CN110901412A - 一种电动车辆坡道安全起步控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于电动车辆技术领域，具体为一种电动车辆坡道安全起步控制系统，包括车辆检测单元、控制单元、车辆驱动单元和车辆执行单元，所述车辆检测单元电性输出控制单元，所述控制单元电性双向连接车辆驱动单元，所述控制单元电性输出连接车辆执行单元，所述车辆检测单元由传感器总成、异常状态监测单元和驱动转向单元组成，所述控制单元为车辆控制器，所述车辆驱动单元由电动机、驱动电源和驱动控制器组成，所述车辆执行单元由辅助刹车单元和雷达探测器组成，通过安装在车辆刹车装置上的辅助刹车单元，当通过车辆检测单元检测到车辆异常倒退时，辅助刹车单元对车辆进行刹车，实现倒遛自动刹车的目的，提高坡道起步的安全性。

Description

一种电动车辆坡道安全起步控制系统
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，具体为一种电动车辆坡道安全起步控制系统。
背景技术
以电能作原动力以牵引电动机驱动的运输车辆。常见的电动车辆主要有铁路干线电动车辆、地铁电动车辆、城市电车(包括有轨电车或无轨电车)、轻轨电动车辆(或称快速有轨电车)等。此外，还有磁悬浮电动车辆、蓄电池电动车辆、惯性飞轮电动车辆。
电动车辆在进行坡道起步时，会产生较大的牵引力，在瞬时起步时，如果操作不当，会产生倒遛的情况发生，造成与后方来车产生碰撞，最终造成安全事故的发生，不利于使用。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有电动车辆中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种电动车辆坡道安全起步控制系统，能够有效的方式电动车辆在坡道起步时造成车辆倒遛的情况发生，提高电动车辆在坡道起步的安全性。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种电动车辆坡道安全起步控制系统，包括车辆检测单元、控制单元、车辆驱动单元和车辆执行单元，所述车辆检测单元电性输出控制单元，所述控制单元电性双向连接车辆驱动单元，所述控制单元电性输出连接车辆执行单元，所述车辆检测单元由传感器总成、异常状态监测单元和驱动转向单元组成，所述控制单元为车辆控制器，所述车辆驱动单元由电动机、驱动电源和驱动控制器组成，所述车辆执行单元由辅助刹车单元和雷达探测器组成。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述传感器总成由转速传感器、电力检测单元和振动传感器组成，所述转速传感器安装在电动机的动力输出端上，所述电力检测单元安装在电动机与驱动电源的连接处，所述振动传感器安装在电动机上。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述异常状态监测模块由电机监测单元、电源监测单元和输出监测单元组成，所述电机监测单元具体为监测电机的转动速率及工作状态下的正常消耗情况，所述电源监测单元具体为监测电源的工作电压情况和正常损耗情况，所述输出监测单元具体为监测车辆输出端的运行情况及影响车辆振动传感器工作的胎压情况。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动转向单元由车辆转向监测模块和车辆档位监测模块组成，所述车辆转向监测模块用于监测车辆的转向信息，所述车辆档位监测模块用于监测车辆的档位信息。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述车辆控制器为车辆驱动控制器，具体为车辆电子控制系统控制器，用于控制处理车辆的行驶信息、转向信息、档位信息、异常状态监测信息和刹车信息。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动控制器为电源控制器，所述驱动控制器与车辆控制器连接，所述驱动控制器用于控制车辆的驱动电源输出。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述辅助刹车单元安装在车辆的刹车装置上，所述辅助刹车单元与车辆控制器连接，所述辅助刹车单元用于辅助刹车装置刹车。
作为本发明所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统的一种优选方案，其中：所述雷达探测器安装在车辆上，所述雷达探测器用于对后方车辆位置信息探测，所述雷达探测器与车辆控制器连接。
与现有技术相比：电动车辆在进行坡道起步时，会产生较大的牵引力，在瞬时起步时，如果操作不当，会产生倒遛的情况发生，造成与后方来车产生碰撞，最终造成安全事故的发生，不利于使用，本申请文件中，通过安装在车辆刹车装置上的辅助刹车单元，当通过车辆检测单元检测到车辆异常倒退时，辅助刹车单元对车辆进行刹车，实现倒遛自动刹车的目的，提高坡道起步的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种电动车辆坡道安全起步控制系统的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种电动车辆坡道安全起步控制系统，请参阅图1，包括车辆检测单元、控制单元、车辆驱动单元和车辆执行单元，所述车辆检测单元电性输出控制单元，所述控制单元电性双向连接车辆驱动单元，所述控制单元电性输出连接车辆执行单元，所述车辆检测单元由传感器总成、异常状态监测单元和驱动转向单元组成，所述控制单元为车辆控制器，所述车辆驱动单元由电动机、驱动电源和驱动控制器组成，所述车辆执行单元由辅助刹车单元和雷达探测器组成。
请再次参阅图1，所述传感器总成由转速传感器、电力检测单元和振动传感器组成，所述转速传感器安装在电动机的动力输出端上，所述电力检测单元安装在电动机与驱动电源的连接处，所述振动传感器安装在电动机上，具体的，转速传感器用于实现读取电动机的动力输出端的转速信息，振动传感器用于监测当前情况下的电动机的运行状态，防止异常情况造成电动机损坏的情况发生。
请再次参阅图1，所述异常状态监测模块由电机监测单元、电源监测单元和输出监测单元组成，所述电机监测单元具体为监测电机的转动速率及工作状态下的正常消耗情况，所述电源监测单元具体为监测电源的工作电压情况和正常损耗情况，所述输出监测单元具体为监测车辆输出端的运行情况及影响车辆振动传感器工作的胎压情况
请再次参阅图1，所述驱动转向单元由车辆转向监测模块和车辆档位监测模块组成，所述车辆转向监测模块用于监测车辆的转向信息，所述车辆档位监测模块用于监测车辆的档位信息，具体的，档位信息检测用于实现车辆当前状态下的档位情况，与车辆执行单元联动。
请再次参阅图1，所述车辆控制器为车辆驱动控制器，具体为车辆电子控制系统控制器，用于控制处理车辆的行驶信息、转向信息、档位信息、异常状态监测信息和刹车信息，具体的，车辆控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
请再次参阅图1，所述驱动控制器为电源控制器，所述驱动控制器与车辆控制器连接，所述驱动控制器用于控制车辆的驱动电源输出，具体的，电源控制器可以发送RS-232和RS-485代码，可实现主控单元控制的目的，提高其信息接收和发送速度。
请再次参阅图1，所述辅助刹车单元安装在车辆的刹车装置上，所述辅助刹车单元与车辆控制器连接，所述辅助刹车单元用于辅助刹车装置刹车，具体的，辅助刹车单元为刹车装置的第二个控制器，其优先级高于控制单元，可以实现自动化的进行刹车，有效的防止异常状态下的车辆主刹车系统失控的情况发生。
请再次参阅图1，所述雷达探测器安装在车辆上，所述雷达探测器用于对后方车辆位置信息探测，所述雷达探测器与车辆控制器连接，具体的雷达探测器为车用测距雷达探测器，通过超声波雷达进行检测，该种雷达具有测量距离短且精度高的优点，当后方出现来车时，雷达探测器监测后方来车与本车的距离信息并输出到控制单元中，达到实时监测后方来车的目的。
在具体使用过程中，车辆在启动时，驱动控制器控制驱动电源带动电动机转动，带动车辆的启动，此时控制单元检测驱动转向单元上的档位信息，当在前进挡或者空挡时，传感器总成检测到车辆倒遛的情况，将检测信息输出给控制单元，控制单元将信息输出给车辆执行单元，车辆执行单元内的辅助刹车单元控制刹车盘刹车，与此同时雷达探测器监测后方车辆与本车的距离，来调节刹车的速度及大小。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：包括车辆检测单元、控制单元、车辆驱动单元和车辆执行单元，所述车辆检测单元电性输出控制单元，所述控制单元电性双向连接车辆驱动单元，所述控制单元电性输出连接车辆执行单元，所述车辆检测单元由传感器总成、异常状态监测单元和驱动转向单元组成，所述控制单元为车辆控制器，所述车辆驱动单元由电动机、驱动电源和驱动控制器组成，所述车辆执行单元由辅助刹车单元和雷达探测器组成。
2.根据权利要求1所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述传感器总成由转速传感器、电力检测单元和振动传感器组成，所述转速传感器安装在电动机的动力输出端上，所述电力检测单元安装在电动机与驱动电源的连接处，所述振动传感器安装在电动机上。
3.根据权利要求1所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述异常状态监测模块由电机监测单元、电源监测单元和输出监测单元组成，所述电机监测单元具体为监测电机的转动速率及工作状态下的正常消耗情况，所述电源监测单元具体为监测电源的工作电压情况和正常损耗情况，所述输出监测单元具体为监测车辆输出端的运行情况及影响车辆振动传感器工作的胎压情况。
4.根据权利要求1所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述驱动转向单元由车辆转向监测模块和车辆档位监测模块组成，所述车辆转向监测模块用于监测车辆的转向信息，所述车辆档位监测模块用于监测车辆的档位信息。
5.根据权利要求4所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述车辆控制器为车辆驱动控制器，具体为车辆电子控制系统控制器，用于控制处理车辆的行驶信息、转向信息、档位信息、异常状态监测信息和刹车信息。
6.根据权利要求5所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述驱动控制器为电源控制器，所述驱动控制器与车辆控制器连接，所述驱动控制器用于控制车辆的驱动电源输出。
7.根据权利要求5所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述辅助刹车单元安装在车辆的刹车装置上，所述辅助刹车单元与车辆控制器连接，所述辅助刹车单元用于辅助刹车装置刹车。
8.根据权利要求5所述的一种电动车辆坡道安全起步控制系统，其特征在于：所述雷达探测器安装在车辆上，所述雷达探测器用于对后方车辆位置信息探测，所述雷达探测器与车辆控制器连接。
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