CN107303896A - 刹车辅助控制系统和刹车辅助控制方法 - Google Patents

刹车辅助控制系统和刹车辅助控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车的刹车辅助控制系统。刹车辅助控制系统包括运动传感器，重力传感器，刹车力控制单元和刹车辅助控制模组。运动传感器用于感测该汽车的行车状态。重力传感器感测该汽车的加速度。该刹车力控制单元动态地调节该汽车的刹车力。刹车辅助控制模组连接于该运动传感器、重力传感器及刹车力控制单元。刹车辅助控制模组接收来自该运动传感器和该重力传感器的感测信号。当运动传感器感测的汽车的行车状态与预设的行车状态不一致，且重力传感器感测到汽车具有加速度时，刹车辅助控制模组用于通过该刹车力控制单元增加刹车力来降低该汽车的速度。本发明还提供一种刹车辅助控制方法。本发明可根据情况自动增加刹车力，避免意外发生。

Description

刹车辅助控制系统和刹车辅助控制方法
技术领域
本发明涉及汽车安全技术，尤其涉及一种刹车辅助控制系统和刹车辅助控制方法。
背景技术
一名合格的驾驶员需懂得适时适地的使用刹车，例如，当前面汽车减速时，应轻点刹车降低车速以防止追尾事故的发生，当十字路口红灯亮起时，应减档踩刹车让汽车停下来等待绿灯再次亮起。然，当本应踩刹车却因一些突发事情导致驾驶员松开刹车时，汽车将会继续前行，极有可能引发一系列的安全事故。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种刹车辅助控制系统，以解决上述问题。
有鉴于此，有必要提供一种刹车辅助控制方法，以解决上述问题。
本发明提供一种刹车辅助控制系统。该刹车辅助控制系统应用于汽车。该刹车辅助控制系统包括运动传感器，重力传感器，刹车力控制单元和刹车辅助控制模组。该运动传感器用于感测该汽车的行车状态。该重力传感器用于感测该汽车的加速度。该刹车力控制单元用于动态地调节该汽车的刹车力。该刹车辅助控制模组连接于该运动传感器、重力传感器及刹车力控制单元。该刹车辅助控制模组用于接收来自该运动传感器和该重力传感器的感测信号。当该运动传感器感测的该汽车的行车状态与预设的行车状态不一致，且该重力传感器感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组用于通过该刹车力控制单元增加刹车力来降低该汽车的速度。
本发明提供一种刹车辅助控制方法。该刹车辅助控制方法应用于汽车。该刹车辅助控制方法包括步骤：通过一运动传感器感测该汽车的行车状态；通过一重力传感器感测该汽车的加速度；通过一刹车辅助控制模组接收来自该运动传感器的行车状态的感测信号和来自该重力传感器的加速度的感测信号；及当该汽车的行车状态与预设的行车状态不一致且该汽车具有加速度时，通过该刹车辅助控制模组增加刹车力以降低该汽车的速度。
当该运动传感器感测到的该汽车的行车状态与预设的行车状态不一致，且该重力传感器感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组通过该刹车力控制单元增加刹车力来降低该汽车的速度，避免意外的发生，如当该汽车被撞击而迫使驾驶员松开刹车后时，该刹车辅助控制模组能够通过增加刹车力的方式避免该汽车向前开出，避免意外的发生，又如该汽车侧翻而迫使驾驶员松开刹车时，该刹车辅助控制模组能够通过增加刹车力的方式避免该汽车向前开出，避免次生意外的发生。
附图说明
图1为本发明至少一实施方式中的刹车辅助控制系统的模块示意图。
图2为本发明第一实施方式的刹车辅助控制方法的流程图。
图3为本发明第二实施方式的刹车辅助控制方法的流程图。
图4为本发明第三实施方式的刹车辅助控制方法的流程图。
主要元件符号说明
刹车辅助控制系统 1
刹车辅助控制模组 10
重力传感器 22
陀螺仪 23
运动传感器 24
车轮转向传感器 25
刹车力控制单元 32
汽车照明单元 33
加速单元 34
传动单元 35
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1，图1为本发明至少一实施方式中的刹车辅助控制系统的模块示意图。刹车辅助控制系统1包括刹车辅助控制模组10。该刹车辅助控制模组10可以是一控制盒。该控制盒包括至少一处理器。该刹车辅助控制模组10可与多个传感器连接。该多个传感器可包括但不限于重力传感器22，陀螺仪23，运动传感器24，和车轮转向传感器25。
在至少一实施方式中，重力传感器22可以是一加速计，该加速计可感测加速度。该重力传感器22可被安装于车身上，例如，汽车的头部，以感测该汽车的加速度。该重力传感器22可用于感测在重力影响或者无重力影响下的汽车的振动，还可用于感测汽车的倾角，动态距离和运动速度等。
在至少一实施方式中，陀螺仪23可计算汽车的方向和转向。相对重力传感器22而言，陀螺仪23可进行三维空间内更精确的运动识别。陀螺仪23可被安装在车身上。陀螺仪23可与重力传感器22连接，以感测该汽车更精确的方向和运动。
在至少一实施方式中，运动传感器24可以是一测量汽车状态或者即时速度的里程计。该运动传感器24可被安装于车身上。
在至少一实施方式中，车轮转向传感器25可以是一旋转传感器。该旋转传感器可测量车轮的转动以及转动速度，车轮的转向角等。车轮转向传感器25可包括至少两个车轮转向辅助传感器。该至少两个车轮转向辅助传感器分别安装在汽车相对两侧的两个车轮上。
在至少一实施方式中，与刹车辅助控制模组10连接的传感器可确定汽车的角速度，运动速度，加速度，滚动角速度，纵向加速度及俯仰率。上述传感器仅是示例，可理解，其它传感器也可用于本发明。另外，任何适合的传感器类型、传感器数量及传感器的安装位置均可用于本发明。可理解，上述传感器可被集成于一单一的模组。
刹车辅助控制模组10可被连接于刹车力控制单元32，汽车照明单元33，加速单元34和传动单元35。
在至少一实施方式中，刹车力控制单元32可被连接于一刹车踏板来控制由刹车操纵板传向刹车踏板的压力。刹车力控制单元32可增加或者减少由刹车操纵板传向刹车踏板的压力。
在至少一实施方式中，汽车照明单元33可以是汽车尾灯，后位置灯，和侧转向灯中的至少一个。
加速单元34可被连接于一加速踏板以对汽车进行加速。
传动单元35可以是一齿轮箱。该齿轮箱采用齿轮啮合及/或齿条啮合的方式来传递速度和扭力至汽车的另一零部件。传动单元35可控制汽车从驾驶模式进入停车模式或者空档模式。
图2示出第一实施方式中的刹车辅助控制方法的流程图。该方法是本发明的方法的一种实施方式，可以理解，该方法还可有多种实施方式。下述的刹车辅助控制方法可被图1所示之元件实施，例如，采用图1中的多个被标号的元件来实施该示例方法。图2中的每一模块代表一个或者多个可被示例方法执行的步骤、方法或者子步骤。图2中的模块的顺序可以是唯一的，也可以是可变的。可理解，其它的模块可被增加到该示例方法中，该示例方法中的模块还可以减少。示例方法从步骤201开始。
步骤201，采用运动传感器24感测汽车的行车状态。
步骤203，采用重力传感器22感测汽车的加速度。
步骤205，采用刹车辅助控制模组10接收运动感测信号及加速度感测信号。
步骤207，在驾驶员没有踩踏刹车踏板时，采用刹车辅助控制模组10自动增加刹车力来降低汽车的行驶速度。
步骤209，可选择地，采用刹车辅助控制模组10控制汽车照明单元33闪烁。
在第一实施方式中，陀螺仪23可被用于感测汽车的倾斜状态。当汽车处于一倾斜状态，汽车的倾斜角大于一预设角度，且汽车未按照预设的方向行驶时，刹车辅助控制模组10可增加刹车力来刹车。例如，汽车驶上一坡路时，刹车辅助控制方法可智能阻止汽车在坡道定点起步时后退。
在第一实施方式中，陀螺仪23可被用于感测汽车的倾斜状态。车轮转向传感器25可感测位于汽车两侧的两个车轮的转速。当汽车处于一倾斜状态，汽车的倾斜角大于一预设角度，且该汽车两侧的两个车轮的转速不同时，刹车辅助控制模组10增加刹车力来刹车。
在第一实施方式中，当运动传感器24感测到汽车的行车状态为静止状态且重力传感器22感测到汽车具有一加速运动的趋势时，刹车辅助控制模组10可释放加速单元34以阻止汽车被加速。
在第一实施方式中，当刹车辅助控制模组10通过刹车力控制单元32减小汽车的转速，且汽车处于驾驶模式时，刹车辅助控制模组10可切换驾驶模式至一停车模式或一空档模式。
图3示出第二实施方式中的刹车辅助控制方法的流程图。该方法是本发明的方法的一种实施方式，可以理解，该方法还可有多种实施方式。下述的刹车辅助控制方法可被图1所示之元件实施，例如，采用图1中的多个被标号的元件来实施该示例方法。图3中的每一模块代表一个或者多个可被示例方法执行的步骤、方法或者子步骤。图3中的模块的顺序可以是唯一的，也可以是可变的。可理解，其它的模块可被增加到该示例方法中，该示例方法中的模块还可以减少。示例方法从步骤301开始。
步骤301，采用运动传感器24感测汽车的行车状态。
步骤303，采用陀螺仪23感测汽车的倾斜状态。
步骤305，刹车辅助控制模组10接收由运动传感器24和陀螺仪23产生的信号。
步骤307，当汽车处于倾斜状态，倾斜角大于一预设角度，且汽车未按照预设的方向行驶时，刹车辅助控制模组10可通过刹车力控制单元32增加刹车力来刹车。
在第二实施方式中，重力传感器22连接于刹车辅助控制模组10，该重力传感器22用于感测汽车的加速度。当运动传感器24感测到汽车的行车状态为静止状态且重力传感器22感测到汽车有加速度时，刹车辅助控制模组10可通过刹车力控制单元32增加刹车力以减小汽车的速度。
在第二实施方式中，汽车照明单元33被连接于刹车辅助控制模组10。当运动传感器24感测到汽车的行车状态为静止状态且重力传感器22感测到汽车具有加速度时，刹车辅助控制模块可控制汽车照明单元33闪烁。一加速单元34连接于汽车辅助控制模组，该加速单元34用于控制该汽车加速。当运动传感器24感测到汽车的行车状态为静止状态且重力传感器22感测到汽车的加速度变化时，刹车辅助控制模组10可释放该加速单元34。
在第二实施方式中，一车轮转向传感器25可被连接于刹车辅助控制模组10。该车轮转向传感器25用于感测位于汽车相对的两侧的两个车轮的转动及转动速度。当汽车在一倾斜状态，一倾斜角大于一预设角度，且位于汽车相对的两侧的两个车轮的转速不相等时，刹车辅助控制模组10可通过刹车力控制单元32增加刹车力来刹车。
在第二实施方式中，一传动单元35可控制汽车的传动模式。当刹车辅助控制模组10通过刹车力控制单元32刹车以对汽车减速，且汽车处于驾驶模式时，刹车辅助控制模组10可调节传动单元35以将驾驶模式切换为停车模式或者空档模式。
图4示出第三实施方式中的刹车辅助控制方法的流程图。该方法是本发明的方法的一种实施方式，可以理解，该方法还可有多种实施方式。下述的刹车辅助控制方法可被图1所示之元件实施，例如，采用图1中的多个被标号的元件来实施该示例方法。图4中的每一模块代表一个或者多个可被示例方法执行的步骤、方法或者子步骤。图4中的模块的顺序可以是唯一的，也可以是可变的。可理解，其它的模块可被增加到该示例方法中，该示例方法中的模块还可以减少。示例方法从步骤401开始。
步骤401，采用陀螺仪23感测汽车的倾斜状态。
步骤403，采用一个或者多个车轮转向传感器25感测汽车相对两侧的两个车轮的转速。
步骤405，刹车辅助控制模组10接收由车轮转向传感器25及陀螺仪23产生的信号。
步骤407，当汽车处于一倾斜状态，该汽车的倾斜角大于一预设角度，且该汽车两对两侧的两个车轮的转速不相等时，刹车辅助控制模组10可通过刹车力控制单元32增加刹车力来刹车。
当该运动传感器24感测到该汽车的行车状态为静止状态，且该重力传感器22感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组10通过该刹车力控制单元32增加刹车力来降低该汽车的速度，避免意外的发生，如当该汽车被撞击而迫使驾驶员松开刹车后时，该刹车辅助控制模组10能够通过增加刹车力的方式避免该汽车向前开出，避免意外的发生。当该陀螺仪23感测到该汽车处于倾斜状态，该汽车的倾斜角大于一预设角度，且该汽车未按预设的方向行驶时，该刹车辅助控制模组10能够通过该刹车力控制单元32增加刹车力来降低该汽车的速度，避免意外的发生，例如该汽车侧翻而迫使驾驶员松开刹车后时，该刹车辅助控制模组10能够通过增加刹车力的方式避免该汽车向前开出，避免次生意外的发生。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种刹车辅助控制系统，该刹车辅助控制系统应用于汽车，该刹车辅助控制系统包括：
运动传感器，该运动传感器用于感测该汽车的行车状态；
重力传感器，该重力传感器用于感测该汽车的加速度；
刹车力控制单元，该刹车力控制单元用于动态地调节该汽车的刹车力；及
刹车辅助控制模组，该刹车辅助控制模组连接于该运动传感器、重力传感器及刹车力控制单元，该刹车辅助控制模组用于接收来自该运动传感器和该重力传感器的感测信号；
当该运动传感器感测的该汽车的行车状态与预设的行车状态不一致，且当重力传感器感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组用于通过该刹车力控制单元增加刹车力来降低该汽车的速度。
2.如权利要求1所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括汽车照明单元，该汽车照明单元连接于该刹车辅助控制模组，当该运动传感器感测到的该汽车的行车状态与该预设的行车状态不一致，且当重力传感器感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组用于控制该汽车照明单元闪烁。
3.如权利要求1所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：当该运动传感器感测到该汽车的行车状态为静止状态，且当重力传感器感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组用于通过该刹车力控制单元增加刹车力来降低该汽车的速度。
4.如权利要求1所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括陀螺仪，该陀螺仪连接于该刹车辅助控制模组，该陀螺仪用于感测该汽车的倾斜状态，当该汽车处于倾斜状态，该汽车的倾斜角大于一预设角度，且该汽车未按预设的方向行驶时，该刹车辅助控制模组用于控制该刹车力控制单元增加刹车力来刹车。
5.如权利要求1所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括陀螺仪和车轮转向传感器，该陀螺仪连接于该刹车辅助控制模组，该陀螺仪用于感测该汽车的倾斜状态，该车轮转向传感器连接于该刹车辅助控制模组，该车轮转向传感器用于感测位于该汽车相对的两侧的两个车轮的转速，当该汽车处于倾斜状态，该汽车的倾斜角大于一预设角度，该汽车未按预设的方向行驶，且该汽车相对两侧的两个车轮的转速不相等时，该刹车辅助控制模组用于控制该刹车力控制单元增加刹车力来刹车。
6.如权利要求5所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括加速单元，该加速单元连接于该刹车辅助控制模组，该加速单元用于对该汽车进行加速，当该运动传感器感测到该汽车的行车状态为静止状态，且该重力传感器感测到该汽车具有加速度时，该刹车辅助控制模组用于释放该加速单元。
7.如权利要求5所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括一传动单元，该传动单元用于控制该汽车的传动模式，当该刹车辅助控制模组通过该刹车力控制单元增加刹车力以降低该汽车的速度，且该汽车处于一驾驶模式时，该刹车辅助控制模组调节该传动单元以将驾驶模式调整为停车模式或者空档模式。
8.一种刹车辅助控制方法，该刹车辅助控制方法应用于汽车，该刹车辅助控制方法包括步骤：
通过一运动传感器感测该汽车的行车状态；
通过一重力传感器感测该汽车的加速度；
通过一刹车辅助控制模组接收来自该运动传感器的行车状态的感测信号和来自该重力传感器的加速度的感测信号；及
当该汽车的行车状态与预设的行车状态不一致且该汽车具有加速度时，通过该刹车辅助控制模组增加刹车力以降低该汽车的速度。
9.如权利要求8所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：该刹车辅助控制方法包括步骤：
当该运动传感器感测的该汽车的行车状态与该预设的行车状态不一致且该汽车具有加速度时，控制汽车照明单元闪烁。
10.如权利要求9所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：当该汽车的行车状态为静止状态且该汽车具有加速度时，通过该刹车辅助控制模组增加刹车力以降低该汽车的速度。
11.如权利要求9所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：该刹车辅助控制方法包括步骤：
通过一陀螺仪感测该汽车的倾斜状态；
当该汽车处于倾斜状态，该汽车的倾斜角大于一预设角度，且该汽车未按预设的方向行驶时，增加刹车力来刹车。
12.如权利要求8所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：该刹车辅助控制方法包括步骤：
通过一陀螺仪感测该汽车的倾斜状态；
通过一车轮转向传感器感测位于该汽车相对两侧的两个车轮的转速；
当该汽车处于倾斜状态，该汽车的倾斜角大于一预设角度，该汽车未按预设的方向行驶，且该汽车相对两侧的两个车轮的转速不相等时，增加刹车力来刹车。
13.如权利要求8所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：该刹车辅助控制方法包括步骤：
当该运动传感器感测到该汽车的行车状态为静止状态，且该重力传感器感测到该汽车具有加速度时，释放一加速单元来阻止该汽车的继续加速。
14.如权利要求8所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：该移动设备能够执行该设备控制步骤，该步骤包括：
当增加刹车力以降低该汽车的速度，且该汽车处于一驾驶模式时，将驾驶模式调整为停车模式或者空档模式。
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