JPS5919417Y2 - ワイヤロ−プ磁気探傷器用検知コイルのコイル巻機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワイヤロープの磁気探傷器に用いられる検知
コイルを形成するにあたり、ワイヤロープに遊装したボ
ビンにコイル素線を巻くことができる装置に関する。

クレーン等に用いられるワイヤロープは、長時間の使用
によって、ロープを構成する素線の断線・腐食を生じ、
作業中におけるロープ破断の危険を生せしめる。

このため、ワイヤロープが未だ使用に堪え得るか、否か
を、クレーン等に取付けられたままの状態で検査するこ
とが必要となるが、かかる断線・腐食等を検査する装置
として磁気探傷器が使用されている。

この装置は励磁コイルと検知コイルとを備え、前記励磁
コイルによってワイヤロープを磁化し、断線・腐食に起
因する磁界の乱れを検知コイルで検知するというもので
ある。

しかしてかかる装置によって探傷を行うには、検知コイ
ルをワイヤロープに遊装することが必要とされるが、ワ
イヤロープの先端には、取外しができないフック等が設
けられているため、出来上ったコイルをそのままの状態
でワイヤロープに遊装することは難しく、このため、従
来ではコイル核となるボビンを分割式とし、該分割ボビ
ンをワイヤロープの途中で接着剤等によって貼り合せ、
しかる後、作業員の手作業でボブデにコイル素線を巻付
けるという方法がとられていた。

しかしながらこのようなコイルの手巻き作業には、特別
な熟練を必要とし、しかもコイルの巻き数は数百回にも
及ぶところから、作業に長時間を要するという観点があ
った。

このようなコイル巻作業の煩雑性を解消するための方法
として、第１図及び第２図の如きコイルの取付方法が提
案されている。

この方法はボビン４３を上記と同様分割式とし、このボ
ビン４３の各分割片に予め図に示す如き状態でコイル巻
線を巻き付けることによってコイル４４を形成せしめて
おき、分割ボビンをワイヤロープの途中で接着剤等によ
って貼り合せ、各分割片のコイルを接続するというもの
である。

しかしながら、かかる方法では、ワイヤロープ３２のボ
ビン分割面付近にコイル４４によってカバーされない部
分が生じ、この部分によって第３図に示すような検知の
テ゛ツドゾーンＡが生じるとともに、かかるテ゛ツドゾ
ーンＡの両側にも感度のきわめて低い部分Ｂが生じ、こ
れら部分では、ワイヤ素線の断線の検知が不能ないしは
きわめて困難となるという欠点がある。

又かかるテ゛ツドゾーンＡ或は感度の低い部分Ｂがワイ
ヤロープ３２に部分的に生ずる結果、ワイヤロープ３２
のコイル４４内での相対的な位置の変化によって、その
感度もまた著しく変化するという欠点をも有している。

このようなことから、検知コイルは上記従来例のような
分割式ではなく、環状に形威されることが望ましいもの
であるが、かかるコイルを作業性を阻害することなく簡
単に形成することができる装置の提案は未だなされてい
ない。

本考案は、以上述べたような現状に鑑み考案されたもの
であって、特別な熟練を必要とすることなく、しかもき
わめて短時間に、ワイヤロープに遊装されたボビンにコ
イルを巻くことができる装置の提供をその目的とする。

このため本考案は、装置本体に１対の張出部を形成して
、この張出部間をボビンの容入部として構成せしめると
ともに、両張出部及び前記容入部に面した本体部分に、
ローラ支持腕部を有するスリーブを各回転可能に設け、
各スリーブのローラ支持腕部に前記容入部を３方から包
囲するようにしてボビン挟持用ローラを回転可能に設け
、本体部分に設けられた前記スリーブと両張出部に各設
けられた前記スリーブとの各間を、各スリーブが有する
連結腕部を介して連杆で連結することにより、前記３つ
のボビス挾持用ローラが容入部の求心方向に旋回するよ
う各スリーブを連動回転せしめるべきリンク機構を形威
し、さらに本体には、前記ボビン挾持用ローラの旋回位
置調整手段たる進退杆と、ローラ駆動用のモータと、本
体に装着されるコイル素線の貯蔵ボビンから前記容入部
方向にコイル素線をガイドするためのガイド手段とを設
け、前記進退杆を、その進退により本体部分に設けられ
た前記スリーブを回動せしめるよう該スリーブにその腕
部を介して連結し、前記ボビン挟持用ローラの１つにギ
アを付設してこれをボビン回転駆動用のローラとして構
成せしめ、該ボビン挟持用ローラが設けられたスリーブ
と同軸上に、前記モータの駆動力伝達用のギアを前記ボ
ビン挟持用ローラのギアと噛合するようにして回転可能
に設けるようにしたことをその基本的特徴とする。

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

第４図ないし第７図は本考案による装置の一実施例を示
すものであって、本体１一端の幅方向両側には張出部２
，２が設けられ、該張力部２，２間に略半円形状をなし
たボビンの容入部３を形成し、この容入部３にワイヤロ
ープに遊装されたボビン２５を位置せしめるようになっ
ている。

かかる本体１内部に設けられるボビン挟持のための構成
は次の通りである。

即ち、前記張出部２゜２先端及び前記容入部３に面した
本体１の部分に垂直固定軸４ａ、４ｂ、４Ｃが設けられ
、該垂直固定軸４ａ、４ｂ、４Ｃにはそれぞれスリーブ
５ａ、５ｂ、５Ｃが回転可能に装着されている。

該各スリーブ５ａ、５ｂ、５Ｃには、同一方向に延出す
る上下１対のローラ支持腕部６，６が形成され、ボビン
挾持用ローラ８，８′がこのローラ支持腕部６，６を介
して回転可能に設けられている。

即ち、各１対のローラ支持腕部６，６の先端には、垂直
回転軸７ａ、７ｂ、７Ｃが回転可能に軸支されるととも
に、該各垂直回転軸７ａ、 ７ｂ、 ７Ｃの上下端
にローラが固定され、ボビン挾持用ローラ８，８′が構
成されている。

このボビン挾持用ローラ８，８′を構成する上側のロー
ラ８にはその周縁下側に、また、下側のローラ８′には
その周縁上側に、それぞれ段部８１が形成されている。

このようにして本体１の容入部３の周囲に回転可能に配
される３つのボビン挾持用ローラ８９ｇは、リンク機構
によって連動可能となっている。

即ち、前記スリーブ５ａにはローラ支持腕部６゜６と略
反対方向に連結腕部９が延出形威され、またスリーブ５
ｂにはローラ支持腕部６，６と直角よりは小さい角度を
なして本体１外側方向に連結腕部１０が延出形成され、
さらにスリーブ５Ｃにはローラ支時腕部６，６と略反対
方向に連結腕部１１が、また前記容入部３側と略反対方
向に連結腕部１２が、それぞれ延出形威されている。

そして、スリーブ５ａの連結腕部９とスリーブ５Ｃの連
結腕部１２の各先端には連杆１３が、その両端を介して
枢着され、さらにスリーブ５ｂの連結腕部１０とスリー
ブ５Ｃの連結腕部１１の各先端には、連杆１４がその両
端を介して枢着されている。

これによって、前記３つのボビン挾持用ローラ８，８′
は、スリーブ５Ｃの回転によって、それぞれ垂直固定軸
４ａ、４ｂ、４Ｃを支点とした容入部３の求心方向への
旋回が可能となっている。

なお、以上述べたボビン挾持用のローラは、上記実施例
に限定されるものではなく、例えば上下ローラを一体的
に構成する如くしてもよい。

前記スリーブ５Ｃを回転せしめるために、本体１にボビ
ン挾持用ローラの旋回位置調整手段たる進退杆１６を設
けるとともに、前記スリーブ５Ｃに腕部１５を延出形威
し、この腕部１５先端に、ねじ部を有する前記進退杆１
６を、その一端を介して枢着している。

本体１他端の側壁には、左右に回動可能なトラニオン１
７を嵌め込み、該トラニオン１７の孔の前記進退杆１６
の他端を挿通せしめることで、該一端を本体１外方に突
出せしめ、さらに該一端のねじ部に、雌ねじ部を有する
ハンドル１８を螺合せしめる構成としている。

かかる構成により前記ハンドル１８を回転せしめること
によって進退杆１６を進退せしめ、かかる進退杆１６の
動作を介して前記腕部１５を本体１長さ方向に振り、こ
れによって前記スリーブ５Ｃを回転せしめるようにして
いる。

そして、このスリーブ５Ｃの回転により前記リンク機構
を介して各ボビン挾持用ローラ８，８′が旋回するもの
である。

なお、前記トラニオン１７は進退杆１６の本体１幅方向
での揺動を吸収するために設けられるものであり、また
図に示されるスプリング１９は進退杆とハンドル１８と
のねしガタを吸収するために設けられるものである。

上記３つのボビン挟持用ローラのうちスリーブ５Ｃを介
して配設されたボビン挾持用ローラ８゜８′がボビン回
転用のローラとなっている。

このために、本体１下部にモータ２０を取付け、該モー
タ２０の駆動軸２１を本体１内部に突出せしめ、該駆動
軸２１の先端に歯車２２を固定するとともに、前記垂直
固定軸４Ｃの下部には、前記歯車２２と噛合する歯車２
３をスリーブ５Ｃと同軸上に回転可能に設け、さらに前
記垂直回転軸７Ｃに取付けられている下側のローラ８′
の下部には、上記歯車２３と噛合する歯車２４を固定し
、歯車２２．２３．２４を介するモータ２０の駆動力に
よりボビン挾持用ローラ８−８′を回転せしめ、これに
よって挾持されたボビンを回転せしめるようにしている
。

次に、前記各ボビン挾持用ローラ８，８′に挟持される
ボビン２５にコイル素線２６を供給するための構成とし
て、本実施例では第７図に示すように本体１とは別に用
意される収納ケース２７にコイル素線の複数個の貯蔵ボ
ビン２８を順次位置をずらして回転可能に取付けるとと
もに、前記収納ケース２７を本体１に対して着脱自在と
し、本体１には収能ケース２７を装着したとき、これを
固定する適当な固定装置４５を設けるとともに、前記収
納ケース２７と前記容入部３間の本体１の内部には、溝
付ガイドローラ２９を設け、貯蔵ボビン２８から供給さ
れるコイル素線２６を容入部３方向へ案内するようにな
っている。

この溝付ガイドローラ２９はその長さ方向に複数の溝３
０を有し、この各溝３０で前記各貯蔵ボビン２８から供
給されるコイル素線２６を案内するようになっている。

なお、この溝付ガイドローラ２９は本体１内部に設けら
れる軸３１に回転可能に取付けられるものであるが、貯
蔵ボビン２８から供給されるコイル素線２６を円滑に案
内するため、前記軸３１の軸線方向に若干の移動が可能
となっている。

また、装置をワイヤロープ３２に対して安定して取付け
るため、本体１下部には、本体１斜め下方に延びるレス
トアーム３３が取付けられ、該レストアーム３３先端に
形成された半円筒状部３４の内面がワイヤロープ３２に
係合するようになっている。

なお、このレストアーム３３はその取付基部３５にスリ
ット （図示せず）を有し、このスリットを介して本体
１下部にねし止めされているものであり、検査すべきワ
イヤロープ３２の径に合せ、前記スリットの長さの範囲
で本体１の長さ方向での位置調整が可能となっている。

また、本体１上部には、装置をワイヤロープ３２上方に
取付けられるり・ランプ３６からワイヤ３７等で吊り下
げらる際、該ワイヤ３７を係止するための係止部３８が
設けられている。

さらに前記一方の張出部２の内部には、センサー３９が
設けられ、容入部３に位置するボビン２５が一定回数回
転した時点を検知するようになっており、かかる検知の
結果に対応してモータ２０が停止するようになっている
。

なお、ががるセンサー３９としては、例えば光電管が使
用され、この場合にはボビン２５に金属片等が取付けら
れる。

次に本考案の使用法を説明する。

装置をワイヤロープ３２に取付けるには、ワイヤロープ
３２の適所にクランプ３６を取付け、しかる後、前記本
体１の容入部３にワイヤロープ３２が容入され得る状態
まで装置本体をワイヤロープ３２に近づけてワイヤロー
プ３２を外囲し、さらに、前記係止部３８に一端が係止
され他端にフック４０が取付けられたワイヤ３７の前記
フック４０を、クランプ３６に設けられた係止部４１に
係止することにより装置本体を吊り下げるとともに、前
記レストアーム３３の半円筒状部３４をワイヤロープ３
２に係合せしめることで装置本体を安定させる。

一方、ボビン２５は予め半円筒状に分割されたもので、
かかる分割されたボビン２５をワイヤロープ３２の途中
で接着剤等により貼り合せ、内部にワイヤロープ３２が
挿通した状態で円筒状に形成する。

このようにして形成されたボビン２５は、長さ方向両端
の外周縁に前記ボビン挾持用ローラ８，８′の各ローラ
の段部と対応すべき段部４２．４２を、また該段部４２
．４２間の円周方向にはコイル素線２６を巻き付けるべ
き複数の溝を有している。

しかして、このようなボビン２５を本体１の容入部３内
に位置せしめる。

なお、前記各ボビン挾持用ローラ８゜８′はボビン２５
を前記容入部３に容入させる妨げとならないような状態
に予め位置せしめられている。

次いで前記３つのボビン挾持用ローラ８，８′によりボ
ビン２５を挾持せしめるものであるが、このためには、
バンドル１８を回転せしめることにより進退杆１６を本
体１一端方向に進行せしめるもので゛あり、かくするこ
とにスリーブ５Ｃの回転によって、各ボビン挾持用ロー
ラ８，８′は垂直固定軸４ａ、４ｂ、４Ｃを支点として
容入部３つまりボビン２５方向に回動し、各ボビン挾持
用ローラ８５ｇの段部８１がボビン２５の段部４２．４
２と係合し、これによってボビン２５は前記各ローラに
よって挟持される。

次に本体１に装着された収納ケース２７内の各貯蔵ボビ
ン２８から複数本のコイル素線２６を繰り出し、前記溝
付ガイドローラ２９を経てボビン２５の所定のターミナ
ル（図示せず）に接続する。

しかる後、モータ２０を駆動せしめ、前記スリーブ５Ｃ
側のボビン挾持用ローラ８，８′を回転駆動せしめる。

かくするならば、前記ボビン２５はスリーブ５ａ及び５
ｂ側のボビン挾持用ローラ８，８′に適正にガイドされ
つつ回転し、この回転によって貯蔵ボビン２８のコイル
素線２６が順次繰り出され、ボビン２５の前記複数の溝
に巻き付けられる。

このようにして、コイル素線２６の巻き付けが一定回数
に達すると前記センサー３９がこれを検知し、この信号
によってモータ２０を自動的に停止せしめる。

次いでコイル素線２６を切断し、このそれぞれをボビン
２５の所定のターミナルに接続する。

しかる後、上記したと逆の動作でボビン２５を装置本体
から取外す。

以上述べたような本考案による装置によれば、装置本体
１に１対の張出部２，２を形成して、この張出部２，２
間をボビンの容入部３として構成せしめるとともに、両
張出部２，２及び前記容入部３に面した本体１部分に、
ローラ支持腕部６を有するスリーブ５ａ、５ｂ、５Ｃを
各回転可能に設け、各スリーブ５のローラ支持腕部６に
前記容入部３を３方から包囲するようにしてボビン挾持
用ローラ８，８′を回転可能に設け、本体１部分に設け
られた前記スリーブ５Ｃと両張出部２，２に設けられた
前記スリーブ５ａ、５ｂとの各間を各スリーブ５が有す
る連結腕部９〜１２を介して連杆１３及び１４で連結す
ることにより、前記３つのボビン挾持用ローラ８，８′
が容入部３の求心方向に旋回するよう各スリーブ５を連
動回転せしめるべきリンク機構を形成し、さらに本体１
には、前記ボビン挾持用ローラ８，８′の旋回位置調整
手段たる進退杆１６と、ローラ駆動用のモータ２０と、
本体１に装着されるコイル素線の貯蔵ボビンから前記容
入部方向にコイル素線をガイドするためのガイド手段と
を設け、前記進退杆１６を、その進退により本体１部分
に設けられたスリーブ５Ｃを回動せしめるよう該スリー
ブ５Ｃにその腕部１５を介して連結し、前記ボビン挾持
用ローラ８，８′の１つにギア２４を付設してこれをボ
ビン回転駆動用のローラとして構成せしめ、該ボビン挾
持用ローラ８．８′が設けられたスリーブ５Ｃと同軸上
に、前記モータ２０の駆動力伝達用のギア２３を前記ギ
ア２４と噛合するようにして回転可能に設けた構造とし
たので、ワイヤロープに遊装したボビンに、特別な熟練
を要することなく、適切且つきわめて短時間にコイル巻
線を巻き付は環状の検知コイルを形成することができ、
ワイヤロープ探傷の作業性の向上を図ることができると
ともに、環状式の検知コイルを使って、探傷を行うこと
ができるので、検知精度を大いに向上せしめることがで
き、危険なワイヤロープの使用や、無用なワイヤロープ
の交換をすることなく、安全且つ経済的なワイヤロープ
の使用を可能ならしめるというすぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来の検知コイルを示すものであ
って、第１図は斜視図、第２図は第１図に示すもののコ
イルの形状を示す説明図、第３図は第１図に示すコイル
の検知不能部・不良部を示す説明図である。 第４図ないし第７図は本考案によるコイル巻機を示すも
のであって、第４図は平面図、第５図は縦断面図、第６
図は刀ンク機構を部分的に示す縦断面図、第７図は貯蔵
ボビンの収納ケース及びその取付状態を示す側面図であ
る。 図において、１は本体、２は張出部、３は容入部、５ａ
、５ｂ、５Ｃはスリーブ、６はローラ支持腕部、８，８
′はボビン挾持用ローラ、９．１０．１１゜１２は連結
腕部、１３．１４は連杆、１５は腕部、１６は進退杆、
２０はモータ、２３．２４はギア、２９は溝付ガイドロ
ーラを各示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワイヤロープ磁気探傷器用検知コイルのコイル核となる
   べきボビンにコイル巻線を巻く装置において、装置本体
   に１対の張出部を形成して、この張出部間をボビンの容
   入部として構成せしめるとともに、両張出部及び前記容
   入部に面した本体部分に、ローラ支持腕部を有するスリ
   ーブを各回転可能に設け、各スリーブのローラ支持腕部
   に前記容入部を３方から包囲するようにしてボビン挟持
   用ローラを回転可能に設け、本体部分に設けられた前記
   スリーブと両張出部に各設けられた前記スノーブとの各
   間を、各スリーブが有する連結腕部を介して連杆で連結
   することにより、前記３つのボビン挾持用ローラが容入
   部の求心方向に旋回するよう各スリーブを連動回転せし
   めるべきリンク機構を形成し、さらに本体には、前記ボ
   ビン挟持用ローラの旋回位置調整手段たる進退杆と、ロ
   ーラ駆動用のモータと、本体に装着されるコイル素線の
   貯蔵ボビンから前記容入部方向にコイル素線をガイドす
   るためのガイド手段とを設け、前記進退杆を、その進退
   により本体部分に設けられた前記スリーブを回動せしめ
   るよう該スリーブにその腕部を介して連結し、前記ボビ
   ン挟持用ローラの１つにギアを付設してこれをボビン回
   転駆動用のローラとして構成せしめ、該ボビン挟持用ロ
   ーラが設けられたスリーブと同軸上に、前記モータの駆
   動力伝達用のギアを前記ボビン挟持用ローラのギアと噛
   合するようにして回転可能に設けてなるワイヤロープ磁
   気探傷器用検知コイルのコイル巻機。