TW201326008A - 面板搭載用架 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種即便振動或其他外力產生作用，亦可阻止以水平狀態搭載於架上之面板於水平方向產生移動之面板搭載用架。本發明之面板搭載用架係將承接所搭載之面板P之周緣部X並水平地支持面板之支持部6沿該面板之周圍設置複數個且於上下方向多段地來設置者，且該面板搭載用架包括面板移動限制部7，該面板移動限制部7係自面板之周緣部外方朝向面板之下面凸出，並向斜下方傾斜而設置，且具有因面板之荷重而彈性變形從而將面板之周緣部推回之彈性及使其產生滑動移動之平滑性，且當由支持部所支持之面板欲於水平方向移動而產生位置偏移時，一方面將該面板之周緣部彈性地推回一方面使其向傾斜方向產生滑動移動，使面板返回至正常之搭載位置並保持著。

Description

面板搭載用架
本發明係關於一種即便振動或其他外力產生作用，亦可阻止以水平狀態搭載於架上(rack)之面板於水平方向產生移動之面板搭載用架。
眾所周知有如下之面板搭載用架：於生產電漿顯示面板用之玻璃基板等時，利用安裝於機器人手臂等之叉架等裝入機構，藉由自動控制，而將作為處理材料之面板於水平狀態下收納或取出。於該種面板搭載用架中，承接藉由裝入機構而搭載之面板之周緣部並水平地支持該面板的支持部則沿面板之周圍設置有複數個且於上下方向上多段地來設置。於專利文獻1~4中表示著定置式之面板搭載用架之例。
專利文獻1之「基板收納用匣」之課題在於提供一種於收納製作製品尺寸較大之各液晶顯示面板之大面積之母基板即使拖長待機時間之情形時，亦可防止變形之基板收納用匣，且以如下方式構成基板收納用匣，即，包括框架及自該框架之兩側面向內側突出之複數個支持板，上述支持板具有能夠以基板不產生彎曲之方式來支持各基板之充分之寬度及長度，且可提供移送上述基板之機器人手臂自上述框架抽出之空間。
專利文獻2之「基板支持構造、其裝載裝置及機器人手部」 之課題在於提供一種使熱處理時之彎曲大幅度減少並使熱處理後之品質良好之基板支持構造、其裝載容器及機器人手部，基板支持構造包括如下構件等：吊籃；基板承接件，於其中多段地被設置且以兩點來支持基板；以及機器人手部，其包括於插入至基板之間隔內時於基板承接件之間隔之中央部分沿插入方向延伸之本體部及以於插入方向不與基板承接件產生干涉之方式位於其間隔部分且於橫向延伸至基板之位置為止之突出部。藉由在X方向上重疊之基板承接件與機器人手部之突出部任一者均能夠以使彎曲充分變小之方式來支持。機器人手部可插拔與升降。藉由彎曲減少效果可來維持間距間隔。
專利文獻3之「顯示裝置之製造方法」之課題在於提供一種抑制由立式退火爐而導致之薄膜電晶體基板之背面與基板支持構件之損傷之發生，且避免其他薄膜電晶體基板之污染而獲得高品質之顯示裝置，一方面藉由基板支持構件大致呈水平地支持玻璃基板一方面進行熱處理，該基板支持構件中與玻璃基板接觸之部分係利用氧化鋁系或氧化鋯系之材料而形成。或者，一方面使用旋轉體大致呈水平地支持絕緣基板一方面進行熱處理，該旋轉體係藉由至少與絕緣基板接觸之部分因絕緣基板之熱而導致之變形所產生之力來旋轉。此時，設置有防止伴隨旋轉體之旋轉而產生之異物下落至較其更下方之絕緣基板上之異物收容構件。
專利文獻4之「基板收納裝置」之課題在於提供一種可抑制基板收納裝置內之基板之彎曲並儘可能地擴大基板之收納間隙之基板收納裝置，於包括複數段載置藉由搬送基板之基板搬送機器人來搬入搬出之基板之支架而收納上述基板之基板收納裝置中，於上述基板收納裝置之載置基板之支架上設置有開口部，且設置有將用以使上述基板浮起之空氣自上述開口部噴射之空氣供給源、用以使上述基板與上述開口部產生吸附而自上述開口部吸入空氣之空氣吸入源、以及使上述開口部與上述空氣供給源及空氣吸入源產生連通之配管。
另一方面，於專利文獻5中表示有並非定置式而於搭載有面板之狀態下移行移動之面板搭載用架。專利文獻5之「排氣推車及強制對流型推車式連續處理設備」係於至少搭載排氣手段並且同時包括保持複數個附有排氣管之平板之保持構件、及堵塞爐床開口部之隔熱構件，且在於強制對流型推車式連續處理爐內移動並使上述平板內產生排氣之排氣推車中，於上述隔熱構件之前端部或後端部豎立設置有於爐內處理室之頂板壁及側壁之間形成既定間隙之屏障構件，且於上述排氣推車之屏障構件之周緣部設置有堵塞上述間隙之密封構件。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2003-335390號公報
[專利文獻2]日本專利特開2004-26426號公報
[專利文獻3]日本專利特開2004-294591號公報
[專利文獻4]日本專利特開2007-96027號公報
[專利文獻5]日本專利第4745539號說明書
就先前技術而言，於對以水平狀態搭載於架上之面板進行吹熱風之處理等，或使該架產生移動等時，因移動時之振動或熱風之力量之影響，有面板自朝該架所搭載之位置於水平方向上產生移動之情形。若面板產生移動，則有無法藉由自動控制而產生動作之機器人手臂或安裝於該機器人手臂之叉架自該架取出面板之問題。
本發明係鑒於上述習知之課題而發明者，其目的在於提供一種即便振動或其他外力產生作用，亦可阻止以水平狀態搭載於架上之面板於水平方向產生移動之面板搭載用架。
與本發明相關之面板搭載用架係將承接所搭載之面板之周緣部並水平地支持該面板之支持部沿該面板之周圍設置複數個且於上下方向上多端地來設置者，其特徵在於包括面板移動限制部，該面板移動限制部係自上述面板之周緣部外方朝向該面板下面凸出，向斜下方傾斜而設置，且具有因該 面板之荷重而彈性變形從而將該面板之周緣部推回之彈性及使其產生滑動移動之平滑性，且當由上述支持部所支持之該面板欲於水平方向上移動而產生位置偏移時，一方面將該面板之周緣部彈性地推回一方面使其向傾斜方向產生滑動移動，從而使該面板返回至正常之搭載位置並保持著。
本發明之面板搭載用架之特徵在於：上述面板移動限制部係具有彈性及平滑性，且包括面向上述面板之周緣部之傾斜面，於該傾斜面形成有上述支持部朝向上述面板之周緣部而產生貫通之貫通部，上述支持部一體地組裝於上述面板移動限制部。
本發明之面板搭載用架之特徵在於：於上述面板移動限制部之下方設置有將該面板移動限制部之彈性變形形態限制為向下凸出之形態之變形限制部。
在與本發明相關之面板搭載用架中，即便振動或其他外力產生作用，亦可阻止以水平狀態搭載於架上之面板於水平方向上產生移動。
以下，參照隨附圖式對與本發明相關之面板搭載用架之較佳之實施形態進行詳細說明。圖1係表示可適用於本發明之面板搭載用架1之一例之前視圖，圖2係圖1中A-A線剖面圖。面板搭載用架1概略地包括：基台2；車輪4，其設 置於基台2下且於軌道3上移行；以及複數根支柱5，其自基台2朝向上方豎立設置。該等支柱5係以包圍所搭載之面板P之周圍之排列來設置於基台2。
圖3係表示與本實施形態相關之面板搭載用架1，圖3(A)係自上方觀察之俯視圖，圖3(B)係自側方觀察之側視圖。圖4係表示設置於面板搭載用架1之支柱5的支持部6及面板移動限制部7之主要部分放大立體圖，圖5係支持部6及面板移動限制部7之主要部分放大俯視圖，圖6係支持部6及面板移動限制部7之主要部分放大側視圖。
於設置於基台2之複數根支柱5之各者係設置有安裝於相同之高度位置且承接所搭載之面板P之周緣部X並水平地支持面板P之支持部6。因此，支持部6係對於一片面板P，沿該面板P之周圍設置有複數個。又，支持部6係於各支柱5沿其等之高度方向於上下多段地設置有複數個。因此，支柱5係藉由高度位置不同之各支持部6各者而分別支持面板P，藉此，面板搭載用架1係成為於上下方向上多段地搭載著複數片面板P。
支持部6係形成為前端具有粗徑部6a之桿狀。藉由粗徑部6a，而使支持部6與面板P之接觸為最小限度。支持部6係於貫通支柱5之基端之螺栓部6b螺合螺帽8(參照圖5及圖6)，並以水平狀態安裝支持於支柱5。支持部6自支柱5突出之長度係設定為可穩定地支持著面板P之周緣部X之 適當尺寸。藉此，以相同之高度安裝於複數個支柱5之複數個支持部6係承接所搭載之面板P之周緣部X並水平地支持該面板P。
於圖示例中，支柱5以在對向於所搭載之面板P之兩側之配置中，左右各排列4根，支持部6係朝向夾持著面板P而對向之支柱5向右方及左方突出而設置。而且，藉由在支柱5之於上下方向上多段地被設置之該等支持部6，而於面板搭載用架1內多段地搭載複數片面板P。
安裝於機器人手臂且用來搬運面板P之叉架9係於藉由自動控制於收納面板P時，於保持面板P之狀態下朝向面板搭載用架1前進，然後下降，將面板P轉載至支持部6上後，向後退出。又，於取出面板P時，朝向面板搭載用架1前進，上升並將面板P自支持部6提起後，向後退出。
如圖7之俯視圖(圖7(A))及側視圖(圖7(B))所示般，若因振動或熱風W之力量等之影響，而由支持部6所支持之面板P於水平方向產生移動，且自藉由叉架9之正常之搭載位置產生位置偏移(圖中P'所示)，則會有於取出時利用藉由自動控制之叉架9而無法取出面板P之情形。
於本實施形態中，叉架9係前進後退來對面板P進行操作，故而即便面板P於該前進後退方向產生位置偏移並無阻礙，但若於水平方向左右產生位置偏移，則會有產生阻礙之情形。因此，於本實施形態中，如以下所說明般，成為限制 面板P之朝水平方向左右之位置偏移。
於本實施形態之面板搭載用架1中包括限制藉由左右排列之支柱5之支持部6自左右方向支持之面板P於水平方向左右之移動的面板移動限制部7。如圖3~圖6所示般，於支柱5中設置有整體橫向傾倒之中空之三角柱狀之元件12，該元件12包括：板材10，其接合於支柱5；面板移動限制部7，其自板材10之上端朝斜下方傾斜來設置；以及變形限制部11，其自板材10之下端朝斜上方傾斜來設置。該元件12係分別對應於各支持部6，相互對向地配設於在左右方向上對向之支柱5。
面板移動限制部7係其表面為平滑之傾斜面7a，且由具有彎曲彈性之不鏽鋼製等之薄板來形成。面板移動限制部7係自面板P之周緣部X外方朝向面板P之下面壓迫凸出，並向斜下方來傾斜設置。
面板移動限制部7之支柱側基端部係於較支持部6更高之位置接合於板材10(參照圖6)，並且面板側前端部T係設定於較面板P之支持位置更低之位置，藉此，自支柱5側向斜下方來設置。面板移動限制部7之傾斜面7a係面向面板P之周緣部X來配置。
面板移動限制部7係具備於面板P搭至其傾斜面7a上之情形時因面板P之荷重而產生彈性彎曲變形從而將面板P之周緣部X推回之彈性。又，面板移動限制部7係具備於 面板P搭至其傾斜面7a上之情形時使其向斜下方產生滑動移動之平滑性。而且，面板移動限制部7係於由支持部6所支持之面板P因振動或熱風W等之影響而欲向水平方向來移動而產生位置偏移時，一方面將面板P之周緣部X之緣或角等彈性地推回一方面使其向傾斜方向下方產生滑動移動，使面板P返回至正常之搭載位置並保持著。
於本實施形態中，於薄板狀之面板移動限制部7之下方設置有將面板移動限制部7之彈性變形形態限制於向下凸出之形態(圖6中參照虛線M)之變形限制部11。變形限制部11係基端接合於板材10，並且前端接合於面板移動限制部7之面板側前端部T，且於支柱5與面板移動限制部7之面板側前端部T之間，以斜向上方之傾斜來設置。變形限制部11係亦與面板移動限制部7同樣地由具有彎曲彈性之薄板所形成。
變形限制部11係如圖6所示般，即便面板移動限制部7產生彈性彎曲變形，而面板側前端部T欲向下方產生位移，則表現出抵抗該位移之彈性，並抑制面板移動限制部7之面板側前端部T產生下垂。該結果，則面板移動限制部7之彈性變形形態被限制為向下凸出之形態M。如此，可利用面板移動限制部7與變形限制部11之兩個部位之彈性，故而可增加恢復力，亦可提高耐久性，且可長時間維持彈性之效果。
進而，於面板移動限制部7之傾斜面7a、變形限制部11及上述板材10中係分別形成桿狀之支持部6自支柱5側朝向面板P之周緣部X貫通之狹縫狀貫通部13與貫通孔(未圖示)。因此，可將面板移動限制部7與支持部6一體地組裝而構成。藉此，可將支持部6與包含面板移動限制部7之元件12當作為一個單元來進行操作，且可將此等一起地安裝於支柱5。
又，於在正常之搭載位置與由支持部6所支持之面板P之周緣部X產生抵接之位置，藉由設定面板移動限制部7之傾斜面7a，可利用支持部6之兩側之傾斜面7a及支持部6(粗徑部6a)之三點(圖4中黑色之●所例示之部位)來支持面板P，可穩定地搭載面板P。於此情形時，藉由將板材10之貫通孔設為於上下方向較長之長孔，而對應於面板P之外形尺寸來調整傾斜面7a之高度位置，相對於面板P之周緣部X，可自如地使傾斜面7a產生抵接。
對與本實施形態相關之面板搭載用架1之作用進行說明。於將面板P搭載於面板搭載用架1時，藉由自動控制使叉架9產生作動，向面板搭載用架1插入面板P，並降低叉架9，將面板P搭載於支持部6上，藉由支持部6支持面板P。該操作係視需要對於上下方向多段地設置之各支持部6來執行。
若支持於支持部6上並搭載於面板搭載用架1之面板P 因伴隨移行移動等之振動或吹刮之熱風W之力量等之影響，而欲於支持部6上向水平方向左右產生移動，則移動之面板P之周緣部X之緣或角等則欲搭往至面板移動限制部7之傾斜面7a上。
面板移動限制部7之傾斜面7a係相對於欲滑動移動而搭往至上部之面板P之荷重而發揮藉由彈性彎曲變形之彈性，從而將該面板P推回。經被推回之面板P係藉由面板移動限制部6之平滑之傾斜面7a之滑動性，而朝向斜下方產生滑動移動，藉此，返回至正常之搭載位置且保持著。此種作用係藉由包圍面板P之周圍之所有面板移動限制部7而得以確保，面板P係被保持於正常之搭載位置。
以上，在與本實施形態相關之面板搭載用架1中，由於包括面板移動限制部7，故而即便振動或其他外力產生作用，亦可阻止以水平狀態搭載於面板搭載用架1之面板P於水平方向左右產生移動，該面板移動限制部7係自面板P之周緣部X外方朝向面板P之下面凸出，向斜下方傾斜而設置，且具有因面板P之荷重而彈性彎曲變形從而將面板P之周緣部X推回之彈性及使其產生滑動移動之平滑性，且當由支持部6所支持之面板P欲於水平方向左右移動而產生位置偏移時，一方面將該面板P之周緣部X之緣及角彈性地推回一方面使其向傾斜方向下方產生滑動移動，使面板P返回至正常之搭載位置並保持著。因此，藉由利用自動控制而產 生動作之叉架9，可毫無阻礙地將面板P取出。
又，於面板移動限制部7產生彈性彎曲變形而發揮彈性時，因為藉由變形限制部11抑制面板移動限制部7之面板側前端部T之下方位移，將傾斜面7a之彈性變形形態限制為向下凸出之變形形態M，故而可因藉由變形限制部11之彈簧作用而使面板移動限制部7之恢復性產生穩定，且長時間維持將面板P平穩地推回之功能。
又，於面板移動限制部7之傾斜面7a形成支持部6朝向面板P之周緣部X貫通之狹縫狀貫通部13，將支持部6一體地組裝於包含面板移動限制部7之元件12中而加以單元化，故而可將該等支持部6與面板移動限制部7一起地安裝於支柱5之一個部位，且排列於支柱5之高度方向，可藉由極其簡單之作業而將面板移動限制部7配置於面板搭載用架1上。
進而，藉由如上述般之單元化，而可於面板移動限制部7之傾斜面7a與支持部6(粗徑部6a)來穩定地三點支持面板P。
於圖8~圖11中，表示上述實施形態之變形例。圖8係表示第1變形例之立體圖。於該變形例中，將支持部6與包含面板移動限制部7之元件12設置於各自分離之位置。此情形時，於支柱5上，於支持面板P之高度位置，設置於前後方向連結鄰接之支柱5彼此之樑部14，於該樑部14安裝 支持部6及元件12。
於該變形例中，於將支持部6與元件12分離來設置之關係上較佳為設置有樑部14，相對於此，上述實施形態係藉由使支持部6與元件12加以單元化，而可僅設置於支柱5，有無須設置樑部14之優勢。
圖9係表示第2變形例之立體圖。於該變形例中，表示省略構成元件12之板材10及變形限制部11，而僅設置面板移動限制部7之情形。圖10係表示第3變形例之立體圖。於該變形例中，代替具有傾斜面7a之薄板狀之面板移動限制部7，而表示著具有彈性之桿狀之面板移動限制部7。若為桿狀，則一開始與面板P之摩擦接觸面積較小，故而可確保良好之滑動性，並且可抑制損傷或污垢附著於面板P。圖11係表示第4變形例之立體圖。於該變形例中係為，在圖10之桿狀之面板移動限制部7配備上述變形限制部11者。
就上述任一變形例而言，當然發揮與上述實施形態相同之作用效果。又，於上述實施形態中，對防止面板P於水平方向左右之產生位置偏移之構成進行了說明，當然不僅將面板移動限制部7配置於左右，亦可配置於前後來防止朝水平方向前後左右之位置偏移亦為優良之作法。
1‧‧‧面板搭載用架
2‧‧‧基台
3‧‧‧軌道
4‧‧‧車輪
5‧‧‧支柱
6‧‧‧支持部
6a‧‧‧粗徑部
6b‧‧‧螺栓部
7‧‧‧面板移動限制部
7a‧‧‧傾斜面
8‧‧‧螺帽
9‧‧‧叉架
10‧‧‧板材
11‧‧‧變形限制部
12‧‧‧元件
13‧‧‧狹縫狀貫通部
14‧‧‧樑部
M‧‧‧向下凸之形態
P‧‧‧面板
P'‧‧‧位置偏移之面板
T‧‧‧面板移動限制部之面板側前端部
W‧‧‧熱風
X‧‧‧面板之周緣部
圖1係表示可適用於本發明之面板搭載用架之一例之前視圖。
圖2係圖1中A-A線剖面圖。
圖3(A)及(B)係對本發明之面板搭載用架之較佳之一實施形態加以進行說明之說明圖。
圖4係表示設置於圖3所示之面板搭載用架之支柱的支持部及面板移動限制部之主要部分放大立體圖。
圖5係設置於圖3所示之面板搭載用架之支柱的支持部及面板移動限制部之主要部分放大俯視圖。
圖6係設置於圖3所示之面板搭載用架之支柱的支持部及面板移動限制部之主要部分放大側視圖。
圖7(A)及(B)係對在面板搭載用架之支持部上之面板之位置偏移進行說明之說明圖。
圖8係表示與本發明相關之面板搭載用架之第1變形例之立體圖。
圖9係表示與本發明相關之面板搭載用架之第2變形例之立體圖。
圖10係表示與本發明相關之面板搭載用架之第3變形例之立體圖。
圖11係表示與本發明相關之面板搭載用架之第4變形例之立體圖。
5‧‧‧支柱
6‧‧‧支持部
6a‧‧‧粗徑部
6b‧‧‧螺栓部
7‧‧‧面板移動限制部
7a‧‧‧傾斜面
8‧‧‧螺帽
10‧‧‧板材
11‧‧‧變形限制部
12‧‧‧元件
M‧‧‧向下凸之形態
P‧‧‧面板
T‧‧‧面板移動限制部之面板側前端部
X‧‧‧面板之周緣部

Claims (3)

  1. 一種面板搭載用架，其係將承接所搭載之面板之周緣部並水平地支持該面板之支持部沿該面板之周圍設置複數個且於上下方向上多段地來設置者，其特徵在於，設有面板移動限制部，該面板移動限制部係自上述面板之周緣部外方朝向該面板之下面凸出，向斜下方傾斜而設置，且具有因該面板之荷重而彈性變形從而將該面板之周緣部推回之彈性及使其產生滑動移動之平滑性，且當由上述支持部所支持之該面板欲於水平方向移動而產生位置偏移時，一方面將該面板之周緣部彈性地推回一方面使其向傾斜方向產生滑動移動，使該面板返回至正常之搭載位置並保持著。
  2. 如申請專利範圍第1項之面板搭載用架，其中，上述面板移動限制部係具有彈性及平滑性，且包括面向上述面板之周緣部之傾斜面，於該傾斜面形成上述支持部朝向上述面板之周緣部而產生貫通之貫通部，上述支持部一體地組裝於上述面板移動限制部。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之面板搭載用架，其中，於上述面板移動限制部之下方設置有將該面板移動限制部之彈性變形形態限制為向下凸出之形態之變形限制部。
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