JPH0718549A - ブレイダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】空ボビンが載置されたボビンキャリヤーＣを満
管ボビンが載置されたボビンキャリヤーと交換する交換
装置Ｎ及び組紐ｂに連なる糸条Ｙ’と交換される満管ボ
ビンに連なる糸条Ｙ”とを継なぐスプライサーＳが配設
されているブレイダーＢに関するものである。 【効果】ボビンキャリヤーに載置されているボビンが空
ボビンになったことを検出し、満管ボビンが載置された
ボビンキャリヤーと自動的に交換することができるの
で、作業員が軌道上の種々の位置に停止しているボビン
キャリヤーまで移動して交換作業することがなくなり、
ブレイダーの生産性を向上することができるとともにブ
レイダーの自動化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等を組んで組紐を組成するブレイダーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、上板に穿設された軌道に沿って走
行するボビンキャリヤーに載置されたボビンに巻回され
た糸条或いは繊維束等（以下、単に、「糸条」とい
う。）が消尽された場合或いは消尽直前にブレイダーの
駆動を停止し、上板に穿設された軌道上で、ボビンキャ
リヤーに載置された糸条が消尽された或いは消尽直前の
ボビン（以下、単に、「空ボビン」という。）を糸条が
一杯に巻回されたボビン（以下、単に、「満管ボビン」
という。）と人手により交換するようにしたブレイダー
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ボビンキャリヤーを上
板に穿設された軌道に沿って走行させることにより、多
数の糸条を交錯させてマンドレル上に組紐を組成するブ
レイダーにおいて、あるボビンキャリヤーに載置されて
いるボビンに巻回されている糸条が消尽された場合にこ
れを検出し、自動的に満管ボビンと交換することができ
るブレイダーは従来知られていない。従って、従来、糸
条が消尽されたボビンキャリヤーが軌道に沿って走行し
たために、組成された組紐が欠陥品となる等の問題があ
った。本発明の目的は、上記の従来のブレイダーが有す
る課題を解決し、生産性が向上するとともに省力化の進
んだ、しかも、空ボビンを載置したボビンキャリヤーと
満管ボビンを載置したボビンキャリヤーの交換の自動化
を可能とするようなブレイダーを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、空ボビンが載置されたボビンキャリヤ
ーを満管ボビンが載置されたボビンキャリヤーと交換す
る交換装置及び組紐に連なる糸条と交換される満管ボビ
ンに連なる糸条とを継なぐスプライサーを配設したもの
である。以下に、図に基づいて、本発明の実施例につい
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施
例に限定されるものではない。

【０００５】

【実施例】先ず最初に、本発明が適用されるブレイダー
の一例であるブレイダーの正面図である図１及びその側
面図である図２を用いて、本発明の実施例に適用される
ブレイダーについて説明する。なお、図１〜図３におい
て、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形部
分は後述する糸条ガイド部ｃ３を省略して示したもので
ある。

【０００６】ブレイダーＢは、軸線が水平で一側に開口
ｑを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲
率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された
軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャ
リヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄ、
組成位置安定ガイド部材Ｇ及び交換装置Ｎ等から構成さ
れいる。

【０００７】以下に、上記の各装置及び部材について説
明する。最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断面
を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるた
めの駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブレ
イダーＢ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行さ
せるための駆動装置Ｄについて説明する。

【０００８】曲面状の上板Ｕは、図２に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された機枠ｆ１に所
定の間隔を置いて配置された適当な固着部材ｆ２，ｆ
２’により取着されており、上板Ｕには周方向に公知の
軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナットｆ４に
より取着された中空ボルトであり、中空ボルトｆ３には
適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着されており、
歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤーＣの係
合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車ｄ１と一
体に回転できるように固着されている。

【０００９】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから巻き戻され、図示されていないマンドレル装
置により片持ち支持されているマンドレルｍ上の組成点
Ｚに向かう糸条であり、ｙは略円筒状の機台Ｆｂのフレ
ームＦｂ’に略水平状に配置されているボビンキャリヤ
ーＣから巻き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドロー
ラーｆ６により略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３
に挿入された後、マンドレルｍ上の組成点Ｚに向かう中
糸用或いは補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」と
いう。）である。

【００１０】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行させることにより、多数の糸条
Ｙを交錯させてマンドレルｍ上に組紐ｂを組成するもの
であり、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略
水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから中糸用糸条
ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣから巻
き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組紐ｂを組成す
る。

【００１１】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図４を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１２】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００１３】ｃ６’はボビンｃ６に巻回された糸条Ｙ表
面に接触する合成樹脂等で形成された弾性板であり、一
辺ｃ６”がマストｃ４に螺子等の適当な固着手段により
取着されている。弾性板ｃ６’を、常時、ボビンｃ６に
巻回された糸条Ｙの表面に接触させることにより、ボビ
ンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さに位置した際
に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが引き出された
り或いは垂れ下がり、隣接するボビンキャリヤーＣに載
置されているボビンに巻回されている糸条と絡まったり
或いはブレイダーの他の部材等に絡まったりする等のト
ラブルを防止するものである。

【００１４】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図４において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図４にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１５】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配
置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成さ
れており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンド
ルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向
に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間
を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤー
ｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ
ライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時
計方向に回動させ、図４に示されているような位置に配
置する。また、フレームｃ１０は適当なロック手段によ
り、ロック手段を解除しない限り、図４に示されている
位置に保持されるように構成されている。

【００１６】図４においてｃ２１は略楕円形状の下部フ
ランジであり、ｃ２２’は下部フランジｃ２１と支持フ
ランジ２３との間に配設されたガイド部であり、支持フ
ランジｃ２３にはペッグｃ２２が突設されている（以
下、ペッグｃ２２が突設されている支持フランジｃ２３
より下の部分を「ボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”」
という。）。ペッグｃ２２を上部フランジｃ２の中央部
に穿設された透孔ｃ２’及びスピンドルｃ５の中空部ｃ
５’に挿入することにより、ボビンキャリヤーＣの上部
フランジｃ２より上の部分（以下、この部分を「ボビン
キャリヤーＣの本体部分Ｃ’」という。）を支持フラン
ジｃ２３上に分離可能に載置することができるように構
成されている。また、図示されていないが、ペッグｃ２
２の先端部ｃ２２”にバネ等の弾性部材により外方向に
付勢されているボールを複数個配置し、ボールをスピン
ドルｃ５の中空部ｃ５’内壁に配設された環状溝に嵌合
することにより、ボビンキャリヤーＣが下方を向いた際
に、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が支持フランジ
ｃ２３から抜け落ちないように構成されている。ボビン
キャリヤーＣは支持フランジｃ２３と下部フランジｃ２
１により上板Ｕを挟持することにより、上板Ｕに対して
略垂直に保持されながら軌道に沿って走行するように構
成されている。

【００１７】次に、図１及び図２を用いて組成位置安定
ガイド部材Ｇについて説明する。組成位置安定ガイド部
材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に
延びるフレームｇ１’に取着された略環状の第一組成位
置安定ガイド部材ｇ１及び第一組成位置安定ガイド部材
ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された前部フレー
ムＦａに配設されたフレームｇ２’の先端部に取着され
た同じく略環状の第２組成位置安定ガイド部材ｇ２から
構成されている。

【００１８】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｚを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｚを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｚ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組紐ｂの形状が均一で安定し
た組紐ｂを製造することができる。

【００１９】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換するため
の交換装置Ｎの一部断面を含む側面図である図５、交換
装置Ｎの平面図である図６、交換装置Ｎが搬送軌道ｅ１
上にあるボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’を把持した
状態を示す側面図である図７、交換装置Ｎがボビンキャ
リヤーＣの本体部分Ｃ’を支持フランジｃ２３から抜去
した状態を示す部分側面図である図８、上板Ｕに穿設さ
れた軌道ｕ１と搬送軌道ｅ１等の平面図である図９及び
図２を用いて、空ボビンが載置されているボビンキャリ
ヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換するための交
換装置Ｎについて説明する。

【００２０】図９に示されているように、上板Ｕに穿設
された軌道ｕ１と略同じ構成を有する、機台Ｆｎに穿設
された搬送軌道ｅ１には、ボビンキャリヤーＣの本体部
分Ｃ’が載置されていないボビンキャリヤーＣの載置部
分Ｃ”と満管ボビンが載置されているボビンキャリヤー
Ｃが交互に配列されており、載置部分Ｃ”及びボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１が、それぞれ、係合するフック
ｅ２が所定の間隔で取着されているコンベヤーｅ３の回
動により、ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が載置さ
れていないボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”と満管ボ
ビンが載置されているボビンキャリヤーＣを搬送軌道ｅ
１に沿って移動することができるように構成されてい
る。

【００２１】交換装置Ｎは図２及び図９に示されている
ように、搬送軌道ｅ１と上板Ｕに穿設された軌道ｕ１と
の間に配置されている。ｎ１は機台Ｆｎに適当な軸受け
ｎ２を介して立設された垂直軸であり、垂直軸ｎ１の下
端部付近には歯付き歯車ｎ３が取着されており、また、
機台Ｆｎには正逆回転可能なモーターを内蔵した駆動装
置ｎ４が配置されており、駆動装置ｎ４の出力軸ｎ５に
も歯付き歯車ｎ６が取着されている。垂直軸ｎ１の下端
部付近に固着された歯付き歯車ｎ３と駆動装置ｎ４の出
力軸ｎ５に固着された歯付き歯車ｎ６との間には歯付き
ベルトｎ７が張設されている。従って、駆動装置ｎ４に
配設されたモーターを正逆回転させることにより、垂直
軸ｎ１を適宜正逆回転することができるように構成され
ている。

【００２２】ｎ８は水平フレームであり、水平フレーム
ｎ８には正逆回転可能なモーターｎ９が取着されてお
り、モーターｎ９の出力軸ｎ１０には歯車ｎ１１が取着
されており、また、水平フレームｎ８に取着された軸ｎ
１２には歯車ｎ１３及びピニオンｎ１４が枢着されてい
る。一方、垂直軸ｎ１の上部にはラックｎ１５が設けら
れており、ラックｎ１５にはピニオンｎ１４が螺合して
いる。従って、モーターｎ９を適宜正逆回転させること
により、歯車ｎ１１及び歯車ｎ１３を回転させ、ラック
ｎ１５に螺合しているピニオンｎ１４を回転させること
により、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上下方
向に移動するように構成されている。

【００２３】ｎ１６は水平フレームｎ８上に配設された
流体等で作動するピストン・シリンダー部材であり、ピ
ストンロッドｎ１７の先端ｎ１７’には、水平フレーム
ｎ８に配置された軸ｎ１８に枢支された把持アームｎ１
９の一端が枢着されており、軸ｎ１８に枢支された把持
アームｎ１９には、軸ｎ１８を中心に歯ｎ１９’が刻設
されている。また、水平フレームｎ８には、把持アーム
ｎ１９と同様の把持アームｎ２０が水平フレームｎ８に
配置された軸ｎ２１に枢着されており、軸ｎ２１に枢支
された把持アームｎ２０にも、軸ｎ２１を中心に歯ｎ２
０’が刻設されており、把持アームｎ１９の歯ｎ１９’
と把持アームｎ２０の歯ｎ２０’が螺合するように構成
されている。

【００２４】このように構成されているので、ピストン
・シリンダー部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を後退
させることにより把持アームｎ１９が軸ｎ１８を中心に
時計方向に回動し、把持アームｎ１９の時計方向の回動
により、把持アームｎ１９の歯ｎ１９’と螺合している
把持アームｎ２０の歯ｎ２０’が軸ｎ２１を中心に反時
計方向に回動し、従って、把持アームｎ２０も反時計方
向に回動し、把持アームｎ１９と把持アームｎ２０が離
反することになる。また、逆に、ピストン・シリンダー
部材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を前進させることに
より把持アームｎ１９と把持アームｎ２０とを接近さ
せ、後述するボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマス
トｃ４を把持することができるように構成されている。

【００２５】次に、空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’を、満管ボビンが載置されて
いるボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と交換する工程
順序を示す図１０〜図１６及び公知の圧縮渦流空気によ
り糸条Ｙを接合するスプライサーＳを含むブレイダー等
の斜視図である図１７を用いて、空ボビンが載置されて
いるボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’を、満管ボビン
が載置されているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’と
交換する工程について説明する。

【００２６】図２、図９及び図１０に示されているよう
に、投光器及び受光器等からなる適当な公知の検出手段
ｓ１が、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に沿って走行する
ボビンキャリヤーＣに載置されたボビンｃ６に巻回され
た糸条Ｙが消尽されたことを検出した場合には、ブレイ
ダーＢの駆動を停止する。

【００２７】次いで、スプライサーＳが先端部に取着さ
れているスライダーｓ２を、図１７に示されているよう
に、スプライサー支持フレームｓ３の水平枠ｓ３’に穿
設された案内溝ｓ４に沿って図示されていないピストン
・シリンダー装置等により上板Ｕ方向に進出させて、図
１１及び図１７に示されているように、組紐ｂに連なる
糸条Ｙ’を吸引把持するとともに余分な糸条を切断す
る。

【００２８】次いで、駆動装置ｎ４に配設されたモータ
ーを適宜回転させることにより、垂直軸ｎ１を適宜回転
させて、図１１に示されているように、水平フレームｎ
８を空ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’のマストｃ４の前方に配置するとともに、交
換装置Ｎのピストン・シリンダー部材ｎ１６のピストン
ロッドｎ１７を前進させることにより把持アームｎ１９
と把持アームｎ２０を接近させて、ボビンキャリヤーＣ
の本体部分Ｃ’のマストｃ４を把持する。

【００２９】次に、モーターｎ９を適宜回転させること
により、歯車ｎ１１及び歯車ｎ１３を回転させ、ラック
ｎ１５に螺合しているピニオンｎ１４を回転させること
により、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方に
移動させて、ボビンキャリヤーＣの載置部分Ｃ”のペッ
グｃ２２から空ボビンが載置されているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’を抜き取り、その後、駆動装置ｎ４
に配設されたモーターを適宜回転させることにより、垂
直軸ｎ１を回転させて、図１２に示されているように、
水平フレームｎ８を搬送軌道ｅ１側に回転させる。

【００３０】次いで、モーターｎ９を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移
動させて、搬送軌道ｅ１に停止しているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’が載置されていない載置部分Ｃ”に
空ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部
分Ｃ’を載置し、交換装置Ｎのピストン・シリンダー部
材ｎ１６のピストンロッドｎ１７を後退させることによ
り把持アームｎ１９と把持アームｎ２０を離反させて、
ボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４の把持
を開放するとともに、モーターｎ９を回転させることに
より、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方に移
動させる。

【００３１】次いで、コンベヤーｅ３を移動させて、満
管ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣを交換装
置Ｎの水平フレームｎ８の下方に移動させる。その後、
モーターｎ９を回転させることにより、水平フレームｎ
８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移動させるとともに、交
換装置Ｎのピストン・シリンダー部材ｎ１６のピストン
ロッドｎ１７を前進させることにより把持アームｎ１９
と把持アームｎ２０を接近させて、図１３に示されてい
るように、満管ボビンが載置されているボビンキャリヤ
ーＣの本体部分Ｃ’のマストｃ４を把持する。

【００３２】次いで、モーターｎ９を適宜回転させるこ
とにより、水平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って上方
に移動させて、満管ボビンが載置されているボビンキャ
リヤーＣの本体部分Ｃ’を載置した載置部分Ｃ”から満
管ボビンが載置されているボビンキャリヤーＣの本体部
分Ｃ’を抜き取り、その後、駆動装置ｎ４に配設された
モーターを適宜回転させることにより、垂直軸ｎ１を適
宜回転させて、水平フレームｎ８を上板Ｕ上に移動させ
る。その後、モーターｎ９を回転させることにより、水
平フレームｎ８を垂直軸ｎ１に沿って下方に移動させ
て、図１４に示されているように、空ボビンが載置され
ているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’が抜き取られ
た載置部分Ｃ”のペッグｃ２２に満管ボビンが載置され
ているボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’を載置すると
ともにピストン・シリンダー部材ｎ１６のピストンロッ
ドｎ１７を後退させることにより把持アームｎ１９と把
持アームｎ２０を離反させて、ボビンキャリヤーＣの本
体部分Ｃ’のマストｃ４の把持を開放する。

【００３３】次いで、スプライサーＳに配設された公知
の図示されていない吸引装置により満管ボビンの糸端
Ｙ”を、図１５に示されているように、スプライサーＳ
に吸引するとともに、スプライサーＳにより、組紐ｂに
連なる糸条Ｙ’と満管ボビンの糸端Ｙ”を圧縮渦流空気
により接合する。その後、スライダーｓ２を後退させ
て、スプライサーＳを元の待機位置に戻す。

【００３４】次いで、図１６に示されているように、駆
動装置ｎ４に配設されたモーターを適宜回転させること
により、垂直軸ｎ１を回転させて、水平フレームｎ８を
搬送軌道ｅ１側に回転させる。以上の工程を繰り返すこ
とにより、上板Ｕに穿設された軌道ｕ１に沿って走行す
るボビンｃ６に巻回された糸条Ｙが消尽されたボビンキ
ャリヤーＣの本体部分Ｃ’と満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーＣの本体部分Ｃ’とを交換する。

【００３５】図１８及び図１９は交換装置Ｎの別の実施
例を示す一部断面を含む側面図及び平面図であり、水平
フレームｎ８が前部フレームｎ８’と後部フレームｎ
８”に分割されており、前部フレームｎ８’は後部フレ
ームｎ８”の先端部を貫通する軸ｎ３０に枢支されてい
る。また、前部フレームｎ８’の後部フレームｎ８”側
の側部には半円形状に歯ｎ３１が刻設されており、歯ｎ
３１と螺合する歯車ｎ３２が後部フレームｎ８”に配設
された軸ｎ３３に取着されている。軸ｎ３３には更に歯
車ｎ３４が取着されており、歯車ｎ３４には、後部フレ
ームｎ８”の上面に配置された正逆回転可能なモーター
ｎ３５の出力軸ｎ３５’に取着された歯車ｎ３６が螺合
している。なお、図５及び図６においては、ピストン・
シリンダー部材ｎ１６は水平フレームｎ８上に配設され
ているが、本実施例においては、ピストン・シリンダー
部材ｎ１６は前部フレームｎ８’上に配置されている。

【００３６】以上のように構成されているので、後部フ
レームｎ８”の上面に配置されたモーターｎ３５を適宜
駆動させることにより、出力軸ｎ３５’、歯車ｎ３６、
歯車ｎ３４、歯車ｎ３２を介して前部フレームｎ８’の
側部に刻設された半円形状の歯ｎ３１を回動させること
により、軸ｎ３０を中心に前部フレームｎ８’を上下方
向に揺動することができるように構成されている。従っ
て、上板Ｕが湾曲しているために、ボビンキャリヤーＣ
のマストｃ４が傾斜していても，マストｃ４の傾斜に対
応して、前部フレームｎ８’を揺動させて前部フレーム
ｎ８’をマストｃ４に対して略直角に位置付けすること
ができるので、より確実に把持アームｎ１９、ｎ２０に
よりマストｃ４を把持することができる。

【００３７】なお、上述した実施例において使用されて
いる、軸線が水平で略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された
曲面状の上板Ｕを有するブレイダーＢに限定されること
なく、種々のブレイダーに上記の交換装置Ｎ等を適用す
ることができるものであり、また、交換装置Ｎの水平フ
レームｎ８がボビンキャリヤーＣの移動の邪魔にならな
いように、水平フレームｎ８の先端部に配置されている
把持アームｎ１９、ｎ２０を水平フレームｎ８の長手方
向に慴動可能に構成することもできる。

【００３８】上述したように、上板Ｕに穿設された軌道
ｕ１に沿って走行するボビンキャリヤーＣに載置されて
いるボビンｃ６が空ボビンになったことを検出し、満管
ボビンが載置されたボビンキャリヤーＣと自動的に交換
することができるので、従来のように、作業員が、軌道
ｕ１上の種々の位置に停止しているボビンキャリヤーＣ
まで移動して交換作業することがなくなり、ブレイダー
Ｂの生産性を向上することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。ボ
ビンキャリヤーに載置されているボビンが空ボビンにな
ったことを検出し、満管ボビンが載置されたボビンキャ
リヤーと自動的に交換することができるので、作業員が
軌道上の種々の位置に停止しているボビンキャリヤーま
で移動して交換作業することがなくなり、ブレイダーの
生産性を向上することができるとともにブレイダーの自
動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例に使用される一例として
のブレイダーの正面図である。

【図２】図２は図１のブレイダーの側面図である。

【図３】図３は図２のＩ−Ｉ線に沿った断面を含むボビ
ンキャリヤーを軌道に沿って走行させるための駆動装置
の拡大正面図である。

【図４】図４はボビンキャリヤーの正面図である。

【図５】図５は空ボビンが載置されているボビンキャリ
ヤーの本体部分と満管ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーの本体部分とを交換するための交換装置の一部
断面を含む側面図である。

【図６】図６は交換装置の平面図である。

【図７】図７は交換装置がボビンキャリヤーの本体部分
を把持した状態を示す側面図である。

【図８】図８は交換装置がボビンキャリヤーの本体部分
を支持フランジから抜去した状態を示す部分側面図であ
る。

【図９】図９は上板に穿設された軌道と搬送軌道等の平
面図である。

【図１０】図１０は空ボビンが載置されているボビンキ
ャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されているボビ
ンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示す側面
図である。

【図１１】図１１は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１２】図１２は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１３】図１３は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１４】図１４は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１５】図１５は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１６】図１６は同じく空ボビンが載置されているボ
ビンキャリヤーの本体部分を満管ボビンが載置されてい
るボビンキャリヤーの本体部分と交換する工程順序を示
す側面図である。

【図１７】図１７はスプライサーを含むブレイダー等の
斜視図である。

【図１８】図１８は別の実施例の交換装置の一部断面を
含む側面図である。

【図１９】図１９は別の実施例の交換装置の平面図であ
る。

【符号の説明】 Ｂ・・・・・・・・ブレイダー Ｃ・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｎ・・・・・・・・交換装置 Ｓ・・・・・・・・スプライサー ｅ１・・・・・・・搬送軌道 ｍ・・・・・・・・マンドレル ｎ１９，２０・・・把持アーム ｕ１・・・・・・・軌道

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空ボビンが載置されたボビンキャリヤーを
   満管ボビンが載置されたボビンキャリヤーと交換する交
   換装置及び組紐に連なる糸条と交換される満管ボビンに
   連なる糸条とを継なぐスプライサーが配設されているこ
   とを特徴とするブレイダー。