TW201742770A - 刹車輔助控制系統和刹車輔助控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種應用於汽車的刹車輔助控制系統。該刹車輔助控制系統包括運動感測器，重力感測器，刹車力控制單元和刹車輔助控制模組。該運動感測器感測該汽車的行車狀態。該重力感測器感測該汽車的加速度。該刹車力控制單元動態地調節該汽車的刹車力。該刹車輔助控制模組接收來自該運動感測器和該重力感測器的感測信號。當該運動感測器感測到的該汽車的行車狀態與預設的行車狀態不一致，且該重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組用於藉由該刹車力控制單元增加刹車力來降低該汽車的速度。

Description

刹車輔助控制系統和刹車輔助控制方法

本發明涉及汽車安全技術，尤其涉及一種刹車輔助控制系統和刹車輔助控制方法。

一名合格的駕駛員需懂得適時適地的使用刹車，例如，當前面汽車減速時，應輕點刹車降低車速以防止追尾事故的發生，當十字路口紅燈亮起時，應減檔踩刹車讓汽車停下來等待綠燈再次亮起。然，當本應踩刹車卻因一些突發事情導致駕駛員鬆開刹車時，汽車將會繼續前行，極有可能引發一系列的安全事故。

有鑒於此，有必要提供一種刹車輔助控制系統，以解決上述問題。

有鑒於此，有必要提供一種刹車輔助控制方法，以解決上述問題。

本發明提供一種刹車輔助控制系統。該刹車輔助控制系統應用於汽車。該刹車輔助控制系統包括運動感測器，重力感測器，刹車力控制單元和刹車輔助控制模組。該運動感測器用於感測該汽車的行車狀態。該重力感測器用於感測該汽車的加速度。該刹車力控制單元用於動態地調節該汽車的刹車力。該刹車輔助控制模組連接於該運動感測器、重力感測器及刹車力控制單元。該刹車輔助控制模組用於接收來自該運動感測器和該重力感測器的感測信號。當該運動感測器感測的該汽車的行車狀態與預設的行車狀態不一致，且該重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組用於藉由該刹車力控制單元增加刹車力來降低該汽車的速度。

本發明提供一種刹車輔助控制方法。該刹車輔助控制方法應用於汽車。該刹車輔助控制方法包括步驟：藉由一運動感測器感測該汽車的行車狀態；藉由一重力感測器感測該汽車的加速度；藉由一刹車輔助控制模組接收來自該運動感測器的行車狀態的感測信號和來自該重力感測器的加速度的感測信號；及當該汽車的行車狀態與預設的行車狀態不一致且該汽車具有加速度時，藉由該刹車輔助控制模組增加刹車力以降低該汽車的速度。

當該運動感測器感測到的該汽車的行車狀態與預設的行車狀態不一致，且該重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組藉由該刹車力控制單元增加刹車力來降低該汽車的速度，避免意外的發生，如當該汽車被撞擊而迫使駕駛員鬆開刹車後時，該刹車輔助控制模組能夠藉由增加刹車力的方式避免該汽車向前開出，避免意外的發生，又如該汽車側翻而迫使駕駛員鬆開刹車時，該刹車輔助控制模組能夠藉由增加刹車力的方式避免該汽車向前開出，避免次生意外的發生。

圖1為本發明至少一實施方式中的刹車輔助控制系統的模組示意圖。

圖2為本發明第一實施方式的刹車輔助控制方法的流程圖。

圖3為本發明第二實施方式的刹車輔助控制方法的流程圖。

圖4為本發明第三實施方式的刹車輔助控制方法的流程圖。

下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語“及／或”包括一個或複數相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參考圖1，圖1為本發明至少一實施方式中的刹車輔助控制系統的模組示意圖。刹車輔助控制系統1包括刹車輔助控制模組10。該刹車輔助控制模組10可以是一控制盒。該控制盒包括至少一處理器。該刹車輔助控制模組10可與複數感測器連接。該複數感測器可包括但不限於重力感測器22，陀螺儀23，運動感測器24，和車輪轉向感測器25。

在至少一實施方式中，重力感測器22可以是一加速計，該加速計可感測加速度。該重力感測器22可被安裝於車身上，例如，汽車的頭部，以感測該汽車的加速度。該重力感測器22可用於感測在重力影響或者無重力影響下的汽車的振動，還可用於感測汽車的傾角，動態距離和運動速度等。

在至少一實施方式中，陀螺儀23可計算汽車的方向和轉向。相對重力感測器22而言，陀螺儀23可進行三維空間內更精確的運動識別。陀螺儀23可被安裝在車身上。陀螺儀23可與重力感測器22連接，以感測該汽車更精確的方向和運動。

在至少一實施方式中，運動感測器24可以是一測量汽車狀態或者即時速度的裡程計。該運動感測器24可被安裝於車身上。

在至少一實施方式中，車輪轉向感測器25可以是一旋轉感測器。該旋轉感測器可測量車輪的轉動以及轉動速度，車輪的轉向角等。車輪轉向感測器25可包括至少兩個車輪轉向輔助感測器。該至少兩個車輪轉向輔助感測器分別安裝在汽車相對兩側的兩個車輪上。

在至少一實施方式中，與刹車輔助控制模組10連接的感測器可確定汽車的角速度，運動速度，加速度，滾動角速度，縱向加速度及俯仰率。上述感測器僅是示例，可理解，其它感測器也可用於本發明。另外，任何適合的感測器類型、感測器數量及感測器的安裝位置均可用於本發明。可理解，上述感測器可被集成於一單一的模組。

刹車輔助控制模組10可被連接於刹車力控制單元32，汽車照明單元33，加速單元34和傳動單元35。

在至少一實施方式中，刹車力控制單元32可被連接於一刹車踏板來控制由刹車操縱板傳向刹車踏板的壓力。刹車力控制單元32可增加或者減少由刹車操縱板傳向刹車踏板的壓力。

在至少一實施方式中，汽車照明單元33可以是汽車尾燈，後位置燈，和側轉向燈中的至少一個。

加速單元34可被連接於一加速踏板以對汽車進行加速。

傳動單元35可以是一齒輪箱。該齒輪箱採用齒輪嚙合及/或齒條嚙合的方式來傳遞速度和扭力至汽車的另一零部件。傳動單元35可控制汽車從駕駛模式進入停車模式或者空檔模式。

圖2示出第一實施方式中的刹車輔助控制方法的流程圖。該方法是本發明的方法的一種實施方式，可以理解，該方法還可有多種實施方式。下述的刹車輔助控制方法可被圖1所示之元件實施，例如，採用圖1中的複數被標號的元件來實施該示例方法。圖2中的每一模組代表一個或者複數可被示例方法執行的步驟、方法或者子步驟。圖2中的模組的順序可以是唯一的，也可以是可變的。可理解，其它的模組可被增加到該示例方法中，該示例方法中的模組還可以減少。示例方法從步驟201開始。

步驟201，採用運動感測器24感測汽車的行車狀態。

步驟203，採用重力感測器22感測汽車的加速度。

步驟205，採用刹車輔助控制模組10接收運動感測信號及加速度感測信號。

步驟207，在駕駛員沒有踩踏刹車踏板時，採用刹車輔助控制模組10自動增加刹車力來降低汽車的行駛速度。

步驟209，可選擇地，採用刹車輔助控制模組10控制汽車照明單元33閃爍。

在第一實施方式中，陀螺儀23可被用於感測汽車的傾斜狀態。當汽車處於一傾斜狀態，汽車的傾斜角大於一預設角度，且汽車未按照預設的方向行駛時，刹車輔助控制模組10可增加刹車力來刹車。例如，汽車駛上一坡路時，刹車輔助控制方法可智能阻止汽車在坡道定點起步時後退。

在第一實施方式中，陀螺儀23可被用於感測汽車的傾斜狀態。車輪轉向感測器25可感測位於汽車兩側的兩個車輪的轉速。當汽車處於一傾斜狀態，汽車的傾斜角大於一預設角度，且該汽車兩側的兩個車輪的轉速不同時，刹車輔助控制模組10增加刹車力來刹車。

在第一實施方式中，當運動感測器24感測到汽車的行車狀態為靜止狀態且重力感測器22感測到汽車具有一加速運動的趨勢時，刹車輔助控制模組10可釋放加速單元34以阻止汽車被加速。

在第一實施方式中，當刹車輔助控制模組10藉由刹車力控制單元32減小汽車的轉速，且汽車處於駕駛模式時，刹車輔助控制模組10可切換駕駛模式至一停車模式或一空檔模式。

圖3示出第二實施方式中的刹車輔助控制方法的流程圖。該方法是本發明的方法的一種實施方式，可以理解，該方法還可有多種實施方式。下述的刹車輔助控制方法可被圖1所示之元件實施，例如，採用圖1中的複數被標號的元件來實施該示例方法。圖3中的每一模組代表一個或者複數可被示例方法執行的步驟、方法或者子步驟。圖3中的模組的順序可以是唯一的，也可以是可變的。可理解，其它的模組可被增加到該示例方法中，該示例方法中的模組還可以減少。示例方法從步驟301開始。

步驟301，採用運動感測器24感測汽車的行車狀態。

步驟303，採用陀螺儀23感測汽車的傾斜狀態。

步驟305，刹車輔助控制模組10接收由運動感測器24和陀螺儀23產生的信號。

步驟307，當汽車處於傾斜狀態，傾斜角大於一預設角度，且汽車未按照預設的方向行駛時，刹車輔助控制模組10可藉由刹車力控制單元32增加刹車力來刹車。

在第二實施方式中，重力感測器22連接於刹車輔助控制模組10，該重力感測器22用於感測汽車的加速度。當運動感測器24感測到汽車的行車狀態為靜止狀態且重力感測器22感測到汽車有加速度時，刹車輔助控制模組10可藉由刹車力控制單元32增加刹車力以減小汽車的速度。

在第二實施方式中，汽車照明單元33被連接於刹車輔助控制模組10。當運動感測器24感測到汽車的行車狀態為靜止狀態且重力感測器22感測到汽車具有加速度時，刹車輔助控制模組可控制汽車照明單元33閃爍。一加速單元34連接於汽車輔助控制模組，該加速單元34用於控制該汽車加速。當運動感測器24感測到汽車的行車狀態為靜止狀態且重力感測器22感測到汽車的加速度變化時，刹車輔助控制模組10可釋放該加速單元34。

在第二實施方式中，一車輪轉向感測器25可被連接於刹車輔助控制模組10。該車輪轉向感測器25用於感測位於汽車相對的兩側的兩個車輪的轉動及轉動速度。當汽車在一傾斜狀態，一傾斜角大於一預設角度，且位於汽車相對的兩側的兩個車輪的轉速不相等時，刹車輔助控制模組10可藉由刹車力控制單元32增加刹車力來刹車。

在第二實施方式中，一傳動單元35可控制汽車的傳動模式。當刹車輔助控制模組10藉由刹車力控制單元32刹車以對汽車減速，且汽車處於駕駛模式時，刹車輔助控制模組10可調節傳動單元35以將駕駛模式切換為停車模式或者空檔模式。

圖4示出第三實施方式中的刹車輔助控制方法的流程圖。該方法是本發明的方法的一種實施方式，可以理解，該方法還可有多種實施方式。下述的刹車輔助控制方法可被圖1所示之元件實施，例如，採用圖1中的複數被標號的元件來實施該示例方法。圖4中的每一模組代表一個或者複數可被示例方法執行的步驟、方法或者子步驟。圖4中的模組的順序可以是唯一的，也可以是可變的。可理解，其它的模組可被增加到該示例方法中，該示例方法中的模組還可以減少。示例方法從步驟401開始。

步驟401，採用陀螺儀23感測汽車的傾斜狀態。

步驟403，採用一個或者複數車輪轉向感測器25感測汽車相對兩側的兩個車輪的轉速。

步驟405，刹車輔助控制模組10接收由車輪轉向感測器25及陀螺儀23產生的信號。

步驟407，當汽車處於一傾斜狀態，該汽車的傾斜角大於一預設角度，且該汽車兩對兩側的兩個車輪的轉速不相等時，刹車輔助控制模組10可藉由刹車力控制單元32增加刹車力來刹車。

當該運動感測器24感測到該汽車的行車狀態為靜止狀態，且該重力感測器22感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組10藉由該刹車力控制單元32增加刹車力來降低該汽車的速度，避免意外的發生，如當該汽車被撞擊而迫使駕駛員鬆開刹車後時，該刹車輔助控制模組10能夠藉由增加刹車力的方式避免該汽車向前開出，避免意外的發生。當該陀螺儀23感測到該汽車處於傾斜狀態，該汽車的傾斜角大於一預設角度，且該汽車未按預設的方向行駛時，該刹車輔助控制模組10能夠藉由該刹車力控制單元32增加刹車力來降低該汽車的速度，避免意外的發生，例如該汽車側翻而迫使駕駛員鬆開刹車後時，該刹車輔助控制模組10能夠藉由增加刹車力的方式避免該汽車向前開出，避免次生意外的發生。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

1‧‧‧刹車輔助控制系統

10‧‧‧刹車輔助控制模組

22‧‧‧重力感測器

23‧‧‧陀螺儀

24‧‧‧運動感測器

25‧‧‧車輪轉向感測器

32‧‧‧刹車力控制單元

33‧‧‧汽車照明單元

34‧‧‧加速單元

35‧‧‧傳動單元

無

1‧‧‧剎車輔助控制系統

10‧‧‧剎車輔助控制模組

22‧‧‧重力感測器

23‧‧‧陀螺儀

24‧‧‧運動感測器

25‧‧‧車輪轉向感測器

32‧‧‧剎車力控制單元

33‧‧‧汽車照明單元

34‧‧‧加速單元

35‧‧‧傳動單元

Claims (14)

1. 一種刹車輔助控制系統，該刹車輔助控制系統應用於汽車，該刹車輔助控制系統包括：
   運動感測器，該運動感測器用於感測該汽車的行車狀態；
   重力感測器，該重力感測器用於感測該汽車的加速度；
   刹車力控制單元，該刹車力控制單元用於動態地調節該汽車的刹車力；及
   刹車輔助控制模組，該刹車輔助控制模組連接於該運動感測器、重力感測器及刹車力控制單元，該刹車輔助控制模組用於接收來自該運動感測器和該重力感測器的感測信號；
   當該運動感測器感測的該汽車的行車狀態與預設的行車狀態不一致，且當重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組用於藉由該刹車力控制單元增加刹車力來降低該汽車的速度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之刹車輔助控制系統，其中，該刹車輔助控制系統還包括汽車照明單元，該汽車照明單元連接於該刹車輔助控制模組，當該運動感測器感測到的該汽車的行車狀態與該預設的行車狀態不一致，且當重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組用於控制該汽車照明單元閃爍。
3. 如申請專利範圍第1項所述之刹車輔助控制系統，其中，當該運動感測器感測到該汽車的行車狀態為靜止狀態，且當重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組用於藉由該刹車力控制單元增加刹車力來降低該汽車的速度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之刹車輔助控制系統，其中，該刹車輔助控制系統還包括陀螺儀，該陀螺儀連接於該刹車輔助控制模組，該陀螺儀用於感測該汽車的傾斜狀態，當該汽車處於傾斜狀態，該汽車的傾斜角大於一預設角度，且該汽車未按預設的方向行駛時，該刹車輔助控制模組用於控制該刹車力控制單元增加刹車力來刹車。
5. 如申請專利範圍第1項所述之刹車輔助控制系統，其中，該刹車輔助控制系統還包括陀螺儀和車輪轉向感測器，該陀螺儀連接於該刹車輔助控制模組，該陀螺儀用於感測該汽車的傾斜狀態，該車輪轉向感測器連接於該刹車輔助控制模組，該車輪轉向感測器用於感測位於該汽車相對的兩側的兩個車輪的轉速，當該汽車處於傾斜狀態，該汽車的傾斜角大於一預設角度，該汽車未按預設的方向行駛，且該汽車相對兩側的兩個車輪的轉速不相等時，該刹車輔助控制模組用於控制該刹車力控制單元增加刹車力來刹車。
6. 如申請專利範圍第5項所述之刹車輔助控制系統，其中，該刹車輔助控制系統還包括加速單元，該加速單元連接於該刹車輔助控制模組，該加速單元用於對該汽車進行加速，當該運動感測器感測到該汽車的行車狀態為靜止狀態，且該重力感測器感測到該汽車具有加速度時，該刹車輔助控制模組用於釋放該加速單元。
7. 如申請專利範圍第5項所述之刹車輔助控制系統，其中，該刹車輔助控制系統還包括一傳動單元，該傳動單元用於控制該汽車的傳動模式，當該刹車輔助控制模組藉由該刹車力控制單元增加刹車力以降低該汽車的速度，且該汽車處於一駕駛模式時，該刹車輔助控制模組調節該傳動單元以將駕駛模式調整為停車模式或者空檔模式。
8. 一種刹車輔助控制方法，該刹車輔助控制方法應用於汽車，該刹車輔助控制方法包括步驟：
   藉由一運動感測器感測該汽車的行車狀態；
   藉由一重力感測器感測該汽車的加速度；
   藉由一刹車輔助控制模組接收來自該運動感測器的行車狀態的感測信號和來自該重力感測器的加速度的感測信號；及
   當該汽車的行車狀態與預設的行車狀態不一致且該汽車具有加速度時，藉由該刹車輔助控制模組增加刹車力以降低該汽車的速度。
9. 如申請專利範圍第8項所述之刹車輔助控制方法，其中，該刹車輔助控制方法包括步驟：
   當該運動感測器感測的該汽車的行車狀態與該預設的行車狀態不一致且該汽車具有加速度時，控制汽車照明單元閃爍。
10. 如申請專利範圍第9項所述之刹車輔助控制方法，其中，當該汽車的行車狀態為靜止狀態且該汽車具有加速度時，藉由該刹車輔助控制模組增加刹車力以降低該汽車的速度。
11. 如申請專利範圍第9項所述之刹車輔助控制方法，其中，該刹車輔助控制方法包括步驟：
    藉由一陀螺儀感測該汽車的傾斜狀態；
    當該汽車處於傾斜狀態，該汽車的傾斜角大於一預設角度，且該汽車未按預設的方向行駛時，增加刹車力來刹車。
12. 如申請專利範圍第8項所述之刹車輔助控制方法，其中，該刹車輔助控制方法包括步驟：
    藉由一陀螺儀感測該汽車的傾斜狀態；
    藉由一車輪轉向感測器感測位於該汽車相對兩側的兩個車輪的轉速；
    當該汽車處於傾斜狀態，該汽車的傾斜角大於一預設角度，該汽車未按預設的方向行駛，且該汽車相對兩側的兩個車輪的轉速不相等時，增加刹車力來刹車。
13. 如申請專利範圍第8項所述之刹車輔助控制方法，其中，該刹車輔助控制方法包括步驟：
    當該運動感測器感測到該汽車的行車狀態為靜止狀態，且該重力感測器感測到該汽車具有加速度時，釋放一加速單元來阻止該汽車的繼續加速。
14. 如申請專利範圍第8項所述之刹車輔助控制方法，其中，該移動設備能夠執行該設備控制步驟，該步驟包括：
    當增加刹車力以降低該汽車的速度，且該汽車處於一駕駛模式時，將駕駛模式調整為停車模式或者空檔模式。