TWI818553B - 燈光調節方法、系統及移動載具 - Google Patents
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Abstract
本申請提供一種燈光調節方法、系統及移動載具，該方法應用於移動載具，所述移動載具包括燈具，包括：獲取所述移動載具的運動趨勢；根據所述運動趨勢調整所述燈具的照明位置、照明數量或照明強度。該方法能夠根據移動載具運動趨勢調整移動載具內的燈光，以提醒乘客移動載具接下來的運動趨勢，使乘客可以提前獲知移動載具的運動趨勢，降低乘客暈車的風險。
Description
本申請涉及汽車駕駛技術領域，並具體涉及一種燈光調節方法、系統及移動載具。
隨著技術的進步，車輛的普及度正變得越來越高。而車輛於行駛過程中，可能會引起乘客產生暈動症(motion sickness)。暈動症，即暈車病、暈船病、暈機病與由於各種原因引起的搖擺、顛簸、旋轉、加減速運動等所致疾病的統稱。而目前的車輛中無法有效避免引發乘客的暈動症。
有鑒於此，本申請提供一種燈光調節方法、系統及移動載具。能夠根據移動載具運動趨勢調整移動載具內的燈光，以提醒乘客移動載具接下來的運動趨勢，使乘客可以提前獲知移動載具的運動趨勢，降低乘客暈車的風險。
本申請提供一種燈光調節方法，應用於移動載具，所述移動載具包括燈具，包括：獲取所述移動載具的運動趨勢；根據所述運動趨勢調整所述燈具的照明位置、照明數量或照明強度。
本申請提供一種燈光調節系統，應用於移動載具，所述移動載具包括燈具，所述燈光調節系統包括：訊號獲取模組，用於獲取所述移動載具的
運動趨勢；以及燈光調節模組，通訊連接所述訊號獲取模組，用於根據所述運動趨勢調整所述移動載具燈具的照明位置。
本申請提供一種移動載具，包括：移動載具本體；以及如上所述的燈光調節系統。
10:燈光調節系統
100:訊號獲取模組
200:燈光調節模組
20:移動載具
210；210a；210b；210c；210d:燈具
S100-S200:步驟
圖1為本申請一實施例提供的燈光調節系統的模組示意圖。
圖2為本申請一實施例提供的圖1中的燈具示意圖。
圖3為本申請另一實施例提供的圖1中的燈具示意圖。
圖4為本申請另一實施例提供的圖1中的燈具示意圖。
圖5為本申請另一實施例提供的圖1中的燈具示意圖。
圖6A至圖6B為本申請一實施例提供的圖2中燈具的投射示意圖。
圖7A至圖7B為本申請另一實施例提供的圖2中燈具的投射示意圖。
圖8A至圖8B為本申請一實施例提供的圖3中燈具的亮燈示意圖。
圖9A至圖9B為本申請另一實施例提供的圖3中燈具的亮燈示意圖。
圖10A至圖10B為本申請一實施例提供的圖4中燈具的亮燈示意圖。
圖11A至圖11B為本申請另一實施例提供的圖4中燈具的亮燈示意圖。
圖12A至圖12B為本申請另一實施例提供的圖4中燈具的亮燈示意圖。
圖13為本申請一實施例提供的燈光調節方法流程示意圖。
為能夠更清楚地理解本申請的上述目的、特徵與優點，下面結合附圖與具體實施例對本申請進行詳細描述。需要說明，於不衝突的情況下，本
申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。於下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本申請，所描述的實施例僅係本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
需要說明，雖於流程圖中示出了邏輯順序，但於某些情況下，可以以不同於流程圖中的循序執行所示出或描述的步驟。本申請實施例中公開的方法包括用於實現方法的一個或複數步驟或動作。方法步驟與/或動作可以於不脫離請求項的範圍的情況下彼此互換。換句話說，除非指定步驟或動作的特定順序，否則特定步驟與/或動作的順序與/或應用可以於不脫離請求項範圍的情況下被修改。
隨著技術的進步，車輛的普及度正變得越來越高。而車輛於行駛過程中，可能會引起乘客產生暈動症(motion sickness)。暈動症，即暈車病、暈船病、暈機病與由於各種原因引起的搖擺、顛簸、旋轉、加速運動等所致疾病的統稱。而目前的車輛駕駛系統中無法有效避免引發乘客的暈動症。
車輛於行駛過程中，駕駛員通常不容易出現暈動症的情況，這是由於駕駛員於操作車輛行駛時，可以預知部分車輛的運動趨勢，例如加減速及轉向等。而乘客通常無法得知駕駛員接下來的操作，因此更容易受到車輛行駛的影響，進而導致乘客暈車。
而隨著無人駕駛技術正在日益的普及，於自動駕駛時，駕駛員與乘客均無法預知車輛的運動趨勢，同樣可能出現暈車的症狀。當出現緊急情況時，可能需要駕駛員接管車輛控制，而此時若駕駛員出現暈車症狀，可能在接管車輛控制後無法有效的控制車輛，造成安全隱患。
因此，本申請實施例提供一種燈光調節方法、系統及移動載具，能夠藉由燈光變化提醒乘客移動載具的運動趨勢，降低乘客暈車的風險。
下面結合附圖，對申請的一些實施方式作詳細說明。於不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
本申請實施例提供一種燈光調節系統，可以獲取移動載具的運動趨勢，根據移動載具運動趨勢調整移動載具內燈光的照明位置、數量或強度，以提醒乘客移動載具接下來的運動趨勢，使乘客可以提前獲知移動載具的運動趨勢，以降低乘客暈車的風險。於本申請實施例中，移動載具的運動趨勢包括加速、減速或轉向。
下面以移動載具20為車輛為例描述本申請提供的燈具佈局及投射調整方式。可以理解，移動載具還可以是船舶、飛機、電單車等交通工具。
圖1是本申請一實施例提供的燈光調節系統10的模組示意圖。如圖1所示，燈光調節系統10至少包括以下模組：訊號獲取模組100及燈光調節模組200。訊號獲取模組100通訊連接燈光調節模組200。燈光調節系統10通訊連接移動載具20，移動載具20包括燈具210。
訊號獲取模組100用於獲取移動載具20的運動趨勢。示例訊號獲取模組100可以獲取移動載具20的操控訊號，根據移動載具20的操控訊號獲取移動載具20的運動趨勢。具體地，操控訊號包括加速訊號、減速訊號或轉向訊號等。顯然，當訊號獲取模組100獲取到移動載具20的操控訊號為加速訊號時，移動載具20的運動趨勢為加速前進；當訊號獲取模組100獲取到移動載具20的操控訊號為減速訊號時，移動載具20的運動趨勢為減速；當訊號獲取模組100獲取到移動載具20的操控訊號為轉向訊號時，移動載具20的運動趨勢為轉向。其中，轉向訊號包括向左轉向訊號與向右轉向訊號。當移動載具20的操作訊號為向左轉向訊號時，移動載具20的運動趨勢為向左轉向。當移動載具20的操作訊號為向右轉向訊號時，移動載具20的運動趨勢為向右轉向。訊號獲取模組100將獲取到的操控訊號傳輸至燈光調節模組200。
具體於第一種場景下，訊號獲取模組100可藉由線傳操控(亦稱電傳操控，drive by wire)系統獲取移動載具20的運動趨勢。可以理解，若移動載具20具有線傳操控系統，即移動載具20的油門、刹車、轉向等操作是由電子訊號控制。如此，訊號獲取模組100亦可以連接至移動載具20的線傳操控系統，以獲取來自移動載具20的油門、刹車、轉向等操控訊號。訊號獲取模組100可以根據操控訊號獲取移動載具20的運動趨勢，並將相應的操控訊號傳輸至燈光調節模組200。
於第二種場景下，訊號獲取模組100可藉由控制器區域網路(Controller Area Network，CAN)匯流排獲取移動載具20的運動趨勢。可以理解，訊號獲取模組100可以藉由CAN匯流排連接至移動載具20的速度操控裝置(例如油門踏板或刹車踏板)或方向操控裝置(例如方向盤)等裝置。接著，訊號獲取模組100可以藉由設置額外的力度感測器來獲取駕駛員操作油門踏板或刹車踏板等裝置的力度，以及方向盤的轉向角度，並將相應的力度或轉向角度轉換為加速訊號、減速訊號或轉向訊號等操控訊號，進而根據操控訊號獲取移動載具20的運動趨勢，同時將操控訊號傳輸至燈光調節模組200。
例如，訊號獲取模組100可以根據方向盤的轉向角度生成轉向訊號，並傳輸至燈光調節模組200。示例小型汽車的方向盤單側可轉角度通常為540度(即一圈半)，訊號獲取模組100則可以根據方向盤的轉向角度生成不同的轉向訊號。如於方向盤轉向角度為30度時生成轉向訊號1，轉動角度為60度時生成轉向訊號2等。
可以理解，於方向盤轉向角度相同的情況下，移動載具20的速度越快，則汽車轉向的速度亦越快。因此，訊號獲取模組100還可以藉由設置速度感測器以獲取移動載具20的速度，並根據移動載具20的速度對應調整轉向訊號的強度。
於第三種場景下，訊號獲取模組100可以藉由移動載具20的運行參數獲取移動載具20的運動趨勢。具體地，訊號獲取模組100內可以設置加速度計、陀螺儀或慣性感測器等裝置，用於獲取移動載具20的第一加速度及第二加速度其中，第一加速度與第二加速度對應於移動載具20加速或減速與/或移動載具20轉向。可以理解，第一加速度包括線性加速度、軸向加速度及速度等參數，第二加速度包括角速度、角加速度及轉向角度等運行參數，訊號獲取模組100根據第一加速度與第二加速度獲取移動載具20的運動趨勢，例如移動載具20加速、減速與/或轉向等。可以理解，移動載具20於加速、減速時，除線性速度外還會產生俯仰角加速度，移動載具20於轉向時會產生橫向線性加速度，因此於分析移動載具的運動趨勢時，需要獲取線性加速度與角加速度等參數。訊號獲取模組100將移動載具20的運動趨勢傳輸至燈光調節模組200。可以理解，於本實施例中，燈光調節模組200可以直接藉由移動載具20的運動趨勢調整燈具210的照明位置、照明數量或照明強度。
於一些可能的實施例中，訊號獲取模組100還可以將移動載具20的運動趨勢轉換為對應的操控訊號，並傳輸至燈光調節模組200。於本實施例中，與第一種場景及第二種場景相同，燈光調節模組200可以藉由操控訊號調整燈具210的照明位置、照明數量或照明強度。
可以理解，燈光調節模組200連接至移動載具20，以調節移動載具20內燈具210的燈光亮度。
可以理解，燈光調節模組200可以根據訊號獲取模組100獲取的加速訊號、減速訊號或轉向訊號的訊號強度對應的調整調節移動載具20內燈具210照明方向或強度的變化。例如，當方向盤向左轉動90度時，移動載具20內照明方向或強度的變化小於方向盤向左轉動120度時移動載具20內燈具210照明方向或強度的變化，以藉由方向或強度的變化程度提醒乘客移動載具20轉向的程度。
可以理解，燈光調節模組200於調節移動載具20內的燈具210時，可以採用漸變式的變化。示例性於移動載具20加速行駛時，燈光調節模組200可以調節燈具210的照明方向向後移動，以提醒乘客移動載具20即將加速行駛。
可以理解，於移動載具20內未開啟燈光調節系統10時，燈光調節模組200還可以於移動載具20的運動趨勢超出一定閾值時，控制移動載具20自動開啟燈光調節系統10，以提醒乘客移動載具20的運動趨勢。例如，當移動載具20的加速度達到一定閾值(例如，移動載具20急刹車時)，燈光調節模組200控制移動載具20開啟燈光調節系統10，以提醒乘客移動載具20即將發生的運動趨勢。
請一併參閱圖2，圖2是本申請一實施例提供的圖1中的燈具210a示意圖。如圖2所示，燈具210a可以為設置於座間儲物箱上的投射燈，以向車頂投射燈光。於移動載具20的運動趨勢發生變化時，燈具210a可以藉由調整投射燈光的角度調整燈光投射的位置，以提示乘客移動載具的運動趨勢。
請一併參閱圖6A至圖6B，及圖7A至圖7B，圖6A是本申請一實施例提供的燈具210a的投射角度示意圖。圖6B是本申請另一實施例提供的燈具210a的投射角度示意圖。圖7A是本申請另一實施例提供的燈具210a的投射角度示意圖。圖7B是本申請另一實施例提供的燈具210a的投射角度示意圖。
可以理解，如圖6A所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為加速訊號時，表示移動載具20即將起步或加速前進，燈光調節模組200控制燈具210a向移動載具由前往後方投射燈光，以提醒乘客移動載具20正在起步或加速前進。
可以理解，如圖6B所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為減速訊號時，表示移動載具20即將減速或倒車，燈光調節模組200控制燈具
210a向移動載具由後往前方投射燈光，以提醒乘客移動載具20正在減速或者倒車。
可以理解，如圖7A所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向右轉向訊號時，表示移動載具20即將向右轉彎，燈光調節模組200控制燈具210a向移動載具由右往左側投射燈光，以提醒乘客移動載具20正在向右轉彎。
可以理解，如圖7B所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向左轉向訊號時，表示移動載具20即將向左轉彎，燈光調節模組200控制燈具210a向移動載具由左往右投射燈光，以提醒乘客移動載具20正在向左轉彎。
請一併參閱圖3，圖3是本申請另一實施例提供的圖1中的燈具210b示意圖。如圖3所示，燈具210b可以為設置於移動載具20車頂內側的發光二極體(Light Emitting Diode，LED)燈陣。燈具210b可以控制燈陣內不同的LED點亮或熄滅，以提示乘客移動載具的運動趨勢。
請一併參閱圖8A至圖8B及圖9A至圖9B，圖8A是本申請一實施例提供的燈具210b的亮燈示意圖。圖8B是本申請另一實施例提供的燈具210b的亮燈示意圖。圖9A是本申請另一實施例提供的燈具210b的亮燈示意圖。圖9B是本申請另一實施例提供的燈具210b的亮燈示意圖。
可以理解，如圖8A所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為加速訊號時，表示移動載具20即將起步或加速前進，燈光調節模組200控制燈具210b燈陣中由前往後方的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在起步或加速前進。
可以理解，如圖8B所示，訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為減速訊號時，表示移動載具20即將減速或倒車，燈光調節模組200控制燈具210b燈陣中由後往前方的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在減速或者倒車。
可以理解，如圖9A所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向右轉向訊號時，表示移動載具20即將向右轉彎，燈光調節模組200控制燈具210b燈陣中由右往左側的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在向右轉彎。
可以理解，如圖9B所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向左轉向訊號時，表示移動載具20即將向左轉彎，燈光調節模組200控制燈具210b燈陣中由左往右側的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在向左轉彎。
請一併參閱圖4，圖4是本申請另一實施例提供的圖1中的燈具210c示意圖。如圖4所示，燈具210c可以設置於移動載具20內的燈帶，燈具210c可以具有多個LED。燈具210c可以控制燈帶內不同的LED點亮或熄滅，以提示乘客移動載具20的運動趨勢。
請一併參閱圖10A至圖10B及圖11A至圖11B，圖10A是本申請一實施例提供的燈具210c的亮燈示意圖。圖10B是本申請另一實施例提供的燈具210c的亮燈示意圖。圖11A是本申請另一實施例提供的燈具210c的亮燈示意圖。圖11B是本申請另一實施例提供的燈具210c的亮燈示意圖。
可以理解，如圖10A所示，訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為加速訊號時，表示移動載具20即將起步或加速前進，燈光調節模組200控制燈具210b燈帶中由前往後方的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在起步或加速前進。
可以理解，如圖10B所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為減速訊號時，表示移動載具20即將減速或倒車，燈光調節模組200控制燈具210b燈帶中由後往前方的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在減速或者倒車。
可以理解，如圖11A所示，訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向右轉向訊號時，表示移動載具20即將向左轉彎，燈光調節模組200控制燈具210b燈帶中由右往左的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在向左轉彎。
可以理解，如圖11B所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向右轉向訊號時，表示移動載具20即將向右轉彎，燈光調節模組200控制燈具210b燈帶中由左往右的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在向右轉彎。
請一併參閱圖5，圖5是本申請另一實施例提供的圖1中的燈具210d示意圖。如圖5所示，燈具210d可以設置於移動載具20內座位兩側的燈帶，燈具210d可以具有多個LED。燈具210d可以控制燈帶內不同的LED點亮或熄滅，以提示乘客移動載具20的運動趨勢。
請一併參閱圖12A至圖12B。圖11A是本申請一實施例提供的燈具210d的亮燈示意圖。圖12B是本申請另一實施例提供的燈具210d的亮燈示意圖。
可以理解，如圖12A所示，訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向右轉向訊號時，表示移動載具20即將向左轉彎，燈光調節模組200控制燈具210b燈帶左側特定數量的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在向左轉彎。
可以理解，如圖12B所示，當訊號獲取模組100獲取到的操控訊號為向右轉向訊號時，表示移動載具20即將向右轉彎，燈光調節模組200控制燈具210b燈帶中右側特定數量的LED點亮，以提醒乘客移動載具20正在向右轉彎。
可以理解，本實施例中操控訊號與燈具210a、燈具210b、燈具210c及燈具210d的投射方向的關係為示例性的。例如，燈具210a還可以於操控訊號為加速訊號時，控制燈具210a向移動載具由後往前方投射燈光，以提醒乘客移動載具20正在加速，本申請對此不做限制。
圖13是本申請一實施例提供的燈光調節方法的流程示意圖。如圖13所示，燈光調節方法至少包括以下步驟：
S100：獲取移動載具的運動趨勢。
可以理解，於步驟S100中，可藉由訊號獲取模組100獲取移動載具20的運動趨勢，具體獲取方式請一併參閱圖1、圖2及其相關描述，於此不再贅述。
S200：根據移動載具的運動趨勢調整移動載具內的燈光。
可以理解，於步驟S200中，可藉由燈光調節模組200根據移動載具20的運動趨勢調整燈具210的照明方向、與/或照明強度，具體調整方式請一併參閱圖1至圖7及其相關描述，於此不再贅述。
於一些實施例中，本申請提供的燈光調節系統10還可以設置於船舶、飛機、電單車等交通工具上，本申請對此不做限制。
本申請實施例提供的燈光調節方法、燈光調節系統以及移動載具，可以隨著移動載具的運動趨勢改變移動載具內燈光的照明方向與/或強度。乘客於乘坐移動載具時，能夠根據移動載具運動趨勢調整移動載具內燈光的位置，以提醒乘客移動載具接下來的運動趨勢，使乘客可以提前獲知移動載具的運動趨勢，降低乘客暈車的風險。可以理解，乘客可以藉由燈光的照明方向與/或強度的變化，於潛意識中對於移動載具的運動趨勢有預期，從而降低乘客暈車的風險。
上面結合附圖對本申請實施例作了詳細說明，但本申請不限於上述實施例，於所屬技術領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以於不脫離本申請宗旨的前提下做出各種變化。此外，於不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
10:燈光調節系統
100:訊號獲取模組
200:燈光調節模組
20:移動載具
210:燈具
Claims (8)
- 一種燈光調節方法，應用於移動載具，所述移動載具包括燈具，其改良在於，所述燈光調節方法包括：獲取所述移動載具沿當前運動方向之加速、減速和轉向；根據所述加速或所述減速向前或向後移動所述燈具之照明位置、照明數量或照明強度；根據所述轉向之方向向左或向右移動所述燈具之照明位置、照明數量或照明強度。
- 如請求項1所述之燈光調節方法，其中，所述移動載具包括線傳操控系統，所述獲取所述移動載具沿當前運動方向之加速、減速和轉向，包括：根據所述線傳操控系統獲取來自所述移動載具之加速訊號、減速訊號和轉向訊號；根據所述加速訊號、所述減速訊號和所述轉向訊號獲取所述移動載具沿當前運動方向之所述加速、所述減速和所述轉向。
- 如請求項1所述之燈光調節方法，其中，所述移動載具包括方向操控裝置及速度操控裝置，所述獲取所述移動載具沿當前運動方向之加速、減速和轉向，包括：獲取所述移動載具之操控訊號，所述操控訊號包括所述移動載具之所述方向操控裝置之操控訊號及所述速度操控裝置之操控訊號；根據所述移動載具之所述方向操控裝置之操控訊號及所述速度操控裝置之操控訊號，獲取所述移動載具沿當前運動方向之所述加速、所述減速和所述轉向。
- 如請求項1所述之燈光調節方法，其中，所述移動載具 設置有感測器；所述獲取所述移動載具之運動趨勢，包括：藉由所述感測器獲取第一加速度與第二加速度，其中，所述第一加速度與所述第二加速度對應於所述移動載具加速或減速與/或所述移動載具轉向；根據所述第一加速度與所述第二加速度獲取所述移動載具沿當前運動方向之所述加速、所述減速和所述轉向。
- 如請求項2至4中任一項所述之燈光調節方法，其中，所述方法還包括：根據所述移動載具之操控訊號獲取所述移動載具沿當前運動方向之加速、減速和轉向之程度；根據所述移動載具所述移動載具沿當前運動方向之所述加速、所述減速和所述轉向之程度調整所述移動載具燈具之照明強度。
- 如請求項3所述之燈光調節方法，其中，所述獲取所述移動載具之操控訊號，包括：獲取來自感測器之方向操控裝置之轉向幅度或速度操控裝置之運動幅度；將所述方向操控裝置之運動幅度或速度操控裝置之運動幅度轉換為所述移動載具之操控訊號。
- 一種燈光調節系統，應用於移動載具，所述移動載具包括燈具，其改良在於，所述燈光調節系統包括：訊號獲取模組，用於獲取所述移動載具沿當前運動方向之加速、減速和轉向；以及燈光調節模組，通訊連接所述訊號獲取模組，根據所述加速或所述減 速向前或向後移動所述燈具之照明位置、照明數量或照明強度；根據所述轉向之方向向左或向右移動所述燈具之照明位置、照明數量或照明強度。
- 一種移動載具，其改良在於，包括：移動載具本體；以及如請求項7所述之燈光調節系統。
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| TW111119568A TWI818553B (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 燈光調節方法、系統及移動載具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI818553B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206932441U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-01-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 照明系统和列车照明系统 |
| CN107869670A (zh) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 法雷奥照明公司 | 具有用于机动车辆乘客舱的动态照明效果的照明装置 |
| TW202014771A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-04-16 | 美商康寧公司 | 具有局部亮度調整的顯示器及相關的方法 |
| CN113220137A (zh) * | 2020-02-04 | 2021-08-06 | 奥迪股份公司 | 移动电子设备辅助使用系统、车辆及相应的方法和介质 |
-
2022
- 2022-05-25 TW TW111119568A patent/TWI818553B/zh active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107869670A (zh) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 法雷奥照明公司 | 具有用于机动车辆乘客舱的动态照明效果的照明装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202348087A (zh) | 2023-12-01 |
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