CN109080635A - 一种电动汽车坡道启动控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于动力汽车技术领域，提供了一种动力汽车坡道启动控制系统及方法，包括：检测档位由驻车档转变为前进挡或后退档；检测手刹处于松开状态，制动踏板处于未制动状态；检测电动汽车存在溜坡，控制电子助力刹车进行刹车；检测到加速踏板发送的加速信号，且加速踏板深度在蠕行范围内，5电机控制器控制电机输出与档位方向一致的设定扭矩值；检测电动汽车是否驻停，若检测结果为是，减小电子助力刹车的刹车深度，至电动汽车朝档位方向行驶，若检测结果为否，控制电子助力刹车采用ABS密集点刹方式刹车，同时电机控制器提高电机输出扭矩，直到电动汽车朝档位方向行驶，在不增加硬件设备的前提下，可以有效解决电动汽车在坡道起步过程中的溜坡问题。

Description

一种电动汽车坡道启动控制系统及方法
技术领域
本发明属于动力电池汽车领域，提供了一种电动汽车坡道启动控制系统及方法。
背景技术
随着社会的发展，能源危机和环境污染越来越严重地成为制约经济发展的重要因素，电动汽车作为解决此类问题的有效方向，得到了各国政府和汽车行业的高度重视。然而由于电动汽车发展时间短，很多方面还不成熟，存在许多需要解决的问题，例如电动汽车在上下坡起步的时候，还易发生溜车和倒车的现象。在松开刹车和踩下加速踏板加速的过程中，汽车在一段时间内会处于无动力情况，如果在坡道起动，则车辆在重力作用下，有一个下坡的牵引力。
为了解决坡道起动溜坡的问题，传统的燃油车通常都配置有坡道辅助系统(HillHold Control，HHC)，坡道辅助系统在刹车松开后，通过液压系统控制制动力延时切断，为驾驶员在松刹车到踩加速踏板的过程中，提供一定的制动力，防止溜坡的发生。但是，由于电动汽车通常由传统燃油车改装，大部分未配置HCC，因而也没有坡道辅助功能，若要增加，机械改装成本较高。
为了解决电动汽车坡道起步的问题，现有技术一般是在车辆上安装坡道传感器，通过对坡度的探测，计算不发生溜车电机所需要的输出扭矩，在手刹松开的同时，控制电机输出目标扭矩，由于扭矩需求计算存在误差，并不能完全消除坡道起动溜车的现象。
发明内容
本发明实施例提供一种电动汽车坡道起步控制方法，旨在解决基于坡道传感器的电动汽车坡道起步方法存在溜坡未完全消除的问题。
本发明是这样实现的，一种汽车坡道启动控制系统，该系统包括：
整车控制器；
与整车控制器通讯连接的电子档位、制动踏板、手刹、电子助力刹车、加速踏板、及电机控制器。
本发明是这样实现的，一种电动汽车坡道起步控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1、整车上电，检测电子档位是否由驻车档转变为前进挡或后退档，若检测结果为是，则执行步骤S2；
S2、检测手刹是否处于松开状态，制动踏板是否处于未制动状态，若检测结果均为是，则执行步骤S3；
S3、检测电动汽车是否存在溜坡，若检测结果为是，则控制电子助力刹车进行刹车；
S4、当电子助力刹车处于刹车状态时，检测到加速踏板发送的加速信号，且加速踏板的深度在蠕行范围内时，则通过电机控制器控制电机输出设定扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致；
S5、检测电动汽车是否驻停，若检测结果为是，则减小电子助力刹车的刹车深度，直至电动汽车朝档位方向行驶，若检测结果为否，则控制电子助力刹车采用ABS密集点刹方式刹车，同时电机控制器提高电机输出扭矩，直到电动汽车朝档位方向行驶。
进一步的，在所述步骤S5之后还包括：
S6、当电动汽车朝档位方向行驶时，同步减小电子助力刹车的刹车扭矩及电机输出扭矩。
进一步的，若步骤S4中的加速踏板深度超出蠕行范围，则电机控制器基于加速踏板深度控制电机的输出扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致。
进一步的，所述溜坡状态是指电动汽车的行驶方向与档位方向不一致。
本发明实施例提供的电动汽车坡道起步控制系统及方法在不增加硬件设备的前提下，可以有效解决的电动汽车在坡道起步过程中的溜坡问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动汽车坡道起步控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车坡道起步控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的电动汽车坡道起步控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括：
整车控制器；
与整车控制器通讯连接的电子档位、制动踏板、手刹、及电子助力刹车、加速踏板、及电机控制器。
在本发明实施例中，手刹向整车控制器发送手刹状态信号，包括：拉上手刹状态信号及松开手刹状态信号；制动踏板向整车控制发送制动信号，包括：制动扭矩；加速踏板向整车控制器发送加速信号，包括：加速踏板深度；电子档位向整车控制器发送驾驶员操作的档位编码；
图2为本发明实施例提供的电动汽车坡道起步控制方法流程图，该方法包括如下步骤：
S1、整车上电，检测电子档位是否由驻车档转变为前进挡或后退档，若检测结果为是，则执行步骤S2；
S2、检测手刹是否处于松开状态，制动踏板是否处于未制动状态，若检测结果均为是，则执行步骤S3；
S3、检测电动汽车是否存在溜坡，若检测结果为是，则控制电子助力刹车进行刹车，溜坡状态是指电动汽车行驶方向与档位方向不一致；
S4、当电子助力刹车处于刹车状态时，检测到加速踏板发送的加速信号，且加速踏板的加速踏板深度在蠕行范围内时，则通过电机控制器控制电机输出设定扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致；
S5、检测电动汽车是否驻停，若检测结果为是，则减小电子助力刹车的刹车深度，直至电动汽车朝档位方向行驶，若检测结果为否，则控制电子助力刹车采用ABS密集点刹方式刹车，同时电机控制器提高电机输出扭矩，直到电动汽车朝档位方向行驶。
在本发明实施例中，若步骤S4中的加速踏板深度超出蠕行范围，则电机控制器基于加速踏板深度控制电机的输出扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致。
在本发明实施例中，在步骤S5之后还包括：
S6、当电动汽车朝档位方向行驶时，同步减小电子助力刹车的刹车扭矩及电机输出扭矩。
本发明实施例提供的电动汽车坡道起步控制系统及方法在不增加硬件设备的前提下，可以有效解决的电动汽车在坡道起步过程中的溜坡问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动汽车坡道启动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
整车控制器；
与整车控制器通讯连接的电子档位、制动踏板、手刹、电子助力刹车、加速踏板、及电机控制器。
2.一种电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、整车上电，检测电子档位是否由驻车档转变为前进挡或后退档，若检测结果为是，则执行步骤S2；
S2、检测手刹是否处于松开状态，制动踏板是否处于未制动状态，若检测结果均为是，则执行步骤S3；
S3、检测电动汽车是否存在溜坡，若检测结果为是，则控制电子助力刹车进行刹车；
S4、当电子助力刹车处于刹车状态时，检测到加速踏板发送的加速信号，且加速踏板的加速踏板深度在蠕行范围内时，则通过电机控制器控制电机输出设定扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致；
S5、检测电动汽车是否驻停，若检测结果为是，则减小电子助力刹车的刹车深度，直至电动汽车朝档位方向行驶，若检测结果为否，则控制电子助力刹车采用ABS密集点刹方式刹车，同时电机控制器提高电机输出扭矩，直到电动汽车朝档位方向行驶。
3.如权利要求2所述电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，在所述步骤S5之后还包括：
S6、当电动汽车朝档位方向行驶时，同步减小电子助力刹车的刹车扭矩及电机输出扭矩。
4.如权利要求2所述电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，若步骤S4中的加速踏板深度超出蠕行范围，则电机控制器基于加速踏板深度控制电机的输出扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致。
5.如权利要求2所述电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，所述溜坡状态是指电动汽车的行驶方向与档位方向不一致。
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