JP7154177B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
<構成1>
遠隔運転装置(200)から遠隔運転サービスを受ける車両(1)の制御装置(200)であって、
遠隔運転モードを含む複数の動作モードの何れかを選択する選択手段(S403、S408)と、
前記選択された動作モードで前記車両の制御を行う制御手段(S403、S408)と、を備え、
前記選択手段は、前記車両が前記遠隔運転モードである間に、前記遠隔運転装置からの許可を条件として別の動作モードの選択を可能とする(S407)、制御装置。
この構成によれば、遠隔運転モードを適切に終了できる。
<構成2>
前記制御装置は、
前記車両の運転者に関する情報を取得する取得手段(S405)と、
前記運転者に関する情報を前記遠隔運転装置に送信する送信手段(S406)と、を更に備える、構成1に記載の制御装置。
この構成によれば、遠隔運転モードをさらに適切に終了できる。
<構成3>
前記選択手段は、前記車両が所定の状況である場合に、前記遠隔運転装置からの許可なしに、前記所定の状況に対応するための動作モードを選択する(S403)、構成1又は2に記載の制御装置。
この構成によれば、例えば緊急の場合に遠隔運転装置からの許可を待つ必要がなくなる。
<構成4>
前記所定の状況は、前記車両と前記遠隔運転装置との通信の品質が閾値以下になった状況を含む、構成3に記載の制御装置。
この構成によれば、通信品質が悪化し、遠隔運転を継続できない場合に、遠隔運転装置からの許可を待つ必要がなくなる。
<構成5>
前記所定の状況は、前記制御装置が自動運転機能又は運転支援機能を起動した状況を含む、構成3又は4に記載の制御装置。
この構成によれば、制御装置の判断で自動運転機能又は運転支援機能を起動する場合に、遠隔運転装置からの許可を待つ必要がなくなる。
<構成6>
コンピュータを構成1乃至5の何れか1つに記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
この構成によれば、プログラムの形態で上記構成を実現できる。
<構成7>
遠隔運転装置(200)から遠隔運転サービスを受ける車両(1)の制御方法であって、
遠隔運転モードを含む複数の動作モードの何れかを選択する選択工程(S403、S408)と、
前記選択された動作モードで前記車両の走行制御を行う制御工程(S403、S408)と、を備え、
前記選択工程において、前記車両が前記遠隔運転モードである間に、前記遠隔運転装置からの許可を条件として別の動作モードの選択を可能とする(S407)、制御方法。
この構成によれば、遠隔運転モードを適切に終了できる。
Claims (7)
- 遠隔運転装置から遠隔運転サービスを受ける車両の制御装置であって、
遠隔運転モードを含む複数の動作モードの何れかを選択する選択手段と、
前記選択された動作モードで前記車両の制御を行う制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記車両が前記遠隔運転モードである間に、前記遠隔運転装置からの許可を条件として別の動作モードの選択を可能とする、制御装置。 - 前記制御装置は、
前記車両の運転者に関する情報を取得する取得手段と、
前記運転者に関する情報を前記遠隔運転装置に送信する送信手段と、を更に備える、請求項1に記載の制御装置。 - 前記選択手段は、前記車両が所定の状況である場合に、前記遠隔運転装置からの許可なしに、前記所定の状況に対応するための動作モードを選択する、請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記所定の状況は、前記車両と前記遠隔運転装置との通信の品質が閾値以下になった状況を含む、請求項3に記載の制御装置。
- 前記所定の状況は、前記制御装置が自動運転機能又は運転支援機能を起動した状況を含む、請求項3又は4に記載の制御装置。
- コンピュータを請求項1乃至5の何れか1項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 遠隔運転装置から遠隔運転サービスを受ける車両の制御方法であって、
遠隔運転モードを含む複数の動作モードの何れかを選択する選択工程と、
前記選択された動作モードで前記車両の走行制御を行う制御工程と、を備え、
前記選択工程において、前記車両が前記遠隔運転モードである間に、前記遠隔運転装置からの許可を条件として別の動作モードの選択を可能とする、制御方法。
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