CN110816292A - 一种电动汽车启动/驻车防溜车预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开的电动汽车启动防溜车预警方法，与现有技术相比，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。相较于现有技术而言，能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失。本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法及电动汽车防溜车预警系统，同样具有上述有益效果。

Description

一种电动汽车启动/驻车防溜车预警方法及系统
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，更具体地说，尤其涉及一种电动汽车防溜车预警方法，还涉及一种电动汽车驻车防溜车预警方法和一种电动汽车防溜车预警系统。
背景技术
随着国家对电动汽车的投入力度不断加大，电动汽车技术得到了快速发展，由于电动汽车的控制技术逐渐成熟，电动汽车的需求进一步扩大，人们对电动汽车安全性能要求也日趋严格。溜车是指车辆在起步时，由于手刹和制动踏板配合不当造成车辆移动的现象，或车辆在未启动状态下，由于未拉手刹或未踩下制动踏板造成的车辆前移或后移的现象。生活中溜车的现象随处可见，比如，车辆在坡道上起步时，由于驾驶员未及时进行电子加速踏板和制动踏板的转换，导致车辆后移溜车。
目前，市场上针对电动汽车防溜车的方法主要是整车控制器采集轮速传感器，制动踏板电流信号，当脚离开制动踏板，整车控制器通过采集轮速传感器轮速传感器判定是否发出溜车现象，若发生溜车现象，则通过组合仪表的灯光告警的方式警示驾驶员，使驾驶员及时踩住刹车，拉好手刹。
由于整车控制器是通过采集轮速传感器，制动踏板位置传感器，ABS电控单元，电子加速踏板位置传感器，档位传感器，判定是否发出溜车现象，若发生溜车现象，则通过灯光告警的方式警示驾驶员，但是当发生溜车时，由于信号传递具有延时性，驾驶员知道发生溜车时还需要反应时间，往往车辆已经开始溜车滑行一段距离了，再比如是一些新手，女性驾驶员对车辆的性能不熟悉或者由于过度的紧张慌乱，不能及时作出有效的操作，制止车辆的溜车滑行。导致车辆发生危险事故。
因此，如何提供一种电动汽车防溜车预警方法，避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种电动汽车启动防溜车预警方法，其能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失，本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法和一种电动汽车防溜车预警系统，同样具有上述有益效果。
本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种电动汽车启动防溜车预警方法，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；
若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，在步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动之前还包括：识别档位信息延长ABS制动：若档位信息为前进(D)挡或后退(R)挡，则通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒后，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若档位信息为空(N)挡，则通过ABS电控单元持续保持车辆制动。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，在步骤：识别档位信息之前还包括：识别制动踏板实时位置信息，判断车辆状态；
若制动踏板由制动状态转变为无制动状态，车辆准备启动，则进一步识别启动信息，制动踏板处于制动状态时接收到点火信息则属于点火启动，进入步骤：识别档位信息延长ABS制动；制动踏板处于制动状态时未收到点火信息则属于怠速启动，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，步骤：根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩具体为：
通过轮速传感器采集车轮转速信息和轮转速方向信息；计算车轮用于抵消溜车时所需产生的相反方向扭矩；通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向扭矩，使车辆保持稳定。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动中还包括：若获取到的车轮速度为零，说明车辆已处于驻车状态。
本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法，包括以下步骤：识别制动踏板实时位置信息，制动踏板由无制动状态转变为制动状态，车辆准备驻车；
获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息，执行电机制动；
若检测到手刹启动信息和挂入空(N)挡的挡位信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车制动踏板。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，步骤：获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息执行电机制动还包括：若检测到挂入前进(D)挡或后退(R)挡的挡位信息，则汽车进入怠速启动状态；
识别电子踏板位置信息执行电机制动：若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；
若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息还包括：汽车进入怠速启动状态后，通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒。
本申请还提供一种电动汽车防溜车预警系统，包括：整车控制器；与所述整车控制器连接，用于获取制动踏板位置信息的制动踏板位置传感器；与所述整车控制器连接，用于获取电子加速踏板位置信息的电子踏板位置传感器；与所述整车控制器连接，用于获取轮速、轮向信息的轮速传感器；与所述整车控制器连接，用于获取挡位信息的挡位传感器；与所述整车控制器连接，用于控制汽车制动的ABS电控单元；与所述整车控制器连接，用于控制电机转动的驱动电机控制器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述整车控制器中包括：信号识别及处理模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的制动踏板实时位置获取模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的电子加速踏板实时位置获取模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的挡位数据获取模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的电源指令发送模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的轮速大小及方向获取模块。
本发明提供的一种电动汽车防溜车预警方法，与现有技术相比，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。本申请提供的技术方案，在启动时，通过判断电子踏板的实时位置，来启动防溜车程序，由于启动时时脚已经松开制动踏板，若此时没有检测到电子踏板的位置信息，车辆存在溜车的情况，通过转速转速传感器实时获取车轮的转速和转向信息，根据转速和转向信息，驱动电机输出相反方向的扭矩来抵消溜车时车轮所产生的扭矩，从而使得发生溜车的车辆停下来。相较于现有技术而言，能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少不必要的财产损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动汽车启动防溜车预警方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车驻车防溜车预警方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的电动汽车防溜车预警系统结构示意图；
图4为本发明实施例提供的整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请如图1至图4所示，本申请实施例提供的电动汽车启动防溜车预警方法，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。
本发明实施例提供一种电动汽车启动防溜车预警方法，包括步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。本申请提供的技术方案，在启动时，通过判断电子踏板的实时位置，来启动防溜车程序，由于启动时时脚已经松开制动踏板，若此时没有检测到电子踏板的位置信息，车辆存在溜车的情况，通过转速转速传感器实时获取车轮的转速和转向信息，根据转速和转向信息，驱动电机输出相反方向的扭矩来抵消溜车时车轮所产生的扭矩，从而使得发生溜车的车辆停下来。相较于现有技术而言，能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失。
需要说明的是，当获取到当前溜车状态下车轮的转速及转向信息后，整车控制器通过下述电机功率运算公式得到所需要电机反向输出的扭矩：
P＝U×I；
T＝9550P/n；
P＝F*V；
F＝T/R；
P＝F*V＝T/R*πR*n/30＝π/30*T*n；
其中，P是功率；T是扭矩，(单位为牛米或Nm)；n是转速，(单位为每分钟转数或r/min)；9550是常数；F是牵引力；V是速度。
具体地，在本发明实施例中，在步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动之前还包括：识别档位信息延长ABS制动：若档位信息为前进(D)挡或后退(R)挡，则通过ABS电控单元，保持车辆制动0-10秒后，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若档位信息为空(N)挡，则通过ABS电控单元持续保持车辆制动。
具体地，在本发明实施例中，在步骤：识别档位信息之前还包括：识别制动踏板实时位置信息，判断车辆状态：若制动踏板由制动状态转变为无制动状态，车辆准备启动，则进一步识别启动信息：制动踏板处于制动状态时接收到点火信息则属于点火启动，进入步骤：识别档位信息延长ABS制动；制动踏板处于制动状态时未收到点火信息则属于怠速启动，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动。
具体地，在本发明实施例中，所述步骤：根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩具体为：通过轮速传感器采集车轮转速信息和轮转速方向信息；计算车轮用于抵消溜车时所需产生的相反方向扭矩；通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向扭矩，使车辆保持稳定。
具体地，在本发明实施例中，步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动中还包括：若获取到的车轮速度为零，说明车辆已处于驻车状态。
本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法，包括以下步骤：识别制动踏板实时位置信息，制动踏板由无制动状态转变为制动状态，车辆准备驻车；获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息，执行电机制动：若检测到手刹启动信息和挂入空(N)挡的挡位信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车制动踏板。
具体地，在本发明实施例中，步骤：获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息执行电机制动还包括：若检测到挂入前进(D)挡或后退(R)挡的挡位信息，则汽车进入怠速启动状态；识别电子踏板位置信息执行电机制动：若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。
具体地，在本发明实施例中，步骤：获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息还包括：汽车进入怠速启动状态后，通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒。
本申请还提供一种电动汽车防溜车预警系统，包括：整车控制器1；与所述整车控制器1连接，用于获取制动踏板位置信息的制动踏板位置传感器2；与所述整车控制器1连接，用于获取电子加速踏板位置信息的电子踏板位置传感器3；与所述整车控制器1连接，用于获取轮速、轮向信息的轮速传感器4；与所述整车控制器1连接，用于获取挡位信息的挡位传感器5；与所述整车控制器1连接，用于控制汽车制动的ABS电控单元6；与所述整车控制器1连接，用于控制电机转动的驱动电机控制器7。
具体地，在本发明实施例中，所述整车控制器1中包括：信号识别及处理模块101；与所述信号识别及处理模块101信号连接的制动踏板实时位置获取模块102；与所述信号识别及处理模块101信号连接的电子加速踏板实时位置获取模块103；与所述信号识别及处理模块101信号连接的挡位数据获取模块104；与所述信号识别及处理模块101信号连接的电源指令发送模块105；与所述信号识别及处理模块101信号连接的轮速大小及方向获取模块106。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；
若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息；
根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。
2.根据权利要求1所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，在步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动之前还包括：
识别档位信息延长ABS制动：若档位信息为前进(D)挡或后退(R)挡，则通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒后，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动；
若档位信息为空(N)挡，则通过ABS电控单元持续保持车辆制动。
3.根据权利要求2所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，在步骤：识别档位信息之前还包括：
识别制动踏板实时位置信息，判断车辆状态；
若制动踏板由制动状态转变为无制动状态，车辆准备启动，则进一步识别启动信息；
制动踏板处于制动状态时接收到点火信息则属于点火启动，进入步骤：识别档位信息延长ABS制动；
制动踏板处于制动状态时未收到点火信息则属于怠速启动，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，所述步骤：根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩具体为：
通过轮速传感器采集车轮转速信息和轮转速方向信息；
计算车轮用于抵消溜车时所需产生的相反方向扭矩；
通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向扭矩，使车辆保持稳定。
5.根据权利要求4所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动中还包括：
若获取到的车轮速度为零，说明车辆已处于驻车状态。
6.一种电动汽车驻车防溜车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别制动踏板实时位置信息，制动踏板由无制动状态转变为制动状态，车辆准备驻车；
获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息，执行电机制动；
若检测到手刹启动信息和挂入空(N)挡的挡位信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车制动踏板。
7.根据权利要求6所述电动汽车驻车防溜车预警方法，其特征在于，步骤：获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息执行电机制动还包括：若检测到挂入前进(D)挡或后退(R)挡的挡位信息，则汽车进入怠速启动状态；
识别电子踏板位置信息执行电机制动：若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；
若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。
8.根据权利要求7所述电动汽车驻车防溜车预警方法，其特征在于，步骤：获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息还包括：
汽车进入怠速启动状态后，通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒。
9.一种电动汽车防溜车预警系统，其特征在于，包括：整车控制器；
与所述整车控制器连接，用于获取制动踏板位置信息的制动踏板位置传感器；
与所述整车控制器连接，用于获取电子加速踏板位置信息的电子踏板位置传感器；
与所述整车控制器连接，用于获取轮速、轮向信息的轮速传感器；
与所述整车控制器连接，用于获取挡位信息的挡位传感器；
与所述整车控制器连接，用于控制汽车制动的ABS电控单元；
与所述整车控制器连接，用于控制电机转动的驱动电机控制器。
10.根据权利要求9所述的电动汽车防溜车预警系统，其特征在于，所述整车控制器中包括：信号识别及处理模块；
与所述信号识别及处理模块信号连接的制动踏板实时位置获取模块；
与所述信号识别及处理模块信号连接的电子加速踏板实时位置获取模块；
与所述信号识别及处理模块信号连接的挡位数据获取模块；
与所述信号识别及处理模块信号连接的电源指令发送模块；
与所述信号识别及处理模块信号连接的轮速大小及方向获取模块。
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