CN104947310B - 一种用于自动编织蝴蝶结的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座，所述机台座设置有进带装置，所述进带装置的输出端设置有用于裁切编带的切带机构，本设备利用牵引装置拉出编带，然后继续由牵引装置绕成自锁圈，在第一拉钩装置和第二拉钩装置的作用下，分别将编带的首末两段从自锁圈中拉出，自锁圈形成锁结，从而形成制作标准、统一的蝴蝶结，利用本设备还可以大大提高生产效率，其生产的蝴蝶结质量稳定，样式一致；同时，利用本设备仅需要单人值守即可，不但减轻了工人的劳动强度，而且大大节省了用工和制造成本。

Description

一种用于自动编织蝴蝶结的设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于自动编织蝴蝶结的设备。

背景技术

随着我国劳动力成本的提高，促使我国的制造业不断的创新升级，例如：现阶段我国正在大力推广机器换人计划等，其最终的目的促进企业制造设备的升级，降低企业的用工成本，提高产品的质量，也就是需要制造高效率、高智能化的设备用以取代传统的人工操作。

当然，现阶段国内外也都制造出了大量的自动化设备，例如：现有技术公开了一种纽扣缠绕打结设备，包含动力装置、传动装置、绕线装置、翻线装置、跳线压紧装置和控制开关；用于将线绕着衣服纽扣的缝纫线缠绕压紧，使纽扣与衣物之间的缝纫线被捆成一束，保护缝纫线不受磨损，防止缝纫线的断裂，使缝制的纽扣挺拔、经久耐用。纽扣缝纫线上的每一圈都被压紧，可防止缠绕线的松弛。这种打结设备只能进行简单的缠绕打结，而对于较为复杂的蝴蝶结即无法实现自动化制作，蝴蝶结是一种应用较为广泛的装饰结，其大量的应用于包装、服饰等领域，目前均只能通过手工或人手辅助的方式生产，有鉴于此，发明人经过反复试验和改进，终于发明了一种用于自动编织蝴蝶结的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于自动编织蝴蝶结的设备，本设备可实现自动生产蝴蝶结，具有生产效率高、质量稳定和节省制造成本的优点。

为实现上述目的，本发明的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座，所述机台座设置有进带装置，所述进带装置的输出端设置有用于裁切编带的切带机构，所述机台座还设置有用于牵引编带并翻转形成自锁圈的牵引装置，所述机台座还设置有用于穿过自锁圈并钩取编带末段的第一拉钩装置及用于穿过自锁圈并钩取编带首段的第二拉钩装置。

进一步的，所述进带装置包括进带架，所述进带架设置有进料通道，所述进带架的输入端设置有进料轴。

优选的是，所述进带架与进料轴之间还设置有用于压紧编带的压块组件，所述压块组件包括第一压块和第二压块，所述第二压块通过合页与第一压块活动连接。

进一步的，所述切带机构包括支承板和切板，所述支承板设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有与切板对应的切刀，还包括用于驱动切板升降的第二气缸。

进一步的，所述牵引装置包括第一伺服马达和第一导柱，所述第一导柱滑动连接有第一滑台，所述第一滑台设置有旋转马达，所述旋转马达的输出轴连接有翻转座，所述翻转座设置有用于夹取编带的第一夹手，还包括与第一滑台螺接的第一丝杆，所述第一伺服马达与第一丝杆传动连接。

进一步的，所述第一拉钩装置包括底座和与底座滑动连接的第二导柱，所述第二导柱的一端连接有第二滑台，所述第二导柱的另一端连接有钩臂，所述底座还设置有第二伺服马达，所述第二伺服马达连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑台螺接。

优选的是，所述钩臂包括伸出臂，所述伸出臂的前端设置有钩部，所述伸出臂的后端设置有连接部，所述底座连接有滑座，所述伸出臂的后端还连接有与滑座滑动连接的辅助臂。

进一步的，所述机台座还设置有用于抵压自锁圈的抵压装置，所述抵压装置包括装配座和设置于装配座的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有抵压块。

进一步的，所述机台座还设置有用于托举自锁圈的托板，所述托板的一端通过合页与机台座连接，所述托板的另一端设置有调节螺栓。

进一步的，所述机台座还设置有下料通道及将蝴蝶结吹入下料通道的气嘴。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座，所述机台座设置有进带装置，所述进带装置的输出端设置有用于裁切编带的切带机构，本设备利用牵引装置拉出编带，然后继续由牵引装置绕成自锁圈，在第一拉钩装置和第二拉钩装置的作用下，分别将编带的首末两段从自锁圈中拉出，自锁圈形成锁结，从而形成制作标准、统一的蝴蝶结，利用本设备还可以大大提高生产效率，其生产的蝴蝶结质量稳定，样式一致；同时，利用本设备仅需要单人值守即可，不但减轻了工人的劳动强度，而且大大节省了用工和制造成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的另一视角立体图。

图3为本发明的俯示意图。

图4为图3的A-A向剖视图。

图5为本发明的第一拉钩装置的结构示意图。

图6为本发明的抵压装置的结构示意图。

图7为本发明的进料装置与切带机构的结构示意图。

图8为本发明的编带状态示意图之一。

图9为本发明的编带状态示意图之二。

图10为本发明的编带状态示意图之三。

图11为本发明的编带状态示意图之四。

附图标记包括：

机台座--1， 托板--11， 调节螺栓--12，

下料通道--13， 进带装置--2， 进带架--21，

进料通道--22， 进料轴--23， 压块组件--24，

第一压块--241， 第二压块--242， 切带机构--3，

支承板--31， 切板--32， 第一气缸--33，

切刀--34， 第二气缸--35， 牵引装置--4，

第一伺服马达--41， 第一导柱--42， 第一滑台--43，

旋转马达--44， 翻转座--45， 第一夹手--46，

第一丝杆--47， 第一拉钩装置--5， 底座--51，

第二导柱--52， 第二滑台--53， 钩臂--54，

伸出臂--541， 钩部--542， 连接部--543，

辅助臂--544， 第二伺服马达--55， 第二丝杆--56，

滑座--57， 第二拉钩装置--6， 自锁圈--71，

第一蝶环--72， 第二蝶环--73， 编带首段--74，

编带末段--75， 抵压装置--8， 装配座--81，

第三气缸--82， 抵压块--83。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图11，一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座1，所述机台座1设置有进带装置2，所述进带装置2的输出端设置有用于裁切编带的切带机构3，所述机台座1还设置有用于牵引编带并翻转形成自锁圈71的牵引装置4，所述机台座1还设置有用于穿过自锁圈71并钩取编带末段75的第一拉钩装置5及用于穿过自锁圈71并钩取编带首段74的第二拉钩装置6。本设备的工作原理是：编带从进带装置2进入，牵引装置4将编带从进带装置2拉出，在拉出一定的长度后，牵引装置4夹着编带旋转180度并将编带首段74与编带末段75对应，从而形成一个接近于环形成的自锁圈71，这时，第一拉钩装置5穿过自锁圈71钩住编带末段75，第二拉钩装置6从另一方向穿过自锁圈71钩住编带首段74，由于牵引装置4夹持住编带一端，进带装置2连接编带的另一端，第一拉钩装置5钩住编带末段75将其从自锁圈71拉出形成第一蝶环72，第二拉钩装置6钩住编带首段74将其从自锁圈71接出形成第二碟环，自锁圈71不断的缩小，最终将第一蝶环72、第二蝶环73实现打结相互自锁（详见图11所示），最后，由切带机构3对编带的末段进行切断即可，本设备利用牵引装置4拉出编带，然后继续由牵引装置4绕成自锁圈71，在第一拉钩装置5和第二拉钩装置6的作用下，分别将编带的首末两段从自锁圈71中拉出，自锁圈71形成锁结，从而形成制作标准、统一的蝴蝶结，利用本设备还可以大大提高生产效率，其生产的蝴蝶结质量稳定，样式一致；同时，利用本设备仅需要单人值守即可，不但减轻了工人的劳动强度，而且大大节省了用工和制造成本，还需要进一步强调的是：本设备还可以进一步在机台座1的底部设置移动滚轮，从而方便移动。

在本技术方案中，所述进带装置2包括进带架21，所述进带架21设置有进料通道22，所述进带架21的输入端设置有进料轴23。编带从外部放料架放卷，从进料轴23进入，然后穿过进料通道22，在进料通道22的作用下使编带实现压接定形，而且便于传送。

当然，作为进一步改进方案，所述进带架21与进料轴23之间还设置有用于压紧编带的压块组件24，所述压块组件24包括第一压块241和第二压块242，所述第二压块242通过合页与第一压块241活动连接。该压块组件24可以对编带提供张紧力，其实现方式是当编带从第一压块241和第二压块242通过时，在重力作用下，第二压块242压住编带，即可提供张紧力，这种压块组件24的结构更加紧凑，使用更加可靠。

在本技术方案中，所述切带机构3包括支承板31和切板32，所述支承板31设置有第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆连接有与切板32对应的切刀34，还包括用于驱动切板32升降的第二气缸35。当蝴蝶结编织完成后，第二气缸35驱动切板32向上移动将编带末端托起，第一气缸33驱动切刀34下行，快速的将编带末端切断，当然，作为更优的切断方式，还可以采用超声波裁切或热裁切的方式。

在本技术方案中，所述牵引装置4包括第一伺服马达41和第一导柱42，所述第一导柱42滑动连接有第一滑台43，所述第一滑台43设置有旋转马达44，所述旋转马达44的输出轴连接有翻转座45，所述翻转座45设置有用于夹取编带的第一夹手46，还包括与第一滑台43螺接的第一丝杆47，所述第一伺服马达41与第一丝杆47传动连接。本牵引装置4的工作原理是：第一伺服马达41驱动第一丝杆47，使第一滑台43沿着第一导柱42左右滑动，当需要夹取编带时，第一夹手46夹持编带，第一滑台43向右滑动拉出编带至一定的长度后，旋转马达44驱动翻转座45水平翻转180度，并进一步的向左滑动，使编带首段74与编带末段75对应形成自锁圈71，从而方便第一拉钩装置5、第二拉钩装置6从自锁圈71伸入进行下一步拉结作业。

在本技术方案中，所述第一拉钩装置5包括底座51和与底座51滑动连接的第二导柱52，所述第二导柱52的一端连接有第二滑台53，所述第二导柱52的另一端连接有钩臂54，所述底座51还设置有第二伺服马达55，所述第二伺服马达55连接有第二丝杆56，所述第二丝杆56与第二滑台53螺接。当自锁圈71形成后，第二伺服马达55驱动第二丝杆56转动，从而驱使第二滑台53向前移动，使钩臂54穿过自锁圈71钩住编带末段75，需要说明的是：本发明的第二拉钩装置6与第一拉钩装置5的结构相同，在此不作进一步的赘述，当第二拉钩装置6也同样穿过自锁圈71钩住编带首段74时，即可进行下一步接结作业，也就是利用第二伺服马达55驱动第二滑台53使钩臂54回收，将编带首段74、编带末段75分别接结为第二蝶环73和第一蝶环72。

当然，作为进一步的改进，所述钩臂54包括伸出臂541，所述伸出臂541的前端设置有钩部542，所述伸出臂541的后端设置有连接部543，所述底座51连接有滑座57，所述伸出臂541的后端还连接有与滑座57滑动连接的辅助臂544。在辅助臂544和滑座57的作用下，所述钩臂54的工作更加稳定。

通常，第一拉钩装置5、第二拉钩装置6在拉钩编带首段74、编带末段75时，其拉带的行程较为有限，为了使自锁圈71能够快速实现自锁，在本技术方案中，所述机台座1还设置有用于抵压自锁圈71的抵压装置8，所述抵压装置8包括装配座81和设置于装配座81的第三气缸82，所述第三气缸82的活塞杆连接有抵压块83。在拉结作业中，第三气缸82驱动抵压块83抵压自锁圈71，使自锁圈71快速缩小实现自锁结，提高了拉结的效率。

在需要制作较大尺寸的蝴蝶结时，由于形成的自锁圈71也较大，增加了重量，容易出现自锁圈71下坠的情况，在本技术方案中，所述机台座1还设置有用于托举自锁圈71的托板11，所述托板11的一端通过合页与机台座1连接，所述托板11的另一端设置有调节螺栓12。本方案利用托板11进行托举自锁圈71，保证其处于正常的编织高度，确保了工作的正常运行，同时，由于采用的合页连接方式，还可以利用调节螺栓12调节其托举高度，提高了易用性。

在本技术方案中，为了进一步方便编制好的蝴蝶结可以自动进入到相应的容器中，所述机台座1还设置有下料通道13及将蝴蝶结吹入下料通道13的气嘴。这样，当蝴蝶结编制完成后，切带机构3切断编带，气嘴吹出压缩空气，使蝴蝶结移动至下料通道13中，通过下料通道13可以将编制好的蝴蝶结进行统一下料。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座（1），其特征在于：所述机台座（1）设置有进带装置（2），所述进带装置（2）的输出端设置有用于裁切编带的切带机构（3），所述机台座（1）还设置有用于牵引编带并翻转形成自锁圈（71）的牵引装置（4），所述机台座（1）还设置有用于穿过自锁圈（71）并钩取编带末段（75）的第一拉钩装置（5）及用于穿过自锁圈（71）并钩取编带首段（74）的第二拉钩装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述进带装置（2）包括进带架（21），所述进带架（21）设置有进料通道（22），所述进带架（21）的输入端设置有进料轴（23）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述进带架（21）与进料轴（23）之间还设置有用于压紧编带的压块组件（24），所述压块组件（24）包括第一压块（241）和第二压块（242），所述第二压块（242）通过合页与第一压块（241）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述切带机构（3）包括支承板（31）和切板（32），所述支承板（31）设置有第一气缸（33），所述第一气缸（33）的活塞杆连接有与切板（32）对应的切刀（34），还包括用于驱动切板（32）升降的第二气缸（35）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述牵引装置（4）包括第一伺服马达（41）和第一导柱（42），所述第一导柱（42）滑动连接有第一滑台（43），所述第一滑台（43）设置有旋转马达（44），所述旋转马达（44）的输出轴连接有翻转座（45），所述翻转座（45）设置有用于夹取编带的第一夹手（46），还包括与第一滑台（43）螺接的第一丝杆（47），所述第一伺服马达（41）与第一丝杆（47）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述第一拉钩装置（5）包括底座（51）和与底座（51）滑动连接的第二导柱（52），所述第二导柱（52）的一端连接有第二滑台（53），所述第二导柱（52）的另一端连接有钩臂（54），所述底座（51）还设置有第二伺服马达（55），所述第二伺服马达（55）连接有第二丝杆（56），所述第二丝杆（56）与第二滑台（53）螺接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述钩臂（54）包括伸出臂（541），所述伸出臂（541）的前端设置有钩部（542），所述伸出臂（541）的后端设置有连接部（543），所述底座（51）连接有滑座（57），所述伸出臂（541）的后端还连接有与滑座（57）滑动连接的辅助臂（544）。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述机台座（1）还设置有用于抵压自锁圈（71）的抵压装置（8），所述抵压装置（8）包括装配座（81）和设置于装配座（81）的第三气缸（82），所述第三气缸（82）的活塞杆连接有抵压块（83）。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述机台座（1）还设置有用于托举自锁圈（71）的托板（11），所述托板（11）的一端通过合页与机台座（1）连接，所述托板（11）的另一端设置有调节螺栓（12）。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于：所述机台座（1）还设置有下料通道（13）及将蝴蝶结吹入下料通道（13）的气嘴。