TW201501601A - 塗敷裝置及塗敷方法 - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於提供一種能夠保護線路板的包括端面的周向邊緣部，確實防止從線路板端部產生塵埃，同時能夠在線路板的包括端面的周向邊緣部薄且均勻地塗敷膜形成液的塗敷裝置，塗敷裝置(1)係在線路板(2)的包括端面的周向邊緣部塗敷液體的塗敷裝置，具有：支承線路板(2)的支承臺(10)；塗敷單元(20)，該塗敷單元具有一對相向配置的用以夾著線路板(2)端部的塗敷滾輪(22a)、(22b)；用以使前述塗敷單元(20)移動之移動單元(40)；為一對塗敷滾輪(22a)、(22b)提供膜形成液(56)之液體供給單元(50)；控制部(70)，用來控制移動單元(40)以在一對塗敷滾輪(22a)、(22b)夾著被支承臺(10)支承的線路板(2)的端部的狀態下，使該一對塗敷滾輪(22a)、(22b)能夠沿著線路板(2)之周向邊緣部移動。

Description

塗敷裝置及塗敷方法

本發明關於一種塗敷裝置及塗敷方法，更具體地，關於在線路板周向邊緣部塗敷液體之塗敷裝置和塗敷方法。

一般將使用了玻璃環氧樹脂部件之印刷線路板作為電子部件的安裝用線路板使用。玻璃環氧樹脂部件係在重疊的玻璃纖維布上含浸環氧樹脂形成的。因此，在切斷玻璃環氧樹脂部件時，產生由環氧樹脂或者玻璃纖維組成之細微塵埃。這些細微塵埃可能引起線路板回路接觸不良和品質下降等問題。因此，有必要在製造印刷線路板時就除去切斷線路板時所產生之塵埃。

但是，即使係從印刷線路板之端面除去了塵埃，由於印刷線路板之端面部分非常脆，所以還可能有端面部分損壞又產生塵埃之問題。

於是，本發明人已經在先提出了藉由在印刷線路板端之面上塗敷膜形成液形成膜，來防止端面部分損壞之塗敷裝置(專利文獻1)。

第7圖係顯示了本發明人在先提出之塗敷裝置主要部分的側視剖面圖，第8圖是為了顯示塗敷裝置之內部機構而省略了框體顯示的的概略前視圖。

橫貫框體101的輸入口101a及輸出口101b，配設有沿前後方向延伸之傳送裝置102。傳送裝置102由支承部件(未圖示)支承在框體101上。在框體101上設置有具有複數個操作開關103a之操作部103。藉由操縱操作開關103a，傳送裝置102驅動和停止。

在框體101內之傳送裝置102的左右分別設置塗敷機構110、110。塗敷機構110固定在與框體101的後面相向配設之固定板104上，固定板104下部與滾珠螺桿機構120連結。滾珠螺桿機構120被支承部件(未圖示)支承在框體101上。

塗敷機構110具有塗敷圓盤111、馬達112、塗敷液體供給圓盤113以及馬達114。用來旋轉塗敷圓盤111之馬達112、112被固定在水平安裝於固定板104的支承部件105上，其旋轉軸112a垂直向下配設。塗敷圓盤111、111，沿水平方向配設，具有向上方延伸之軸111a。在馬達112之旋轉軸112a上連結塗敷圓盤111的軸111a，藉由馬達112的驅動使塗敷圓盤111旋轉。

用以旋轉塗敷液供給圓盤113之馬達114、114透過沿前後方向延伸的樞軸115固定於固定板104上，其旋轉軸114a水平方向配設。塗敷液供給圓盤113、113夾著塗敷圓盤111、111在傳送裝置102之相反一側呈垂直 方向配設，具有向水平方向延伸之軸113a。供給圓盤113的軸113a與馬達114的旋轉軸114a連結，藉由馬達114的驅動，供給圓盤113旋轉。塗敷液供給圓盤113的軸113a位於比塗敷圓盤111的下面還下方的位置，塗敷液供給圓盤113的塗敷圓盤111一側的上部側面與塗敷圓盤111的周面接觸。

在供給圓盤113下方設有箱形之液體供給容器117，用於收容含樹脂成分之膜形成液116，供給圓盤113下端部從液體供給容器117的上方插入並浸於膜形成液116中。隨著供給圓盤113之旋轉，膜形成液116從塗敷液供給圓盤113下端部向供給圓盤113上部移動，提供給塗敷圓盤111的外周面。

在固定板104的下端部，連接有滾珠螺桿機構120。滾珠螺桿機構120具有配置在傳送裝置102下方之馬達121、121。馬達121具有自傳送裝置102隔離的向左右水平方向延伸之旋轉軸(未圖示)，在該旋轉軸上連結有向左右水平方向延伸之公螺紋122。另外，在該公螺紋122上咬合著筒狀之母螺紋體123，固定板104的下端中央部與母螺紋體123連結。藉由馬達121的驅動，公螺紋122旋轉，隨著公螺紋122之旋轉，與母螺紋體123連結之固定板104能夠左右移動。

以下說明藉由上述塗敷裝置為印刷線路板130之端面130a塗敷膜形成液116之塗敷方法。首先，操縱操作部103之操作開關103a，使馬達121正反旋轉，調 整塗敷機構110、110的左右位置，使之與印刷線路板130之左右寬度相整合。然後，從輸入口101a一側將印刷線路板130放置在傳送裝置102上，操縱操作開關103a，驅動傳送裝置102，馬達112、112及馬達114、114。

藉由傳送裝置102將印刷線路板130運送至塗敷機構110，使其左右端面130a，130a與塗敷圓盤111、111之周面111b、111b抵接。此時，附著在塗敷圓盤111周面111b之膜形成液116就被塗敷到印刷線路板130之左右端面130a、130a上。並且隨著印刷線路板130的運送，印刷線路板130之左右端面130a、130a全體被膜形成液116塗敷，塗敷後，從輸出口101b運出印刷線路板130，使膜形成液116中所含的樹脂成分固化。

根據以上的塗敷裝置，藉由塗敷圓盤111、111，在印刷線路板130之兩側端面130a、130a上塗敷膜形成液116，從而能夠在印刷線路板130的兩端面130a、130a上形成塗膜。

但是，在上述塗敷裝置中，由於係膜形成液116透過供給圓盤113提供到塗敷圓盤111之外周面111b，在塗敷圓盤111之外周面111b附著的膜形成液116塗敷到印刷線路板130之端面130a的構成，所以對於塗敷圓盤111之外周面111b，膜形成液116的供給狀態容易產生偏差。

為了使對於塗敷圓盤111之外周面111b的膜形成液的供給狀態穩定，必須將膜形成液116黏度調整 到比較高(不垂落的程度)，從而就存在難以使膜厚薄且難以進行均勻地塗敷的問題。

另一方面，為了應對各種電子器械的薄型化和小型化，近年來，對於厚度為數十μm至數百μm程度之薄形覆銅層壓板(也稱為封裝線路板)之需要高漲。

對於這種薄形線路板，僅在線路板端面塗敷膜形成液係不容易的，希望能夠在線路板之包括端面的周向邊緣部，塗敷成例如邊框狀的形態。

但是上述塗敷裝置係僅在印刷線路板130之端面130a上塗敷膜形成液116的構成，存在不能在線路板之包括端面的周向邊緣部薄且均勻地將膜形成液塗敷成邊框狀的問題。

[專利文獻1]國際公開第2010/137418號公報

本發明是鑒於上述課題而完成的，目的在於提供一種能夠保護線路板之包括端面的周向邊緣部，確實防止從線路板之端部產生塵埃，同時能夠在線路板之包括端面的周向邊緣部薄且膜厚均勻地塗敷膜形成液的塗敷裝置及塗敷方法。

為了實現上述目的，本發明之塗敷裝置(1)，係在線路板之包括端面的周向邊緣部塗敷液體之塗敷裝置，其特徵在於，具有：支承線路板的支承手段；具備一對相向配置的能夠夾著線路板之端部的塗敷滾輪之塗敷手段；移動該塗敷手段之移動手段；為前述一對塗敷滾 輪之旋轉面提供含樹脂成分的膜形成液之液體供給手段；在前述一對塗敷滾輪夾著被前述支承手段支承的線路板之端部的狀態下，控制前述移動手段以使該一對塗敷滾輪沿著前述線路板之周向邊緣部移動之控制手段。

根據上述塗敷裝置(1)，在被前述支承手段支承的線路板之端部被前述一對塗敷滾輪夾著的狀態下，能夠在為該一對塗敷滾輪之旋轉面提供前述膜形成液的同時，使前述一對塗敷滾輪沿著前述線路板之周向邊緣部移動。因此，能夠在被前述支承手段支承的線路板之周向邊緣部的上下面上薄且均勻地塗敷前述膜形成液，並且，藉由在前述一對塗敷滾輪之間產生之表面張力也能夠在前述線路板之端面(側面)塗敷前述膜形成液，能夠在前述線路板之周向邊緣部形成薄的且膜厚均勻的邊框狀之塗膜。因此能夠防止由於前述線路板端面部分之破壞而引起的塵埃之產生，同時能夠藉由塗膜增強前述線路板之周向邊緣部，提高前述線路板的使用性。

另外本發明之塗敷裝置(2)，其特徵在於，在前述塗敷裝置(1)中，前述塗敷手段具有使前述一對塗敷滾輪旋轉之旋轉機構部和使該旋轉機構部環轉之環轉機構部。

根據上述塗敷裝置(2)，因為藉由前述環轉機構部能夠使前述旋轉機構部環轉，例如，在為矩形線路板之周向邊緣部塗敷膜形成液之情形時，能夠在該線路板的各個邊時將前述旋轉機構部之前述一對塗敷滾輪的相 對於該線路板之端面的方向都設定為相同方向，從而能夠使該線路板的各邊都在同樣狀態下進行穩定塗敷。

另外，本發明之塗敷裝置(3)，其特徵在於，在上述塗敷裝置(2)中，前述旋轉機構部相對於前述環轉機構部以可以在水平方向移動的方式安裝。

根據上述塗敷裝置(3)，能夠相對於前述環轉機構部在水平方向上移動前述旋轉機構部。所以能夠進行前述旋轉機構部之位置(更具體地是前述一對塗敷滾輪之位置)的微調整，即能夠進行前述一對塗敷滾輪所夾持的前述線路板端部之寬度的微調整，能夠更加高精度地進行前述一對塗敷滾輪的位置控制。

此外，本發明之塗敷裝置(4)，其特徵在於，在上述塗敷裝置(2)或者(3)中，前述旋轉機構部具有旋轉驅動部，與該旋轉驅動部連結的旋轉力傳送部，一端側與該旋轉力傳送部連結、另一端側與前述塗敷滾輪連結之一對旋轉軸部；為使由前述液體供給手段提供的膜形成液能夠從前述一對塗敷滾輪的旋轉面排出，在前述一對旋轉軸部內以及前述一對塗敷滾輪內形成前述膜形成液的流路。

根據上述塗敷裝置(4)，由於前述膜形成液在前述一對旋轉軸內以及前述一對塗敷滾輪內所形成的前述流路上流動，從前述一對塗敷滾輪之各旋轉面排出，所以能夠直接地給前述線路板之周向邊緣部提供前述膜形成液，能夠均勻地塗敷。

另外，本發明之塗敷裝置(5)，其特徵在於，在上述塗敷裝置(4)中，在前述一對塗敷滾輪內所形成的前述膜形成液的前述流路是從前述塗敷滾輪的中央部呈放射狀形成的。

根據上述塗敷裝置(5)，由於在前述一對塗敷滾輪內所形成的前述膜形成液的前述流路是從前述塗敷滾輪的中央部呈放射狀形成的，所以能夠穩定地為前述一對各塗敷滾輪的旋轉面全部周面提供前述膜形成液。

此外，本發明的塗敷裝置(6)，其特徵在於，在上述任一塗敷裝置(1)至(5)中，具有乾燥手段，用以乾燥塗敷於前述線路板之周向邊緣部的前述膜形成液。

根據上述塗敷裝置(6)，藉由前述乾燥手段，能夠在前述膜形成液塗敷之後立即使前述膜形成液乾燥，從而能夠提高隨後的作業性，並且能夠提高防止前述膜形成液剝落等塗敷不良的效果。

另外，本發明之塗敷方法(1)，是在線路板的包括端面的周向邊緣部塗敷膜形成液之塗敷方法，其特徵在於，具有藉由在上下一對設置的塗敷滾輪之間夾著前述線路板之端部的狀態下，一邊使前述一對塗敷滾輪旋轉，一邊為該一對塗敷滾輪之旋轉面提供前述膜形成液，同時沿著前述線路板之周向邊緣部移動前述一對塗敷滾輪，由此在前述線路板之周向邊緣部塗敷前述膜形成液的塗敷工序。

根據上述塗敷方法(1)，在前述一對塗敷滾輪夾著前述線路板之端部的狀態下，給該一對塗敷滾輪之旋轉面提供前述膜形成液的同時，一邊使前述一對塗敷滾輪沿著前述線路板之周向邊緣部旋轉一邊使其移動，由此在前述線路板之周向邊緣部塗敷前述膜形成液。因此，能夠在前述線路板之周向邊緣部的上下面薄且均勻地塗敷前述膜形成液，並且，藉由前述一對塗敷滾輪之間所產生的表面張力，也能夠在前述線路板之端面(側面)塗敷前述膜形成液，能夠在前述線路板之周向邊緣部形成薄且均勻膜厚的邊框狀的塗膜。因此，能夠防止由於前述線路板之端面部分的損壞而引起的塵埃的產生，同時，藉由前述塗膜能夠增強前述線路板之周向邊緣部，能夠提高前述線路板的使用性。

另外，本發明之塗敷方法(2)，其特徵在於，在上述塗敷方法(1)中，塗敷上述膜形成液使固化後的膜厚為20μm至60μm。

根據上述塗敷方法(2)，由於是使固化後的膜厚為20μm至60μm來塗敷前述膜形成液的，所以對於厚度為從數十μm到數百μm之薄型線路板，前述塗敷工序可以作為在該線路板之周向邊緣部形成薄的膜厚的塗膜的適當的方法。

另外，本發明的塗敷方法(3)，其特徵在於，在上述塗敷方法(1)或者(2)中，具有乾燥工序，用以使塗敷於前述線路板之周向邊緣部的前述膜形成液乾 燥。

根據上述塗敷方法(3)，由於具有用以使塗敷於前述線路板之周向邊緣部的前述膜形成液乾燥的乾燥工序，所以能夠在塗敷前述膜形成液後立即使前述膜形成液乾燥，能夠提高隨後的作業性，且能夠提高防止前述膜形成液的剝落等塗敷不良的效果。

1‧‧‧塗敷裝置

2‧‧‧線路板

2a‧‧‧線路板右邊

2b‧‧‧線路板上邊

2c‧‧‧線路板左邊

2d‧‧‧線路板下邊

10‧‧‧支承臺

11‧‧‧固定導軌

12‧‧‧運送導軌

13‧‧‧升降機構

14‧‧‧支承部件

20‧‧‧塗敷單元

21‧‧‧旋轉機構部

22a、22b‧‧‧塗敷滾輪

22c‧‧‧旋轉面

22d‧‧‧孔穴部

22e‧‧‧流路孔

23‧‧‧環轉機構部

24、29‧‧‧連結部件

25‧‧‧環轉馬達

25a、26a、30a、32a、32b‧‧‧旋轉軸

26‧‧‧旋轉軸部

27‧‧‧環轉臂

27a‧‧‧腕部

28‧‧‧滑動機構

30‧‧‧旋轉馬達

31‧‧‧齒轉機構

31a、31b、31c、31d‧‧‧正齒輪

31e‧‧‧中心孔

32c‧‧‧軸材

32d‧‧‧軸孔

33a、33b‧‧‧保持部件

34a、34b‧‧‧安裝部件

40‧‧‧移動單元

41‧‧‧X軸氣缸

42‧‧‧Y軸氣缸

43‧‧‧Y軸滑塊

44‧‧‧支承引導部

50‧‧‧液體供給單元

51a、51b‧‧‧噴嘴部

52‧‧‧液體供給部

53、54‧‧‧供給泵

55‧‧‧管

56‧‧‧膜形成液

60‧‧‧乾燥爐

61‧‧‧斷熱材料

62‧‧‧鰭狀加熱器

63‧‧‧供給配管

64‧‧‧空氣泵

70‧‧‧控制部

80‧‧‧操作部

81‧‧‧液晶操作面板

101‧‧‧框體

101a‧‧‧輸入口

101b‧‧‧輸出口

102‧‧‧傳送裝置

103‧‧‧操作部

103a‧‧‧操作開關

104‧‧‧固定板

105‧‧‧支承部件

110‧‧‧塗敷機構

111‧‧‧塗敷圓盤

111a‧‧‧軸

111b‧‧‧外周面

112、114、121‧‧‧馬達

112a‧‧‧旋轉軸

113‧‧‧塗敷液體供給圓盤

113a‧‧‧軸

114a‧‧‧旋轉軸

115‧‧‧樞軸

116‧‧‧膜形成液

117‧‧‧液體供給容器

120‧‧‧滾珠螺桿機構

122‧‧‧公螺紋

123‧‧‧母螺紋體

130‧‧‧印刷線路板

130a‧‧‧端面

第1圖係為了顯示本發明實施方式之塗敷裝置的主要部件而省略了框體所顯示的概略側視圖。

第2圖係為了顯示實施方式之塗敷裝置的塗敷單元周邊的主要部件而省略了框體所顯示的概略前視圖。

第3圖係概略地顯示了構成實施方式之塗敷裝置的塗敷單元的構造的前視部分剖面圖。

第4圖係第3圖中的IV-IV線的擴大剖面圖。

第5圖係用以說明實施方式之塗敷裝置之塗敷滾輪的動作的俯視圖。

第6圖係顯示了使用實施方式之塗敷裝置所塗敷的線路板之周向邊緣部附近的圖，(a)係部分立體圖，(b)係(a)中沿b-b線的剖面圖。

第7圖係以往的塗敷裝置之概略側視圖。

第8圖係為了顯示以往的塗敷裝置之內部機構而省略了框體所顯示的概略前視圖。

以下基於附圖，說明本發明之塗敷裝置及塗敷方法的實施方式。第1圖是為了顯示實施方式之塗敷裝置的主要部件省略了框體顯示的概略側視圖。第2圖是為了顯示塗敷裝置的塗敷單元周邊的主要部件而省略了框體顯示的概略前視圖。第3圖是概略地顯示了塗敷單元之構造的前視部分的剖面圖。

塗敷裝置1之構成包括支承線路板2的支承臺10，具有上下一對塗敷滾輪22a、22b的塗敷單元20以及移動塗敷單元20的移動單元40。另外，在塗敷裝置1上裝備有為各塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c(參照第3圖)提供含樹脂成分的膜形成液56的液體供給單元50，進行塗敷在線路板2上的膜形成液56的乾燥的乾燥爐60，控制裝置各部分驅動的控制部70以及操作部80。

支承臺10配設在與線路板2之運送方向平行配設之運送軌道12之間。運送軌道12是藉由直線機構等能夠在與線路板2之運送方向平行配設之固定軌道11上滑動移動構成的。支承臺10由升降機構13以可以升降之方式支承，升降機構13安裝在支承部件14上，該支承部件14設置在固定軌道11之間。固定軌道11固定在框體上(未圖示)。

在固定軌道11上滑動移動運送軌道12，將運送軌道12上載置的線路板2運送到支承臺10上面，然後升降機構13動作，支承臺10從運送軌道12之下方上升，線路板2被支承在支承臺10上，在該狀態下，支承臺 10上升至一定的塗敷位置。另外，在塗敷作業結束時，升降機構13動作，支承臺10下降，線路板2被載置到運送軌道12上。

另外，在支承臺10上設有吸著機構(未圖示)，能夠使線路板2吸著在支承臺10之上面。作為吸著機構，可以採用在支承臺10上設有複數個空氣吸氣孔，透過空氣管道使這些空氣吸氣孔與真空泵連結之構成等。

移動單元40由能使塗敷單元20沿著2個軸(XY軸)方向水平移動之2軸(XY軸)直動機構構成，其構成包括固定在框體(未圖示)上之X軸氣缸41，以一端側能夠滑動移動之方式與X軸氣缸41連結的Y軸氣缸42，在Y軸氣缸42上滑動移動之Y軸滑塊43以及支承Y軸氣缸42另一端側之支承引導部44。在Y軸滑塊43上安裝有塗敷單元20。支承引導部44固定在框體(未圖示)上。Y軸氣缸42以及Y軸滑塊43的動作由控制部70控制。

塗敷單元20包括旋轉機構部21和環轉機構部23而構成。如第3圖所示，旋轉機構部21是使上下一對塗敷滾輪22a、22b旋轉而構成的。環轉機構部23是使旋轉機構部21以環轉馬達25之旋轉軸25a為中心環轉而構成的。

環轉機構部23之構成包括與Y軸滑塊43連結的連結部件24，安裝在連結部件24上的環轉馬達25，與向垂直方向延伸的環轉馬達25的旋轉軸25a相連結之旋轉軸部26以及與旋轉軸部26連結之環轉臂27。

旋轉軸部26包括旋轉軸26a及以可以旋轉方式支承旋轉軸26a之滾珠軸承(未圖示)而構成，旋轉軸26a上端側與環轉馬達25之旋轉軸25a連結，旋轉軸26a之下端側與環轉臂27連結。

環轉臂27具有沿水平方向延伸設置的腕部27a，在腕部27a的下面中間部設有滑動機構28，用以使旋轉機構部21沿著腕部27a之較長的方向(水平方向)滑動移動。在滑動機構28上，安裝有用來連結旋轉機構部21之連結部件29。在滑動機構28上，可以採用電動式的直動向導機構等。

此外，在旋轉軸部26的周圍以90度的間隔配設有用以檢查環轉臂27的環轉停止位置的感測器(例如橫U字形狀的光感式感測器)(未圖示)，環轉臂27環轉90度時，在環轉臂27上設置的遮光板(未圖示)遮住了前述感測器的受光部，從而能夠檢出停止位置。

旋轉機構部21之構成包括旋轉馬達30，與向水平方向延伸之旋轉馬達30的旋轉軸30a連結的齒輪機構31(正齒輪31a、31b、31c、31d)，旋轉軸32a、32b，一對塗敷滾輪22a、22b，保持塗敷滾輪22a、22b可以旋轉的保持部件33a、33b，這些部件安裝在安裝部件34a、34b上。旋轉機構部21透過連結部件29安裝在環轉臂27的滑動機構28上。

旋轉軸32a的一端側插入正齒輪31c的中心孔31e中，另一端側與塗敷滾輪22a的中心部分連結，透 過滾珠軸承和軸承保持架(兩者都未圖示)以可以旋轉的方式安裝在安裝部件34a上。

旋轉軸32b的一端側插入正齒輪31d之中心孔31e中，另一端側與塗敷滾輪22b的中心部分連結，透過滾珠軸承和軸承保持架(兩者都未圖示)以可以旋轉之方式安裝在安裝部件34a上。此外，可以採用塗敷滾輪22a及旋轉軸32a形成為一體，同樣地，也可以採用塗敷滾輪22b及旋轉軸32b形成為一體。

另外，旋轉軸32a、32b分別由具有軸孔32d的管狀部件構成，在正齒輪31c、31d一側的端部，分別連接構成液體供給單元50的噴嘴部(管接頭)51a、51b。

另外，在正齒輪31a和正齒輪31c之間設置的正齒輪31b的中心孔31e中，透過滾珠軸承(未圖示)插入軸材32c，軸材32c的另一端固定在安裝部件34a上。

旋轉馬達30的旋轉力透過齒輪機構31(正齒輪31a、31b、31c、31d)，旋轉軸部32a、32b，傳送給塗敷滾輪22a、22b。

第4圖顯示的是第3圖中之一對塗敷滾輪22a、22b沿IV-IV線的擴大剖面圖。塗敷滾輪22a、22b具有圓盤狀的外形，在大致中央部形成有與旋轉軸32a、32b的各軸孔32d連通的孔穴部22d，從孔穴部22d形成呈放射狀的複數個流路孔22e。另外，將塗敷滾輪22a、22b的直徑設計為15mm至50mm程度，將寬度設為10mm至30mm程度是較佳的。

液體供給單元50之構成包括為旋轉軸32a供給膜形成液56之噴嘴部51a，從液體收容部52向噴嘴部51a供給膜形成液56之電動式供給泵53，為旋轉軸32b提供膜形成液56之噴嘴部51b，從液體收容部52給噴嘴部51b提供膜形成液56之電動式供給泵54。

供給泵53以及噴嘴部51a藉由管55與液體收容部52連結，同樣地供給泵54以及噴嘴部51b也是藉由管55與液體收容部52連結。

藉由液體供給單元50，液體收容部52內的膜形成液56，經由供給泵53、噴嘴部51a、旋轉軸32a之軸孔32d、塗敷滾輪22a之孔穴部22d以及流路孔22e，向塗敷滾輪22a之旋轉面22c排出。

另外，同樣地液體收容部52內的膜形成液56，經由供給泵54、噴嘴部51b、旋轉軸32b的軸孔32d、塗敷滾輪22b之孔穴部22d以及流路孔22e，向塗敷滾輪22b之旋轉面22c排出。另外，控制部70，除了能夠進行使泵53、54都驅動的控制外，還可以進行使任意一個供給泵(53或者54)驅動的控制。

膜形成液56具有在線路板處理工序(蝕刻工序和鍍敷工序等)中不剝落的特性(耐酸及/或耐堿性)，由對線路板表面的附著性等優異的複數種樹脂成分混合的液體構成。另外，根據塗敷膜形成液56的膜厚適當調整黏度。例如使膜厚薄的情況下，較佳係將膜形成液56的黏度降低。另外，環轉馬達25之驅動時機，旋轉馬達30之旋 轉速度和驅動時機等由控制部70控制。

另外，由第1圖所示，在塗敷單元20後方設置有乾燥爐60。經塗敷單元20塗敷的線路板2在置於運送軌道12的狀態下被運送到乾燥爐60內，經過一定的乾燥時間後，從乾燥爐60搬出。

在乾燥爐60的內壁面配設有斷熱材料61，在乾燥爐60內以井字形配設有棒狀的鰭狀加熱器62，在乾燥爐60內的內側面的內周設置有供給配管63，在該供給配管63上以一定間隔形成有用以將空氣送入乾燥爐60的供給孔(未圖示)。供給配管63與乾燥爐60外部的空氣泵64連接。

控制部70具有對運送軌道12的滑動移動控制，移動單元40的XY軸直動控制，塗敷單元20的旋轉/環轉/滑動移動控制，藉由升降機構13進行的支承臺10的升降控制，吸著控制，液體供給單元50的供給泵53、54的驅動控制以及乾燥爐60的溫度控制等對塗敷裝置1的各個部分進行控制的機能，包括微電腦、驅動電路、記憶部以及電源部等(任何一個都未圖示)而構成。另外，控制部70可以由一個或者複數個的控制單元構成。

另外，控制部70具有將支承臺10支承的線路板2之端部夾在一對塗敷滾輪22a、22b之間的狀態下，為使一對塗敷滾輪22a、22b沿著線路板2之周向邊緣部旋轉移動而驅動控制移動單元40和塗敷單元20之各個部分的機能。

操作部80具有液晶操作面板81，安裝在框體(未圖示)上。藉由液晶操作面板81，能夠進行塗敷裝置1之各個部分的動作條件的設定，各個部分的動作指示，動作模式(手動、自動等)的切換等的各種操作。可以將輸入的操作信號和設定信號透過操作面板81發送到控制部70等。

例如，在操作部80，能夠進行藉由移動單元40的XY軸直動機構進行的塗敷單元20的水平移動速度，塗敷單元20的旋轉馬達30的旋轉速度，藉由液體供給單元50的供給泵53、54進行的膜形成液56的輸送速度等的動作條件的設定，藉由乾燥爐60的鰭狀加熱器62進行的爐內溫度設定和乾燥時間設定等。

接著，對使用實施方式之塗敷裝置1為線路板2之周向邊緣部塗敷膜形成液56的塗敷方法進行說明。並且針對使用具有矩形形狀之薄的覆銅層壓板作為被塗敷對象的情況進行說明。

首先，在向搬入一側移動的運送軌道12的一定位置上載置線路板2，操縱操作部80，使運送軌道12向塗敷單元20一側滑動移動。

運送軌道12移動，將線路板2運送到支承臺10的上面的位置時，停止運送軌道12的移動，接著升降機構13動作，支承臺10向上上升，線路板2被支承在支承臺10上，進而支承臺10上升至一定的位置(塗敷單元20的一對塗敷滾輪22a、22b之間的高度的位置)。另外， 吸著機構(未圖示)也動作，線路板2以被吸著的狀態支承在支承臺10上。

隨後的塗敷工序是在保持一對塗敷滾輪22a、22b夾著線路板2端部的狀態下，一邊使一對塗敷滾輪22a、22b旋轉，一邊從其旋轉面22c排出膜形成液56，同時使一對滾輪22a、22b沿著線路板2之四個邊的周向邊緣部移動的工序。

第5圖是用以說明用一對塗敷滾輪22a、22b塗敷線路板2之周向邊緣部的工序的圖。圖中虛線顯示的是一對塗敷滾輪22a、22b的移動軌跡。另外，在第5圖中僅顯示了上側的塗敷滾輪22a。

首先，驅動移動單元40的Y軸氣缸42以及Y軸滑塊43，使一對塗敷滾輪22a、22b位於A位置。此外，驅動塗敷單元20的環轉馬達25，環轉旋轉機構部21使一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉方向與塗敷滾輪22a、22b的前進方向一致。

隨後，藉由使Y軸氣缸42沿著X軸氣缸41向a方向移動，使一對塗敷滾輪22a、22b向a方向移動，為第5圖中線路板2的右邊2a的周向邊緣部塗敷膜形成液56。

即，在一對塗敷滾輪22a、22b夾著線路板右邊2a的周向邊緣部的狀態下(第4圖所顯示的狀態)，驅動旋轉馬達30，使一對塗敷滾輪22a、22b一邊旋轉一邊移動，同時驅動供給泵53、54，自噴嘴部51a、51b透過 旋轉軸32a、32b，使一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c排出膜形成液56。另外為了塗敷時，線路板2的端部不從一對塗敷滾輪22a、22b的寬邊處露出，對一對塗敷滾輪22a、22b的位置進行控制。

一對塗敷滾輪22a、22b到達B位置(線路板2的角部前面)時，使塗敷滾輪20的旋轉臂27上設置的滑塊機構28動作，在一對塗敷滾輪22a、22b自線路板2離開的方向(d方向)上，滑動移動旋轉機構部21數mm左右，由此一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開，線路板右邊2a的塗敷結束。另外，在B位置將一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2分開，是為了防止在線路板角部進行2次膜形成液56的塗敷，但在B位置不將一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2分開，進行線路板右邊2a全體的塗敷也是可以的。

隨後，驅動移動單元40，將一對塗敷滾輪22a、22b移動至C位置，藉由滑塊機構28將滑動移動的旋轉機構部21回到原來的位置，驅動環轉機構部23的環轉馬達25，使旋轉機構部21向左環轉90度，使一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉方向與塗敷滾輪22a、22b的前進方向一致。

隨後，驅動移動單元40，使塗敷滾輪22a、22b位於D位置，藉由使Y軸滑塊43沿著Y軸氣缸42向b方向移動，將一對塗敷滾輪22a、22b向b方向移動，藉由與線路板右邊2a同樣的動作，對線路板上邊2b的周向 邊緣部塗敷膜形成液56。

一對塗敷滾輪22a、22b到達E位置(線路板2的角部前面)時，與在上述B位置時的動作相同地，使設在塗敷單元20的環轉臂27上的滑塊機構28動作，在使一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開的方向上滑動移動旋轉機構部21數mm左右，由此一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開，線路板上邊2b的塗敷結束。

隨後，驅動移動單元40將一對塗敷滾輪22a、22b移動至F位置，藉由滑塊機構28使被滑動移動了的旋轉機構部21回到原來的位置，驅動環轉機構部23的環轉馬達25，將旋轉機構部21向左環轉90度，使一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉方向與塗敷滾輪22a、22b的前進方向一致。

隨後，驅動移動單元40，使一對塗敷滾輪22a、22b位於G位置，藉由將Y軸氣缸42沿著X軸氣缸41向c方向移動，使一對塗敷滾輪22a、22b向c方向移動，與線路板上邊2b同樣的動作，在線路板左邊2c的周向邊緣部塗敷膜形成液56。

一對塗敷滾輪22a、22b到達H位置(線路板2的角部前面)時，與在上述B位置時的動作相同地，使設在塗敷單元20的環轉臂27上的滑塊機構28動作，在使一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開的方向上滑動移動旋轉機構部21幾mm左右，由此一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開，線路板左邊2c的塗敷結束。

隨後，驅動移動單元40將一對塗敷滾輪22a、22b移動至位置I後，藉由滑塊機構28使被滑動移動的旋轉機構部21回到原來的位置，驅動環轉機構部23的環轉馬達25，將環轉機構部21向左環轉90度，使一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉方向與塗敷滾輪22a、22b的前進方向一致。

隨後，驅動移動單元40將一對塗敷滾輪22a、22b位於J位置，藉由使Y軸滑塊43沿著Y軸氣缸42向d方向移動，使得一對塗敷滾輪22a、22b向d方向移動，與線路板左邊2c同樣的動作，在線路板下邊2d的周向邊緣部塗敷膜形成液56。

一對塗敷滾輪22a、22b到達K位置(線路板2的角部前面)時，與在上述B位置時的動作相同地，使設在塗敷滾輪單元20的環轉臂27的滑動機構28動作，在一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開的方向上，滑動移動旋轉機構部21幾mm，一對塗敷滾輪22a、22b從線路板2離開，結束線路板下邊2d的塗敷，隨後，在將一對塗敷滾輪22a、22b移動至L位置後，藉由滑塊機構28使被滑動移動的旋轉機構部21回到原來的位置，線路板2的4個邊的塗敷作業結束。

上述塗敷工序結束後，接著進行乾燥工序。首先，塗敷結束後，升降機構13動作，支承臺10下降，線路板2載置於運送軌道12上。隨後，運送軌道12向乾燥爐60的方向滑動移動，線路板2被運送至設定為一 定溫度的乾燥爐60內。經過一定的乾燥時間後，運送軌道12移動，線路板2從乾燥爐60搬出，乾燥工序結束。

第6圖是顯示使用實施方式之塗敷裝置1進行塗敷的線路板2之周向邊緣部附近的圖，(a)是部分立體圖，(b)是(a)中沿b-b線的剖面圖。

在線路板2之周向邊緣部，由樹脂成分構成的塗膜56a形成為邊框狀(端面及上下面)。塗膜56a的厚度可以藉由調整一對塗敷滾輪22a、22b的移動速度、一對滾輪22a、22b的旋轉速度、膜形成液56的輸送速度、膜形成液56的黏度等，控制為20μm至60μm厚。另外，上下面的塗敷寬度能夠藉由一對塗敷滾輪22a、22b與線路板2的端部之間的重疊寬度來進行調整，可以調整為1mm至10mm的程度。

另外，在控制部70，除了同時控制供給泵53、54的驅動外，還能夠進行使其中任意一個供給泵(53或者54)驅動的控制。因此，藉由僅僅驅動供給泵53，能夠僅在線路板2的周向邊緣部的上面及端面部分塗敷膜形成液56，另外，藉由僅僅驅動供給泵54，能夠僅在線路板2的周向邊緣部的下面及端面部分塗敷膜形成液56。

根據上述實施方式的塗敷裝置1，在一對塗敷滾輪22a、22b夾著被支承臺10支承的線路板2的端部的狀態下，能夠為一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c提供膜形成液56，同時使一對塗敷滾輪22a、22b沿著線路板2的周向邊緣部移動。因此能夠在被支承臺10支承的線 路板2的周向邊緣部的上下面薄且均勻地塗敷膜形成液56。

另外，藉由在一對塗敷滾輪22a、22b的間隙所產生的表面張力，能夠在線路板2的端面也塗覆膜形成液56，從而能夠在線路板2之周向邊緣部形成薄的且均勻膜厚的邊框狀的塗膜。

因此，能夠確實防止由於線路板2的端面部分的破壞而引起的塵埃的發生，同時藉由塗膜能夠使線路板2之周向邊緣部得以增強，從而能夠提高在後續工序中的線路板2的使用性。

另外，使用具有耐酸和耐鹼性的膜形成液56，能夠實現在線路板處理工序(蝕刻工序和鍍敷工序等)中的作業性的提高和成本的降低。例如，藉由使用具有耐鍍敷性的膜形成液56，能夠防止在線路板2之周向邊緣部附著鍍敷，能夠進行線路板周向邊緣部的遮蔽，能夠實現遮蔽的作業效率的提高。

另外，根據塗敷裝置1，由於能夠藉由環轉機構部23使旋轉機構部21環轉，所以在矩形線路板2的周向邊緣部塗敷膜形成液56時，能夠將旋轉機構部21相對於線路板2端面的方向設定為在線路板2的各個邊時都為同一方向，從而能夠使線路板2的各個邊都處於同樣狀態進行穩定的塗敷。

另外，藉由滑動機構28能夠使旋轉機構部21相對於環轉機構部23在水平方向上移動。因此，能夠 進行旋轉機構部21的位置(一對塗敷滾輪22a、22b的位置)的微調整，即一對塗敷滾輪22a、22b對線路板2的端面的夾持寬度的微調整，能夠更高精度地進行一對塗敷滾輪22a、22b的位置控制。

另外，根據塗敷裝置1，為了使液體供給單元50提供的膜形成液56從各塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c排出，在各旋轉軸部32a、32b形成有軸孔32d，在各塗敷滾輪22a、22b上形成有孔穴部22d及流路孔22e，所以能夠使膜形成液56在各旋轉軸32a、32b內及各塗敷滾輪22a、22b內流動，從一對塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c排出，能夠直接為線路板2的周向邊緣部提供膜形成液56，能夠進行均勻地塗敷。

另外，在一對塗敷滾輪22a、22b內形成的流路孔22e從塗敷滾輪22a、22b的中央的孔穴部22d形成為放射狀的，所以能夠為各塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c的全部周面穩定地提供膜形成液56。

另外塗敷裝置1具有乾燥爐60，所以藉由乾燥爐60，能夠在塗敷膜形成液56之後立即進行膜形成液的乾燥，能夠提高隨後的作業性，能夠提高防止膜形成液56的剝離等的塗敷不良的效果。

另外，塗敷裝置1能夠應對的被塗敷對象的線路板的種類沒有特殊限定，但是能夠優先適用厚度為數百μm至數十μm的薄板狀或者薄膜狀的由各種材質構成的線路板。

另外，為了不使從塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c排出的膜形成液56向下方垂落，較佳係調整膜形成液56的供給速度和黏度，但是在其他的實施方式中，藉由在塗敷滾輪22a、22b的下方，設有接受從塗敷滾輪22a、22b的旋轉面22c排出的膜形成液56的液體接受部(未圖示)，且進一步裝備有將該液體接受部接受的膜形成液56移動到液體收容部52的移送手段(泵等)的構成，能夠作為回收膜形成液56進行再利用的裝置。

1‧‧‧塗敷裝置

10‧‧‧支承臺

11‧‧‧固定導軌

12‧‧‧運送導軌

13‧‧‧升降機構

20‧‧‧塗敷單元

21‧‧‧旋轉機構部

22a、22b‧‧‧塗敷滾輪

23‧‧‧環轉機構部

40‧‧‧移動單元

41‧‧‧X軸氣缸

42‧‧‧Y軸氣缸

43‧‧‧Y軸滑塊

50‧‧‧液體供給單元

51a、51b‧‧‧噴嘴部

52‧‧‧液體供給部

53、54‧‧‧供給泵

56‧‧‧膜形成液

60‧‧‧乾燥爐

70‧‧‧控制部

80‧‧‧操作部

Claims (9)

1. 一種塗敷裝置，用於在線路板的包括端面的周向邊緣部塗敷液體，係具有：支承線路板的支承手段；具有一對能夠夾著線路板的端部而相向配置的塗敷滾輪的塗敷手段；移動該塗敷手段的移動手段；為前述一對塗敷滾輪的旋轉面提供含樹脂成分的膜形成液的液體供給手段；及在前述一對塗敷滾輪夾著被前述支承手段支承的線路板之端部的狀態下，控制前述移動手段使該一對塗敷滾輪沿著前述線路板的周向邊緣部移動的控制手段。
2. 如申請專利範圍第1項所述之塗敷裝置，其中，前述塗敷手段具有使前述一對塗敷滾輪旋轉的旋轉機構部和使該旋轉機構部環轉的環轉機構部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之塗敷裝置，其中，前述旋轉機構部相對於前述環轉機構部以在水平方向可以移動之方式安裝。
4. 如申請專利範圍第2項或者第3項所述之塗敷裝置，其中，前述旋轉機構部具有：旋轉驅動部，與該旋轉驅動部連結的旋轉力傳送部， 一端側與該旋轉力傳送部連結，另一端側與前述塗敷滾輪連結的一對旋轉軸部；為使自前述液體供給手段提供的膜形成液能夠從前述一對塗敷滾輪的旋轉面排出，在前述一對旋轉軸部內及前述一對塗敷滾輪內形成有前述膜形成液的流路。
5. 如申請專利範圍第4項所述之塗敷裝置，其中，在前述一對塗敷滾輪內所形成的前述膜形成液的前述流路，從前述塗敷滾輪的中央部形成為放射狀。
6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之塗敷裝置，其中，具有乾燥手段，用來乾燥在前述線路板周向邊緣部所塗敷的前述膜形成液。
7. 一種為線路板的包括端面的周向邊緣部塗敷膜形成液的塗敷方法，其中，具有在上下一對設置的塗敷滾輪之間夾著前述線路板的端部的狀態下，一邊使前述一對塗敷滾輪旋轉，一邊為該一對塗敷滾輪的旋轉面提供前述膜形成液，同時使前述一對塗敷滾輪沿著前述線路板周向邊緣部移動，由此在前述線路板的周向邊緣部塗敷前述膜形成液的塗敷工序。
8. 如申請專利範圍第7項所述之塗敷方法，其中，塗敷前述膜形成液，使得固化後的膜厚為20μm至60μm。
9. 如申請專利範圍第7項或者第8項所述之塗敷方法，其中，具有乾燥工序，用來乾燥在前述線路板的周向邊緣部所塗敷的前述膜形成液。