組紐を組成する各組成工程におけるマン
ドレルの動きを示す概略図である。

【図５】図５は同じく組紐を組成する各組成工程におけ
るマンドレルの動きを示す概略図である。

【図６】図６は同じく組紐を組成する各組成工程におけ
るマンドレルの動きを示す概略図である。

【図７】図７は同じく組紐を組成する各組成工程におけ
るマンドレルの動きを示す概略図である。

【図８】図８は同じく組紐を組成する各組成工程におけ
るマンドレルの動きを示す概略図である。

【図９】図９は同じく組紐を組成する各組成工程におけ
るマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１０】図１０は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１１】図１１は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１２】図１２は組紐の積層状態を示す概略図であ
る。

【図１３】図１３は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１４】図１４は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１５】図１５は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１６】図１６は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１７】図１７は同じく組紐を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【符号の説明】

Ｃ・・・・・・・・・ボビンキャリヤーＣ Ｇ・・・・・・・・・環状ガイド Ｍｂ・・・・・・・・ブレイダー Ｓ・・・・・・・・・糸条 Ｕ・・・・・・・・・昇降ブロック ｍ・・・・・・・・・マンドレル ２・・・・・・・・・環状軌道 ４・・・・・・・・・マンドレル支持部材 ６・・・・・・・・・回転アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接合部を有するマンドレルの位置及び姿勢
   を制御しつつ該マンドレル上に組紐を組成する際に、該
   マンドレルの接合部又は接合部近傍を他の部分より多層
   に組成するようにしたことを特徴とするブレイディング
   方法。