CN102748154A - 用于操作机动车辆的自动启动/停止系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的方法，其中自动启动/停止系统根据推进力请求自动打开离合器，其中在某些驾驶情况下禁止离合器自动打开(步骤3)。根据本发明，禁止离合器自动打开的驾驶情况是自动探测的危险情况(步骤1，2)。

Description

用于操作机动车辆的自动启动/停止系统的方法
技术领域
本发明涉及用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的方法和装置。
背景技术
术语“微混合动力汽车(micro hybrid vehicle)”用于指具有内燃机、尺寸更常规的电启动电机(特别地被称为曲轴起动电动机(ISG，集成的起动发电机))、以及尺寸更小的起动器蓄电池充电的制动能量回收系统的机动车辆。如果不需要推进力，可以通过自动启动/停止系统使内燃机自动停止，即，关闭，例如通过滑行直到停止，并且如果驾驶员再次要求动力，可以再次启动。可选择地，内燃机可以容易地与其余的传动系解耦并在怠速模式下操作。
在驾驶员未踩下油门踏板的条件下，自动启动/停止系统使内燃机停止，因为这时不需要推进力。然后内燃机与其余的传动系解耦并且要么在怠速模式下操作要么如已经提及的完全关闭。这两种情况都节省燃料，因为以机动车辆的动能为代价获得的发动机的拖拽扭矩被消除了，从而减小了车辆的减速。在第一种情况下，其被称为滑行模式，在该模式中内燃机在怠速模式下继续运行，仍然产生电流，因而在所有的情况下都保证机动车辆的电力负荷的电力供应。在第二种情况下，其被称为自由滚动或滚动启动/停止模式，机动车辆的电力负荷必须由电池供应电流，而且在内燃机每次运行的过程中，电池的再充电都消耗额外的燃料。
滑行模式和自由滚动这两种具体方法都可以应用于所有可以以某种方式或其它方式自动打开的传动系中。当然，这适用于自动变速器(传统的转矩变换器(torque converter)或双离合变速器)并且也适用于自动换挡机构(ASM)、连续可变变速器(CVT)和配备有自动装置的手动换挡变速器，即电子或电子激活的离合器。
在燃料节省阶段之初的传动系的打开影响驾驶动态，因为当不踩下油门踏板时出现的内燃机的拖拽扭矩在打开传动系时消失。在许多驾驶情况中，例如，当下坡行驶时，这可能是不期望的。还可以设定具有一定延迟地发生传动系的打开，例如为了避免离合器的不断的接合和解离。在下列文件中：EP 1 358 405 B1、EP 1 453 695 B1、EP 1 534 554 B1、DE 10 2008 029 453 A1、DE 10 349 445 A1、DE 10 221 701 A1和DE 4 213 589 A1说明了能够用自动启动/停止系统禁止或延迟传动系自动打开的各种不同的情况。
发明内容
本发明的目的在于改进机动车辆的自动启动/停止系统的操作，并且与安全方面相关。
本发明的目的是通过以下技术方案实现。
一种用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的方法，该自动启动/停止系统根据推进力请求自动打开离合器，在某些驾驶情况下禁止离合器自动打开，禁止离合器自动打开的驾驶情况是自动探测的危险情况。
该方法中，如果满足下列标准中的一个或多个，驾驶情况被自动探测作为危险情况：制动踏板行程或制动管路压力随时间的变化超出阈值；方向盘角度随时间变化的绝对值超出阈值；驾驶员为了提醒其他道路使用者注意他探测到的危险情况而采取行动；满足机动车辆中的驾驶员辅助系统或防撞系统评估当前驾驶情况的潜在危险所依据的至少一个标准。
该方法中，在开始禁止离合器打开以后的一段时间过去后，离合器可以再次打开。
该方法中，一段时间的长度取决于满足的至少一个标准的类型。
一种用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的装置，该装置设计为用于实现本发明的方法。
本发明基于这样的认识：预料不到的车辆反应会进一步地增加在突发的危险情况基础上的驾驶员的惊异。本发明避免了这种情况。本发明的有利改进在权利要求中进行了限定。
附图说明
图1表示说明根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
下面根据附图说明示例性的实施例。
具有内燃机和自动离合器、特别是电子或电子激活的离合器的机动车辆(图中未显示)具有自动启动/停止系统，如果在某个具体时间不需要推进力，该自动启动/停止系统打开离合器并允许内燃机在怠速模式下运行或者使其完全关闭。
机动车辆包含电子发动机控制单元(electronic engine control unit)和一个或多个用于实现多种功能的车载电脑，其包括自动启动/停止系统，以及多个传感器，其包括用于感测当前方向盘角度的传感器和用于感测当前制动踏板行程或制动管路压力的传感器。
此外，机动车辆可以具有驾驶员辅助系统或防撞系统，其根据来自其它传感器、例如距离传感器的信号评估当前驾驶情况的潜在危险，和/或根据它从其它车辆接收的信息、例如通过无线电通信或红外线通信接收的信息评估当前驾驶情况的潜在危险，并且适当的话警告驾驶员注意危险情况和/或为可能的激活准备约束系统，例如通过激活安全带预紧器。
机动车辆在没有驾驶员推进力请求的向前移动的状态下，自动启动/停止系统可能的控制策略是立即打开离合器并且将内燃机置于怠速模式或将其完全关闭。可选择的控制策略是，这仅由清晰可辨的驾驶员请求引起，例如因为驾驶员转到怠速模式，或者在可以取决于操作状态的一定延迟之后，例如车辆速度或在那个特定时刻接合的挡速。
如果操作自动启动/停止系统，连续读入当前制动踏板行程或与其相关的制动管路压力并且确定其斜率，即，制动踏板行程和/或制动管路压力随时间的变化(图1中的步骤1)。在步骤2中，确定这个斜率是否超出预先确定的阈值。只要斜率没有超出预先确定的阈值，即重复步骤1和2。如果斜率超出预先确定的阈值，在步骤3中，将“禁止离合器自动打开”的命令输出至发动机控制单元或执行自动启动/停止系统的车载电脑。同时，在步骤3中，起动运行预先确定的一段时间的定时器。在步骤4中，重复地确定预先确定的一段时间是否已届满。如果预先确定的一段时间已届满，在步骤5中，取消“禁止离合器自动打开”的命令并且该方法返回至步骤1。
如果步骤2中的斜率超出预先确定的阈值，这是危险情况的表示，因为当驾驶员面临意想不到的危险情况时经常猛烈地踩在制动踏板上。禁止离合器自动打开意味着驾驶员的惊异不会被任何预料不到的车辆反应进一步增加。
如上所述，如果离合器在那个特定时刻是关闭的，则命令“禁止离合器自动打开”通过自动启动/停止系统禁止离合器的自动打开。另外，如果离合器在那个特定时刻是打开的，也可以通过自动启动/停止系统禁止离合器的自动关闭。换句话说，离合器的操作状态是不发生改变的。如果车辆当前在滑行模式或自由滚动，则滑行模式或自由滚动独立于自动启动/停止系统的正常控制策略而持续，并且如果自动启动/停止系统在步骤3中起动的定时器运行的预先确定的一段时间中想要从正常的发动机驱动变为滑行模式或自由滚动，这也是被禁止的。
除了上述方法之外，还执行一系列的步骤，这些步骤与上述步骤序列的不同之处仅仅在于，在步骤1中不是读入制动踏板行程或制动管路压力而是读入当前方向盘角度并且确定其斜率，在步骤2中，将方向盘角度斜率的绝对值与预先确定的阈值比较。如果该斜率的绝对值超出了预先确定的阈值，这也是危险情况的表示，因为驾驶员在面临许多意外的危险情况时才快速地旋转方向盘，例如为了避开物体。禁止离合器的自动打开意味着驾驶员的惊异不会被任何预料不到的车辆反应进一步增加。
除了上述方法之外，还可以执行一系列步骤，这些步骤与上述步骤序列的不同之处仅仅在于，在步骤1中，确定驾驶员是否为了警告其他道路使用者他检测到的危险情况而已经采取了任何行动，例如已经开启危险警告灯系统，在这种情况下，如果在步骤2中对此回答是肯定的，则系统继续进行步骤3。
除了上述方法之外，还可以执行一系列步骤，这些步骤与上述步骤序列的不同之处仅仅在于，在步骤1中，驾驶员辅助系统或防撞系统被询问以确定所述系统是否已经检测到任何危险情况，在这种情况下，如果在步骤2中对此回答是肯定的，则系统继续进行步骤3。
步骤2中使用的阈值和/或步骤3和4中使用的定时器运行的一段时间不必是固定值，而是可以取决于在步骤1中确定的标准的类型和取决于其它适当的标准，例如当前行驶速度。

Claims (5)

1.一种用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的方法，其特征在于，自动启动/停止系统根据推进力请求自动打开离合器，其中在某些驾驶情况下禁止离合器自动打开(3)，其中禁止离合器自动打开的驾驶情况是自动探测的危险情况(1，2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
如果满足下列标准中的一个或多个，驾驶情况被自动探测作为危险情况(1，2)：
制动踏板行程或制动管路压力随时间的变化超出阈值；
方向盘角度随时间变化的绝对值超出阈值；
驾驶员为了提醒其他道路使用者注意他探测到的危险情况而采取行动；
满足机动车辆中的驾驶员辅助系统或防撞系统评估当前驾驶情况的潜在危险所依据的至少一个标准。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在开始禁止离合器打开以后的一段时间过去后，离合器可以再次打开(4，5)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述一段时间的长度取决于满足的至少一个标准的类型。
5.一种用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的装置，其特征在于，根据前述权利要求之一设计用于实现本发明方法的装置。
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