CN111254578B - 一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机 - Google Patents
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Abstract
一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括机座，上料装置通过支座安装在机座一端，用于实现蝴蝶结绳的夹紧送料；切断装置通过支座安装在机座一端且位于上料装置的出口一侧，用于实现定尺切断；拉绳装置通过往复滑动机构沿机座纵向安装在机座上，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳；滑动板架通过二根滑动导轨安装在机座上，并与设在机座上的进给气缸连接，用于推动滑动板架沿滑动导轨往复滑动；二个旋转轴可旋转并列安装在所述滑动板架上；在二个旋转轴上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；驱动装置设置在所述滑动板架上并与旋转轴传动连接。该机自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种制鞋用自动化生产设备，特别涉及一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机。
背景技术
在制鞋领域中为了提高鞋子的美观性，经常会在鞋子上安装一些装饰物，例如蝴蝶结。蝴蝶结即形状像蝴蝶的结子，又可以称同心结，外形酷似蝴蝶，制作材质也是不尽相同，多使用布带或绳子制成，形状大小不一，但外形美观大方，其打法有很多种；多用在鞋帽、礼品外包装膜、礼品袋口、化妆品促销盒以及女性用品、饰品和服饰上，起到美观装饰的效果。目前市场上基本没有用于打蝴蝶结的专用设备，多数蝴蝶结的制作仍然依靠手工完成，不仅制作效率低，劳动强度大，而且制作的蝴蝶结形状参差不齐，规格难以统一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括机座，
上料装置，其通过支座安装在机座一端，用于实现蝴蝶结绳的夹紧送料；
切断装置，其通过支座安装在机座一端且位于上料装置的出口一侧，用于实现上料后的定尺切断；
拉绳装置，其通过往复滑动机构沿机座纵向安装在机座上，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳；
滑动板架，其通过二根滑动导轨安装在机座上，并与设在机座上的进给气缸连接，用于推动滑动板架沿滑动导轨往复滑动；
二个旋转轴，其可旋转并列安装在所述滑动板架上；在二个旋转轴上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；
驱动装置，其设置在所述滑动板架上并与旋转轴传动连接，用于带动二个旋转轴相向转动。
作为优选，所述上料装置包括上下布置的主动轮和被动轮，所述主动轮安装在上料电机的输出端，被动轮可旋转安装在一个支臂上，所述支臂铰接在支座上并在支臂与支座之间设有压力弹簧，用于使被动轮紧靠主动轮以夹紧蝴蝶结绳。
作为优选，在支座上面位于被动轮的两侧分别设有导向孔，用于穿入导向待成型的蝴蝶结绳。
作为优选，所述切断装置包括设在支座上端的切刀气缸，在切刀气缸的缸杆上端连接有切刀座，切刀座上设有二根导向杆并通过间隙配合插入支座，在切刀座上设有上切刀；在支座顶面设有与上切刀配合的下切刀，以便切断通过拉绳装置拉出后的蝴蝶结绳。
作为优选，所述拉绳装置包括所述往复滑动机构，该往复滑动机构是由平行设在机座上的一根纵向导轨和拉绳气缸，以及安装在纵向导轨上的滑动座构成，所述拉绳气缸的缸杆与滑动座连接，在滑动座上端沿水平方向设有手指气缸。
作为优选，所述旋转轴前端为锥台状，以便滑动板架前行后使蝴蝶结绳插入旋转轴前端的小径轴段与卷绳杆之间。
作为优选，所述卷绳杆为T型，其短杆为圆轴状且一端与所述旋转轴连接，其长杆沿旋转轴的切向布置并在长杆内侧设有弧形凹槽，以便随着旋转轴旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型。
优选的是，在卷绳杆的长杆外端远离滑动板架一侧设有限位片，用于实现蝴蝶结绳卷绕时的限位。
优选的是，在滑动板架上位于二个旋转轴之间的上方设有矩形长孔，在矩形长孔内一侧铰接有卡绳爪，在滑动板架上铰接有压绳气缸，压绳气缸的缸杆前端与卡绳爪的后端铰接，用于推动卡绳爪伸出后将待卷绕的蝴蝶结绳压在滑动板架上。
优选的是，在滑动板架上端沿竖直方向设有注胶气缸，在注胶气缸的缸杆下端通过胶管连接座连接有二个锥形注胶嘴，用于在卷绕后的蝴蝶结绳重叠处滴注速干胶，确保成型后的蝴蝶结不变形。
优选的是，在滑动板架上设有退料气缸，退料气缸的缸杆穿过滑动板架并连接退料板，退料板两端为环形并套设在旋转轴前端的小径轴段上，用于退出卷绕成型后的蝴蝶结绳。
本发明的有益效果是：
由于该制鞋用蝴蝶结绳自动成型机包括机座，在机座上设有上料装置、切断装置、拉绳装置、滑动板架、二个旋转轴和驱动装置，通过上料装置能够实现蝴蝶结绳的夹紧送料，通过切断装置能够实现上料后的定尺切断，通过拉绳装置能够夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳，通过进给气缸连接并推动滑动板架滑动能够将设在滑动板架上的二个旋转轴插入到拉出的蝴蝶结绳下方，通过驱动装置带动二个旋转轴相向转动，并通过设在二个旋转轴上的卷绳杆，便可带动蝴蝶结绳卷绕成型；因此该机能够实现蝴蝶结绳的自动卷绕成型，自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的立体结构图Ⅰ。
图4是图1的立体结构图Ⅱ。
图5是图2的局部放大图。
图6是本发明蝴蝶结绳卷绕成型后的结构示意图。
图中：拉绳气缸1，被动轮2，下切刀3，纵向导轨4，旋转轴5，滑动导轨6，滑动座7，手指气缸8，滑动板架9，导柱10，压绳气缸11，退料气缸12，卷绳杆13，限位片131，步进电机14，齿轮副15，上切刀16，上料电机17，主动轮18，导向孔19，支臂20，机座21，支座22，卡绳爪23，胶管连接座24，注胶气缸25，胶管接头26，注胶嘴27，切刀气缸28，切刀座29，压力弹簧30，蝴蝶结绳31，进给气缸32，退料板33。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明涉及的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括一个机座21，在机座21一端固定有一个支座22，支座22的外形为长方体，在支座22上安装有上料装置，用于实现蝴蝶结绳31的夹紧送料；在支座22上位于上料装置的出口一侧设有切断装置，用于实现上料后的定尺切断。
所述上料装置包括上下布置的主动轮18和被动轮2，所述主动轮18安装在上料电机17的输出端，被动轮2通过销轴可旋转安装在一个支臂20上，所述支臂20为L型且下端铰接在支座22上，在支臂20自由端与支座22之间设有压力弹簧30，用于使被动轮2紧靠主动轮18下边缘以夹紧蝴蝶结绳31。所述上料电机17为步进电机并固定在支座上端。在支座上面位于被动轮2的两侧分别设有导向孔19，用于穿入导向待成型的蝴蝶结绳31。
所述切断装置包括沿竖直方向安装在支座上端的切刀气缸28，在切刀气缸28的缸杆上端连接有切刀座29，切刀座29上设有二根导向杆并通过间隙配合插入支座，在切刀座29上设有与切刀座29为一体的上切刀16；在支座顶面设有与上切刀16配合的下切刀3，上切刀16和下切刀3的横截面均为直角三角形，以便切断通过拉绳装置拉出后的蝴蝶结绳31。在上切刀16的两端分别设有限位条并贴在下切刀3外侧，用于对穿过的蝴蝶结绳的限位。
在机座21上沿其纵向安装有拉绳装置，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳。所述拉绳装置包括一个往复滑动机构，该往复滑动机构是由平行固定在机座21上的一根纵向导轨4和拉绳气缸1，以及通过滑动配合安装在纵向导轨4上的滑动座7构成，所述拉绳气缸1的缸杆与滑动座7连接，用于带动滑动座7往复滑动。在滑动座7上端沿水平方向设有手指气缸8，手指气缸8的一对平行夹爪夹紧时与导向孔19对应，用于夹紧待拉出的蝴蝶结绳。
在机座21上位于纵向导轨4后侧通过二根滑动导轨6安装有一个滑动板架9，滑动导轨6与纵向导轨4垂直布置，在机座21上位于二根滑动导轨6之间固定有进给气缸32，进给气缸32的缸杆与滑动板架9连接，用于推动滑动板架9沿滑动导轨6往复滑动。
在所述滑动板架9的前立板上通过轴套可旋转并列安装二个旋转轴5，二个旋转轴5贯穿所述前立板。在所述滑动板架9上安装有驱动装置并与旋转轴5传动连接，用于带动二个旋转轴5相向转动。所述驱动装置为二个步进电机14且分别与对应的旋转轴5后端通过一对齿轮副15传动连接。
所述旋转轴5为阶梯轴状且两端为小径轴段，在二个旋转轴5上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆13，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型。所述卷绳杆13近似为T型，其短杆为圆轴状且一端与所述旋转轴5的轴肩垂直连接，其长杆沿旋转轴5的切向布置并在长杆内侧设有弧形凹槽，以便随着旋转轴5旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型。所述卷绳杆13的长杆外端逐渐向远离滑动板架9一侧倾斜，并在远离滑动板架9一侧设有一体的限位片131，用于实现蝴蝶结绳卷绕时的限位。
位于左侧旋转轴5上的卷绳杆13的长杆外端位于右侧旋转轴5上的卷绳杆13的长杆外端内侧，以使蝴蝶结绳卷绕成型时两端不好发生干涉。所述旋转轴5前端为圆锥台状，以便滑动板架9前行后使蝴蝶结绳插入旋转轴5前端的小径轴段与卷绳杆13之间。
在滑动板架9上位于二个旋转轴5之间的上方设有矩形长孔，在滑动板架9上位于矩形长孔内左侧铰接有卡绳爪23，卡绳爪23中部通过销轴铰接在滑动板架9上，卡绳爪23前端为钩状，在滑动板架9上铰接有一个压绳气缸11，压绳气缸11的缸杆前端与卡绳爪23的后端铰接，用于推动卡绳爪23伸出翻转后将待卷绕的蝴蝶结绳卡在滑动板架9上。
在滑动板架9上端沿竖直方向固定有注胶气缸25，在注胶气缸25的缸杆下端通过胶管连接座24连接有二个锥形注胶嘴27，用于在卷绕后的蝴蝶结绳重叠处滴注速干胶，确保成型后的蝴蝶结不变形。在胶管连接座24上设有一根导柱10，导柱10通过间隙配合贯穿滑动板架9的顶面，用于实现胶管连接座24上下滑动时的限位。在胶管连接座24上设有二个分别与注胶嘴27对应连通的胶管接头26，用于连接速干胶胶管。
在滑动板架9上位于二个旋转轴5之间的中部后侧设有退料气缸12，退料气缸12的缸杆穿过滑动板架9的前立板并连接退料板33，退料板33两端为环形并套设在旋转轴5前端的小径轴段上，用于退出卷绕成型后的蝴蝶结绳。
使用时，首先将待使用的蝴蝶结绳依次经导向孔19、主动轮18和被动轮2之间以及上切刀16和下切刀3之间穿过，此时滑动座7位于纵向导轨4上靠近支座一端，启动手指气缸8，通过手指气缸8的一对平行夹爪夹住伸出切断装置的蝴蝶结绳；随后启动拉绳气缸1，带动滑动座7和手指气缸8沿纵向导轨4滑动至另一端，从而将待打结的蝴蝶结绳拉出。
然后启动进给气缸32，带动滑动板架9向前平移，使蝴蝶结绳插入旋转轴5前端的小径轴段与卷绳杆13之间；随后启动压绳气缸11，推动卡绳爪23伸出翻转并将待卷绕的蝴蝶结绳卡在滑动板架9上，实现蝴蝶结绳的限位。随即启动切刀气缸28，带动上切刀16下行与下切刀3配合将蝴蝶结绳切断，切断后控制手指气缸8松开；启动驱动装置中位于左侧的步进电机14，通过齿轮副15带动位于左侧的旋转轴5逆时针低速旋转约210度，通过卷绳杆13压住蝴蝶结绳并使蝴蝶结绳左端围绕左侧的旋转轴旋转至右侧的旋转轴上方，随后启动右侧的步进电机14带动位于右侧的旋转轴顺时针低速旋转约210度，通过卷绳杆13压住蝴蝶结绳并使蝴蝶结绳右端围绕右侧的旋转轴旋转至左侧的旋转轴上方，形成蝴蝶结状。
最后控制压绳气缸11复位，带动卡绳爪23回位；启动注胶气缸25，带动二个锥形注胶嘴27下行至靠近蝴蝶结绳内、外层重叠处，通过胶管接头外接速干胶胶管向注胶嘴27注入液态速干胶，速干胶通过注胶嘴27滴注到蝴蝶结绳内、外层重叠处，使蝴蝶结绳内、外层粘接固定。控制注胶气缸25复位，再依次控制二个步进电机14复位，启动退料气缸12，带动退料板33向前伸出便可将成型的蝴蝶结退出。退出后，启动进给气缸32复位，拉绳气缸1复位，随后启动上料电机17，带动主动轮旋转将待成型的蝴蝶结绳引出切断装置，便可重复上述步骤进行下一个蝴蝶结绳的制作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括机座，其特征在于：
上料装置，其通过支座安装在机座一端，用于实现蝴蝶结绳的夹紧送料；
切断装置，其通过支座安装在机座一端且位于上料装置的出口一侧，用于实现上料后的定尺切断；
拉绳装置，其通过往复滑动机构沿机座纵向安装在机座上，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳；
滑动板架，其通过二根滑动导轨安装在机座上，并与设在机座上的进给气缸连接，用于推动滑动板架沿滑动导轨往复滑动；
二个旋转轴，其可旋转并列安装在所述滑动板架上；在二个旋转轴上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；
驱动装置，其设置在所述滑动板架上并与旋转轴传动连接，用于带动二个旋转轴相向转动。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述上料装置包括上下布置的主动轮和被动轮，所述主动轮安装在上料电机的输出端，被动轮可旋转安装在一个支臂上，所述支臂铰接在支座上并在支臂与支座之间设有压力弹簧，用于使被动轮紧靠主动轮以夹紧蝴蝶结绳。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在支座上面位于被动轮的两侧分别设有导向孔，用于穿入导向待成型的蝴蝶结绳。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述切断装置包括设在支座上端的切刀气缸，在切刀气缸的缸杆上端连接有切刀座，切刀座上设有二根导向杆并通过间隙配合插入支座，在切刀座上设有上切刀；在支座顶面设有与上切刀配合的下切刀，以便切断通过拉绳装置拉出后的蝴蝶结绳。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述拉绳装置包括所述往复滑动机构，该往复滑动机构是由平行设在机座上的一根纵向导轨和拉绳气缸，以及安装在纵向导轨上的滑动座构成，所述拉绳气缸的缸杆与滑动座连接，在滑动座上端沿水平方向设有手指气缸。
6.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述旋转轴前端为锥台状，以便滑动板架前行后使蝴蝶结绳插入旋转轴前端的小径轴段与卷绳杆之间。
7.根据权利要求1或6所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述卷绳杆为T型，其短杆为圆轴状且一端与所述旋转轴连接，其长杆沿旋转轴的切向布置并在长杆内侧设有弧形凹槽，以便随着旋转轴旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型。
8.根据权利要求7所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在卷绳杆的长杆外端远离滑动板架一侧设有限位片，用于实现蝴蝶结绳卷绕时的限位。
9.根据权利要求1或8所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在滑动板架上位于二个旋转轴之间的上方设有矩形长孔，在矩形长孔内一侧铰接有卡绳爪，在滑动板架上铰接有压绳气缸，压绳气缸的缸杆前端与卡绳爪的后端铰接，用于推动卡绳爪伸出后将待卷绕的蝴蝶结绳压在滑动板架上。
10.根据权利要求9所述的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在滑动板架上端沿竖直方向设有注胶气缸，在注胶气缸的缸杆下端通过胶管连接座连接有二个锥形注胶嘴，用于在卷绕后的蝴蝶结绳重叠处滴注速干胶，确保成型后的蝴蝶结不变形。
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Address after: Room 103, building 3, qiaoertou Chalu, Nanhui street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: LAN like ping Address before: No.14, group 5, huangjinta village, Jiangya Town, Cili County, Zhangjiajie City, Hunan Province Applicant before: LAN like ping |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211115 Address after: 264200 Dandong road-90-1, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee after: JINHOU GROUP WEIHAI SHOES Co.,Ltd. Address before: Room 103, building 3, qiaoertou Chalu, Nanhui street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: LAN like ping |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201016 |