JP3430982B2 - プリフォーム製造システム - Google Patents
プリフォーム製造システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ブレイダー装置
を用いて、複数層からなる三次元筒状のプリフォームを
成形し、且つ、該筒状のプリフォームに対してステッチ
ング加工を施すように構成したプリフォーム製造システ
ムに関するものである。
を用いて、複数層からなる三次元筒状のプリフォームを
成形し、且つ、該筒状のプリフォームに対してステッチ
ング加工を施すように構成したプリフォーム製造システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ブレイダー装置によって
複数層からなる三次元筒状のプリフォームを成形するプ
リフォーム成形方法が開発され提供されてきている。上
記するような複数層からなる筒状のプリフォームを製造
する場合、層間の剥離、ズレなどの防止のために、プリ
フォームに対して最終成形前にステッチング加工（ミシ
ン縫いによる垂直糸加工）を行う必要がある。従来、三
次元筒状のプリフォームの製造にあたっては、三次元円
筒織機があるが、単純な形状のものでも、かなり煩雑な
作業が強いられ、仕上がりまでに長時間を要している。
複数層からなる三次元筒状のプリフォームを成形するプ
リフォーム成形方法が開発され提供されてきている。上
記するような複数層からなる筒状のプリフォームを製造
する場合、層間の剥離、ズレなどの防止のために、プリ
フォームに対して最終成形前にステッチング加工（ミシ
ン縫いによる垂直糸加工）を行う必要がある。従来、三
次元筒状のプリフォームの製造にあたっては、三次元円
筒織機があるが、単純な形状のものでも、かなり煩雑な
作業が強いられ、仕上がりまでに長時間を要している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、複数層からなる三次元筒状のプリフォームを成形す
るブレイダー装置に、該プリフォームに対してステッチ
ング加工を施すためのステッチ装置を組み合わせ、共用
する１台のプリフォーム搬送用ロボットハンドによっ
て、該三次元筒状のプリフォームに対するステッチング
加工を自動的に行えるようにしたプリフォーム製造シス
テムを提供しようとするものである。
は、複数層からなる三次元筒状のプリフォームを成形す
るブレイダー装置に、該プリフォームに対してステッチ
ング加工を施すためのステッチ装置を組み合わせ、共用
する１台のプリフォーム搬送用ロボットハンドによっ
て、該三次元筒状のプリフォームに対するステッチング
加工を自動的に行えるようにしたプリフォーム製造シス
テムを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、組成の芯となる
マンドレル上にプリフォームを組成するブレイダー装置
と、前記ブレイダー装置によって組成されるプリフォー
ムに対してステッチ加工するためのステッチ装置とを備
え、前記ブレイダー装置とステッチ装置との間に前記プ
リフォームを搬送するためのプリフォーム搬送用ロボッ
トハンドを配置してなるプリフォーム製造システムを構
成するものである。
的を達成するにあたって、具体的には、組成の芯となる
マンドレル上にプリフォームを組成するブレイダー装置
と、前記ブレイダー装置によって組成されるプリフォー
ムに対してステッチ加工するためのステッチ装置とを備
え、前記ブレイダー装置とステッチ装置との間に前記プ
リフォームを搬送するためのプリフォーム搬送用ロボッ
トハンドを配置してなるプリフォーム製造システムを構
成するものである。
【０００５】さらに、この発明では、前記マンドレル
が、軸方向に沿ってのびる溝を形成するものからなり、
前記溝に沿って前記マンドレル上のプリフォームに対し
てステッチング加工するプリフォーム製造システムを構
成するものである。
が、軸方向に沿ってのびる溝を形成するものからなり、
前記溝に沿って前記マンドレル上のプリフォームに対し
てステッチング加工するプリフォーム製造システムを構
成するものである。
【０００６】さらに、この発明では、前記マンドレル
が、軸方向に沿ってのびる複数の型割片の組み合わせに
よって形成され、前記型割片の一部を引き抜くことによ
り軸方向に沿ってのびる溝を形成する型割マンドレルか
らなり、前記型割片の一部を順次抜いてステッチング加
工するプリフォーム製造システムを構成する。
が、軸方向に沿ってのびる複数の型割片の組み合わせに
よって形成され、前記型割片の一部を引き抜くことによ
り軸方向に沿ってのびる溝を形成する型割マンドレルか
らなり、前記型割片の一部を順次抜いてステッチング加
工するプリフォーム製造システムを構成する。
【０００７】さらにまた、この発明では、前記マンドレ
ルが、軸方向に沿ってのびる複数の型割片の組み合わせ
によって形成され、前記型割片の一部を引き抜くことに
より軸方向に沿ってのびる溝を形成する型割マンドレル
からなり、前記型割片の一部を抜いて、前記プリフォー
ムのみを順次回転させてステッチング加工するプリフォ
ーム製造システムを構成するものでもある。
ルが、軸方向に沿ってのびる複数の型割片の組み合わせ
によって形成され、前記型割片の一部を引き抜くことに
より軸方向に沿ってのびる溝を形成する型割マンドレル
からなり、前記型割片の一部を抜いて、前記プリフォー
ムのみを順次回転させてステッチング加工するプリフォ
ーム製造システムを構成するものでもある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明になるブレイダー
によるプリフォーム製造システムについて、図面に示す
具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。図１は、
この発明になるブレイダーによる複数層でなる筒状のプ
リフォームの組成に関して、ブレイダー装置、ロボット
ハンド並びにステッチ加工のためのステッチ装置を含む
全体的な概要を示す概略的な側面図である。図２は、こ
の発明になるプリフォーム成形方法に適用されるブレイ
ダー装置の一例を示す概略的な正面図である。一方、図
３は、この発明になるブレイダーによるプリフォーム成
形方法のフローを示すブロック図であり、図４は、当該
プリフォームに対してステッチ加工を施した状態の概要
を示す概略的な斜視図である。
によるプリフォーム製造システムについて、図面に示す
具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。図１は、
この発明になるブレイダーによる複数層でなる筒状のプ
リフォームの組成に関して、ブレイダー装置、ロボット
ハンド並びにステッチ加工のためのステッチ装置を含む
全体的な概要を示す概略的な側面図である。図２は、こ
の発明になるプリフォーム成形方法に適用されるブレイ
ダー装置の一例を示す概略的な正面図である。一方、図
３は、この発明になるブレイダーによるプリフォーム成
形方法のフローを示すブロック図であり、図４は、当該
プリフォームに対してステッチ加工を施した状態の概要
を示す概略的な斜視図である。
【０００９】図５および図６は、この発明になるプリフ
ォーム製造システムに対し、ブレイダー装置に適用され
るマンドレルの異なる具体的な実施例を示すものであっ
て、図５は、マンドレルの基本的な構成例にあって、軸
方向に沿ってのびる溝を備えたものであって、図５Ａお
よび図５Ｂは、その異なる例を示す概略的な斜視図であ
る。一方、図６は、型割マンドレルの構造例を示すもの
であって、図６Ａは、該型割マンドレルの型割片の一部
を順次抜いてステッチング加工する構成例を示す概略的
な斜視図であり、図６Ｂは、該型割マンドレルの型割片
の一部を抜いて、プリフォームのみを順次回転させてス
テッチング加工する構成例を示す概略的な斜視図であ
る。
ォーム製造システムに対し、ブレイダー装置に適用され
るマンドレルの異なる具体的な実施例を示すものであっ
て、図５は、マンドレルの基本的な構成例にあって、軸
方向に沿ってのびる溝を備えたものであって、図５Ａお
よび図５Ｂは、その異なる例を示す概略的な斜視図であ
る。一方、図６は、型割マンドレルの構造例を示すもの
であって、図６Ａは、該型割マンドレルの型割片の一部
を順次抜いてステッチング加工する構成例を示す概略的
な斜視図であり、図６Ｂは、該型割マンドレルの型割片
の一部を抜いて、プリフォームのみを順次回転させてス
テッチング加工する構成例を示す概略的な斜視図であ
る。
【００１０】一方、図７〜図１０は、この発明になるブ
レイダーによるプリフォーム製造システムにあって、特
に、マンドレルの一部を引き抜き前、プリフォームに対
する仮止めのための異なる具体的な例を示すものであっ
て、図７は、プリフォーム組成後に当該プリフォームを
希釈した樹脂液に含浸させる第１の具体例を概略的に示
す側断面図であり、図８は、プリフォームの組成過程に
おいて各層毎に組成表面に対して希釈した樹脂液を塗布
する第２の具体例を概略的に示す側断面図であり、図９
は、予めマンドレル上に粘着面を外向けにした粘着フィ
ルムを貼り、且つ最外層の組成表面に粘着面を内向きに
した粘着フィルムを貼る第３の具体例を概略的に示す側
断面図であり、図１０は、予めマンドレル上に熱可塑性
樹脂を塗っておき、組成後に熱を加えて最内層を仮止め
し、且つ、最外層の組成表面に対して前記第２の具体例
あるいは第３の具体例を適用して最外層を仮止めする第
４の具体例を概略的に示す側断面図である。
レイダーによるプリフォーム製造システムにあって、特
に、マンドレルの一部を引き抜き前、プリフォームに対
する仮止めのための異なる具体的な例を示すものであっ
て、図７は、プリフォーム組成後に当該プリフォームを
希釈した樹脂液に含浸させる第１の具体例を概略的に示
す側断面図であり、図８は、プリフォームの組成過程に
おいて各層毎に組成表面に対して希釈した樹脂液を塗布
する第２の具体例を概略的に示す側断面図であり、図９
は、予めマンドレル上に粘着面を外向けにした粘着フィ
ルムを貼り、且つ最外層の組成表面に粘着面を内向きに
した粘着フィルムを貼る第３の具体例を概略的に示す側
断面図であり、図１０は、予めマンドレル上に熱可塑性
樹脂を塗っておき、組成後に熱を加えて最内層を仮止め
し、且つ、最外層の組成表面に対して前記第２の具体例
あるいは第３の具体例を適用して最外層を仮止めする第
４の具体例を概略的に示す側断面図である。
【００１１】まず、図１および図２にもとづき、ブレイ
ダー装置の一構成例について説明する。図１および図２
において、ブレイダー装置ＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂ
と多関節のロボットハンド装置ＲＨから構成されてい
る。
ダー装置の一構成例について説明する。図１および図２
において、ブレイダー装置ＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂ
と多関節のロボットハンド装置ＲＨから構成されてい
る。
【００１２】前記ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で
一側に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置さ
れた所定の曲率半径Ｒの曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの周
方向に穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリア
ーＣと、ボビンキャリアーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄと、糸条案内装置Ｇおよび中糸用また
は補強用ボビン支持装置Ｉとから構成されている。
一側に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置さ
れた所定の曲率半径Ｒの曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの周
方向に穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリア
ーＣと、ボビンキャリアーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄと、糸条案内装置Ｇおよび中糸用また
は補強用ボビン支持装置Ｉとから構成されている。
【００１３】そして、ボビンキャリアーＣに載置された
ボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙが上
板Ｕのほぼ中心に集合し、また、ロボットハンド装置Ｒ
ＨにハンドリングされたマンドレルＭの位置は、このマ
ンドレルＭ上に形成される組物の組み上げ点Ｐが上板Ｕ
の中心に位置するようになっている。ロボットハンド装
置ＲＨは、マンドレルＭを一次元、二次元あるいは三次
元的に位置制御することができる。
ボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙが上
板Ｕのほぼ中心に集合し、また、ロボットハンド装置Ｒ
ＨにハンドリングされたマンドレルＭの位置は、このマ
ンドレルＭ上に形成される組物の組み上げ点Ｐが上板Ｕ
の中心に位置するようになっている。ロボットハンド装
置ＲＨは、マンドレルＭを一次元、二次元あるいは三次
元的に位置制御することができる。
【００１４】こうして、ボビンキャリアーＣが駆動装置
Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、マン
ドレルＭの位置が前記ロボットハンド装置ＲＨによって
制御され、その結果、多数の糸条Ｙが交錯し、また、必
要に応じて、機台ＦｂにおけるフレームＦｂ’にほぼ水
平に配置されたボビンキャリアーＣから中糸用糸条ｙ
が、軌道に沿って走行するボビンキャリアーＣから巻き
戻され組み上げられる糸条Ｙに交絡することにより、ブ
レイディングが行われて、マンドレルＭ上に複数層から
なる筒状のプリフォームＰＦが組み上げられる。
Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、マン
ドレルＭの位置が前記ロボットハンド装置ＲＨによって
制御され、その結果、多数の糸条Ｙが交錯し、また、必
要に応じて、機台ＦｂにおけるフレームＦｂ’にほぼ水
平に配置されたボビンキャリアーＣから中糸用糸条ｙ
が、軌道に沿って走行するボビンキャリアーＣから巻き
戻され組み上げられる糸条Ｙに交絡することにより、ブ
レイディングが行われて、マンドレルＭ上に複数層から
なる筒状のプリフォームＰＦが組み上げられる。
【００１５】ブレイディングによるプリフォーム作製が
完了した後、適当な切断手段によって糸条Ｙおよびｙが
切断され、プリフォームＰＦを備えたマンドレルＭは、
前記ロボットハンド装置ＲＨによる搬出および反転動作
によって次段作業部所に受け渡される。
完了した後、適当な切断手段によって糸条Ｙおよびｙが
切断され、プリフォームＰＦを備えたマンドレルＭは、
前記ロボットハンド装置ＲＨによる搬出および反転動作
によって次段作業部所に受け渡される。
【００１６】次に、上記するようなブレイダー本体Ｂｂ
およびロボットハンド装置ＲＨから構成されるブレイダ
ー装置ＢＲによるプリフォームＰＦの製造システムにつ
いて図面に基づいて詳細に説明する。
およびロボットハンド装置ＲＨから構成されるブレイダ
ー装置ＢＲによるプリフォームＰＦの製造システムにつ
いて図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】まず、この発明になるプリフォーム製造シ
ステムは、基本的には、組成の芯となるマンドレルＭの
上にプリフォームＰＦを組成するブレイダー装置ＢＲ
と、このブレイダー装置ＢＲによって組成されるプリフ
ォームＰＦに対してステッチ６加工するためのステッチ
装置Ｓと、前記ブレイダー装置ＢＲとステッチ装置Ｓと
の間にプリフォームＰＦを搬送するためのプリフォーム
搬送用ロボットハンドＲＨを配置したものからなってい
る。
ステムは、基本的には、組成の芯となるマンドレルＭの
上にプリフォームＰＦを組成するブレイダー装置ＢＲ
と、このブレイダー装置ＢＲによって組成されるプリフ
ォームＰＦに対してステッチ６加工するためのステッチ
装置Ｓと、前記ブレイダー装置ＢＲとステッチ装置Ｓと
の間にプリフォームＰＦを搬送するためのプリフォーム
搬送用ロボットハンドＲＨを配置したものからなってい
る。
【００１８】この発明において、前記ブレイダー装置Ｂ
Ｒは、図１および図２に示す通りの糸条素材をマンドレ
ルＭの上に組成するための装置であり、その詳細は上述
する通りである。一方、ステッチ装置Ｓは、前記ブレイ
ダー装置ＢＲによって組成されたプリフォームＰＦに対
し、所謂ミシン縫いによって垂直糸を組織させるための
装置であって、強化繊維用に改良したミシンである。
Ｒは、図１および図２に示す通りの糸条素材をマンドレ
ルＭの上に組成するための装置であり、その詳細は上述
する通りである。一方、ステッチ装置Ｓは、前記ブレイ
ダー装置ＢＲによって組成されたプリフォームＰＦに対
し、所謂ミシン縫いによって垂直糸を組織させるための
装置であって、強化繊維用に改良したミシンである。
【００１９】前記ブレイダー装置ＢＲとステッチ装置Ｓ
との間に配置したプリフォーム搬送用ロボットハンドＲ
Ｈは、三次元円筒状プリフォームＰＦに対し、これを三
次元的な搬送に適合するロボットアーム機構を搭載する
装置であって、三次元円筒状プリフォームＰＦのステッ
チ加工に際して、前記プリフォームＰＦの三次元運動を
可能とするものである。
との間に配置したプリフォーム搬送用ロボットハンドＲ
Ｈは、三次元円筒状プリフォームＰＦに対し、これを三
次元的な搬送に適合するロボットアーム機構を搭載する
装置であって、三次元円筒状プリフォームＰＦのステッ
チ加工に際して、前記プリフォームＰＦの三次元運動を
可能とするものである。
【００２０】一方、この発明になるプリフォーム製造シ
ステムでは、前記ブレイダー装置ＢＲによってマンドレ
ルＭの上に組成されたプリフォームＰＦに対し、マンド
レルＭを全体的に抜くことなくステッチ加工が可能なよ
うな構成になるマンドレルＭを提供するものでもある。
ステムでは、前記ブレイダー装置ＢＲによってマンドレ
ルＭの上に組成されたプリフォームＰＦに対し、マンド
レルＭを全体的に抜くことなくステッチ加工が可能なよ
うな構成になるマンドレルＭを提供するものでもある。
【００２１】この発明において、マンドレルＭは、図５
に例示するように、その基本的な概念によれば、軸方向
に沿ってのびる溝７を形成するものからなっていればよ
い。即ち、図５Ａに示すマンドレルＭA は、組成の芯と
なるロッド形態のマンドレル周面に、軸方向に沿って一
母線方向にのびる溝７A を形成したものからなってい
る。一方、図５Ｂに示すマンドレルＭB は、組成の芯と
なる中空状形態のマンドレル周面に、軸方向に沿って一
母線方向にのびる溝７B を形成したものからなってい
る。これらのマンドレルＭの溝７に沿って、該マンドレ
ル上に組成されたプリフォームＰＦに対してステッチ装
置Ｓによりステッチング加工がなされる。
に例示するように、その基本的な概念によれば、軸方向
に沿ってのびる溝７を形成するものからなっていればよ
い。即ち、図５Ａに示すマンドレルＭA は、組成の芯と
なるロッド形態のマンドレル周面に、軸方向に沿って一
母線方向にのびる溝７A を形成したものからなってい
る。一方、図５Ｂに示すマンドレルＭB は、組成の芯と
なる中空状形態のマンドレル周面に、軸方向に沿って一
母線方向にのびる溝７B を形成したものからなってい
る。これらのマンドレルＭの溝７に沿って、該マンドレ
ル上に組成されたプリフォームＰＦに対してステッチ装
置Ｓによりステッチング加工がなされる。
【００２２】さらに、この発明において、マンドレルＭ
は、図６に例示するように、軸方向に沿ってのびる複数
の型割片８の組み合わせによって形成され、前記型割片
８の一部を引き抜くことにより軸方向に沿ってのびる溝
９を形成する型割マンドレルＤＭによって形成すること
もできる。
は、図６に例示するように、軸方向に沿ってのびる複数
の型割片８の組み合わせによって形成され、前記型割片
８の一部を引き抜くことにより軸方向に沿ってのびる溝
９を形成する型割マンドレルＤＭによって形成すること
もできる。
【００２３】前記型割マンドレルＤＭの場合、図６Ａに
例示するように、この型割マンドレルＤＭの上にプリフ
ォームＰＦを組成した後、該型割マンドレルＤＭの型割
片８の一部を順次抜き、引き抜きによって形成される溝
９に沿って、該マンドレル上に組成されたプリフォーム
ＰＦに対してステッチ装置Ｓによりステッチング加工が
なされる。一方また、前記型割マンドレルＤＭの場合、
図６Ｂに例示するように、この型割マンドレルＤＭの上
にプリフォームＰＦを組成した後、該型割マンドレルＤ
Ｍの型割片８の一部を抜いて、前記プリフォームＰＦの
みを順次回転させて引き抜きによって形成される溝９に
沿って、該マンドレル上に組成されたプリフォームＰＦ
に対してステッチ装置Ｓによりステッチング加工がなさ
れる。
例示するように、この型割マンドレルＤＭの上にプリフ
ォームＰＦを組成した後、該型割マンドレルＤＭの型割
片８の一部を順次抜き、引き抜きによって形成される溝
９に沿って、該マンドレル上に組成されたプリフォーム
ＰＦに対してステッチ装置Ｓによりステッチング加工が
なされる。一方また、前記型割マンドレルＤＭの場合、
図６Ｂに例示するように、この型割マンドレルＤＭの上
にプリフォームＰＦを組成した後、該型割マンドレルＤ
Ｍの型割片８の一部を抜いて、前記プリフォームＰＦの
みを順次回転させて引き抜きによって形成される溝９に
沿って、該マンドレル上に組成されたプリフォームＰＦ
に対してステッチ装置Ｓによりステッチング加工がなさ
れる。
【００２４】この発明になるプリフォーム製造システム
において、プレフォームを成形する手順は、図４に例示
する通り、プリフォーム組成工程１、プリフォーム仮止
め工程２、マンドレルの一部を抜く脱型工程３、ステッ
チング工程４および仕上げ成形工程５を含むものからな
っている。
において、プレフォームを成形する手順は、図４に例示
する通り、プリフォーム組成工程１、プリフォーム仮止
め工程２、マンドレルの一部を抜く脱型工程３、ステッ
チング工程４および仕上げ成形工程５を含むものからな
っている。
【００２５】前記プリフォーム組成工程１では、組成の
芯となるマンドレルＭ上にブレイダーＢＲによって複数
層（例えば、ＰＦ1 、ＰＦ2 、ＰＦ3 ）からなる筒状の
プリフォームＰＦを組成する。このプリフォームＰＦ
は、図１に示すように複数層であるため各層の層間ズレ
を防止する目的において、ステッチ装置Ｓによって図４
に示すようなステッチ６が形成される。この場合、前記
プリフォームＰＦは筒状であり、しかもマンドレルＭ上
に組成されているため、そのままではステッチ装置Ｓに
よるステッチング加工ができない。
芯となるマンドレルＭ上にブレイダーＢＲによって複数
層（例えば、ＰＦ1 、ＰＦ2 、ＰＦ3 ）からなる筒状の
プリフォームＰＦを組成する。このプリフォームＰＦ
は、図１に示すように複数層であるため各層の層間ズレ
を防止する目的において、ステッチ装置Ｓによって図４
に示すようなステッチ６が形成される。この場合、前記
プリフォームＰＦは筒状であり、しかもマンドレルＭ上
に組成されているため、そのままではステッチ装置Ｓに
よるステッチング加工ができない。
【００２６】そこで、この発明では、プリフォーム組成
工程の後、ステッチング工程前に、前記プリフォームの
各層間を仮止めするプリフォーム仮止め工程２および前
記プリフォームの組成芯となるマンドレルの一部を抜く
脱型工程３が行われる。
工程の後、ステッチング工程前に、前記プリフォームの
各層間を仮止めするプリフォーム仮止め工程２および前
記プリフォームの組成芯となるマンドレルの一部を抜く
脱型工程３が行われる。
【００２７】特に、この発明にあって、プリフォーム仮
止め工程２は重要である。以下、前記プリフォームＰＦ
を仮止めするための異なる４つの具体的な実施例につい
て、図７、図８、図９および図１０に基づいて説明す
る。
止め工程２は重要である。以下、前記プリフォームＰＦ
を仮止めするための異なる４つの具体的な実施例につい
て、図７、図８、図９および図１０に基づいて説明す
る。
【００２８】第１の実施例になるプリフォームの仮止め
は、例えば、エポキシ樹脂を溶剤（アセトン）で希釈し
た希釈樹脂液Ｒｅを準備しておき、この希釈樹脂液Ｒｅ
を、図７に示すようにマンドレルＭ上に組成されている
複数層からなる筒状のプリフォームＰＦに含浸させ、硬
化させてプリフォームの各層組成を仮止めする。
は、例えば、エポキシ樹脂を溶剤（アセトン）で希釈し
た希釈樹脂液Ｒｅを準備しておき、この希釈樹脂液Ｒｅ
を、図７に示すようにマンドレルＭ上に組成されている
複数層からなる筒状のプリフォームＰＦに含浸させ、硬
化させてプリフォームの各層組成を仮止めする。
【００２９】第２の実施例になるプリフォームの仮止め
は、上記する希釈樹脂液Ｒｅ（エポキシ樹脂をアセトン
などの溶剤で希釈した希釈樹脂液）を準備しておき、こ
の希釈樹脂液Ｒｅを、図８に示すようにマンドレルＭ上
に組成されるプリフォームＰＦに対して、各層毎に組成
層表面に塗布してプリフォームの各層組成を仮止めす
る。
は、上記する希釈樹脂液Ｒｅ（エポキシ樹脂をアセトン
などの溶剤で希釈した希釈樹脂液）を準備しておき、こ
の希釈樹脂液Ｒｅを、図８に示すようにマンドレルＭ上
に組成されるプリフォームＰＦに対して、各層毎に組成
層表面に塗布してプリフォームの各層組成を仮止めす
る。
【００３０】第３の実施例になるプリフォームの仮止め
は、プリフォームの組成前に、予めマンドレルＭ上に片
面だけ粘着性のある粘着性フィルムＦ1 を、粘着面を外
向きにして貼っておき、その上にプリフォームを組成
し、最外層のプリフォーム組成表面に対して、片面だけ
粘着性のある粘着性フィルムＦ2 を、粘着面を内向きに
して貼ってプリフォームの組成を仮止めする。
は、プリフォームの組成前に、予めマンドレルＭ上に片
面だけ粘着性のある粘着性フィルムＦ1 を、粘着面を外
向きにして貼っておき、その上にプリフォームを組成
し、最外層のプリフォーム組成表面に対して、片面だけ
粘着性のある粘着性フィルムＦ2 を、粘着面を内向きに
して貼ってプリフォームの組成を仮止めする。
【００３１】第４の実施例になるプリフォームの仮止め
は、プリフォームの組成前に、予めマンドレルＭ上に熱
可塑性樹脂ＲTPを塗布しておき、その上にプリフォーム
を組成し、最外層のプリフォーム組成表面に対して、希
釈樹脂液Ｒｅを塗布するか、あるいは片面だけ粘着性の
ある粘着性フィルムＦ2 を、粘着面を内向きにして貼る
かしてプリフォームの組成を仮止めする。
は、プリフォームの組成前に、予めマンドレルＭ上に熱
可塑性樹脂ＲTPを塗布しておき、その上にプリフォーム
を組成し、最外層のプリフォーム組成表面に対して、希
釈樹脂液Ｒｅを塗布するか、あるいは片面だけ粘着性の
ある粘着性フィルムＦ2 を、粘着面を内向きにして貼る
かしてプリフォームの組成を仮止めする。
【００３２】上記するいずれかの実施例によりプリフォ
ームＰＦを仮止めした後、プリフォーム組成の芯になっ
ているマンドレルＭを引き抜く。この場合、前記プリフ
ォームＰＦは、前工程において仮止めされているので、
前記マンドレルＭを引き抜く際、プリフォームＰＦの繊
維配列が乱れることがなくなる。
ームＰＦを仮止めした後、プリフォーム組成の芯になっ
ているマンドレルＭを引き抜く。この場合、前記プリフ
ォームＰＦは、前工程において仮止めされているので、
前記マンドレルＭを引き抜く際、プリフォームＰＦの繊
維配列が乱れることがなくなる。
【００３３】プリフォーム組成の芯になっているマンド
レルＭを引き抜いた後、ステッチング工程４に移行す
る。前記ステッチング工程４は、図１に示すように組み
合わされたステッチ装置Ｓにより、例えば、図４に示す
ようにして前記プリフォームＰＦに対してステッチ６が
形成される。このステッチ６は、周方向に一定の間隔を
おいて、母線方向に沿って設けておけばよい。
レルＭを引き抜いた後、ステッチング工程４に移行す
る。前記ステッチング工程４は、図１に示すように組み
合わされたステッチ装置Ｓにより、例えば、図４に示す
ようにして前記プリフォームＰＦに対してステッチ６が
形成される。このステッチ６は、周方向に一定の間隔を
おいて、母線方向に沿って設けておけばよい。
【００３４】前記ステッチング工程４の後、前記仮止め
工程において使用された樹脂を加熱して除去し、最終的
な成形工程５に移行する。前記最終的な成形工程５で
は、最終成形製品の形態に成形加工される。
工程において使用された樹脂を加熱して除去し、最終的
な成形工程５に移行する。前記最終的な成形工程５で
は、最終成形製品の形態に成形加工される。
【００３５】
【発明の効果】以上の構成になるこの発明のプリフォー
ム製造システムによれば、ブレイダーによる複数層から
なる筒状のプリフォームの成形にあたって、プリフォー
ムに対してステッチング加工を行う場合、ブレイダー装
置ＢＲとステッチ装置Ｓとの間に共用のプリフォーム搬
送用ロボットハンド装置ＲＨを組み合わせて構成したこ
とにより、三次元筒状のプリフォームに対するステッチ
ング加工を自動的に行うことができ、その点において作
業性の向上並びに省力化に関して極めて有効に作用する
ものといえる。
ム製造システムによれば、ブレイダーによる複数層から
なる筒状のプリフォームの成形にあたって、プリフォー
ムに対してステッチング加工を行う場合、ブレイダー装
置ＢＲとステッチ装置Ｓとの間に共用のプリフォーム搬
送用ロボットハンド装置ＲＨを組み合わせて構成したこ
とにより、三次元筒状のプリフォームに対するステッチ
ング加工を自動的に行うことができ、その点において作
業性の向上並びに省力化に関して極めて有効に作用する
ものといえる。
【００３６】さらに、この発明になるプリフォーム製造
システムによれば、マンドレルに対して、軸方向に沿っ
てのびる溝を形成することにより、マンドレルを完全に
抜くことなく、この溝に沿ってマンドレル上のプリフォ
ームに対してステッチング加工を施すことができ、この
点においても作業性の向上並びに省力化に関して極めて
有効に作用するものといえる。
システムによれば、マンドレルに対して、軸方向に沿っ
てのびる溝を形成することにより、マンドレルを完全に
抜くことなく、この溝に沿ってマンドレル上のプリフォ
ームに対してステッチング加工を施すことができ、この
点においても作業性の向上並びに省力化に関して極めて
有効に作用するものといえる。
【図１】図１は、この発明になるブレイダーによる複数
層でなる筒状のプリフォームの組成に関して、ブレイダ
ー装置、ロボットハンド並びにステッチ加工のためのス
テッチ装置を含む全体的な概要を示す概略的な側面図で
ある。
層でなる筒状のプリフォームの組成に関して、ブレイダ
ー装置、ロボットハンド並びにステッチ加工のためのス
テッチ装置を含む全体的な概要を示す概略的な側面図で
ある。
【図２】図２は、この発明になるプリフォーム成形方法
に適用されるブレイダー装置の一例を示す概略的な正面
図である。
に適用されるブレイダー装置の一例を示す概略的な正面
図である。
【図３】図３は、この発明になるブレイダーによるプリ
フォーム成形方法のフローを示すブロック図である。
フォーム成形方法のフローを示すブロック図である。
【図４】図４は、当該プリフォームに対してステッチ加
工を施した状態の概要を示す概略的な斜視図である。
工を施した状態の概要を示す概略的な斜視図である。
【図５】図５は、この発明になるプリフォーム製造シス
テムに対し、ブレイダー装置に適用されるマンドレルの
異なる具体的な実施例を示すものであり、マンドレルの
基本的な構成例にあって、軸方向に沿ってのびる溝を備
えたものであって、図５Ａおよび図５Ｂは、その異なる
例を示す概略的な斜視図である。
テムに対し、ブレイダー装置に適用されるマンドレルの
異なる具体的な実施例を示すものであり、マンドレルの
基本的な構成例にあって、軸方向に沿ってのびる溝を備
えたものであって、図５Ａおよび図５Ｂは、その異なる
例を示す概略的な斜視図である。
【図６】図６は、型割マンドレルの構造例を示すもので
あって、図６Ａは、該型割マンドレルの型割片の一部を
順次抜いてステッチング加工する構成例を示す概略的な
斜視図であり、図６Ｂは、該型割マンドレルの型割片の
一部を抜いて、プリフォームのみを順次回転させてステ
ッチング加工する構成例を示す概略的な斜視図である。
あって、図６Ａは、該型割マンドレルの型割片の一部を
順次抜いてステッチング加工する構成例を示す概略的な
斜視図であり、図６Ｂは、該型割マンドレルの型割片の
一部を抜いて、プリフォームのみを順次回転させてステ
ッチング加工する構成例を示す概略的な斜視図である。
【図７】図７は、この発明になるブレイダーによるプリ
フォーム成形方法にあって、特に、マンドレル引き抜き
前、プリフォームに対する仮止めのための異なる具体的
な例を示すものであって、プリフォーム組成後に当該プ
リフォームを希釈した樹脂液に含浸させる第１の具体例
を概略的に示す側断面図である。
フォーム成形方法にあって、特に、マンドレル引き抜き
前、プリフォームに対する仮止めのための異なる具体的
な例を示すものであって、プリフォーム組成後に当該プ
リフォームを希釈した樹脂液に含浸させる第１の具体例
を概略的に示す側断面図である。
【図８】図８は、プリフォーム仮止めの第２の具体例を
示すものであって、プリフォームの組成過程において各
層毎に組成表面に対して希釈した樹脂液を塗布する具体
例を概略的に示す側断面図である。
示すものであって、プリフォームの組成過程において各
層毎に組成表面に対して希釈した樹脂液を塗布する具体
例を概略的に示す側断面図である。
【図９】図９は、プリフォーム仮止めの第３の具体例を
示すものであって、予めマンドレル上に粘着面を外向け
にした粘着フィルムを貼り、且つ最外層の組成表面に粘
着面を内向きにした粘着フィルムを貼る例を概略的に示
す側断面図である。
示すものであって、予めマンドレル上に粘着面を外向け
にした粘着フィルムを貼り、且つ最外層の組成表面に粘
着面を内向きにした粘着フィルムを貼る例を概略的に示
す側断面図である。
【図１０】図１０は、プリフォーム仮止めの第４の具体
例を示すものであって、予めマンドレル上に熱可塑性樹
脂を塗っておき、組成後に熱を加えて最内層を仮止め
し、且つ、最外層の組成表面に対して前記第２の具体例
あるいは第３の具体例を適用して最外層を仮止めする具
体例を概略的に示す側断面図である。
例を示すものであって、予めマンドレル上に熱可塑性樹
脂を塗っておき、組成後に熱を加えて最内層を仮止め
し、且つ、最外層の組成表面に対して前記第２の具体例
あるいは第３の具体例を適用して最外層を仮止めする具
体例を概略的に示す側断面図である。
１ プリフォーム組成工程
２ プリフォーム仮止め工程
３ マンドレル脱型工程
４ ステッチング工程
５ 仕上げ成形工程
６ ステッチ
Ｍ マンドレル
ＭA 、ＭB マンドレル
７A 、７B ステッチ加工のための溝
ＤＭ 型割マンドレル
８ 型割片
９ ステッチ加工のための溝
ＰＦ プリフォーム
ＰＦ1 、ＰＦ2 、ＰＦ3 プリフォームの各層
ＢＲ ブレイダー装置
Ｓ ステッチ装置
ＲＨ プリフォーム搬送用ロボットハンド装置
Ｒｅ 希釈樹脂液
Ｆ1 、Ｆ2 粘着性フィルム
ＲTP 熱可塑性樹脂
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 70/00 - 70/88
Claims (4)
- 【請求項１】 組成の芯となるマンドレル上にプリフォ
ームを組成するブレイダー装置と、前記ブレイダー装置
によって組成されるプリフォームに対してステッチ加工
するためのステッチ装置とを備え、前記ブレイダー装置
とステッチ装置との間に前記プリフォームを搬送するた
めのプリフォーム搬送用ロボットハンドを配置してなる
ことを特徴とするプリフォーム製造システム。 - 【請求項２】 前記マンドレルが、軸方向に沿ってのび
る溝を形成するものからなり、前記溝に沿って前記マン
ドレル上のプリフォームに対してステッチング加工する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム製造シ
ステム。 - 【請求項３】 前記マンドレルが、軸方向に沿ってのび
る複数の型割片の組み合わせによって形成され、前記型
割片の一部を引き抜くことにより軸方向に沿ってのびる
溝を形成する型割マンドレルからなり、前記型割片の一
部を順次抜いてステッチング加工することを特徴とする
請求項１に記載のプリフォーム製造システム。 - 【請求項４】 前記マンドレルが、軸方向に沿ってのび
る複数の型割片の組み合わせによって形成され、前記型
割片の一部を引き抜くことにより軸方向に沿ってのびる
溝を形成する型割マンドレルからなり、前記型割片の一
部を抜いて、前記プリフォームのみを順次回転させてス
テッチング加工することを特徴とする請求項１に記載の
プリフォーム製造システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21267999A JP3430982B2 (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | プリフォーム製造システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21267999A JP3430982B2 (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | プリフォーム製造システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001038814A JP2001038814A (ja) | 2001-02-13 |
| JP3430982B2 true JP3430982B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=16626625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21267999A Expired - Fee Related JP3430982B2 (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | プリフォーム製造システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430982B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101857923B1 (ko) * | 2017-11-10 | 2018-06-19 | 국방과학연구소 | 브레이더를 이용한 폐구조의 프리폼 제조 방법 및 그 제조 방법으로 제조된 폐구조의 프리폼 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4701439B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2011-06-15 | 村田機械株式会社 | 衝撃エネルギー吸収性能を有する縫合組物ｆｒｐパイプ |
| FR2957845B1 (fr) * | 2010-03-26 | 2012-08-10 | Messier Dowty Sa | Procede de fabrication d'un bras en materiau composite comportant un palier transversal destine a recevoir un axe fixe ou rotatif |
-
1999
- 1999-07-27 JP JP21267999A patent/JP3430982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101857923B1 (ko) * | 2017-11-10 | 2018-06-19 | 국방과학연구소 | 브레이더를 이용한 폐구조의 프리폼 제조 방법 및 그 제조 방법으로 제조된 폐구조의 프리폼 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001038814A (ja) | 2001-02-13 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |