JPH01101238A - 速度制御装置 - Google Patents
速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01101238A JPH01101238A JP25893687A JP25893687A JPH01101238A JP H01101238 A JPH01101238 A JP H01101238A JP 25893687 A JP25893687 A JP 25893687A JP 25893687 A JP25893687 A JP 25893687A JP H01101238 A JPH01101238 A JP H01101238A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- angular velocity
- tilt angle
- speed
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の速度を制御する速度制御装置に関
するものである。
するものである。
従来の技術
近年、エレクトロニクス技術の発展に伴い、自動車等に
おいても、その技術が応用されるようになっっている。
おいても、その技術が応用されるようになっっている。
しかしながら自動車の運転は、個人の運転能力に差があ
り、その個人差をカバーするだけの安全対策はとられて
いない。そこで、運転者にとって、運転の助成機能や、
危険回避機能の付加された安全な自動車が望まれている
。
り、その個人差をカバーするだけの安全対策はとられて
いない。そこで、運転者にとって、運転の助成機能や、
危険回避機能の付加された安全な自動車が望まれている
。
発明が解決しようとする問題点
自動車を運転する際、特にカーブを曲る時に車体が傾き
運転者が運転しずらいという問題点と、速度の出し過ぎ
による反対車線へのはみだしや、急カーブでのハンドル
のきりすぎによる転覆などでは、その回避行動は、運転
者自信によるしがな（、現状ではその対策はとられてい
ないという問題点があった。
運転者が運転しずらいという問題点と、速度の出し過ぎ
による反対車線へのはみだしや、急カーブでのハンドル
のきりすぎによる転覆などでは、その回避行動は、運転
者自信によるしがな（、現状ではその対策はとられてい
ないという問題点があった。
問題点を解決するための手段
上記問題を解決するた−めに本発明は、本体を移動する
移動手段と、前記本体を制動する制動手段と、前記本体
の進行方向に対して略々直角平面内の揺動を検出する揺
動検出手段と、前記揺動検出手段からの検出信号が一定
値以上になった時に、前記制動手段を駆動して前記本体
の速度を減少させるように制御する制御手段とから構成
したものである。
移動手段と、前記本体を制動する制動手段と、前記本体
の進行方向に対して略々直角平面内の揺動を検出する揺
動検出手段と、前記揺動検出手段からの検出信号が一定
値以上になった時に、前記制動手段を駆動して前記本体
の速度を減少させるように制御する制御手段とから構成
したものである。
作用
本発明は、上記した構成により、カーブを曲る際のスピ
ードの出し過ぎによる車体の傾きや、車線からの飛び出
しを防止するために、車体のカーブ時の角速度を検出し
て、その時の角速度を積分することにより車両の傾き角
を求め、その傾き角に応じて、車速を抑制することによ
り、運転者が運転しずらくなる状態の防止、また車線か
らの飛び出しや、転覆を防止して、危険時の回避を自動
的に行うことのできる速度制御装置を提供するものであ
る。
ードの出し過ぎによる車体の傾きや、車線からの飛び出
しを防止するために、車体のカーブ時の角速度を検出し
て、その時の角速度を積分することにより車両の傾き角
を求め、その傾き角に応じて、車速を抑制することによ
り、運転者が運転しずらくなる状態の防止、また車線か
らの飛び出しや、転覆を防止して、危険時の回避を自動
的に行うことのできる速度制御装置を提供するものであ
る。
実施例
以下、本発明の一実施例の速度制御装置について図面を
参照しながら説明する。第１図は本発明の速度制御装置
の制御ブロック図、第２図、第３図は本発明の速度制御
装置の動作説明図である。
参照しながら説明する。第１図は本発明の速度制御装置
の制御ブロック図、第２図、第３図は本発明の速度制御
装置の動作説明図である。
第１図において、車体１は、シャーシ（図示せず）に固
定されており、この車体１を移動するためにタイヤ２，
３，４．５は、緩衝部材（図示せず）を介してシャーシ
（図示せず）に懸架されている。またタイヤ２，３，４
．５には車体１の移動速度を減速するためのブレーキ６
、’７． ８． ９を各々設けており、ブレーキ装置１
ｏにより各々のブレーキ６．７．８．９へ油圧により駆
動力を伝達して、車体１の移動速度を減速するようにし
ている。
定されており、この車体１を移動するためにタイヤ２，
３，４．５は、緩衝部材（図示せず）を介してシャーシ
（図示せず）に懸架されている。またタイヤ２，３，４
．５には車体１の移動速度を減速するためのブレーキ６
、’７． ８． ９を各々設けており、ブレーキ装置１
ｏにより各々のブレーキ６．７．８．９へ油圧により駆
動力を伝達して、車体１の移動速度を減速するようにし
ている。
また、車体１を移動するには、エンジン１１の駆動力を
伝達装置（図示せず）により各々のタイヤ２，３，４．
５に駆動力を伝達して車体１を移動させる。
伝達装置（図示せず）により各々のタイヤ２，３，４．
５に駆動力を伝達して車体１を移動させる。
車体ｌには、走行方向に対して直角平面内の角速度を検
出するための角速度センサー１２を固定しており、この
角速度センサー１２の出力を制御回路１３により積分し
て車体の傾き角度を求めて一定値以上になった時にこの
制御回路１３がらブレーキ装置ｌＯに信号を送り車体１
の移動速度を減速するように制御する。
出するための角速度センサー１２を固定しており、この
角速度センサー１２の出力を制御回路１３により積分し
て車体の傾き角度を求めて一定値以上になった時にこの
制御回路１３がらブレーキ装置ｌＯに信号を送り車体１
の移動速度を減速するように制御する。
つぎに、第２図、第３図を用いてその動作を説明する。
車体１が矢印！方向に曲ろうとすると、遠心力により車
体ｌが矢印Ｊ方向に傾く、この車体１の傾きが大きいと
運転者は、恐怖感を抱き正確な運転動作（ハンドリング
）が行いずらくなり、車線からはみだしたりする。この
時車体１に設けた角速度センサー１２及び制御回路１３
により傾きを検出し、運転者が正確な運転動作が行える
傾き範囲を超えた時、もしくは超えようとした時に車体
１の移動速度をブレーキ装置１０を駆動して減少させる
。その結果車体１の傾き角度も減少して、常に運転者が
正確な運転動作が行える傾き範囲におさえるようにする
。
体ｌが矢印Ｊ方向に傾く、この車体１の傾きが大きいと
運転者は、恐怖感を抱き正確な運転動作（ハンドリング
）が行いずらくなり、車線からはみだしたりする。この
時車体１に設けた角速度センサー１２及び制御回路１３
により傾きを検出し、運転者が正確な運転動作が行える
傾き範囲を超えた時、もしくは超えようとした時に車体
１の移動速度をブレーキ装置１０を駆動して減少させる
。その結果車体１の傾き角度も減少して、常に運転者が
正確な運転動作が行える傾き範囲におさえるようにする
。
以上のように本実施例によれば、本体を移動する移動手
段と、前記本体を制動する制動手段と、前記本体の進行
方向に対して略々直角平面内の揺動を検出する揺動検出
手段と、前記揺動検出手段からの検出信号が一定値以上
になった時に、前記制動手段を駆動して前記本体の速度
を減少させるように制御する制御手段とから構成したこ
とにより、カーブを曲る際のスピードの出し過ぎによる
車体の傾きや、車線からの飛び出しの防止また、車体の
傾きを運転者の正確な運転動作が可能な範囲におさえる
ことができ安心して運転することができる。
段と、前記本体を制動する制動手段と、前記本体の進行
方向に対して略々直角平面内の揺動を検出する揺動検出
手段と、前記揺動検出手段からの検出信号が一定値以上
になった時に、前記制動手段を駆動して前記本体の速度
を減少させるように制御する制御手段とから構成したこ
とにより、カーブを曲る際のスピードの出し過ぎによる
車体の傾きや、車線からの飛び出しの防止また、車体の
傾きを運転者の正確な運転動作が可能な範囲におさえる
ことができ安心して運転することができる。
発明の効果
以上のように、本体を移動する移動手段と、前記本体を
制動する制動手段と、前記本体の進行方向に対して略々
直角平面内の揺動を検出する揺動検出手段と、前記揺動
検出手段からの検出信号が一定値以上になった時に、前
記制動手段を駆動して前記本体の速度を減少させるよう
に制御する制御手段とから構成したことにより、カーブ
を曲る際のスピードの出し過ぎによる車体の傾きや、車
線からの飛び出しの防止また、車体の傾きを運転者の正
確な運転動作が可能な範囲におさえることができ安心し
て運転ができるようになる。
制動する制動手段と、前記本体の進行方向に対して略々
直角平面内の揺動を検出する揺動検出手段と、前記揺動
検出手段からの検出信号が一定値以上になった時に、前
記制動手段を駆動して前記本体の速度を減少させるよう
に制御する制御手段とから構成したことにより、カーブ
を曲る際のスピードの出し過ぎによる車体の傾きや、車
線からの飛び出しの防止また、車体の傾きを運転者の正
確な運転動作が可能な範囲におさえることができ安心し
て運転ができるようになる。
第１図は本発明の速度制御装置の制御ブロック図、第２
図、第３図は本発明の速度制御装置の動作説明図である
。 ｌ・・・・・・車体、２． ３． ４． ５・・・・・
・タイヤ、６゜７．８．９・・・・・・ブレーキ、１０
・・・・・・ブレーキ装置、１２・・・・・・角速度セ
ンサー、１３・・・・・・制御回路。
図、第３図は本発明の速度制御装置の動作説明図である
。 ｌ・・・・・・車体、２． ３． ４． ５・・・・・
・タイヤ、６゜７．８．９・・・・・・ブレーキ、１０
・・・・・・ブレーキ装置、１２・・・・・・角速度セ
ンサー、１３・・・・・・制御回路。
Claims (1)
- 本体を移動する移動手段と、前記本体を制動する制動
手段と、前記本体の進行方向に対して略々直角平面内の
揺動を検出する揺動検出手段と、前記揺動検出手段から
の検出信号が一定値以上になった時に、前記制動手段を
駆動して前記本体の速度を減少させるように制御する制
御手段とからなる速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25893687A JPH01101238A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25893687A JPH01101238A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101238A true JPH01101238A (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=17327101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25893687A Pending JPH01101238A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101238A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999026823A1 (de) * | 1997-11-22 | 1999-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines fahrzeuges bei kipptendenz |
| EP0991543A1 (en) * | 1997-07-01 | 2000-04-12 | Dynamotive, L.L.C. | Anti-rollover brake system |
| US6263261B1 (en) | 1999-12-21 | 2001-07-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over stability control for an automotive vehicle |
| US6272420B1 (en) | 1997-11-22 | 2001-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for detecting motor vehicle tilt |
| US6311111B1 (en) | 1997-11-22 | 2001-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for detecting motor vehicle tilt |
| US6321141B1 (en) | 1997-11-22 | 2001-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for detecting motor vehicle tilt |
| US6324446B1 (en) | 1999-12-21 | 2001-11-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over stability control for an automotive vehicle |
| US6332104B1 (en) | 1999-12-21 | 2001-12-18 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over detection for an automotive vehicle |
| US6397127B1 (en) | 2000-09-25 | 2002-05-28 | Ford Global Technologies, Inc. | Steering actuated wheel lift identification for an automotive vehicle |
| US6654674B2 (en) | 2001-11-21 | 2003-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function |
| EP1375230A2 (en) * | 1997-07-01 | 2004-01-02 | Dynamotive, L.L.C. | Anti-rollover brake system |
| US6799092B2 (en) | 2001-02-21 | 2004-09-28 | Ford Global Technologies, Llc | Rollover stability control for an automotive vehicle using rear wheel steering and brake control |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP25893687A patent/JPH01101238A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0991543A4 (en) * | 1997-07-01 | 2000-11-15 | Dynamotive L L C | ANTI-BARREL BRAKING SYSTEM |
| EP1375230A3 (en) * | 1997-07-01 | 2004-01-07 | Dynamotive, L.L.C. | Anti-rollover brake system |
| JP2007131301A (ja) * | 1997-11-22 | 2007-05-31 | Robert Bosch Gmbh | 横転傾向にある車両を安定化させる方法 |
| US6272420B1 (en) | 1997-11-22 | 2001-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for detecting motor vehicle tilt |
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| US6321141B1 (en) | 1997-11-22 | 2001-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for detecting motor vehicle tilt |
| US6756890B1 (en) | 1997-11-22 | 2004-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for stabilizing a vehicle in the presence of a tilt tendency |
| WO1999026823A1 (de) * | 1997-11-22 | 1999-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines fahrzeuges bei kipptendenz |
| US6332104B1 (en) | 1999-12-21 | 2001-12-18 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over detection for an automotive vehicle |
| US6496758B2 (en) | 1999-12-21 | 2002-12-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Rollover stability control for an automotive vehicle using front wheel actuators |
| US6529803B2 (en) | 1999-12-21 | 2003-03-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over stability control for an automotive vehicle having rear wheel steering |
| US6338012B2 (en) | 1999-12-21 | 2002-01-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over stability control for an automotive vehicle |
| US6324446B1 (en) | 1999-12-21 | 2001-11-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over stability control for an automotive vehicle |
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