CN109835325B - 车辆的控制方法、控制系统和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车辆的控制方法、控制系统和车辆，该控制方法包括：当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能的状态；如果所述自动驻车功能为工作状态，则发动机自动启停系统控制发动机熄火。本发明具有如下优点：发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动，且在发动机启动过程不会造成冲击等感觉，保证了车辆的舒适性和经济性；在自动驻车功能保压的过程中，不会出现由于Auto hold泄压，发动机扭矩波动造成的groan噪音。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及车辆的控制方法、控制系统和车辆。
背景技术
现有技术中，自动驻车功能(简称AUTO HOLD)是一种在短时停车时自动驻车的功能，当车辆再次开始运动时，自动驻车功能停止，卡钳夹紧释放，车辆开始运动。自动驻车功能一般集成于ESP模块中，通过ESP模块对四个卡钳增加压力来实现卡钳的夹紧，车辆驻车。
发动机自动启停功能(Start/Stop)启停系统的工作原理是，当车辆因为拥堵或者路口停止行进。驾驶员踩下制动踏板，停车摘挡。这时候，自动启停系统自动检测:发动机空转且没有挂挡；防锁定系统的车轮转速传感器显示为零；电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动，车辆制动压力达到一定的压力值。满足这四个条件后，发动机自动停止转动。
现有的发动机自动启停系统和自动驻车功能不能同时使用，发动机自动启停功能启动时需要驾驶员保持持续踩下制动踏板，Auto hold功能没有激活，容易造成：
1、在进入拥堵路段后或者较长的时间的红绿灯后，发动机自动熄火后，驾驶员需要长时间踩下制动踏板，造成驾驶员疲劳；
2、若驾驶员需要开启自动驻车功能，发动机自动启停功能没有激活，发动机一直在工作，造成燃油的浪费，车辆的经济性不高；
3、若驾驶员需要开启自动驻车功能，发动机没有进入自动熄火状态，自动释放时由于发动机扭矩传递到轮边，容易造成冲击和groan噪音。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以使发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能的状态；如果所述自动驻车功能为工作状态，则发动机自动启停系统控制发动机熄火。
进一步地，在所述当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能的状态之后还包括：如果所述自动驻车功能为关闭状态，则所述发动机自动启停系统获取制动主缸压力；如果所述制动主缸的压力大于预设压力时，控制所述发动机熄火。
进一步地，在所述发动机自动启停系统控制所述发动机熄火之后还包括：如果踩下油门踏板、转动方向盘或更换档位时，则启动所述发动机。
进一步地，在所述发动机自动启停系统控制所述发动机熄火之后还包括：如果所述发动机的转数大于预设转数时，所述自动驻车功能释放卡钳。
进一步地，还包括：如果所述自动启停系统未激活时，获取油门信号值；如果所述油门信号值大于预设油门信号值时，所述自动驻车功能释放卡钳。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。Auto hold工作启动时，发动机能进入自动熄火状态，踩下油门踏板，发动机启动的过程中，Auto hold已经释放，不会造成冲击等感觉，保证了车辆的舒适性和经济性；在Auto hold保压的过程中，发动机为熄火状态，没有发动机的扭矩传递到车轮上，不会出现由于Auto hold泄压，发动机扭矩波动造成的groan噪音。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统，可以使发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：自动驻车功能模块；发动机自动启停系统，用于当车辆停止且踩下制动踏板时，获取所述自动驻车功能模块的状态，并在所述自动驻车功能模块为工作状态时，控制发动机熄火。
进一步地，所述发动机自动启停系统还用于在所述发动机熄火后，如果检测到踩下油门踏板、转动方向盘或更换档位时，启动所述发动机。
进一步地，所述自动驻车功能模块还用于在所述发动机熄火后，如果检测到所述发动机的转数大于预设转数时，释放卡钳。
进一步地，所述自动驻车功能模块还用于如果所述发动机自动启停系统未激活时，获取油门信号值，并在所述油门信号值大于预设油门信号值时，释放卡钳。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。Auto hold工作启动时，发动机能进入自动熄火状态，踩下油门踏板，发动机启动的过程中，Auto hold已经释放，不会造成冲击等感觉，保证了车辆的舒适性和经济性；在Auto hold保压的过程中，发动机为熄火状态，没有发动机的扭矩传递到车轮上，不会出现由于Auto hold泄压，发动机扭矩波动造成的groan噪音。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，可以使发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例的车辆的控制系统。
本发明实施例的车辆和本发明实施例的车辆的控制系统相对于现有技术的优势相同。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的发动机自动启停系统自动熄火的工作逻辑图；
图3是本发明一个实施例的自动驻车功能的工作逻辑图；
图4是本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
S1：当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能的状态。S2：如果自动驻车功能为工作状态，发动机自动启停系统控制发动机熄火。
具体地，现有的发动机自动启停系统和自动驻车功能不能同时使用，因此需要修改发动机自动启停系统和自动驻车功能的控制逻辑。在本实施例中，当车辆停止且踩下制动踏板时，如果自动驻车功能为工作状态，则发动机自动启停系统控制发动机熄火。
在本发明的一个实施例中，在当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能的状态之后还包括：如果自动驻车功能为关闭状态，则发动机自动启停系统获取制动主缸压力；如果制动主缸的压力大于预设压力时，控制发动机熄火。
图2是本发明一个实施例的发动机自动启停系统自动熄火的工作逻辑图。如图2所示，在本发明的一个实施例中，为了提升驾驶体验，提供发动机自动启停系统自动熄火的工作逻辑，具体包括
当车辆从上一次熄火启动后，EMS在检测到行驶距离超过标定值L(例如为30m)，通过设定标定值L可以避免车辆频繁启动。
然后检测蓄电池电压是否大于预设电压V，预设电压V用于保证发动机自动启停系统下一次启动的电压。
当蓄电池电压是否大于预设电压V后，当车辆速度为0km/h时，在检测空调未开启，车辆不处于坡道上(纵向加速度＜δ)，车辆不处于转弯状态(方向盘转角＜θ)，启动后真空助力正常(真空度值＞PV)后判断。
如果St_Autoholdavailable＝available，发动机启停系统判定车辆Auto hold功能处于准备激活的状态。
当Auto hold功能激活时(St_Auto hold＝Active)，自动启停系统延时t后自动熄火。
当St_Autoholdavailable＝not available，当主缸压力值大于Pt时，自动启停系统判定车辆处于安全的驻车状态，发动机延迟t后自动熄火。其中，Pt根据发动机怠速力矩进行调整，保证车辆不会蠕行。
在本发明的一个实施例中，发动机的自动启动主要根据能反应驾驶员想要驶离得意愿的操作，因此在步骤S2之后还包括：如果踩下油门踏板、转动方向盘或更换档位时，则启动发动机。
在本发明的一个实施例中，在步骤S2之后还包括：如果发动机的转数大于预设转数时，自动驻车功能释放卡钳。此外，还包括：如果自动启停系统未激活时，获取油门信号值；如果油门信号值大于预设油门信号值时，自动驻车功能释放卡钳。
图3是本发明一个实施例的自动驻车功能的工作逻辑图。如图3所示，自动驻车功能进入激活状态的条件是：踩下制动踏板、车速小于0.38km/h、Auto hold开关被激活且制动主缸压力大于预设压力P1。当满足上述条件后，Auto hold被激活。当发动机状态为Stop(停止)且启停激活时，Auto hold进入启停释放状态(及步骤S2之后的状态)，当发动机重启，转数达到预设转速n时，Auto hold释放；当发动机启停未激活时，Auto hold判断油门信号，油门信号值大于预设油门信号s时，Auto hold释放。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。Auto hold工作启动时，发动机能进入自动熄火状态，踩下油门踏板，发动机启动的过程中，Auto hold已经释放，不会造成冲击等感觉，保证了车辆的舒适性和经济性；在Auto hold保压的过程中，发动机为熄火状态，没有发动机的扭矩传递到车轮上，不会出现由于Auto hold泄压，发动机扭矩波动造成的groan噪音。
图4是本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图4所示，本发明实施例的车辆的控制系统，包括自动驻车功能模块410和发动机自动启停系统420。其中，发动机自动启停系统420用于当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能模块410的状态，并在自动驻车功能模块410为工作状态时，控制发动机熄火。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。Auto hold工作启动时，发动机能进入自动熄火状态。
在本发明的一个实施例中，发动机自动启停系统420还用于在发动机熄火后，如果检测到踩下油门踏板、转动方向盘或更换档位时，启动发动机。
在本发明的一个实施例中，自动驻车功能模块410还用于在发动机熄火后，如果检测到发动机的转数大于预设转数时，释放卡钳。
在本发明的一个实施例中，自动驻车功能模块410还用于如果发动机自动启停系统420未激活时，获取油门信号值，并在油门信号值大于预设油门信号值时，释放卡钳。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实施方式和本发明实施例的车辆的控制方法的具体实施方式类似，具体参见车辆的控制方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
此外，本发明的实施例还公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的车辆的控制系统。该车辆的发动机自动启停系统和自动驻车功能可以同时启动。Auto hold工作启动时，发动机能进入自动熄火状态，踩下油门踏板，发动机启动的过程中，Auto hold已经释放，不会造成冲击等感觉，保证了车辆的舒适性和经济性；在Auto hold保压的过程中，发动机为熄火状态，没有发动机的扭矩传递到车轮上，不会出现由于Auto hold泄压，发动机扭矩波动造成的groan噪音。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (7)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆停止且踩下制动踏板时，获取自动驻车功能的状态；
如果所述自动驻车功能为工作状态，则发动机自动启停系统控制发动机熄火；
如果所述自动驻车功能为关闭状态，则所述发动机自动启停系统获取制动主缸压力；
如果所述制动主缸的压力大于预设压力时，控制所述发动机熄火，包括：所述发动机自动启停系统控制所述发动机延迟预设时间后熄火，所述预设压力根据所述发动机的怠速力矩进行调整；
当所述发动机为停止状态且所述发动机自动启停系统激活时，所述自动驻车功能进入启停释放状态，如果所述发动机的转数大于预设转数时，所述自动驻车功能释放卡钳。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述发动机自动启停系统控制所述发动机熄火之后还包括：
如果踩下油门踏板、转动方向盘或更换档位时，则启动所述发动机。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述自动启停系统未激活时，获取油门信号值；
如果所述油门信号值大于预设油门信号值时，所述自动驻车功能释放卡钳。
4.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
自动驻车功能模块(410)；
发动机自动启停系统(420)，用于当车辆停止且踩下制动踏板时，获取所述自动驻车功能模块(410)的状态，并在所述自动驻车功能模块(410)为工作状态时，控制发动机熄火，其中，所述发动机自动启停系统(420)具体用于在所述自动驻车功能模块(410)为关闭状态时，获取制动主缸压力，并在所述制动主缸的压力大于预设压力时，控制所述发动机延迟预设时间后熄火，所述预设压力根据所述发动机的怠速力矩进行调整，当所述发动机为停止状态且所述发动机自动启停系统(420)激活时，所述自动驻车功能模块(410)进入启停释放状态，所述自动驻车功能模块(410)还用于如果检测到所述发动机的转数大于预设转数时，释放卡钳。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述发动机自动启停系统(420)还用于在所述发动机熄火后，如果检测到踩下油门踏板、转动方向盘或更换档位时，启动所述发动机。
6.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述自动驻车功能模块(410)还用于如果所述发动机自动启停系统(420)未激活时，获取油门信号值，并在所述油门信号值大于预设油门信号值时，释放卡钳。
7.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求4-6任一项所述的车辆的控制系统。
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